LT5698B - A control system of human functionality - Google Patents
A control system of human functionality Download PDFInfo
- Publication number
- LT5698B LT5698B LT2008104A LT2008104A LT5698B LT 5698 B LT5698 B LT 5698B LT 2008104 A LT2008104 A LT 2008104A LT 2008104 A LT2008104 A LT 2008104A LT 5698 B LT5698 B LT 5698B
- Authority
- LT
- Lithuania
- Prior art keywords
- control
- outputs
- analogue
- sensors
- microcontroller
- Prior art date
Links
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000036387 respiratory rate Effects 0.000 claims description 17
- 230000005802 health problem Effects 0.000 abstract 1
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 2
- 230000036642 wellbeing Effects 0.000 description 2
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004064 dysfunction Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
Abstract
Description
Išradimas skirtas žmogaus funkcionalumo kontrolei, nuolat sekant jo pagrindinius fiziologinius parametrus ir gali būti panaudotas atsakingą darbą pavieniui dirbančių žmonių savijautos ir galimybės atlikti pavestą darbą kontrolei, laiku perspėjant centrinį pultą apie galimus savijautos ir funkcionalumo sutrikimus. Jis taip pat aktualus vairuotojams, įvairia ekstremalia veikla užsiimantiems žmonėms, keliautojams, sportininkams.The invention relates to the control of human functionality by continuously monitoring its basic physiological parameters and can be used to control the well-being and ability to perform the assigned work of individuals who are responsible for individual work, by timely alerting the central console of possible disorders of well-being and functionality. It is also relevant to drivers, people involved in extreme activities, travelers, athletes.
Žinomas išradimas PCT/IL2005/000732, kuris skirtas paciento sveikatos stebėjimui. Jis sudarytas iš valdiklio elektrokardiogramos jutikliu ir elektrokardiogramos analoginio skaitmeninio keitiklio, deguonies lygio jutiklio ir analoginio skaitmeninio keitiklio, pulso jutiklio ir analoginio skaitmeninio keitiklio, valdiklio ir modemo. Jis surenka elektrokardiogramos duomenis, duomenis apie pulsą ir deguonies lygį ir siunčia juos į medicinos centrą.Known invention PCT / IL2005 / 000732 for monitoring patient health. It consists of a controller electrocardiogram sensor and electrocardiogram analog to digital converter, oxygen level sensor and analog to digital converter, pulse sensor and analog to digital converter, controller and modem. It collects electrocardiogram data, pulse and oxygen levels and sends it to a medical center.
Toks išradimas žmogaus, atliekančio kokį nors darbą, funkcionalumo kontrolei nepakankamas, nes jame nenumatytas žmogaus kvėpavimo dažnio matavimas, o žmogaus kvėpavimo dažnis yra vienas svarbiausių žmogaus funkcionalumo rodiklių. Tik žinant atliekančio kurį nors darbą žmogaus pulso ir kvėpavimo dažnį galima patikimai spręsti apie tai, ar žmogaus funkcionalumas yra pakankamas, ar tam žmogui neatsitiko nieko nenumatyto, ar jam nereikia pagalbos. Be to, dviejų gyvybiškai svarbių fiziologinių parametrų kontrolė žymiai pagerina kontrolės sistemos patikimumą.Such an invention is not sufficient to control the function of a person performing any job, as it does not provide for the measurement of human respiratory rate, and human respiratory rate is one of the most important indicators of human functionality. Only knowing the pulse and respiratory rate of a person who performs a job can reliably determine whether a person has sufficient functionality, whether something has gone unexpected or does not need help. In addition, the control of two vital physiological parameters significantly improves the reliability of the control system.
Prototipu pasirinktas išradimas W0/2004/091503, kuris pavadintas kvėpavimo stebėjimo metodas ir sistema. Šioje sistemoje numatyta matuoti žmogaus kvėpavimo dažnį, o taip pat fiksuoti ir jo elektrokardiogramą, todėl ją tiksliau būtų vadinti žmogaus funkcionalumo kontrolės sistema. Ji sudaryta iš centrinio kompiuterio ir aprangos, į kurią įmontuoti elektrokardiogramos matavimo elektrodai, pirmasis ir antrasis kvėpavimo dažnio jutikliai, veikiantys induktyvinės pletismografijos principu, pirmasis, antrasis ir trečiasis analoginiai skaitmeniniai keitikliai, duomenų surinkimo blokas ir laidų pynė, jungianti elektrokardiogramos matavimo elektrodus su pirmojo analoginio skaitmeninio keitiklio analoginiais išvadais, o taip pat pirmojo ir antrojo kvėpavimo dažnio jutikliu išvadus su antrojo ir trečiojo analoginių skaitmeninių keitiklių analoginiais išvadais. Visų trijų analoginių skaitmeninių keitiklių skaitmeniniai išvadai sujungti su duomenų surinkimo įėjimais. Duomenų surinkimo bloke esantys duomenys gali būti nuskaitomi naudojant standartines duomenų laikmenas, o po to iš šios laikmenos nuskaitomi centriniame kompiuteryje, kuriame atliekama šių duomenų analizė. Šioje sistemoje taip pat numatyti papildomų signalų (pavyzdžiui iš akselerometro ir mikrofono) įvedimo į duomenų surinkimo bloką galimybė. Šie parametrai suteiktų papildomą informaciją apie žmogaus fiziologinius parametrus ir jo kūno padėtį.The prototype was selected by the invention WO / 2004/091503, which is named breathing monitoring method and system. This system is intended to measure the respiratory rate of a person and also to record his or her electrocardiogram, so it would more accurately be called a human functional control system. It consists of a central computer and apparel incorporating electrocardiogram measuring electrodes, first and second respiratory rate sensors operating on inductive plethysmography, first, second and third analogue to digital converters, a data acquisition unit and a wiring harness connecting the electrocardiogram measuring electrodes to the first analogue digital converter analog outputs, and first and second respiratory rate sensors with second and third analog digital converter analog outputs. The digital outputs of all three analog-to-digital converters are connected to the data acquisition inputs. The data contained in the data acquisition unit may be read using standard data storage media and then read from this storage medium on a central computer for analysis of the data. This system also provides for the possibility of adding additional signals (for example from the accelerometer and microphone) to the data acquisition unit. These parameters would provide additional information about a person's physiological parameters and his or her body position.
Pagrindinis pasirinkto prototipo trūkumas yra tas, kad rezultatų analizę centriniame kompiuteryje galima atlikti tik tada, kai duomenys nuskaitomi į standartinę duomenų laikmeną ir perkeliami į centrinį kompiuterį. Tai gerokai sulėtina neleistinų fiziologinių parametrų nukrypimo pastebėjimą ir pagalbos stebimajam žmogui suteikimą arba jo informavimą. Be to ši sistema turi nepakankamas funkcines galimybes, nes joje nėra abipusio ryšio tarp centrinio kompiuterio ir stebimojo žmogaus.The main disadvantage of the chosen prototype is that the analysis of the results on the central computer can only be performed when the data is scanned to a standard data medium and transferred to the central computer. This significantly slows down the detection of abnormal physiological parameters and aids or informs the person being monitored. In addition, this system has insufficient functional capabilities because it does not have a two-way communication between the central computer and the monitored person.
Išradimo tikslas - pagreitinti informacijos apie galimus žmogaus funkcionalumo sutrikimus gavimą ir praplėsti sistemos funkcines galimybes.The object of the present invention is to expedite the acquisition of information on possible human functional disorders and to extend the functional capabilities of the system.
Šis tikslas pasiekiamas į žmogaus funkcionalumo kontrolės sistemą, sudarytą iš centrinio kompiuterio ir aprangos, į kurią įmontuoti elektrokardiogramos jutikliai, pirmasis ir antrasis kvėpavimo dažnio jutikliai, pavyzdžiui, veikiantys induktyvinės pletismografijos principu, pirmasis, antrasis ir trečiasis analoginiai skaitmeniniai keitikliai ir duomenų surinkimo blokas, papildomai įvedus centrinį bevielio ryšio siųstuvą - imtuvą, o į aprangą papildomai įmontavus vietinį mikrokompiuterį ir bevielio ryšio vietinį siųstuvą - imtuvą.This objective is achieved by a human functional control system comprising a central computer and an apparel incorporating electrocardiogram sensors, first and second respiratory rate sensors, such as inductive plethysmography, first, second and third analogue to digital converters and data acquisition unit, with the introduction of a central wireless transmitter-receiver, and the outfit with the addition of a local microcomputer and wireless local transmitter-receiver.
Siūlomas išradimas įgalina maksimaliai pagreitinti informacijos apie galimus žmogaus funkcionalumo sutrikimus gavimą ir praplečia sistemos funkcines galimybes. Skaitmeninis elektrokardiogramos vaizdas ir informacija apie kvėpavimo dažnį siunčiama į centrinį kompiuterį. Čia ji apdorojama, apskaičiuojami širdies plakimo ir kvėpavimo dažniai, jie lyginami su modelinėmis vertėmis, sekama jų dinamika ir atsiradus neleistiniems nukrypimams maksimaliai greitai suformuojamas avarinis signalas. Reikalui esant, galima nedelsiant organizuoti gelbėjimo darbus. Kadangi yra abipusis nuolatinis bevielis ryšys, galima užmegzti ryšį su žmogumi, kurio funkcionalumas kontroliuojamas, ir iš karto išsiaiškinti, ar jis sąmoningas. Tai praplečia sistemos funkcines galimybes.The present invention makes it possible to maximize the availability of information on possible human dysfunctions and extends the functionality of the system. A digital image of the electrocardiogram and respiratory rate information is sent to a central computer. Here it is processed, the heart rate and respiratory rate are calculated, compared to model values, followed by its dynamics and, in the event of unauthorized deviations, the alarm is generated as quickly as possible. If necessary, rescue operations can be arranged immediately. Because there is a reciprocal, continuous wireless connection, it is possible to connect with a person with a controlled function and immediately find out if they are conscious. This extends the functionality of the system.
Sistemos blokinė schema parodyta brėžinyje.The block diagram of the system is shown in the drawing.
Sistema susideda iš elektrokardiogramos jutiklių 1, pirmojo 2 ir antrojo 3 kvėpavimo jutiklių, pirmojo 4, antrojo 5 ir trečiojo 6 analoginių skaitmeninių keitiklių, mikrovaldiklio 7, vietinio bevielio ryšio siųstuvo - imtuvo 8, centrinio kompiuterio 9, duomenų surinkimo bloko 10 ir centrinio bevielio ryšio siųstuvo - imtuvo 11, savo valdymo ir informaciniais išvadais sujungto su centrinio kompiuterio pirmaisiais valdymo ir pirmaisiais informaciniais išvadais. Jutikliai 1 sujungti su pirmojo analoginio skaitmeninio keitiklio 4 analoginiais išvadais, o pirmasis 2 ir antrasis 3 kvėpavimo jutikliai - su antrojo 5 ir trečiojo 6 analoginių skaitmeninių keitiklių analoginiais išvadais. Pirmojo 4, antrojo 5 ir trečiojo 6 analoginių skaitmeninių keitiklių skaitmeniniai išėjimai sujungti su mikrovaldiklio 7 pirmąja, antrąja ir trečiąja informacinių išvadų grupėmis, kurio ketvirtoji informacinių išvadų grupė sujungta su vietinio siųstuvo - imtuvo 8 informaciniais išvadais. Pirmojo 4, antrojo 5 ir trečiojo 6 analoginių skaitmeninių keitiklių valdymo išėjimai sujungti su mikrovaldiklio 7 pirmuoju, antruoju ir trečiuoju valdymo išėjimais, kurio ketvirtasis valdymo išėjimas sujungtas su vietinio siųstuvo imtuvo valdymo įėjimu. Centrinio kompiuterio 9 pirmasis ir antrasis valdymo įėjimai sujungti su, atitinkamai, duomenų surinkimo bloko 10 ir centrinio siųstuvo- imtuvo 11 valdymo įėjimais, o centrinio kompiuterio 9 pirmoji ir antroji informacinių išvadų grupės sujungti su, atitinkamai, duomenų surinkimo bloko 10 ir centrinio siųstuvo - imtuvo 11 informaciniais išvadais.The system consists of electrocardiogram sensors 1, first 2 and second 3 breath sensors, first 4, second 5 and third 6 analog-to-digital converters, microcontroller 7, local wireless transmitter-receiver 8, central computer 9, data acquisition unit 10 and central wireless communication a transmitter-receiver 11 connected by its control and information outputs to the first control and first information outputs of the central computer. The sensors 1 are connected to the analog outputs of the first analog-to-digital converter 4, and the first breath sensors 2 and the second 3 to the analog outputs of the second 5 and third 6-to-analog converters. The digital outputs of the first 4, the second 5 and the third 6 analogue-to-digital converters are connected to the first, second and third information output groups of the microcontroller 7, the fourth information output group being connected to the information outputs of the local transmitter-receiver 8. The control outputs of the first 4, second 5 and third 6 analogue digital converters are connected to the first, second and third control outputs of the microcontroller 7, the fourth control output of which is connected to the control input of the local transmitter. The first and second control inputs of the central computer 9 are connected to the control inputs of the data acquisition unit 10 and the central transceiver 11 respectively, and the first and second information output groups of the central computer 9 are connected to the data acquisition unit 10 and the central transceiver respectively. 11 informative conclusions.
Sistema dirba taip. Apranga, kurioje įmontuoti jutikliai 1,2 ir 3, turi būti apsivelkama taip, kad elektrokardiogramos jutikliai 1 gerai priglustų prie kūno, jutiklis 2 tampriai apjuostų kūną krūtinės ląstos srityje, o jutiklis 3 - pilvo srityje. Pirmajame analoginiame skaitmeniniame keitiklyje 4, prie kurio prijungiami jutikliai 1, formuojamas skaitmeninis elektrokardiogramos vaizdas. Iš mikrovaldiklio 7 į keitiklio 4 valdymo įėjimą paduodamas valdymo impulsas. Veikiant šiam impulsui mikrovaldiklis nuskaito elektrokardiogramos signalą ir perduoda jį į vietinio siųstuvo - imtuvo 8 įėjimą, kuriame suformuojamas siųstuvo signalas ir bevielio ryšio priemonėmis perduodamas į centrinio siųstuvo - imtuvo 11 imtuvui. Elektrokardiogramos signalo nuskaitymo dažnis turi būti toks, kad iš gautojo kardiogramos signalo būtų galima patikimai apskaičiuoti širdies plakimo dažnį. Siųstuvo - imtuvo 11 priimtą signalą nuskaito centrinis kompiuteris 9 ir perduoda į duomenų surinkimo bloką 10.The system works as follows. Apparel equipped with sensors 1,2 and 3 should be worn so that the electrocardiogram sensors 1 fit snugly against the body, sensor 2 tightly wraps the body around the chest area, and sensor 3 surrounds the body. The first analog-to-digital converter 4, to which the sensors 1 are connected, generates a digital image of the electrocardiogram. A control pulse is supplied from the microcontroller 7 to the control input of the converter 4. At this pulse, the microcontroller reads the electrocardiogram signal and transmits it to the input of the local transmitter-receiver 8, where it generates the transmitter signal and wirelessly transmits it to the central transmitter-receiver 11. The scanning frequency of the electrocardiogram should be such that the heart rate can be reliably calculated from the received cardiogram signal. The signal received by the transceiver 11 is read by the central computer 9 and transmitted to the data acquisition unit 10.
Žmogui kvėpuojant, keičiasi krūtinės ląstos ir pilvo apimtis. Dėl to keičiasi 2 ir 3 jutiklių induktyvumai I2 ir I3 . Šių induktyvumų vertės keitikliuose 2 ir 3 keičiamos į skaičius 7V2 ir Ni. Iš mikrovaldiklio 7 padavus valdymo impulsą į keitiklio 5 valdymo įėjimą skaičius N2 per mikrovaldiklį 7, siųstuvus - imtuvus 8 ir 11, valdant centriniam kompiuteriui 9, perduodamas į duomenų surinkimo bloką 10. Analogiškai padavus impulsą į keitiklio 6 valdymo įėjimą į duomenų surinkimo bloką perduodamas skaičius N,. Skaičių N2 ir JV3 nuskaitymo dažnis turi būti toks, kad iš nuskaitytų verčių būtų gerai matomas šių skaičių, taigi ir induktyvumų Z2 ir Z3 kitimo dėsnis.As the person breathes, the volume of the chest and abdomen changes. As a result, the inductances I 2 and I3 of sensors 2 and 3 change. The values of these inductors in converters 2 and 3 are changed to 7V 2 and Ni. When the control pulse from microcontroller 7 is supplied to the control input of converter 5, the number N 2 is transmitted to microcontroller 7, transmitters 8 and 11 are controlled to central unit 9 to data acquisition unit 10. number N,. The reading frequency of the numbers N 2 and JV 3 shall be such that the reading of these values, and thus the law of variation of inductances Z 2 and Z 3 , is clearly visible.
Centriniame kompiuteryje 9 atliekama duomenų surinkimo bloke 10 sukauptų duomenų analizė. Iš elektrokardiogramos duomenų apskaičiuojamas širdies plakimo dažnis, lyginamas su leistinomis vertėmis, sekama šio dažnio dinamika. Iš skaičių N2 ir Nį kitimo dėsnių apskaičiuojamas kvėpavimo dažnis. Jis taip pat lyginamas su leistinomis vertėmis ir sekama kvėpavimo dažnio dinamika. Du kvėpavimo dažnio jutikliai reikalingi tam, kad esant bet kuriam žmogaus sudėjimui ir bet kurios žmogaus veiklos ir kūno padėties atveju būtų galima patikimai nustatyti kvėpavimo dažnį pagal bent vieno iš šių jutiklių induktyvumo pokytį. Informacija apie širdies darbą ir kvėpavimo dažnį gali būti apdorojama ir mikrovaldiklyje, o centriniam kompiuteriui gali būti siunčiami tik pranešimai apie neleistinus šių parametrų nukrypimus, o, reikalui esant, ir apdorotų rezultatų suvestinė.The central computer 9 performs an analysis of the data stored in the data acquisition unit 10. From the data of the electrocardiogram, the heart rate is calculated and compared with the allowable values, and the dynamics of this frequency is followed. From the laws of variation of N 2 and N, the respiratory rate is calculated. It also compares with allowable values and tracks respiratory rate dynamics. Two respiratory rate sensors are required to reliably determine the respiratory rate from any change in the inductance of at least one of these sensors in any human activity and body position. Information on heart rate and respiratory rate can also be processed in the microcontroller, and only notifications of unauthorized deviations of these parameters and, if necessary, a summary of the processed results can be sent to the central computer.
Pagrindinis siūlomo išradimo privalumas yra tas, kad vos tik atsiradus neleistiniems širdies plakimo ar kvėpavimo dažnio nukrypimams arba grėsmingai jų kitimo tendencijai centriniame kompiuteryje 9 gali būti nedelsiant suformuotas šviesinis arba garsinis avarinis signalas. Be to, naudojantis siųstuvais - imtuvais 8 ir 11 gali būti užmegztas abipusis ryšys su žmogumi, kurio funkcionalumas kontroliuojamas.The main advantage of the present invention is that, as soon as unacceptable heartbeat or respiratory rate abnormalities occur or a threatening trend thereof changes, a light or audible alarm may be immediately generated on the central computer 9. In addition, using transmitters 8 and 11 can establish a two-way communication with a person whose functionality is controlled.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LT2008104A LT5698B (en) | 2008-12-30 | 2008-12-30 | A control system of human functionality |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LT2008104A LT5698B (en) | 2008-12-30 | 2008-12-30 | A control system of human functionality |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| LT2008104A LT2008104A (en) | 2010-07-26 |
| LT5698B true LT5698B (en) | 2010-11-25 |
Family
ID=42341738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| LT2008104A LT5698B (en) | 2008-12-30 | 2008-12-30 | A control system of human functionality |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| LT (1) | LT5698B (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004091503A2 (en) | 2003-04-10 | 2004-10-28 | Vivometrics, Inc. | Systems and methods for respiratory event detection |
| WO2005000732A1 (en) | 2002-10-29 | 2005-01-06 | President And Fellows Of Harvard College | Pulsed ion beam control of solid state features |
-
2008
- 2008-12-30 LT LT2008104A patent/LT5698B/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005000732A1 (en) | 2002-10-29 | 2005-01-06 | President And Fellows Of Harvard College | Pulsed ion beam control of solid state features |
| WO2004091503A2 (en) | 2003-04-10 | 2004-10-28 | Vivometrics, Inc. | Systems and methods for respiratory event detection |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| LT2008104A (en) | 2010-07-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108937883B (en) | Vehicle seating system with seat occupant vital sign monitoring | |
| JP6697985B2 (en) | Biometric information output device | |
| US11510613B2 (en) | Biological condition determining apparatus and biological condition determining method | |
| US20090124870A1 (en) | Patient monitoring system for the real-time detection of epileptic seizures | |
| US10786209B2 (en) | Monitoring system for stroke | |
| CN205667545U (en) | A kind of wearable physiological signal monitoring underwear | |
| CN105204413A (en) | Information processing system and method used for wearable device | |
| AU2023233112A1 (en) | Process and system for collecting, storing, analyzing and visualizing electrocardiographic data (ecg) in real time | |
| CN105212899B (en) | Health sleep type remote monitoring service system | |
| JP2005533541A (en) | Apparatus for observing the state of physiological functions and method for observing and treating the same | |
| JP2004129788A (en) | Biological information processing device | |
| KR101308522B1 (en) | System and method for real time blood pressure monitoring and biofeedback for patients using multiple bio signal | |
| JP7297190B2 (en) | alarm system | |
| KR101647431B1 (en) | A real-time sleep monitoring system using a smartphone | |
| US20230240604A1 (en) | Self contained monitor and system for use | |
| KR20200123326A (en) | Driver's Health Status Diagnostic System using Noncontact Bio-signal | |
| KR20210128576A (en) | Healthcare system based on wearable devices | |
| CN108784672A (en) | A kind of intelligent guarding system based on cloud platform | |
| WO2010103390A1 (en) | Vital signs monitoring system and components thereof | |
| KR20130058007A (en) | System for the early detection of life-threatening conditions of persons | |
| KR20100114330A (en) | Portable instrument for measurement and analysis of bio-signal including ecg and pcg at the same time | |
| JP2001120507A (en) | Apparatus for detecting vital sign and judging abnormality | |
| LT5698B (en) | A control system of human functionality | |
| KR101051339B1 (en) | Remote sleep management service system based on unconstrained biometrics measurement technology | |
| US20240016395A1 (en) | Process and system for collecting, storing, analyzing and visualizing electrocardiographic data (ecg) in real time |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9A | Lapsed patents |
Effective date: 20111230 |