LV12699B - DEVICE FOR INJECTION OF INNER CLEANING IN AN UNLOCKED PIPE - Google Patents

Abstract

The invention relates to a device (10) for mounting an internal clamp in a pipe (14) which is not man-sized. Said device comprises a mount (16) which can be movably supported in the longitudinal direction (R) of said pipe, on its internal wall (14'), as well as a clamp mounting head (64) which is placed on the mount (16) in such a way that it can move in a radial direction relatively to the longitudinal direction (18') of said mount and engage a part (58) of the internal clamp (12). The inventive device also comprises a pinion (88) which can rotate relatively to the clamp mounting head (64) and engage another part (12') of the internal clamp (12), said pinion being used to move away the internal clamp (12) as well as driving elements used to displace in a radial outward direction the clamp mounting head (64) in order to mount the internal clamp (12) by means of its displacement, and also used to rotate and turn the pinion (8). The inventive mounting device (10) can be used to couple a clamp carriage (11) which can be equipped with an interchangeable clamp magazine (106).

Description

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Vorrichtung zum Montieren einer Innenbride in einem nicht begehbaren Rohr

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Montieren einer Innenbride in einem nicht begehbaren Rohr. Sri Betrifft ferner e nder soles Monturevorrichtung geeigneten Bridenvva-gen. SchlieSlich betrifft die erfindung auch die combination aus einer solchen Montagevorrichtung und einem solchen Bridenvvagen.

Aus der DE-U-29 700 912, and Lichtquellenleiterkabel in nicht begehbaren Canal Rohrsystemen zu verlegen und mittels frombig-denartig ausgebildeten Befestigungselementen an der Rohrinnenvvand zu befestigen. Die Vervvendung derartiger Befestigungselemente hat den Vor-lake, dass das Rohr nicht beschādigt vverden muss, was beispielsvveise beim Andubeln notvvendig wāre. Als Befestigungsmittel der Befestigungselemente vverden federvorgespannte Edelstahlringe vorgeschlagen, die sich an der Innenvvand des Rohres andrucken und zvveckmāssigervveise uber einen Umfangsvvinkelbereich von vvenigstens 180 ° an der Rohrinnenvvand anliegen. Zum Einsetzen dieser offenen Edelstahlringe in das Rohr kann ein mit einer Camera ausgestatteter selbstfahrender, ferngesteuerter Roboter vervvenet vverden, der die vorgefertigten Befestigungsmittel aus einem mitgefūhrten Magazin entnimmt und in das Rohr einsetzt. Aufbau und Funktionsvveise des Roboters im Detail gehen aber aus diesem Dokument nicht hervor.

Erbindung dermal aufgabe zugrunde, Vorrichtung zum Montieren einer Innenbride in einem nicht begehbaren Rohr in a native insebonde 2 zur Vervvendung mit einer solc Montagevorrichtung geeigneten Briden-wagen zu schaffen.

Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelost.

What is the meaning of the Vorrichtung, in the context of the euthanasia, in the Umfangsrichtung betrachtet auf zuwuhen und damit im bannerschuten und Ruhr zu montieren.

In the invention, the present invention is directed to the International Patent Publication No. 98 102 682.6. PCT offenbart ist. Aufbau und Funktionsvveise dieser Innenbride wird ausdrucklich auf diese Patentanmeldung vervviesen.

Mercury des Bridenwagens wird die Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 19 gelost. Ein solcher Bridenvvagen ist insbesondere zur Vervvendung mit der zuvor genannten Montagevorrichtung geeignet.

Besonders bevorzugte Ausbildungsformen der Vorrichtung sovvie des Bri-denwagens sind in den abhangigen Anspruchen angegeben.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung naher erlautert; in dieser zeigen: 3 LV 12699

Fig. 1

Fig. 2

Fig. 3

Fig. 4

Fig. 5

Fig. 6

Fig. 7

Figure 8 eine schematische Darstellung einer in einem nicht begehbaren Rohr angeordneten Vorrichtung zum Montieren einer Innenbride mit zugeordnetem Bridenvvagen, vvobei das Rohr in Lāngsrich-tung aufgeschnitten ist, eine vergrosserte, teilweise geschnittene Darstellung eines Theill der Montagevorrichtung, eine teilvveise geschnittene Darstellung des Bridensetzmoduls der Montagevorrichtung , in der zudem die ihre Stutzstellung einneh-menden Stiitzelemente zu erkennen te, horizontal, Langschnitt durch ein den Bridensetzmodul umfassenden Teil der Montagevorrichtung, eu Querschnitt durch den Bridensetzmodul der Montagevorrichtung, eine teilvveis quergeschnittene trachtet, eine schematische Teildarstellung des Bridensetzmoduls mit auf das Kupplungsrohr aufgesetztem Kupplungsad adapter, eine schematische Teildarstellung des Bridensetzmoduls mit dar-gestellter Zylinder / Kolben-Einheit zum Betat yea der Haltebacken des Bridenkopfes, 4

Figuren 9a - 9f Verschieden Ansichten des Kupplungsbereiches zwischen dem Bridensetzmodul der Montagevorrichtung und dem Bri-denvvagen,

Figur 10 eu Ouerschnittsdarstellung des Bridenwagens

Figur 11 eine schematische, teilvveise quergeschnittene Ansicht des Bri-denwagens,

Figur 12 eine schematische Darstellung des Seine Ruhestellung einneh-menden Bridenmagazins bei bridenwagen, dem

Figur 13 eine schematische Darstellung des seine Obergabestellung ein-nehmenden Bridenmagazins,

Fig. 14 is a schematische Darstellung des Seberbestellung ein-nehmenden Bridenmagazine, vvobei das Forderorgan die vorder-ste Bride des Bridenstapels bereits hintergreift,

Figur 15 eine schematische Darstellung des Sebergerbest ein-nehmenden Bridenmagazins mit durch das Forderorgan iiber den Bridensetzkopf geschobener vorderster Bride, und

Fig. 16: Schematische Darstellung des vvieder in a Bride Magazine, Bride Bereits, and Bronze Bronze Bronchitis, Bride des pendant Bridensta-pels hintergreift.

Die in den Figuren 1 bis 16 gezeigte Montagevorrichtung 10 mit zugeord-, netem Bridenvvagen 11 ist zum Montieren einer beispielsweise in Figur 1 gezeigten Innenbride 12 in einem nicht begehbaren Rohr 14 wie beispieis-weise einem Abwasserrohr bestimmt. Ein Gestell 16 der Montagevorrichtung 10 µfasst ein ferngesteuertes, selbstfahrendes Kanalroboterfahrzeug 18, das iiber Rader 20 an der Rohrinnenvvand 14 'abgestutest and mitter ges im g. Seitlich des Cannabis terfahrzeugs 18 cu rs Messr (nicht gezeigt) frei drehbar gelagert wall, das ebenfalls an der Rohrinnenvvand 14 'anliegt und drehsensor (nicht gezeigt) verbunden wall kettle, der zur Bestimmung des Ortes der Montagevorrichtung 10 im Rohr 14 seine Signal beispielsvveise iiber ein Signal- and Speisekabel aneereralble Rohrsystems angeordnete Clbervvachungs- und Steuereinrichtung vveitergibt.

An der dem Bridenmagazin 11 zugevvandten Stirnseite des Canal Roboterfahrzeug 18 ist ein einer Dreheinrichtung des Kanalroboterfahrzeugs 18 zugeordneter, als Tragelement dienender Drehteller 26 um die Lāngsachse 18 'des Kanalroboterfahrzeugs 18 drehbar gelagert. Im Ducantrieb fur diesen Drehteller 26 untergebracht.

Clber einen verriegelten Bajonettverschluss 28 ist am Drehteller 26 ausle-gerartig ein Bridensetzmodul 30 paint. Am Drehteller 26 cone owls in Anschlus 32 fur Steuer, Speise- und Signalleitungen sovvie eu Druckluftspeiseleitung vorgesehen sein. Zudem you, the best-looking figure 6, with Drehteller 26 einander etwa diametra! gegenuberliegend zwei Abgangswellen 34, 34 'drehbar gelagert, die mit im Kanalroboterfahrzeug 18 untergebrachten Antriebsaggregaten ver-bunden sind.

Bridensetzmodul 30 weist ein beispielsweise annahernd quaderforms Gehāuse 36 auf, an dem der diesem Bridensetzmodul 30 zugeordnete Teil des Bajonettverschlusses 28 befestigt ist. Am Gehause 36 you zudem zwei parallele, rechtvvinkiig zur Langsachse 18 'verlaufende Stutzvvellen 38 drehbar gelagert; ist. Innerhalb des Gehāuses 36 sitzt auf jeder Sturgeon 38 drehfest jeweils ein Schnecken-radsegment 44 (incbesondere Figuren 2 und 3). The Schnecken Radial Segment 44 is a Schneckenvvelle 46 'ausgebildet ist.

Auf dem von den Schneckenradsegmenten 44 (fig. 2) abgevvandten freien Ende der Schneckenvveile 46 'st. fest mit dem Gehause 36 verbundenen Getriebegehāuseteils 48 'frei drehbar gelagert ist (v. insbesondere Figur 4). Die Ankoppeivvelle's 52-seat strichpunk-tertiary angedeutle Verbindungsvvelle 54 'mit der entsprechenden, am Drehteller 26 gelagerten Abgangsvvelle 34' verbunden. What is Antrieb Dieser Abgangsvvelle 34 'non-desensitant, im Chanteroterfahrzeugen 18 angeordneten Antriebsaggregatne stenzlebel 40 aus einer in der 7 7LV 12699

Fig. 3 mit strichpunktierten Linien gezeigten Ruhestellung, in der sie et al in Richtung der Längsachse 18 '(vg. ZB Fig. 1) verlaufen, in eine in der Fig. 14 'abstut-zen. The Dadurch wird eis Zentrierung der Längsachse 18 'bezuglich des Roh-res 14 kind.

Wie beispielsvveise der Figur 3 entnommen vverden kettle, verlaufen bei ihre Stunzellen einnehmenden Stutzhebeln 40 die Achsen der oben liegenden Stutzrollen 42 zumindest annāhernd parallel zur Längsachse 18 'und die Achsen der unten liegenden Stūtzrollen 42 rechtvvinklig zur Lāngsachse 18'. Dadurch wird eu Beschādigung der Rohrinnenvvand 14 'vermieden und gleichzeitig die Motagevorrichtung 10 bezuglich des Rohres 14 Blocks. Eine solche Lagerung der Stūtzrollen 42 ermoglicht and geringfugigen Zuruckschvvenken der Stutzhebel 40 aus der Stutzstellung eine axiale Ju-stierung der Lage der Montagevorrichtung 10 durch einen entsprechenden Antrieb des Kanalroboterfahrzeugs 18.

Im Bridensetzmodul 30 ist radial, d.h. senkrecht zur Lāngsachse 18 'ver-schiebbar ein Bridensetzkopf 64 gelagert, der an seinem üsseren freien Ente mit insbesondere pneumatisch betātigbaren Haltebacken 56 verse, die mit dem Verschlussteil 58 einer jevveiligen Bride 12 in Eingriff bringbar sind (v. insbesondere die Figuren 1, 6 , 7 und 8). The native die haltebacken 56 mit Stiften versehen wall, moglichst zuver-lāssigen Eingriff mit dem jevveiligen Verschlussteil 58 sicherzustellen.

Fahrungsschiene 60 angeordet und einer zahnstange 62 verbunden Bridensetzkopf 64 8 wird uber ein mit der Zahnstange 62 hammer Zahnrad 66 entsprechend in Radialrichtung bewegt. Das Zahnrad 66 isterser vveitere Verbin-dungswelle 54 mi einer vveiter Abtriebswel 34 gekopperen, died withthe betreffenden, im Kanalroboterfahrzeug 18 untergebrachten An-triebsaggregat verbunden ist (v. Insbesondere die Figuren 4 bis 6).

For Abgangsvvel, 34 µl of Abgangswelle 34 'drehbar am Drehteller 26 des Kanalroboterfahrzeugs 1 8 gelagers and what was the Kanalroboterfahrzeug 18 untergebrachten Antriebsaggregat gekoppelt gekoppelt. The Wah-order die Abgangsvvelle 34 'der Zentrierung dient, which is died in Abgangsvvelle 34 der Bridensetzkopf in Radialrichtung verstell. Die aniden Abgangsvvelle 34 und 34 'conne insbesondere geregelt angetrieben wall.

Im oder am Bridensetzkopf 64 ist ferner ein zum Aufvveiten mit einem vveiteren, d.h. vom Verschlussteil 58 verschieden Abschnitt der Bride 12 in Eingriff bringbares Ritzel 88 um eine Achse 68 schvvenkbar gelagert. The Hebel 70 vorgesehen, an dessen frees 88 drehbar gelagert ist. Die Schvvenkachse 68 erichecker sich parallel zur Längsachse 18 'des Kanalroboterfahrzeugs 18, ie dass das Ritzel 68 in einer zu dieser Langsachse 18' senkrechten Ebene verschvvenkbar ist (v. Insbesondere die Figuren 5 und 6). Das Ritzel 88 wird durch einen Elektromotor 72 angetrieben. Beim vorliegenden Ausfuh-rungsbeispiel ist auch dieser Elektromotor 72 im Bridensetzkopf 64 unter-gebracht (cf. insbesondere Figur 6). Der Schvvenkhebel 70 vvird durch eine Zylinder / Kolben-Einheit 74 verschvvenkt. Wie der Figur 6 anthelmenic duct Zylinder / Kolben-Einheit 74 im oder am Bridensetzkopf 64 angeordnet. 9 9 LV 12699

Eve Lullaby Bride 12 stools demched on a radial Ausfahren des Bridensetzkopfes 58 und ein Ausschwenken des Ritzels 78 sowie ein Anthra dieses Ritzels 88 aufgevveiten and an der Innenvvand 14 'des nicht begehbaren Rohres 14 angelegt vverden. Zudem kettle in the Bridensetz-kopf 64 auch zumindest ein te ant der die die antriebe erforderlichen Elek-tronik 76 angeordnet wall. Vrihrend die der Zentrierung dienenden Antriebsmittei 50, 50 'in einem fest mit dem Gehause 36 des Bridensetzmoduls 30 verbundenen Getriebe-gehausetil 48' untergebracht you, you will be demolished by Bridensetzkopf 64 zuge-ordneten Antriebsmitte 62, 66 in einem Getriebegehāuseetil 48 " angeordnet, der fest from verbunden 78, der selbst paint what I see as an Ankoppeln des Bridenvvagens 11 dienenden Kuppiungsrohr 80 verbunden ist (v. insbesondere auch Figur 2). Das Kuppiungsrohr 80 sovvie der fest mit diesem verbundene Support 78 You are gelenk 82 mit dem Bridensetzmodul 30 verbunden. In general, the support 78 und das Kuppiungsrohr 80 germinous in shttlichen Richtungen um einige Grad wie bespielsvvee en etwa _ + _ 3 ° leuchness des Gehauses 36 des Bridensetzmoduls 30 schwenkbar.

Am Gehause 36 des Bridensetzmoduls 30 ist ferner eine TV-Camera 84 vorgesehen, die der Ubervvachung des Bridensetzvorgangs dient. Diese Camera The 84-well bewitches of the schvvenkbar am Gehaus 36 des Bridensetzmoduls 30 gelagert sein.

Wie bereits angedeutet das Bridensetzmodul 30 zumindest ein Teil der erforderlichen Elektronik und / oder Pneumatic enthalten. The Zentrierung in sovereign Anheben and the Absenken des Bridensetzkopfes 64 stack probe uber Gelenkvvellen erfolgen. Zur Anpassung an unterschiedliche Rohrinnendurchmesser kann die TV-Camera 84 uber entsprechende Adapter angebracht werden. Je nach Rohrinnendurchmesser konnen unterschiedliche Stutzhebel 40 verwendet werden. Gegebenenfalls make you auch entsprechende Zentrieradapter einsetzbar. Um den Bridensetzkopf 64 zum Setzen von Einzelne Briden 12 (ohne Bridenvvagen 11) bezuglich des Geheus 36 des Bridensetzmoduls 30 zu fixieren, kan z.B. ein Kupplungs-adapter 86 aufdas Kupplungsrohr 80 aufgesetzt vverden (v. insbesondere Figur 7).

Den Figuren 7 und 8-ach nochmals entnommen vverden, dass die beiden zvveckmāssigervveise mit Stiften versehenen Haltebacken 56 des Bridensetzkopfes 64 zum Halten eines betreffenden Verschlussteils 58 aufeinander zu und voneinander weg bevvegbar you. Gemba Figur 8 Cocktail Gehause 36 des Bridensetzmoduls 30 angeordnete Zylin-der / Kolben-Einheit 90 vorgesehen wall. In den Figuren 7 und 8 ist auch v am a gehaus 36 fixierte TV Camera 84 zu erkennen. Erforderli-chenfalls kan dem Bridensetzkopf 64 auch ein Hub adapter 92 zugeordnet wall, wie dies beispielsvveise in Figur 7 angedeutet ist. Schliesslich kanneg gegebenenfalls auch ein Verschalungsadapter vervvendet vverden. Wie sich aus dem vorstehenden bereits ergibt, wird der Bridensetzmodul 30 vor-zugsvveise von aussen betatigt.

Auch in Fig. 5 sts die die mit dem dem Gehause 36 des Bridensetz-Module 30 verbunden Abdeckung 48 'fur das der Zentrierung dienende Zahnradgetriebe sowie der pain mit dem Kupplungsrohr 80 verbundene Support 78 zu erkennen, an dem die Fuhrungsschiene 60 befestigt und das mit der Zahnstange 62 hamsters Zahnrad 66 drehbar gelagert ist. Bei 94 11 11LV 12699 ist Befestigung des Bridensetzkopfes 64 an der Zahnstange 62 ange deutet. Durch eisen ecsprechenden Antrieb ist der Bridensetzkopf 64 dann entiang der Fiihrungsschiene 60 verfahrbar. In der Figur 6 ist zudem die dem Bridenvvagen 11 zugevvandte Stirnseite des dem Bridensetzmodul 30 zugeordneten Kupplungsrohres 80 zu erkennen.

Wie sich am besten aus der Figur 6 Ergibt, ss Bridensetzkopf 64 ee vveitere Zy! Inder / Kolben-Einheit 96 angeordnet, auf dddd Kolbenstange meal Schlagmasse sitzen kettle. Diese Zylinder / Kolben-Einheit 96 dient paint, spannverschluss vorgesehenen Verschlussteil 58 der betreffenden Bride 12 nach einem Aufvveiten und Anlegen der Bride unter druckspannung gesetzt und entsprechend gegen die Rohrinnenvvand 18 'gepresst wird, so dass es ins-besondere auch bei stārker stromenden Medien im Rohr seine Position bei-behālt.

Hierzu kan der Verschlussteil 58 auf unterschiedliche VVeise ausgebildet sein. Seeds of Spannverschluss ausgebildeten Verschlussteil 58 beispielsvve een durch die zylinder / Kolben-Einheit 96 beaufschlagbarer federbelasteter Rastbalken 102 vorgesehen wall, der beispielsvveise von zwei Schraubenfedern (nicht gezeigt) flankiert ist. Die der Zylinder / Kolben-Einheit 96 benachbarte Stirnvvand des Gehāuses des Verschlussteils 58 kett z.B. Rasteinschnitt aufvveisen, durch den zum Spannen des Verschlussteils 58 meal Nase 104 des Rastbalkens 102 hindurchgefuhrt wird (cf. insbesondere Figur 6). Mit dem Verschlussteil 58 kan ein radial āusserer Abschnitt des zunāchst z.B. spiralforig aufgevvickelten Briden-des 12 fest verbunden sein. Bei noch gespanntem Verschlussteil 58 v. 12 dann ein radial innerhalb des āusseren Bridenbandabschnitts liegender inne-rer Bridenbandabschnitt beispielsvveise aufgrund eines Freilaufs in der gevvunschten Rīchtung frei durch den Verschlussteil 58 hindurchgefCihrt wer-den. Die Verriegelung kettle schliesslich dadurch gelost vverden, dass die Nase 104 des Rastbalkens 102 von der Zylinder / Kolben-Einheit 96 ent-sprechend beaufschlagt wird. Sobald der Verschlussteil 58 uber die Zylin-der / Kolben-Einheit 96 gelost wird, vvird øber den nunmehr freigegebenen Rastbalken 102 und sp. gegen die Rohrinnenvvand 14 'gespresst, vvodurch ein zuver-lāssiger Sitz gevvāhrleistet ist. Verschlussteil 58 vvird in der Regel erst dann gelost, wenn das zunāchst insbesondere spiralformig aufgevvickelte Bridenband hinreichend aufgevvittelte und zumindest im vvesentlichen be-reits an der Rohrinnenvvand 14 'anliegt.

Die Spurvveite des Kanalroboterfahrzeugs 18 ist zur Anpassung an den je-vveiligen Rohrinnendurchmesser einstellbar.

The Montagevorrichtung 10 was developed by Bridenmaga-zin 106 bestuckbaren Bridenvvagen 11 Copper barrel (i.e. insbesondere die Figuren 1 and 9 bis 16). Some of the pseudo-das am Bridensetzmodul 30 vorges-hene Kupplungsrohr 80 in der beispiels aus deneren 1, 2, 4, 9 and 11 ersichtlichen Weise mit einem am Bridenvvagen 11 vorgesehenen complementary Kupplungsrohr 108 zusammen. In the case of the present invention, the present invention is directed to the invention of the present invention and is based on the present invention. Dyber stigmatization of the non-permeable stigma of the sternum and the autochthonous stigma of the stomach and the pneumococcal dysfunction. Wie insbesondere den Figuren 9a und 9d entnommen werden kan, you die beiden Kupplungsrohre 80 und 108 jevveils mit zusammen-vvirkenden Teilen einer Pneumatiksteckerkupplung 111 und einer elektrischen Steckerkupplung 110 verse. In den Figuren 9d and 9e s zudem nochmals der pain mit dem Kupplungsrohr 80 verbundene Support 78 zu erkennen.

Das am Bridenvvagen 11 vorgesehene Kupplungsroh'r 108 besitzt ein nach unten gerichtetes hakenformiges Teil 112, das mit einem komplementāren hakenformigen Teil 114 des Kupplungsrohres 80 am Bridensetzmodul 30 der Montagevorrichtung 10 in Eingriff kommt. Wie am beste anhand der Figur 9 zu erkennen ist, ist eine iiber einen Betatigungshebel 116 hinn und herschiebbare Schiebekupplung 118 vorgesehen. Indications diese Schiebekupp-lung 118 auf dem Bridenvvagen 11 in eine Koppelstellung ausgefahren vvird, vverden einerseits die beiden Kupplungsrohre 80, 108 m-en verbunden und anderderits die elektrischen und pneumatischen Verbindungen hergestellt. A generic strainer of the bridgewater 11 der Bridensetzkopf 64 mit einer einzelne Bride 12 bestucktvverden, wie dies beispielsvveise in Figur 1 gezeigt ist. In Fig. 9b the die Schiebekupplung 118 in ihrer Entkoppelstellung dargestellt. Ausgehend von dieser Entkoppelstellung kernel, recharging, vvie bereits ervváhnt, die pneumatischen und electischen verbindungen automatisch hergestellt und die beiden Kupplungsroh-14 re 80, 108 mechanisch miteinander verriegelt vverden, vvodurch ein Tren nen dieser Kupplungsrohre verhindert wird.

Wie insbesondere den Figuren 1 und 11th entnoment ve vv, nv eu nvigstens einem Rad 158 versa Fahr-gestell 120 sovvie ein mit dem Kupplungsrohr 108 versehenes Basisteil 122, das relativ zu dem Fahrgestell 120 um eine sich in Lansgshthtung er-streckende Achse drehbar ist, die insbesondere mit der Lāngsachse 18 'zusammenfallen kann. Demzufolge kann das Basisteil 122 zusammen mit dem Bridensetzmodul 30 uber den Drehteller 26 des Kanalroboterfahrzeugs 18 gedreht vverden. Wie insbesondere der Figur 11 zu entnehmen ist, ist zvvischen dem drehbaren Basisteil 122 und dem Fahrgestell 120 des Bri-denvvagens 11 en Kugellager 124 vorgesehen. Zum Verfahren ist das Basisteil 122 mit dem Fahrgestell 120 mittels einer Verriegelung 146 drehfest verriegelbar.

Wie insbesondere den Figuren 1 und 11th Ennommen vvd, dient das Basisteil 122 des Bridenvvagens 11 der Aufnahme eines jevveiligen Bri-denmagazin 106, vvobei das jevveilige Bridenmagazin 106 entlang diesem Basisteil 122 verschiebbar ist.

Das Kupplungsrohr 108 ist an einem unteren Trāgerteil 122 'des Basisteils 122 vorgesehen. Eine am Basisteil 122 bzw. dessen unterem Trāgerteil 122 'abgestutzte Zylinder / Kolben-Einheit 126 dient in some, das jevveilige Bridenmagazin 106 relativ zum Basisteil 122 in dessen Längsrichtung zvvischen einer Ruhestellung 15) zu bewe-15 15LV 12699 gen, in der dem dem Bridensetzkopf 30 jervex amberchene gel anesthetic bride 12 an den Bridensetzkopf 64 ūbergebbar ist.

Bacillus 122 verses 122 gefuhrten, von Zylinder / Kolben-Einheit 126 beaufschlagbaren Schlitten 128 koppelbar (v. Insbesondere die Figuren 10 und 11). Wie am besten der Figur 10, with an enema serum of Schlitten 128 in einer C-Schiene 130 gefuhrt, die fest am Basiste 122 angeordnet ist. BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is based on the present invention of Schubert 128 koppelbar. Venigstens ein am Bridenmagazin 106 in dessen Längsrichtung verschieb-bar gefūhrtes Forderorgan 134 dient in a few, dem dem Bridensetzkopf 64 vein amberchene gelegene bride 12 zur Obergabe zu vereinzeln und uber den Bridensetzkopf 64 zu schieben.

Fur den Antrieb des Forderorgans, 134 µl of the Schlittens 128 drehbare, in Längsrichtung jedoch nicht verschiebbare Spindel 136 and eine auf der Spindel 136 sitzende, as dem Forderorgan 134, in Laufmutter 138 vg (cf. insbesondere die Figuren 10 und 11). Die Laufmutter 188 Seeds Rastkupplung 140 mit dem Forderorgan 134 koppelbar.

Wie insbesondere der Figur 10 entnommen vverde stump, sind am Basisteil 122 des Bridenvvagens 11 Fuhrungsschienen 142 vorgesehen, an denen das Bridenmagazin 106 gefūhrt ist. 16

Gem Figur 11 wird die Spinde! 136 von einem Elektromotor 144 ange-trieben, der im Basistei! 122 des Bridenvvagens 11 angeordnet ist. Anhand der Figur 11 ist auch die verriegelung 146 erkennbar, uber die das Basisteil 122 zum Verfahren mit dem Fahrgestell 120 drehfest verriegelbar ist. • t

Wie insbesondere anhand der Figuren 10 und 12 zu erkennen, you die Briden 12 entlang zvveier am Bridenmagazin 106 vorgesehener Aufnahme-schienen 148 relativ zum Bridenmagazin 106 verschiebbar. Aufdiese Schienen 148 will be the first one of the 150 Einer Jevveiligen Bride 12 aufgeschnappt (incbesondere die Figuren 10 und 12). Im vorliegenden Fall istjide Bride 12 mit insgesamt sieben solchen Klammern 150 verse (v. Insbesondere die Figur 6). Wie Fig. 10 zeigt, keen beispielsvveise die Bride 12 auch mit drei Staple 150 und dieser dieser Klammer groups mit beispielsvveise zwei Sockeln 151 versehen wall, auf vvelche nachtrāgiich vveitere Klammern montierbar you.

In the Umfangsrichtung des Rohres 14 betrachtet der der Verschlussteil 58 einersits und die Klammern 150 einer jevveiligen Bride 12 andererseits geogeninander versetzt. A suitable bristle bride of 2 uber den Bridensetz bundle of 64 geschobes, dieser mit dem Verschlussteil 58 dieser Bride 12 in Eingriff gebracht, welding the insect probe with a 56-gauge bristle seal (see Insbesondere die Figur 1 6).

Ebenso wie das Kanalroboterfahrzeug 18 ist auch der Bridenvvagen 11 bzw. dessen Fahrgestell 120 zur Anpassung an den jevveiligen Rohrinnen-durchmesser in seiner Spurvveite einstellbar. 17 17LV 12699

Das Bridenmagazin 106 cannon mit einer Verschalung 152 (vg! Figur 1) ver-sehen wall. Grundsātzlich ist auch eine Verschalung am Bridenvvagen 11 denkbar. Oberdies ist auch eine Verschalung mit Radsatz denkbar. Die Ver-schalungen as in the Abhāngigkeit vom jeweiligen Rohrinnendurchmesser unterschiedlich sein. So be a sponge in the vervvendung von Schalenadaptern denkbar.

Bridenma-gazine 106 vorgesehen wall of the Bridenma-gazine 106 unterschiedliche. Nature is enthalt ein jevveiliges Magazin jeweils vvenigstens zwei Briden. In der Praxis konnen pro Magazin beispielsvveise zehn Briden vorgesehen sein. Im Bridenvvagen 12 das jevveilige Magazin 106 arretierbar sein. The Vorschub der Briden 12 is suitable for use in the treatment of skin and skin in the skin.

The e. G. Magazinufnahme und der Rohrkupplung 108 versehene Bridenvvagen stool insbesondere with a Vorschub und der Vereinzelung der Briden dienenden Antriebsmitteln versehen sein, wie dies zuvor im ein-zelnen beispielhaft erlautert vvurde. Im Bridenvvagen 11 cone zudem die hierfur erforderlichen Elektronik- und Pneumatikkomponenten vorgesehen sein. An geeigneter Stelle wie insbesondere am Fahrgestell 122 sts beispielsvveise eine der Bergung dienende Ose oder dergleichen vorgesehen sein.

Wie insbesondere anhand der Figur 1 zu erkennen ist, ist am Fahrgestell 122 des Bridenvvagens 11 eine nach hyden gerichtete Camera 1 54 vorgesehen. 18

Bei einer jevveiligen Montagevorrichtung und einem jeweiligen Bridenwagen bzw. bei einer jevveiligen Kombination zvveier solcher Module konne die zuvor beschriebenen Merkmale jeweils sowohl einzeln als auch in verschie-denen Kombinationen miteinander verwirklicht sein.

Dead Feeling Awesome Ausfuhrungsbeispiels einer Montagevorrichtung 10 mit zugeordnetem Bridenvvagen 11 beim Montieren von Innenbriden 12 ist wie folgt:

Je nach Platzverhāltnissen wird das ferngesteuerte, selbstfahrende Kanai-roboterfahrzeug 18 what ohne aufgesetzten Brid'ensetzmodul 30 in no Schacht hinuntergelassen. Dann wird das Kanalroboterfahrzeug 18 drehtellerseitig vorah durch das nicht begehbare Rohr 14, in das die-nebriden 1 2 zu versetzen sind, zum nachsten Schacht verfahren. Dann wird der Bridensetzkopf 64 mit einer Bride 12 bestuckt.

In diesen Schacht wird dann der Bridenvvagen 11 hinuntergelassen und mit einem Bridenmagazin 106 bestuckt. Some widen der Bridenvvagen 11 in Fig. 1 angedeuten VVeine aufgestell und dd Bridenmagazin 106 auf Förrungsschienen 148 am Basisteil 122 des Bridenvvagens 11 aufge-schoben, bis die Rastkupplungen 140, 132 bvvd Laufmutter 138 und dem Forderorgan 134 bzvv. zvvischen dem Schlitten 128 und dem Bridenmagazin 106 eingerastet you. Daraufhin wird der Bridenvvagen 11 abctwo, vvobei wall Kupplungsrohr 108 mit dem nach unten gerichteten ha-kenformigen Teil 112 mit dem complementary, nach oben gerichteten ha-kenformigen Teil 114 des am Bridensetzmodul 30 vorgesehenen Kupp-lungsrohres 80 in Eingriff kommt. Anschliessend widen die Schmidekupplung 19 19LV 12699 118, in the Koppelstellung ausgefahren, wodurch einerseits die beiden Kupplungsrohre 80, 108 miteinander verbunden und anderderitsuber die steckerkuppiungen 110, 111 die elektrischen und pneumatischen Verbindungen hergestellt werden. Wie bereits ervvāhnt kann vor dem ankuppeln des Bridenvvagens 11 der Bridensetzkopf 64 mit einer einzelnen Bride 1 2 bestveck vverden, wie dies beispielsweise in Figur 1 dargestellt ist.

Die Montagevorrichtung 10 µg / ml Canal Roboterfahrzeug 18 Rohr 14 gefahren, an der die bride 12 zu setzen. Some Wire Non-Desserters 26 der Bridenetzodulod 30 und das drehbare Basisteil 122 des Bridenvvagens 11 mit dem Bridenmagazin 106 in die gevvūnschte Drehlage gebracht. The Zum Setzen der Bride 12 wird der Bridensetzkopf 64 in the Radial Ausgefahren und Gleichzeitig Mittels des Ritzels 88 die Bride aufgevveitet, bis diese an der Innenvvand 14 'des nicht begehbaren Rohres 14 anliegt.

Durch ein Entriegel des Verschlussteils 58 der Bride in 12 cubes / Zyiinder-Einheit 96 wed die Bride 12 unter Druckspannung gesetzt, dass sie an der Rohrinnenvvand 14 'fixiert vvird. Durch ein Auseinanderbe-vvegen der Haltebacken 56 des Bridensetzkopfes 64 vvird der Verschlussteil 58 freigegeb, vvoraufhin der Bridensetzkopf 64 in radialer Richtung wie-der eingefahren vvird.

Die zuvor genannten Vorgānge vverden mittels der TV-Kamer 84 Ciber-vvacht, bei der es sich insbesondere um eine TV-Farbkamera handeln kettle. Dann vvird durch Dresen des Drehtellers 26 der Bridensetzmodul 30 und das drehbare Basisteil 122 des Bridenvvagens 11 in die Stellung verbracht, 20 in der Fahrgestell 1 20 des Bridenvvagens 11 verriegelt vverden kettle.

Die Montagevorrichtung 10 wird nun zur nachsten Bridensetzstelle verfah-ren. Dort wird der Bridensetzkopf 64 mit einer Bride 12 aus dem Briden-magazine 106 bestuckt, wie dies beispielsvveise in den Figuren 12 bis 16 dargestellt ist.

Fig. 12 is a schematische Darstellung des Seine Ruhestellung ein-nehmenden Bridenmagazine 106 and Uber die Kuppiungsrohre 108 and 80 of dem Bridensetzmodul 30 gekoppeltem Bridenvvagen 11. Das Forderor et al.

Gemas Figur 13 ist das Bridenmagazin 106 bereits in Seine Clbergabestel-lung verschoben. Das Forderorgan 1 34 wird nylon hinter die dem Bridensetzkopf 64 am nachsten gelegene vorderste Bride 12 des Bridensta-pels bevvegt.

Fig. 14 is a schematic schematic of the present invention, with the use of Bride Magazine 106, as described in Bride 12 des Bridenstapels bereits hintergreift.

Fig. 1 Fig. 1 is a schematischer Darstellung das Seeker Bridenmagazine 106 mit durch das Forderorgan 134 øber den Bridensetzkopf 64 geschobener vorderster Bride 12. Die Haltebacken 56 des Bridensetzkopfes 64 te noch entsprechend der maximalen Distanz voneinander entfernt. Bridensetzkopf 64 Wird in Radial Richtung in 21 21LV 12699 Eau de toilette ausgefahren, um dann durch een Aufeinanderzu-bewegen der Haltebacken 56 die Bride 12 am Verschlussteil 58 (auch Figur 16) zu erfassen.

Fig. 16 is a schematischer das vvieder in rieu r ze z zwickbevvegte Bridenmagazine 106, widening the bride 12 bereits of the bride 12 bereits of the bride 12 bereits vvieder die vorderste Bride 12 des verble-benden Bridenstapels hintergreift.

Nach dem Entriegeln des drehbaren Basisteil 122 vvird der Bridensetzkopf 64 m / s Bridenmagazin 106 zum Setzen der Bride 12 uber den Drehteller 26 in die gevvunschte Drehlage verbracht.

Dieser Vorgang vviederholt sich, bis das Bridenmagazin 106 camps. Anchliessend vvird die Montagevorrichtung 10 mit zugeordnetem Bridenvva-gen 11 spider zum Schacht zuruckverfahren. Some dient die am Fahrge-stell 120 vorgesehene vveitere TV-Camera 154.

Im Schacht vvird die Schiebekupplung 118 in die Entzoppelstellung zuruck-gezogen, vvodurch die elektrischen und pneumatischen Verbindungen au-tomatisch getrennt vverden, i. Die Rapture 132, 140 will be used as a nail and a gel. Das leere Magazine 106 vvird vom Bridenvvagen 11 abgezogen und nein, die gevvūnschte Annuahl von Briden 12 Aufverse Aufgefulltes Voiles Bridenmagazin 106 vvird aufdas Basisteil 122 des Bridenvvagens 11 aufgesetzt. Daraufhin kann der vveiter oben be-schriebene Vorgang vviederholt vverden. 22

Selbstverstāndlich konnen to you or Baugruppert der Vorrichtung bei Bei-behaltung ihrer Funktion unterschiedlich ausgebildet sein. The so-called spindle sweep spindle is made of Antrieb des Forderorgans 134 als Ket-tentrieb ausgebildet sein. 23 23 LV 12699

Patentanspruche 1. Vorrichtung (10) zum Montieren einer Innenbride (12) in einem nicht begehbaren Rohr (14), by Rohrinnenvvand (14 ') in Rohrlängsrichtung (R) bevveglich abstūtzbaren Gesteil (16), einem am Gestell (16) bezuglich dessen Längsrichtung (18 ') radial bevvegbar on geordnetnet, what I am going to do Abschnitt (58) der Innenbride (12) in Eingriff bringbaren Bridensetzkopf (64) sovvie einem, what I am going to do Abschnitt (12') der Innenbride (12) in Eingriff bringbaren Ritzel (88) zum Aufvveiten der lnnenbride (12), and Jevveiligen Antriebsmitteln (66, 66; 72, 74), Durch die zum Montieren der Innenbride (12) durch Aufvveiten der Bridensetzkopf (64) radiai nach auBen bevvegbar und das Ritzel (88) ) in Drehung versetzbar ist. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ritzel (88) vorzugsvveise in einer rechtvvinklig zur Längsrichtung (18 ') des Gestells (16) verlaufenden Ebene, bezuglich des Bri-densetzkopfes (64) mittels Antriebsmitteln (74) einschvvenk-bar ist. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Stutzelemente (40.42), die von einer Rheinstellung bevvegbar you, in der sie an der Rohrinnenvvand (14 ') 24 anliegen und die Lāngsachse (18') der Vorrichtung (16) wenigstens annahernd in der Mittelachse des Rohres (14) halten. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprūche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestell (16) ein selbstfahrendes Canal robot (18) umfaBt, das mit einer Dreheinrichtung (26) zum Drehen des Briden-setzkopfes (64) um die Längsachse (18 ') verse ist. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprūche, dadurch gekennzeichnet, dass der radial bevvegbare Bridensetzkopf. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stūtzelemente (40,42) am Bridensetzmodul (30) angeordnet you. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein teil der jevveiiigen Antriebsmittel (66, 66; 72, 74; 50, 50 ') fur den radial glass barrel Bridensetzkopf (64), das ver-schvvenkbare Ritzel (88) and / or die (40.42) in the form of a bridgehead (30). 25 25LV 12699 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Ritzel (88) in oder an d Bridensetzkopf (64) schvvenkbar gelagert ist. 9. Vorrichtung nach Anspruch 7 and 8, dadurch gekennzeichnet, dass das verschvvenkbare Ritzel (88) uder eine in oder an dem Briden-setzkopf (64) angiordet Zylinder / Kolben-Einheit (74) aus und ein-schvvenkbar und durch einen in oder an dem Bridensetzkopf (64) an-geordneten Motor (72) in Drehung versetzbar ist. 10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprūche, dadurch gekennzeichnet, dass sie what iinem jevveiligen Bridenmagazin (106) be-stuckbaren Bridenvvagen (11) koppelbar ist. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der ihr zugeordnete, which is complementary to the ancestor of the Kupplungsteil (108) des Bridenvvagens (11) zusammenvvirkende Kupplungsteil (80) am Bridensetzmodul (30). 1 2. Vorrichtung nach Anspruch 10 or 11, dadurch gekennzeichnet, dass sie derart mit dem Bridenvvagen (11), with dappler, with a phylogenetic invasive transducer of the stellung schvvenkbar aufrechte Stellung schvvenkbar ist. 26 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (110, 111) fur ein automatisches trennen und ein g-matisches Wiederherstellen jevveiliger elektrischer und pneumatischer Verbindungen zum Bridenvvagen (11) vorgesehen you. 14. Bridenvvagen (11), Insbesondere zur Vervvendung mit einer Montage-vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass er mit einem jevveiligen ausvvechselbaren Bridenmagazin (106) bestowck ist. 15. Bridenvvagen nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass er ein der Aufnahme einen jevveiligen Bridenmagazins (106) die-basiste (122) υπηίθβΐ, entlang dem das Bridenmagazin (106) verschiebbar ist. 16. Bridenvvagen nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (126) vorgeshee, um das betreffende Bridenmagazin (106) reiativ zum Basisteil (122) in Dessen Längsrichtung zvvischen einer RuhestellUng und einer Ubergabestellung zu bevvegen, in der die dem Setzkopf (30) evergebbar (12) an den Setzkopf (64) ubergebbar. 27 27LV 12699 17. Bridenvvagen nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (134) vorgesehse you, um die dem Setzkopf (64) jevveil amanchsten gelegene vorderste bride (12) zu llbergabe zu vereinzeln und uber den Setzkopf (64) zu schieben . 18. Bridenvvagen nach einem der Anspruche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das die Briden (12) in Längsrichtung des Bridenmagazins (106) relativ zu diesem verschiebbar sind. 19. Bridenvvagen nach einem der Anspruche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das entlang dem Basisteil (122) verschiebbare Bridenmagazin (106) mit einem am Basisteil (122) gefuhrten antreibbaren Schlitten (128) vorzugsvveise ūber vvenigstens eine Rastkupplung (132) pelbar ist. 20. Bridenvvagen nach einem der Anspruche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Briden (12) durch vvenigstens ein am Bridenmagazin (106) in Dessen Lansgshthtung verschiebbar gefuhrtes Forderorgan (134) ver-einzelbar sind und das Forderorgan (134) mit am Schlitten (128) gela-gerten Antriebsmitteln (136, 138) vorzugsvveise ūber vvenigstens eine Rastkupplung (140) koppelbar und durch diese Antriebsmittel (136, 138) relativ zum Schlitten (128) bevvegbar ist. 28 21. Bridenvvagen nach einem der Anspruche 14 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass er e fahrgestell (120), daS das vorzugsweise mit dem Setzmodul (30) der Montagevorrichtung (10) kopapelbare Basisteil (122) relativ zu dem Fahrgestell ( 120) um eine sich in Längsrichtung erstreckende Achse drehbar ist und daβ das Basisteil (122) zum Ver-fahren mit dem Fahrgestell (120) drehfest verriegelbar ist. LV 12699

Zusammenfassung

Eine Vorrichtung (10) zum Montieren einer Innerbride (12) in einem nicht begehbaren Rohr (14) umfasst ein an der Rohrinnenwand (14 ') in Rohrlangsrichtung R 5 beweglich abscesses Gestell (16), einen am Gestell (16) bezūglich dessen Längs- richtung (18 ') radial bewegbar angeordneten, which is used by Abschnitt (58) der Innenbride (12) in Eingriff bringbaren Bridensetzkopf (64) sowie einchlich des Bridensetzkopfes (64) aus und einschwenkbares, what I am going to do in Abschnitt (12') der Innenbride (12) in Eingriff bringbaren Ritzel (88) zum Aufweiten der Innenbride (12) und jeweilige 10 Antriebsmittel, durch die zum Montieren der Innenbride (12) durch Aufweiten der

Bridensetzkopf (64) radial nach aussen bewegbar und das Ritzel (88) ausschvvenkbar und in Drehung versetzbar ist. Mit dieser Montagevorrichtung (10) ist ein Bridenvvagen (11) koppelbar, der mit einem jevveiligen auswechselbaren Bridenmagazin (106) bestowck ist.

Claims (21)

EN 12699 DESCRIPTION OF THE INVENTION 1. Device (10) For mounting internal clamps (12) in an inaccessible tube (14) with a longitudinally movable rack (16) in the longitudinal direction R 5 of a tube to be supported against the inner wall (14 ') of the tube, with a clamping head (64). is positioned on the stand (16) and is radially movable relative to its longitudinal (18 ') and coupled to the section (58) of the inner clamp (12), as well as to the coupling small sprocket (12') of the next leg (12 ') of the inner clamp (12) ) for the expansion of the inner clamp (12) and the corresponding drive means (66, 66; 72, 10 74), by means of which the retaining head (64) is movable radially outward and low-spindle (64) for mounting the inner clamp (12); 88) can be entered in rotation. Device according to claim 1, characterized in that the small spindle (88), 15 is at right angles to the plane extending longitudinally (18 ') of the stand (16), is turned out and inward with respect to the clamping head (64). by means of a propulsion device (74). 3. The device according to claim 1, characterized by supporting members (40, 42) movable from a rest position to a support position in which they fit into the inner wall (14 ') of the tube and hold the longitudinal axis (18') of the stand (16). ) at least about the central axis of the pipe (14). Device according to one of the preceding claims, characterized in that the stand (16) has a self-powered automatic pipeline vehicle (18) equipped with a cutting device (26) for cutting the clamping head (64) around the longitudinal axis. (18 '). Device according to one of the preceding claims, characterized in that the radially movable clamp-lowering head (64) is positioned inside the clamp-lowering module (30) or on the one which is best attached to the cutting of the automatic pipeline vehicle (18). apparatus (26). Device according to claim 5, characterized in that the support elements (40, 42) are placed on the clamp-lowering module (30). 35 2 7. A device according to claim 5 or 6, characterized in that at least a portion of the respective drive means (66, 66; 72, 74; 50, 50 ') for the radially movable clamping head (64) is rotatable. the low weight (88) and / or support elements (40, 42) are provided inside or on the retaining module 5 (30). Device according to claim 7, characterized in that the small spindle (88) is placed inside or on a rotatable clamping head (64). Device according to Claim 7 or 8, characterized in that the rotatable small sprocket (88) is pivotable inwards and inwards by means of a cylinder / piston element (74) disposed inside the clamping head (64) or on they can be entered by rotation by means of a motor (72) located inside or on the clamping head (64). 15 Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is lockable by a clamp frame (11), which is provided with a corresponding clamp magazine (106). Device according to claim 10, characterized in that the engagement portion (80) which is attached to it and cooperates with the additional engagement portion (108) of the clamp frame (11) is disposed on the clamp-releasing module ( 30). Device according to claim 10 or 11, characterized in that it is lockable by a clamp frame (11) so that it is rotated relative to it by about 90 ° in a substantially perpendicular position to replace the magazine. Device according to one of Claims 10 to 12, characterized in that means (110, 111) for automatically separating and automatically restoring the respective electrical and pneumatic connections with the clamp frame (11) are provided. 3 LV 12699 Clamp frame (11), particularly for use with an assembly device according to one of the preceding claims, characterized in that it is provided with a suitable interchangeable clamp magazine (106). A clamp frame as claimed in claim 14, characterized in that it comprises a base portion (122) serving as a receiver for the respective clamp magazine (106) and along which clamping magazine (106) is displaceable. 16. Clamp frame according to claim 14 or 15, characterized in that means (126) are provided for moving the bracket (106) of the respective clamp relative to the base portion (122) in its longitudinal direction between the rest position and the transfer state, wherein the front clamp (12) which is closest to the head (30) is placed on the head (64). Clamp frame according to claim 16, characterized in that means (134) are provided for separating the head (64) for placing the head closure (12) closer to each other and moving it over the head (64). Clamp frame according to one of Claims 14 to 17, characterized in that the clamps (12) are movable in the longitudinal direction of the clamp magazine (106). Clamp frame according to one of Claims 14 to 18, characterized in that the sliding magazine (106) movable along the base part (122) has a lockable slider (128) driven by the base part, preferably at least with one delay switch (132). Clamp frame according to one of Claims 14 to 19, characterized in that the clamps (12) are detachable by at least one transport element 30 (134) which is displaceable to the clamp magazine (106) in its longitudinal direction. , and the transport element (134) is lockable, preferably at least by means of a single stop (140), with drive members (136, 138) disposed on the slider (128) and movable relative to the slider (128) with said drive means (136,138). ). 35 4 Clamp frame according to one of Claims 14 to 20, characterized in that it includes a chassis (120) that the base part (122) which is best connected to the mounting device (30) of the mounting device is pivotable in relation to against the chassis (120) about an axis extending longitudinally, and that the base part (122) of the base 5 is lockable by means of a chassis (120) in a non-rotating manner.