LT5041B - Gearwheel mechanism for conversion of forward motion into rotary motion and visa versa - Google Patents
Gearwheel mechanism for conversion of forward motion into rotary motion and visa versa Download PDFInfo
- Publication number
- LT5041B LT5041B LT2001102A LT2001102A LT5041B LT 5041 B LT5041 B LT 5041B LT 2001102 A LT2001102 A LT 2001102A LT 2001102 A LT2001102 A LT 2001102A LT 5041 B LT5041 B LT 5041B
- Authority
- LT
- Lithuania
- Prior art keywords
- gears
- cranks
- pulleys
- gear
- motion
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
- F16H37/124—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types for interconverting rotary motion and reciprocating motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
- F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
- F16H21/16—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for interconverting rotary motion and reciprocating motion
- F16H21/18—Crank gearings; Eccentric gearings
- F16H21/22—Crank gearings; Eccentric gearings with one connecting-rod and one guided slide to each crank or eccentric
- F16H21/30—Crank gearings; Eccentric gearings with one connecting-rod and one guided slide to each crank or eccentric with members having rolling contact
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
Description
visus mechaninius įrenginius, mechanizmus, kuriuose slenkamajam judėjimui paversti sukamuoju judėjimu naudojami švaistikliniai mechanizmai ir įrengimai (pvz., vidaus degimo varikliai).all mechanical devices, mechanisms using crank mechanisms and devices (eg internal combustion engines) for the purpose of converting the motion into a rotary motion.
Siūlomą mechanizmą sudaro vedantysis velenas (1), kuris per krumpliaračius (2 ir 3) sujungtas su dviem tarpusavyje kietai sujungtais skriejikais (4 ir 5). Skriejikų (4 ir 5) galuose uždėti laisvai besisukantys krumpliaračiai (8 ir 9), prie kurių nejudamai yra pritvirtinta dar po vieną skriejiką (6 ir 7). Krumpliaračiai (8 ir 9) yra pastoviai susikabinę su atitinkamais vidiniais krumpliaračiais (10 ir 11). Krumpliaračiai (10 ir 11) yra suporinti su kūginiais krumpliaračiais (12 ir 13), kurie tarpusavyje susikabinę per parazitinį krumpliaratį (14). Parazitinis krumpliaratis laisvai sukasi mechanizmo korpuse (15). Kiekvienoje mechanizmo pusėje skriejikų (5 ir 6 bei 4 ir 7) ir ant jų uždėtų laisvai besisukančių krumpliaračių (8, 9) spinduliai yra skirtingų dydžių, bet tarpusavyje susiję taip, kad vienoje menamos mechanizmo ašies pusėje išdėstyto skriejiko spindulys lygus kitoje mechanizmo pusėje esančio ant ' skriejiko uždėto laisvai besisukančio krumpliaračio spinduliui, o bendra skriejikų spindulių suma lygi vidinio sukabinimo krumpliaračių (10 ir 11) skersmeniui d3.The proposed mechanism consists of a drive shaft (1) which is connected to two mutually rigid cranks (4 and 5) by means of gears (2 and 3). At the ends of the cranks (4 and 5) are mounted freely rotating gears (8 and 9), to which another crank (6 and 7) is fixed. The gears (8 and 9) are permanently engaged with the respective internal gears (10 and 11). The gears (10 and 11) are paired with the conical gears (12 and 13), which are interconnected via the parasitic gear (14). The parasitic gear rotates freely in the mechanism housing (15). The radii of the cranks (5 and 6 and 4 and 7) and the freely rotating gears (8, 9) on each side of the mechanism are of different sizes but interconnected such that the radius of the crank positioned on one side of the perceived axis 'radius of the idler pulley, the total sum of the radii of the cranks being equal to the diameter d3 of the gear wheels (10 and 11).
Siūlomas slenkamojo judėjimo keitimo sukamuoju ir atvirkščiai krumpliaratinis mechanizmas yra iš bendrosios mašinų gamybos srities, susijęs su mašinų ir mechanizmų mazgais, užtikrinančiais normalų mašinų ir mechanizmų darbą ir eksploataciją ir skirtas pakeisti slenkamąjį judėjimą sukamuoju ir atvirkščiai: sukamąjį - slenkamuoju tik besisukančių krumpliaračių pagalba.The proposed swivel and swivel gears are from the general field of machinery manufacturing, relating to machinery and mechanism assemblies ensuring the normal operation and operation of machinery and mechanisms, and are intended to replace swivel movement by rotating and vice versa: rotary-to-sliding gears only.
Mechanizmas gali būti panaudotas kosmonautikoje, aviacijoje, laivų statyboje, automobilių, motociklų gamybos, kalnakasybos, radioelektronikos, energetikos ir kitose pramonės šakose, medicinoje ir daugelyje kitų sričių. Siūlomas mechanizmas idealiai tinka naujo tipo vidaus degimo variklių, apdirbimo staklių, statybos, maisto gamybos įrengimų, tvirtinimo - sugriebimo mechanizmų, gamybai ir taip toliau. Autorių sutarimu mechanizmą numatyta vadinti Kupcovo mechanizmu ir žymėti šiuo ženklu.The mechanism can be used in the aerospace, aerospace, shipbuilding, automotive, motorcycle, mining, radio, electronics and other industries, medicine and many more. The proposed mechanism is ideally suited to the production of new types of internal combustion engines, machine tools, construction, food processing equipment, fastening-gripping machines, and so on. By agreement with the authors, the mechanism is to be called the Kuptsov mechanism and to be labeled with this sign.
Technikos lygiu žinomi įvairūs krumpliaratiniai mechanizmai: nuo pačių paprasčiausių vienpakopių pavarų iki daugiapakopių, sudarytų nuosekliu jungimu kelių vienpakopių pavarų, nuo mazgų, įstatomų į mechanizmus, prietaisus, mašinas, iki savarankiško agregato - reduktoriaus, pavarų dėžės, planetinės pavaros, diferencialinio mechanizmo.Various gear mechanisms are known in the art: from the simplest single-speed gears to multi-speed gears made up of several single-speed gears in series, from assemblies mounted on machines, devices, machines to a self-contained gearbox, gearbox, planetary gear, differential mechanism.
Vienas iš krumpliaratinės pavaros pavyzdžių gali būti valcavimo cilindro ašinio judesio krumpliaratinis mechanizmas tiglinei spausdinimo mašinai (H.H. ApToSojieBCKHH, MexaHH3MM b coBpeMeHHoii τβΧΗΗΚβ. T. IV, MocKBa «Hayica», 102 pusi.), sudarytas iš kūginių krumpliaračių poros, vienas iš krumpliaračių įtvirtintas ant sukamos ašies, kitas turi pirštą, kinematiškai sąveikaujantį su cilindro išdroža. Šios krumpliaratinės pavaros ribotos funkcinės galimybės.One example of a gear drive may be a roller cylinder axial movement gear for a crucible printing machine (HH ApToSojieBCKHH, MexaHH3MM b coBpeMeHHoii τβΧΗΗΚβ. Vol. IV, MocKBa «Hayica», pearl, pearl), rotary axis, the other has a finger kinematically interacting with the cylinder groove. This gear has limited functionality.
Išradimo tikslas - sukurti galimai paprastesnį krumpliaratinį mechanizmą, kurio būtų galima supaprastinti visus mechaninius įrenginius, mechanizmus, kuriuose slenkamajam judėjimui paversti sukamuoju judėjimu naudojami švaistikliniai mechanizmai ir įrengimai (pvz., vidaus degimo varikliai).The object of the present invention is to provide a gear mechanism which is as simple as possible, which can simplify all mechanical devices, mechanisms which use crank mechanisms and equipment (e.g. internal combustion engines) to convert the sliding movement into a rotational movement.
Slenkamojo judėjimo keitimo sukamuoju ir atvirkščiai krumpliaratinis mechanizmas apima vedantįjį veleną su krumpliaračių pora. Nauja jame tai, kad ant vedančiojo veleno galo pritvirtintas vienas kūginis krumpliaratis iš kūginių krumpliaračių poros, kito kūginio krumpliaračio ašyje įtvirtintas skriejikas, kurio vienas galas kietai sujungtas su kito skriejiko galu, ant laisvųjų skriejikų galų uždėti laisvai besisukantys krumpliaračiai, prie šių krumpliaračių nejudamai pritvirtinti kiti skriejikai, laisvai besisukantys krumpliaračiai pastoviai sukabinti su atitinkamais vidiniais krumpliaračiais, vidiniai krumpliaračiai turi suporintus kūginius krumpliaračius, kurie tarpusavyje sujungti per parazitinį krumpliaratį, pastarasis laisvai įstatytas mechanizmo korpuse taip, kad varantysis velenas ir parazitinio krumpliaračio ašis sudaro menamą mechanizmo ašį, kurios atžvilgiu išsidėstę skriejikai su ant jų uždėtais krumpliaračiais, be to, skriejikų ir ant jų uždėtų laisvai besisukančių krumpliaračių spinduliai yra skirtingų dydžių, bet tarpusavyje susiję taip, kad vienoje menamos mechanizmo ašies pusėje išdėstyto skriejiko spindulys lygus kitoje mechanizmo pusėje esančio ant skriejiko uždėto laisvai besisukančio krumpliaračio spinduliui, o bendra skriejikų spindulių suma lygi vidinio sukabinimo krumpliaračių skersmeniui.The pivot mechanism for rotary movement of the rotary movement and vice versa comprises a drive shaft with a pair of gears. New in it is that one pinion of a pair of bevel gears is mounted on the end of the drive shaft; cranks, freely rotating gears permanently coupled to their respective internal gears, the gears having paired conical gears which are interconnected via a parasitic gear, the latter freely mounted in the gear housing such that the drive shaft and the pivot axis the gears mounted on them, and the radii of the cranks and the freely rotating gears mounted on them are of different sizes but interconnected so that the radius of curvature of the crank on one side of the apparent axis of the mechanism is equal to that of the freely rotating gear on the other side of the mechanism, the sum of the radii of cranks being equal to the diameter of the pinion.
Šis išradimas gali įvykdyti perversmą mašinų - mechanizmų teorijoje ir gamyboje, tuo pačiu šis mechanizmas leidžia racionaliausiu būdu panaudoti sukimo arba slinkimo judėjimo metu gaunamą ir perduodamą jėgą, užtikrinti ilgalaikį tokių mechanizmų darbą, išgauti tikslius tolygius tiesiaeigius, bei sudėtingus ciklingus judesius. Be to, siūlomas mechanizmas slenkamąjį judėjimą paverčia sukamuoju ir atvirkščiai, panaudojant tik krumpliaratinių pavarų sistemas. Prie naujo mechanizmo privalumų reikia priskirti galimybę sudaryti skriejikų laisvų galų judėjimo formulę, galimybę sudaryti skriejikų laisvų galų judėjimą skirtingais kelio ilgiais, galimybė sudaryti skriejikų laisvų galų judėjimą įvairiais kampais, tarp jų ir lygiais 0° ir 180°.The present invention has the potential to revolutionize the theory and manufacture of machinery, while allowing the most rational use of the force generated and transmitted by rotational or creep motion, the long-term operation of such mechanisms, and the production of precise smooth linear and complex cyclic motions. In addition, the proposed mechanism converts the sliding movement to a rotary and vice versa using only gear systems. Advantages of the new mechanism include the ability to form the crankshaft free ends movement, the possibility of crank free ends movement at different knee lengths, the ability to allow crank arms free movement at various angles, including 0 ° and 180 °.
Išradimais paaiškinamas brėžiniais, kur Fig. 1 pateikta mechanizmo principinė schema, Fig. 2 - mechanizmo kairiosios pusės diagrama, Fig. 3 mechanizmo dešiniosios pusės diagrama.The invention is explained in the drawings, in which Figs. 1 is a schematic diagram of the mechanism of FIG. 2 is a diagram of the left side of the mechanism, FIG. Right side diagram of mechanism 3.
Siūlomą mechanizmą sudaro vedantysis velenas 1, kuris per krumpliaračius 2 ir 3 sujungtas su dviem tarpusavyje kietai sujungtais skriejikais 4 ir 5. Skriejikų 4 ir 5 galuose uždėti laisvai besisukantys krumpliaračiai 8 ir 9, prie kurių nejudamai yra pritvirtinta dar po vieną skriejiką 6 ir 7. Krumpliaračiai 8 ir 9 yra pastoviai susikabinę su atitinkamais vidiniais krumpliaračiais 10 ir 11. Krumpliaračiai 10 ir 11 yra suporinti su kūginiais krumpliaračiais 12 ir 13, kurie tarpusavyje susikabinę per parazitini krumpliaratį 14. Parazitinis krumpliaratis laisvai sukasi mechanizmo korpuse 15. Kiekvienoje mechanizmo pusėje skriejikų 5 ir 6 bei 4 ir 7 spinduliai r; ir r2 tarpusavyje yra atitinkamai lygūs, o visų skriejikų spindulių suma yra lygi vidinio sukabinimo krumpliaračių 10 ir 11 skersmeniui rfj.The proposed mechanism consists of a drive shaft 1, which is connected to two mutually rigid pulleys 4 and 5 by means of the pulleys 2 and 3, and at the ends of the pulleys 4 and 5 there are mounted freely rotating pulleys 8 and 9 to which a further pulleys 6 and 7 are fixed. The gears 8 and 9 are permanently engaged with their respective internal gears 10 and 11. The gears 10 and 11 are paired with the conical gears 12 and 13 which are interconnected through the parasitic gear 14. The parasitic gear rotates freely in the gear housing 15 and each Rays 6 and 4 and 7 r; and r 2 are equal to each other, respectively, and the sum of the radii of all the cranks is equal to the diameter rfj of the internal coupling pulleys 10 and 11.
Siūlomas mechanizmas savo ypatumu išsiskiria tuo, kad sukantis velenui 1:The proposed mechanism is distinguished by the fact that when the shaft is rotated 1:
1. Skriejikų 6 ir 7 laisvųjų galų judėjimo keliai gali būti skirtingi;1. The paths of the free ends of the cranks 6 and 7 may be different;
2. Skriejikų 6 ir 7 laisvųjų galų judėjimo krypties kampas tarpusavyje gali būti bet koks ir sudaryti nuo 0° iki 180°.2. The angles of movement of the free ends of the cranks 6 and 7 may be any angle between 0 ° and 180 °.
3. Skriejikų 6 ir 7 laisvųjų galų judėjimo kelias gali būti skirtingo ilgio;3. The paths of the free ends of the cranks 6 and 7 may be of different lengths;
4. Veikiant skriejikų 6 ir 7 laisvuosius galus jėga, judančia tiesiaeigiu judėjimu, gaunamas sukimo momentas velenui 1.4. By applying a force acting in linear motion to the free ends of the cranks 6 and 7, the torque on the shaft 1 is obtained.
Mechanizmas veikia tokiu principu:The mechanism operates on the following principle:
Vedantįjį veleną 1 suka krumpliaračiai 2 ir 3. Krumpliaratį 3 suka du tarpusavyje kietai sujungti skriejikai 4 ir 5, kurių galuose uždėti laisvai besisukantys krumpliaračiai 8 ir 9, o prie pastarųjų nejudamai yra pritvirtinta dar po vieną skriejiką 6 ir 7. Krumpliaračiai 8 ir 9 yra pastoviai susikabinę su atitinkamais vidiniais krumpliaračiais 10 ir 11, kurie pradeda suktis į priešingas puses per suporintus krumpliaračius 12 ir 13 parazitinio krumpliaračio 14 dėka. Krumpliaračiai 10 ir 11 yra suporinti su kūginiais krumpliaračiais 12 ir 13, kurie tarpusavyje susikabinę per parazitinį krumpliaratį 14. Parazitinis krumpliaratis laisvai sukasi mechanizmo korpuse 15. Be to, vidinio sukabinimo krumpliaračių sukimosi kryptis sutampa su suporinto skriejiko, kurio spindulys yra didesnis, sukimosi kryptimi. Skriejikų 6 ir 7 laisvieji galai, sukdamiesi aplink savo ašį, juda tiesiaeigiu grįžtamuoju judėjimu.The drive shaft 1 is pivoted by the gears 2 and 3. The gears 3 are pivoted by two rigidly connected pulleys 4 and 5 with free pivoting pulleys 8 and 9 at their ends, and a second pivot 6 and 7 are fixedly attached to the latter. permanently coupled to the respective internal gears 10 and 11, which start to rotate in opposite directions through the paired gears 12 and 13, thanks to the parasitic gear 14. The gears 10 and 11 are paired with the conical gears 12 and 13 which engage with each other through the parasitic gear 14. The parasitic gear rotates freely in the mechanism housing 15. In addition, the direction of rotation of the internal pinion coincides with the direction of rotation of the paired pulley. The free ends of the cranks 6 and 7 rotate in a linear reversible motion about their axis.
Išnagrinėsime mechanizmo veikimą.Let's examine how the mechanism works.
Kadangi:Because:
2rj + 2r2 = 2r3, kur rj +r2 = r3, nr3 + 4 π r]-2 xr3 2rj + 2r 2 = 2r 3 where rj + r 2 = r 3 , nr 3 + 4 π r] -2 xr 3
- = 2 n (apsisukimus)',- = 2 n (revolutions) ',
Jtri πι·3-2 itr3 + 4 nr2 —-----= 2 n (apsisukimus).Jtri πι · 3 -2 itr 3 + 4 nr2 —----- = 2 n (revolutions).
1ΐΪ2 tai krumpliaračio 8 spindulys Rg lygus: jRg — r3.1ΐΪ2 is the radius Rg of the pinion 8: jRg - r 3 .
Krumpliaračio 9 spindulys R9 lygus:The radius R9 of the gearwheel is equal to:
R9 = rj.R 9 = rj.
Aukščiau nurodytų krumpliaračių 8 ir 9 spindulių suma yra lygi vidinio sukabinimo krumpliaračio spinduliui Rjo’.The sum of the beams 8 and 9 of the above gears is equal to the radius Rjo 'of the internal pinion.
R10 = Re + R9 = rj + r2 = r3.R10 = Re + R9 = rj + r2 = r 3 .
Krumpliaračių 8 ir 9 spinduliai Rs ir R9 tarpusavyje nėra lygūs ir skiriasi nuo dydžio rj/2 tokiu pat dydžiu:The radii R s and R 9 of the gears 8 and 9 are not equal and differ from the size rj / 2 by the same magnitude:
Rg - R9 = r3 - 2r2 = 2r3 - r3.Rg - R 9 = r 3 - 2r 2 = 2r 3 - r3.
Todėl krumpliaračiai 8 ir 9, turintys:Therefore, gears 8 and 9 having:
Rs = r2 ir R9 = n , - per vieną suporintų krumpliaračių 4 ir 5 apsisukimą padarys:R s = r2 and R 9 = n, - in one revolution of the paired gears will make:
nr3 + 2 π(2ri-r3) nri nr3-2 π(r3-2r3) nr2 # 3 + 2 π (2ri-r 3 ) # 3 -2 π (r 3 -2r 3 ) # 2
Kadangi vidinio sukabinimo krumpliaračiai 10 ir 11 sukasi j skirtingas puses, tai krumpliaračio 8, kurio spindulys Rg = r2, kelias sutrumpėja dydžiu lg, kuris lygus:As the gears 10 and 11 of the internal coupling rotate in different directions, the path of the gear 8 having a radius Rg = r 2 is shortened by lg, which is equal to:
lg = 2 n(r3 - 2 r2).lg = 2 n (r 3 - 2 r 2 ).
Krumpliaračiui 9, kurio spindulys R9 = n , kelias pailgėja dydžiu l9, kuris lygus:For gear 9 with radius R 9 = n, the path is lengthened by size l 9 , which is equal to:
l9 = 2 π(2 rj - r3).l 9 = 2 π (2 rj - r 3 ).
Skriejikų 6 ir 7 laisvų galų išvedimas iš mirties taškų vyksta krumpliaračių susikabinimo pagalba, todėl kampas tarp vedančiųjų skriejikų gali būti bet koks, o taip pat lygus OP ir 180°.The free ends of the cranks 6 and 7 are removed from the die points by means of pinion engagement, so that the angle between the leading cranks can be any, as well as OP and 180 °.
Skriejikų 6 ir 7 laisvųjų galų judėjimo lygtys.Equations of the free ends of the cranks 6 and 7.
Išnagrinėsime mechanizmo kairiąją ir dešiniąją puses kartu (Fig.2 ir Fig. 3).Let us examine the left and right sides of the mechanism together (Fig. 2 and Fig. 3).
Skriejikui OA pasisukus kampu a (Fig. 2), taškas B pasislinks į tašką Bh krumpliaračio 9, kurio spindulys R9 = n , centro taškas A pasislinks į tašką Ah krumpliaratis 10, kurio spindulys Rio = r3 , suksis į priešingą pusę nei skriejikas OA.Crank OA tilted at an angle a (FIG. 2), the point B moves to the point B h gear 9 with a radius R 9 = n, the center point A moves to point A h pinion 10 whose radius Rio = r 3, will rotate in the opposite direction than crank OA.
Taško B nueitas kelias bus lygus:The path to point B will be equal to:
Sy = OB - OBi = BBj;S y = OB - OBi = BBj;
Pagal lygiašonį trikampį OAjBj:According to OAjBj isosceles triangle:
OAj = AjBi;OAj = AjBi;
OC = CBj = OAi cos a = AiBi cos a; tada, OB] = OAi cos a + AiBi cos a = r2cos a + r2 cos a = 2r2 cos a.OC = CBj = OAi cos a = AiBi cos a; then, OB] = OAi cos a + AiBi cos a = r 2 cos a + r 2 cos a = 2r 2 cos a.
Sy = 2 r2 - 2 r2 cos a - 2 r2(l - cos a) ;S y = 2 r 2 - 2 r 2 cos a - 2 r 2 (l - cos a);
Kadangi:Because:
r2 = r3 - n , tai:r 2 = r 3 - n, then:
Sy = 2(r3 - r! )(1 - cos a); ymax = 2(r3 - rj.kai a - (f ; ymin = - 2(r3 - n), kai a =Sy = 2 (r 3 - r!) (1 - cos a); ymax = 2 (r 3 - rj. where a - (f; ymin = - 2 (r 3 - n) when a =
Smax = 4(r3 - n).S max = 4 (r 3 - n).
Pasisukus skriejikui OiAi kampu a (Fig. 3), taškas Bj pasislinks į tašką B2, krumpliaračio 8, kurio spindulys Rs = r2, centro taškas Ai pasislinks į tašką A2, o krumpliaratis 11 spinduliu Ra = r3 suksis skriejiko OiAi kryptimi.As the crank OiAi rotates at an angle a (Fig. 3), the point Bj will shift to point B 2 , the center point of the gear 8 with radius R s = r 2 , the gear point Ai to point A 2 , and the gear 11 with radius Ra = r 3 . direction.
Taško Bi nueitas atstumas Sy bus lygus:The distance S y from Bi shall be:
Sy = OiBi - OiB2;Sy = OiBi - OiB 2 ;
Pagal trikampį OiA2B2 By the triangle OiA 2 B 2
OjA2 = a2b2 .OjA 2 = a 2 b 2 .
OiCi = CiB2 = OiA2 cos a = A2B2 cos a, tada:OiCi = CiB 2 = OiA 2 cos a = A 2 B 2 cos a, then:
OtB2 = OiA2 cos a + A2B2 cos a = r2 cos a + rt cos a = 2 r{ cos a.O t B 2 = OiA 2 cos a + A 2 B 2 cos a = r 2 cos a + r t cos a = 2 r { cos a.
Sy = 2 rj - cos a = 2r3 (1 - cos a); kadangi:Sy = 2 rj - cos a = 2r 3 (1 - cos a); whereas:
Π = r3 - r2, tai:Π = r 3 - r 2 , then:
Sy - 2 (r3 - r2 )(1 - cos a).S y - 2 (r 3 - r 2 ) (1 - cos a).
ymax = 2(r3 - r2), kai kampas a = 180°, ymin = - 2(r3 - kai kampas a = 0°. Smax ~ 4 (r3 - r2).ymax = 2 (r 3 - r 2 ) for angle a = 180 °, y m in = - 2 (r 3 for angle a = 0 °. Smax ~ 4 (r 3 - r 2 ).
Claims (1)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LT2001102A LT5041B (en) | 2001-10-16 | 2001-10-16 | Gearwheel mechanism for conversion of forward motion into rotary motion and visa versa |
| PCT/LT2001/000003 WO2003033945A1 (en) | 2001-10-16 | 2001-12-20 | Gearwheel mechanism for the conversion of reciprocal motion into rotary motion and visa versa |
| RU2004108215/11A RU2004108215A (en) | 2001-10-16 | 2001-12-20 | GEAR MECHANISM FOR THE TRANSFORMATION OF RETURN-INITIAL MOTION TO A ROTARY AND REVERSE |
| DE10197278T DE10197278T5 (en) | 2001-10-16 | 2001-12-20 | Gear mechanism for converting a forward movement into a rotary movement and vice versa |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LT2001102A LT5041B (en) | 2001-10-16 | 2001-10-16 | Gearwheel mechanism for conversion of forward motion into rotary motion and visa versa |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| LT2001102A LT2001102A (en) | 2003-04-25 |
| LT5041B true LT5041B (en) | 2003-08-25 |
Family
ID=19721565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| LT2001102A LT5041B (en) | 2001-10-16 | 2001-10-16 | Gearwheel mechanism for conversion of forward motion into rotary motion and visa versa |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE10197278T5 (en) |
| LT (1) | LT5041B (en) |
| RU (1) | RU2004108215A (en) |
| WO (1) | WO2003033945A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| LT5363B (en) | 2005-01-14 | 2006-10-25 | Herbertas Vinkleris | Gearwheel mechanism for the conversion of elliptical or rectilineal motion into rotary motion and visa versa |
| LT5364B (en) | 2005-01-17 | 2006-10-25 | Herbertas Vinkleris | External gearing mechanism for the conversion of elliptical or rectilineal motion into rotary motion and visa versa |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| LT5224B (en) | 2003-07-09 | 2005-05-25 | Valerijus Kupcovas | Gearwheel mechanism-reductor for the conversion of forward motion into rotary action and visa versa |
| LT5206B (en) | 2003-07-09 | 2005-04-25 | Valerijus Kupcovas | Gearwheel mechanism for the conversion of forward motion into rotary action and visa versa |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2185902A (en) * | 1936-10-31 | 1940-01-02 | Schubert Julius | Articulating rod bearing for radial motors |
| DE2720284C3 (en) * | 1977-05-05 | 1981-05-27 | Huf, Franz, Prof. Dipl.-Ing., 7750 Konstanz | Slider crank system series |
| DE2941515A1 (en) * | 1979-10-12 | 1981-04-23 | Ivan Dipl.-Ing. 8000 München Sotirov | Piston engine crank mechanism - has gears in web meshing with others on connecting rod and main bearing |
| DE3342108A1 (en) * | 1983-11-18 | 1984-08-16 | Jürgen 1000 Berlin Manthei | Crown gear engine |
| HU207383B (en) * | 1990-02-06 | 1993-03-29 | Dezsoe Mery | Crank drive with epicyclic gear swivel pin particularly piston power- and working-machines |
-
2001
- 2001-10-16 LT LT2001102A patent/LT5041B/en not_active IP Right Cessation
- 2001-12-20 WO PCT/LT2001/000003 patent/WO2003033945A1/en not_active Ceased
- 2001-12-20 RU RU2004108215/11A patent/RU2004108215A/en not_active Application Discontinuation
- 2001-12-20 DE DE10197278T patent/DE10197278T5/en not_active Withdrawn
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| I.I. ARTOBOLEVSKIJ: "Mehanizmy v sovremenoj technike", pages: 102 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| LT5363B (en) | 2005-01-14 | 2006-10-25 | Herbertas Vinkleris | Gearwheel mechanism for the conversion of elliptical or rectilineal motion into rotary motion and visa versa |
| LT5364B (en) | 2005-01-17 | 2006-10-25 | Herbertas Vinkleris | External gearing mechanism for the conversion of elliptical or rectilineal motion into rotary motion and visa versa |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2003033945A1 (en) | 2003-04-24 |
| DE10197278T5 (en) | 2004-11-18 |
| LT2001102A (en) | 2003-04-25 |
| RU2004108215A (en) | 2005-05-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108488326A (en) | More bent axle cycloidal planetary gear speed reducers | |
| CN203686041U (en) | Precision 2K-V-type speed reducer | |
| CN107345555A (en) | A kind of RV reductors | |
| LT5041B (en) | Gearwheel mechanism for conversion of forward motion into rotary motion and visa versa | |
| US10781903B2 (en) | Slider-crank mechanism for eliminating side forces | |
| CN105156592A (en) | Cycloidal sliding-tooth reducer | |
| CN107901069A (en) | A kind of piston type multijaw end effector of robot | |
| LT5224B (en) | Gearwheel mechanism-reductor for the conversion of forward motion into rotary action and visa versa | |
| LT5206B (en) | Gearwheel mechanism for the conversion of forward motion into rotary action and visa versa | |
| CN107477151A (en) | Inside gear drive mechanism | |
| CN104879449A (en) | Center-holed 2K-V planetary transmission | |
| CN2480623Y (en) | Circumferential angle gearing device with planetary gears | |
| RU2242654C2 (en) | High-torque variator | |
| RU2008146266A (en) | TRIPOD MANIPULATOR WITH SIX MOBILITY DEGREES | |
| RU2641563C2 (en) | Gear-cog step drive with mechanical excitation and zero reverse effort | |
| RU2610234C1 (en) | Mechanism of translation of motion from rotational one to reciprocal one and back | |
| CN100347464C (en) | Inner gearing planetary gear transmitting universal speed decreasing/increasing mechanism | |
| Khurmi. RS et al. | Theory of machines | |
| RU2557682C2 (en) | HINGE JOINT OF EQUAL ANGULAR SPEEDS WITH FLAT ANGULAR DISPLACEMENT OF AXES 360º | |
| US10156287B2 (en) | Crank-less motion converter | |
| GB2137724A (en) | Toothed Gear Element, and Cam and Link Arrangement | |
| CN101619759B (en) | Crankshaft rocker type speed reducer | |
| CN103878785B (en) | A kind of parallel-connection type power transmission device of constant speed | |
| RU2543135C2 (en) | Multiple articulated joint of gear | |
| RU2090791C1 (en) | Revers differential cam mechanism for converting reciprocation into rotation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9A | Lapsed patents |
Effective date: 20031016 |