[go: up one dir, main page]

KR970007446B1 - 자동차 제어시스템 및 제어방법 - Google Patents

자동차 제어시스템 및 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR970007446B1
KR970007446B1 KR1019900016707A KR900016707A KR970007446B1 KR 970007446 B1 KR970007446 B1 KR 970007446B1 KR 1019900016707 A KR1019900016707 A KR 1019900016707A KR 900016707 A KR900016707 A KR 900016707A KR 970007446 B1 KR970007446 B1 KR 970007446B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
control
driver
storage means
data
characteristic data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
KR1019900016707A
Other languages
English (en)
Other versions
KR910007719A (ko
Inventor
마사아끼 후지사와
다이지 하세가와
도시오 이시이
쇼지 사사끼
마사히데 사가모또
Original Assignee
가부시기가이샤 히다찌 세이사꾸쇼
미다 가쓰시게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시기가이샤 히다찌 세이사꾸쇼, 미다 가쓰시게 filed Critical 가부시기가이샤 히다찌 세이사꾸쇼
Publication of KR910007719A publication Critical patent/KR910007719A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR970007446B1 publication Critical patent/KR970007446B1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/087—Interaction between the driver and the control system where the control system corrects or modifies a request from the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0076—Switches therefor
    • B60Q1/0082—Switches therefor mounted on the steering wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/06—Improving the dynamic response of the control system, e.g. improving the speed of regulation or avoiding hunting or overshoot
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K20/00—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
    • B60K20/02—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles of initiating means
    • B60K20/06—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles of initiating means mounted on steering column or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0002—Automatic control, details of type of controller or control system architecture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0063—Manual parameter input, manual setting means, manual initialising or calibrating means
    • B60W2050/0065—Manual parameter input, manual setting means, manual initialising or calibrating means using a personalised data carrier, e.g. magnetic card, memory card or electronic ignition key
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B60W2050/021—Means for detecting failure or malfunction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/043—Identity of occupants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/18—Propelling the vehicle
    • B60Y2300/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/15—Failure diagnostics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H2059/003—Detecting or using driving style of a driver, e.g. for adapting shift schedules
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H2059/082—Range selector apparatus for different transmission modes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F16H2061/0225—Modifying of shift maps by manual control, e.g. by learning values from the driver during manual shift mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/42—Ratio indicator devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Control By Computers (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

내용없음.

Description

자동차 제어시스템 및 제어방법
제 1 도는 본 발명의 구성을 나타내는 블럭도,
제 2 도는 차의 조종핸들과 계기판을 보여주는 외관도,
제 3 도는 시스템 전체의 블럭도,
제 4 도는 시스템의 동작모드를 보여주는 도면,
제 5 도는 시스템 시작을 나타내는 플로우챠트,
제 6 도는 표시화면의 설명도,
제 7 도는 카드에 의한 시스템 시작을 나타내는 플로우챠트,
제 8 도는 변속패턴을 바꾸기 위한 조작단의 구성도,
제 9 도는 자동 변속 제어장치의 블럭도,
제 10 도는 정지시에 변속패턴을 바꾸기 위하여 제어장치측에서 보여주는 순서설명도,
제 11 도는 정지시에 변속패턴을 바꾸기 위하여 운전자측에서 보여주는 순서설명도,
제 12 도는 주행중에 이동패턴을 바꾸기 위한 순서설명도,
제 13 도는 변속패턴을 바꾸기 위한 일예,
제 14 도는 기억을 바꾸기 위한 순서설명도,
제 15 도는 개인별 메모리에 기억된 데이터의 판독을 보여주는 플로우챠트,
제 16 도는 개인별 메모리에 데이터를 기억시키는 것을 보여주는 플로우챠트,
제 17 도는 차의 조종핸들과 계기판의 설명도,
제 18 도는 제어블럭도,
제 19 도는 시스템 시작시 발생하는 이상의 검출을 보여주는 플로우챠트.
본 발명은 자동차 제어시스템 및 제어방법에 관한 것으로 특히 운전자가 자동차의 제어특성을 변경할 수 있는 자동차의 제어시스템 및 제어방법에 관한 것이다.
종래에 있어서 변속제어는 예로서 자동차용 자동변속제어시스템에서 설정된 변속선도에 따라 준비되어있다. 예를 들면, 히노모터스 리미티드가 1985년 5월 28일 출원한 일본특허공개공보 JP-A-61-274155호를 참조한다. 여러개의 모드는 변속선도에서 설정되어 선택적으로 사용되어진다. 이들 변속선도는 제어장치내의 메모리에 미리 기억된다. 그러므로 운전자의 의지가 운전특성에 반영되지가 않는다.
종래에 있어서 설정된 변속모드중 하나를 선택하는 것은 가능했으나 선택된 모드의 수가 작고 모드가 충분하지가 않았다. 예를 들어 하나의 모드를 선택하게 되면 그 모드로서 설정된 변속선도의 패턴은 자동차 주행에 따른 각 도로의 상태와 각 운전자의 자동차 변속수단 때문에 충분하지가 못하다. 따라서 변속제어에 더하여 예를 들면 파워스티어링의 어시스트양에서 운전자의 의지가 반영되기를 바라게 되었다. 종래에 있어서, 전동 미러와 좌석은 운전중에 거의 제어가 되지 않고 그 장치는 인접한 다른 장치의 제어와는 무관하였다. 그리고 차량운전제어와 엔진제어의 특성에서 운전자의 의지가 반영되기는 어려웠다.
본 발명의 목적은 운전자에 의해 동작특성이나 설정치의 변경이 가능한 자동제어시스템 및 제어방법을 제공함에 있다.
본 발명에 따른 상기 목적을 달성하기 위하여, 기억된 설정치를 갖는 제어특성의 데이터에서 재기록 기억장치를 제공한다. 기억된 제어특성의 내용은 운전자의 지시에 의해 재기록된다. 기억장치의 기억영역은 각각의 운전자를 위해 하나의 작은 영역에서 분리된다.
제어 시스템의 안전성과 조작성을 개선하기 위하여 기억의 재기록 상태를 표시하고 진단장치를 갖추어도 좋다.
재기록 기억장치는 제어장치의 특성과 동작상태를 규정하는 데이터기억용 메모리나 전원에 의해 백업되는 NVRAM과 RAM, EEPROM과 같은 기억매체를 포함해도 된다.
제어창치는 제어상태를 감시하는 모니터로부터 출력신호가 요구될때, 센서로부터 센서신호, 기억장치에 기억된 데이터에 근거하여 제어신호의 출력이 가능하다.
운전자를 위한 입력장치로 예를 들면 키보드, 스위치, 제어레버 등을 포함해도 좋다. 운전자는 필요에 따라 이 입력장치를 사용한 제어특성과 원하는 설정치를 입력할 수가 있다.
기억장치는 필요에 따라 기억장치내에 기억된 데이터의 현재 내용이다. 제어상태 감시신호, 센서신호에 따라서 입력장치로부터 변경지시 신호나 설정을 재기록할 수가 있다.
운전자 식별장치는 운전자를 식별하고, 식별결과에 따라 그 운전자에 알맞는 제어데이터의 기억영역을 선택한다. 이 예로서, 운전자는 키보드나 스위치를 사용하여 자신의 등록번호의 선택이나 입력을 할 수가 있다. 기억장치를 제어장치로부터 분리하여 휴대 가능한 것으로 운전자가 자기용의 기억장치를 소유하고 그 기억장지를 제어장치에 장착함으로서 자동적으로 운전자의 식별이나 사용해야 할 데이터의 선택이 행해지도록 하는 것도 가능하다. 이 식별장치는 각각의 운전자에 의해 원하는 데이터의 설정을 쉽게 할 수가 있다.
진단장치는 운전자 식별광지, 재기록 기억장지등이 정확하게 동작하는가의 여부를 체크한다. 정확하게 동작하지 않게 되면, 진단장치는 판독대상으로 미리 기억된 제어장치에 의하여 사용되는 데이터에서 다른 기억장지를 선택한다. 따라서 고장 발생시 식별장치와 기억장치의 안정성이 매우 개선된다.
진단장치는 기억장치가 운전자의 의지에 따라 재기록되있는지의 여부나(예를 들면, 허용재기록 범위를 초과하였는지의 여부를 체크한 결과) 또는 재기록의 정확하게 끝났거나 진단창지에 의한 진단의 결과 문제가 발생하였는지의 여부를 시각정보로 운전자에게 제공한다.
본 발명에 따른 자동차 제어시스템의 실시예를 첨부된 도면과 함께 아래에 기술한다.
제 1 도는 제1실시예를 보여주는 기능블럭도이다. 운전자 식별 암호가 입력장치를 사용하여 입력되면, 예를 들면 운전자의 암호가 식별카드에 기억되면 식별장치(3)는 운전자의 암호를 확인하고 제1기억장치를 갖는 기억재기록장치(8)로 식별신호를 보낸다. 제1기억장치는 각각의 운전자에 상응하는 특성으로 데이터를 기억한다. 기억재기록장지(8)는 제1기억장치에 등록된 운전자의 데이터에 알맞는 식별신호인가의 여부를 체크한다, 식별신호가 알맞지가 않다면, 표시장치(9)는 그 사실을 나타낸다. 입력장치(7)의 조작에 의하여 운전자가 표시되고 제1기억장치에 기억된 데이터가 변경된다. 기억재기록장치(8)에 의하여 제1기억장치로부터 판독된 데이터는 데이터에 관련된 제어특성에 따라 제어장치(6)를 제어하기 위하여 선택키(4)를 통하여 제어장치(5)로 전달된다. 제어장치(5)는 제어가 필요할시 제어상태 모니터(12)와, 센서(11)로부터의 출력신호를 이용한다. 진단장치(10)는 기억재기록장치(8)의 작동을 검사한다. 기억재기록장치(8)의 동작이 정상이 아니면, 선택기(4)는 제2기억장치(2)를 선택하고 제어장치(5)는 제2기억장치(2)로부터 판독된 데이터에 따라 제어장치(6)를 제어한다. 표시장치(9)는 이 사실을 표시한다. 제어창치(6)는 자동변속기, 파워스티어링 장치의 파워 보조장치, 엔진을 구비한다. 이 경우 제1 및 제2기억장치로부터의 데이터는 변속기의 변속업/다운을 위한 조건, 파워스티어링을 위한 어시스트양, 엔진의 가감속시 사용된 연료 공급 특성이다.
제 1 도의 기능블럭도는 나중에 상세하게 기술될 컴퓨터 프로그램으로 실현할 수 있다.
제 2 도는 본 발명의 실시예가 적용된 제어시스템으로 자동차의 운전자의 좌석 일부를 나타낸다. 계기판중앙의 표시부(22,24)는 차의 속도와 엔진의 속도를 표시하고, 표시부(26,28)는 냉각수의 온도와 가솔린의 잔존량을 표시하며, 표시부(30)는 지시와 경보를 표시한다. 이들 표시부는 엔진의 동작상태를 경보 표시하고, 파워스티어링장치의 동작상태를 경보표시하며, 변속기의 상태를 경보표시하는 표시장치(110)로 구성되어 있다. 차체의 상태와 그의 경보표시는 항상 계기판에 표시된다. 즉, 표시장치는 차체와 파워트레인시스템 및 앤진을 구동하는데 필요한 데이터를 표시한다.
카드장치(116)를구성하는 카드판독기(32), 조작키이(34), 표시부(36)는 표시장치(110)의 오른쪽에 위치한다. 개인의 회망특성과 암호와 같은 데이터가 기억된 카드는 판독과 기록을 위해 카드판독기(32)내에 삽입되어 저장된다. 이 시스템은 카드장치나 키이스위치를 동작하여 시작된다. 나중에 더욱 상세히 기술하겠지만, 엔진은 키이스위치를 사용하지 않고 카드장치를 동작하여 시작할 수가 있다.
표시장치(110)의 좌측에는 외부기판과의 통신을 위해 사용되는 전화기와 같은 통신기(46), 표시부(44) 및 조작키이(42)가 갖추어져 있다. 이들 장치는 통신장지(112)로 구성되어 있다. 따라서 외부기관의 지시에 따라 시스템의 진단을 행하고, 데이터를 수신하여 예를 들면 외부기관으로부터 조종이 가능하며, 시스템으로부터 외부기관으로 데이터를 전송을 행할 수가 있다. 따라서 유료도로를 이용하는데 따른 자동지불과 도로의 정보표시, 진단을 포함하는 여러가지 표시, 자동차의 고장진단 등을 외부기관을 이용하여 할 수가 있다.
디스크드라이버(48)는 저장데이터를 위한 디스크장치(114)를 구성한다. 시스템에서 개별적으로 개방되어 제어장치에서 프로그램을 입, 출력할 뿐만 아니라 필요한 데이터의 기억을 행할 수가 있다. 디스크드라이버(48)는 통신장치를 통하여 외부기관과의 데이터 통신을 위해 프로그램을 기록하고, 통신에 사용될 데이터를 저장하며 소프트웨어 공급에 의해 가능한 프로그램을 판독하는데 사용된다.
핸들(58)의 중앙에는 표시부(50), 조작스위치(52,54), 입력부(56), 예를 들면 키이스위치를 갖는 시스템조작장치(118)가 제공되어 있다. 시스템을 구성하는 각각의 장치가 입력장치에 상응하게 동작되는 동안에, 각 장치는 시스템이 한번 시작되어 상응하는 장치를 위해 각 입력장치로부터 분리되어 조작장치(118)를 통하여 제어된다. 더우기 각 장치는 다양한 새로운 기능을 제공하기 위하여 통신장치를 통하여 동시에 결합된다. 조작장치가 연결되었을시에 외부기관에 의해 동작된다.
시스템의 개시는 두가지 방법 즉 키이스위치와 카드창치의 조작에 의하여 행해진다. 여기에는 여러 종류의 시스템 즉 디스크드라이버를 사용하지 않는 ROM프로그램에서의 시스템과 디스크드라이버가 있는 시스템등의 여러 종류가 있다. 이미 시작된 시스템이 다른 종류의 시스템에 의해 재시작될때, 상기 키이스위치나 카드장치가 없이 단지 조작장치에 의하여 가능하다.
제 2 도에서 자동변속기를 위한 선택레버(60)가 자동변속/파킹조작을 행하기 위하여 운전자 좌석의 좌측에 설치되어 있다. 텔레비젼, 라디오, 전화 및 다른장치(도시생략)가 설치되어 있다.
제 3 도는 이 시스템의 블럭도이다. 엔진제어장치(102), 변속장치(104), 공기조화장치(l06), 파워스티어링장치(108), 표시장치(110), 통신장치(112), 디스크장치(114), 카드장치(110), 조작장치(118) 및 다른장치(120)가 광전송라인(124)과 전기전송라인(126)에 연결되어 있다. 배터리(100)는 전원라인(122)을 통하여 각 라인에 전기에너지를 공급한다. 엔진제어장치(102), 변속장치(104), 공기조화장치(106) 및 파워스티어링장치(108)가 다른 장치 가까이에 있기 때문에 상기 각 장치는 다중전송으로 연결되지 않고 전송라인(124126)에 독립적으로 128에서 나타내는 전송 라인을 통하여 서로 연결되어 있다.
제 4(a)∼(g) 는 이 시스템의 동작모드를 설명하는 도면이다. 제 3 도의 각 제어장치는 다른 장치로부터 데이터의 일부를 수신하며 서로 독립적으로 동작한다. 시스템이 스스로를 진단하는 동안에 각 장치는 자신을 진단하고, 각 장치를 위한 백업장치는 필요할때 사용된다.
제 4(a) 도에서 조작장치의 동작을 설명한다. 이 시스템은 정지상태에서 키이스위치나 카드스위치의 조작으로 동작모드 위치에서 시작된다. 조작모드에서 조작장치는 다른 장치로 시작지시 A를 출력한다. 이 시스템이 시작되지 않게 되면, 다른 장치가 키이스위치를 조작하여 시작(동작)해도 된다. 이때 이 시스템이 이상이라고 판단되면 백업창치는 시작지시 A를 출력하기 위해 동일 과정을 선택한다. 동작이 끝나게 되면,운전자는 키이스위치를 조작하여 조작장치로 정지지시 B를 지령한다. 시스템이 이상이더라도 키이스위치의 조작에 의해 필요한 제어장치로 자동차를 움직이도록 조작할 수가 있다.
제 4(b) 도는 엔진제어장치의 조작모드를 설명하는 도면이다. 이 장치는 정지모드로부터 지시 A에 따라 대기모드로 바뀐다. 즉, 시스템이 시동지시를 출력하기 위하여 카드장치에 의하여 시작될때, 전원이 엔진제어장치로 공급되기 때문에 대기모드를 가게 된다. 이 모드에서 제어장치 자체는 엔진시동지시 출력없이 이미 동작상태이다. 엔진 시동지시에 의해 제어장치는 엔진의 시동을 걸고 그런 뒤 엔진운전 모드로 이동한다.제어장치는 엔진시동중에 시동을 나타내는 신호 C를 출력하고 엔진운전중에 신호 D를 출력한다.
이 엔진은 제어장치가 이 시스템으로부터 정지지시 신호 B를 수신할때 멈추게 된다. 각 모드로의 이동은 시스템으로부터의 지시와 무관하게 키이스위치 조작에 의해 가능하다. 시스템 이상시 시스템의 백업으로 노인이나 여성이 쉽게 자동차를 운전하는 것이 가능하다. 키이스위치의 스위치오프시 엔진제어장치용 주전원은 차단되어 장치와 엔진이 멈추게 된다.
제 4(c) 도에서 보여주는 바와 같이, 자동변속장치는 카드장치의 조작이나 또는 조작장지로부터의 신호 A에 의하여 시작되어 정지모드로부터 대기모드로 바뀌게 된다. 이 자동변속장치는 이 모드에서 자기진단을 행하고 대기모드가 정지할때 조작모드를 시작한다. 그러므로 엔진이 시동모드로 들어가기전이더라도 동작이 가능하다. 자동변속장치는 운전자로부터 정지지시를 가르키는 신호 B에 응답하여 멈추게 된다. 고장시는 백업모드로 된다. 자동변속장치는 엔진제어장치와 다른 장치와 같이 키이스위치의 조작으로 정지하거나동작할 수가 있다. 참조특성 A와 B는 키이스위치의 온/오프 조작을 나타내는 신호 A와 B를 의미한다.
제 4(d) 도는 자동 공기조화장치의 동작을 설명하는 도면이다. 제 4(a) 도의 조건 A에서 정지모드에서 대기모드로 이동한다. 대기모드에서 온도설정과 표시가 가능하다. 자동 공기조화장치의 동작은 엔진운전중을 가르키는 조건 C에서 시작된다.
자동 공기조화장치의 고장시는 백업장치가 개시되고 상기 장치는 조건 B에서 정지한다.
제 4(e) 도는 표시장치의 동작모드로 보여준다. 자동차가 정지할때 즉, 주차상태일때, 표시장치는 최소표시조건 예를 들면 시계등에서 대기상태이다. 조작장치로부터 표시지시를 수신하게 되면 그에 상응하는 표시가 행해진다.
표시체크인 A모드 1은 엔진의 시동모드인 조건 C에서 선택된다. 표시가 되었는지의 여부를 체크한다. A모드 2는 엔진운전중을 나타내는 조건 D에서 선택된다. 고장이 발생하게 되면 백업장치가 동작하게 된다. 표시가 그러한 조건에서 불가능하게 되면, 이 시스템을 백업을 이행하게 된다. 즉, 계기판 중앙에 표시가 되지 않게 되면, 조작장치의 표시화면에 표시된다. 이 표시장치는 조건 B에서 대기모드로 돌아간다.
제 4(f) 도는 자동차가 주차상태이고 엔진제어장치가 정지상태일때 통신장치가 대기상태인 것을 보여준다. 이러한 조건에서, 자동차에서 데이터의 내부전송의 필요성이 저하되고, 그 결과 전력손실이 작은 전기 전송라인을 동작시켜 광전송라인이 정지하게 된다. 그런뒤 통신장치는 조건 A에서 동작을 시작하고, 따라서 전송은 광전송라인을 통하여 행해진다. 이때 이상이 발생하게 되면 백업동작이 행해진다.
제 4(g) 도는 카드장치와 디스크장치의 동작을 설명한다. 전원스위치를 켜므로서 이들 장치는 대기상태로들어가고 자기진단에 의해 그들 동작을 시작한다. 엔진 시동시 전원전압이 낮기 때문에 이들 장치는 엔진시동시 판독과 기록 동작을 행하지 않고 대기상태로 들어간다.
제 5 도는 이 시스템의 시작을 나타내는 플로우챠트이다. 이 시스템은 두개로 분리되어 있으며 그 하나는 도면에서 "저온시동"으로 참조된 것과 같이 정지상태에서 이 시스템을 시작하는 것이고 다른 하나는 도면에서 "고온시동"으로 참조된 것과 같이 다른 시스템으로 이미 시동되어 이 시스템을 변경하는 것을 포함한다.
저온시동은 키이스위치에 의한 시동(502)과 카드에 의한 시동(5어)를 갖는다. 자동차의 도난을 방지하기 위하여 카드의 암호를 입력하거나 키이스위치를 사용하기 위해 시동의 조건을 입력한다. 여기에서 입력된 암호가 맞게 되면 제어는 키이스위치를 사용하지 않았더라도 단계(508)로 나아간다.
여기에서 이 시스템이 고온시동시의 지시로 변경되면 단계(506)로부터 단계(508)로 진행된다. 단계(506)는 자동차가 정지시나, 엔진이 완속상태이거나 선택레버(60)가 주차 위치에 있을때 조건을 실행한다.
단계(508)에서 통신장치와 디스크장치의 이상 여부를 체크한다. 통신장치가 이상일때 이상의 내용에 따라 백업이 결정된다. 예를들어 내부 광전송라인에 고장이 발생하면, 전기 전송라인에서 동작을 위한 통신장치나 디스크장치의 실행이 저하된다. 외부기관에 연결된 통신라인에 고장이 발생하게 되면, 내부전송은 정상 동작을 하게 된다. 광전송라인과 전기 전송라인 모두를 사용할 수 없게 되면 이 시스템온 시작되지 않고 각 장치는 키이스위치의 조작으로 독립적으로 동작한다.
디스크에 이상이 생기면 내부메모리에 있는 시스템은 시작되고 단계(514)에서 디스크의 이상이 표시된다.
단계(516)에서 내부메모리나 디스크에 저장된 시스템에 의해 시작의 여부를 판단한다. 디스크용 전원이 오프이거나 시스템 프로그램이 디스크에 세트되어 있지 않으면, 단계(520)에서 내부메모리에 저장된 시스템 프로그램에 의해 개시된다. 시스템 프로그램이 디스크에 세트되어 있으면, 디스크는 단계(518)에서 판독되어 디스크에 기억된 시스템 프로그램을 시작한다. 따라서 시스템의 개선이 쉽게 되고 시스템의 작성이 소프트웨어 하우스 내에서 가능하게 된다.
단계(520)에서 제어장치는 각 장치로 제 4 도의 신호 A를 전달한다. 또한 각 장치의 형식과 그 장치의 진단결과에 대한 보고를 수신한다. 단계(522)에서 제어장치는 각 장치의 정상여부를 판단한다. 정상이면 단계(524)로 나가고, 정상이 아니면 단계(526)으로 간다.
제 5 도의 단계(502)와 단계(504)의 상세한 설명은 제 7a 도와 7b 도를 이용하여 기술한다. 제 5 도의 단계(502)가 시작될때(키이스위치온) 제 7a 도에서 보여주는 바와 같이 제어가 단계(1004)로 가고 거기에서 통신장치(112)를 통하여 조작장치(118)로 지시한다. 제어가 단계(1026)로 간다음 시스템이 이미 시작되었는지의 여부를 판단한다. 시스템이 시작되었다면, 제어는 제 7b 도의 단계(1040)으로 가고 거기에서 카드가 유효임을가르키는 신호가 발생하며 제 7a 와 7b 도의 순서에 의한 동작을 종결하게 된다. 이 순서가 종결되면 제어는 제 5 도의 단계(508)로 간다.
제 5 도의 단계(504)가 시작되면(카드장치에 의한 동작) 제어장치는 처음부터 실행된다. 제 7a 도의 단계(1002)에서 자기 진단과 카드의 삽입허용을 표시한다. 그런뒤, 단계(1006)에서 카드삽입을 완료했는지의 여부를 판단한다. 단계(1006)에서 카드가 삽입되었다면 제어는 단계(l008)로 가고 거기에서 카드의 정합을 체크한다. 단계(1010)에서 판독/기록이 정확하게 이루어지는가의 여부를 판단한다. 정확하게 이루어지지 않게 되면 고장발생이 단계(1012)에서 표시되고, 키이스위치를 조작하거나 카드를 재삽입하라고 표시한다. 단계(1012)를 처리한후 제어는 후술하는 바와 같이 단계(1020)로 간다.
기록/판독이 단계(1010)에서 정확하다고 관단되면 제어는 카드의 유효를 판단하기 위하여 단계(1014)로 간다. 카드가 유효하지 않게 되면, 카드의 무효가 단계(1016)에서 나타난다. 제어가 단계(1020)로 간다욤 카드를 한번 뽑았는지의 여부를 판단한다. 카드를 뽑았다고 판단되면 제어는 단계(1006)로 돌아가서 상기 동작을 반복한다. 단계(1020)에서 카드를 뽑지 않았다면 제어는 카드가 뽑힐 때까지 대기한다.
단계(1014)에서 카드가 유효하다면 단계(1018)에서 입력된 암호가 표시되고 판독기의 고장 표시는 소거된다. 그런뒤 제어는 단계(1022)로 가고 거기에서 입력된 암호가 유효한가의 여부를 판단한다. 암호가 유효하지 않다고 판단되면, 단계(1028)에서 암호의 재입력이 표시되고, 단계(1030)에서 불일치한 횟수가 계산된다. 단계(l032)에서 불일치한 횟수가 3회가 되었는지의 여부를 판단한다. 불일치한 횟수가 3회가 되지 않았다면 제어는 단계(1022)로 되돌아가 압호입력을 반복한다. 단계(1032)에서 불일치한 횟수가 3회가 되었다면 제어는 단계(1034)로 가서 카드의 무효를 나타내고 단계(1036)에서 카드의 무효를 나타내며 제 7a 및 7b 도의 순서에 의한 동작을 종결한다.
단계(1022)에서 입력된 암호가 유효하다고 판단되면 단계(l024)에서 통신장지를 통하여 조작장치로 그 사실이 전달된다. 그런뒤 단계(1026)에서 시스템이 시작되었는지의 여부를 판단한다. 시스템이 시작되었다고 판단되면, 제 7b 도의 단계(1040)에서 시스템이 시작되었는지의 여부를 판단한다. 시스템이 시작되었다고 판단되면, 제 7b 도의 단계(1040)에서 카드의 유효를 나타내고, 제 7a 및 7b 도의 순서에 의한 동작을 종결한다. 단계(1026)에서 시스템이 아직 시작되지 않았다고 판단되면, 단계(1038)에서 시스템이 시작된 뒤 단계(1아ω로 가서 카드의 유효를 나타내며, 제 7a 및 7b 도의 순서에 의한 동작은 종결된다. 그후 제어는 제 5 도의 단계(508)로 간다.
제 6 도는 단계(524,526)에서 사용된 영상화면의 표시를 보여주고 거기에서 운전자에 의해 사양이 결정된다. 예를 들어 운전자가 원하는 하나의 엔진특성의 변경을 원한다면 운전자는 "특성"의 ( )안에 2를 입력한다. 이것은 변속기에 적용된다. 공기조화장치와 디스크장치를 위해 "사용"이나 "사용불가"를 입력한다.
여기에서 단지 형식에 의한 "표준"이고 "특성"이 개인적으로 개방되지 않는다면,1(뷸변)은 강제적으로 입력되고 그 결과 변경이 불가능하게 된다. 최종적으로 시스템 사양의 결정결과가 최초로부터 우선하여 출력되기를 원한다면 1(불변)은 제 10 항의 ( )내에 입력된다. 그 결과는 카드에 세트되고 이미 선택된 결과는 최초로부터 ( )내를 지시하며 그 처리는 실행키이의 조작에 의해 완료된다. 장치가 이상일때, 이상장치는 단계(526)에서 제 6 도의 표시화면에 표시되고 그 장치의 사용은 강제적으로 결정된다. 예를 들어 공기조화장치가 이상일때 강제적으로 사용불가가 결정된다.
단계(524,526)에서 사양이 결정되면, 그들은 각 장치로 전달하며 시스템의 개시가 종료된다.
단계(524,526)에서 엔진의 완속이나 선택레버(60)의 주차상태 조건에서 위험방지가 된다. 단계(530)에서엔진이 완속운전중이거나 선택레버(60)가 주차상태일때 시스템이 시작된 후 메뉴가 표시된다. 자동차가 움직이기 시작하면 메뉴는 즉시 소거된다. 사양의 변경을 원한다면, 단계(524,526)에서 목적하는 바의 지시에 따른 재실행을 행하게 된다.
상기 구성에서 제 8 도의 레버와 버튼을 갖는 조작장치는 자동변속기의 변속패턴 변경이나 재기록을 운전자의 의지에 따라 할 수 있도록 제 2 도의 장치(56)에서 제공된다.
제 9 도는 본 실시예의 자동변속 제어시스템(제 3 도의 104)의 구성을 설명한다. 변속은 드로틀센서(203)로부터의 드로틀각 신호(θTH)와 차속도센서(202)로부터의 차속도신호(VSP)에 기초하여 제 13 도의 특성(220a)에서 보여주는 변속선도에 따른 이동 솔레노이드(A211,A212)의 동작 온/오프의 조합을 제어함으로서 실행된다. 제어장치(210)는 제 8 도에서 도시된 이동점 선택버튼(207), 변경량 설정레버(204), 설정 입력버튼(205), 주행모드 선택버튼(206)으로부터 신호를 받는다. 이동점을 변경하는 과정은 뒤에 상세히 기술하겠다. 이동점 변경처리의 정지는 리세트 버튼으로부터의 신호에 의하여 행해진다. 제어장치(210)는 드로틀센서(203)로부터 디지틀 신호량에 상응하는 아나로그 출력신호로 바꾸어 주는 A/D컨버터(208)를 포함한다. 연산장치(209)는 제 2 도에서 보여주는 카드판독기(32)를 퉁하여 연결된 IC카드메모리(201)와 제어장치(210)내의 ROM(213)등의 메모리에 연결된 마이크로 프로세서를 사용한다. RAM은 연산창치(209)가 연산장치(209)내의 도시하지 않은 연산동작을 실행할때 사용된다. 부가하여 표시장치(50)는 여러종류의 표시를 위해 제어장치(210)에 연결된다.
변속제어를 위한 데이터와 프로그램은 ROM(213)에 저장되고 반면에 데이터나 데이터의 일부는 IC카드메모리(201)내의 데이터 영역에 저장된다. 정상동작을 실행할 수 있도록 연결된 IC카드메모리에 이 프로그램이 배열되고 이 IC카드메모리는 우선적으로 선택되어 사용된다. IC카드메모리(201)는 전원이 차단되어도 데이터를 기억하는 NVRAM(비휘발성 RAM)을 구비한다. 자동차가 정지할때의 변속패턴 변경처리는 제 10(a),(b)와 제 11 도를 참조하여 설명한다. 운전자측에서 볼 때 이 장치를 동작시키기 위한 순서는 제 11 도에서 보여주고 제어장치측에서 볼 때의 처리 순서는 제 10 도에서 보여주며 상기 과정을 아래에 설명한다.
첫째, 단계(301)에서 이동점 선택버튼(207)(제 8 도)중의 어느 하나가 압축되는 관단에 의하여 운전자가 변속패턴을 변경하려는지의 의지 여부를 판단한다. 버튼이 눌려지지 않았다면 운전자의 변경 의지가 없는걸로 판단되어 데이터가 재기록되지 않는다. 이것은 변경개시의 신호이고 변경 전용스위치에 의해 입력된다. 버튼중의 어느 하나가 눌러지면 운전자의 변경의지가 있는걸로 판단되어 제어는 단계(302)로 진행된다. 오조작에 대하여 안전성을 개선하기 위하여 타임아웃을 단계(302)에서 체크한다. 이동점 선택버튼이 눌러지는 설정된 시간 내에 후속조작이 행해지지 않게 되면, 운전자의 변경의지가 단계(303)에서 취소되고 이 처리는 종료된다. 단계(3104)에서 변경 내용 즉 제 8 도에서의 버튼과 레버에 의해 설정된 주행모드, 이동점, 변경량이입력된다. 이 경우에 있어서 변경량 설정레버(204)에 의해 설정된 변경량의 데이터는 설정입력버튼(세트버튼)(205)이 눌러질때 이미 눌러진 주행모드 선택버튼(206)과 이동점 선택버튼(207)의 데이터를 갖는 데이터로서 설정된다.
단계(305)에서 입력된 변경량의 허용범위내인가의 여부를 체크한다. 허용범위가 아닌 경우 표시장치(50)는 단계(306)에서 수신불가를 표시하고 운전자가 데이터를 재입력하기를 요구한다. 이것은 운전자가 큰폭의 변경을 허용한 결과 발생하는 운전자의 안전성과 운전성을 손상하는 것을 방지하기 위하여 행해진다. 입력치가 허용범위내이면, 변속패턴의 변경(변속선도)은 단계(307)에서 행해진다. 이 경우 변경량 설정레버(204)의 위치가 "시프트-다운"측이면 동일 드로틀 개방을 위한 변속점(이동상승점)에서의 차속도는 저속측으로 변경되고 반면 변경량 설정레버(204)의 위치가 ''시프트-업''측이면 차속도는 고속측으로 바뀐다. 본 실시예는 차의 속도가 시프트-업측에서 변경되는 것을 설명하고 있고 만약 시프트 업/다운 선택장치를 갖춘다면 시프트-다운측도 유사하게 변경된다.
제 13 도는 단계(307)에서의 변경 패턴의 여러 상세한 예를 설명한다. 이들 각각의 예에서 변경량 설정레버는 "푸숴-다운"측으로 설정된다. 패턴(220b)은 최초패턴(220a)의 평행이동 변형이다. 패턴(220c)에서 변경량은 드로틀 개방도(θTH)에 비례한다. 패턴(220d)에서 변경량은 드로틀 개방도에서 최대가 된다. 다른방법으로 패턴변경을 행할 수도 있다.
단졔(308)에서 변경된 변속패턴은 지정된 모드용 이동패턴으로서 IC카드메모리의 변속패턴 영역내에 기록된다. 단계(309)에서 표시장치(50)가 상기 모드 변경단계의 완료를 표시하여 이 사실을 운전자에게 알린다.
단계(301∼309)는 ROM(213)내에 프로그램되고, 변속제어 프로그램을 프로그램하는 단계(306) 또한 ROM(213)내에 프로그램된다. 단계(310)에서 변속제어는 단계(308)에서 IC카드메모리내에 기록된 변속패턴의 데이터에 따라 행해진다.
제 14 도에서 기술한 바와 같이, IC카드메모리(201)가 정상동작을 하지 않게 되면 ROM(213)내에 설정된 초기데이터의 참조로 변속제어가 행해진다. 이 경우 데이터 변경을 위한 단계(301∼309)는 실행되지 않는다. 이때 표시장치(50)는 사실을 가르킨다.
주행중에 이동패턴을 변경하는 방법은 제 12 도를 참조하여 설명한다.
단계(330,331,332)는 제 11 도의 단계(301,302,303)와 같다. 단계(333)에서 이동점 선택버튼이 체크된다. 버튼(1→2)이 눌러지면, 단계(334)와 그 뒤의 단계가 이행된다. 버튼이 눌러지지 않으면 제어는 단계(343,345)로 진행된다. 단계(344)와 그 이후의 단계 및 단계(346)가 단계(334)에서부터 단계(342)와 같기 때문에 여기에서의 기술은 생략한다.
단계(334)에서 이동동작이 금지되고 차의 속도가 범위(1)에 고정된다. 이러한 조건에서 가속은 차의 속도데이터에서 행해지고 단계(335)에서 드로틀 개방도 데이터(θTH)는 소정의 주기에 일정하게 판독된다. 이때 차의 속도가 결정된 입력버튼이 눌러지기 전에 드로틀 개방도를 위한 이동범위(1)에서 최대허용치에 도달하게 되면 이동패턴은 안전을 위한 설정치로 상한치를 재기록하여 이동동작이 허용되고 차의 속도는 범위(2)에서 시프트- 업 된다. 이들 처리순서는 단계(336,337,341,342)이다.
결정된 입력버튼이 차의 속도가 상한치에 도달하기 전에 눌러지면 하한치와 같다고 체크한다.
결정된 입력버튼이 눌러질때 차의 속도가 이 시점에서 드로틀 센서 개방도를 위한 하한치와 상한치의 범위내에 있다면, 단계(341)에서 드로틀 개방도와 차의 속도에 사용하기 위해 IC카드메모리내에 이동패턴을 기록한다. 즉, 그의 드로틀 개방도와 차의 속도에 의해 결정된 점을 통하여 변속선도와 같이 재기록된다. 이 경우 제 13 도에서 보여주는 바와 같은 여러 재기록 방법이 사용된다.
상기 기술한 방법에 의해 자동변속을 위한 변속패턴을 운전자가 원하는 특성으로 변경할 수가 있다. 본실시예에서 IC카드메모리는 재기록저장에 사용된다. 각 운전자가 하나의 IC카드를 소유하고 운전시 카드판독기로 설정함으로서 자동으로 운전자가 식별된다. 재기록 저장으로 시스템에 형성된 대용량 메모리(예를들어 하드디스크장치)는 데이터용 기억영역을 변경하기 위하여 키이보드나 운전자 식별 스위치를 통하여운전자의 ID No.를 입력하여 운전자를 식별하는데 사용된다.
본 실시예의 자동변속제어장치는 운전자가 원하는 특성이 연료분사 제어장치, 점화시간 제어장치, 파워스티어링장치와 같은 어떤 다른 제어장치와 같은 방법으로 쉽게 설정할 수 있다.
제 14 도는 제 1 도의 기능블럭도에서 실현할 수 있는 컴퓨터 프로그램에서 선택기(4)와 진단장치(10)의 동작을 가르키는 플로우챠트이다.
제 1 기억장치를 구성하는 IC카드는 단계(350)에서 우선적으로 선택된다. IC카드의 판독/기록을 단계(351)에서 체크된다. IC카드의 정상여부를 단계(352)에서 체크한다. 카드가 이상이면 단계(353)에서 제2기억장치의 표준특성데이터를 선택한다.
제 15 도는 개인별 메모리에 기억된 데이터가 판독기에 의해 판독되는 순서를 설명하는 도면이다. 단계(801)에서, 판독기에 의해 메모리에서 규정횟수(복수)가 판독되는가의 여부를 체크한다. 규정횟수가 판독되었다면, 단계(809)에서 판독기나 메모리가 에러인가의 여부를 판정하여 보고장치에 이 사실을 보고한다. 메모리가 규정횟수를 판독하지 않았다면 제어는 다시 메모리를 판독하기 위해 단계(801)에서 단계(802)로 진행한다. 단계(802)에서 판독데이터가 버퍼메모리에 입력된다. 단계(803)에서 버퍼메모리의 판독내용은 메모리의 판독내용과 비교된다. 양쪽이 같으면 제어는 단계(804)로 진행하고 같지 않으면 단계(801)로 되돌아간다. 즉, 규정횟수의 메모리에러가 발생하면 단계(809)에서 판독기나 메모리의 에러를 판정한다. 이것은 메모리에러 발생의 규정횟수를 검출하여 에러정정의 신뢰성을 높이기 위해서이다.
단계(804)에서 제어데이터(예를 들면, 제 6 도의 ( )내의 수치)는 판독기에서 선택된 메뉴에 의하여 선택된다(DS1∼DSn). 단계(810)에서 제어데이터의 초기치가 되는 데이터는 판독기나 메모리가 에러일때 발생된다. 단계(805)에서 제어데이터의 초기치 DS1∼DSn은 각각의 제어기(C1∼Cn)로 전송된다. 단계(806)에서 각 제어기(C1∼Cn)에 의해 수신된 데이터는 판독기에 의해 판독된다. 단계(805)에서 데이터를 전송하고, 단계(806)에서 규정횟수를 이행했는지의 여부를 단계(807)에서 체크한다. 단계(808)에서 DS1∼DSn과 DR1∼DRn치를 확인하여 메모리로부터의 데이터를 판독하고 그의 전송을 종료한다. 단계(811)에서 제어기(Ci)와 DSi≠DRi에서의 그의 전송 시스템을 특정하고 분류하며 에러를 기억하고 표시한다.
제 16 도는 운전자에 의해 선택된 제어데이터의 순서를 설명하는 도면이고 여기에서 자동주행중 운전자에 의해 수신된 제어데이터는 메모리에 기억된다. 단계(901)에서 점화키이가 턴오프될때의 시점을 판단한다. 단계(902)에서 메모리가 안전한가의 여부를 체크한다. 이것은 예를 들어 메모리장치용 전원전압의 규정치의 여부 판정에 의해 행할 수가 있고 또는 다른 방법의 사용도 가능하다. 메모리가 안전하지 못하다면 각 제어지의 최종 제어량 데이터는 단계(903)에서 기억된다. 이때 제어기와 그의 시스템으로부터의 제어량 데이터가 단계(811)에서 에러로 판정되면 기억되지 않는다. 단계(904)에서 메모리의 내용을 판독하고 기록하기 위한 판독기의 전원이 턴오프되고 그 처리를 종료한다.
제 17 도는 다른 실시예에서의 운전자의 좌석의 일부를 나타내는 외관도이나, 계기판의 중앙에 차의 속도, 엔진의 속도, 여러 지시경보와 같은 자동차의 각 상태를 나타내기 위한 여러 메터(704)가 설치되어 있다.카드장치(701)는 메터의 오른쪽에 설치되어 있다. 부가하여 메모리장치(702)는 조종핸들의 왼쪽에 설치되어있고 조작장치(703)는 조종핸들의 중앙에 설치되어 있다.
제 18 도는 카드장지(701), 메모리장치(702), 조작장치(703), 표시장치(713), 통신장치(714), 엔진제어장치(709), 변속장치(710), 공기조화장치(711), 파워스티어링장지(712) 및 기타장치(715)를 구비한 시스템의 블럭도이다. 이들 장치는 광전송라인(705)과 전기전송라인(706)에 연결된다. 엔진제어장치(709), 변속장치(710), 공기조화장치(711), 파워스티어링장치(712)가 다른 장치에 밀접하여 위치하기 때문에 이들 장치는 전용라인으로 연결된다. 여기에서 라인(707)을 상세하게 보여준다. 개인별 카드가 카드장치(701)내에 삽입되면 카드에 기억된 개인번호의 데이터가 판독되어 조작장치(703)로 송신되고 또한 엔진제어장치(709), 변속장치(710), 공기조화장치(711), 파워스티어링장치(712) 및 기타장치(715)로 메모리장치(702)에 기억된 개인별 정보가 송신된다. 메모리장치에는 사양에 상응하는 표준설정치로 된 초기치와 개인별 정보가 기억된다. 이들 정보는 시스템 이상시나 요구시에 각 장치로 송신된다. 각 장치에서 설정된 초기치나 개인별 정보는 예를 들면 자동차 주행중 조작장치로 새로운 정보를 입력함으로 변경된다. 점화키이가 오프일때 이러한 사실은 초기치가 모든 장치에 설정될때를 제외하고 개인별 정보로서 메모리 장치에 기억된다.
제 19 도는 이상이 시스템의 시작시에 검출될때 실행되는 처리를 보여준다. 점화키이 온시 카드장치의 제어는 단계(720)에서 시작된다. 단계(722)에서 자기진단을 행하여 이상 검출시에는 조작장치 표시부에서 카드장치의 이상을 표시하고 메터(704)의 개인별 메모리 시스템 경보램프가 발광하며 또한 경보음이 울린다. 이 조작장치 표시부는 단계(723)에서 각 사양의 초기 설정치를 표시한다.
카드장치가 정상이면 카드가 삽입되었는지의 여부를 단계(724)에서 체크한다. 카드가 삽입되지 않았다면 단계(726)에서 각 사양의 초기치 설정 여부를 체크한다. 그 결과가 카드장치에 표시되고 조작장치는 단계(728)에서 표시된다. 운전자가 카드장치나 조작장치 데이터로 그의 초기 설정을 선택하여 입력하거나 점화키이가 START 위치에 설정되어 있으면 각 장치의 사양은 초기치를 설정한다. 운전자가 카드장치나 조작장치 데이터로 개인별 정보설정을 선택하도록 입력하게 되면, 개인별 카드의 삽입요구는 단계(727)에서 행해진다.
개인카드가 삽입되면 카드에 기억된 개인번호는 단계(730)에서 판독되고 또한 단계(732)에서 개인번호가 정확하게 판독되는지의 여부가 체크된다. 번호가 정확하지 않고 개인번호의 판독에 상응하는 개인정보가 없다면 개인카드는 카드장치에서 무효를 나타내고, 단계(734)에서 조작장치는 경보음과 동시에 경보를 나타낸다. 단계(736)에서 각 사양은 초기치 설정을 하여 조작장치 표시부에서 나타낸다.
단계(732)에서 카드가 유효를 판단하게 되면 단계(740)에서 개인별 정보를 각 장치로 송신된다.
시스템 개시는 개인별 정보나 초기치가 각 장치로 송신될때 완료된다.
사양이 변경된 데이터가 시스템 개시시 조작장치에 의해 입력될때 입력치가 사양한계 범위내인지의 여부를 관단한다. 입력치가 사양의 한계 범위내가 아니면 이 사실이 조작창치 표시부에 표시되고 경보음이 울린다. 사양설정에서 변경치 이전의 값을 보존한다.
본 실시예에 따라 시스템에서의 이상 검출시 각 사양은 운전을 위해 필요한 표준치에서 설정되어 운전이 가능하게 된다. 경보음에 의해 운전자는 이상 개소의 수리를 신속하게 행할 수가 있다. 조작장치를 통하여 데이터를 입력합으로서 온전자의 지시나 안전을 위한 각 사양의 변경이 가능하다.
본 실시예에 따라서 시스템에서의 이상 검출시 각 사양은 운전을 위해 필요한 표준치에서 설정되어 운전이 가능하게 된다. 경보음으로 이상의 발생을 운전자에게 알림으로서 운전자는 이상 개소의 수리를 신속하게 할 수가 있다.

Claims (14)

  1. 자동차 제어시스템에 있어서, 자동차에 설치되어 제어특성뎨이터에 따라 상기 자동차를 제어하는 제어장치들과, 상기 제어장치들의 복수의 다른 제어특성데이터를 각각의 다른 운전자와 대응시켜 기억하는 재기록가능한 제1의 기억수단과, 상기 시스템에 데이터를 입력한 운전자에 대해서 상기 운전자가 상기 기억수단에 저장된 운전자인 경우에만 상기 특정운전자의 입력 데이터에 대응하여 상기 기억수단으로부터 제어특성데이터를 판독하여 상기 데이터를 상기 제어장치로 보내는 수단, 및 상기 운전자에 의해 특정된 상기 제어장치의 수정입력에 대응하여 상기 제어특성데이터를 수정하는 상기 기억수단내의 제어특성데이터 수정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 제어시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 데이터를 입력한 운전자가 상기 제1기억수단에 기억된 운전자와 일치하는지의 여부를 판정하는 수단을 더 포함하며, 상기 판정수단은 상기 데이터를 입력한 운전자가 상기 제1기억수단에 저장된 운전자인 경우에만 상기 운전자에 대응하여 상기 제1기억수단으로부터 제어특성데이터를 판독하는 것을 특징으로 하는 자동차 제어시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 소정의 제어특성데이터를 기억하는 제2기억수단과, 상기 제1기억수단과 상기 판정수단이 정상인지의 여부를 진단하는 수단과, 상기 제1기억수단과 제2기억수단의 상기 제어특성들중 하나를 선택하여 상기 선택된 제어특성을 상기 제어장치들로 출력하는 수단을 더 포함하며, 상기 선택수단은 상기 제1기억수단과 상기 판정수단이 정상임을 상기 진단수단이 판정한 경우에 상기 제1기억수단의 상기 제어특성데이터를 선택하고 상기 제1기억수단과 상기 판정수단이 비정상임을 상기 진단수단이 판정한 경우에 상기 제2기억수단의 상기 제어특성데이터를 선택하는 것을 특징으로 하는 자동차 제어시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 제어장치들은 자동차량변속기를 포함하며, 상기 제1기억수단과 제2기억수단에 기억된 상기 제어특성데이터는 상기 자동차량변속기의 변속점을 지정하는 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 제어시스템.
  5. 자동차 제어시스템에 있어서, 자동차에 설치된 제어수단의 제어특성을 판정하는 특성데이터를 기억하는 기억수단과, 상기 특성데이터의 변경을 지시하는 입력수단과, 상기 입력수단에 기초하여 운전자를 식별하는 수단과, 상기 운전자에 대한 상기 특성데이터를 변경시키는 수단, 및 상기 특성데이터에 기초하여 제어대상물을 제어하도록 제어신호를 출력하는 제어장치들을 포함하며, 각각의 운전자에 대해 상기 복수의 다른 특성데이터들을 기록 및 재기록가능한 것을 특징으로 하는 자동차 제어시스템.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 기억수단은 상기 제어장치들로부터 분리가능하고 상기 운전자에 대한 상기 특성데이터를 기억하는 것을 특징으로 하는 자동차 제어시스템.
  7. 자동차에 설치된 제어장치를 기억수단에 기억시킨 제어장치의 제어특성데이터에 대응하여 제어하는 자동차 제어방법에 있어서, 운전자에 의한 데이터입력에 대응하여 상기 운전자가 기억수단에 등록된 운전자인지를 판정하는 단계와, 상기 입력한 운전자가 상기 기역수단에 등록된 운전자인 경우에 상기 기억수단으로부터 상기 운전자에 대응하는 제어특성데이터를 판독하는 단계와, 상기 운전자가 특정하는 제어장치의 제어특성데이터의 수정입력에 대응하여 상기 제어특성데이터를 수정하는 단계, 및 상기 수정된 데이터에 대응하여 상기 제어장치를 제어하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 제어방법.
  8. 자동차 제어방법에 있어서, 차량에 설치된 제어장치들의 제어특성을 관정하기 위한 특성데이터를 기억수단내에 유지시키는 단계와, 상기 기억수단으로부터 판독된 상기 특성데이터에 기초하여 상기 제어장치를 작동시키는 단계와, 상기 특성데이터의 변경개시를 지시하는 단계와, 상기 특성데이터를 변경하는 단계,및 상기 특성데이터의 변경종료를 지시하여 상기 특성데이터의 변경을 종료하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 제어방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 특성데이터의 변경개시후 소정시간 경과후에도 추가지시가 없는 경우에 상기 데이터변경을 종료하는 단계를 더 포함하는 자동차 제어방법.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 특성데이터의 변경의 제한범위를 설정하고 상기 제한범위내의 상기 특성데이터의 변경만을 허가하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 제어방법.
  11. 제 8 항에 있어서, 상기 데이터기억수단은 상기 제어장치에 고정된 제1기억수단과 상기 제1기억수단으로부터 분리가능한 제2기억수단을 포함하며, 상기 변경가능한 특성데이터는 상기 제2기억수단내에 기억되는 것을 특징으로 하는 자동차 제어방법.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 제2기억수단으로부터의 데이터판독이 정상인지의 여부를 진단하는 단계와, 데이터판독이 비정상인 경우에 상기 제1기억수단의 상기 데이터에 따라 상기 제어장치를 작동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 재어방법.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 제1기억수단으로부터의 판독데이터가 비정상임을 표시수단에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 제어방법.
  14. 제 8 항에 있어서, 상기 제어데이터는 상시 자동변속기의 시프트특성에 대한 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 제어방법.
KR1019900016707A 1989-10-20 1990-10-19 자동차 제어시스템 및 제어방법 Expired - Fee Related KR970007446B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1-271665 1989-10-20
JP1271665A JPH03135853A (ja) 1989-10-20 1989-10-20 自動車用制御装置および自動車制御方法
JP89-271665 1989-10-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR910007719A KR910007719A (ko) 1991-05-30
KR970007446B1 true KR970007446B1 (ko) 1997-05-09

Family

ID=17503183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019900016707A Expired - Fee Related KR970007446B1 (ko) 1989-10-20 1990-10-19 자동차 제어시스템 및 제어방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5467277A (ko)
JP (1) JPH03135853A (ko)
KR (1) KR970007446B1 (ko)
DE (1) DE4033574C2 (ko)

Families Citing this family (75)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5377111A (en) * 1992-01-28 1994-12-27 Jatco Corporation Electronic control apparatus for automatic power transmission of automotive vehicle
DE4219382B4 (de) * 1992-06-13 2006-10-26 Bayerische Motoren Werke Ag Fahrstilangepaßte Gangwechselsteuerung bei elektronisch gesteuerten Automatikgetrieben in Kraftfahrzeugen
US5513107A (en) * 1992-12-17 1996-04-30 Ford Motor Company Methods and apparatus for controlling operating subsystems of a motor vehicle
FR2699978B1 (fr) * 1992-12-29 1995-03-17 Peugeot Dispositif de commande pour boîte de vitesses automatique, notamment de véhicule automobile.
JP3265752B2 (ja) * 1993-09-29 2002-03-18 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の制御装置
DE4338073C2 (de) * 1993-11-08 2003-07-24 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Bewertung der Fahrweise mit einem Kraftfahrzeug
FR2714642B1 (fr) * 1994-01-04 1996-03-08 Peugeot Dispositif d'antipatinage pour véhicule automobile.
EP0701926B2 (de) * 1994-09-13 2004-07-28 Volkswagen Aktiengesellschaft Multifunktions-Bedieneinrichtung
DE19501505A1 (de) * 1995-01-19 1996-07-25 Telefunken Microelectron Verfahren zum Betrieb der Funktionseinheiten eines Kraftfahrzeugs
DE19506296C1 (de) * 1995-02-23 1996-04-04 Daimler Benz Ag Verfahren zur Getriebetypermittlung
US6373472B1 (en) 1995-10-13 2002-04-16 Silviu Palalau Driver control interface system
KR970065167A (ko) * 1996-03-28 1997-10-13 이영기 지문감지에 의한 자동차도어의 로크/언로크와 시동기동장치 및 운전석 시트의 위치와 아웃사이드미러의 각도조절 방법
DE19621901C2 (de) * 1996-05-31 2001-12-06 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung mit Datenträger
KR100373273B1 (ko) * 1997-02-27 2003-04-21 기아자동차주식회사 자동차의 자동 초기화 장치 및 그 제어 방법
DE19709318C2 (de) * 1997-03-07 2000-08-31 Bosch Gmbh Robert Steuerungssystem für ein Fahrzeug
FR2761017B1 (fr) * 1997-03-21 2002-03-01 Volkswagen Ag Dispositif de selection automatique entre marche avec confort et marche a l'economie d'un vehicule automobile
US6119060A (en) * 1997-03-31 2000-09-12 Mazda Motor Corporation Electronic equipment apparatus and electronic equipment assembly
JP3338634B2 (ja) * 1997-07-09 2002-10-28 株式会社デンソー 分散処理型の制御装置
JP4015744B2 (ja) * 1997-07-24 2007-11-28 本田技研工業株式会社 車両診断装置
DE19854399C2 (de) 1998-11-25 2001-04-05 Mannesmann Vdo Ag Adaptives Navigationssystem
GB2345368B (en) * 1998-12-31 2003-05-14 Nokia Mobile Phones Ltd A portable controller
DE19913909C2 (de) * 1999-03-26 2001-04-26 Siemens Ag Verfahren zur Betriebsmoduswahl und Steueranlage für eine Brennkraftmaschine
DE19916808A1 (de) 1999-04-14 2000-11-02 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Erstellung oder Änderung eines individuellen Fahrprogramms
US6249727B1 (en) * 1999-05-19 2001-06-19 Caterpillar Inc. Method and apparatus for customizing and limiting operation of machine subsystems
DE60043679D1 (de) * 1999-05-27 2010-02-25 Clarion Co Ltd Schaltersteuerung in Kraftfahrzeugen
DE19963468A1 (de) * 1999-12-29 2001-07-05 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Steuerung eines Elementes eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs und Steuereinheit zur Durchführung
DE10003140C1 (de) * 2000-01-26 2001-08-09 Daimler Chrysler Ag Betriebsarten-Wähleinrichtung für Fahrzeuggetriebe
DE10005566C2 (de) * 2000-02-09 2001-12-06 Bosch Gmbh Robert Fahrerassistenzsystem und Verfahren zur Steuerung von einer Informationsdarstellung, von Kommunikationsmitteln und von einer Aktorik in einem Fahrzeug
DE10006351A1 (de) * 2000-02-12 2001-08-16 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Abrufen von Informationen zur Funktion und Bedienung verschiedener Einrichtungen eines Kraftfahrzeugs
DE10012756B4 (de) * 2000-03-16 2017-11-02 Volkswagen Ag Verfahren und Einrichtung zur Abspeicherung und Abrufung individueller Einstellungen
DE10018661A1 (de) * 2000-04-14 2001-11-22 Siemens Ag Vorrichtung zur Auswahl einer Fahrstufe oder Gangstufe eines Kraftfahrzeuggetriebes und Verfahren zum Steuern der Vorrichtung
EP1152424A3 (en) * 2000-04-24 2003-07-30 Pioneer Corporation Disk drive device
DE10022610A1 (de) 2000-05-09 2001-11-15 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Veränderung einer definierten adaptiven Fahrstrategie
DE10052881C2 (de) 2000-10-20 2003-03-13 Porsche Ag Steuervorrichtung für ein Getriebe eines Kraftfahrzeuges
DE10060736A1 (de) * 2000-12-07 2002-06-13 Opel Adam Ag Kraftfahrzeug mit Fahrerassistenzsystemen
DE10064937A1 (de) * 2000-12-23 2002-07-04 Bayerische Motoren Werke Ag Anordnung in einem Kraftfahrzeug
DE10153987B4 (de) * 2001-11-06 2018-05-30 Daimler Ag Informationssystem in einem Fahrzeug
DE10163947A1 (de) 2001-12-22 2003-07-03 Deere & Co Bordcomputersystem für ein Arbeitsfahrzeug
JP2003252130A (ja) * 2002-03-01 2003-09-10 Denso Corp 車両エージェントシステム，ｅｃｕ
JP2003317366A (ja) * 2002-04-17 2003-11-07 Hitachi Ltd 情報記録再生装置の制御装置及び制御方法
DE10222665A1 (de) * 2002-05-22 2003-12-11 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Konfiguration einer Getriebesteuerung für Kraftfahrzeuge
US7315299B2 (en) * 2002-08-01 2008-01-01 Nissan Motor Co., Ltd. Multi-way input device and operating failure avoidance method using the same
DE10248398A1 (de) * 2002-10-17 2004-06-03 Zf Friedrichshafen Ag Automatgetriebesteuerung und Verfahren zum Erzeugen und Speichern von Steuerdatensätzen für diese Steuerung
DE10255544A1 (de) * 2002-11-28 2004-06-24 Volkswagen Ag Kraftfahrzeug-Assistenzsystem
US7047128B2 (en) * 2002-12-12 2006-05-16 Rtk Technologies Limited Chipped engine control unit system having copy protected and selectable multiple control programs
DE10306159A1 (de) 2003-02-14 2004-08-26 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Voreinstellung eines Insassenschutzsystems eines Fahrzeugs
US7597815B2 (en) * 2003-05-29 2009-10-06 Dressel Pte. Ltd. Process for producing a porous track membrane
DE10329932A1 (de) * 2003-07-02 2005-02-24 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben von Arbeitsmaschinen
DE10351983B4 (de) * 2003-11-07 2007-07-05 Audi Ag Getriebesteuervorrichtung mit mehreren parametrierbaren Getriebesteuerfunktionen und entsprechendes Getriebesteuerverfahren
DE102004019829B3 (de) * 2004-04-23 2005-08-18 Audi Ag Verfahren zum Verändern wenigstens einer einstellbaren Funktion eines Kraftfahrzeugs
DE102004020110A1 (de) * 2004-04-24 2005-11-10 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Verfahren zum Anpassen des Fahrverhaltens von Kraftfahrzeugen
DE102004051637A1 (de) 2004-10-23 2006-05-04 Continental Aktiengesellschaft Verfahren zur adaptiven Einstellung einer Fahrzeugsteuerung
US7379801B2 (en) * 2004-11-01 2008-05-27 Hypertech, Inc. Programmable automotive computer system
US7643912B2 (en) * 2004-11-01 2010-01-05 Hypertech, Inc. Programmable automotive computer method and apparatus with accelerometer input
DE102004054472B3 (de) * 2004-11-11 2006-03-16 Bayerische Motoren Werke Ag Fahrerassistenzsystem
DE102005007128A1 (de) 2005-02-17 2006-08-31 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes in einem Kraftfahrzeug
JP4617172B2 (ja) * 2005-02-17 2011-01-19 本田技研工業株式会社 移動体
JP4595637B2 (ja) * 2005-04-11 2010-12-08 株式会社デンソー 車両用制御装置および車両用制御装置に用いるプログラム
US20070208464A1 (en) * 2006-03-01 2007-09-06 Ford Motor Company System and method of interactively compiling a database for an in-vehicle display device
DE102006036358A1 (de) 2006-08-02 2008-02-07 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Scheinwerfer in einem Kraftfahrzeug
US7732938B2 (en) * 2006-10-12 2010-06-08 Beat-Sonic Co., Ltd. Adapter for use with vehicle-mounted electronics
JP4306713B2 (ja) * 2006-10-20 2009-08-05 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置、制御方法、その制御方法をコンピュータで実現するプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体
RU2471246C2 (ru) * 2007-07-13 2012-12-27 Вольво Констракшн Эквипмент Аб Способ обеспечения оперативной информацией водителя транспортного средства
JP5114123B2 (ja) * 2007-07-24 2013-01-09 トヨタ自動車株式会社 車載装置制御システム
US20090319131A1 (en) * 2008-06-24 2009-12-24 International Business Machines Corporation Vehicle macro recording and playback system able to operate across subsystem boundaries
DE102009037856B4 (de) * 2009-08-18 2025-09-04 Volkswagen Ag Verfahren und Fahrzeug mit Schaltelement zur Einstellung eines Fahrprofils des Fahrzeugs
JP5835566B2 (ja) * 2011-10-12 2015-12-24 株式会社デンソー 駐車支援装置
US9278698B2 (en) * 2014-04-23 2016-03-08 Honda Motor Co., Ltd. Methods and apparatus for limiting engine speed
CN104816694B (zh) * 2015-04-10 2018-07-17 上海修源网络科技有限公司 一种驾车状态智能调整装置和方法
CN105365715B (zh) * 2015-07-13 2018-06-19 长春富维—江森自控汽车饰件系统有限公司 一种车用多点WiFi遥控记忆开关控制器
CN105667513B (zh) * 2016-04-18 2018-12-14 潍柴动力股份有限公司 一种多驾驶模式控制装置
DE102017202638B4 (de) 2017-02-20 2022-04-28 Ford Global Technologies, Llc Vorrausschauendes Wärmemanagement für Kraftfahrzeuge
DE102017214654B4 (de) * 2017-08-22 2020-03-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorgabe eines Fahrmodus eines Kraftfahrzeugs
WO2020225853A1 (ja) * 2019-05-07 2020-11-12 三菱電機株式会社 鉄道車両用の空調制御システム
CN113353093B (zh) * 2021-08-10 2021-12-10 北汽福田汽车股份有限公司 车辆的控制方法、装置和车辆

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4204255A (en) * 1976-09-09 1980-05-20 Keiper Automobiltechnik Gmbh & Co Kg Apparatus for adjusting a vehicle seat
DE2842020C2 (de) * 1978-09-27 1986-03-13 Bernd 5000 Köln Pilatzki Lenkvorrichtung für Kraftfahrzeuge mit einem Pralltopf
JPS5664130A (en) * 1979-10-29 1981-06-01 Aisin Warner Ltd Control device for car by card
JPS5760943A (en) * 1980-09-30 1982-04-13 Toyota Motor Corp Automatic driving position selecting device
JPS5790236A (en) * 1980-11-25 1982-06-04 Nippon Denso Co Ltd Car driving control device
DE3308803A1 (de) * 1983-03-12 1984-09-13 Hans-Hellmut Dipl.-Ing. 2061 Sülfeld Ernst Start-betriebs- und kontrolleinheit fuer kraftfahrzeuge
JPS60163731A (ja) * 1984-02-07 1985-08-26 Nissan Motor Co Ltd 車速制御装置
US4611285A (en) * 1984-04-05 1986-09-09 Ford Motor Company Method of controlling automatic transmission shift pressure
DE3419559A1 (de) * 1984-05-25 1985-11-28 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Steuervorrichtung fuer funktionen im kraftfahrzeug
US4812838A (en) * 1984-08-03 1989-03-14 Nippondenso Co., Ltd. Vehicle seat drive control device
JPS61274155A (ja) * 1985-05-28 1986-12-04 Hino Motors Ltd 自動変速機の制御方法
US4702335A (en) * 1985-05-28 1987-10-27 Trw Inc. Control apparatus for a power assist steering system
DE3526671A1 (de) * 1985-07-25 1987-01-29 Man Technologie Gmbh Antriebsstrang fuer kraftfahrzeuge
DE3544608A1 (de) * 1985-12-17 1987-06-19 Fraunhofer Ges Forschung Vorrichtung und verfahren zur montage von elektrischen uebertragungskabeln mit steckersystem fuer kraftfahrzeuge zur energieleitung und signaluebertragung
JPS62218269A (ja) * 1986-03-19 1987-09-25 Mitsubishi Electric Corp モ−タ駆動式パワ−ステアリング制御方法
JPS62218249A (ja) * 1986-03-20 1987-09-25 Toshiba Corp 運転者用アジヤスト装置
JPS62299435A (ja) * 1986-06-19 1987-12-26 Isuzu Motors Ltd 異常検出装置付き車両の制御装置
JPS6341262A (ja) * 1986-08-06 1988-02-22 Mazda Motor Corp カ−ド式情報記憶装置
JPS6341261A (ja) * 1986-08-06 1988-02-22 Mazda Motor Corp カ−ド式情報記憶装置
JP2592446B2 (ja) * 1986-12-10 1997-03-19 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 電子制御式自動変速機
JPS63102530U (ko) * 1986-12-24 1988-07-04
JP2865661B2 (ja) * 1987-02-18 1999-03-08 株式会社日立製作所 エンジンの状態判別型適応制御装置
JPS63251805A (ja) * 1987-04-08 1988-10-19 Hitachi Ltd エンジンの状態別適応制御方式
JP3258315B2 (ja) * 1987-11-06 2002-02-18 インベント．エンジニアリング．ピーティーワイ．リミテッド 利用者が仕様変更可能な電子式燃料噴射装置用コンピューターシステム
DE3817495A1 (de) * 1988-05-21 1989-11-30 Bayerische Motoren Werke Ag Kraftwagen mit benutzerspezifischen einstellbaren elektronisch steuerbaren funktionen
JP2831654B2 (ja) * 1988-06-17 1998-12-02 日産自動車株式会社 車両の自動変速機の変速制御装置
JP2619718B2 (ja) * 1989-07-04 1997-06-11 大阪瓦斯株式会社 自走式昇降装置

Also Published As

Publication number Publication date
US5467277A (en) 1995-11-14
JPH03135853A (ja) 1991-06-10
DE4033574A1 (de) 1991-05-08
KR910007719A (ko) 1991-05-30
DE4033574C2 (de) 1997-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR970007446B1 (ko) 자동차 제어시스템 및 제어방법
JP3333378B2 (ja) 車両診断方法および装置
EP0392411B1 (en) A control apparatus for automobiles
EP1569176B1 (en) Operator-side system and mode file identifying method
JP3897135B2 (ja) 車両診断方法および装置
EP1569174B1 (en) Data recording apparatus and data recording method
GB2290631A (en) Diagnosis system for motor vehicle
JP3483691B2 (ja) 車両診断方法および装置
JP3331111B2 (ja) 車両診断装置
US7424351B2 (en) Control unit and data transmitting method
JPH08238951A (ja) 自動車用制御装置
JP3220005B2 (ja) 故障診断装置
JP2001130351A (ja) 自動車用制御装置
JP3331112B2 (ja) 車両診断方法および装置
JP3363015B2 (ja) 車両診断方法および装置
JP3527351B2 (ja) 車両診断方法および装置
JPH10227724A (ja) 車両用電子制御装置
JP3228495B2 (ja) 故障診断装置
JPH09329529A (ja) 自動車用故障診断装置
JPH05172701A (ja) 自動車用故障診断装置
JP3572921B2 (ja) エアバック装置
KR200279114Y1 (ko) 이동통신 단말기를 이용하여 자동차 자기진단 정보를출력하는 자동차 자기진단 장치
JPH0718776B2 (ja) 自動車用制御装置の自己診断装置
JPH076878B2 (ja) 自動車用故障診断装置
JP2000039383A (ja) 自動車用故障診断装置

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

St.27 status event code: A-0-1-A10-A12-nap-PA0109

R17-X000 Change to representative recorded

St.27 status event code: A-3-3-R10-R17-oth-X000

PG1501 Laying open of application

St.27 status event code: A-1-1-Q10-Q12-nap-PG1501

A201 Request for examination
P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

PA0201 Request for examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D11-exm-PA0201

G160 Decision to publish patent application
PG1605 Publication of application before grant of patent

St.27 status event code: A-2-2-Q10-Q13-nap-PG1605

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

St.27 status event code: A-1-2-D10-D22-exm-PE0701

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

St.27 status event code: A-2-4-F10-F11-exm-PR0701

PR1002 Payment of registration fee

St.27 status event code: A-2-2-U10-U11-oth-PR1002

Fee payment year number: 1

R18-X000 Changes to party contact information recorded

St.27 status event code: A-5-5-R10-R18-oth-X000

PN2301 Change of applicant

St.27 status event code: A-5-5-R10-R13-asn-PN2301

St.27 status event code: A-5-5-R10-R11-asn-PN2301

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 4

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 5

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 6

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 7

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 8

R18-X000 Changes to party contact information recorded

St.27 status event code: A-5-5-R10-R18-oth-X000

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20050801

Year of fee payment: 9

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee
PC1903 Unpaid annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U13-oth-PC1903

Not in force date: 20060829

Payment event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

PC1903 Unpaid annual fee

St.27 status event code: N-4-6-H10-H13-oth-PC1903

Ip right cessation event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

Not in force date: 20060829

P22-X000 Classification modified

St.27 status event code: A-4-4-P10-P22-nap-X000

P22-X000 Classification modified

St.27 status event code: A-4-4-P10-P22-nap-X000