LU93283B1

LU93283B1 - Kanban system, method for operating a Kanban system and computer program product

Info

Publication number: LU93283B1
Application number: LU93283A
Authority: LU
Inventors: Palfinger Günther
Original assignee: eMundo GmbH
Priority date: 2016-10-28
Filing date: 2016-10-28
Publication date: 2018-05-29

Abstract

Es wird ein Kanban-System (1) zum Delektieren einer Mindermenge von mindestens einem Typ von Verbrauchsgütern (101-108) beschrieben, die Verbrauchsgüter (101-108) sind durch durch einen Volumenbestand quantifizierbar und in einem definierten Behälter lagerbar. Das Kanban-System (1) ist ausgebildet mit einer Kameravorrichtung (6) mit einer Bildauswertevorrichtung (7), mit dereine von den Verbrauchsgütern (101-108) freilegbare Oberfläche des Bodens von dem Behälter mittels der Kameravorrichtung (6) erfassbar ist, mit einer spezifischen, individualisierten Oberflächentextur (5) auf dem Boden des Behälters, wobei jeweils einem spezifischen Typ von Verbrauchsgütern (101-108) eine individualisierte Oberflächentextur (5) zugeordnet ist und mit einer Steuerung (8), die mit der Bildauswertevorrichtung (7) der Kameravorrichtung (6) und einem Warenwirtschaftssystem (9) elektrisch kommunizierend derart ausgebildet ist, dass bei Erreichen eines definierten Schwellwertes (Grades) der von der Mindermenge freigelegten Oberfläche des Bodens mit der Oberflächentextur (5) eine Datenmitteilung zum Nachfüllen des mindestens einen Typs von Verbrauchsgütern (101-108) an ein Warenwirtschaftssystem (9) erfolgt. (Fig. 1) 93283A Kanban system (1) for detecting a shortage of at least one type of consumables (101-108) is described, the consumables (101-108) can be quantified by a volume inventory and stored in a defined container. The kanban system (1) is designed with a camera device (6) with an image evaluation device (7) with which a surface of the floor that can be exposed from the consumables (101-108) can be detected by the container by means of the camera device (6) specific, individualized surface texture (5) on the bottom of the container, wherein in each case a specific type of consumables (101-108) is associated with an individualized surface texture (5) and with a controller (8) connected to the image evaluation device (7) of the camera device (6) and a merchandise management system (9) electrically communicating in such a way that upon reaching a defined threshold (degree) of the undersized surface of the soil with the surface texture (5) a data message to refill the at least one type of consumer goods (101 -108) to a merchandise management system (9). (Figure 1) 93283

Description

BESCHREIBUNGDESCRIPTION

Kanban-System, Verfahren zum Betreiben eines Kanban-Systems und Computerprogramm-produktKanban system, method for operating a kanban system and computer program product

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kanban-System zum Detektieren einer Mindermenge von mindestens einem Typ von Verbrauchsgütern, die durch einen Volumenbestand quantifizierbar sind und in einem definierten Behâlter lagerbar sind, auf ein Verfahren zum Betreiben eines Kanban-Systems und ein Computerprogrammprodukt.The invention relates to a Kanban system for detecting a shortage of at least one type of consumables that are quantifiable by volume inventory and storable in a defined container, a method of operating a Kanban system, and a computer program product.

Kanban ist als Méthode bekannt, um in einem Produktionsprozess den Verbrauch von Gü-tern zu steuern. In einem Zwischenlager wird immer eine Mindestmenge bevorratet, somit kônnen die lokalen Bestânde in der Produktion reduziert werden.Kanban is known as a méthode to control the consumption of goods in a production process. In a temporary storage always a minimum quantity is stored, thus the local stocks in the production can be reduced.

Es sind Système und Verfahren zum Verwalten von Warenbestânden in einer Mehrzahl von mit verschiedenen Warenelementen befüllten Befülleinrichtungen bekannt.Systems and methods for managing inventory levels in a plurality of filling devices filled with different commodity elements are known.

Zu lôsendes ProblemProblem to be solved

Ziel ist es, ein oben beschriebenes Kanban-System, ein Verfahren dafür und ein Computer-programm zum Betreiben dafür zum Nachfüllen von Kleinteilen, sogenannten C-Teilen, die nicht durch die Anzahl sondern durch den Volumenbestand im Behâlter quantifiziert sind, derart weiterzubilden, sodass diese mit môglichst einfachen und wenigen Mitteln aufgebaut sind. Lôsung, Vorteile und AusgestaltungenThe aim is to further develop a kanban system described above, a method therefor, and a computer program for operating to replenish small parts, so-called C-parts, which are not quantified by the number but by the volume in the container These are constructed with as simple and few resources as possible. Solution, advantages and designs

Es wird ein Kanban-System zum Detektieren einer Mindermenge von mindestens einem Typ von Verbrauchsgütern, die durch einen Volumenbestand quantifizierbar sind und in einem definierten Behälter lagerbar sind, geschaffen: mit einer Kameravorrichtung mit einer Bildauswertevorrichtung, mit der eine von den Verbrauchsgütern freilegbare Oberflâche des Bodens von dem Behälter mittels der Kameravorrichtung erfassbar ist, mit einer spezifischen, individualisierten Oberflächentextur auf dem Boden des Behälters, wobei jeweils einem spezifischen Typ von Verbrauchsgütern eine individualisierte Oberflächentextur zugeordnet ist und mit einer Steuerung, die mit der Bildauswertevorrichtung der Kameravorrichtung und einem Warenwirtschaftssystem elektriseh kommunizierend derart ausgebildet ist, so dass die Steuerung bei Erreichen eines definierten Schwellwertes (Grades) der von der Mindermenge frei-gelegten Oberflâche des Bodens eine Datenmitteilung zum Nachfüllen des mindestens einen Typs von Verbrauchsgütern an das Warenwirtschaftssystem schickt.There is provided a kanban system for detecting a minimum quantity of at least one type of consumer goods that are quantifiable by a volume inventory and storable in a defined container: with a camera device having an image evaluation device that exposes a surface of the floor that can be exposed by the consumer goods of the container by means of the camera device is detectable, with a specific, individualized surface texture on the bottom of the container, each with a specific type of consumables associated with an individualized surface texture and with a control that communicates with the image processing device of the camera device and a merchandise management system such electrical is formed, so that the controller upon reaching a defined threshold (degree) of the exposed surface of the undersized surface of the floor, a data message to refill the at least one type of Sends consumer goods to the merchandise management system.

Vorteile sind, dass mit einer einzigen Erfassungseinrichtung eine Vielzahl von verschiedenen Behâltern mit zugeordneten, verschiedenen Typen von Verbrauchsgütern bezüglich deren Mindermenge nach der Kanban-Methode überwacht und gesteuert werden kônnen. Das Warenwirtschaftssystem kann auch ein Produktionsplanungs- und Steuerungs- (PPS)-System umfassen bzw. stattdessen oder zusätzlich an diesem gekoppelt sein. Es wird der Effekt ausge-nutzt, dass mit zunehmender Mindermenge der Boden eines Behälters bei Kleinteilen sicht-barer wird. Von dem Grad der freigelegten Oberflâche wird auf den Volumenbestand mittels der Steuerung zurückgeschlossen, bzw. daraus ein Befüllungsvolumen abgeleitet. Sobald dieser Grad einen Schwellwert erreicht, wird eine Datenmitteilung zum erneuten Auffüllen aus-gelöst, wobei die speziellen Informationen vom Ort des Behälters und dem zugeordneten Typ von Verbrauchsgütern an das Warenwirtschaftssystem mitgeteilt werden.Advantages are that with a single detection device, a plurality of different containers with associated, different types of consumables can be monitored and controlled with respect to their reduced amount according to the Kanban method. The inventory management system may also include, instead of or in addition to, a production planning and control (PPS) system. The effect is exploited that with increasing small amount of the bottom of a container is visible in small parts. From the degree of the exposed surface is closed back to the volume inventory by means of the controller, or derived from a filling volume. Once this level reaches a threshold, a refill data message is released, with the specific information about the location of the container and the associated type of consumable being communicated to the inventory control system.

Um eine möglichst hohe unterschiedliche Anzahl von spezifischen Behâltern mit zugeordneten Typen von Verbrauchsgütern zu erreichen, weist die individualisierte, definierte Oberflä-chentextur eine sich wiederholende Musterfolge mit einer spezifischen Hell-/Dunkelfolge, insbesondere mit verschiedenen Farbtönen und/oder Schraffuren und/oder Linien-Dicken und Linienabständen, weiterbevorzugt in definierten Winkeln (α, ß) zur Kameravorrichtung ausge-richtet, besonders bevorzugt mit einer Selbstähnlichkeit wie bei fraktale Geometrien, auf. Da es sehr viele verschiedene Typen von Kleinteilen gibt, sind auf diese Weise mindestens ca. 10.000 Unterscheidungsvarianten von Oberflächentexturen realisierbar. Diese sind auch durch verschiedene Winkel sowohl im Muster, beispielsweise als Rautenmuster oder im spezifischen Drehwinkel zu einer fest installierten Kameravorrichtung realisierbar. Die Oberflâ-chentextur ist aufgrund ihrer Wiederholungen mit der Kameravorrichtung und der Bildauswertevorrichtung identifizierbar, unabhângig welche Ausschnitte der Oberflâche des Bodens freigelegt sind. Wichtig für eine Wiedererkennung ist, dass eine ausreichend große Oberflâche des Bodens am Behälter freigelegt ist.In order to achieve the highest possible number of specific containers with associated types of consumer goods, the individualized, defined surface texture has a repeating pattern sequence with a specific light / dark sequence, in particular with different color shades and / or hatchings and / or line shades. Thicknesses and line distances, further preferably in defined angles (α, ß) aligned to the camera device, particularly preferably with a self-similarity as in fractal geometries, on. Since there are many different types of small parts, at least about 10,000 differentiation variants of surface textures can be realized in this way. These can also be realized by different angles both in the pattern, for example as a diamond pattern or in the specific angle of rotation to a permanently installed camera device. The surface texture is identifiable due to its repeats with the camera apparatus and the image evaluator, regardless of which cutouts of the surface of the floor are exposed. Important for recognition is that a sufficiently large surface of the soil is exposed on the container.

Um kostengünstig das System zu realisieren und gegebenenfalls auch nachzurüsten, ist die individualisierte, definierte Oberflâchentextur insbesondere als Bodeneinlage oder Bodenfo-lie ausgebildet. Die Bodeneinlage oder Bodenfolie ist bedruckt ausgebildet.In order to inexpensively realize the system and possibly also to retrofit, the individualized, defined surface texture is designed in particular as a floor insert or Bodenfo-lie. The bottom insert or bottom foil is printed.

Vorteilhafterweise umfasst die Kameravorrichtung einen Bewegungssensor, der an eine Schaltvorrichtung zum Aktivieren der Kameravorrichtung gekoppelt ist. Somit werden Res-sourcen eingespart, sowohl Energieressourcen als auch elektrische Arbeitsleistung. Die Kameravorrichtung und das Kanban-System werden durch den Bewegungssensor eingeschaltet und werden mittels einer Zeitschaltuhr ausgeschaltet.Advantageously, the camera device comprises a motion sensor coupled to a switching device for activating the camera device. This saves resources, both energy resources and electrical work. The camera device and the kanban system are switched on by the motion sensor and are switched off by means of a timer.

Um effizient eine Vielzahl von verschiedenen Typen von Verbrauchsgütern zu lagern, ist der Behalter als Schublade ausgebildet, und eine Vielzahl von Schubladen ist in einem Schubla-denschrank angeordnet. Somit kônnen diese Schubladen konzentriert mittels einer Kameravorrichtung erfasst werden und deren Daten verarbeitet werden.In order to store efficiently a variety of different types of consumer goods, the container is designed as a drawer, and a plurality of drawers is arranged in a drawer cabinet. Thus, these drawers can be concentratedly detected by a camera device and their data processed.

Grundsätzlich ist der Behalter stationâr und die Kameravorrichtung ortsfest bezüglich des Be-hâlters angeordnet. Um mobile Arbeitskrâfte zu unterstützen, wenn diese mit mobilen Fahr-zeugen unterwegs sind, ist weiter bevorzugt der mindestens eine Behâlter und die Kameravorrichtung in einem Fahrzeug angeordnet und somit mobil bezüglich eines Warenwirt-schaftssystems installiert.Basically, the container stationary and the camera device is stationary with respect to the container. In order to assist mobile workers when they are traveling with mobile vehicles, it is further preferred that the at least one container and the camera device are arranged in a vehicle and thus installed mobile with respect to a merchandise management system.

Um mehrere Schubladenschranke und/oder größere Ladeflächen in Nutzfahrzeugen zu erfas-sen oder auch môgliche Verdeckungen der Bôden der Behâlter von Bedienpersonal zu vermei-den, umfasst die Kameravorrichtung mindestens zwei Kameras. Somit wird eine größere, eventuell auch mehrfach gesicherte Bildverarbeitungsfläche geschaffen.In order to detect several drawer barriers and / or larger loading areas in commercial vehicles or to avoid possible occlusion of the floors of the containers of operating personnel, the camera device comprises at least two cameras. Thus, a larger, possibly multiple backup image processing area is created.

Um das System mit môglichst einfachen, ressourcenschonenden Mitteln zu realisieren, sind die Kameravorrichtung und die Bildauswertevorrichtung, insbesondere zusammen mit der Steuerung als Smartrechner, insbesondere als Smartphone, ausgebildet. Ein Smartrechner o-der ein Smartphone arbeitet mit ca. 3,3Volt, einem ARM-Cortex oder vergleichbaren Mikro-prozessor mit einem speziellen Smartrechner Betriebssystem. Somit fâllt ein äußerst geringer Strombedarf an. Der geringe Strombedarf kann in Fahrzeugen bereitgestellt werden.In order to realize the system with as simple as possible, resource-saving means, the camera device and the image evaluation device, in particular together with the controller as a smart computer, in particular as a smartphone, are formed. A smart computer or a smartphone works with about 3.3 volts, an ARM cortex or similar micro-processor with a special smart computer operating system. Thus, an extremely low power requirement fills. The low power requirement can be provided in vehicles.

Es wird auch ein Verfahren zum Betreiben eines Kanban-Systems zum Detektieren einer Mindermenge von mindestens einem Typ von Verbrauchsgütern, die durch einen Volumenbestand quantifizierbar sind, geschaffen. Die typspezifischen Verbrauchsgüter sind in einem definierten Behâlter lagerbar, mit einer Kameravorrichtung mit einer Bildauswertevorrichtung, mit einer spezifischen, individualisierten Oberflâchentextur auf dem Boden des Behâlters, wobei die mindestens eine individualisierte Oberflâchentextur einem einzigen Typ von Verbrauchsgütern zugeordnet ist und mit einer Steuerung, mit folgenden Schritten: optische Bild-aufnahme der Oberflâche eines Bodens von einem Behâlter mittels der Kameravorrichtung, sobald eine Bewegungsmelder das System aktiviert, Auswerten der Bildaufnahme durch Über-prüfen, ob eine individualisierte Oberflâchentextur erkennbar ist, Prüfen sobald eine Zuordnung zu einer individualisierten Texturüberflâche môglich ist, ob ein definierter Schwellwert hinsichtlich der Größe der von der Mindermenge freigelegten Oberflâche von der individualisierten Oberflâchentextur erreicht ist und Übermitteln einer Datenmitteilung an ein Warenwirtschaftssystem über einen Minderbestand des spezifischen Typs von Verbrauchsgütern in dem spezifischen Behâlter, sobald der definierte Schwellwert erreicht ist.There is also provided a method of operating a Kanban system for detecting a shortage of at least one type of consumable that is quantifiable by volume inventory. The type-specific consumer goods can be stored in a defined container, with a camera device with an image evaluation device, with a specific, individualized surface texture on the bottom of the container, wherein the at least one individualized surface texture is assigned to a single type of consumer goods and with a controller, with the following steps : optical image acquisition of the surface of a floor from a container by means of the camera device as soon as a motion detector activates the system, evaluating the image acquisition by checking whether an individualized surface texture is recognizable, checking if an assignment to an individualized texture surface is possible, a defined threshold with respect to the size of the surface exposed by the reduced quantity is reached by the individualized surface texture and transmitting a data message to a merchandise management system via ei a shortfall of the specific type of consumer goods in the specific container as soon as the defined threshold is reached.

Das Verfahren ist mittels Smartrechnern wie beispielsweise, Smartphones, Smarttabletts oder auch anderen bekannten Einplatinenrechner ausführbar. Die Bildverarbeitung kann lokal, in der Nähe der Kameravorrichtung erfolgen, so dass nur noch eine kurze Datenmitteilung mittels Kabel oder kabellos mittels bekannter Funktechnologien durchgeführt werden muss.The method can be executed by means of smart computers such as, for example, smartphones, smart tablets or other known single-board computers. The image processing can be done locally, in the vicinity of the camera device, so that only a short data message must be carried out by means of cable or wirelessly using known radio technologies.

Es wird auch ein Computerprogrammprodukt zum Betreiben eines vernetzten Kanban-Systems zum Detektieren einer Mindermenge von mindestens einem Typ von Verbrauchsgütern, die durch einen Volumenbestand quantifizierbar sind und in einem definierten Behâlter lagerbar sind, geschaffen. Das Kanban-System ist mit einer Kameravorrichtung mit einer Bildauswertevorrichtung, mit einer spezifischen, individualisierten Oberflâchentextur auf dem Boden des Behâlters, wobei die mindestens eine individualisierte Oberflâchentextur einem einzigen Typ von Verbrauchsgütern zugeordnet ist und mit einer Steuerung ausgebildet, wobei das Computerprogrammprodukt mindestens ein computerlesbares Speichermedium mit jeweils einem darin enthaltenen Programmcode umfasst, wobei jeder Programmcode durch einen Prozessor ausführbar ist, um ein Verfahren durchzuführen, mit folgenden Schritten: Optische Bildaufnahme der Oberflâche eines Bodens von einem Behâlter mittels der Kameravorrichtung, Auswerten der Bildaufnahme durch Überprüfen, ob eine individualisierte Oberflâchentextur erkennbar ist, Prüfen sobald eine Zuordnung zu einer individualisierten Texturüberflâche môglich ist, ob ein definierter Schwellwert hinsichtlich der Größe der von der Mindermenge freigelegten Oberflâche von der individualisierten Oberflâchentextur erreicht ist, Übermitteln einer Datenmitteilung an ein Warenwirtschaftssystem über einen Minderbestand des spezifischen Typs von Verbrauchsgütern in dem spezifischen Behâlter, sobald der definierte Schwellwert erreicht ist. Das Computerprogrammprodukt hat den Vorteil, dass vorhandene Ressourcen kostengünstig einsetzbar sind und im Wesentlichen die Verfahrensschritte zu implementieren sind neben dem zusätzlichen Verkabelungsaufwand. Somit ist der Bauteiiaufwand reduziert.There is also provided a computer program product for operating a networked kanban system for detecting a reduced amount of at least one type of consumable that is quantifiable by volume inventory and storable within a defined container. The kanban system is provided with a camera device having an image evaluator, with a specific, individualized surface texture on the bottom of the container, wherein the at least one individualized surface texture is associated with a single type of consumable and formed with a controller, the computer program product being at least one computer readable storage medium each comprising a program code contained therein, wherein each program code is executable by a processor to perform a method, comprising the following steps: optical image recording of the surface of a bottom of a container by means of the camera device, evaluating the image capture by checking whether an individualized surface texture recognizable if checking is possible as soon as an assignment to an individualized texture surface is possible, a defined threshold value with regard to the size of the surface exposed by the reduced quantity v on the individualized surface texture, transmitting a data message to a merchandise management system about a shortage of the specific type of consumables in the specific container as soon as the defined threshold is reached. The computer program product has the advantage that existing resources are inexpensive to use and essentially to implement the process steps are in addition to the additional cabling. Thus, the component cost is reduced.

Es versteht sich, dass die, vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden, Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar sind.It is understood that the features mentioned above and to be explained below can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment with reference to drawings. Show it:

Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Kanban-Systems,1 is a schematic view of a Kanban system,

Fig. 2 ein Muster einer Oberflâchentextur undFig. 2 is a pattern of a surface texture and

Fig. 3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Kanban-Systems.3 is a flowchart of a method for operating a Kanban system.

Detaillierte Besehreibung derZeichnungenDetailed description of the drawings

Die Fig. 1 zeigt schematisch ein Kanban-System 1 zum Detektieren einer Mindermenge von mindestens einem Typ von Verbrauchsgütern 101-108, die durch einen Volumenbestand quantifizierbar sind.1 schematically shows a Kanban system 1 for detecting a reduced quantity of at least one type of consumer goods 101-108, which can be quantified by a volume inventory.

Die spezifischen Typen von Verbrauchsgütern 101-108 sind jeweils in definierten Behältern 21-28 gelagert. Diese Behâlter 21-28 sind wiederum in Schränken 31, 32 im Beispiel der Fig. 1 gegenüberliegend bezüglich eines Zugangsflurs 4 angeordnet. Auf der Oberflâche jedes Behäl-terbodens 21-28 ist eine individualisierbare Oberflâchentextur 51-58 angeordnet, die jeweils einem speziellen Typ für Verbrauchsgütern 101-108 zugeordnet ist.The specific types of consumables 101-108 are each stored in defined containers 21-28. These containers 21-28 are in turn arranged in cabinets 31, 32 in the example of FIG. 1 opposite one another with respect to an access corridor 4. On the surface of each container bottom 21-28 an individualizable surface texture 51-58 is arranged, each of which is associated with a special type of consumer goods 101-108.

Bei einer gewöhnlichen Befüllung eines jeden Behälters 21-28 wird der Boden von den Verbrauchsgütern 101-108 und somit die individualisierte Oberflâchentextur 51-58 verdeckt.In a normal filling of each container 21-28, the bottom of the consumables 101-108 and thus the individualized surface texture 51-58 is obscured.

Das Muster der individuellen Oberflâchentextur 51-58 ist somit nicht erkennbar. In Fig. 2 wird beispielhaft ein Muster einer individualisierten Oberflâchentextur 51-58 beschrieben.The pattern of the individual surface texture 51-58 is thus not recognizable. In FIG. 2, a pattern of an individualized surface texture 51-58 is described by way of example.

Das Kanban-System 1 umfasst ferner eine Kameravorrichtung 6, mit der eine von den Verbrauchsgütern 101-108 freilegbare Oberflâche des Bodens von dem Behâlter 21 bis 28 mittels der Kameravorrichtung 6 erfassbar ist. Die Kameravorrichtung 6 kann wie in der Fig. 1 gezeigt, mehrere Kameras 61, 63 umfassen. Die Kameras 61, 63 sind so positioniert, dass sie in einem spezifischen Winkel zum Schrank 31,32 mit den eingesetzten Behältern 21-28 zugeordnet sind und die jeweilige Bodenoberfläche der Behâlter 21-28 erfassen, wenn jeweils ein Behâlter 21-28 und wie in der Fig. 1 gezeigt ist, beispielsweise Behâlter 23 und 27 aus dem Schrank 31 bzw. 32 herausgezogen sind. Somit ist die Kamera möglichst senkrecht über dem Behälterboden angeordnet und kann die Oberflâche des Behälterbodens erfassen. Damit die Energie zur Auf-nahme der Kamerabilder effizient eingesetzt wird, ist bevorzugt ein Bewegungsmelder 64 mit der Kameravorrichtung 6 verbunden. Der Bewegungsmelder 64 sorgt somit, dass die Kameravorrichtung 6 eingeschaltet wird, wenn ein Anwender sich den Schränken 31,32 annähert, um beispielsweise Verbrauchsgüter 101-108 aus einem der Behälter 21-28 zu entnehmen. Alternativ kônnen an den Behâltern 21-28 im Schrank 31-32 Taster angeordnet sein, die detektieren, ob die Behälter 21-280im geschlossenen Zustand im Schrank sich befinden oder ob der Behälter 21-28 aus dem Schrank 31-32 gezogen ist. Diese Taster kônnen somit ein Ein-/Aus-schalter für die Kameravorrichtung 6 sein. Bewegungsmelder 64 haben den Vorteil dagegen, dass der Verkabelungsaufwand niedriger ist und eine Ausschaltung mittels einer Zeitschaltuhr generiert wird.The kanban system 1 further comprises a camera device 6 with which a surface of the floor which can be exposed by the consumables 101 - 108 can be detected by the container 21 to 28 by means of the camera device 6. As shown in FIG. 1, the camera apparatus 6 may include a plurality of cameras 61, 63. The cameras 61, 63 are positioned so as to be associated with the containers 21-28 inserted at a specific angle to the cabinet 31, 32 and to cover the respective bottom surfaces of the containers 21, 28, when one container 21, 28 and as in FIG Fig. 1 is shown, for example, containers 23 and 27 are pulled out of the cabinet 31 and 32, respectively. Thus, the camera is arranged as vertically as possible above the container bottom and can detect the surface of the container bottom. In order for the energy to be used to record the camera images efficiently, a motion detector 64 is preferably connected to the camera device 6. The motion detector 64 thus ensures that the camera device 6 is switched on when a user approaches the cabinets 31, 32 in order, for example, to remove consumables 101 - 108 from one of the containers 21 - 28. Alternatively, 31-32 buttons may be arranged on the containers 21-28 in the cabinet, which detect whether the containers 21-280 are in the cabinet when closed, or whether the containers 21-28 are pulled out of the cabinet 31-32. These buttons can thus be an on / off switch for the camera device 6. Motion detectors 64 have the advantage, however, that the cabling effort is lower and a shutdown is generated by means of a timer.

Die Bildauswertevorrichtung 7 ist mit einer Steuerung 8 elektriseh verbunden. Die Steuerung 8 umfasst einen Mikroprozessor 81, einen Speicher 82 sowie eine Kommunikationsschnittstelle 83. Bevorzugt sind die Steuerung 8 und die Bildauswertevorrichtung 7 in einer Vorrichtung 78 ausgeführt. Die Vorrichtung 78 kann auch als Smartphone oder als Smarttablett oder ein Einplatinenrechner nach dem Stand der Technik ausgebildet sein und ein Computerpro-grammprodukt als Anwendungsvorrichtung erfassen. Jeder individualisierten Oberflächentex-tur 51-58 ist jeweils ein spezifischer Typ von Verbrauchsgütern 101-108 zugeordnet. Mit der Bildauswertevorrichtung wird geprüft, ob eine spezifische Oberflächentextur 51-58 erkennbar ist. 1st dies der Fall, so wird weitergeprüft, ob ein definierter Schwellwert, d. h. ein bestimmter Grad der Oberflächentextur 51-58 erkennbar ist. Abhängig vom Grad der Erkennbarkeit der Texturoberfläche wird auf eine Mindermenge von Verbrauchsgütern 101-108 zurückgeschlossen und bei Erreichen erfolgt eine Datenmittelung des spezifizierten detektierten Typs von Verbrauchsgütern 101-108 an ein Warenwirtschaftssystem 9. Das Warenwirtschaftssystem 9 kann an einem Produktionsplanungssystem (PPS-System) angeschlossen sein. Die Datenmit-teilungen kônnen bevorzugt entweder per Kabel zwisehen der Steuerung und dem Warenwirtschaftssystem 9 erfolgen oder per bekannten Funkübertragungstechnologien. Hierfür umfasst die Steuerung 8 eine Kommunikationsschnittstelle 83.The image evaluation device 7 is connected to a controller 8 elektriseh. The controller 8 comprises a microprocessor 81, a memory 82 and a communication interface 83. The controller 8 and the image evaluation device 7 are preferably embodied in a device 78. The device 78 may also be designed as a smart phone or as a smart tablet or a single-board computer according to the prior art and detect a computer program product as an application device. Each individualized surface fabric 51-58 is associated with a specific type of consumables 101-108. The image evaluation device checks whether a specific surface texture 51-58 is recognizable. If this is the case, it is further checked whether a defined threshold, ie. H. a certain degree of surface texture 51-58 is recognizable. Depending on the degree of recognizability of the textured surface, a reduced quantity of consumables 101-108 is deduced, and upon reaching a data averaging of the specified detected type of consumables 101-108 to a merchandise management system 9. The merchandise management system 9 can be connected to a production planning system (PPS system) be. The data messages may preferably be made either by cable between the controller and the merchandise management system 9 or by known radio transmission technologies. For this purpose, the controller 8 comprises a communication interface 83.

Das Kanban-System 1 kann ortsfest stationär angeordnet sein. Alternativ kann das Kanban-System 1 auch beispielsweise im Laderaum eines Fahrzeugs 10 angeordnet sein. Die Daten-übermittlung an das Warenwirtschaftssystem 9 kann beispielsweise über das hausinterne Funknetz beispielsweise einem WLAN-Funknetz erfolgen, sobald das Fahrzeug 10 in dessenThe Kanban system 1 may be stationarily arranged stationary. Alternatively, the kanban system 1 can also be arranged, for example, in the loading space of a vehicle 10. The data transmission to the merchandise management system 9, for example, via the in-house radio network such as a wireless network can be done as soon as the vehicle 10 in the

Funkbereich ist. Alternativ kann das Warenwirtschaftssystem 9 an ein SIM-Mobilfunknetz ge-koppelt sein und die Steuerung 8 mit Bildauswertevorrichtung 7 mit der Kommunikationsschnittstelle 83 kann ebenfalls einen SIM-Mobilfunknetzanschluss umfassen.Radio area is. Alternatively, the ERP system 9 can be coupled to a SIM mobile network and the controller 8 with image evaluation device 7 with the communication interface 83 can also comprise a SIM mobile network connection.

Die definierte und individualisierte Oberflächenstruktur 5, 51-58 ist entweder als Bodenein-lage auf den Behälterboden der Behâlter 21-28 legbar oder als Bodenfolie aufklebbar. Somit ist ein nachträglicher Einbau oder eine Installation eines Kanban-Systems 1 môglich.The defined and individualized surface structure 5, 51-58 can be laid either as a bottom layer on the container bottom of the containers 21-28 or as a bottom film. Thus, retrofitting or installation of a Kanban system 1 is possible.

Die Fig. 2 zeigt in einer vergrößerten Ansicht die Oberflâchentextur 5. Diese Oberflâchentextur 5 weist eine sich wiederholende Musterfolge mit einer spezifischen Hell-/Dunkelfolge auf. Sie kann variiert werden, beispielsweise durch verschiedene Farbtöne und/oder spezifische Schraffuren oder Liniendicken-/Linienabstände. Diese sind beispielsweise mit Rauten mit einer Lânge a und einer Breite b dargestellt, die einen Winkel a aufweisen. Sie stehen in einem speziellen Drehwinkel ß zur senkrechten Achse Z einer Kamera 61,63 von der Kameravorrichtung 6 bezüglich des Behälterbodens. Die Linien zwischen den Rauten 59 haben spezifische Breiten c und d, so dass eine Vielzahl von verschiedenen Variationen von Oberflächentexturen 51-58 erzeugbar ist. Alternativ kônnen die Oberflächentexturen 5 eine Selbstähnlichkeit wie bei fraktalen Geometrien, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt sind, aufweisen.2 shows an enlarged view of the surface texture 5. This surface texture 5 has a repeating pattern sequence with a specific light / dark sequence. It can be varied, for example by different shades and / or specific hatching or line thickness / line spacing. These are shown, for example, with diamonds with a length a and a width b, which have an angle a. They are at a specific angle of rotation β to the vertical axis Z of a camera 61, 63 from the camera device 6 with respect to the container bottom. The lines between the diamonds 59 have specific widths c and d, so that a plurality of different variations of surface textures 51-58 can be generated. Alternatively, the surface textures 5 may have self-similarity to fractal geometries known in the art.

Die Fig. 3 zeigt ein Verfahrensablaufdiagramm, wie dies von einem Kanban-System 1 ausgeführt wird. Das System wird in Schritt SI gestartet, beispielsweise durch Einschalten eines Schalters, einer Stromzufuhr, wobei der Schalter hier von der Batterie eines Fahrzeugs 10 ein-geschaltet wird. Im nächsten Schritt folgt eine Abfrage A2 mittels des Bewegungssensors 64, ob eine Bewegung im Zugangsflur 4 detektiert wurde. 1st dies nicht der Fall, so wiederholt sich diese Abfrage fast laufend. Wird eine Bewegung detektiert, so wird im nächsten Schritt S3 die Kameravorrichtung 6 mit Kameras 61,63 eingeschaltet und im Abfrageschritt A4 wird geprüft, ob spezifische Oberflâchentextur 51-58 von den Kameras 61,63 erkennbar ist. Diese Bildaus-wertung wird mit der Bildauswertevorrichtung 7 in der Vorrichtung 78 vorgenommen. Solange keine Oberflâchentextur 51-58 erkennbar ist, wird dieser Schritt fortlaufend wiederholt. 1st eine Oberflächenstruktur 51-58 erkennbar, so geht die Steuerung 8 der Vorrichtung 78 in den nächsten Abfrageschritt A5 über, in dem geprüft wird, ob ein definierter Schwellwert hinsichtlich der Größe der freigelegten Oberflâche des Behälterbodens von dem Volumen erreicht ist.FIG. 3 shows a process flow diagram as executed by a Kanban system 1. The system is started in step SI, for example by switching on a switch, a power supply, the switch being switched on here by the battery of a vehicle 10. In the next step, a query A2 follows by means of the motion sensor 64 as to whether a movement in the access corridor 4 has been detected. If this is not the case, this query is repeated almost continuously. If a movement is detected, the camera device 6 is switched on with cameras 61, 63 in the next step S3 and in the inquiry step A4 it is checked whether specific surface texture 51-58 can be recognized by the cameras 61, 63. This image evaluation is performed with the image evaluation device 7 in the device 78. As long as no surface texture 51-58 is recognizable, this step is repeated continuously. If a surface structure 51-58 is recognizable, the controller 8 of the device 78 proceeds to the next interrogation step A5, in which it is checked whether a defined threshold with respect to the size of the exposed surface of the container bottom is reached by the volume.

Ist dies der Fall, so wird daraus auf eine bestimmte definierte Mindermenge des spezifischen Typs von Verbrauchsgütern 101-108 geschlossen, so dass im nächsten Schritt von der Steuerung 8 über die Kommunikationsschnittstelle 83 eine Datenmitteilung S6 an das Warenwirtschaftssystem 9 übermittelt wird, das bei dem spezifischen Typ von Verbrauchsgütern 101-108 eine Mindermenge vorliegt, so dass der spezifische Behâlter 51-58 mit den spezifischen Typ von Verbrauchsgütern 101-108 aufzufüllen ist. Dieses Verfahren ist mittels eines Compu-terprogrammprodukts realisierbar, dass ein computerlesbares Speichermedium umfasst, mit einem darin enthaltenen Programmcode. Jeder Programmcode ist durch einen Prozessor ausführbar.If this is the case, it is concluded that a specific defined shortage of the specific type of consumer goods 101-108, so that in the next step by the controller 8 via the communication interface 83, a data message S6 is transmitted to the merchandise management system 9, which in the specific 101-108 so that the specific container 51-58 with the specific type of consumables 101-108 is to be filled. This method can be realized by means of a computer program product comprising a computer-readable storage medium with a program code contained therein. Each program code is executable by a processor.

Aile Figuren zeigen ledigiich schematische nicht maßstabsgerechte Darstellungen. Im Übrigen wird insbesondere auf die zeichnerischen Darstellungen als Wesentliches verwiesen.All figures show only schematic representations not to scale. For the rest, reference is made in particular to the drawings as essentials.

Claims

1. Kanban system (1) for detecting a reduced quantity of at least one type of consumer goods (101-108), which can be quantified by a volumetric inventory and stored in a defined container, with a camera device (6) having an image evaluation device (7) in which a surface of the floor which can be exposed from the consumer goods (101-108) can be detected by the container (51-58) by means of the camera device (6), with a specific, individualized upper surface texture (5) on the bottom of the container (5). 51-58), each associated with a specific type of consumer goods an individualized surface texture (5) and with a controller (8) communicating with the image evaluation device (7) of the camera device (6) and a merchandise management system (9) electrically communicating is formed such that upon reaching a defined threshold (degree) of the exposed surface of the undersized surface of the soil with the surface texture (5) a data message for replenishing the at least one type of consumer goods to the merchandise information system (9).

2. A system according to claim 1, wherein the individualized, defined surface texture (5) comprises a repeating pattern sequence with a specific light / dark sequence, in particular with different hues and / or hatchings and / or line thicknesses and line distances, more preferably at defined angles ( α, ß) aligned with the camera device (6), particularly preferably with a self-similarity as in fractal geometries having.

3. System according to claim 1 or 2, wherein the individualized, defined surface texture (5) is in particular formed as a bottom insert or bottom foil.

The system of claim 1, 2 or 3, wherein the camera device (6) comprises a motion sensor (64) coupled to a switching device for activating the camera device (6).

5. System according to one of claims 1 to 4, wherein the container as a drawer (21-28) is formed, and a plurality of drawers (21-28) in a drawer cabinet (31, 31) are arranged.

A system according to any one of claims 1 to 5, wherein the container (51-58) and the camera device (6) are arranged in a vehicle (10) and mobile with respect to the merchandise management system (9).

7. System according to one of claims 1 to 6, wherein the camera device (6) comprises at least two cameras (61, 63).

8. System according to any one of claims 1 to 7, wherein the camera device (6) and in particular together with the controller (8) as a smart computer, in particular as a smartphone, are formed.

9. A method for operating a kanban system (1) for detecting a minimum quantity of at least one type of consumer goods (101-108), which can be quantified by a volume inventory and can be stored in a defined container, with a camera device (6). with an image evaluation device (7), with a specific, individualized surface texture (5) on the bottom of the container, wherein the at least one individualized surface texture (5) is associated with a single type of consumable and with a controller (8), comprising the following steps: - optical image acquisition of the surface of a floor from a container (51-58) by means of the camera device (6), - evaluation of the image acquisition by checking whether an individualized surface texture (5) is recognizable, - checking an allocation for an individualized texture overlay, it is possible to determine whether a defined threshold size is free of the undersized quantity reached surface of the individualized surface texture (5), - transmitting a data message to a merchandise management system (9) about a shortage of the specific type of consumables in the specific container, as soon as the defined threshold is reached.

A computer program product for operating a networked kanban system (1) for detecting a minimum quantity of at least one type of consumable (101-108) quantifiable by volume inventory and storable in a defined container, comprising a camera device (6) an image evaluation device (7) having a specific, individualized surface texture (5) on the bottom of the container, the at least one individualized surface texture (5) being associated with a single type of consumable and having a controller (8), the computer program product comprising at least one computer-readable storage medium each having a program code contained therein, each program code being executable by a processor to perform a method, comprising the steps of: - optically capturing the surface of a tray from a container by means of the camera apparatus (6), - evaluating the image acquisition by practicing check whether an individualized surface texture (5) is recognizable, - check if an assignment to an individualized texture surface is possible, if a defined threshold with regard to the size of the surface exposed by the reduced quantity is reached by the individualized surface texture (5), Transmitting a data message (S6) to a merchandise management system (9) about a shortfall of the specific type of consumables in the specific container as soon as the defined threshold is reached.