PL159907B1

PL159907B1 - Zigzag machanism in the microprocessor controlled sewing machine

Info

Publication number: PL159907B1
Application number: PL27842589A
Authority: PL
Priority date: 1989-03-21
Filing date: 1989-03-21
Publication date: 1993-01-29

Abstract

Zigzag mechanism in a sewing machine controlled by a microprocessor, with the use of a stepper motor, designed for use together with a gripping device with a vertical axis of rotation, characterized in that a self-aligning frame (3) of the needle arm (4) is fitted with a lever (6) ended with a tapered toothed segment (7) meshed with tapered toothed gear (7) mounted on the axis of the stepper motor (9) located in the arm of the machine body, below the main shaft (10)<IMAGE>

Description

Przedmiotem wynalazku jest mechanizm napędu zygzaka w maszynie do szycia sterowanej mikroprocesorowo, w którym elementem napędowym jest silnik krokowy.The present invention relates to a zigzag drive mechanism in a microprocessor-controlled sewing machine in which the driving element is a step motor.

Znane są rozwiązania mechanizmu zygzaka w maszynie firmy „Pff ' - RFN, gdzie silnik krokowy napędza ramkę igielnicy maszyny poprzez koła zębate czołowe i układ dźwigni o znacznej długości, co powoduje tę niedogodność, że przy dłuższej eksploatacji powstają luzy i niedokładności pracy mechanizmu, oraz mechanizm ten może tylko współpracować z chwytaczem nitki o poziomej osi obrotu.There are known solutions of the zigzag mechanism in the "Pff" - RFN machine, where the stepper motor drives the needle bar frame of the machine through spur gears and a system of levers of considerable length, which causes the inconvenience that during prolonged use, play and inaccuracies of the mechanism, and the mechanism this can only work with the thread hook with a horizontal axis of rotation.

Inne znane rozwiązanie mechanizmu zygzaka według szwedzkiego patentu nr 423 912 firmy Husqvama, w którym ramka iglicy napędzanej jest listwą zębatą zazębioną z kołem zębatym czołowym umieszczonym na osi silnika krokowego. Mechanizm ten stosowany jest również do mechanizmu chwytacza tylko o poziomej osi obrotu.Another known solution of the zigzag mechanism according to the Swedish patent No. 423,912 from Husqvama, in which the driven spear frame is a toothed rack meshed with a spur gear located on the axis of the stepper motor. This mechanism also applies to a hook mechanism with only a horizontal axis of rotation.

Celem wynalazku jest uproszczenie mechanizmu zygzaka do minimalnej ilości elementów oraz umożliwienie jego współpracy z chwytaczem o pionowej osi obrotu.The aim of the invention is to simplify the zigzag mechanism to a minimum number of elements and to enable it to cooperate with a hook with a vertical axis of rotation.

Istota rozwiązania według wynalazku polega na ty, że do poziomo wahliwej ramki, w której porusza się w kierunku pionowym igielnica, dzięki napędowi korbowemu, jest zamocowana odpowiednia dźwignia zakończona na drugim końcu segmentem zębatym stożkowym, który zazębiony jest z kołem zębatym stożkowym umieszczonym na osi silnika krokowego. Silnik krokowy zamocowany jest w korpusie maszyny, poniżej jej wału głównego. Skokowe obroty wałka silnika w lewo i prawo powoduje wychylenia poziome ramki i jednocześnie poziome ruchy zygzakowe igielnicy, która jednocześnie wykonuje zwrotne ruchy pionowe w wymienionej ramce. Tor ruchu igielnicy z umocowaną igłą pokrywa się ściśle z torem ruchu chwytacza nitki umieszczonego w dolnej części maszyny w zasięgu ruchomej igły.The essence of the solution according to the invention consists in the fact that a corresponding lever is attached to the horizontally pivoting frame in which the needle bar moves vertically, thanks to the crank drive, ending at the other end with a conical toothed segment, which is meshed with the bevel gear located on the motor axis stepper. The stepper motor is mounted in the machine body, below its main shaft. The stepwise rotation of the motor shaft to the left and right causes horizontal deflections of the frame and, at the same time, horizontal zigzag movements of the needle bar, which simultaneously performs reversal vertical movements in said frame. The movement path of the needle bar with the fixed needle coincides closely with the movement path of the thread hook located at the bottom of the machine within the reach of the moving needle.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku w widoku perspektywicznym.The subject matter of the invention is shown in a perspective view in the drawing.

W korpusie 1 maszyny do szycia, do pionowego wałka 2 zamocowana jest wychylnie ramka 3, w której umieszczona jest suwlinie igielnica 4 wykonująca ruchy posuwisto zwrotne w kierunku pionowym, napędzana mechanizmem korbowym 5. Do ramki 3 przymocowana jest dźwignia 6, zakończona w drugim końcu segmentem zębatym 7, który zazębiony jest z kołem zębatym stożkowym 8 zamocowanym na wałku silnika krokowego 9. Natomiast w ramieniu korpusu maszyny do szycia poniżej wału głównego 10 zamontowany jest silnik krokowy 9. Obroty silnika krokowego w lewo i prawo powodują wychylenia ramki 3 wokół watka 2 przez co umieszczona w ramce igielnica 4 wykonuje ruchy zygzakowe. Tor ruchu zygzakowego igielnicy pokrywa się z torem ruchu chwytacza o pionowej osi obrotu, w zakresie działania igły, umocowanej u dołu igielnicy.In the body 1 of the sewing machine, a frame 3 is pivoted to the vertical shaft 2, in which a needle bar 4 is placed, which reciprocates in the vertical direction, driven by a crank mechanism 5. A lever 6 is attached to the frame 3, terminated at the other end with a segment toothed 7, which is meshed with the bevel gear 8 mounted on the shaft of the stepper motor 9. On the other hand, a stepper motor 9 is mounted in the arm of the sewing machine body below the main shaft 10. Rotation of the stepper motor to the left and right causes the frame 3 to swing around the thread 2 by which the needle bar 4 placed in the frame performs zigzag movements. The path of the zigzag movement of the needle bar coincides with the path of the hook with a vertical axis of rotation within the range of the needle's operation, fixed at the bottom of the needle bar.

159 907159 907

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 10 000 złDepartment of Publishing of the UP RP. Circulation of 90 copies. Price: PLN 10,000

Claims

Patent claim

The zigzag mechanism in a microprocessor-controlled sewing machine, with the use of a stepper motor, designed for cooperation with a hook with a vertical axis of rotation, characterized in that the oscillating frame (3) of the needle bar (4) is provided with a lever (6) ended with a conical toothed segment (7 ) meshed with the bevel gear (7) mounted on the axis of the stepper motor (9) placed in the arm of the machine body, below the main shaft (10).