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KR970009530B1 - 굴삭기 유압제어 시스템 - Google Patents

굴삭기 유압제어 시스템 Download PDF

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KR970009530B1 KR1019930029570A KR930029570A KR970009530B1 KR 970009530 B1 KR970009530 B1 KR 970009530B1 KR 1019930029570 A KR1019930029570 A KR 1019930029570A KR 930029570 A KR930029570 A KR 930029570A KR 970009530 B1 KR970009530 B1 KR 970009530B1
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Abstract

내용없음.

Description

굴삭기 유압제어 시스템
제1도는 본 발명에 의한 굴삭기 유압제어 시스템에 관련한 메인방향제어 밸브의 유압회로도.
제2도는 본 발명에 의한 굴삭기 유압제어 시스템이 관련한 파일롯트 제어 유압회로도.
제3도는 본 발명에 의한 굴삭기 유압제어 시스템에 관련한 파일롯트 제어의 또 다른 적용예를 나타낸 유압회로도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 선회제어밸브 2 : 붐업버켓합류제어밸브
3 : 암제어밸브 4 : 좌 주행제어밸브
5 : 우 주행제어밸브 6 : 암합류제어밸브
7 : 붐제어밸브 8 : 버켓제어밸브
9 : 옵션제어밸브 13 : 선회우선밸브
19 : 좌측파레렐통로 14 : 암우선밸브
15 : 주행독립밸브 21 : 우측파레렐통로
23 : 셔틀밸브 24 : 파일롯트 밸브
25 : 셔틀밸브 26 : 셔틀밸브
본 발명은 산업 건설 중장비인 굴삭기에 있어서, 펌프로 부터 압유를 공급받아 작업장치의 유량 및 압력, 방향을 제어하는 메인 방향제어밸브의 유압제어 시스템에 관한 것이다.
종래 굴삭기 메인방향제어 밸브의 유압제어 시스템은 각 작업장치의 복합작동시 부하가 적은쪽의 압력으로 많은 압유가 공급되므로 선회우선, 붐우선, 암우선, 주행직진등의 각 작업장치의 독립성 보장이 난이하고, 붐, 암, 버킷 작업장치의 P1, P2압유 합류시 합류 밸브의 미세제어 구간이 짧아 합류 미터링 특성이 좋지 않은 결점이 있다.
본 발명은 상기한 종래 메인방향 제어밸브의 유압시스템제어의 문제점에서 지적된 선회 및 붐, 암, 버켓, 주행작업 등의 복합 작동시 주행작업이 타작업과의 관계없이 압력과 압유가 독립적으로 공급되며 선회작업장치가 붐, 암, 버켓 합류시 메인방향제어밸브의 스푸울에 의한 합류로 미터링특성을 좋게한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 제1도 및 2도에 도시된 바와 같이 메인방향 제어밸브의 좌측 전방부에 P1포트를 설치하여 압유공급을 유도하고, P1포트의 가장 근접위치에 선회제어밸브 1를 설치하며, 다음에 붐업버켓합류제어밸브 2 및 암제어밸브 3, 좌 주행제어밸브 4를 설치하고, 메인방향제어밸브의 우측 후방부에 P2포트를 설치하여 압유공급을 유도하고, P2포트의 가장 근접위치에 우 주행제어밸브 5를 설치하며, 다음에 암합류제어밸브 6 및 붐제어밸브 7, 버켓제어밸브 8, 옴션제어밸브 9를 설치하고 선회제어밸브 1에서 다음 제어밸브로 연결되는 좌측파레럴통로 19에 선회제어 밸브 13를 설치하며 좌 주행제어밸브 4로 연결되는 좌측파레럴통로 19와 우 주행제어밸브 5에서 다음 제어밸브로 연결되는 우측파레럴통로 21를 주행독립 밸브 15설치 상호연결폐쇄하고, 버켓제어밸브 8로 연결되는 우측파레럴 통로 21에 암우선밸브 14를 설치하며, 리모트 콘트롤 밸브의 BK의 PbkL파일롯트 신호암과 Pbks파일롯트 신호암을 받는 셔틀밸브 23를 설치하고 파일롯트 신호압을 PbmL신호압에 의해 제어하는 파일롯트밸브 24를 설치, Pbkz파일롯트 포트로 연결 폐쇄하게 하며, AM의 Pams파일롯트 통로와 PamL파일롯트 통로 연결부에 셔틀밸브 25를 설치하여, 선회 작업시는 SW의 셔틀밸브 26에 의해 PSW로 파일롯트 신호압이 유도되어 선회우선밸브 13는 좌측 파레럴 통로 19의 유로를 제어하여 붐, 버켓, 암 등의 연동 작업시 붐압 버켓함류 제어밸브 2 및 암제어밸브 3로 가는 유량이 선회제어밸브 1로 공급되는 유량보다 상대적으로 적게하여 스윙우선이 되게한 것이다.
이와 같이 된 본 발명의 주행독립기능은 주행단독작업시에는 P1포트로 공급된 압유는 좌 주행제어밸브 4로 공급되고 P2포트로 공급된 압유는 우 주행제어밸브 5로 공급되어 각각의 펌프로 부터 압유가 공급되지만 타 작업장치와의 연동작업시는 타 작업장치가 제어밸브 작동됨과 동시에 주행독립밸브 파일롯트 통로 20를 차단함으로서 PT파일롯트 통로의 신호압은 상승되어 주행독립밸브 15를 제어하여 좌 주행밸브 4와 우 주행제어밸브 5로 압유공급은 P2포트의 제2펌프로만 공급되고, 타 작업장치의 압유공급은 P1포트의 제1펌프로만 공급되므로 주행작업장치와 타 작업장치는 각각 독립되게 작동되므로 주행독립기능이 가능하다.
암 및 붐업, 버켓 단독작업시는 각각의 독립된 제어밸브에 의해서 제1펌프 및 제2펌프의 압유가 공급되므로 미터링제어 및 각 작업장치에서 요구되는 충분한 유량의 공급이 가능하다.
암 및 버켓 연동작업시는 BK 및 AM리모트 콘트롤 밸브의 작동에 의해 P1포트의 제1펌프공급압유는 붐업버켓 합류제어밸브 2 및 압제어밸브 3로 공급되고, P2포트의 제2펌프공급 압유는 압합류제어밸브 6 및 버켓제어밸브 8로 공급되고, 붐업버켓합류제어밸브 2로 공급된 압유는 버켓합류통로 22를 통해 버켓제어밸브 8로 공급된다.
AM의 셔틀밸트 25를 통해 Pam파일롯트포트로 유도된 파일롯트압에 의해 암우선밸브 14는 우측 파레럴 통로 21로 통해 버켓제어밸브 8로 공급되는 유량을 제어하여 상대적으로 암합류제어밸브 6로 공급되는 유량이 충분하도록 하여 암우선 기능이 가능하다.
붐다운, 버켓 연동작업시는 붐작업장치에 많은 유량이 필요치 않으므로 P1포트의 제1펌프공급 압유는 붐업버켓합류제어밸브 2를 통해 버켓제어밸브 8로 공급되고, P2포트의 제2펌프공급 압유는 붐제어밸브 7 및 버켓제어밸브 8로 유량이 분배되므로 버켓유량 합류 및 붐다운유량제어의 기능이 가능하다. 붐업, 버켓연동 작업시는 붐작업장치에 많은 유량이 필요하므로 BK의 PbmL파일롯트 신호압은 파일롯트밸브 24를 제어하여 Pbkz파일롯트 포트로 통하는 파일롯트 압을 폐쇄, P1포트의 제1펌프공급압유는 붐업버켓합류제어밸브 2를 통해 붐작업장치 실린더의 리치챔버포트(BMLZ)로 공급되고, P2포트의 제2펌프공급압유는 붐제어밸브 7 및 버켓제어밸브 8로 유량이 분배되므로 붐우선 유량제어기능이 가능하다.
상기 구성과 작용에 의한 본 발명의 효과는 선회우선기능에 의해 굴삭기 덤프 상차 작업시, 암 또는 버켓 붐 작업시 선회속도의 저하없이 복합작업이 가능하며, 붐 버켓 압합류가 각 제어밸브의 스프울 작동에 의한 미세제어 작동이 가능하므로 합류시의 쇼크현상이 없이 각 작업장치의 작업속도 향상이 가능하며, 주행작업과 타작업장치의 연동작업을 하는 크레인 작업 등을 할 때 주행작업과 타작업장치가 독립적으로 작동하므로 상호간섭없이 안정되게 작업을 할 수 있어 작업성 및 안정성, 조직성이 향상되어 굴삭기 전체 기기의 품질과 기능이 향상되는 것이다.

Claims (5)

  1. 건설 기계중장비인 굴삭기의 유압작업장치를 제어하는 유압시스템 제어부에서 2개의 메인펌프와 1개의 파일롯트 펌프에 각각 다연 제어밸브 4연, 5연 및 리모트 콘트롤 밸브, 제어밸브를 연결하여, 다연 제어밸브의 한쪽블록은 제1메인펌프 공급 포트 P1최근접부에 선회제어밸브 1를 설치하고 최종부에 주행제어밸브(4 OR 5)를 설치하며 중간에 붐업버켓합류제어밸브 2 및 암제어밸브 3를 설치한 4연 및 옵션제어밸브 9가 설치된 5연 제어밸브로 구성되고, 다른한쪽 블록은 제2메인펌프 공급포트 P2최근접부에 주행제어밸브(5 OR 4)를 설치하며 암합류제어밸브 6 및 붐제어밸브 7 다음에 버켓제어밸브 8를 설치한 4연 또는 옵션제어밸브 9가 설치된 5연 제어밸브로 구성되며, 선회제어밸브 1와 다음제어밸브와의 중간 좌측파레럴 통로 19에 선회우선밸브 13를 설치 유량을 가변제어하고, 최종부의 좌 주행제어밸브 4로 연결되는 좌측파레럴통로 19와, 우 주행제어밸브 5와 다음 제어밸브와의 중간 우측 파레럴통로 21를 주행독립밸브 15를 설치 상호연결 폐쇄하여, 버켓제어밸브 8로 연결되는 우측파레럴통로 21에 암우선밸브 15설치 유량을 가변제어하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 유압제어 시스템
  2. 제1항에 있어서, 붐업버켓합류제어밸브 2는 붐업단독작업 또는 버켓작업 이외의 타 작업장치와의 복합 작업시 리모트 콘트롤밸브의 파일롯트 포트(PbmL)의 파일롯트압에 의해 P1포트의 제1펌프압유가 붐업버켓 합류제어밸브 2를 통해 붐작업장치로 공급되고, 붐업작업이와의 버켓단독작업 또는 타작업장치와의 복합 작업시 파일롯트 포트(Pbk2)의 파일롯트 압에 의해 P1포트의 제1펌프암유가 붐업버켓합류제어밸브 2를 통해 버켓제어밸브 8로 공급되며, 붐업작업 및 버켓동시작업시 파일롯트 밸브 24를 제어하여 파일롯트 포트(Pbk2)의 파일롯트 압을 폐쇄하여 붐업버켓합류제어 밸브 2로 공급된 압유는 붐작업장치로 공급되는 것을 특징으로 하는 굴삭기 유압제어 시스템
  3. 제1항에 있어서, 주행독립밸브 15는 좌 주행제어밸브 4 및 우 주행제어밸브 5의 단독작동 및 복합작동시 P1포트로 공급된 제1펌프 압유는 좌측파레럴 통로 19 및 주행독립밸브 15를 통해 좌 주행제어밸브 4로 공급되고 P2포트로 공급된 제2펌프 압유는 우측파레럴 통로 21 및 주행독립 밸브 15를 통해 우 주행제어밸브 5로 공급되며, 좌 주행제어밸브 4 또는 우 주행제어밸브 5와 기타 타작업장치와의 복합동작시는 파일롯트 포트(Pt)의 파일롯트 압에 의해 주행독립밸브 15는 P1포트의 제1펌프압유는 기타 타작업장치로 공급되고, P2포트의 제2펌프압유는 좌 주행제어밸브 4 및 우 주행제어밸브 5로 공급되게 하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 유압제어 시스템
  4. 제1항에 있어서, 암우선밸브 14는 암작업장치 작동이외는 우측파레럴 통로 21로 공급된 압유가 버켓제어밸브 8로 전부공급되고, 암작업장치 작동시는 셔틀밸브 25를 통해 파일롯트 포트(Pam)에 파일롯트 압이 공급되어 우측파레럴통로 21로 공급된 압유가 버켓제어밸브 8로 공급되는 유량을 제어하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 유압제어 시스템
  5. 제1항에 있어서, 암우선밸브 14는 암작업장치 작동을 붐업작동을 하지않고 작동할시는 셔틀밸브 25를 통해 파일롯트 포트(Pam)에 파일롯트압이 공급되어 우측파레럴통로 21로 공급된 압유가 버켓제어밸브 8로 공급되는 유량을 제어하고, 붐업작동과 암작업장치 작동을 복합작동시에는 파일롯트 밸브 27에 리모트 콘트롤 BM의 PbmL파일롯트 압이 작용하여 파일롯트 포트(Pam)에 공급되는 파일롯트 압이 차단된 것을 특징으로 하는 굴삭기 유압제어 시스템
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