[go: up one dir, main page]

PE20171116A1 - Metodo de control de la resonancia transversal en una catenaria, sistema de control de tambor de izado y sistema de izado de tambor de mina - Google Patents

Metodo de control de la resonancia transversal en una catenaria, sistema de control de tambor de izado y sistema de izado de tambor de mina

Info

Publication number
PE20171116A1
PE20171116A1 PE2017000988A PE2017000988A PE20171116A1 PE 20171116 A1 PE20171116 A1 PE 20171116A1 PE 2017000988 A PE2017000988 A PE 2017000988A PE 2017000988 A PE2017000988 A PE 2017000988A PE 20171116 A1 PE20171116 A1 PE 20171116A1
Authority
PE
Peru
Prior art keywords
drum
lifting
speed
transverse resonance
mine
Prior art date
Application number
PE2017000988A
Other languages
English (en)
Inventor
Apasara Steinarson
Borje Johansson
Original Assignee
Abb Schweiz Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abb Schweiz Ag filed Critical Abb Schweiz Ag
Publication of PE20171116A1 publication Critical patent/PE20171116A1/es

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00Mining-hoist operation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B15/00Main component parts of mining-hoist winding devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28Other constructional details
    • B66D1/40Control devices
    • B66D1/48Control devices automatic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

La presente divulgacion se refiere a un metodo de control de la resonancia transversal en una catenaria de un sistema (1) de izado de tambor de mina que comprende un tambor (5) de izado que tiene ranuras de sistema Lebus, una polea (7) de castillete de extraccion, un cable (9) que tiene una catenaria (9a) que se extiende entre el tambor (5) de izado y la polea (7) de castillete de extraccion y una parte (9b) de cable vertical, y un elemento (11) de transporte unido a la parte (9b) de cable vertical. El metodo comprende a) determinar una carga util actual del elemento (11) de transporte, b) obtener una velocidad de izado del tambor (5) de izado, correspondiente a una primera velocidad del elemento (11) de transporte, c) determinar una posicion de resonancia transversal a lo largo de la parte (9b) de cable vertical en la que se genera resonancia transversal en la catenaria (9a) cuando se alcanza por el elemento (11) de transporte con la carga util actual y la primera velocidad, en el que la posicion de resonancia transversal se determina basandose en la carga util actual y en la velocidad de izado, y d) reducir la primera velocidad del elemento de transporte en una zona de reduccion de velocidad que incluye la posicion de resonancia transversal. Esta divulgacion tambien se refiere a un programa informatico, un sistema (3) de control de tambor de izado y un sistema (1) de izado de tambor de mina.
PE2017000988A 2015-01-15 2015-12-16 Metodo de control de la resonancia transversal en una catenaria, sistema de control de tambor de izado y sistema de izado de tambor de mina PE20171116A1 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15151282.9A EP3045415A1 (en) 2015-01-15 2015-01-15 A method of controlling transversal resonance in a catenary, a hoist drum control system and a mine drum hoist system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PE20171116A1 true PE20171116A1 (es) 2017-08-07

Family

ID=52391801

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PE2017000988A PE20171116A1 (es) 2015-01-15 2015-12-16 Metodo de control de la resonancia transversal en una catenaria, sistema de control de tambor de izado y sistema de izado de tambor de mina

Country Status (9)

Country Link
EP (2) EP3045415A1 (es)
CN (1) CN107001000B (es)
AU (1) AU2015377923B2 (es)
CA (1) CA2973615C (es)
PE (1) PE20171116A1 (es)
PL (1) PL3245153T3 (es)
RU (1) RU2695755C2 (es)
WO (1) WO2016113064A1 (es)
ZA (1) ZA201702563B (es)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107973195A (zh) * 2017-12-12 2018-05-01 中国矿业大学 一种基于图像识别确认提升系统载重的方法
CN110127502B (zh) * 2019-06-19 2023-10-27 重庆大学 一种用于绳索缠绕的过渡装置及其使用方法
FI3922812T3 (fi) * 2020-06-10 2024-02-19 Abb Schweiz Ag Menetelmä kaivosnostimen käyttämiseksi

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE796461A (fr) * 1973-03-08 1973-09-10 Inst Geotekhnicheskoi Mek Akad Dispositif pour prevenir le battement des cables d'equilibrage dans les machines d'extraction des mines
RU2072315C1 (ru) * 1990-09-18 1997-01-27 Англо-Американ Корпорейшн ОФ САУТ Африка Лимитед Система управления электродвигателем для привода тросового барабана шахтной подъемной машины и тросовой системы
JPH06183654A (ja) * 1992-12-21 1994-07-05 Nippon Otis Elevator Co リニアエレベータの速度制御装置
JPH07125945A (ja) * 1993-11-08 1995-05-16 Mitsubishi Electric Corp エレベータの制御装置
SE503754C2 (sv) * 1995-01-30 1996-08-26 Asea Brown Boveri Förfarande och anordning vid nödstopp av gruvspel för att förhindra uppkomsten av vertikala svängningar
JPH10279201A (ja) * 1997-04-11 1998-10-20 Hitachi Ltd リニアモータ式エレベータの制振制御装置
JP4716669B2 (ja) * 2004-05-12 2011-07-06 東芝エレベータ株式会社 エレベータの運転制御装置
JP4800793B2 (ja) * 2006-02-24 2011-10-26 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 エレベータの制御装置
CN101213139B (zh) * 2006-03-01 2011-06-01 三菱电机株式会社 电梯的管制运转装置
CN101563285A (zh) * 2006-12-20 2009-10-21 奥蒂斯电梯公司 电梯系统中的摇晃减轻
RU2467942C2 (ru) * 2008-03-17 2012-11-27 Отис Элевейтэ Кампэни Способ управления лифтовой системой и лифтовая система
JP5842135B2 (ja) * 2011-12-15 2016-01-13 パナソニックIpマネジメント株式会社 昇降装置およびそれを備えた昇降式照明器具
FI123182B (fi) * 2012-02-16 2012-12-14 Kone Corp Menetelmä hissin ohjaamiseksi ja hissi
US9828211B2 (en) * 2012-06-20 2017-11-28 Otis Elevator Company Actively damping vertical oscillations of an elevator car
JP5791645B2 (ja) * 2013-02-14 2015-10-07 三菱電機株式会社 エレベータ装置及びそのロープ揺れ抑制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107001000B (zh) 2019-05-31
AU2015377923A1 (en) 2017-04-20
AU2015377923B2 (en) 2018-05-31
CN107001000A (zh) 2017-08-01
CA2973615C (en) 2018-03-13
EP3245153B1 (en) 2019-04-17
RU2017128819A3 (es) 2019-02-15
ZA201702563B (en) 2022-05-25
CA2973615A1 (en) 2016-07-21
WO2016113064A1 (en) 2016-07-21
RU2695755C2 (ru) 2019-07-25
EP3245153A1 (en) 2017-11-22
PL3245153T3 (pl) 2019-10-31
EP3045415A1 (en) 2016-07-20
RU2017128819A (ru) 2019-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CL2016001781A1 (es) Un vehículo minero y método para ejecutar tareas de trabajo minero en una mina.
MX2018005750A (es) Metodo de control de fuerza de frenado/impulsora y dispositivo de control de fuerza de frenado/impulsora.
MY184738A (en) Transport unit
MY203567A (en) Parking control method and parking control device
MX2017009751A (es) Robot para transportar contenedores de almacenamiento.
MX2015005540A (es) Previsualizacion de irregularidades de la carretera con historial del recorrido.
MX2015003292A (es) Vehiculo automatico de aprendizaje.
MX2019009727A (es) Vehiculo de transporte guiado automaticamente para contenedores y metodo para operar el mismo y tambien sistema con un vehiculo de transporte conducido automaticamente.
CL2014000774A1 (es) Metodo y sistema de navegacion de vehiculo minero, que comprende identificar una ruta a traves del ambiente minero, determinar un perfil de velocidades de a lo menos una porcion de la ruta, identificar posible condicion de contencion, usar la condicion de contencion para determinar un segundo perfil de velocidades, determinar perfil de velocidades optimizado usando el primer y segundo perfil, comunicar al menos una porcion del perfil optimizado a la entidad de control del vehiculo
MX366486B (es) Dispositivo de instalacion de partes.
EP3287333A4 (en) VEHICLE AND OPERATING SYSTEM FOR A TRANSPORT VEHICLE FOR ONE MINE
ZA201902693B (en) Displacement monitoring system and method for mine hoisting device
CL2014002484A1 (es) Un aparato para elevar una cinta transportadora con relacion a un transportador de cinta, que comprende un cuerpo que se puede desplazar selectivamente a lo largo del transportador de cinta, un conjunto elevador de la cinta montado sobre el cuerpo y con capacidad operativa para que contacte con la cinta transportadora, un brazo robotico, un sensor, un controlador; y un metodo.
EP3195954A4 (en) Molten metal receiving trolley with lift mechanism and molten metal receiving and transporting method
CL2015000136A1 (es) Control de un parametro de extension de una maquina industrial
CR20150079S (es) Canasta de carga para techo de vehículo
PH12017501797A1 (en) Moving a heavy, overload with an elevator
PE20171116A1 (es) Metodo de control de la resonancia transversal en una catenaria, sistema de control de tambor de izado y sistema de izado de tambor de mina
MX2017003394A (es) Supresor de ruido hidraulico y metodo para manipular un supresor de ruido hidraulico.
MX373814B (es) Sistema y método de supervisión en tránsito de aduana.
MX360561B (es) Método para la navegación de un dron aereo en presencia de una aeronave intrusa y dron para implementar tal método.
GB201900617D0 (en) Crane rope spooling system and method
CA3080394A1 (en) Intelligent transportation system and method
PL417297A1 (pl) Sterowanie przenośnikiem w systemie wydobywczym
AU2015241937A1 (en) Mine management system