PL169808B1

PL169808B1 - Eccentric planetary gear

Info

Publication number: PL169808B1
Application number: PL29858893A
Authority: PL
Inventors: Jan Piotrowski; Wladyslaw Wisniewski; Tadeusz Parszuto
Original assignee: Tadeusz Parszuto; Jan Piotrowski; Wladyslaw Wisniewski
Priority date: 1993-04-14
Filing date: 1993-04-14
Publication date: 1996-09-30

Abstract

Przekładnia zębata, obiegowa mimośrodowa składająca się z ułożyskowanego jarzma, kół zębatych obiegowych osadzonych na mi- mośrodach przestawionych w stosunku do siebie o 180°, znamienna tym, że łożysko toczne (7) promieniowo wzdłużne jest umieszczone na zewnętrznej średnicy tarczy jarzma (5) tak, że bieżnię wewnętrzną kulek łożyska tocznego (7) stanowi rowek (6) nacięty na zewnętrznym obwodzie tarczy jarzma (5), a bieżnia zewnętrzna jest utworzona z zagłębień w połączeniu pierścienia wewnętrznego (8) i pierścienia zewnętrznego (9) osadzonych w korpusie (10) przekładni, przy czym pomiędzy korpusem (10) a pierścieniem zewnętrznym (9) znajduje się podkładka dystansowa (12) służąca do regulacji luzu łożyska.A toothed, planetary eccentric gearbox consisting of a bearing yoke, planet gears mounted on the eccentrics offset by 180 °, characterized in that the radially longitudinal roller bearing (7) is placed on the outer diameter of the yoke disc (5) yes that the inner race of the rolling bearing balls (7) is a groove (6) cut on the outer circumference of the yoke disc (5), and the outer race is formed of recesses at the junction of the inner (8) and outer rings (9) seated in the body (10) ) of the gearbox, with a spacer (12) between the body (10) and the outer ring (9) for adjusting the bearing clearance.

Description

Przedmiotem wynalazku jest przekładnia zębata, obiegowa mimośrodowa.The subject of the invention is an eccentric planetary gear.

Znane przekładnie zębate obiegowe mimośrodowe charakteryzują się tym, że koła zębate obiegowe osadzone są na mimośrodach przestawionych w stosunku do siebie o 180°. Jarzma tych przekładni stanowią wał wyjściowy, który jest ułożyskowany dwoma łożyskami tocznymi.Known eccentric planet gears are characterized in that the planet gears are mounted on eccentrics offset in relation to each other by 180 °. The yokes of these gears constitute the output shaft, which is supported by two rolling bearings.

Takie rozwiązanie powoduje rozbudowanie korpusu przekładni, a zatem zwiększenie masy.Such a solution causes the development of the gear body, and therefore an increase in weight.

Celem rozwiązania według wynalazku jest usunięcie tej niedogodności i skonstruowanie przekładni o mniejszych wymiarach i masie.The object of the solution according to the invention is to eliminate this drawback and to construct a gearbox with smaller dimensions and mass.

Cel ten został osiągnięty przez skonstruowanie przekładni składającej się z ułożyskowanego jarzma, kół zębatych obiegowych osadzonych na mimośrodach przestawionych w stosunku do siebie o 180°, charakteryzującej się tym, że łożysko toczne promieniowo wzdłużne jest umieszczone na zewnątrz średnicy tarczy jarzma. Wzdłuż obwodu tarczy jarzma jest nacięty rowek stanowiący bieżnię wewnętrzną kulek łożyska tocznego. Bieżnię zewnętrzną kulek łożyska tocznego stanowi zagłębienie utworzone w miejscu połączenia pierścienia zewnętrznego i wewnętrznego. Obydwa pierścienie są przymocowane do korpusu przekładni. Pomiędzy korpusem a pierścieniem zewnętrznym znajduje się podkładka dystansowa służąca do regulacji luzu łożyska.This aim has been achieved by constructing a gear consisting of a bearing yoke, planet gears mounted on eccentrics offset to each other by 180 °, characterized in that the radially thrust roller bearing is located outside the diameter of the yoke disc. A groove is cut along the perimeter of the yoke disc, which constitutes the inner race of the rolling bearing balls. The outer race of the rolling bearing balls is a depression formed at the junction of the outer and inner rings. Both rings are attached to the gear housing. There is a spacer between the body and the outer ring to adjust the bearing clearance.

Zaletą takiego rozwiązania przekładni jest znacznie sztywniejsze ułożyskowanie jarzma promieniowo i wzdłużnie, a także zmniejszenie wymiarów gabarytowych przekładni i jej masy.The advantage of such a gear solution is a much stiffer radial and longitudinal bearing of the yoke, as well as a reduction in overall dimensions of the gear and its weight.

Przedmiot wynalazku jest pokazany w przykładzie wykonania na rysunku, na którym przekładnia zębata obiegowa mimośrodowa jest pokazana w przekroju wzdłuż płaszczyzny symetrii.The subject matter of the invention is shown in the drawing in which the exemplary eccentric gear is shown in a section along a plane of symmetry.

Koła zębate obiegowe 1 osadzone sąna mimośrodach 3. Koło zębate obiegowe 2 osadzone jest na mimośrodzie 4 ustawionym w stosunku do mimośrodu 3 pod kątem 180°. Koła zębate obiegowe 1 i 2 przekazu jąmoment obrotowy nazabieraki 11 osadzone w tarczyjarzma 5. Wzdłuż obwodu tarczy jarzma 5 jest nacięty rowek 6 stanowiący bieżnię wewnętrzną kulek łożyska tocznego 7. Bieżnia zewnętrzna składa się z pierścienia zewnętrznego 9 i pierścienia wewnętrznego 8 lekko zagłębionych w miejscu połączenia. Pierścień wewnętrzny 8 i pierścień zewnętrzny 9 są przymocowane do korpusu 10. Pomiędzy korpusem 10 a pierścieniem zewnętrznym 9 znajduje się podkładka dystansowa 12 służąca do regulacji luzu łożyska tocznego promieniowo wzdłużnego 7.The planet gears 1 are mounted on the eccentrics 3. The planet gear 2 is mounted on the eccentric 4 set in relation to the eccentric 3 at an angle of 180 °. The epicyclic gears 1 and 2 of the transmission are the torque of the drivers 11 embedded in the yoke disc 5. A groove 6 is cut along the perimeter of the yoke disc 5, constituting the inner race of the roller bearing balls 7. The outer race consists of an outer ring 9 and an inner ring 8 slightly recessed at the joint . The inner ring 8 and the outer ring 9 are fixed to the body 10. Between the body 10 and the outer ring 9 there is a spacer 12 for adjusting the clearance of the radially thrust roller bearing 7.

169 808169 808

Departament Wydawnictw UP RP Nakład 90 egz. Cena 2,00 złPublishing Department of the Polish Patent Office. Circulation of 90 copies. Price PLN 2.00

Claims

Patent claim

Toothed, planetary eccentric gear consisting of a bearing yoke, planet gears mounted on eccentrics offset to each other by 180 °, characterized in that the radially longitudinal roller bearing (7) is located on the outer diameter of the yoke disc (5) so that the inner race of the rolling bearing balls (7) is a groove (6) cut on the outer circumference of the yoke disc (5), and the outer race is formed of recesses in the connection of the inner (8) and outer rings (9) embedded in the gear housing (10) there is a spacer (12) between the body (10) and the outer ring (9) to adjust the bearing clearance.

* * *