PL157166B1

PL157166B1 - Reeling machine for continuously winding up a web-like material

Info

Publication number: PL157166B1
Application number: PL27404188A
Authority: PL
Inventors: Stanislaw Lodwig; Tadeusz Robaczynski; Stanislaw Kowalski
Original assignee: Ts Osrodek Badawczo Rozwo
Priority date: 1988-08-01
Filing date: 1988-08-01
Publication date: 1992-05-29
Also published as: PL274041A1

Abstract

A cloth rolling machine for continuous winding of material in the form of a strip on cardboard winding cores containing a device for feeding cores from a store of winding cores and a guiding device for a core with wound material and for taking out the ready yarn packing from winding shafts, having servomotor driven swinging arms, characterized by the fact that the winding cores feeding device is made up of swinging arms (4) set on an axle (3) which is located below the store (1). The store is equipped with movable grabs (6) which are slid into the ends of a winding core (2), and the swinging arms at their ends have guides slid over ends of the core. The arms are driven by servomotors (13) and (14) four straight -line mechanism (12).<IMAGE>

Description

Przedmiotem wynalazku jest nawijarka do nawijania materiału w postaci pasma na rurowe rdzenie tekturowe podawane z magazynu do wałków nawojowych, wyposażona w urządzenie do prowadzenia i odkładania rdzenia z nawiniętym materiałem.The subject of the invention is a winder for winding the material in the form of a strand onto tubular cardboard cores fed from the magazine to the winding rolls, equipped with a device for guiding and depositing the core with the wound on the material.

Znane są nawijarki do nawijania materiału pasmowego na lekkie rdzenie nawojowe doprowadzane z magazynu do napędzanych wałków nawijających, z urządzeniem do prowadzenia i odbierania nawoju oraz z urządzeniem tnącym do przecinania przemieszczającego się pasma materiału.Winding machines are known for winding strand material onto lightweight winding cores fed from storage to driven winding rolls, with a winding guiding and receiving device and a cutting device for cutting the moving web of material.

Z opisu RFN nr 1 948 727 znana jest nawijarka do nawijania materiału na lekkie rdzenie nawojowe wykonane z rury tekturowej, które mogą być stosowane bez dodatkowych ciężkich trzpieni stalowych wchodzących w rdzenie. Puste rdzenie umieszczone są w magazynie zaopatrzonym w elementy prowadzące i nośne, z którego przekazywane są do dwóch szyn doprowadzających biegnących ukośnie do wałków nawijających. Nawijarka zaopatrzona jest w urządzenie, za pomocą którego lekki rdzeń nawojowy dostarczany jest w położenie nawijania, w którym podpierany jest przez wałki nawijające. Jednocześnie urządzenie to, na początku procesu nawijania wywiera na rdzeń małą siłę, aby na nadchodzący wyrób działała konieczna siła ciągnąca. Urządzenie to składa się z dwóch ramion zamocowanych obrotowo na wychylnych wspornikach, a droga obrotu tych zespołów ograniczona jest przez odpowiednie zderzaki. Ramiona mają dolne krawędzie uzębione, które tworzą z górną stroną wałka nawijającego zwężającą się szczelinę, zwróconą ku szynom prowadzącym, w którą dostaje się rdzeń nawojowy toczący się po szynach ku dołowi. Doprowadzony rdzeń trzymany przez uzębienie ramion jest jednocześnie toczony do przodu przez obracający się wałek nawijający i wciskany wraz z leżącym pod nim materiałem do przestrzeni między dwoma wałami nawijającymi w położenie nawijania. Przed osiągnięciem tego położenia na zewnętrzne końcówki rdzenia wywierany jest dodatkowy nacisk przez urządzenie posiadające dwie obrotowe dźwignie, do których przymocowane są przegubowo ramiona dociskowe. Ramiona te wyposażone są w kilka rolek dociskowych, które pozostają w styczności z rdzeniem w czasie jego dalszego ruchu do położenia nawijania. Rolki działają na końcówki rdzenia nawojowego tak długo, aż ciężar powiększającego się nawoju wzrośnie tak, że dodatkowy docisk z zewnątrz nie jest już potrzebny. Po nawinięciu nawój zdejmowany jest z wałków nawijających na platformę, a pasmo materiału przecinane jest przez poprzeczny nóż. Wolny koniec materiału odkładany jest za pomocą strumienia powietrza do tyłu i owijany jest wokół nowego rdzenia nawojowego.From the German description No. 1 948 727 there is known a winder for winding material into light winding cores made of cardboard tube, which can be used without additional heavy steel pins entering the cores. The empty cores are placed in a store equipped with guiding and carrying elements, from which they are transferred to two supply rails running diagonally to the winding rollers. The winder is provided with a device by which the light winding core is brought to the winding position, in which it is supported by the winding rollers. At the same time, this device, at the beginning of the winding process, exerts a small force on the core so that the required pulling force is applied to the coming product. The device consists of two arms pivotally mounted on pivotable supports, and the rotation path of these units is limited by appropriate stops. The arms have toothed lower edges which form with the upper side of the winding shaft a tapered slot facing the guide rails into which the winding core rolls down the rails. The supplied core held by the toothing of the arms is simultaneously rolled forward by the rotating winding roller and pressed together with the underlying material into the space between the two winding shafts into the winding position. Before reaching this position, additional pressure is applied to the outer ends of the core by a device having two pivoting levers to which pressure arms are articulated. These arms are equipped with several pressure rollers which stay in contact with the core as it continues to travel to the winding position. The rollers act on the ends of the winding core until the weight of the growing package increases so that additional pressure from the outside is no longer needed. After winding, the coil is removed from the winding shafts onto the platform, and the material strip is cut by a transverse knife. The free end of the material is deposited to the rear by the air stream and is wrapped around the new winding core.

W innym urządzeniu do nawijania pasm materiału znanym z opisu RFN nr 1 929 570 rdzeń nawojowy doprowadzany z obrotowego magazynu wyposażonego w blachę dociskową dociskany jest do klina zapoczątkowania nowego nawoju przez blachę tego magazynu. Klin zapoczątkowaniaIn another device for winding up strands of material, known from the description of German Federal Republic No. 1,929,570, the winding core supplied from a rotary magazine equipped with a clamping plate is pressed against the wedge of starting a new winding by the sheet of this magazine. The wedge of initiation

157 166 nowego nawoju utworzony jest przez wałek podający i wałek pomocniczy, które ułożyskowane są obrotowo w pokrywach łożyskowych i wychylane są do dwóch położeń względem stacjonarnie ułożyskowanego wałka wydającego. Podczas nawijania rdzeń nawojowy jest ' prowadzony w szynach prowadzących na połączonych ze sobą wychylnych dźwigniach, które obracają się wokół punktu obrotu usytuowanego powyżej stacjonarnego wałka wydającego. Po całkowitym nawinięciu nawój wychylany jest z wałków nawijających przez wychyine dźwignie i przekazywany na urządzenie odbiorcze. Ruch wychylny dźwigni wywoływanyjest za pomocą siłownika połączonego na stałe z tymi dźwigniami. W celu łatwiejszego uchwycenia nowego rdzenia nawojowego wychyine dźwignie posiadają w dolnym końcu odpowiednie klapy.157 166 of the new package is formed by the feeding roller and the auxiliary roller, which are rotatably mounted in the bearing covers and are pivoted to two positions in relation to the stationary mounted discharge roller. During winding, the winding core is guided in the guide rails on interconnected pivot levers which pivot about a pivot point situated above the stationary dispensing roller. After complete winding, the coil is deflected from the winding shafts by swinging levers and transferred to the receiving device. The pivoting movement of the lever is caused by an actuator permanently connected to these levers. In order to easier grasp the new winding core, the levers have corresponding flaps at the lower end.

Nawijarka według wynalazku jest wyposażona w ramiona do podawania rdzenia nawojowego z magazynu rdzeni do wałków nawijających, osadzone na osi usytuowanej poniżej magazynu, w których zamocowane są przesuwnie chwytaki wsuwane w końce rdzenia nawojowego. Natomiast ramiona prowadzące rdzeń z nawijanym materiałem zakończone są prowadnicami nasuwanymi na końce rdzenia i napędzane są siłownikami poprzez czworobok prostowodowy. Chwytaki oraz prowadnice połączone są z ramionami rozłącznie i są wymieniane w zależności od średnicy wewnętrznej i zewnętrznej rdzenia nawojowego.The winder according to the invention is equipped with arms for feeding the winding core from the core magazine to the winding rollers, mounted on an axis situated below the magazine, in which grippers are slidably mounted, inserted into the ends of the winding core. On the other hand, the arms guiding the core with the wound material are terminated with guides that slide over the ends of the core and are driven by actuators through a rectangular square. The grippers and guides are detachably connected to the arms and are replaced depending on the inner and outer diameter of the winding core.

Nawijarka według wynalazku pozwala na nawijanie materiałów o różnych szerokościach dzięki możliwości stosowania rdzeni nawojowych o dowolnej długości i średnicy, zarówno wewnętrznej jak i zewnętrznej, a zastosowane w nawijarce urządzenie do podawania rdzeni nawojowych, charakteryzujące się prostą konstrukcją zapewnia dokładne podawanie rdzeni w klin między walami nawijającymi i służy jednocześnie do wywierania nacisku na rdzeń w początkowej fazie nawijania.The winder according to the invention allows for winding materials of various widths thanks to the possibility of using winding cores of any length and diameter, both internal and external, and the device for feeding winding cores, characterized by a simple design, ensures accurate feeding of the cores into a wedge between the winding shafts and simultaneously serves to apply pressure to the core in the initial phase of winding.

Nawijarka według wynalazku w kolejnych fazach działania, uwidoczniona jest w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 i 2 przedstawiają schemat urządzenia podającego rdzenie na wały nawijające w widoku z boku i w widoku z góry, fig. 3 i 4 — schemat urządzenia prowadzącego rdzeń z nawijanym materiałem w widoku z boku i z przodu, a fig. 5 przedstawia położenie urządzenia prowadzącego w czasie odkładania gotowego nawoju, w widoku z boku.The winder according to the invention is shown in successive stages of operation, in which Figs. 1 and 2 show a diagram of the device feeding the cores to the winding shafts in a side view and in top view, Figs. 3 and 4 - a diagram of the core-guiding device with the material to be wound in a side view and from the front, and Fig. 5 shows the position of the guide device when the finished package is deposited in a side view.

Nawijarka posiada magazyn 1, w którym umieszczone są rurowe rdzenie nawojowe 2. poniżej magazynu rdzeni na osi 3, osadzone są przesuwnie wychyine ramiona 4, podające rdzenie na wały nawijające 5, przy czym odległość między ramionami jest regulowana odpowiednio do długości rdzenia, zależnej od szerokości nawijanego materiału. W wolnych końcach ramion zamocowane są przesuwnie stożkowe chwytaki 6 wsuwane w końce rdzenia połączone z przesuwającymi je siłownikami 7. Chwytaki 6 o odpowiednim ciężarże, połączone są z ramionami 4 rozłącznie i mogą być wymieniane w zależności od średnicy wewnętrznej rdzenia nawojowego.The winder has a magazine 1, in which tubular winding cores are placed 2. below the core magazine on axis 3, arms 4 are slidably tilted, feeding the cores to the winding shafts 5, the distance between the arms being regulated according to the length of the core, depending on the width of the wound material. At the free ends of the arms, there are slidably mounted conical grippers 6, inserted into the ends of the core, connected with actuators 7. displacing them. Grippers 6 with appropriate weights are detachably connected to the arms 4 and can be replaced depending on the inner diameter of the winding core.

Urządzenie do prowadzenia rdzenia z nawijanym materiałem (fig. 3 i 4) stanowią ramiona 9 zakończone prowadnicami 10 w postaci korytek połączonych z ramionami rozłącznie. Ramiona 9 zamocowane są na osi 11 usytuowanej powyżej wałków nawijających 5, a rozstaw ramion, w zależności od długości rdzenia realizowany jest za pomocą śruby pociągowej nie pokazanej na rysunku, umieszczonej w osi 11. Ramiona 9 wykonują ruch nasuwania prowadnic 10 na końce rdzenia nawojowego i ruch obrotowy za pomocą czworoboku prostowodowego 12, którego jedno z ramion połączone jest z siłownikiem 13, a drugie z siłownikiem 14.The device for guiding the core with the wound material (Figs. 3 and 4) consists of arms 9 ending with guides 10 in the form of trays connected to the arms detachably. The arms 9 are mounted on the axis 11 located above the winding rollers 5, and the spacing of the arms, depending on the length of the core, is carried out by means of a lead screw, not shown in the drawing, placed along the axis 11. The arms 9 perform the movement of sliding the guides 10 on the ends of the winding core and rotational movement by means of a rectangular square 12, one of the arms of which is connected to the actuator 13, and the other to the actuator 14.

W celu rozpoczęcia procesu nawijania (fig. 1) najniższy rdzeń nawojowy 2 w magazynie 1 zostaje uchwycony przez wsuwające się w oba jego końce chwytaki 6 wychylnych ramion 4, które obracane siłownikiem 15 wokół osi 3 dostarczają rdzeń w położenie nawijania, w którym rdzeń podpierany jest przez wały nawijające 5. Jednocześnie ramiona 4 z chwytakami 6 na początku procesu nawijania dociskają rdzeń do wałów nawijających 5 z odpowiednią siłą pozwalającą na wciśnięcie rdzenia wraz z leżącym pod nim materiałem 16 w klin między wałami nawijającymi i rozpoczęcie nawijania. Po nawinięciu na rdzeń kilku zwojów materiału chwytaki 6 wysuwają się z końców rdzenia nawojowego 2, a ramiona 4 cofają się do położenia wyjściowego w oś symetrii nowego rdzenia w magazynie 1. Jednocześnie, jak pokazano na fig. 3, siłownik 13 powoduje obrót czworoboku prostowodowego 12 wokół osi 17 w wyniku czego ramiona 9 są przesuwane w dół, a prowadnice 10 nasuwają się na uwolnione już przez chwytaki 6 końce rdzenia nawojowego 2. Rdzeń nawojowy prowadzony jest przez prowadnice podczas całego procesu nawijania, a w miaręIn order to start the winding process (Fig. 1), the lowermost winding core 2 in the magazine 1 is grasped by the grippers 6 for pivoting arms 4 that slide into both of its ends, which pivoted by an actuator 15 about the axis 3 provide the core to the winding position in which the core is supported. by the winding shafts 5. At the same time, the arms 4 with the grippers 6 at the beginning of the winding process press the core against the winding shafts 5 with a suitable force allowing the core with the underlying material 16 to be pressed into the wedge between the winding shafts and winding is started. After several rolls of material are wound on the core, the grippers 6 extend from the ends of the winding core 2, and the arms 4 move back to the starting position in the axis of symmetry of the new core in the store 1. At the same time, as shown in Fig. 3, the actuator 13 causes rotation of the rectangular quadrilateral 12 around the axis 17, as a result of which the arms 9 are moved downwards and the guides 10 slide over the ends of the winding core 2, already released by the grippers 6. The winding core is guided by the guides during the entire winding process, and

157 166 zwiększania średnicy nawoju 18, przesuwa się w prowadnicy ku górze. Po osiągnięciu przez nawój odpowiedniej średnicy ramiona 9 razem z nawojem 18 wychylane są za pomocą siłownika 14 w położenie widoczne na fig. 5. Kiedy nawój 18 spadnie na stolik odbierający 19, ramiona 9 wraz z prowadnicami 10 wracają do położenia wyjściowego, a do klina zapoczątkowania nowego nawoju doprowadzony jest przez wychyłne ramiona 4 nowy rdzeń nawojowy, materiał 16 przecinany jest między wałami nawijającymi przez poprzeczny nóż, nie uwidoczniony na rysunku, a wolna końcówka materiału nawijana jest na doprowadzony rdzeń nawojowy w celu zapoczątkowania nowego procesu nawijania.157 166 to increase the diameter of the bundle 18, moves up in the guide. After the coil has reached the appropriate diameter, the arms 9 together with the coil 18 are pivoted by means of the actuator 14 to the position shown in Fig. 5. When the coil 18 falls onto the receiving table 19, the arms 9 with the guides 10 return to the starting position and to the initiation wedge. the new winding is fed by the tilting arms 4 a new winding core, the material 16 is cut between the winding shafts by a transverse knife, not shown, and the free end of the material is wound on the supplied winding core to initiate a new winding process.

Fig. 5Fig. 5

Fg. 2Fg. 2

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.Department of Publishing of the UP RP. Circulation of 90 copies

Cena 5000 zł.Price PLN 5,000.

Claims

Patent claims

1. A winder for continuously winding the material in the form of a strand onto cardboard winding cores, comprising a device for feeding the cores from the magazine to the winding shafts and a device for guiding the core with the wound material and removing the finished package from the winding shafts, having tiltable arms driven by actuators, characterized in that the winding core feeding device consists of tilting arms (4) mounted on an axis (3) located below the magazine (1), in which grippers (6) are slidably mounted, inserted into the ends of the winding core (2), and the tilting arms (9) end with guides (10) are slid over the ends of the core (2) and are driven by actuators (13) and (14) through a rectangular square (12).

2. A winder according to claim A device according to claim 1, characterized in that the grippers (6) are detachably connected to the arms (4) and the guides (10) are also detachably connected to the arms (9).