LT6859B - Riebalų nusiurbimo įrenginys - Google Patents
Riebalų nusiurbimo įrenginys Download PDFInfo
- Publication number
- LT6859B LT6859B LT2020514A LT2020514A LT6859B LT 6859 B LT6859 B LT 6859B LT 2020514 A LT2020514 A LT 2020514A LT 2020514 A LT2020514 A LT 2020514A LT 6859 B LT6859 B LT 6859B
- Authority
- LT
- Lithuania
- Prior art keywords
- tube
- cannula
- handle
- liposuction
- distal end
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
- A61B17/22012—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
- A61B2017/22005—Effects, e.g. on tissue
- A61B2017/22011—Combined types of vibration, e.g. ultrasonic and electrohydraulic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2202/00—Special media to be introduced, removed or treated
- A61M2202/08—Lipoids
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/10—General characteristics of the apparatus with powered movement mechanisms
- A61M2205/106—General characteristics of the apparatus with powered movement mechanisms reciprocating
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Išradimas priklauso medicinos įrangos sričiai. Konkrečiau, tai įrenginys nusiurbti riebalus ir pašalinti lokalias riebalinio audinio vietas, kurios paprastai nereaguoja į dietą ar mankštą. Pateikiamas riebalų nusiurbimo įrenginys, kurio pasyvinė vamzdinė dalis-antgalis (1), standžiai pritvirtintas prie įrenginio korpuso (rankenos) (5), savo distaliniu galu įvedama į riebalų nusiurbimo vietą, ir visos riebalų nusiurbimo procedūros metu yra nejudinama arba chirurgo yra lėtai keičiama jo distalinio galo pozicija, kas leidžia iki minimumo sumažinti chirurgo fizines pastangas operacijai atlikti. Pasyvinės vamzdinės dalies-antgalio (1) šonuose padarytos pailgos kiaurymės (2) per kurias nusiurbiamas riebalinis audinys ir vakuuminio siurblio (14) pagalba įraukiamas į vidų, o antgalyje (1), glaudžiai prigludęs prie jo vidinio paviršiaus, yra patalpintas mažesnio skersmens vamzdelis (kaniulė) (4) su kiaurymėmis distaliniame gale (3), kuris, judėdamas pirmyn-atgal, atplėšia ir pašalina įtrauktus riebalų sluoksnius, kurie vakuumo pagalba nusiurbiami į išorėje esančią talpą. Be to, judančio vamzdelio (kaniulės) (4) viduje įmontuotas lankstus metalinis strypas-bangolaidis (11), pritvirtintas vamzdelio (kaniulės) (4) distaliniame gale, o kitas jo galas prijungtas prie ultragarsinio energijos šaltinio (13), kuris sujungtas su linijinio judesio pavara (15), suteikiančia vamzdeliui (kaniulei) (4) galimybę judėti pirmyn-atgal.
Description
IŠRADIMO SRITIS
Išradimas priklauso medicinos įrangos sričiai, konkrečiau, tai įrenginys nusiurbti riebalus ir pašalinti lokalias riebalinio audinio vietas, kurios paprastai nereaguoja į dietą ar mankštą. Kūno sritys, kurios dažnai gydomos riebalų nusiurbimu, yra: juosmuo; sėdmenys; šlaunys; kulkšnys; apatinės kojos; žasto ir žandikaulio veido sritis. Paprastai atliekant riebalų nusiurbimą, nepageidaujamas riebalinis audinys pašalinamas įvedant siaurą metalinį zondą ar kaniulę per pjūvį paciento odoje ir judinant zondą paciento kūne pirmyn ir atgal, kad atsipalaiduotų riebalinis audinys, kuris nusiurbiamas tam skirtu vakuuminiu siurbliu.
TECHNIKOS LYGIS
JAV patente US6902559B2 (suteiktas 2005 m.) aprašytas riebalų nusiurbimo įrenginys, skirtas pašalinti poodinius riebalinius audinius, sudaro riebalų nusiurbimo vamzdelį (kaniulę) su nusiurbimo angomis poodiniam riebaliniam audiniui išsiurbti ir injekcijos linija su įpurškimo anga riebalų nusiurbimo vamzdelio (kaniulės) distaliniame gale, skirta švirkščiamam darbiniam skysčiui paduoti, kuris suskistina riebalinius audinius ir taip palengvina jų nusiurbimą.
Chirurgas riebalų nusiurbimo procedūrą valdo ranka rankenoje įtaisytu mygtuku ir koja spaudžiama jungtimi, nuolatos judindamas riebalų nusiurbimo vamzdelį (kaniulę) įvairiomis kryptimis.
JAV patente US6428499B1 (suteiktas 2002 m.) aprašytas riebalų nusiurbimo metodas ir įrenginys, kurių pagalba riebalų nusiurbimas vykdomas pasitelkiant ultragarsinių virpesių įrenginį su pjezoelektrinio kristalo keitikliu, kuris su operaciniu zondu-kaniule yra sujungtas per metalinį strypą-bangolaidį. Bangolaidis yra pagamintas iš vienos medžiagos, o zondas pagamintas iš kitos medžiagos. Zondas gali būti tuščiaviduris, jei norima riebalinio audinio aspiracijos, arba jis gali būti kietas. Šis išradimas yra skirtas riebalų nusiurbimo įtaisui, kuriame yra panaudojama ultragarsinė energija, kurios pagalba efektyviau yra pašalinami nepageidaujami audiniai ar riebalai iš žinduolių kūno. Konkrečiau, tai liečia ultragarsinį riebalų nusiurbimo įtaisą, kuriame yra bangolaidis, kuris vibruoja iš anksto nustatytu dažniu ir amplitude, kurie savo ruožtu sužadina zondo ar kaniulės ultragarsinio dažnio virpesius ir taip padeda skystinti (emulguoja ar kavitatuoja) riebalus, kurie iš organizmo pašalinami vakuumo pagalba, kaip ir atliekant standartinę riebalų nusiurbimo procedūrą iš paciento kūno.
JAV patente US6875207B2 (suteiktas 2005 m.) aprašytas riebalų nusiurbimo metodas ir įrenginys, susidedantis iš korpuso (rankenos), kuris chirurgo rankos judesiais atlieka riebalų nusiurbimo procedūrą ir kurio viename gale įmontuotas riebalų nusiurbimo vamzdelis (kaniulė), o kitame gale riebalų atsiurbimo vamzdelis sujungtas su vakuuminiu siurbliu. Riebalų nusiurbimo vamzdelio laisvame gale (distalinis) padarytos kiaurymės per kurias atplėšti riebalai vakuuminio siurblio pagalba yra nusiurbiami į išorinę talpą, be to riebalų nusiurbimo vamzdelio viduje įmontuotas metalinis strypas-bangolaidis, kuriuo iš korpuse-rankenoje, kurią laiko chirurgas, esančio ultragarsinės energijos šaltinio aukšto dažnio virpesiai (25kHz) perduodami į riebalų nusiurbimo vamzdelio (kaniulės) distalinj galą. Įrenginio korpuse (rankenoje) įmontuotas taip pat ir sukamojo judesio mechanizmas.
Prototipų trūkumai: paprastai atliekant riebalų nusiurbimą, nepageidaujamas riebalinis audinys pašalinamas įvedant ploną metalinį vamzdelį (kaniulę) per pjūvį paciento odoje ir intensyviai judinant vamzdelį paciento kūne pirmyn ir atgal arba jį sukinėjant, kad atsipalaiduotų riebalinis audinys. Riebaliniam audiniui, su kuriuo liečiasi vamzdelis (kaniulė), išsiurbti naudojamas vakuumas Chirurgui manipuliuojant vamzdeliu pagal aukščiau aprašytą įprastinę procedūrą, paprastai yra labai traumuojama vamzdelio įvedimo j kūną vieta bei aplink esančios vietos. Tiesą sakant, mėlynės gali būti gana plačios, nes suardomos smulkios kraujagyslės, esančios prie judančių riebalinių audinių, ir taip traumuojamas pacientas. Be to chirurgas paprastai sunaudoja daug jėgų, reikalingų vamzdelį (kaniulę) įvesti į gydomą vietą ir aktyviai manipuliuoti juo, kas sukelia nepageidaujamą paciento traumą, chirurgo fizinį išsekimą ir nuovargį. Ši jėga yra būtina chirurgo operacijai atlikti, nes vamzdelio (kaniulės) stumdymas riebaliniame sluoksnyje atpalaiduoja riebalinio audinio daleles. Atpalaiduotos riebalinio audinio dalelės vakuuminiu būdu išsiurbiamos iš organizmo į išorėje esanti indą. Dalinai chirurgo darbo efektyvumą pagerina riebalų nusiurbimui panaudojama ultragarsinė energija, kurios metu ultragarsinis keitiklis vibruoja vamzdelį (kaniulę), kad sumažintų chirurgo pastangas ir sumažintų paciento traumą. Paprastai, atliekant šias procedūras, riebalų nusiurbimo vamzdelis yra prijungtas prie pjezoelektrinio keitiklio, ir jį suaktyvinus, išilginės ultragarsinio dažnio vibracijos siunčiamos vamzdeliu į distalinį jo galą, kur virpesiai skystina (emulguoja ar kavitatuoja) riebalus, kurie iš organizmo pašalinami taip pat, kaip ir atliekant standartinę riebalų nusiurbimo procedūrą.
IŠRADIMO ESMĖ
Išradimo tikslas yra riebalų nusiurbimo įrenginio veikimo efektyvumo padidinimas, paciento traumavimo bei chirurgo fizinės energijos operacijai atlikti sumažinimas. Išradimas pagrįstas tuo, kad j riebalų nusiurbimo vietą per kūne padarytą pjūvį įvedamas pasyvinis vamzdelio formos antgalis yra fiksuojamas, o jo viduje esantis vamzdelis (kaniulė), linijinės pavaros, esančios per atitinkamą atstumą išorėje, pagalba turi galimybę judėti pirmyn-atgal.
Išradimo aprašyme pateikiamas riebalų nusiurbimo įrenginys, kurio pasyvinė vamzdinė dalis, standžiai pritvirtinta prie įrenginio korpuso (rankenos), savo distaliniu galu įvedama į riebalų nusiurbimo vietą, ir visos riebalų nusiurbimo procedūros metu yra nejudinama arba chirurgo yra lėtai keičiama jo distalinio galo pozicija, kas leidžia iki minimumo sumažinti chirurgo fizines pastangas operacijai atlikti. Pasyvinės vamzdinės dalies šonuose padarytos pailgos kiaurymės, per kurias nusiurbiamas riebalinis audinys vakuuminio siurblio pagalba įraukiamas į vidų, o jame, glaudžiai prigludęs prie jo vidinio paviršiaus, yra patalpintas mažesnio skersmens vamzdelis (kaniulė) su kiaurymėmis distaliniame gale judėdamas pirmyn-atgal atplėšia ir pašalina įtrauktus riebalų sluoksnius, kuriuos vakuumo pagalba nusiurbia į išorėje esančia talpą. Be to, judančio vamzdelio (kaniulės) viduje įmontuotas lankstus metalinis strypasbangolaidis, pritvirtintas vamzdelio (kaniulės) distaliniame gale, o kitas jo galas prijungtas prie ultragarsinio energijos šaltinio, kuris sujungtas su linijinio judesio pavara, kuri tuo pačiu suteikia vamzdeliui (kaniulei) galimybę judėti pirmyn-atgal.
BRĖŽINIŲ APRAŠYMAS
Išradimas paaiškintas brėžiniuose. Pridedamos schemos ir brėžiniai yra išradimo aprašymo sudedamoji dalis ir pateikti kaip nuoroda į galimą išradimo įgyvendinimą, bet neturi riboti išradimo apimties. Brėžiniai ir schemos nebūtinai atitinka išradimo detalių mastelį. Detalės, kurios nėra būtinos aiškinant išradimo veikimą ir neturi ryšio, nėra pateikiamos.
Pav. 1 riebalų nusiurbimo įrenginio konstrukcijos schema.
DETALUS IŠRADIMO APRAŠYMAS
Paveiksle 1 pavaizduota riebalų nusiurbimo įrenginio konstrukcijos schema.
Riebalų nusiurbimo įrenginio konstrukciją sudaro: (1) - pasyvinis vamzdelio formos antgalis su išilginėmis kiaurymėmis (2), standžiai sujungtas su įrenginio rankena (5) ir jo viduje paslankiai per slystamąjį kontaktą patalpintas vamzdelis (kaniulė) (4) su kiaurymėmis (3) distalinėje dalyje, o kita atvira dalis standžiai įtvirtinta diske (6), kuris paslankiai įmontuotas rankenos (5) viduje, be to tarp disko (6) ir rankenos galinės sienelės viduje patalpinta spyruoklė (7), o vamzdelio (kaniulės) (4) atviras galas per lankstaus gofro tipo vamzdelį (8), sujungtas su rankenos (5) centrinėje galinėje dalyje standžiai įmontuotu antgaliu (9), kas užtikrina vakuuminio siurblio (14) sudaromą vakuumą, iš kurio per lankstu vamzdelį (10) nusiurbti riebalai patenka į vakuuminio siurblio (14) darbinę talpą. Pro antgalį (9) pravestas lankstus metalinis strypas (11), kurio vienas galas standžiai pritvirtintas prie vamzdelio (kaniulės) (4) distalinės vidinės dalies, o kitas galas standžiai sujungtas su ultragarsinę energiją skleidžiančia pavara (13), kuri sujungta su linijinės pavaros judančia dalimi (15), be to lankstus metalinis strypas (11) tarp antgalio (9) ir linijinės pavaros korpuso (16) paslankiai patalpintas lanksčiame šarve (12), o tarp ultragarsinę energiją skleidžiančios pavaros (13) ir linijinės pavaros korpuso (16) patalpintas lankstaus gofro tipo vamzdelyje (17), kas užtikrina vakuuminio siurblio (14) sudaromą vakuumą.
Palyginus su analogais, šis naujas riebalų nusiurbimo įrenginys, padidina riebalų nusiurbimo efektyvumą, sumažina paciento traumavimą bei chirurgo fizinės energijos operacijai atlikti poreikį.
Claims (6)
- Riebalų nusiurbimo įrenginys, susidedantis iš rankenos-korpuso (5), riebalų nusiurbimo vamzdeliokaniulės (4), linijinio judesio pavaros (16), ultragarsinio energijos šaltinio (13), b e s i s k i r i a n t i s tuo, kad prie rankenos-korpuso (5) galo standžiai tvirtinamas antgalis (1) su jo viduje paslankiai patalpintu vamzdeliu-kaniule (4).
- Riebalų nusiurbimo įrenginys pagal 1 punktą, b e s i s k i r i a n t i s tuo, kad prie rankenos-korpuso rankenos (5) galo standžiai tvirtinamas antgalis (1) su ne mažiau kaip dvejomis išilginėmis kiaurymėmis (2) jo galinėje dalyje.
- Riebalų nusiurbimo įrenginys pagal 1 punktą, b e s i s k i r i a n t i s tuo, kad riebalų nusiurbimo vamzdeliui-kaniulei (4), esančiam korpuso-rankenos (5) ir antgalio (1) viduje, per lankstų metalinį strypą (11) suteikiamas tiesialinijinis judesys pirmyn-atgal iš linijinio judesio pavaros (16), esančios atskirai nuo pačio įrenginio.
- Riebalų nusiurbimo įrenginys pagal 1 punktą, b e s i s k i r i a n t i s tuo, kad riebalų nusiurbimo vamzdelio-kaniulės (4) tiesialinijiniam judesiui pirmyn-atgal stabilizuoti, tarp korpuso-rankenos (5) viduje esančio disko (6) ir galinės sienelės yra įmontuota spyruoklė (7).
- Riebalų nusiurbimo įrenginys pagal 1 punktą, b e s i s k i r i a n t i s tuo, kad ultragarsinės energijos šaltinis (13) standžiai prijungtas prie laisvo metalinio strypo (11) galo atskirai nuo riebalų nusiurbimo korpuso-rankenos (5) ir sujungtas su linijine judesio pavara (15).
- Riebalų nusiurbimo įrenginys pagal 1 punktą, b e s i s k i r i a n t i s tuo, kad vakuumui užtikrinti, tarp judančiu elementų hermetiškai įmontuoti lankstūs gofro tipo vamzdeliai (8).
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LT2020514A LT6859B (lt) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | Riebalų nusiurbimo įrenginys |
| PCT/IB2021/051426 WO2021181184A1 (en) | 2020-03-10 | 2021-02-19 | Liposuction device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LT2020514A LT6859B (lt) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | Riebalų nusiurbimo įrenginys |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| LT2020514A LT2020514A (lt) | 2021-09-27 |
| LT6859B true LT6859B (lt) | 2021-10-25 |
Family
ID=75362646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| LT2020514A LT6859B (lt) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | Riebalų nusiurbimo įrenginys |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| LT (1) | LT6859B (lt) |
| WO (1) | WO2021181184A1 (lt) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119908807B (zh) * | 2025-04-07 | 2025-06-17 | 中国人民解放军西部战区总医院 | 一种泌尿外科结石粉碎吸取设备 |
| CN120381566B (zh) * | 2025-06-11 | 2025-11-04 | 北京小月智联科技有限公司 | 一种吸脂针套管系统及方法 |
| CN120789364A (zh) * | 2025-07-18 | 2025-10-17 | 北京小月智联科技有限公司 | 一种吸脂针系统 |
| CN120789363A (zh) * | 2025-07-18 | 2025-10-17 | 北京小月智联科技有限公司 | 一种吸脂针用卡口快拆结构及吸脂仪手柄 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6394973B1 (en) * | 1990-12-14 | 2002-05-28 | Robert L. Cucin | Power-assisted liposuction instrument with cauterizing cannula assembly |
| DE20009786U1 (de) * | 2000-05-31 | 2000-10-19 | Taufig, Ahmmed Ziah, Dr., 51109 Köln | Fettabsaugvorrichtung |
-
2020
- 2020-03-10 LT LT2020514A patent/LT6859B/lt not_active IP Right Cessation
-
2021
- 2021-02-19 WO PCT/IB2021/051426 patent/WO2021181184A1/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| LT2020514A (lt) | 2021-09-27 |
| WO2021181184A1 (en) | 2021-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| LT6859B (lt) | Riebalų nusiurbimo įrenginys | |
| CN113907838B (zh) | 一种泌尿外科结石粉碎吸取设备 | |
| Denstedt et al. | The Swiss Lithoclast: a new device for intracorporeal lithotripsy | |
| JP4238134B2 (ja) | 脂肪吸引器具と方法および囲い込み吸引システムと方法 | |
| CN102917656B (zh) | 用于微创组织处理的系统 | |
| JP4510053B2 (ja) | 組織切断装置 | |
| US5123903A (en) | Disposable aspiration sleeve for ultrasonic lipectomy | |
| US6336925B1 (en) | Liposuction apparatus | |
| US6875207B2 (en) | Liposuction cannula device and method | |
| JP4447927B2 (ja) | 手術トレイ用ロータリージョイントアーム | |
| US6758842B2 (en) | Medical instrument for removing tissue, bone cement or the like in the human or animal body | |
| US9254144B2 (en) | Methods and apparatus for thrombectomy system | |
| EP0509131A1 (en) | Liposuction apparatus | |
| JP2004523286A (ja) | 超音波医学装置および横モード操作の超音波医学装置を用いて閉塞物を除去する方法 | |
| JP2016537172A (ja) | 能動的要素と吸引ケージとを備える外科用器具 | |
| JP3081676B2 (ja) | 超音波治療装置 | |
| JPS63500850A (ja) | 内視鏡超音波吸引器 | |
| RU75564U1 (ru) | Ультразвуковой хирургический аппарат | |
| US12090263B1 (en) | Liposuction apparatus | |
| CN115054321A (zh) | 一种消化内镜用双向剪刀抓取装置 | |
| WO2002094346A1 (en) | A liposuction cannula device | |
| JP2025075393A (ja) | 吸液具及び吸液システム | |
| JPH11169380A (ja) | 超音波治療装置 | |
| HK1026644B (en) | Liposuction apparatus | |
| CN120241228A (zh) | 手术工具和手术机器人系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB1A | Patent application published |
Effective date: 20210927 |
|
| FG9A | Patent granted |
Effective date: 20211025 |
|
| MM9A | Lapsed patents |
Effective date: 20250310 |