LU87125A1

LU87125A1 - Multi-connector for use with remote manipulating arms - uses automatic alignment component as integral part of system combined with lever locking arrangement to lighten closing forces

Info

Publication number: LU87125A1
Application number: LU87125A
Authority: LU
Inventors: Simon Frederick Mills
Original assignee: Euratom
Priority date: 1988-02-03
Filing date: 1988-02-03
Publication date: 1989-09-20

Abstract

The multi connector is composed of a Stationary Socket unit and a Free Plug Unit . Alignment of the two units is facilitated by an integral tube (18) having a front portion which is spherical in shape (19) followed by a conical portion (20) in the first unit whilst the second unit has a cylindrical chamber (7) which is in coaxial alignment with the mating half tube (18). Coupling and uncoupling of the two units is achieved by bringing the two units together into alignment and then operating the engagement lever (10) which causes cam followers (14) to penetrate slots (15) and pull the two units together up to the first position in which the connections are made. The two units are held temporarily by a claw (16) before the engagement lever is operated.

Description

* P* P

. * COMMUNAUTE EUROPEENNE DE L'ENERGIE ATOMIQUE. * EUROPEAN ATOMIC ENERGY COMMUNITY

(EURATOM) BREVET D'INVENTION Multiconnnecteur L'invention se réfère à un multiconnecteur composé d'un ensemble d'embase fixe et d'un ensemble d'enfichage libre, le système comprenant des moyens pour aligner les deux ensembles avant l'engagement opératif des fiches individuelles.(EURATOM) PATENT OF INVENTION Multiconnector The invention relates to a multiconnector composed of a fixed base assembly and a free plug-in assembly, the system comprising means for aligning the two assemblies before operative engagement individual files.

Une fiche individuelle au sens du présent document peut être une connexion électrique comprenant un contact mâle d'une part et un contact femelle à ressort d'autre part, soit pour transmettre des signaux électriques de faible puissance, soit pour alimenter une utilisation en puissance électrique, par exemple un dispositif de soudure à l'arc. Alternative^ ment, une fiche individuelle peut servir à coupler des tubes pneumatiques ou hydrauliques sous pression élevée ou basse. Un multiconnecteur rassemble un certain nombre de fiches individuelles d'un même type ou encore de plusieurs types différents.An individual plug within the meaning of this document can be an electrical connection comprising a male contact on the one hand and a spring-loaded female contact on the other hand, either to transmit low power electrical signals or to supply electrical power to a user , for example an arc welding device. Alternatively, an individual plug can be used to couple pneumatic or hydraulic tubes under high or low pressure. A multiconnector brings together a certain number of individual files of the same type or of several different types.

Des multiconnecteurs connus comportent des moyens pour aligner un ensemble d'enfichage libre à un ensemble d'embase fixe avant tout engagement opératif des fiches individuelles. Souvent, ces moyens font usage de doigts de guidage qui coopèrent avec des trous de guidage et dont les extrémités sont chanfreinées ou coniques, tel que les deux ensembles s'alignent automatiquement dès que les doigts entrent dans les trous de guidage correspondants.Known multiconnectors include means for aligning a free plug assembly to a fixed base assembly before any operational engagement of the individual plugs. Often, these means make use of guide fingers which cooperate with guide holes and the ends of which are chamfered or conical, such that the two assemblies align automatically as soon as the fingers enter the corresponding guide holes.

Les multiconnecteurs connus souffrent de certains inconvénients, en particulier si l'on veut les coupler à distance. D'abord, il est difficile d'assurer l'alignement simultané d'au moins deux doigts de guidage avec les trous de guidage correspondants, si l'accessibilité et la visilibité du multi- t i - 2 - connecteur sont réduites. Puis, une erreur d'alignement pendant la phase de premier rapprochement peut conduire à un coincement du système entier et nécessite une intervention de secours. Troisièmement, les forces mises en jeu pour engager définitivement les différentes fiches individuelles toutes à la fois sont considérables et exigent des systèmes de manipulation très puissants.Known multiconnectors suffer from certain drawbacks, in particular if they are to be coupled remotely. First, it is difficult to ensure the simultaneous alignment of at least two guide fingers with the corresponding guide holes, if the accessibility and the visibil- ity of the multi- t - 2 - connector are reduced. Then, an alignment error during the first approximation phase can lead to a jamming of the whole system and requires a rescue intervention. Third, the forces brought into play to definitively engage the different individual cards all at once are considerable and require very powerful handling systems.

L'invention a pour but de proposer un multiconnecteur, dans lequel les moyens pour aligner les deux ensembles avant tout engagement opératif des fiches individuelles sont insensibles à un mauvais alignement, évitant ainsi un. coincement des ensembles dans une position oblique. Un autre but . est de proposer un multiconnecteur qui peut être accouplé et désaç-couplé en employant des systèmes de télémanipulation à faible puissance, même si la force nécessaire pour engager définitivement des fiches individuelles est toujours élevée.The object of the invention is to propose a multi-connector, in which the means for aligning the two assemblies before any operational engagement of the individual plugs are insensitive to misalignment, thus avoiding one. jamming of the assemblies in an oblique position. Another goal. is to propose a multiconnector which can be coupled and uncoupled by using remote handling systems at low power, even if the force necessary to permanently engage individual plugs is always high.

Ces buts sont atteints par un multiconnecteur du type spécifié ci-dessus, qui est caractérisé par le fait que les moyens pour aligner les deux ensembles comportent, comme partie intégrale de l'un des ensembles, un tube dont la forme extérieure comprend du côté frontal une portion sphérique suivie d'une portion conique, qui s'étend jusqu'à un diamètrè égal à celui de la sphère, l'axe de tube étant parallèle à la direction d'alignement, et en tant que partie intégrale de l'autre ensemble, une chambre cylindrique conçue pour être positionnée en alignement axial avec ce tube et d'un diamètre correspondant, à un jeu faible près, au diamètre de la sphère, qu'au moins une pince est articulée sur l'ensemble libre d'enfichage et s'engage derrière un épaulement de l'ensemble d'embase, dès que la portion conique du tube pénètre dans la chambre pendant le rapprochement respectif des deux unités, que deux ergots sont montés sur deux faces latérales opposées ί - 3 - de l'un des ensembles et coopèrent avec des fentes disposées dans un levier d'engagement, qui est monté sur l'autre ensemble, tel que les ergots pénètrent dans les fentes et rapprochent les deux ensembles vers la position finale d'accouplement avec toutes les fiches opérativement accouplées, lorsque les ensembles sont alignés et l'on actionne alors le levier.These aims are achieved by a multiconnector of the type specified above, which is characterized in that the means for aligning the two assemblies comprise, as an integral part of one of the assemblies, a tube whose external shape comprises on the front side a spherical portion followed by a conical portion, which extends to a diameter equal to that of the sphere, the tube axis being parallel to the direction of alignment, and as an integral part of the other together, a cylindrical chamber designed to be positioned in axial alignment with this tube and of a diameter corresponding, to a small clearance near, to the diameter of the sphere, that at least one clamp is articulated on the free assembly of insertion and engages behind a shoulder of the base assembly, as soon as the conical portion of the tube enters the chamber during the respective approximation of the two units, that two lugs are mounted on two opposite lateral faces ί - 3 - of the one of the sets and cooperate t with slots arranged in an engagement lever, which is mounted on the other assembly, such that the pins penetrate into the slots and bring the two assemblies towards the final coupling position with all the plugs operatively coupled, when the sets are aligned and the lever is then actuated.

Grâce à la pince qui s'engage derrière un épaulement de l'embase, les deux ensembles sont accouplés provisoirement avant tout engagement opératif des fiches individuelles. Le bras du télémanipulateur peut donc lâcher sans risque l'ensemble d'enfichage. La force élevée nécessaire pour achever l'approche finale des deux ensembles est fournie à travers un système de multiplication de force qui inclut un levier d'engagement transformant la voie courte nécessaire pour l'engagement définitif des ensembles eh une voie beaucoup plus longue parcourue par l'extrémité du levier.Thanks to the clamp which engages behind a shoulder of the base, the two assemblies are temporarily coupled before any operational engagement of the individual plugs. The arm of the manipulator can therefore safely drop the plug assembly. The high force necessary to complete the final approach of the two sets is provided through a force multiplication system which includes an engagement lever transforming the short track necessary for the final engagement of the sets into a much longer track traversed by the end of the lever.

Dans une mise en oeuvre préférée de l'invention, dans laquelle on prévoit des connexions aussi bien électriques qu'hydrauliques, les fiches hydrauliques sont disposés à l'intérieur de ladite chambre et du tube d'alignement, et un joint torique est disposé dans une rainure entre la paroi de la chambre et le tube. Ainsi, les connecteurs électriques, qui sont disposés hors de ce tube, ne risquent pas être contaminés par des fluides sortant des fiches hydrauliques.In a preferred implementation of the invention, in which both electrical and hydraulic connections are provided, the hydraulic plugs are arranged inside said chamber and the alignment tube, and an O-ring is placed in a groove between the wall of the chamber and the tube. Thus, the electrical connectors, which are arranged outside this tube, are not likely to be contaminated by fluids leaving the hydraulic plugs.

Il est en outre utile, lorsque le multiconnecteur doit être actionné par un télémanipulateur, de concevoir le bloc de saisie de l'ensemble d'enfichage de telle sorte que la saisie de l'ensemble par le télémanipulateur entraîne automatiquement le désengagement de la pince de 1'épaulement sur l'embase. Grâce à cela, un seul bras de télémanipulateur est - 4 - nécessaire pour l'accouplage ou le désaccouplage.It is also useful, when the multi-connector has to be actuated by a remote manipulator, to design the input block of the plug-in assembly so that the input of the assembly by the remote manipulator automatically leads to the disengagement of the clamp. The shoulder on the base. Thanks to this, only one manipulator arm is necessary for coupling or uncoupling.

L'invention sera décrite ci-après plus en détail à l'aide d'une mise en oeuvre préférée et des dessins annexés.The invention will be described below in more detail using a preferred embodiment and the accompanying drawings.

La fig. la et la fig. lb représentent le multiconnecteur constitué des ensembles d'embase et d'enfichage respectivement en perspective.Fig. la and fig. lb show the multiconnector made up of base and plug assemblies respectively in perspective.

Fig. 2 constitue une vue latérale du multiconnecteur de la fig. 1 dans son état d'accouplement définitif.Fig. 2 constitutes a side view of the multiconnector of FIG. 1 in its final coupling state.

Fig. 3 montre une vue en section·, de ce même multiconnetceur à l'état complètement désaccouplé.Fig. 3 shows a view in section ·, of the same multiconnector in the completely uncoupled state.

La mise en oeuvre préférée de l'invention représentée sur les figures concerne un multiconnecteur multifonctionnel à actionnement par télémanipulateur. Ce multiconnecteur est conçu pour assurer l'accouplage de services pour une variété d'outils. De tels outils sont susceptibles par exemple de souder, de traiter, de tirer ou de dilater. L'ensemble d'embase représenté sur la fig. la est monté sur la partie fixe d'un servo-manipulateur. L'emplacement est tel que l'enfi-chage puisse se faire à l'aide d'un bras de ce même servo-manipulateur. Le multiconnecteur selon l'invention est conçu pour être manipulé par un seul bras de manipulateur, laissant ainsi le second bras à disposition pour d'autres tâches. Les services offerts par le multiconnecteur peuvent inclure une pluralité de fiches pour des signaux électriques de faible puissance, pour l'alimentation électrique à courant élevé servant à la soudure à l'arc, pour l'alimentation en air ou en gaz d'un outil, pour l'alimentation en fluide hydraulique ou pneumatique pressurisé et pour l'alimentation d'un circuit de refroidissement à l'eau. La combinaison des fiches parti - 5 - culières ne fait pas partie de l'invention. En général, la gamme des services disponibles sur l'embase est plus grande que celle des différents ensembles d'enfichage, ces derniers n'étant équipés que des connexions exigées pour l'outil auquel cet ensemble est relié par un câble ombilical.The preferred implementation of the invention shown in the figures relates to a multifunctional multi-connector actuated by a remote manipulator. This multi-connector is designed to couple services for a variety of tools. Such tools are capable, for example, of welding, treating, pulling or expanding. The base assembly shown in FIG. the is mounted on the fixed part of a servo-manipulator. The location is such that the enfi-chage can be done using an arm of the same servo-manipulator. The multiconnector according to the invention is designed to be handled by a single manipulator arm, thus leaving the second arm available for other tasks. The services offered by the multiconnector can include a plurality of plugs for low power electrical signals, for high current power supply used for arc welding, for air or gas supply of a tool , for the supply of pressurized hydraulic or pneumatic fluid and for the supply of a water cooling circuit. The combination of particular sheets does not form part of the invention. In general, the range of services available on the base is greater than that of the various plug-in assemblies, the latter being fitted only with the connections required for the tool to which this assembly is connected by an umbilical cable.

L'ensemble d'embase représenté sur la fig. la est monté de façon fixe à un endroit qui peut être atteint par le bras du manipulateur. Il comporte un châssis 1 d'une forme généralement parallélépipédique, la plaque frontale 2 de ce châssis supportant les différentes fiches. Dans cet exemple, l'embase offre deux jonctions de soudure 3 pour des courants jusqu'à 100 A, une pluralité de jonctions électriques à faible puissance 4, quatre lignes d'alimentation de gaz 5 et quatre lignes d'alimentation d'un liquide 6. Les fiches individuelles ont une structure classique et ne nécessitent pas une description détaillée. Les fiches d'alimentation en gaz 5 et/ou les fiches d'alimentation en liquide 6 sont munies de clapets de sécurité, qui ne s'ouvrent que lors du rapprochement de la contrepartie de cette fiche d'alimentation située dans l'ensemble d'enfichage représenté sur la fig. lb lorsque les deux ensembles sont définitivement couplés.The base assembly shown in FIG. the is fixedly mounted in a place which can be reached by the manipulator arm. It comprises a chassis 1 of a generally parallelepiped shape, the front plate 2 of this chassis supporting the various plugs. In this example, the base offers two solder junctions 3 for currents up to 100 A, a plurality of low power electrical junctions 4, four gas supply lines 5 and four liquid supply lines 6. The individual files have a classic structure and do not require a detailed description. The gas supply plugs 5 and / or the liquid supply plugs 6 are fitted with safety valves, which open only when the counterpart to this supply plug located in the assembly d 'plugging shown in fig. lb when the two sets are definitely coupled.

En retournant à la description de · la fig. la, les fiches d'alimentation en liquide 6 sont entourées d'un tube commun, qui s'étend perpendiculairement à la plaque frontale 2, et qui définit une chambre cylindrique 7. Deux faces latérales opposées du châssis, telles que 8, sont pourvues de pivots tels que 9 supportant un levier d'accouplement 10. Ce levier peut tourner autour du pivot 9 entre une position dite ouverte représentée sur la fig. la et une position dite fermée représentée sur la fig. 2, en agissant sur un poussoir 11 qui fait partie intégrale du levier 10 et qui est monté sur une portion latérale de ce dernier.Returning to the description of · fig. la, the liquid supply plugs 6 are surrounded by a common tube, which extends perpendicular to the front plate 2, and which defines a cylindrical chamber 7. Two opposite lateral faces of the chassis, such as 8, are provided pivots such as 9 supporting a coupling lever 10. This lever can rotate around the pivot 9 between a so-called open position shown in FIG. and a so-called closed position shown in FIG. 2, by acting on a pusher 11 which is an integral part of the lever 10 and which is mounted on a lateral portion of the latter.

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En se référant à la fig. lb, on voit les fiches complémentaires correspondant aux fiches 3, 4, 5 et 6, à l'exception des fiches d'alimentation en gaz 5', dont deux ne trouvent pas de contrepartie, car deux fiches de gaz suffisent pour cet outil particulier. Les fiches individuelles sont de nouveau montées sur une plaque frontale 12 d'un châssis 13 supportant deux ergots 14 sur deux flancs opposés perpendiculaires à la plaque frontale 12. Ces ergots coopèrent avec deux fentes 15 ménagées dans les parties latérales du levier d'engagement 10 de l'ensemble d'embase représenté sur la fig. la. L'ensemble d'enfichage de la fig. lb comporte en outre une pince 16, qui s'étend au-delà de la plaque frontale 12 et qui est articulée sur le châssis 13, l'axe d'articulation étant parallèle à l'un des bords de la plaque 12. La pince est soumise à la force d'un ressort 17 (voir fig. 3) tel que la pince se positionne, en absence d'autre force, comme représenté sur la fig. 3.Referring to fig. lb, we see the additional sheets corresponding to sheets 3, 4, 5 and 6, with the exception of the 5 'gas supply plugs, two of which cannot be matched, because two gas plugs are sufficient for this particular tool . The individual plugs are again mounted on a front plate 12 of a frame 13 supporting two lugs 14 on two opposite sides perpendicular to the front plate 12. These lugs cooperate with two slots 15 formed in the lateral parts of the engagement lever 10 of the base assembly shown in FIG. the. The plug assembly of fig. lb further comprises a clamp 16, which extends beyond the front plate 12 and which is articulated on the frame 13, the hinge axis being parallel to one of the edges of the plate 12. The clamp is subjected to the force of a spring 17 (see fig. 3) such that the clamp is positioned, in the absence of other force, as shown in fig. 3.

Les lignes hydrauliques 6' sont entourées par un tube 18, qui fait saillie de la plaque 12. Sa forme extérieure est représentée sur la fig. 3: La portion avant 19 a une forme sphérique, cette portion étant suivie par une portion conique 20. Le diamètre de la portion sphérique'est le plus grand diamètre de la portion conique, qui correspond, à un faible jeu près, au diamètre intérieure de la chambre cylindrique 7. La portion conique se termine dans une rainure 21, qui reçoit un joint torique 22. La profondeur de cette rainure est légèrement plus faible que le diamètre de ce joint, alors que sa largeur est considérablement plus grande que ce diamètre, permettant ainsi au joint de tourner autour de son axe toroidal et de réduire l'usure et les forces de friction lorsque le tube définissant la chambre 7 glisse sur le tube 18.The hydraulic lines 6 'are surrounded by a tube 18, which projects from the plate 12. Its external shape is shown in FIG. 3: The front portion 19 has a spherical shape, this portion being followed by a conical portion 20. The diameter of the spherical portion is the largest diameter of the conical portion, which corresponds, with little play, to the interior diameter of the cylindrical chamber 7. The conical portion ends in a groove 21, which receives an O-ring 22. The depth of this groove is slightly less than the diameter of this seal, while its width is considerably greater than this diameter , thus allowing the joint to rotate around its toroidal axis and to reduce wear and friction forces when the tube defining the chamber 7 slides on the tube 18.

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En vue d'effectuer cette opération de couplage, un bras d'un télémanipulateur est utilisé pour saisir l'ensemble d'enfi-chage par un bloc 23 de saisissement situé à la partie arrière du châssis 13. L'extrémité arrière de la pince 16 étant diposée à proximité de ce bloc, le télémanipulateur saisit simultanément cette extrémité arrière et ouvre ainsi la pince 16 contre la force du ressort 17.In order to carry out this coupling operation, an arm of a remote manipulator is used to grip the assembly of enfi-chage by a gripping block 23 located at the rear part of the chassis 13. The rear end of the clamp 16 being placed near this block, the manipulator simultaneously grasps this rear end and thus opens the clamp 16 against the force of the spring 17.

L'ensemble d'enfichage est alors amené en alignement approximatif avec l'ensemble de l'.embase par engagement de la portion sphérique 19 du tube 18 dans la chambre 7 de l'ensemble d'embase. Un chanfreinage des bordures extrêmes facilite cette opération. Lors de l'insertion de l'ensemble d'enfichage dans l'ensemble d'embase, les fiches individuelles sont amenées en alignement, d'abord par la portion sphérique et puis par la portion conique du tube 18. Un alignement angulaire est assuré soit par les fiches 3, 3' pour le courant de soudage à l'arc, soit par toute autre paroi saillissante telle que le levier d'engagement 10. Lorsqu'on continue à approcher l'ensemble d'enfichage vers l'ensemble d'embase, la pince 16 s'engage derrière un épaulement 24 situé sur l'ensemble d'embase.The plug assembly is then brought into approximate alignment with the assembly of the base by engagement of the spherical portion 19 of the tube 18 in the chamber 7 of the base assembly. Chamfering the extreme edges makes this easier. When inserting the plug assembly into the base assembly, the individual plugs are brought into alignment, first by the spherical portion and then by the conical portion of the tube 18. An angular alignment is ensured either by the plugs 3, 3 'for the arc welding current, or by any other projecting wall such as the engagement lever 10. When we continue to approach the plug assembly towards the assembly 'base, the clamp 16 engages behind a shoulder 24 located on the base assembly.

La force nécessaire pour arriver à cette situation est faible et ne correspond qu'à quelques grammes, car aucune des fiches n'a été opérativement et définitivement accouplée. En vue d'un accouplage définitif en faisant avancer l'ensemble d'enfichage d'encore 15 mm, une force axiale est requise, qui dépasse les capacités d'un bras de télémanipulateur. Or, dans cette situation, les ergots 14 sont situés à l'entrée de la fente 15 de telle sorte que les ergots pénètrent dans les fentes et tirent ainsi l'ensemble d'enfichage dans la position finale lorsqu'on fait baisser le levier 18. Cela - 8 - peut être fait par le même bras de télémanipulateur qui a servi jusqu'à là à assurer le rapprochement des deux ensembles. Dès que le bloc 23 est relâché par le télémanipulateur, la pince 16 glisse derrière l'épaulement 24 et maintient l'ensemble d'enfichage dans cette position par rapport à l'ensemble d'embase. Le télémanipulateur peut alors saisir le poussoir 11 du levier d'engagement 10 pour le baisser. Le levier d'engagement 10 ainsi agit comme amplificateur de force et fait passer l'ensemble d'enfichage à la position d'engagement final représentée sur la fig. 2.The force required to arrive at this situation is low and only corresponds to a few grams, since none of the cards has been operatively and definitively coupled. For final mating by advancing the plug assembly an additional 15 mm, an axial force is required, which exceeds the capabilities of a manipulator arm. However, in this situation, the pins 14 are located at the entrance to the slot 15 so that the pins penetrate into the slots and thus pull the plug assembly into the final position when the lever 18 is lowered. This can be done by the same telemanipulator arm which has been used so far to bring the two together. As soon as the block 23 is released by the remote manipulator, the clamp 16 slides behind the shoulder 24 and maintains the plug assembly in this position relative to the base assembly. The remote manipulator can then grasp the pusher 11 of the engagement lever 10 to lower it. The engagement lever 10 thus acts as a force amplifier and moves the plug assembly to the final engagement position shown in FIG. 2.

Pour éviter tout relâchement involontaire, un levier de verrouillage 25 est articulé sur le levier d'engagement 10, et il est poussé, par un ressort 26 vers une position de verrouillage, dans laquelle l'un des ergots est verrouillé au fond de la fente 15 correspondante. Le relâchement n'est possible qu'après avoir poussé le levier de verrouillage 25 contre la force du ressort 26, ce qui libère la fente 15.To avoid any involuntary release, a locking lever 25 is articulated on the engagement lever 10, and it is pushed, by a spring 26 towards a locking position, in which one of the lugs is locked at the bottom of the slot 15 corresponding. The release is only possible after having pushed the locking lever 25 against the force of the spring 26, which releases the slot 15.

De même, il ne faut à chaque instant qu'un seul télémanipulateur pour désaccoupler les ensembles constituant le multi-connecteur: Le télémanipulateur saisit simultanément le poussoir 11 du levier d'engagement 10 et le levier de verrouillage. En faisant reculer le lever d'engagement 10, les ergots sortent des fentes 15 et l'ensemble d'enfichage est repulsé vers la position d'engagement provisoire dans laquelle les deux ensembles ne sont maintenus en position que par la pince 16. Le télémanipulateur peut alors lâcher le poussoir 11 et saisir de nouveau le bloc 23 et l'extrémité arrière de la pince 16. L'ensemble d'enfichage est libéré de l'ensemble d'embase. Ce dernier est de nouveau prêt à recevoir l'ensemble d'enfichage d'un autre outil.Likewise, only one remote manipulator is required at any time to decouple the assemblies constituting the multi-connector: The remote manipulator simultaneously grasps the plunger 11 of the engagement lever 10 and the locking lever. By reversing the engagement lever 10, the lugs come out of the slots 15 and the plug assembly is pushed back to the provisional engagement position in which the two assemblies are only held in position by the clamp 16. The manipulator can then release the pusher 11 and re-enter the block 23 and the rear end of the clamp 16. The plug assembly is released from the base assembly. The latter is again ready to receive the plug-in assembly from another tool.

Pour maintenir le levier d'engagement 10 dans sa position » - 9 - supérieure, une plaque élastique 27 peut être associée, qui est conçue pour glisser au-dessus d'un bouton disposé sur le châssis 1 de l'ensemble d'embase.To maintain the engagement lever 10 in its upper position, an elastic plate 27 can be associated, which is designed to slide over a button arranged on the chassis 1 of the base assembly.

Grâce à la forme particulière de la surface extérieure du tube 18, l'opérateur du télémanipulateur n'est pas obligé d'investir une précision élevée pour rapprocher l'ensemble d'enfichage à l'ensemble d'embase, car cette forme procure une fonction d'auto-centrage sans risque d'un coincement suite à un positionnement incorrect.Thanks to the particular shape of the outer surface of the tube 18, the operator of the manipulator is not obliged to invest a high precision to bring the plug assembly to the base assembly, because this shape provides a self-centering function without risk of jamming due to incorrect positioning.

Dans la position d'accouplement définitif, la chambre cylindrique contenant les lignes d'alimentation en liquide 6, 6' est parfaitement étanche par rapport aux connexions électriques. Toutefois, une faible perte de fluide est inévitable lorsque les fiches sont désaccouplées, et ce liquide peut être absorbé par un morceau d'éponge 29 disposé à l'intérieur du tube 18.In the final coupling position, the cylindrical chamber containing the liquid supply lines 6, 6 'is perfectly sealed with respect to the electrical connections. However, a small loss of fluid is inevitable when the plugs are uncoupled, and this liquid can be absorbed by a piece of sponge 29 disposed inside the tube 18.

Lorsque, dans la position d'accouplement définitif, la chambre contenant les lignes d'alimentation en liquide est fermée de façon étanche par le joint 22, un trou de dégagement à travers l'ensemble d'embase permet de faire sortir toute fuite de façon sûre et de décharger toute pression qui pourrait s'établir. Ainsi, le multiconnecteur selon l'invention peut être utilisé dans n'importe quelle orientation, sans risque notable d'une contamination des bornes électriques par du liquide.When, in the final coupling position, the chamber containing the liquid supply lines is closed in leaktight manner by the seal 22, a clearance hole through the base assembly makes it possible to remove any leak so safe and release any pressure that may build up. Thus, the multiconnector according to the invention can be used in any orientation, without significant risk of contamination of the electrical terminals with liquid.

L'invention n'est pas limitée à la mise en oeuvre préférée décrite ci-dessus. Ainsi, une seconde pince peut être disposée à un côté opposé à la première pour réduire encore le risque d'un lâchement accidentel de l'ensemble d'enfichage pendant l'accouplement et le désaccouplement. Les deux pinces - 10 - peuvent être saisies simultanément avec le bloc 23 par un télémanipulateur unique.The invention is not limited to the preferred implementation described above. Thus, a second clamp can be placed on a side opposite the first to further reduce the risk of an accidental release of the plug assembly during coupling and uncoupling. The two clamps - 10 - can be gripped simultaneously with the block 23 by a single manipulator.

En plus, le multiconnecteur selon l'invention peut être conçu pour une opération manuelle sans manipulateur. Dans ce cas, le bloc 23 est à adapter à la main de l'opérateur, et l'opérateur ne met en oeuvre qu'une seule main pour accoupler le multiconnecteur, l'accouplement ne nécessitant pas une précision élevée pour le mouvement de rapprochement ni une force excessive pour assurer l'accouplement final de toutes les fiches individuelles.In addition, the multiconnector according to the invention can be designed for manual operation without a manipulator. In this case, the block 23 is to be adapted to the hand of the operator, and the operator uses only one hand to couple the multiconnector, the coupling not requiring high precision for the movement of approach. nor excessive force to ensure the final coupling of all the individual plugs.

Même si, pour une combinaison donnée de fiches (absence de fiches hydrauliques), il n'existe aucun risque de contamination des bornes électriques par du liquide, le tube 18 en coopération avec la chambre 7 est toujours utile pour faciliter le centrage des deux ensembles et l'alignement précis avant l'accouplement définitif. Dans ce cas, l'espace libre à l'intérieur du tube 18 peut être employé pour des services pneumatiques ou électriques.Even if, for a given combination of plugs (absence of hydraulic plugs), there is no risk of contamination of the electrical terminals with liquid, the tube 18 in cooperation with the chamber 7 is still useful to facilitate the centering of the two assemblies and precise alignment before final mating. In this case, the free space inside the tube 18 can be used for pneumatic or electrical services.

Claims

1. Multiconnector composed of a fixed base assembly and a free plug-in assembly, the system comprising means for aligning the two sets before any operational engagement of the individual plugs, characterized in that the means for aligning the two assemblies comprise, as an integral part of one of the assemblies, a tube (18) whose external shape comprises on the front side a spherical portion (19) followed by a conical portion (20), which extends to a diameter equal to that of the sphere, the tube axis being parallel to the alignment direction, and as an integral part of the other assembly, a cylindrical chamber (7) designed to be positioned in axial alignment with this tube (18) and of a diameter corresponding, to a small clearance near, to the diameter of the sphere, that at least one clamp (16) is articulated on the free insertion assembly (fig. Lb) and engages behind a shoulder (24) of the base assembly (fig. la), as soon as the conical portion (20) of the tube (18) enters the chamber (7) during the respective approximation of the two units, that two lugs (14) are mounted on two opposite side faces of one of the assemblies (fig. lb) and cooperate with slots (15) disposed in an engagement lever (10), which is mounted on the other assembly (fig. la), such that the pins (14) penetrate into the slots (15) and bring the two assemblies closer to the final coupling position with all the plugs (3, 4, 5, 6) operatively coupled, when the assemblies are aligned and the lever is then actuated.

2. Multiconnector according to claim 1, characterized in y * * - 12 - that, electrical and hydraulic plugs being provided in this multiconnector, the hydraulic plugs are arranged inside the cylindrical chamber (7) and the tube ( 18) respectively, an O-ring (22) being disposed in a circular groove (21) located at the rear end of the conical portion (20) of the tube, while the electrical plugs are arranged outside this chamber (7).

3. Multiconnector according to claim 2, characterized in that the groove (21) is provided with a rectangular section, its width being appreciably greater than that of the joint (22).

4. Multiconnector according to one of the reveridications 1 to 3, characterized in that the rear end of the clamp (16), which is distant from the shoulder, is extended up to a gripping block (23) intended for to be gripped by a remote manipulator, such that gripping the plug-in assembly (fig. lb) by the remote manipulator involves disengaging the clamp (16) from the shoulder (24) of the base assembly (fig. 1).

5. Multiconnector according to one of claims 1 to 4, characterized in that a locking lever (25, 26), which is loaded by a spring, is associated with the engagement lever (10) serving to protect this lever in its final position against any untimely release.