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KR950001409B1 - 유동확대와 수동조향력을 갖는 조향제어장치 - Google Patents

유동확대와 수동조향력을 갖는 조향제어장치 Download PDF

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KR950001409B1
KR950001409B1 KR1019890014398A KR890014398A KR950001409B1 KR 950001409 B1 KR950001409 B1 KR 950001409B1 KR 1019890014398 A KR1019890014398 A KR 1019890014398A KR 890014398 A KR890014398 A KR 890014398A KR 950001409 B1 KR950001409 B1 KR 950001409B1
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KR
South Korea
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fluid
valve
orifice
variable
controller
Prior art date
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KR1019890014398A
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English (en)
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KR900006692A (ko
Inventor
멜빈 하아스테드 도날드
Original Assignee
이턴 코오포레이숀
프랑크 엠. 사죠백
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Publication date
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First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=22962808&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR950001409(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
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Publication of KR900006692A publication Critical patent/KR900006692A/ko
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Abstract

내용없음.

Description

유동확대와 수동조항력을 갖는 조향제어장치
제1도는 본 발명을 이용하는 형인 부하감지, 유체정력전 조향시스템의 유압계통도.
제2도는 본 발명에 관한 유체제어기의 축방향 횡단면도.
제3도는 제1도에서 계통적으로 도시한 유체제어기와, 제1도에 도시된 여러가지 오리피스를 예시한 단일방향 유통도.
제4도는 제2도보다 확대된 중립위치에 밸브를 갖는 제2도에 도시된 유체제어기에 사용한 밸브의 영역도.
제5도-제7도는 중립위치에서 변위된 밸브를 갖는 제4도와 유사한 부분 확대 영역도.
제8도는 본 발명의 선택적 구조를 예시한 제3도와 유사한 유통도.
제9도는 본 발명의 제어기내의 여러가지 유체유동의 밸브변위에 대한 유통그래프.
제10도는 제9도의 유통그래프에 해당하는 밸브변위에 대한 확대율의 그래프.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
13 : 저장기 17 : 제어기
19 : 유체조작조향실린더 23 : 유압기
27, 29 : 제어유체포트 49 : 밸브 수단
51 : 유체작동수단 55 : 하우징수단
65 : 밸브 부재 87, 127 : 확대유체통로
129 : 가변확대오리피스
본 발명은 가압유체원으로부터 유체압력조정장치의 유체유동을 제어하는데 사용되는 형인, 조향실린더와 같은 유체제어기에 관한 것이다.
본 발명에 관한 형의 대표적 유체제어기는 여러가지 유체포트를 갖는 하우징을 함유하고, 유체계기와 밸브 및 유체계기로 유동하는데 따라 밸브로 추종이동을 나타내는 장치를 더 포함한다. 제어기 밸브로 통한 유동은 주가변동유동제어오리피스의 지역에 정비례하고, 바꾸어서, 이는 조향휘일을 회전시키는 속도에 비례한다.
더우기, 주가변동유동제어오리피스의 지역은 제어기 밸브의 변위에 대하여 공지된 관련성을 가지고 있다.
그러므로, 조향시스템을 통한 전체유동이 제어기를 통한 유동보다 실제 더 크고, 공지방식의 제어기를 통한 유동에 관련되는 전체시스템 유동을 갖는, 유체제어기를 포함하는 조향시스템을 제공하는 것이, 본 분야 전문가의 오랫동안의 목적이었다. 미국특허 제4,052,929호를 예를들어 참조하면 여기서는 제어기가 한 펌프로부터 유체를 수용하고 두번째 펌프로부터 유체를 수용하는 파일럿 조작밸브를 제어하는 파일럿신호를 발생시킨다.
전체조향유동을 파일럿 조작밸브를 통한 유동과 제어기로부터의 유동으로 이루어진다. 이와 같은 시스템은 이론적으로 만족스러우나, 파일럿 조작밸브와 두번째 펌프가 부가되기 때문에 가격에 있어 이 시스템은 거의 금지되어 있다.
최근, 일부분이 제어기 밸브와 정상방식의 유체계기로 유동하고, 유체의 나머지가 압력조정장치와 바이패스 드로틀로 유동하여, 원하는 조향유동의 전체량이 제어기로 들어가므로 유체계기를 통한 유동보다 더 큰 조향실린더로 유동하도록 하는 시도가 행해져 왔다. 이들 두 부분의 유체는 제어기내에서 재조합하고 조향 실린더로 유동한다.
미국특허 제4,566,272호 참조. 미국특허 제4,566,272호에 의하여 이루어진 제어기의 성능은 만족스러우나, 제어기내의 압력조절밸브의 부가와, 연관된 구조가 제어기의 가격을 실제 상승시키고, 여러 용도에서 이러한 밸브의 부가를 도모하기 위하여는 최소한 제어기 하우징을 실제 재설계해야 하는 것이다.
본 발명의 양수인에게 양도된 미국특허 제4,759,182호에 밸브가 주유체통로와 평행으로 가변확대오리피스를 포함하는 확대유체통로를 갖는 유체제어기가 서술되어 있다. 따라서, 확대유체통로는 밸브변위의 기능에따라 어떠한 원하는 방법으로, 변화를 이룰 수 있는 확대율을 제공한다.
그러나, 미국특허 제4,759,182호의 확대유체통로를 수동조향조작할 수 있는 유체제어기에 사용할때 수동조향에 대한 시도는 차량에는 성공하지 못하였음을 알 수 있다. 특히, 조향휘일의 회전은 수동조향조작을 효과적으로 하는 조향실린더로 통하는 가압유체의 증강은 가져오지 못한다.
따라서, 본 발명의 목적은 개량된 조향시스템과 유체제어기를 제공하는데 있으며, 여기서 제어기는 증강된 조향유동을 제공하는 능력을 가지며, 유체제어기는 수동조향조작을 할 수 있다.
본 발명의 상기 목적은 가압유체원에 연결된 유출구, 저장기에 연결된 복귀구와 유체압력조작장치에 연결된 첫번째 및 두번째 제어유체포트를 포함하는 형인 개량된 제어기를 제공하므로서 성취된다. 밸브수단은 하우징수단에 배치되고, 중립위치와 첫번째 조작위치를 갖는다.
하우징 수단과 밸브수단은 공동조작되게 유입구와 첫번째 제어유체포트 사이에서와, 밸브수단이 첫번째 조작위치에 있을때 두번째 제어유체포트와 복귀구 사이에서 통하는 주유체통로를 갖는다. 유체작동수단은, 유입구의 첫번째 제어유체포트 사이의 주유체통로에서 일련의 유동관계를 가지고 배치된 첫번째 가변유동제어오리피스를 포함하고, 밸브수단이 중립위치에 있을때 이의 최소유동면적을 가지고, 밸브수단이 첫번째 조작위치를 향하여 중립위치로부터 변위될때 유동면적은 증가한다. 주유체통로는 유체작동수단과 첫번째 제어유체포트 사이에 배치된 두번째 가변유동제어오리피스를 포함한다. 하우징 수단과 밸브수단은 공동조작되게 주유체통로와 평행으로, 확대유체통로를 갖는다. 확대유체통로는 유체유입구와 첫번째 가변유동제어오리피스 사이에 배치된 첫번째 위치와, 유체작동수단과 첫번째 제어유체포트 사이에 배치된 두번째 위치에서 주유체통로와 통한다. 확대유체통로는 밸브수단이 중립위치에 있을때 실제 제로유동면적을 갖고, 밸브수단이 첫번째 조작위치로 향하여 중립위치로부터 배치될 때 유동면적이 증가하는 가변확대오리피스를 포함한다.
주가변유동제어오리피스는 밸브수단이 중립위치로부터 첫번째 조작위치로 이동하기 때문에 가능한 빠르게 가변확대오리피스를 개방시킨다. 주가변유동제어오리피스는 밸브수단이 중립위치에서 최대변위위치로 변위될때 이의 최대유동면적을 갖는다.
개량된 제어기는 밸브수단이 중립위치에서, 실제 최대변위 이하인 첫번째 조작위치로 변위될때 이의 최대유동면적에 도달하는 가변확대오리피스로 특징을 갖는다. 가변확대오리피스는 밸브수단이 첫번째 조작위치에서 최대변위위치로 변위될때, 이의 최대유동면적에서 실제 제로의 유동면적으로 변한다.
본 발명 도면에 있어서, 제1도는 본 발명의 지시에 따라 이루어진 유체제어기를 포함하는 차량유체정력적 조향시스템의 유압계통도이다.
시스템은 시스템저장기(13)에 연결된 유입구를 갖는 고정변위펌프로서 여기에 도시된 가압유체원으로서의 유체펌프(11)를 포함한다. 또한, 시스템은 가압유체원으로서, 파일럿-조작되고, 부하를 감지하는 우선 유동제어밸브(15)를 포함한다. 우선 유동제어밸브(이하 제어밸브라 함) (15)는 (1), 유체제어기(17)와 유체조작조향실린더(19)를 포함하는 기본회로(2)와, 가변오리피스(21)로 표시되는 개방중심보조회로 사이의 유체펌프(11)로부터 유체의 유동을 배분한다.
제1도에 있어서, 유체제어기(17)는 유입구(23), 복귀구(25)와, 조향실린더(19)의 반대편 단부에 연결된 한쌍의 제어(실린더) 유체포트(27)와 (29)를 포함한다.
유체제어기(17)는 본 분야에 공지된 바와 같이, 교대로 우선 밸브(15)의 부하신호포트(35)에 연결되는 부하신호선(33)에 연결된 부하신호포트(31)를 포함한다.
우선 유동제어밸브(15)는 본 발명의 양수인에게 양도되고, 본 명세서에 참고적으로 포함되어 있는 미국특허 제3,455,210호에 예시된 형이다. 제어밸브(15)는 제어기(17)의 유입구(23)에 연결된 우선 배출구(37)와 가변오리피스(21)에 연결된 과대유동배출구(39)를 포함한다.
제어밸브(15)는 실제 모든 유입유체를 우선 배출구(37)로 유동하도록 하는 위치로 스프링(43)에 의하여 편중된 밸브스풀(41)을 포함한다. 편중수단으로서의 스프링(43)은 부하신호포트(35)와 밸브스풀(41)의 단부사이에 통하는 신소헌(45)에서 압력에 의하여 조성된다. 이들 편중력에 대한 대항은 우선 배출구(37)의 상류로부터 밸브스풀(41)의 반대편 단부로 통하는 편중수단으로서의 파일럿신호(47)에 의하여 나타나는 압력이다.
우선 유동제어밸브(15)의 일반적 구조와 조작은 본 분야에 잘 알려져 있고, 이들은 본 발명의 직접적인 부분을 형성하는 것은 아니기 때문에, 여기서 이들을 더 이상 서술하지 않을 것이다.
제2도와 연결하여 더 상세히 설명할 유체제어기(17)는 미국특허 제Re. 25,126호에 예시되고 서술된 일반형이고, 특히 주요구조는 본 발명의 양수인에게 양도되고 본 명세서에 참고적으로 포함된 미국특허 제4,109,679호에 예시되고 서술되어 있는 형이다. 번호 (49)로 표시되는 밸브수단으로서의 밸브배열은 유체제어기(17)내에 배치되고, 이는 제1도에 도시된 이의 중립위치에서 우회전위치(R) 또는 좌회전위치(L)로 이동할 수 있다. 밸브장치(49)가 어느 회전위치에 있을때, 밸브장치(49)의 밸브로 통과하는 가압유체는 유체작동수단으로서의 유체계기(51)로 유동하고, 이중 한 기능은 적당한 제어포트(27) 또는 (29)로 통하는 적당량의 유체를 측정하는 것이다. 본 분야의 전문가에게 잘 알려진 바와 같이, 유체계기(51)의 다른 기능은 밸브장치(49)의 밸브로 추종이동을 제공하므로서, 원하는 양의 유체가 조향실린더(19)로 통한 후 밸브장치(49)의 밸브가 이의 중립위치로 복귀된다.
제1도에서 이러한 추종이동은 계통적으로 표시된, 기계적 추종연결수단(53)으로 성취된다.
제1도에서 계통적으로 잘 볼 수 있는 바와 같이,밸브장치(49)는 밸브가 이의 중립위치에서 이의 조작위치, 우회전위치(R) 또는 좌회전위치(L)중 하나로 이동할때 언제나 다수의 가변오리피스를 갖는다. 이들 가변오리피스는 제3도와 제4도와 연관하여 이후 더 상세히 설명할 것이다.
제2도에 있어서, 유체제어기(17)의 구조를 좀더 상세히 설명할 것이다.
유체제어기(17)는 하우징 수단으로서의 하우징섹션(55), 포트판(57)을 포함하는 몇몇 섹션과, 유체계기(51)와 단부판(59)을 갖는 섹션으로 이루어진다. 이들 섹션은 하우징섹션(55)과 나선형으로 결합된 다수의 볼트(61)의 수단에 의하여 밀봉결합으로 함께 유지된다.
하우징섹션(55)은 유입구(23), 북귀구(25)(도시되지 않았음)와 제어포트(27)과 (29)를 갖는다.
제1도에는 계통적으로 도시된 밸브장치(49)는 하우징섹션(55)에 의하여 이루어진 밸브내경(63)내에 회전할 수 있게 배치된다. 밸브장치(49)의 밸브는 기본회전가능 밸브부재(65) (이후 ＂스풀＂이라 함)와 공동 작동하는 비교적 회전가능한 추종밸브부재(67) (이후＂슬리브＂라 함)로 이루어진다. 스풀(65)의 전방단부는 감소된 직경을 갖는 부분과 스풀(65)과 조향휘일(도시되지 않았음) 사이에서 직접 기계적 연결을 제공하는 한 세트의 내부 스풀 라인(69)을 갖는 부분이다. 스풀(65)과 슬리브(67)는 이후 더 상세히 설명할 것이다
유체계기(51)는 본 분야에서 잘 알려져 있는 형이고, 내부적-치상링(71)과 외부적-치상스타아(73)를 포함한다. 스타아(73)는 한 세트의 내부스풀라인(75)을 갖고, 이와 스플라인 결합에는 구동축(79)의 후방단부에 형성된 한 세트의 외부스플라인(77)이 있다. 구동축(79)은 스풀(65)에서 한쌍의 핀개구(85) (제4도 참조, 제2도에서는 도시되지 않았음)로 통과한 핀(83)의 수단에 의하여, 구동축(79)과 슬리브(67) 사이에서 구동연결하는 이차상 전방단부(81)를 갖는다. 따라서, 스풀(65)의 회전에 따라 밸브장치(49)의 밸브로 유동하는 가압유체는 링(71)내의 스타아(73)의 궤적 및 회전운동을 일으키면서, 유체계기(51)로 유동한다.
이와 같은 스타아(73)의 이동은 구동축(79)과 핀(83)의 수단 [이는 제1도의 추종연결구(53)를 뜻한다]에 의하여, 슬리브(67)의 추종이동을 일으킴으로서, 조향휘일의 회전속도에 비례하여, 스풀(65)과 슬리브(67)사이에서 특정상대변위를 유지한다. 다수의 판스프링은 스풀(65)과 연관된, 중립위치로 슬리브(67)를 편중시키면서, 스풀(65)의 개구로 연장된다.
제2도에 있어서, 하우지섹션(55)이 밸브장치(49) 주위에 네개의 환상실을 가지므로서, 밸브장치(49)의 밸브와 여러 포트 사이에 유체전달을 제공하는 것을 볼 수 있다. 환상실(87)은 유입구(23)로부터 가압유체를 수용하고, 반면에 환상실(89)은 복귀구(25)로부터 복귀유체를 전달한다. 더불어, 환상실(91)은 밸브장치(49)의 밸브와 제어포트(27) 사이에서 절달을 제공하고 반면에 환상실(93)은 밸브장치(49)와 제어포트(29)사이에서 전달을 제공한다.
링(71)내에서 궤도를 선회하고 회전하는 스타아(73)의 톱니상호작용으로 다수의 팽창 및 수축유체체적실(95)과 각 인접한 실(95)이 이루어지고, 포트판(57)은 유체포트(97)을 갖는다. 하우징섹션(56)은 다수의 축내경(99) (이중 하나만 제2도에 도시되었음)을 갖고, 이들 각각은 유체포트(97)중 하나와 개방전달된다. 하우징섹션(55)은 이후 더 자세히 설명한 바와 같이 각 축내경(99)과 밸브내경(63) 사이에 전달을 제공하는 한쌍의 방사상 내경(101L)과 (101R)을 더 갖는다.
제4도에 있어서, 스풀(65)과 슬리브(67)는 이후 더 상세히 설명할 것이다. 다음 설명과 연관하여, 많은 포트와 통로는 중심기준면(RP)에 대하여 대칭적으로 정렬되고, 이러한 요소는 각기 기준면(RP)의 우측 또는 좌측에 요소가 위치하는 것을 나타내는 (R) 또는 (L)에 의한 참고번호로 설명할 것이다.
한편, 어떠한 요소는 기준면(RP)에 대하여 반대편에 배치된 대응하는 요소를 갖지 않으며, 참고번호만 사용하여 언급할 것이다. 더우기, 제4도의 영역도는 스풀(65)과 슬리브(67) 사이의 경계면만 예시한 것이고, 결과적으로 하우징섹션(55)에 의하여 규정된(93)을 통한 여러가지 환상실(87)은 도시되지 않았다.
슬리브(67)은 환상실(87)의 수단에 의하여 유입구(23)로 유체를 계속 전달하도록 배치된 다수의 압력포트(103) (이중 하나만 제4도에 도시되었음)를 갖는다. 다수의 계기포트(105L)와, 다수의 계기포트(105R)는 기준면(RP)에 대하여 동일하게 또는 반대로 배치되어 있다. 계기포트(105L)는 방사상 내경(101L)으로 유체전달을 정류하도록 배치되어 있는 반면에, 계기포트(105R)는 방사상 내경(101R)으로 유체전달을 정류하도록 배치되어 있다.
다수의 조작포트(107L)와 다수의 조작포트(107R)는 기준면(RP)에 대하여 동일하게 또는 반대로 배치되고, 각기 계기포트 (105L) 및 (105R)와 떨어져서 배치되어 있다.
제4도에 있어서, 스풀(65)은 기준면(RP)에 대하여 동일하게 또는 반대로 배치되고, 각기 계기포토(105L) 및 (105R)과 축방향으로 일직선이 되게 배치된, 한쌍의 원주계기홈을 갖는다. 다수의 압력통보(113L)는 계기홈(111L)은 계기홈(113R)으로 유체를 전달한다.
또한, 다수의 조작통로(115L)는 계기홈(111L)으로 유체를 전달하고 다수의 조작통로(115R)는 계기홈(111R)으로 유체를 전달한다. 스풀(65)의 외면상에 형성된 상술한 홈과 통로와 더불어, 스풀(65)은 조작통로(115L)사이에 선택적으로 배치된 다수의 탱크포토(171L)과, 조작통로(115R) 사이에 배치된 다수의 탱크포토(117R)를 갖는다. 탱크포토(117L)와 (117R)은 밸브스풀(65)의 내부로 유체를 전달하여 복귀유체가 스풀(65)의 내부로 통과하고 복귀포트(25)와 통하는 환상실(89)로 스프링개구를 통하여 방사상 외부로 통과한다.
상술한 유체제어기(17)와 밸브장치(49)의 기본조작은 상기 언급된 미국특허 제4,109,679호에서 쉽게 볼 수 있다. 그러나, 제어기와 밸브의 조작은 제2도 내지 제4도에 예시된 구조와 제1도의 계통도와 관련하여, 간결하게 부분적으로 설명할 것이다.
제4도에 있어서, 밸브장치(49)의 밸브가 중립위치(조향휘일의 회전 없음)에 있을때, 가압유체는 유입구(23)로 부터 환상실(87)로 전달된 다음, 압력포트(103)로 전달된다. 그러나, 중립위치와 밸브로, 압력포트(103)를 통한 유동은 스풀(65)의 외면에 의하여 차단되고, 밸브장치(49)의 밸브와 유체계기(51)를 통한 유체유동은 없다. 그러므로, 주구조에서, 본 발명이 밀폐-중심밸브로 한정되지 않는 것이 본 분야의 전문가는 알 수 있으나, 밸브장치(49)의 밸브는 ＂밀폐-중심＂으로 언급되는 형이다. 더우기, 밸브장치(49)가 부하신호포트(31)를 통할 수 있는 특정구조로 본 발명의 부분을 형성하지 않더라도, 유체제어기(17)는 부하감지를 하는 것으로, 이미 제1도로 설명되었으며, 여기서 예시하거나 설명하지 않는다.
조향휘일이 특정회전속도로 회전될때, 스풀(65)은 조향휘일의 회전속도에 해당하는 특정회전변위에 의하여, 슬리브(67)에 대하여 변위된다. 다음, 휘일의 연속회전으로 유체계기(51)를 통한 유체유동이 슬리브(67)의 추종 이동을 가져오므로 특정회전변위를 유지한다.
제5도는 우회전위치(R)로 제1도의 밸브장치(49)를 이동시키는 것에 해당하는 슬리브(67)에 대하여, 변위되는 밸브스풀(65)을 예시한 것이다. 밸브스풀(65)이 변위되어, 가압유체는 압력포트(103)에서 각 압력통로(113L)로 유동할 수 있고, 이 사이의 중복지역은 A1오리피스로 통상 언급되는 주가변유동제어오리피스(121)(제1도와 제5도 참조)로 중복하여 이루어진다. 상기 제4도에 있어서, 가압유체는 각 압력통로(113L)에서 환상계기 홈(111L)으로 유동한 다음, 전술한 바와 같이, 방사상 내경(101L)으로 유체전달을 정류하는 계기포트(105L)를 통하여 방상상 외측으로 유동한다.
이와 같이 가압되고, 비측정된 유체는 일정한 축내경(39)을 통하여 유체계기(51)로 전달된 다음, 가압되고, 측정된 유체로서 일정한 다른 축내경(99)을 통하여 유체계기(51)로 부터 복귀한다. 측정된 유체는 계기포트(105R)로 유체전달을 정류하는 방사상 내경(101R)으로 유동한다. 계기포트(105R)로 유동하는 측정된 유체는 환상계기홈(111R)으로 들어간 다음, 조작통로(115R)로 유동한 후, 각 조작포트(107R)로 유동한다. 이 사이의 중복지역은 A1오리피스로 통상 언급되는 가변유동제어오리피스(123)(제1도 참조)로 중복하여 이루어진다. 조작포트(107R)로 유동하는 유체는 환상실(93)로 들어간 다음, 제어포트(29)로 유동하고, 그후 조향실린더(19)의 우단부로 유동한다 조향실린더(19)의 좌단부로 부터 배출된 유체는 제어포트(27)를 통하여 환상실(91)로 전달된 다음, 탱크포트(107R)로 전달되고, 이 사이의 중복지역은 오리피스로 통상 언급되는 가변유동제어오리피스(125)(제1도 참조)로 중복하여 이루어진다.
전술한 바와 같이, 탱크포트(117L)로 유동하는 복귀유체는 스풀(65)의 내부로 유동한 다음, 핀개구(85)를 통하여 환상실(89)로 방사상 외측으로 유동하고 여기서 유체는 복귀포트(25)로 유동한 후, 시스템저장기(13)로 유동한다.
상술한 유동통로는 ＂주유체통로＂로 이후 설명할 것이며, 부하신호프트(31)는 주가변동유동제어오리피스(121)로 부터 하류의 위치에서 주유체통로와 통하는 것을 제1도로 알 수 있다. 만약 스풀(65)이 슬리브(67)에 대하여, 반대방향으로 변위되면, 밸브장치(49)의 밸브는 좌회전위치(L)이 있으므로, 밸브장치(49)의 밸브를 통한 유동은 ＂반대＂방향에 있을 것이며, 이 용어는 상술한 미국특허 제4,109,679호의 판독과 파악으로 이해할 것이다.
제4도에 있어서, 본 발명의 확대유체통로에 설치한 부가된 요소를 서술한 것이다. 이러한 점으로 서술된 모든 요소는 이미 알려진 요소이고 상기 미국특허 제4,109,679호 예시되고 서술된 것이다. 슬리브(27)는 두쌍의 확대내경(127)을 가지며(한쌍만 제4도에 도시되어 있다)각 쌍의 확대내경 (127)은 제4도에 도시된 바와 같이, 중앙기준면에 중심을 둔다.
제4도에 있어서, 본 발명의 조작은 제3도의 유통도와 연관하여 서술한 것이다. 환상실(87)에서 가압유체는 내경(127)에 존재하나, 이를 통한 전달은 밸브가 중립에 있을때, 압력포트(103)를 통한 전달이 스풀(65)의 외면에 의하여 차단되므로, 스풀(65)의 외면에 의하여 차단된다.
스풀(65)이 슬리브(67)에 대하여 변위되므로, 최종가압유체는 확대내경(127)을 통하여 인접압력통로(113R)로 유동할 수 있고, 이 사이의 중복지역은 A1오리피스로 언급되는 가변확대오리피스(129)(제3도 참조)로 중복하여 이루어진다. 확대오리피스(129)로 유동한 가압유체는 압력통로(113R)에서 환상계기홈(111R)으로 유동하고, 여기서 유체계기(51)와 계기포트(105R)로 통과하는 유체와 혼합한다. 이러한 혼합된 양의 유체는 전술한 바와 같이 조작통로(115R)로 유동한 다음, 조작포트(107R)로 유동한다.
제3도에 있어서, 상술한 확대유체통로는 주구조에서 추가변유동제어오리피스(121)의 상류위치에서 주오체통로와 통한다. 확대유체통로를 통한 유체와 가변확대오리피스(129)를 통한 유체는 가변유동제어오리피스(123)의 상류 위치에서 주유체통로로 재혼합된다. 본 발명을 실시할때, 주유체통로와 확대유체통로를 통한 전체유동을 조정하기 위하여 가변오리피스(123)의 유동용량을 증가시키는 것이 필요함을 본 분야의 전문가는 이해할 수 것이다.
제3도에 있어서, 본 발명의 가능한 몇가지 용도를 서술할 것이다. 가변축임오리피스(133)를 포함하는 축임유체통로(131)는 제3도에 계통적으로 도시되어 있다. 통로(131)는 가변오리피스(123)의 하류위치에서 주유체통로에 연결되고, 가변축임오리피스(133)를 통하여, 가변유동제어오리피스(125)의 하류에, 주유체통로의 복귀쪽으로 소량의 축임유체를 전달할 수 있다.
축임유체통로(131)의 구조와 조작의 더 상세한 설명을 개량된 유체제어기와 축임유체통로에 대한, 도달드, 앰, 하르스타드와 다글라스 엠, 게이지 명의 의 1987년 4월 13일자 출원된 미국특허출원 제037,493호에 언급되어 있다. 축임유체통로(131)는 완충 또는 축임압력펄스와, 제어기(17)의 조향실린더(19) 사이의 라인의 스파이크에 효과적임을 알 수 있다. 그러나, 축임유체통로(131)를 통한 유동은 시스템에서 손실을 나타내므로, 조향실린더(19)로의 유동을 감소시키고, 록으로 조향휘일록의 전환수를 증가시킨다.
그러므로, 본 발명의 한 용도는 가변확대오리피스(129)를 가변축임오리피스(133)와 거의 동일한 크기로 하여, 유체계기(51)를 바이패스하는 확대유체의 양은 축임유체의 양과 거의 동일하게 하는 것이고, 조향실린더(19)로 유체의 순유동은 계기(51)로 통한 유동과 동일한 것이다.
또한, 본 발명의 다른 용도는 실제 유동확대를 제공하여, 유체제어기(17)가 축임유체통로(131)를 포함하거나 또는 포함하지 않도록 하고, 가변확대오리피스(129)의 크기를 조향실린더(19)로의 순유동이 유체계기(51)를 통한 유동보다 실제 더 크게 되도록 한다. 본 발명의 확대특징은 제9도와 제10도의 그래프와 연관하여 후술할 것이다.
본 발명의 조작을 더 상세하게 설명하면 다음과 같다. 제9도의 그래프와 연관된 제5-7도에 있어서, 제5-7도의 각각은 스풀(65)과 슬리브(67) 사이의 상대회전도수를 나타낸다. 제9도에서 예시한 특정변위와, 각＂이들＂곡선의 형상은 단지 예를 든 것이고, 본 발명의 이득곡선의 특정형상으로 제한되지 않고, 밸브변위와 여러가지 오리피스의 개폐 사이의 특정관계에 제한되지 않음을 본 분야의 전문가는 이해할 것이다.
제5도에 있어서, 스풀(65)은 슬리브(67)에 대하여 약4도로 변위되고, 각 압력포트(103)는 이미 각 압력통로(113L)와 통하기 시작한다. 그러므로, 주가변유동제어오리피스(121)는 제9도의 그래프에서 볼 수 있는 바와 같이 개바을 시작한다(표시된 유동곡선 ＂121＂)이러한 특정밸브 변위에서, 확대내경(127)과 압력통로(113R)사이의 전달은 차단되어, 확대유체통로를 통한 유동은 없다.
제6도에 있어서, 스풀(65)은 슬리브(67)에 대하여 약7도로 변위된다. 이 특정밸브변위에서, 압력포트(103)와 압력통로(113L) 사이의[즉, 주가변위유동제어오리피스(121)를 통한] 실제 전달이 있고, 동시에 확대내경(127)은 압력통로(113R)와 완전히 통한다. 가변확대오리피스(129)는 4도의 변위로 개방되기 때문에, 제어포트(29)로부터 전체유동(포시된 유동곡선＂29＂)은 주가변유동제어오리피스(121)를 통한 유동을 초과한다.
스풀(65)이 슬리브(67)에 대하여 약 10도로 변위되면(제7도에 도시된 위치), 확대내경(127)은 압력통로(113R)와의 유체전달로부터 완전히 차단된다. 그 결과 가변확대오리피스(129)는 주구조에서 슬리브(67)에 대한 스풀(65)의 최대가능변위를 갖는 10도의 변위에서 밀폐되는 것이다.
제9도의 그래프에서 볼 수 있는 바와 같이, 밸브가 약7도로 변위될때, 주가변오리피스(121)를 통한 유동은 약3.3gpm이고, 전체유동은 약6 gpm이다, 그러므로, 수구조에서 가변확대오리피스(129)가 약7도 변위에서 완전히 개방된 후, 확대유체통로를 통한 유동은 약2.7gpm이다.
밸브가 더 변위되므로, 주유체통로를 통한 유동은 계속 증가하기 때문에, 확대유동은 점차적으로 영까지 감소하여, 제7도에 도시된 바와 같이, 밸브가 이의 최대위치에 도달할때, 전체유동은 약6.0gpm 내지 약5.8 gpm으로 약간 감소한다.
본 발명의 주요특징은, 밸브가 주구조에서 슬리브(67)에 대한 스풀(65)의 약 7또는 8도의 변위를 갖는 이의 정상조작위치에 도달할때까지 확대유체통로에서 유동용량이 증가하는데 있다. 본 분야의 전문가에게 잘 알려진 바와 같이, 조작의 수동조향방식에 있어, 가압유체를 발생시키는데 요구되는 토오크량(수동조향 방식에서, 제어기는 수동펌프로서 효과적으로 조작하고 있다)은 항상 중심스프링(86)의 힘을 극복하는데 충분하기 때문에, 조향휘일의 회전은 슬리브(67)에 대한 스풀(65)의 최대편차를 가져온다.
본 발명의 개량에 있어서, 미국특허 제4,759,182호에 예시되고 서술된 확대 유체통로의 사용은 수동조향에 대한 능력을 배제하고, 즉 조향휘일을 회전시키므로서, 가압유체를 발생시킴을 알 수 있었다. 따라서, 종래 확대유체통로는 ＂단-회로＂로서 효과적으로 작용하므로서, 유체계기(51)의 회전에 의하여 발생되는 가압유체는 확대 내경(127)을 통하여 제어기의 유입구(23)로 역유동함을 발견되었다.
본 발명에 따라서, 제어기가 수동조향방식으로 조작될때와 밸브가 제10도에 도시된 바와 같이 이의 최대 변위를 가질때는 언제나, 확대내경(127)은 압력통로(113R)와의 유체전달을 갖는다.(즉, 우회전조건을 가정하여), 그러므로 유체계기(51)의 회전에 의하여 발생된 가압유체는 계기포트(105R)를 통하여 계기홈(111R)으로 역전달된다.
가압유체는 조작통로(115R)와 조작포트(107R)[가변유동제어오리피스(123)]로 유동한 다음, 실린더포트(29)를 통하여 실린더(19)로 유동하여 이 조작을 이룬다. 그러나, 서술한 바와 같이, 수동조향조작을 하는 동안, 환상계기홈(111R)에서 가압유체는 가압통로(113R)로 유동할 수 있고, 제7도에 도시된 바와 같이, 이와 통하지 않는 확대내경(127)으로의 전달로 부터 차단된다.
본 발명의 결과에 따라, 회전당 약6세제곱 인치의 체적을 갖는 유쳬계기를 함유하는 제어기를 이용할 수 있고, 이는 6세제곱 인치 제어기의 경상수동조향 능력을 갖고, 약10세제곱인치미터를 갖는 제어기의 동력조향능력을 가질 것이다. 제10도에서 확대율 대 밸브변위의 그래프에 있어서, 제5-7도와 연관하여 성능특성은 다음과 같다.
(1)압력포트(103)는 3도에서 개방되나 확대내경(127)은 4도까지 개방되지 않기 때문에, 최소조향수정은 어떠한 확대유동없이 이루어질 수 있으므로(즉, 확대율은 1.0과 같다)조향은 소(小)휘일 편차에서 과대하게 반응하지 않는다.
(2)확대유동이 7도의 밸브변위로 최대로 도달하므로서, 확대율은 대표적인 조향작용에 해당하는 약6도와 7도 사이의 밸브변위에서 최대(1.8과 2.0사이)가 된다.
(3)확대유동이 7도의 밸브변위후, 계속하여 증가하지 않고, 주유체통로를 통한 유동[유동곡선(121)이 계속 증가하기 때문에, 확대율은 밸브변위가 최대로 이동하므로서 점차 감소하고, 따라서 고(高)조향입력에서 과대반응조향은 피한다.
제8도는 제3도와 유사한 유통로로 본 발명의 계통적으로 선택한 구조가 예시되어 있다. 제8도는 몇가지 점에서 제3도와 다르다.
첫째, 제3도의 제어기(17)는 미국특허 제4,109,679호에 서술된 형이고, 여기서 스풀과 슬리브는 세가변유동제어오리피스[(121),(123),(125)]만 갖는다. 제8도의 구조는 미국특허 제Re,25,126호에 서술된 형의 제어기(140)를 포함하고 여기서 스풀과 슬리브는 주가변유동제어로리피스(141)(A1) ; 유체계기(51)의 상류와 하류에 각각 가변유동제어 오리피스(142)(A2)와 (143)(A3) ; 회전축상의 제어유체포트(27)의 하류에 가변유동제어오리피스(145)(A5)를 갖는다.
둘째, 제3도의 구조에서 확대유체통로는 주가변유동제어오리피스(121)의 주유체통로하류와 통한다.
제8도의 구조에서, 유체계기(51)쪽에 가변유동제어오리피스(142)와 (143)가 부분적으로 있기 때문에, 확대유동통로는 주가변유동제어오리피스(141)의 주유동통로하류와 통한다. 그러므로, 제8도의 구조에서 가변오리피스(141)와 (142)는 전체조향유동의 크기로 되어야 한다.
본 발명은 전술한 명세서에서 상세히 설명해 왔으며, 본 발명의 여러가지 변경과 수정은 본 명세서를 판독하고 이해하는 본 분야의 전문가에게 이해될 것으로 믿는다. 이와 같은 모든 변경과 수정은 첨부된 특허청구범위내에서 이들이 들어가는한 본 발명에 포함된다.

Claims (11)

  1. 가압유체원에 연결된 유입구(23), 저장기(13)에 연결된 복귀구(25)와 유체조작조향실린더에 연결된 첫번째와 두번째제어유체포트(27),(29)를 갖는 하우징수단(55) ; 상기 하우징에 배치되고, 중립위치와 첫번째 조작위치를 갖는 밸브수단(49) ; 상기 유입구(23)와 상기 첫번째 제어유체포트(27)사이와, 상기 밸브수단(49)이 상기 첫번째 조작위치에 있을때 두번째 제어유체포트(29)와 복귀구(25)사이에서 통하는 주유체통로(23,103,113R,111R,105R,101R,99,51,101L,105L,111L,19,107R,117R,25)를 갖도록 공동조작 되는 상기 밸브수단(49), 유체작동수단(51)을 통한 유체유동의 체적에 비례하는 상기 밸브수단(49)으로 추종이동을 나타내는 유체작동수단(51), 상기 유입구(23)와 상기 첫번째 제어유체포트(27)사이의 상기 주유체통로에 일련의 유동관계로 배치된 상기 유체작동수단(51); 상기 유입구(23)와 상기 유체작동수단(51)사이에 배치된 첫번째 가변유동제어오리피스(121)를 포함하고, 상기 밸브수단(49)이 상기 중립위치에 있을때 최소유동 면적을 갖고, 상기 밸브수단이 상기 중립위치에서 상기 첫번째 조작위치로 변위될때 유동면적을 증가시키는 상기 주유체통로; 상기 유체작동수단(51)과 상기 첫번째 조작위치로 변위될때 유동면적을 증가시키는 상기 주유체통로; 이 주유체통로와 평행으로 확대유체통로(87,127,113)를 갖도록 공동 조작되는 상기 하우징수단(55)과 상기 밸브수단(49), 상기 유입구(23)와 상기 첫번째 가변유동 제어오리피스(123)사이에 배치된 첫번째 위치에서와 상기 유체작동수단(51)과 상기 첫번째 제어유체포트(27)사이에 배치된 두번째 위치에서 상기 주유체통로에 유체전달을 하는 상기 확대유체통로(87,127,113); 상기 밸브수단(49)이 상기 중립위치에 있을때 실제 제로유동면적을 갖고 상기 밸브수단(49)이 상기 중립위치에서 상기 첫번째 조작위치로 변위될때 유동면적이 증가하는 가변확대오리피스(129)를 포함하는 상기 확대유체통로(87,127,113); 상기 밸브수단이 상기 중립위치에서 상기 첫번째 조작위치로 이동하므로서, 가능한 빠르게 상기 가변확대오리피스(129)를 개방하도록 하는 상기 가변유동제어오리피스(121) 상기 밸브수단(49)이 상기 중립위치에서 최대변위위치로 변위될때 이의 최대유동면적을 갖는 상기 주가변유동제어오리피스(121)를 포함하는 가압유체원으로 부터 유체압력조정장치(19)로의 유체유동을 제어하도록 조작할 수 있는 제어기(17)에 있어서, (a)상기 밸브수단(49)이 상기 중립위치에서 상기 첫번째 조작위치로 변위될때 상기 가변유동제어오리피스(121)가 상기 최대변위위치 이하로 이의 최대 유동면적에 도달하고; (b)상기 밸브수단(49)이 상기 첫번째 조작위치에서 상기 최대변위위치로 변위되므로서 상기 가변유동제어오리피스(121)가 이의 최대유동제어면적에서 상기 제로유동면적으로 변함을 특징으로 하는 제어기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 밸브수단(49)이 기본의 회전가능 밸브부재(65)와 공동조작되고, 비교적 추종밸브부재(67)로 이루어지고, 상기 기본 및 추종 밸브부재(65)(67)가 서로 관련된 상기 중립위치를 가짐을 특징으로 하는 제어기.
  3. 제2항에 있어서, 상기 기본밸브부재(65)와 추종밸브부재(67)가 상기 첫번째와 두번째 가변유동제어오리피스(121),(123)를 갖도록 공동조작되고, 상기 가변오리피스의 유동면적이 상기 기본 및 추종밸브부재의 상대회전에 따라 변함을 특징으로 하는 제어기.
  4. 제2항에 있어서, 상기 확대유체통로(87,127,113)와 상기 가변확대오리피스(129)가 상기 기본 및 추종밸브부재(65),(67)에 의하여 전체적으로 정의됨을 특징으로 하는 제어기.
  5. 제1항에 있어서, 상기 확대유체통로(87,127,113)와 상기 유체작동수단(51)과 상기 두번째 가변유동 제어오리피스(123)사이에 배치된 두번째 위치에서 상기 주유체통로(23,103,113R,111R,105R,101R,99,51,101L,105L,111L,115L,107L,19,107R,117R,25)에 유체전달을 함을 특징으로 하는 제어기.
  6. 제1항에 있어서, 상기 첫번째 가변유동제어오리피스(121)와 상기 가변확대오리피스(129)가 상기 중립위치로 부터 거의 동일한 양의 상기 밸브수단(49)의 변위에서 개방을 시작함을 특징으로 하는 제어기.
  7. 제1항에 있어서, 상기 밸브수단(49)이 상기 중립위치에서 상기 조작위치로 이동하므로서 상기 가변확대오리피스(129)가 개방을 시작하기 전에 상기 첫번째 가변유동제어오리피스(121)가 개방을 시작함을 특징으로 하는 제어기.
  8. 제2항에 있어서, 상기 유체작동수단(51)이 상기 가변유동제어오리피스(121)로 유동하는 유체의 체적을 측정하기 위하여 가동하는 계량부재(73)를 포함하는 유체계기로 이루어지고, 상기 제어기가 상기 추종밸브부재(67)에 상기 계량부재(73)를 결합하는 수단(79,83)을 더 포함함을 특징으로 하는 제어기.
  9. 제1항에 있어서, 상기 가압유체원은 상기 제어기에 의한 유체수용의 변동에 따라 상기 제어기(17)에 대한 유체전달을 변화시키는 유체펌프(11)와 유동제어밸브(15)를 포함하고, 상기 제어기의 상기 하우징수단(55)이 압력반응 수단에 연결된 부하신호프트(31)를 갖고, 이 부하신호포트가 상기 첫번째 가변유동제어오리피스(121)의 하류에 배치된 위치에서 상기 주유체통로에 유체전달함을 특징으로 하는 제어기.
  10. 제9항에 있어서, 압력반응수단이 유체펌프(11)와 상기 제어기(17)사이에서 일련의 유동관계로 배치된 우선유동제어밸브(15)로 이루어지고, 우선유동제어밸브(15)가 펌프로 유체전달하는 유입구, 상기 제어기(17)의 유입구로 유체전달하는 우선배출구(37), 보조부하회로(21)로 유체전달하는데 적합한 과대유동배출구(39)와 상기 우선밸브의 상기 유입구(23)에서 상기 우선배출구(37)로 실제 비한정된 유체전달을 하는 한위치와 상기 유입구(23)에서 상기 과대유동배출구(39)로 실제 비한정된 유체전달을 하는 다른 위치 사이에서 가동하는 우선밸브스풀(41)을 포함하고, 편중수단(43,47)이 상기 우선 밸브스풀(41)을 상기 한 위치로 편중되게 하고, 상기 편중수단(43),(47)이 상기 제어기의 부하신호포트로 유체전달을 제공하는 수단을 포함함을 특징으로 하는 제어기.
  11. 가압유체원에 연결된 유입구(23), 저장기(13)에 연결된 복귀구(25)와 유체조작장치에 연결된 첫번째와 두번째 제어유체포트(27),(29)를 갖는 하우징수단(55);상기 하우징에 배치되고, 중립위치와 첫번째 조작위치를 갖는 밸브수단(49); 상기 유입구(23)와 상기 첫번째 제어유체포트(27)사이와, 상기 밸브수단(49)이 상기 첫번째 제어 유체포트(27)사이와, 상기 밸브수단이 상기 첫번째 조작위치에 있을때 두번째 제어유체포트(29)와 복귀구(25)사이에서 통하는 주유체통로(23,103,113R,111R,105R,101R,99,51,101L,105L,111L,19,107R,117R,25)를 갖도록 공동조작 되는 상기 밸브수단(49), 상기 유체작동수단(51)을 통한 유체유동의 체적에 비례하는 상기 밸브수단(49)으로 추종이동을 나타내는 유체작동수단(51), 상기 유입구와 상기 첫번째 제어유체포트(27)사이의 상기 주유체통로에 일련의 유동관계로 배치된 상기 유체작동수단(51); 상기 유입구(23)와 상기 유체작동수단(51)사이에 배치된 첫번째 가변유동제어오리피스(21)를 포함하고, 상기 밸브수단(49)이 상기 중립위치에 있을때 최소유동 면적을 갖고, 상기 밸브수단(49)이 상기 중립위치에서 상기 첫번째 조작위치로 변위될때 유동면적을 증가시키는 상기 주유체통로; 상기 유체작동수단(5)과 상기 첫번째 제어유체 포트(27)사이에서 배치된 두번째 가변유동제어오리피스(123)를 포함하는 상기 주유체통로; 상기 주유체통로와 평행으로 확대유체통로(87,127,113)를 갖도록 공동 조작되는 상기 하우징수단(55)과 상기 밸브수단(49), 상기 유입구(23)와 상기 첫번째 가변유동 제어오리피스(21)사이에 배치된 첫번째 위치에서와 상기 유체작동수단(51)과 상기 첫번째 제어유체포트(27)사이에 배치된 두번째 위치에서 상기 주유체통로에 유체전달을 하는 상기 확대유체통로; 상기 밸브수단이 상기 중립위치에 있을때 실제 제로유동면적을 갖고 상기 밸브수단(49)이 상기 중립위치에서 상기 첫번째 조작위치로 변위될때 유동면적이 증가하는 가변확대오리피스(129)를 포함하는 상기 확대유체통로; 상기 밸브수단(49)이 상기 중립위치에서 상기 첫번째 조작위치로 이동하므로서, 가능한 빠르게 상기 가변확대오리피스(129)를 개방하도록 하는 상기 주가변유동제어오리피스(121); 상기 밸브수단(49)이 상기 중립위치에서 최대변위위치로 변위될때, 이의 최대유동면적을 갖는 상기 주가변유동제어오리피스를 포함하는 가압유체원(11,15)으로 부터 유체압력조정장치(19)로의 유체유동을 제어하도록 조작할 수 있는 제어기(17)에 있어서, (a)상기 밸브수단(49)이 상기 첫번째 조작위치에서 상기 최대변위위치로 변위될때 상기 확대유체통로(87,127,113R)과 상기 가변확대오리피스(129)로 통한 상기 유체작동수단(51)에서 상기 유입구(23)로 상기 확대유체통로에서의 유체유동을 방지하는 수단(127,113R)을 포함함을 특징으로 하는 상기 제어기.
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