[go: up one dir, main page]

PL118226B1 - Method of and apparatus for feeding and chucking workpieces in rotary disks of multi-spindle machine toolsv v povorotnojj shajjbe mnogoshpindel'nykh stankov - Google Patents

Method of and apparatus for feeding and chucking workpieces in rotary disks of multi-spindle machine toolsv v povorotnojj shajjbe mnogoshpindel'nykh stankov Download PDF

Info

Publication number
PL118226B1
PL118226B1 PL20871078A PL20871078A PL118226B1 PL 118226 B1 PL118226 B1 PL 118226B1 PL 20871078 A PL20871078 A PL 20871078A PL 20871078 A PL20871078 A PL 20871078A PL 118226 B1 PL118226 B1 PL 118226B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
disc
nuts
seats
pins
machining
Prior art date
Application number
PL20871078A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL208710A1 (en
Inventor
Jan Pilch
Jozef Pilch
Alojzy Wala
Edward Czyz
Original Assignee
Osrodek Badawczo Rozwojowy Prz
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Osrodek Badawczo Rozwojowy Prz filed Critical Osrodek Badawczo Rozwojowy Prz
Priority to PL20871078A priority Critical patent/PL118226B1/en
Priority to DE19792927071 priority patent/DE2927071C3/en
Publication of PL208710A1 publication Critical patent/PL208710A1/xx
Publication of PL118226B1 publication Critical patent/PL118226B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/02Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of drums or rotating tables or discs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Springs (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Description

Opis patentowy opublikowano: 30.04.19832 118226 kola stozkowego osadzona jest za pomoca srub dystansowych tarcza oporowa z rozmieszczonymi obwo¬ dów o sprezynami srubowymi, dzialajacymi jednym koncem na sworznie przesuwne, osadzone w prowadni¬ cach i obwodowo w korpusie glowicy. Ruch posuwisty sworzni w kierunku do tarczy glowicy pochodzi od dzialania sprezyn srubowych a w kierunku przeciwnym uzyskany jest ustawna krzywka bebnowa, która oddzialywuje na górne rolki a te z kolei poprzez wodziki, osadzone na sworzniach, wymuszaja ruch zwrotny sworzni. Dolne natomiast rolki, osadzone równiez na tych samych wodzikach, wspóldzialaja na sworznie za pomoca listw prowadzacych, po których w ruchu obrotowym rolki te sa przemieszczane liniowo, zapewnia¬ jac stale polozenie sworzni przesuwnych wzgledem osi poprzecznych glowicy. Nastepnie tarcza wspóldziala¬ jaca z glowica ma wykonane na obwodzie podluzne rowki profilowe, zakonczone od czola przytwierdzonymi do niej wkladkami z wybranymi gniazdami ksztaltowymi pod nakretki. Równiez na tarczy od czola umieszczone sa obwodowo na przegubach dzwignie dwuramienne, sterowane krzywka tarczowo-czolowa, do której docisniete sa dluzsze ramiona dzwigni poprzez rolki za pomoca elementów sprezystych, osadzo¬ nych w tarczy i zabezpieczonych nakretkami regulujacymi. W miejscu, w którym chwilowo znajduje sie w ruchu obrotowym tarcza, i w którym równoczesnie nastepuje wepchniecie przez sworzen przesuwny nakretki do gniazda obróbczego, umieszczony jest zderzak na ramieniu osadzonym i zaklinowanym na walku centralnym urzadzenia. Na drugim koncu tego samego walka umieszczonajest tarcza sprzeglowa, wspóldzia¬ lajaca ze sprzeglem przeciazeniowym, skladajacym sie z kulki dociskanej do tarczy sprzegla sprezyna srubowa, przy czym sprzeglo przeciazeniowe wspóldziala z inicjatorem awaryjnym wbudowanym do obu¬ dowy urzadzenia, który sterowany elektrycznie wylacza urzadzenie z biegu w razie jego przypadkowego przeciazenia. Do rynny transportowej u jej wylotu wmontowany jest palec wodzacy, sluzacy do orientowania nakretek w rowku profilowym.Sposób i urzadzenie do podawania i mocowania elementów w tarczy obrotowej wedlug wynalazku charakteryzuje sie niezawodnoscia dzialania. Dotyczy to zarówno zastosowanego rozwiazania podawania elementów i ich wyrzucania po zakonczonej obróbce za pomoca sterowanych sworzni przesuwnych, jak równiez skutecznego blokowania tych elementów podczas obróbki, niezaleznie od zachowanej ich tolerancji wykonania, za pomoca dzwigni dwuramiennych. Równiez korzystna cecha urzadzenia wedlug wynalazku jest prosta i niezawodna konstrukcja zespolu sprzegiel, dzialajacych na walek centralny, zabezpieczajaca calkowicie cale urzadzenie przed ewentualna awaria w razie jego nieprzewidywanego naglego przeciazenia.Nadto przez zastosowanie urzadzenia w obrabiarkach wielowrzecionowych uzyskuje sie mozliwosc zwiek¬ szenia wydajnosci obróbczej elementów mocowanych wedlug wynalazku w tarczy obrotowej.Przedmiot wynalazku jest pokazany w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie w przekroju podluznym, a fig. 2 tarcze urzadzenia wraz z dzwigniami w widoku czolowym.Wedlug wynalazku nakretki 1 przeznaczone do obróbki wiórowej dostarczane sa do podajnika obroto¬ wego skad prowadzone rynna transportowa 2 wpadaja do rowków profilowych 3, rozmieszczonych na obwodzie tarczy urzadzenia 4. Nastepnie w rowkach 3 nakretki 1 sa orientowane za pomoca palca wodzacego 5 i wypychane do oporu sworzniami przesuwnymi 6 do gniazd obróbczych 7, stanowiacych zakonczenie rowków profilowych 3 i ograniczonych zderzakiem 8. Po osadzeniu nakretki 1 w gniezdzie 7 nastepuje dodatkowe docisniecie do scianek gniazda 7 oraz sztywne jej utwierdzenie za pomoca ramienia dzwigni 9, sterowanej od krzywki 10. Po zakonczeniu cyklu obróbczego w czasie niepelnego obrotu tarczy 4 ramie dzwigni 11 zwalnia nakretke 1 w gniezdzie 7, po czym sworzen przesuwny 6 wypychaja z gniazda 7 na zewnatrz do zasobnika.Urzadzenie wedlug wynalazku ma naped od silnika poprzez przekladnie na kolo stozkowe 12, sprzezone na stale z korpusem glowicy 13, do której od czola przytwierdzona jest tarcza 4 z rowkami profilowymi 3 i gniazdami obróbczymi 7 na jej obwodzie. Korpus glowicy 13 osadzonyjest za pomocalozysk tocznych 14na tulei profilowej 15, w której z kolei ulozyskowany jest walek centralny 16 urzadzenia, przy czym tuleja profilowa 15 polaczona jest sztywno z obudowa 17, w której umieszczona jest równiez glowica 13 z tarcza 4 wraz z innymi elementami urzadzenia. Na tarczy kola stozkowego 12 osadzona jest za pomoca srub dystansowych 18 tarcza oporowa 19 z rozmieszczonymi obowodowo sprezynami srubowymi 20, dzialaja¬ cymi jednym koncem na sworznie przesuwne 6, osadzone w prowadnicach 21 i obwodowo w korpusie glowicy 13. Ruch posuwisty sworzni 6 w kierunku do tarczy glowicy 4 pochodzi od dzialania sprezyn srubowych 20 a w kierunku przeciwnym uzyskany jest ustawna krzywka bebnowa 22, która oddzialywuje na górne rolki 23, a te z kolei poprzez wodziki 24, osadzone na sworzniach 6 wymuszaja ruch zwrotny sworzni 6.Dolne natomiast rolki 25, osadzone równiez na tych samych wodzikach 24, wspóldzialaja na sworznie 6 za pomoca listw prowadzacych 26, po których w ruchu obrotowym rolki 25 sa przemieszczane liniowo, zapewniajac stale polozenie sworzni przesuwnych 6wzgledem osi poprzecznych glowicy 13. Nastepnie tarcza 4 wspóldzialajaca z glowica 13 ma wykonane na obwodzie podluzne rowki profilowe 3, zakonczone od czola, przytwierdzonymi do niej, wkladkami 27 z wybranymi gniazdami ksztaltowymi 7pod nakretki 1. Równiez na tarczy 4 od czola umieszczone sa obwodowo na przegubach 2t dzwignie dwuramienne 9, sterowane krzywka111226 3 tarczowo-czolowa 10, do której docisniete sa dluzsze ramiona dzwigni 9 poprzez rolki 29 za pomoca elementów sprezystych 30, osadzonych w tarczy 4 i zabezpieczonych wkretami regulujacymi 31. W miejscu, w którym chwilowo znajduje sie w ruchu obrotowym tarcza 4, i w którym równoczesnie nastepuje wepchniecie przez sworzen 6 nakretki 1 do gniazda obróbczego 7 umieszczony jest zderzak 8 na ramieniu 32 i zaklinowa¬ nym na walku centralnym 16 urzadzenia. Na drugim koncu walka 16 umieszczona jest tarcza sprzeglowa 33, wspóldzialajaca ze sprzeglem przeciazeniowym 34, skladajacym sie z kulki 35 dociskanej do tarczy sprzeglo¬ wej 33 sprezyna srubowa 36, przy czym sprzeglo przeciazeniowe 34 wspóldziala z inicjatorem awaryjnym 37, który sterowany elektrycznie wylacza urzadzenie z biegu w razie jego przypadkowego przeciazenia. Do rynny transportowej u jej wylotu wmontowany jest palec wodzacy 5 sluzacy do orientowania nakretek 1 w rowku profilowym. PLThe patent description was published: April 30, 19832 118226 of a taper wheel, with the help of distance bolts, a thrust disc with circumferential circuits with coil springs acting at one end on the sliding pins, embedded in the guides and circumferentially in the head body. The sliding movement of the pins towards the head disk comes from the action of the coil springs, and in the opposite direction, an adjustable drum cam is obtained, which affects the upper rollers, and these in turn, through the slides, mounted on the pins, force the pins to reverse. On the other hand, the lower rollers, also mounted on the same slides, act on the pins by means of guide rails, along which the rollers are linearly displaced in their rotary motion, ensuring a constant position of the sliding pins in relation to the transverse axes of the head. Then, the disc interacting with the head has longitudinal profile grooves on the perimeter, ending at the front with inserts attached to it with selected shape sockets for nuts. Also on the front disc there are two-armed levers peripherally on the joints, controlled by the face-face cam, against which the longer lever arms are pressed through rollers by means of spring elements, mounted in the disc and secured with adjusting nuts. In the place where the disc is momentarily rotating, and where the nut is simultaneously pushed through the sliding pin into the machining socket, a bumper is placed on the arm mounted and wedged on the central shaft of the device. At the other end of the same shaft there is a clutch disc, which interacts with the overload clutch, consisting of a ball pressed against the clutch disc by a coil spring, the overload clutch working with an emergency initiator built into the casing of the device, which, when controlled electrically, switches the device off. in the event of an accidental overload. A guide finger is mounted to the transport chute at its outlet, used to orient the nuts in the profile groove. The method and device for feeding and fixing elements in the rotating disc according to the invention are reliable in operation. This applies to both the applied solution of feeding the elements and their ejection after finished machining by means of controlled sliding pins, as well as the effective blocking of these elements during machining, regardless of their manufacturing tolerance, by means of two-arm levers. Another advantageous feature of the device according to the invention is the simple and reliable construction of the clutch unit acting on the central shaft, which completely protects the entire device against possible failure in the event of its unexpected sudden overload. according to the invention in a rotating disc. The subject of the invention is shown in the embodiment in the drawing, in which fig. 1 shows the device in longitudinal section, and fig. 2 shows the device discs with the levers in front view. According to the invention, nuts 1 intended for machining are provided to the rotary feeder where the guided transport chute 2 falls into the profile grooves 3 located on the perimeter of the device disc 4. Then, in the grooves 3 nuts 1 are oriented by means of the guiding finger 5 and pushed to the stop by means of sliding bolts 6 into the machining seats 7, constituting the end of the profile grooves 3 and limited by a bumper 8. After inserting the nut 1 in the socket 7, additional pressure takes place against the walls of the seat 7 and its rigid fixation by means of the lever arm 9, controlled by the cam 10. After the end of the machining cycle during partial rotation of the dial 4, the lever arm 11 releases the nut 1 in the socket 7, and then the sliding pin 6 pushes out of the socket 7 out into the container. The device according to the invention has a drive from the motor through a bevel gear 12, permanently connected with the head body 13, to which a disc 4 with profile grooves 3 and machining seats 7 on its circumference is attached to the front. The head body 13 is mounted by means of rolling bearings 14 on the profile sleeve 15, in which the central shaft 16 of the device in turn is mounted, while the profile sleeve 15 is rigidly connected to the housing 17, in which the head 13 is also placed with the disc 4 together with other elements of the device . On the plate of the taper wheel 12, a thrust plate 19 is mounted with the help of distance screws 18, with circumferentially arranged coiled springs 20, acting at one end on the sliding bolts 6, embedded in the guides 21 and circumferentially in the head body 13. Sliding movement of the bolts 6 towards of the head disc 4 comes from the action of the coil springs 20, and in the opposite direction, an adjustable drum cam 22 is obtained, which acts on the upper rollers 23, and these in turn, through the sliders 24, mounted on the pins 6, force the pins to turn back 6, while the lower rollers 25, mounted also on the same slides 24, they act on the pins 6 by means of guide rails 26, along which the rollers 25 are linearly displaced in the rotational movement, ensuring the constant position of the sliding pins 6 with respect to the transverse axes of the head 13. Then the disc 4 interacting with the head 13 is made around the circumference 3 longitudinal profile grooves, ended at the front, with inserts 27 with Selected shaped seats 7 for nuts 1. Also on the front disc 4 there are two-arm levers 9 circumferentially on joints 2t, a controlled cam 111226 3 front-plate cam 10, against which the longer arms of the lever 9 are pressed through rollers 29 by means of spring elements 30, embedded in of the disc 4 and secured with adjusting screws 31. In the place where the disc 4 is currently rotating, and in which the nut 1 is simultaneously pushed through the pin 6 into the machining seat 7, a stop 8 is placed on the arm 32 and wedged on the central roller 16 devices. At the other end of the shaft 16 there is a clutch disc 33, interacting with the overload clutch 34, consisting of a ball 35 pressed against the clutch disc 33 coil spring 36, the overload clutch 34 interacting with the emergency initiator 37, which electrically controlled switches the device off. in the event of an accidental overload. A guide finger 5 is mounted to the transport chute at its outlet, which serves to orient the nuts 1 in the profile groove. PL

Claims (4)

Zastrzezenia patentowe 1. Sposób podawania i mocowania elementów w tarczy obrotowej w obrabiarkach wielowrzeciono¬ wych, w zwlaszcza nakretek, w którym osadzanie nakretek w gniazdach obróbczych tarczy obrotowej odbywa sie za pomoca sworzni, znamienny tym, ze nakretki (1) dostarczone w znany sposób z podajnika obrotowego rynna transportowa (2) do tarczy obrotowej (4) prowadzi sie w tarczy (4) do obróbczych gniazd ksztaltowych (7) w rowkach profilowych (3) za pomoca sworzni przesuwnych (6), przy czym w koncowej fazie ruchu posuwistego doprowadzone nakretki (1) w gniazdach (7) do nieruchomego zderzaka (8) dociska sie w gniazdach (7) i sztywnie utwierdza za pomoca ramion dzwigni (9, U), w czasie którym nastepuje ich obróbka, a po zakonczeniu cyklu roboczego nakretki (1) zwalnia sie w gniazdach (7) przez podniesienie ramion dzwigni (11) i wypycha w znany sposób do zasobnika.Claims 1. The method of feeding and fixing elements in a rotary disk in multi-spindle machine tools, in particular nuts, in which the nuts are embedded in the machining seats of the rotary disk by means of pins, characterized in that the nuts (1) are provided in a known manner from of the rotary feeder, the transport chute (2) is led to the rotating disc (4) in the disc (4) to the machining shaped seats (7) in the profile grooves (3) by means of the sliding pins (6), and in the final phase of the sliding movement, the nuts (1) in the seats (7), the fixed stop (8) is pressed in the seats (7) and rigidly fixed by the lever arms (9, U) during which they are machined, and after the end of the working cycle, the nuts (1) is released in the seats (7) by lifting the lever arms (11) and pushed in the known manner into the reservoir. 2. Urzadzenie do podawania i mocowania elementów w tarczy obrotowej w obrabiarkach wielowrze- cionowych, a zwlaszcza nakretek, skladajace sie z tarczy obrotowej z wykonanymi na obwodzie gniazdami obróbczymi oraz z ukladu sworzni wprowadzajacych nakretki do gniazd tarczy, znamienne tym. ze wyposa¬ zone jest w obrotowa glowice (13) sprzezona z kolem stozkowym (12), do której od czola przytwierdzona tarcza (4) ma na swej pobocznicy wykonane rowki profilowe (3) i gniazda obróbcze (7), przy czym korpus glowicy (13) osadzony jest za pomoca lozysk tocznych (14) na tulei profilowej (15), a w której z kolei ulozyskowany jest walek centralny (16). nadto na obwodzie korpusu glowicy (13) osadzone sa w prowadni¬ cach (21) sworznie przesuwne (6) dzialajace na nakretki (1) za pomoca sprezyn (20) i sterowane krzywka bebnowa (22) poprzez wodziki (24) i rolki (23, 25), natomiast tarcza (4) ma od czola umieszczone obwodowo dzwignie dwuramienne (9), sterowane krzywka tarczowa (10), sluzace do mocowania wzglednie zwalniania nakretek (1) w gniazdach obróbczych (7), a ponadto walek centralny (16) ma na jednym koncu osadzony na ramieniu (32) zderzak (8) a na drugim koncu tarcze sprzeglowa (33) wspóldzialajaca z mechanizmem sprzegla przeciazeniowego (34), zas u wylotu rynny transportowej (2)wbudowany jest palec wodzacy (5), zakrzywiony do zarysu pobocznicy tarczy (4).2. A device for feeding and clamping elements in a rotating disc in multi-spindle machine tools, especially nuts, consisting of a rotating disc with machining seats made on the circumference and a system of pins introducing nuts into disc seats, characterized by that it is equipped with a rotating head (13) coupled to a conical wheel (12), to which the disk (4) is attached at the front, has profile grooves (3) and machining seats (7) on its side surface, and the head body ( 13) is mounted with the use of rolling bearings (14) on a profile sleeve (15), in which the central roller (16) is mounted. Moreover, on the circumference of the head body (13), sliding pins (6) are mounted in the guides (21), which act on the nuts (1) by means of springs (20) and the drum cam (22) is controlled by sliders (24) and rollers (23). , 25), while the disc (4) has two-arm levers (9) located circumferentially at the front, a controlled disc cam (10), used to attach or release nuts (1) in machining seats (7), and also a central roller (16) it has a bumper (8) mounted on the arm (32) at one end, and a clutch disc (33) interacting with the overload clutch mechanism (34) at the other end, while at the exit of the transport chute (2) a guiding finger (5), curved to the outline of the disc side surface (4). 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze sprezyny (20) dzialajace na sworznie przesuwne (6) rozmieszczone sa obwodowo na tarczy oporowej (19), sprzezonej za pomoca srub dystansowych (18) z kolem stozkowym (12), a nadto na sworzniach przesuwnych (6) osadzone sa wodziki (24) wraz z rolkami (23,25), przy czym górne rolki (23) wspóldzialaja z krzywka bebnowa (22), wymuszajace ruch zwrotny sworzni (6), zas dolne rolki (25) wspóldzialaja z listwami prowadzacymi (26), w ruchu liniowym.3. Device according to claim The method of claim 1, characterized in that the springs (20) acting on the sliding pins (6) are arranged circumferentially on the thrust washer (19) interconnected by means of spacer bolts (18) with a conical wheel (12), and also on the sliding pins (6) the slides (24) with rollers (23,25) are mounted, while the upper rollers (23) interact with the drum cam (22), forcing the turning of the pins (6), and the lower rollers (25) interact with the guide rails (26) ), in linear motion. 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze dzwignie dwuramienne (9) osadzone na tarczy (4) na przegubach (28) docisniete sa do krzywki (10) poprzez rolki (29) za pomoca elementów sprezystych (30), osadzonych w tarczy (4) i zabezpieczonych wkretami regulujacymi (31).118226 ZL L L2L A2L21JLJG. A. X ii ^-^ u- tl tx -' v,' ¦ \v EZS 3»F 29 ii ftg.2 PL4. Device according to claim A device as claimed in claim 1, characterized in that the two-arm levers (9) mounted on the disc (4) on the joints (28) are pressed against the cam (10) through rollers (29) by means of spring elements (30), embedded in the disc (4) and secured the adjusting screws (31) 118 226 ZL L L2L A2L21JLJG. A. X ii ^ - ^ u- tl tx - 'v,' ¦ \ v EZS 3 »F 29 ii ftg. 2 PL
PL20871078A 1978-07-27 1978-07-27 Method of and apparatus for feeding and chucking workpieces in rotary disks of multi-spindle machine toolsv v povorotnojj shajjbe mnogoshpindel'nykh stankov PL118226B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL20871078A PL118226B1 (en) 1978-07-27 1978-07-27 Method of and apparatus for feeding and chucking workpieces in rotary disks of multi-spindle machine toolsv v povorotnojj shajjbe mnogoshpindel'nykh stankov
DE19792927071 DE2927071C3 (en) 1978-07-27 1979-07-04 Feed disc for feeding nuts for machining on multi-spindle automatic lathes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL20871078A PL118226B1 (en) 1978-07-27 1978-07-27 Method of and apparatus for feeding and chucking workpieces in rotary disks of multi-spindle machine toolsv v povorotnojj shajjbe mnogoshpindel'nykh stankov

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL208710A1 PL208710A1 (en) 1980-04-08
PL118226B1 true PL118226B1 (en) 1981-09-30

Family

ID=19990795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL20871078A PL118226B1 (en) 1978-07-27 1978-07-27 Method of and apparatus for feeding and chucking workpieces in rotary disks of multi-spindle machine toolsv v povorotnojj shajjbe mnogoshpindel'nykh stankov

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE2927071C3 (en)
PL (1) PL118226B1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH673006A5 (en) * 1987-07-27 1990-01-31 Tecnodelta Sa
ATE497856T1 (en) * 2009-06-10 2011-02-15 Supfina Grieshaber Gmbh & Co WORKPIECE HOLDER FOR A SURFACE GRINDING MACHINE
US8628382B2 (en) 2009-06-10 2014-01-14 Supfina Grieshaber Gmbh & Co. Kg Workpiece holder for a surface grinding machine
CN104057150A (en) * 2014-06-11 2014-09-24 宁波敏达机电有限公司 Automatic chamfering device for nut

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL111538B1 (en) * 1977-02-23 1980-09-30 Osrodek Badawczo Rozwojowy Prz Feeder disc for nuts to be bored or tapped on multi-spindle automatic machine tools

Also Published As

Publication number Publication date
PL208710A1 (en) 1980-04-08
DE2927071C3 (en) 1981-10-08
DE2927071B2 (en) 1981-01-22
DE2927071A1 (en) 1980-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4467896A (en) Locking mechanism for a rotary power machine
CN116748972B (en) Efficient grinding machine tool for machining spherical basal plane of tapered roller
PL118226B1 (en) Method of and apparatus for feeding and chucking workpieces in rotary disks of multi-spindle machine toolsv v povorotnojj shajjbe mnogoshpindel'nykh stankov
GB2138720A (en) Centerless grinding machine with ferris wheel arrangement
KR100206293B1 (en) Spindle apparatus for supporting and for rotating a workpiece
US5347896A (en) Automated collet loading for the manufacture of contact lenses
JPH03142149A (en) Device for monitoring rotational angle of work
CN113375947B (en) Detection device for automobile brake production
CN213164869U (en) High-precision quick positioning mechanism of rotary workpiece grinding machine
WO2001038045A1 (en) Loading system and collet assembly for grinding a workpiece
EP0186432A2 (en) Drill cutting edge grinder
PL127942B1 (en) Apparatus with a circulating coveyor movable axially past svereal workstands
SU872047A1 (en) Self-centring chuck
JPH03270872A (en) loading device
KR930008334B1 (en) POLISHING MACHINE
CN215433021U (en) Polishing mechanism
SU1593898A1 (en) Automatic machine for milling slots
SU368004A1 (en) AUTOMATIC MACHINE FOR ASSEMBLING COMPONENTS
SU440237A1 (en) Loading device for hob-cutting machines
SU984446A1 (en) Machine working heel front
SU1215962A1 (en) Tool head
SU399350A1 (en) DEVICE FOR LONGITUDINAL FLOW TO AGGREGATE
SU1388266A1 (en) Apparatus for finish working of outer surfaces of bodies of revolution
SU903094A1 (en) Grinding machine cross-feed mechanism
SU1039649A1 (en) Spindle apparatus