Przedmiotem wynalazku jest miernik przyspieszenia, zwlaszcza nadazny, liniowy miernik przyspieszenia z czujnikiem pojemnosciowym.Znane mierniki przyspieszenia sa coraz szerzej wykorzystywane w malych samolotach oraz systemach sterowania pociskami,jak równiez w innych urzadzeniach wymagajacych zastosowania lekkich ukladów.Zmniejszenie wymiarów i wagi mierników przyspieszenia staje sie sprawa niezmiernie wazna.Ponadto mierniki przyspieszenia sa czesto stosowane w warunkach, w których sa narazone na stosunkowo silne wstrzasy fizyczne, wibracje i gwaltowne zmiany temperatury, co moze wplywac na dokladnosc urzadzenia. Bardzo wazne jest zmniejszenie liczby elementów oraz zmniejszenie wymiarów i ciezaru urzadzenia, co umozliwia zmniejszenie do minimum oddzialywania wstrzasów i temperatury.Znany jest z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych Ameryki nr 3 897 690 miernik przys¬ pieszenia zawarty w uszczelnionej obudowie, posiadajacy mase sejsmiczna w ukladzie ruchomym majacym przeguby utrzymywane przez podstawe wsporcza w obudowie. Miedzy podstawa wspor- cza i ukladem ruchomym posiadajacym mase sejsmiczna jest umieszczona para sprezystych ele¬ mentów wsporczych, które sa wykonane w postaci dzielonych sprezyn plytkowych wyposazonych w lepkosprezysty material umieszczony pomiedzy nimi, z podpora przegubowa wkazdym elemen¬ cie. Wokól ukladu ruchomego sa zastosowane mechaniczne ograniczniki w polozeniach, które ograniczaja ruch ukladu ruchomego, gdy jest on poddawany wstrzasom i drganiom.W znanych miernikach przyspieszenia wykorzystuje sia elementy do mierzenia pradu przez cewke przywracajaca polozenie, przy czym ten prad jest miara przyspieszenia. Ponadto w wielu znanych miernikach przyspieszenia mierzy sie napiecie na cewce przywracajacej polozenie zamiast pradu, co moze prowadzic do znacznych bledów kalibrowania spowodowanych szeregiem czynni¬ ków, a miedzy innymi zmiennoscia impedancji w funkcji temperatury i pradu.Innym zródlem bledów kalibrowania mierników przyspieszenia z czujnikiem pojemnoscio¬ wym jest powszechne stosowanie kondensatora stalego do porównywania z kondensatorem zmien¬ nym zawierajacym element reagujacy na przyspieszenie, przy czym miara przyspieszenia jest róznica pojemnosci kondensatora stalego i kondensatora zmiennego. Zastosowanie takiego kon-2 126 426 densatora zmiennego powoduje bledy wynikajace z pojemnosci rozproszenia do obudowy i do korpusu oraz powoduje znaczne trudnosci w kalibrowaniu miernika przyspieszenia.Ponadto znane mierniki przyspieszenia z czujnikami pojemnosciowymi maja konstrukcje o stosunkowo duzej obudowie / powodu zastosowania duzych plytek kondensatora do mierzenia odchylenia wahadla czyli masy probierczej. Wobec stosunkowo duzej obudowy i elementów mechanicznych okreslanych prze/ duze kondensatory, znane mierniki przyspieszenia zwykle wymagaja powiekszenia obudowy w celu pomieszczenia wspóldzialajacego ukladu elektroni¬ cznego lub wymagaja zastosowania do tego celu oddzielnej obudowy. Ze wzgledu na to, ze znane mierniki przyspieszenia skladaja sie zwykle z czujnika sily i oddzielnych ukladów elektronicznych, sa one bardziej pracochlonne i kosztowne, gdyz charakteryzuja sie montazem wieloelementowym oraz maja dodatkowe polaczenia elektryczne, co stanowi potencjalne zródlo bledów.Znany miernik przyspieszenia nadazny posiada wahadlo, obudowe uksztaltowana cylindry¬ cznie, elementy wykrywajace polozenie do wytwarzania sygnalu reprezentujacego polozenie obro¬ towe wahadla w obudowie wzgledem cylindrycznej osi obudowy, elementy przywracajace polozenie, zawierajace cewke przywracajaca zamocowana do wahadla, dla obracania wahadla do okreslonego polozenia równolegle do cylindrycznej osi obudowy oraz uklad elektroniczny dola¬ czony elektrycznie do elementów wykrywajacych polozenie. Wahadlo i cewka przywracajaca polozenie sa przystosowane do wytwarzania pradu w cewce dla przesuniecia wahadla do okreslo¬ nego polozenia, gdy wahadlo przysunelo sie wzgledem cylindrycznej obudowy w odpowiedzi na sile przyspieszajaca.Miernik przyspieszenia wedlug wynalazku posiada zwarta konstrukcje zawierajaca jednolity korpus posiadajacy fragmenty zamocowane w obudowie i magnes trwaly zamocowany do korpusu i wspólpracujacy z cewka przywracajaca polozenie, wsporcza os zamocowana do korpusu i utrzymujaca wahadlo równolegle do cylindrycznej osi obudowy. Taos jest zamocowana poprze¬ cznie do wahadla. Konstrukcja zawiera tez prostokatna plytke drukowana zamocowana na kaz¬ dym jej koncu do fragmentów korpusu oraz lezaca powyzej i równolegle do wahadla, do której jest zamocowany elektroniczny uklad scalony.Konstrukcja wsporcza posiada pare przegubów zamocowanych do korpusu, które utrzymuja kazdy koniec osi wspierajacej wahadlo. Cewka przywracajaca polozenie jest dolaczona elektry¬ cznie do plytki drukowanej przez co najmniej jeden przewód sprezysty. Jeden koniec kazdego przewodu sprezystego jest zamocowany do osi.Do fragmentu korpusu jest zamocowany wspornik. W plytce drukowanej sa wykonane otwory. Do wspornika jest zamocowana co najmniej jedna para koncówek, które przechodzaprzez otwory.Drugi koniec kazdego przewodu sprezystego jest zamocowany dojednej z tych koncówek.W korzystnym wykonaniu wynalazku miernik zawiera korpus wsporczy zamocowany w obudowie i konstrukcje wsporcza osi przymocowana do korpusu i obrotowo podpierajaca os.Konstrukcja wsporcza osi sklada sie z pierwszego lozyska i drugiego lozyska, w których sa obrotowo osadzone oba konce osi, z pierwszego elementu przegubowego, przymocowanego z obu stron do korpusu i podtrzymujacego pierwsze lozysko oraz z drugich elementów podtrzymujacych drugie lozysko. Drugi element stanowi bezposrednie zamocowanie drugiego lozyska w korpusie.Konstrukcja wsporcza osi zawiera elementy do regulowania nacisku lozyska na te os.Kazdy koniec kazdego przegubu jest zamocowany wewnatrz obudowy w taki sposób, ze przeguby sa usytuowane równolegle do wahadla i po obu jego stronach. Para lozysk jest zamoco¬ wana na kazdym z przegubów. Pierwsze elementy regulacyjne obejmuja gwintowany wystep przymocowany do obudowy obok pierwszego przegubu i wkret regulacyjny w polaczeniu gwinto¬ wym z drugim wystepem. Jeden koniec drugiego wystepu opiera sie na pierwszymi przegubie dla regulowania nacisku lozysk na os. Drugie elementy regulacyjne obejmuja równiez gwintowany wystep przymocowany do obudowy obok drugiego przegubu i wkret regulacyjny w polaczeniu gwintowym z innym wystepem. Jeden koniec tego wystepu opiera sie na drugim przegubie dla regulowania nacisku lozysk na os.Kazdy z przegubów posiada co najmniej jedno naciecie. Kazde naciecie jest po kazdej stronie miejsca, w którym wkret regulacyjny naciska na przegub. Naciecia sa prostopadledo osi wzdluznej przegubów.126426 3 Zaleta miernika przyspieszenia wedlug wynalazkujest to, ze nie jest on czuly na oddzialywanie wstrzasów, drgan i temperatury, jak równiez ma mniejsze wymiary i wage. Umozliwia on regulacje i kalibrowanie czesci mechanicznej zawierajacej w obudowie wahadlo razem z ukladem elektroni¬ cznym przez wlozeniem do obudowy.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przekrój wzdluzny miernika przyspieszenia, fig. 2 — widok z góry fragmentu miernika przyspieszenia z fig. 1, uwidaczniajacy konstrukcje wsporcza wahadla, fig. 3 — widok z góry fragmentu miernika z fig. 1, uwidaczniajacy kolejna konstrukcje wsporcza wahadla, fig. 4 — konstrukcje przegubu w konstrukcji wsporczej wahadla z fig. 2 lub fig. 3, fig. 5 — inna konstrukcje przegubu w konstrukcji wsporczej wahadla z fig. 2 lub fig. 3, fig. 6 — jeszcze inna konstrukcje przegubu w konstrukcji wsporczej wahadla z fig. 2 lub fig. 3, fig. 7 — konstrukcje wahadla przezna¬ czonego do stosowania w mierniku przyspieszenia z fig. 1 oraz fig. 8 — konstrukcje innego wahadla w mierniku przyspieszenia z fig. 1.Miernik przyspieszenia 10 jest przedstawiony w przekroju na fig. 1. Cylindryczna obudowa 12 miesci zarówno konstrukcje mechaniczna jak i uklady elektroniczne miernika przyspieszenia.Lewy koniec 14 obudowy 12jest zamkniety, a prawy koniec obudowy 12jest otwarty.Wykonany z jednego kawalka materialu korpus zawierajacy fragmenty 16A-16A zapewnia sztywne zamocowa¬ nie konstrukcyjne elementów miernika przyspieszenia przedstawionego na fig. 1. Korpus zajmuje obszar od lewego konca 14 obudowy 12 do otwartego konca obudowy 12 i praktycznie wypelnia dolna czesc obudowy 12. Nad fragmentem 16A konstrukcji korpusu jest umieszczona para zwykle kwadratowych lub prostokatnych plytek 18 i 20 kondensatora. Za posrednictwem przekladki 22 dolna plytka 20 kondensatora jest zamocowana do fragmentu 16A korpusu za pomoca substancji wiazacej, na przyklad epoksydu. Z kolei górna plytka 18 kondensatora jest usytuowana w pewnej odleglosci od dolnej plytki 20 za pomoca kilku, na przyklad dwóch slupków 23 i 24, zamocowanych do kazdego rogu plytek 18 i 20 kondensatora.Miernik przyspieszenia z fig. 1 zawiera równiez wahadlo 26, które dziala jak masa sejsmiczna czyli probiercza i reaguje na sily przyspieszenia oddzialujace w kierunku pionowym. Jeden element wahadla 26 ma postac plaskiej plytki czy lopatki 28 i jest wprowadzony równolegle miedzy plytki 18 i 20 kondensatora. W zalecanym przykladzie wykonania wynalazku lopatka 28 i plytki 18 i 20 kondensatora maja szerokosc okolo 0,64 cm, a dlugosc okolo 0,51 cm, co powoduje, ze pojemnosci miedzy lopatka 28 i plytkami 18 i 20 kondensatora wynosza w przyblizeniu 2 do 4 pF.A zatem, gdy lopatka 28 znajduje sie w srodkowym polozeniu miedzy plytkami 18 i 20 kondensatora, wówczas pojemnosc miedzy plytkami kondensatora wynosi w przyblizeniu 2 do 4 pF.Na drugim koncu ramienia wahadla 26 do dolnej powierzchni 32 wahadlajest zamocowana os 30 za pomoca substancji wiazacej, na przyklad epoksydu. Zadaniem osi 30 jest podpieranie wahadla 26 i umozliwienie mu obrotu w ograniczonym zakresie w wyniku oddzialywania sil przyspieszenia dzialajacych w kierunku prostopadlym do powierzchni lopatki 28. Os 30 jest podtrzymywana przez lozyska i przeguby przedstawione na fig. 2 i fig. 3, a pominiete na fig. 1 w celu wiekszej przejrzystosci rysunku.Do dolnej powierzchni 32 wahadla 26, miedzy lopatka 28 i osia 30,jest równiez przymocowana cewka 36 przywracajaca polozenie. Cewka 36 przywracajaca polozenie jest nawinieta wewnatrz karkasu 38, korzystnie wykonanego z lekkiego materialu, na przyklad glinu. Moze byc tu równiez zastosowana cewka bezkarkasowa.Magnes trwaly 40 jest zamocowany do fragmentu 16A korpusu, a nadbiegunnik 41 jest w podobny sposób zamocowany do wierzcholka magnesu trwalego 40. Strumien magnetyczny wytworzony przez magnes trwaly 40 oddzialywuje na prad przeplywajacy przez cewke 36 przywra¬ cajaca polozenie i powoduje obrót wahadla 26 wokól osi 30. Jednolity fragment 16A, oprócz elementu mocujacego magnes trwaly 40, stanowi takze obwód magnetyczny dla strumienia magne¬ tycznego wytworzonego przez magnes trwaly 40.Do polozonych wyzej fragmentów 16F i 16G jednolitego korpusu jest zamocowana prosto¬ katna plytka drukowana 42, korzystnie grubowarstwowa, o podlozu wykonanym z materialu nieprzewodzacego, na przyklad tlenku glinu. Lewa strona plytki drukowanej 42 jest podtrzymy¬ wana przez fragment 16A jednolitego korpusu, a prawa strona plytki 42 jest w podobny sposób4 126 426 podtrzymywana przez fragment 16G jednolitego korpusu. Uklad scalony 44 jest zamkniety przez metalowa pokrywe 46 na górnej powierzchni plytki drukowanej 42. Na plytce drukowanej 42 znajduje sie równiez uklad hybrydowy 48 razem z pewna liczba dyskretnych elementów elektroni¬ cznych, takich jak rezystory i kondensatory.Prawa czesc jednolitego korpusu stanowi pierscieniowy element cylindryczny 16D i 16E, który jest dopasowany do wewnetrznego promienia obudowy 12. Po zmontowaniu fragmenty 16D i 16E jednolitego korpusu zostaja hermetycznie zgrzane na obwodzie obudowy 12, jak pokazano to w punktach 50 i 52, celem utworzenia gazoszczelnego polaczenia. Zamkniecie otwartego konca obudowy 12 tworzy denko 54 posiadajace pierscieniowa wneke 56, zawarta w obszarze pierscienio¬ wego fragmentu 16D i 16Ejednolitego korpusu. Denko 54jest równiez hermetycznie przyspawane do wewnetrznego obwodu fragmentów 16D i 16E korpusu, jak to pokazano w punktach 58 i 60, w celu utworzenia gazoszczelnego polaczenia.W pewnych zastosowaniach nie jest konieczne hermetyczne zamykanie obudowy 12 i w takich przypadkach denko moze byc przymocowane do obudowy 12 za pomoca epoksydu lub innego materialu nie posiadajacego wlasciwosci gazoszczelnych. Przez denko 54 przechodzi szereg koncó¬ wek 62A, 62B, 62C i 62D, przy czym przejscia gazoszczelne przez denko sa utworzone przy pomocy szklanych przepustów 64 i 66.Denko 54 posiada równiez otwór 68, który po zlozeniu calosci moze byc wykorzystany do wypompowania powietrza z obudowy 12 i ponownego jej napelnienia gazem obojetnym. Otwór 68 moze byc szczelnie zamkniety w dowolny sposób, miedzy innymi za pomoca przyspawania do zewnetrznej krawedzi otworu 70 w pierscieniowej wnece 71 denka 54 takiego elementu, jak kulka przedstawiona na fig. 1. Szereg przewodów 72 na fig. 1 laczy koncówki 62A, 62B, 62C i 62D zplytka drukowana 42.W celu elektrycznego polaczenia cewki 36 przywracajacej polozenie z plytka drukowana 42, do wahadla 26 przy osi 30 jest przymocowana para doprowadzen z przewodu sprezystego, z których jeden jest przedstawiony na fig. 1. Przewód sprezysty 74 jest przymocowany do koncówki 76, która przechodzi przez wspornik 78 wykonany z materialu izolacyjnego, a nastepnie przez otwór 80 w plytce drukowanej 42. Drugi przewód sprezysty 75 oraz druga koncówka 77, przedsta¬ wione na fig. 2, sa w podobny sposób zamocowane do wahadla 26 i do plytki drukowanej 42, zapewniajac drugie polaczenie cewki 36 przywracajacej polozenie.Nastepnie koncówka 76 jest polaczona przewodem 82 z plytka drukowana 42. Zastosowanie koncówek 76 i 77 przechodzacych przez otwory 80 w plytce drukowanej 42 ulatwia zlozenie miernika przyspieszenia, poniewaz plytke 42 mozna polozyc bezposrednio na fragmentach 16F i 16G korpusu i polaczyc z koncówka 76. Zastosowanie przewodów sprezystych 74 i 75 do polacze¬ nia cewki 36 z plytka drukowana 42, umozliwia precyzyjne zrównowazenie wahadla 26 za pomoca dostarczenia do osi 30 nieznacznego momentu obrotowego, kompensujacego niewielkie niezrów- nowazenia mechaniczne wahadla 26. Moment obrotowy doprowadzony do osi 30 moze byc regulowany za pomoca wyginania przewodów sprezystych 74 i 75 lub zmiany polozenia koncówek 76 i 77. Zastosowana konfiguracja polaczenia z wykorzystaniem koncówek 76 i 77 oraz otworu 80 umozliwia zastosowanie róznych wspólczynników rozszerzalnosci temperaturowej korpusu i plytki drukowanej 42 bez poruszania koncówki 76, a zatem bez zmiany naciagu lub przemieszcze¬ nia przewodu sprezystego 74.Konstrukcja zamocowania osi 30jest przedstawiona na fig. 2, która przedstawia widok zgóry fragmentu miernika przyspieszenia 10 z fig. 1, z usunieta plytka drukowana 42. Para przegubów 84 i 86 jest przymocowana do wystepów 16H, 161,16J i 16K wjednolitym korpusie za pomoca wkretów mocujacych 88,90,92 i 94. Do przegubów 84 i 86 sa przymocowane dwa lozyska 96 i 98, zawierajace czopy czolowe 100 i 102, które sa umieszczone na obu koncach osi 30. Lozyska 96 i 98 sluza do podpierania osi 30, umozliwiajac obrót wahadla 26 wokól osi 3% jednoczesnie zapobiegajac ruchowi osi 30 w kazdym innym kierunku, a tym samym umozliwiaja lopatce 28 przesuwanie siew góre i w dól miedzy plytkami 18 i 20 kondensatora,jak pokazano na fig. 1.W przypadkach bardzoprecyzyjnych, takichjak miernik przyspieszenia,bardzo waznejest to, zeby tarcie obrotowe bylo zmniejszone do minimum, przy jednoczesnym zapewnieniu sztywnego zamocowania wahadla 28, w celu maksymalnego wyeliminowania bocznego przesuniecia wahadla126426 5 wzgledem korpusu. W zwiazku z tym, w celu dokladnej kalibracji i dzialania miernika, konieczne jest dostarczenie przez lozyska optymalnego nacisku na czopy czolowe 100 i 102, co powoduje zmniejszenie do minimum tarcia obrotowego przy jednoczesnym zwiekszeniu do maksimum bocznego podparcia. Dlatego tez miernik przyspieszenia przedstawiony na fig. 2jest wyposazony w dwa wkrety regulacyjne 104 i 106. Wkrety regulacyjne 104 i 106 sa zamocowane w wystepach 16L i 16M jednolitego korpusu. Wystep 16L na fig. 2 zostal pokazany w przekroju w celu uwidocznienia polozenia wkretu regulacyjnego 104. Docisniecie wkretów regulacyjnych 104 i 106 do przegubów 84 i 86 powoduje dostarczenie odpowiedniego nacisku na przyguby 84 i 86, a w rezultacie optymalnego nacisku na os 30 za posrednictwem lozysk 96 i 98.Na figurze 3 przedstawiono kolejna konstrukcje wsparcia wahadla z inaczej zamocowana osia 30. Tujednolity korpus posiada fragment 16N, który utrzymuje i podpiera lozysko 96 w nierucho¬ mym polozeniu. Drugie lozysko 98 jest zamocowane w przegubie 96, podobnie jak na fig. 2, za wyjatkiem tego, ze nie ma wkretu regulacyjnego 106. Regulacja nacisku na os 30jest zrealizowana w przykladzie wykonania z fig. 3 za pomoca sprezystej podkladki 108, która podlega sciskaniu w rezultacie dokrecania wkretu mocujacego 94. Efektem tego jest skuteczna regulacja nacisku na os 30 wskutek regulacji polozenia pojedynczego wkretu 94.Nalezy zauwazyc, ze mozna zrealizowac konstrukcje bedaca kombinacja konstrukcji przed¬ stawionych na fig. 2 i fig. 3, polegajaca na zastosowaniu wkretu regulacyjnego 106 z fig. 2 razem z nieruchomym lozyskiem 96 przymocowanym bezposrednio do fragmentu 16N korpusu przedsta¬ wionego na fig. 3.Waznym czynnikiem podczas regulacji nacisku os 30, przedstawiona na fig^i fig. 3, jest zapewnienie wlasciwej wielkosci odchylenia przegubów 84 i 86 dla danego.nacisku wywieranego przez wkrety regulacyjne 104 i 106. W celu uzyskania wiekszego odchylenia przegubów przy danym nacisku, czesto stosuje sie naciecia na przegubach. Na przyklad, na fig. 4 przedstawiono przegub 86 z fig. 2 i fig. 3, z dwoma nacieciami 112 i 114 w ksztalcie litery U. Naciecia 112 i 114 w ksztalcie litery U sa umieszczone po obu stronach lozyska 116. Nalezy zauwazyc, ze lozyska przedstawione na fig. 2, fig. 3 i fig. 4 posiadaja stozkowate wglebienie 118 w celu osadzenia w nim ostrego czopa 100 lub 102 osi 30, jak to przedstawiono na fig. 2 i fig. 3. Ponadto przegub z fig. 4 posiada otwory 120 i 122 przy obu koncach, w których sa umieszczone wkrety mocujace 92 i 94.Inne rodzaje naciec na przegubach przedstawiono na fig. 5 i fig. 6. Na fig. 5, po kazdej stronie lozyska 116 znajduje sie para naciec 124,126 i 128,130, przy czym kazde naciecie jest praktycznie prostopadle do wzdluznej osi przegubu 86 i rozciaga sie od krawedzi poza srodek przegubu. Na fig. 6, po obu stronach lozyska 116, sa wyciete w przegubie prostokatne otwory 132 i 134.Na figurze 4, fig. 5 i fig. 6 przedstawiono równiez elementy przegubu 86 do laczeniajego konca z jednolitym fragmentem 16N korpusu z fig. 3 bez stosowania oddzielnej sprezystej podkladki 108 przedstawionej na fig. 3. Na fig. 4 zakonczenie przegubu wokól otworu 120 posiada kuliste wytlo¬ czenie 136 z kilkoma nacieciami promieniowymi 138. Na fig. 5 przegub 86 jest tak uksztaltowany, ze po obu stronach otworu mocujacego 120 zostaly utworzone sprezyny plytkowe 140 i 142.Przegub 86 z fig. 6 ma dwa paskowe wypusty 144 i 146, które sa zawiniete o okolo 180°, tworzac sprezysty element. Zastosowanie wytloczenia 136 lub sprezyny 142, czy wypustu 146 do polaczenia przegubu z korpusem za pomoca wkretu mocujacego 94, umozliwia regulacje nacisku na os 30 bez koniecznosci stosowania dodatkowego elementu, takiego jak sprezysta podkladka 168.W celu zapewnienia dobrego dzialania miernika przyspieszenia 10 z fig. 1, zespól wahadla 26 powinien byc lekki, a pomimo tego powinien miec sztywna konstrukcje. Na przyklad, korzystnym jest wykonanie wahadla 26 ze stosunkowo lekkiego metalu, takiegojak glin. Ponadto wahadlo 26 powinno byc usztywnione wzdluz jego wzdluznej osi. Dwa przyklady usztywnienia wzdluznego wahadla 26 przedstawiono na fig. 7 i 8. Zespól wahadla 26 przedstawiony na fig. 7 sklada sie z plaskiej lopatki 28 oraz ramienia 148. Do ramienia 148 wahadla 26 jest przymocowany karkas 38 lub uchwyt cewki 36 przywracajacej polozenie, na którym jest umieszczona cewka 36 przywraca¬ jaca polozenie.Na figurze 7 ramie 148 jest wzdluznie usztywnione za pomoca wygiecia ku górze dwóch krawedzi 150 i 152 ramienia. Na fig. 8 ramie 148jest usztywnione za pomoca trójkatnego wytlocze¬ nia ramienia wzdluz jego dlugosci, tworzacego grzbiet 154. Usztywnienie ramienia 148 wahadla 26,\ 6 126 426 przedstawione na fig. 7 i fig. 8, umozliwia uzyskanie lekkiego, ale wzdluznie sztywnego wahadla przydatnego do stosowania w lekkim nadaznym mierniku przyspieszenia 10, przedstawionym na fig. 1. Korzystnym jest, zeby oddzialywanie wahadla 26 bylo skierowane glównie na cewke 36 przywracajaca polozenie przy zmniejszeniu do minimum masy innych czesci wahadla 26, takich jak lopatka 28 i ramie 148.Zastrzezenia patentowe 1. Miernik przyspieszenia nadazny posiadajacy wahadlo, obudowe uksztaltowana cylindry¬ cznie, elementy wykrywajace polozenie obrotowe wahadla w obudowie wzgledem cylindrycznej osi obudowy, elementy przywracajace polozenie, zawierajace zamocowana do wahadla cewke przyw¬ racajaca polozenie wahadla do okreslonego polozenia równolegle do cylindrycznej osi obudowy oraz uklad elektroniczny dolaczony elektrycznie do elementów wykrywajacych polozenie, korzyst¬ nie pare oddalonych od siebie, równoleglych plytek kondensatora zamocowanych w obudowie, przy czym wahadlo sklada sie z ramienia i lopatki polaczonej zjednym koncem ramienia, a lopatka jest umieszczona miedzy plytkami równolegle i w pewnym odstepie od plytek i os jest przymoco¬ wana do osi wzdluznej wahadla, znamienny tym, ze posiada zwarta konstrukcje zawierajaca jednolity korpus posiadajacy fragmenty (16A^-16N) zamocowane w obudowie (12) i magnes trwaly (40) zamocowany do korpusu i wspólpracujacy z cewka (36) przywracajaca polozenie, wsporcza os (30) zamocowana do korpusu i utrzymujaca wahadlo (26) równolegle do cylindrycznej osi obu¬ dowy (12), przy czym os (30) jest zamocowana poprzecznie do wahadla (26), oraz prostokatna plytke drukowana (42) zamocowana na kazdym jej koncu do fragmentów (16A, 16G) korpusu oraz lezaca powyzej i równolegle do wahadla (26), do której jest zamocowany elektroniczny uklad scalony (44). 2. Miernik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze konstrukcja wsporcza posiada pare przegubów (84, 86) zamocowanych do korpusu, które utrzymuja kazdy koniec osi (30) wspierajacej wahadlo (26). 3. Miernik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze cewka (36) przywracajaca polozenie jest dolaczona elektrycznie do plytki drukowanej (42), przez co najmniej jeden przewód sprezysty (74). 4. Miernik wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze jeden koniec kazdego przewodu sprezystego (74) jest zamocowany do osi (30). 5. Miernik wedlug zastrz. 4, znamienny tym, ze do fragmentu (16G) korpusu jest zamocowany wspornik (78), w plytce drukowanej (42) sa wykonane otwory (80), do wspornika (78) jest zamocowana co najmniej jedna para koncówek (76,77), które przechodza przez otwory (80) i drugi koniec kazdego przewodu sprezystego (74) jest zamocowany do jednej z tych koncówek (76,77). 6. Miernik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze zawiera korpus wsporczy zamocowany w obudowie i konstrukcje wsporcza osi (30) przymocowana do korpusu i obrotowo podpierajaca os (30), przy czym konstrukcja wsporcza osi (30) sklada sie z pierwszego lozyska (84) i drugiego lozyska (86), w których obrotowo sa osadzone oba konce osi (30), z pierwszego elementu przegubo¬ wego, przymocowanego z obu stron do korpusu i podtrzymujacego pierwsze lozysko (84) oraz z drugiego elementu, podtrzymujacego drugie lozysko (86). 7. Miernik wedlug zastrz. 6, znamienny tym, ze drugi element stanowi bezposrednie zamoco¬ wanie drugiego lozyska (86) w korpusie. 8. Miernik wedlug zastrz. 6, znamienny tym, ze konstrukcja wsporcza osi (30) zawiera ele¬ menty do regulowania nacisku lozysk na te os. 9. Miernik wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze kazdy koniec kazdego przegubu (84, 86) jest zamocowany wewnatrz obudowy (12) w taki sposób , ze przeguby (84,86) sa usytuowane równo¬ legle do wahadla (26) i po obu jego stronach, para lozysk (96,98) jest zamocowana na kazdym z przegubów (84, 86), pierwsze elementy regulacyjne obejmuja gwintowany wystep (161) przymoco¬ wany do obudowy (12) obok pierwszego przegubu (84) i wkret regulacyjny (104) w polaczeniu gwintowym z wystepem (16L), przy czym jeden koniec wystepu (1 przegubie (84) dla regulowania nacisku lozysk na os oraz drugie elementy regulacyjne obejmuja gwintowany wystep (16H) przymocowany do obudowy (12). obok drugiego przegubu (86) i wkret126426 7 regulacyjny (106) w polaczeniu gwintowym z wystepem (16M), przy czym jeden koniec wystepu (16M) opiera sie na drugim przegubie (86) dla regulowania nacisku lozysk na os. 10. Miernik wedlug zastrz. 9, znamienny tym, ze kazdy z przegubów (84, 86) posiada co najmniej jedno naciecie (112,114). 11. Miernik wedlug zastrz. 9, znamienny tym, ze kazde naciecie (112,114)jest po kazdej stronie miejsca, w którym wkret regulacyjny (104, 106) naciska na przegub (84, 86), prz czym naciecia (112, 114) sa prostopadle do osi wzdluznej przegubów (84,86). •12 ^ ^,V s s Vi5 \A' v*vvv i i k i k v 82 ^4,36 ,41 ^-26 38/ 0 78 -54 •70 •7f -62B <6a 40 16B m fc C ^61 52 Fi9. i 96 104 Wyjtde^ 90 w^£ 92 86 98 ^ )os 94 FIG. 2 I6N -4- 13 c**~ 2Z_2£ (U) r ^« uj^i 92 98 94 98 FIG. 3126426 120 NI42 FIG. 5 FIG. 7 FIG. 8 PIMowni.Poligrtó«i..WPRLNrtlai 100 egz.Cent 100 zl PLThe subject of the invention is an acceleration meter, especially a suitable linear acceleration meter with a capacitive sensor. Known acceleration meters are increasingly used in small aircraft and missile control systems, as well as in other devices requiring the use of lightweight systems. Reducing the dimensions and weight of acceleration meters is becoming a matter of In addition, acceleration meters are often used under conditions where they are exposed to relatively strong physical shocks, vibrations, and sudden changes in temperature, which can affect the accuracy of the instrument. It is very important to reduce the number of elements and to reduce the size and weight of the device, which allows the impact of shock and temperature to be reduced to a minimum. It is known from US Patent No. 3,897,690 an acceleration meter contained in a sealed housing, having a seismic mass in a moving system having articulated joints held by a support base in the housing. Between the support base and the moving system having a seismic mass, there is placed a pair of elastic support elements, which are made in the form of divided plate springs equipped with a viscoelastic material placed between them, with an articulated support in each element. Mechanical stops are provided around the moving system in positions that limit the movement of the moving system when it is subjected to shocks and vibrations. Known acceleration meters use means to measure the current through the position restoring coil, this current being a measure of acceleration. In addition, many known acceleration meters measure the voltage across the restoring coil instead of current, which can lead to significant calibration errors due to a number of factors, including impedance variations as a function of temperature and current. Another source of errors in calibrating acceleration meters with a capacitance sensor. It is common practice to use a permanent capacitor to be compared with a variable capacitor containing an acceleration responsive element, the acceleration being measured by the difference in capacitance of the permanent capacitor and the variable capacitor. The use of such a con-2 126 426 variable densator causes errors resulting from the dissipation capacity to the housing and to the body and causes considerable difficulties in calibrating the acceleration meter. Moreover, known acceleration meters with capacitive sensors have a construction with a relatively large housing / because of the use of large capacitor plates for measuring pendulum deviations, i.e. the test mass. In view of the relatively large housing and mechanical components referred to as large capacitors, known acceleration meters typically require an enlarged housing to accommodate the associated electronics or require a separate housing for this purpose. Due to the fact that known acceleration meters usually consist of a force sensor and separate electronics, they are more labor-intensive and expensive because they have multiple assemblies and have additional electrical connections, which is a potential source of error. A well-known acceleration meter has a pendulum. a cylindrically formed housing, position detecting means for producing a signal representing the pivot position of the pendulum in the housing with respect to the cylindrical axis of the housing, restoring means comprising a restoring coil attached to the pendulum, for rotating the pendulum to a specific position of the housing axis and the cylindrical alignment of the housing parallel to the cylindrical axis electronic connected electrically to the position sensing means. The pendulum and the restoring position coil are adapted to generate a current in the coil to move the pendulum to a specific position when the pendulum has moved relative to the cylindrical housing in response to the accelerating force. The acceleration meter of the invention has a compact structure comprising a unitary body having sections fixed in the housing. a permanent magnet attached to the body and cooperating with the restoring coil, a support axle attached to the body and keeping the pendulum parallel to the cylindrical axis of the housing. The taos is laterally attached to the pendulum. The structure also includes a rectangular printed circuit board fitted at each end to the body portions, and lying above and parallel to the pendulum to which the electronic IC is attached. The support structure has a pair of joints attached to the body which hold each end of the pendulum support axis. The restoring coil is electrically connected to the circuit board via at least one spring wire. One end of each spring is attached to an axle. A bracket is attached to the body section. Holes are made in the circuit board. At least one pair of terminals is attached to the bracket, which pass through the holes. The other end of each spring is attached to one of these terminals. In a preferred embodiment, the meter comprises a support body fixed in the housing and an axle support structure attached to the body and rotatably supporting the axle. the axle support consists of a first bearing and a second bearing in which both ends of the axle are rotatably mounted, a first articulation member attached on either side to the body and supporting the first bearing, and second members supporting the second bearing. The second element is the direct mounting of the second bearing in the body. The axle support structure includes means for adjusting the bearing pressure on this axle. Each end of each joint is fixed inside the housing in such a way that the joints are located parallel to the pendulum and on both sides of it. A pair of bearings is fitted to each joint. The first adjusting members include a threaded protrusion attached to the housing next to the first pivot, and an adjusting screw in threaded engagement with the second protrusion. One end of the second lug rests on the first pivots to adjust the bearing pressure on the axle. The second adjustment members also include a threaded protrusion attached to the housing next to the second pivot, and an adjusting screw threadedly engaged with the other protrusion. One end of this projection rests on the other joint to regulate the bearing pressure on the axle. Each joint has at least one notch. Each notch is on each side where the adjusting screw presses against the wrist. The cuts are perpendicular to the longitudinal axis of the joints. 126426 3 The advantage of the accelerometer according to the invention is that it is insensitive to shock, vibration and temperature, and is also smaller in dimensions and weight. It makes it possible to adjust and calibrate the mechanical part containing the pendulum in the casing together with the electronic system by inserting it into the casing. The subject of the invention is illustrated in the examples of embodiments in the drawing, in which fig. 1 shows a cross-section of the accelerometer, fig. 2 - top view a fragment of the accelerometer from Fig. 1 showing the pendulum support structure, Fig. 3 - top view of a fragment of the meter from Fig. 1 showing another pendulum support structure, Fig. 4 - joint structures in the pendulum support structure from Fig. 2 or Fig. 3, fig. 5 - other articulation structures in the pendulum support structure of fig. 2 or fig. 3, fig. 6 - still other articulation structures in the pendulum support structure of fig. 2 or fig. 3, fig. 7 - pendulum structure For use in the acceleration meter of FIG. 1 and FIG. 8, the structures of another pendulum in the acceleration meter of FIG. 1. The acceleration meter 10 is shown in FIG. 1 The cylindrical casing 12 houses both the mechanical construction and the electronics of the accelerometer. The left end 14 of the casing 12 is closed and the right end of the casing 12 is open. The one-piece body made of 16A-16A sections provides a rigid attachment. 1. The body extends from the left end 14 of housing 12 to the open end of housing 12 and practically fills the lower portion of housing 12. Above portion 16A of body structure is a pair of typically square or rectangular plates 18 and 20 of the capacitor. Via the spacer 22, the lower plate 20 of the capacitor is attached to the body portion 16A with a binder, for example epoxy. In turn, the upper plate 18 of the capacitor is positioned at a distance from the lower plate 20 by means of several, e.g. two bars 23 and 24 attached to each corner of the plates 18 and 20. The acceleration meter of Fig. 1 also includes a pendulum 26 which operates like a seismic or test mass and reacts to acceleration forces acting in the vertical direction. One element of the pendulum 26 is in the form of a flat plate or blade 28 and is inserted parallel between plates 18 and 20 of the capacitor. In the preferred embodiment of the invention, the blade 28 and the plates 18 and 20 of the capacitor are approximately 0.64 cm wide and approximately 0.51 cm long, which results in the capacities between blade 28 and plates 18 and 20 of the capacitor being approximately 2 to 4 pF Thus, when the blade 28 is in the middle position between the plates 18 and 20 of the capacitor, then the capacitance between the plates of the capacitor is approximately 2 to 4 pF. At the other end of the pendulum arm 26 to the lower surface 32 of the pendulum, an axis 30 is attached by means of a binding substance. , for example epoxy. The task of the axle 30 is to support the pendulum 26 and allow it to rotate to a limited extent due to the influence of acceleration forces acting in a direction perpendicular to the surface of the blade 28. The axle 30 is supported by the bearings and joints shown in Figs. 2 and 3, and omitted in Figs. 1 for greater clarity of the drawing. A restoring coil 36 is also attached to the lower surface 32 of the pendulum 26 between the blade 28 and the axis 30. The restoring coil 36 is wound inside a carcass 38, preferably made of a lightweight material such as aluminum. The permanent magnet 40 is attached to the body section 16A, and the overpole 41 is similarly attached to the top of the permanent magnet 40. The magnetic flux produced by the permanent magnet 40 affects the current flowing through the coil 36 restoring the position. and causes the pendulum 26 to rotate around the axis 30. The unitary portion 16A, in addition to the permanent magnet holder 40, also forms a magnetic circuit for the magnetic flux produced by the permanent magnet 40. A straight-oblique plate is attached to the above portions 16F and 16G of the unitary body. printed 42, preferably thick film, with a substrate made of a non-conductive material, for example alumina. The left side of the circuit board 42 is supported by the unit body portion 16A, and the right side of the board 42 is similarly supported by the unit body portion 16G. The chip 44 is closed by a metal cover 46 on the top surface of the circuit board 42. The circuit board 42 also houses a hybrid circuit 48 along with a plurality of discrete electronic components such as resistors and capacitors. The right portion of the unitary body is a cylindrical ring element. 16D and 16E, which fits within the inner radius of the housing 12. After assembly, portions 16D and 16E of the unitary body are hermetically sealed around the circumference of the housing 12 as shown at 50 and 52 to form a gas-tight joint. The closure of the open end of the housing 12 forms a bottom 54 having an annular recess 56 contained in the region of the annular portion 16D and 16 of the unitary body. The bottom 54 is also hermetically welded to the inner circumference of the body portions 16D and 16E, as shown at points 58 and 60, to form a gas-tight connection. In some applications it is not necessary to hermetically seal the housing 12 and in such cases the bottom may be attached to the housing 12 by with epoxy or other material not having gas-tight properties. A series of tips 62A, 62B, 62C and 62D pass through the bottom 54, the gas-tight passages through the bottom are formed by glass passages 64 and 66. Bottom 54 also has an opening 68 which, when assembled, can be used to pump air out of the bottom. housing 12 and refilling it with inert gas. The opening 68 may be sealed in any manner, including by welding to the outer edge of the opening 70 in the annular recess 71 of the bottom 54 of an element such as the ball shown in Fig. 1. A series of conductors 72 in Fig. 1 connect the terminals 62A, 62B, 62C and 62D of printed circuit board 42. In order to electrically connect the restoration coil 36 to the circuit board 42, a pair of spring leads is attached to the pendulum 26 at the axis 30, one of which is shown in Fig. 1. A spring cable 74 is attached to the pendulum. a terminal 76, which passes through a support 78 made of insulating material and then through an opening 80 in the circuit board 42. A second spring 75 and a second terminal 77, shown in FIG. 2, are similarly attached to the pendulum 26 and to the pendulum. of the circuit board 42, providing a second connection of the coil 36 to return the position. Then, terminal 76 is connected by wire 82 to the circuit board 42. The terminals 76 and 77 passing through the holes 80 in the printed circuit board 42 facilitate the assembly of the acceleration meter, because the plate 42 can be placed directly on the body portions 16F and 16G and connected to the terminal 76. Use of the resilient wires 74 and 75 to connect the coil 36 to the printed circuit board 42, makes it possible to precisely balance the pendulum 26 by providing a slight torque to the axis 30, compensating for the slight mechanical imbalances of the pendulum 26. The torque applied to the axis 30 can be adjusted by bending the spring lines 74 and 75 or by changing the position of the terminals 76 and 77 The connection configuration used using the terminals 76 and 77 and the opening 80 allows the application of different thermal expansion coefficients of the body and the PCB 42 without moving the terminal 76 and therefore without changing the tension or displacement of the spring line 74. The mounting structure of the axle 30 is shown in FIG. 2 which before depicts a top view of a portion of acceleration meter 10 of FIG. 1, with the printed circuit board 42 removed. A pair of joints 84 and 86 are secured to the projections 16H, 161, 16J, and 16K in the unitary body by mounting screws 88, 90, 92, and 94. For joints 84 and 86 are attached to two bearings 96 and 98, including pivots 100 and 102, which are located at both ends of axle 30. Bearings 96 and 98 are used to support axle 30, allowing pendulum 26 to rotate around the axis 3% while preventing axis motion 30 in any other direction and thus allow the paddle 28 to move up and down between the plates 18 and 20 of the capacitor as shown in Fig. 1 In very precise cases, such as an accelerometer, it is very important that the rotational friction is kept to a minimum. while ensuring the pendulum 28 is rigidly fixed to eliminate as much of the lateral displacement of the pendulum as possible with respect to the body. Accordingly, in order to accurately calibrate and operate the meter, it is necessary for the bearings to provide optimum pressure on the ends 100 and 102, thereby minimizing rotational friction while maximizing lateral support. Therefore, the acceleration meter shown in Fig. 2 is provided with two adjustment screws 104 and 106. The adjustment screws 104 and 106 are fitted in the projections 16L and 16M of the unitary body. The protrusion 16L in Fig. 2 is shown in section to show the position of the adjusting screw 104. The tightening of the adjusting screws 104 and 106 against the joints 84 and 86 provides adequate pressure on the joints 84 and 86, resulting in optimal pressure on the axle 30 via the bearing 96 and 98. Figure 3 shows another structure for supporting a pendulum with a differently fixed axle 30. The single body has a portion 16N which holds and supports the bearing 96 in a stationary position. A second bearing 98 is mounted in pivot 96, similar to Fig. 2, except that there is no adjusting screw 106. Axle pressure adjustment 30 is accomplished in the embodiment of Fig. 3 by means of a resilient washer 108, which is compressed in As a result of the tightening of the fastening screw 94. This results in an effective adjustment of the pressure on the axle 30 by adjusting the position of a single screw 94. It should be noted that a combination of the structures shown in Figs. 2 and 3 can be realized by using an adjusting screw 106. 2, together with the fixed bearing 96 attached directly to the body portion 16N shown in FIG. 3. An important factor in axle thrust adjustment 30 shown in FIGS. 1 and FIG. 3 is to ensure the correct amount of deflection of joints 84 and 86 for a given pressure exerted by the adjusting screws 104 and 106. In order to obtain a greater deflection of the joints for a given pressure, often notches are used on the joints. For example, Fig. 4 shows hinge 86 of Figs. 2 and 3, with two U-shaped notches 112 and 114. U-shaped notches 112 and 114 are provided on either side of bearing 116. Note that the bearings shown in Fig. 2, Fig. 3 and Fig. 4 have a tapered recess 118 for the purpose of receiving a sharp spigot 100 or 102 of the axle 30 as shown in Figs. 2 and 3. Furthermore, the joint of Fig. 4 has holes 120 and 122 at both ends that receive mounting screws 92 and 94. Other types of notches on the joints are shown in Figures 5 and 6. In Figure 5, each side of bearing 116 has a pair of notches 124, 126 and 128, 130 each cut is substantially perpendicular to the longitudinal axis of pivot 86 and extends from an edge beyond the center of pivot. 6, on both sides of the bearing 116, rectangular holes 132 and 134 are cut in the hinge. FIG. 4, FIG. 5 and FIG. 6 also show hinge components 86 for joining its end to the body portion 16N of FIG. 3 without using a separate resilient washer 108 shown in FIG. 3. In FIG. 4, the hinge end around bore 120 has a spherical embossing 136 with some radial cuts 138. In FIG. 5, hinge 86 is shaped such that on both sides of the fixation hole 120 are leaf springs 140 and 142 are formed. Pivot 86 of Fig. 6 has two strip-shaped lugs 144 and 146 which are curled around 180 ° to form a resilient element. The use of an embossing 136 or spring 142 or a spline 146 to connect the articulation to the body by means of a fastening screw 94 allows the pressure on the axle 30 to be adjusted without the need for an additional element such as a resilient washer 168 to ensure the good operation of the acceleration meter 10 of Fig. 1, the pendulum assembly 26 should be light yet be of a rigid structure. For example, it is preferable to make the pendulum 26 of a relatively light metal such as aluminum. Moreover, the pendulum 26 should be stiffened along its longitudinal axis. Two examples of the longitudinal stiffening of the pendulum 26 are shown in Figures 7 and 8. The pendulum assembly 26 shown in Figure 7 consists of a flat blade 28 and an arm 148. A carcass 38 or a coil holder 36 is attached to the arm 148 of the pendulum 26 to restore the position on which a return coil 36 is positioned. In FIG. 7, the arm 148 is longitudinally stiffened by an upward bending of the two arm edges 150 and 152. In Fig. 8, the frame 148 is stiffened by a triangular embossing of the arm along its length, forming the ridge 154. The stiffening of the arm 148 of the pendulum 26, 6,126,426 shown in Figs. 7 and 8, makes it possible to obtain a light, but longitudinally stiff pendulum. suitable for use in the lightweight acceleration meter 10 shown in Fig. 1. It is preferred that the effect of the pendulum 26 is primarily directed to the restoring coil 36 while minimizing the mass of other parts of the pendulum 26, such as the paddle 28 and the arm 148. Patent 1. Acceleration meter having a pendulum, a cylindrically shaped housing, elements detecting the rotational position of the pendulum in the housing with respect to the cylindrical axis of the housing, elements restoring the position, including a coil attached to the pendulum, restoring the position of the pendulum to a specific position of the housing axis parallel to the cylinder axis. electronic system included electric not to the position detecting elements, preferably pairs of spaced-apart parallel capacitor plates mounted in the housing, the pendulum consisting of an arm and a blade connected at one end of the arm, and the blade placed between the plates parallel and at a certain distance from the plates and the axis is attached to the longitudinal axis of the pendulum, characterized in that it has a compact structure consisting of a unitary body having fragments (16A ^ -16N) fixed in the housing (12) and a permanent magnet (40) attached to the body and cooperating with the coil (36) restoring the position , a support axle (30) attached to the body and holding the pendulum (26) parallel to the cylindrical axis of the housing (12), the axle (30) being secured transversely to the pendulum (26), and a rectangular printed circuit board (42) attached to it. at each end thereof to the body fragments (16A, 16G) and lying above and parallel to the pendulum (26) to which the electronic integrated circuit (44) is attached. 2. Meter according to claim The structure of claim 1, characterized in that the support structure comprises a pair of joints (84, 86) fixed to the body which hold each end of an axle (30) supporting the pendulum (26). 3. Meter according to claim The restoring coil (36) as claimed in claim 1, wherein the restoring coil (36) is electrically connected to the printed circuit board (42) via at least one elastic conduit (74). 4. Meter according to claim The process of claim 3, characterized in that one end of each conductor (74) is attached to an axle (30). 5. Meter according to claim A bracket (78) is attached to the body portion (16G), holes (80) are made in the printed circuit board (42), at least one pair of tips (76, 77) is attached to the bracket (78), which pass through the holes (80) and the other end of each spring (74) is attached to one of these terminals (76, 77). 6. Meter according to claim The axle of claim 1, characterized in that it comprises a support body mounted in the housing and an axle support structure (30) attached to the body and rotatably supporting the axle (30), the axle support structure (30) comprising a first bearing (84) and a second bearing ( 86), in which both ends of the axle (30) are rotatably mounted, from a first pivot piece attached on either side to the body and supporting the first bearing (84) and from a second piece supporting a second bearing (86). 7. Meter according to claim The apparatus of claim 6, wherein the second element is a direct attachment of the second bearing (86) to the body. 8. Meter according to claim 6. A method according to claim 6, characterized in that the axle support structure (30) includes means for adjusting the bearing pressure on the axle. 9. Meter according to claim The method of claim 2, characterized in that each end of each joint (84, 86) is fixed inside the housing (12) such that the joints (84, 86) are located parallel to the pendulum (26) and on both sides thereof, a pair of a bearing (96, 98) is mounted on each joint (84, 86), the first adjusting members include a threaded protrusion (161) attached to the housing (12) next to the first joint (84), and an adjusting screw (104) in the threaded connection. with a projection (16L), one end of the projection (1 joint (84) for adjusting the bearing pressure on the axle and the other adjustment elements include a threaded projection (16H) attached to the housing (12). next to the other joint (86) and an adjustment screw 126 426 (106) in threaded connection with the projection (16M), one end of the projection (16M) resting on the other joint (86) for adjusting the bearing pressure on the axle. 10. A gauge according to claim 9, characterized in that each joint (84, 86) has at least one incision (112, 114) 11. The measure according to the replacement noun The method of claim 9, characterized in that each notch (112, 114) is on each side of the location where the adjusting screw (104, 106) presses against the joint (84, 86), whereby the cuts (112, 114) are perpendicular to the longitudinal axis of the joints ( 84.86). • 12 ^ ^, V s s Vi5 \ A 'v * vvv i i k i k v 82 ^ 4.36, 41 ^ -26 38/0 78 -54 • 70 • 7f -62B <6a 40 16B m fc C ^ 61 52 Fi9. and 96,104 Except 90 in 92 86 98 in 94 FIG. 2 I6N -4-13 c ** ~ 2Z_2 £ (U) r ^ "ug" and 92 98 94 98 FIG. 3126426 120 NI42 FIG. 5 FIG. 7 FIG. 8 PIMownia.Poligrtó «i..WPRLNrtlai 100 copies Cent PLN 100 PL