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KR950008031B1 - 가요성 플라스틱재로 만들어진 시트를 파지하고 운반하여 배치하는 장치 - Google Patents

가요성 플라스틱재로 만들어진 시트를 파지하고 운반하여 배치하는 장치 Download PDF

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KR950008031B1
KR950008031B1 KR1019860006036A KR860006036A KR950008031B1 KR 950008031 B1 KR950008031 B1 KR 950008031B1 KR 1019860006036 A KR1019860006036 A KR 1019860006036A KR 860006036 A KR860006036 A KR 860006036A KR 950008031 B1 KR950008031 B1 KR 950008031B1
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South Korea
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gripping
gripping member
sheet
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moving
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거그릴메티 지오르기오
카루소 귀도
길리 뤼기
Original Assignee
쎙-고벵 비뜨라지
지. 따시
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Abstract

내용 없음.

Description

가요성 플라스틱재로 만들어진 시트를 파지하고 운반하여 배치하는 장치
제 1도는 적층 창유리 요서를 적층하기 위한 적층 스테이션 근방에 위치한 파지 스테이션으로부터 가요성 플라스틱 재료로 된 시트를 파지하고 운반하는 장치를 도시한 도면.
제 2도는 테이블상의 대기중인 시트 파일을 도시한 제1도의 장치의 상세도.
제 3도는 제2도에 도시한 장치의 테이블이 생략된 측면 부분도.
제 4도는 이전의 도면에 도시된 파지 기구의 파지부재의 하부면을 부분적으로 도시한 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
3 : 유리시트 4 : 테이블
5 : 파지기구 6 : 요람
9 : 가로부재 16 : 모터
20 : 스프링 32,33 : 작동기
42 : 파지부재 52,51 : 가로부재
75 : 수치제어모터
본 발명은 적층된 창유리들과 같은 적층 구조물을 제조하는 것에 관한 것이다.
방풍을 위하여 빌딩이나 운송 차량에서 사용되는 적층 창유리는 보통 폴리카보네이트 또는 폴리메틸메카크릴레이트와 같은 플라스틱 재료로 된 시트 또는 유리시트와 같은 적어도 하나의 강성 시트로 통상 형성되며, 두개의 강성 시트를 포함하는 구조물의 경우에는 중간 시트로써 폴리비닐부티랄 또는 폴리우레탄의 보다 가요성이 있는 적어도 하나의 플라스틱재료가 사용된다.
적층 창유리를 만들기 위해서, 가요성 플라스틱 재료로 된 시트는 우선 정확한 형상으로 또는 여유를 주기 위해 약간 큰 기하학적 형상으로 절단되고, 적층 창유리를 형성하는 다른 요소와 함게 적층되고, 이러한 모든 요소들을 조립 공장 자체의 수단에 의해 조립되고 : 이 조립 공정은 예를들어 예비 조립체를 제공하는 압착 공정으로 이루어지는 제1단계와, 최종 조립체에 필요한 압력과 온도를 제공하는 고압솥(autoclave)사이클로 이루어진 제2단계의 두 단계로 수행되는 것이 일반적이다.
본 발명은 또 적층 창유리를 형성하는 다른 요소와 가요성 시트의 적층과, 이에 관련된 공정, 특히 적층 스테이션에 인접한 파지(저장)스테이션에 있는 가요성 플라스틱 재료로 된 시이트를 파지하여, 이를 적층 스테이션으로 운반하고 이를 적층에서의 정확한 위치에 부착시키는 방법에 관한 것이다.
적층 창유리를 제조하는데 사용되는 여러가지 공정의 자동화에 있어서 만나게 되는 문제중 하나는 파지스테이션에 있는 플라스틱 재료로 된 시트의 파지와, 창유리를 형성하도록 이를 적층에서의 정확히 위치 선정하는 것이다. 실제로, 폴리비닐 부티랄 및 폴리우레탄 같은 플라스틱 재료로 된 시트는 조립 공장의 주변온도에서 어느정도의 접창성을 가지며, 통상 시트가 다른 것에 적층되었을 때 시트가 파지되는 파지 스테이션에서 파일의 상부 시트의 파지에서 바로 아래에 있는 시트 또한 파일의 상부 시트에 달라붙게 된다는 것을 알았다. 이런 형상은, 고정된 예정 위치에서 시트를 파지하여 적층된 창유리를 적층하기 위한 스테이션으로 일정 길이의 주행 경로를 통해 운반하는 자동 조립의 경우에, 시트가 고정 위치에 위치될 때 특히 문제가 된다. 그러므로, 시트가 파지되는 정확한 위치로부터 변위되었다면, 부정확한 변위 위치로 적층에 부착되게 된다.
본 발명은, 파지 스테이션에서 유사한 시트들의 파일(pile) 상부에 위치된 가요성 플라스틱 재료로 된 시트를 파지하여, 적층된 창유리와 같은 적층 구조물을 위한 적층 스테이션으로 상기 시트를 운반하고, 파지동안 파지되는 시트나 바로밑에 있는 시트의 돌발적인 변위의 위험성 없이 적층에서의 정확한 위치에 시트를 정확히 배치시키는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따르면, 초기에 가요성 플라스틱 재료로 된 시트의 중간부분에서 흡입이 발휘되어 시트의 한쪽측부 전체에 걸쳐 점진적으로 확장하도록, 가요성 플라스틱 시트는 파지부재의 곡선축과 평행한 축을 중심으로 한 상하 요동 운동을 하는 파지부재의 곡선의 흡입부분에 의해 파지된다. 그런다음, 파지부재의 복귀에 의해, 흡입은 전체 시트에 걸쳐서 진행된다. 흡입된 부분은 파지부재의 상하 요동 운동 동안 상승되고, 한편 나머지 시트들은 밑에 있는 시트인 지지체에 위치된다. 그런다음, 상하 요동 운동성 파지부재에 의해 시트는 적층 스테이션으로 운반되어 배치된다.
흡착은 시트 전체 표면에 걸쳐 균일하게 분포된 지점에서 행해질 수 도 있다. 또한, 중앙부를 제외한 시트전체에서 행하도록 제한되거나, 시트의 주변 영역만으로 제한하여 행해질 수도 있다. 이런 방법은 예를 들어 대형 자동차 앞유리용 대형 시트, 즉 소위 블랭크를 파지하는 경우에 특별히 사용된다. 흡착력은 변할 수 있으며, 파지될 시트의 중력에 따라 용이하게 결정될 수 있다.
본 발명은 저장 스테이션에서는 가요성 플라스틱 재료로 된 시트를 파지하여, 적층된 창 유리와 같은 적층된 구조를 위한 제조라인에 있는 적층 스테이션으로 운반하여 배치시키는 방법을 수행하는 장치에 관한 것이다. 이 장치는 만곡된 하부 작용면을 가지며 흡착을 위해 상하 요동 운동하는 파지부내를 구비하고 승강 구동되어 파지동작을 행하는 기구와, 파지부재에 상하 요동 운동을 제공하는 수단과, 시트를 파지하는 파지스테이션으로부터 적층을 위해 배치하는 적층 스테이션으로 파지 장치를 운반하는 수단을 포함하며, 상기 파지부재의 하부 표면은 플라스틱 재료로 된 시트를 흡착으로 파지할 수 있도록 오리피스와 같은 개방부를 가진다.
본 발명의 다른 장점 및 특정을 이하 도면을 참조하여 예를 들어 설명한 실시예의 설명으로부터 명백해질 것이다.
제1도에서 파지 기구는 그 하부 위치, 즉 파지스테이션에서 테이블(4)에 배치된 제1도에는 도시하지 않은 플라스틱 재료로 된 시트를 파지하는 위치에 있는 것으로 도시되어 있다.
제1도, 2도 및 제 3도에서, 파지 기구(5)는 상부부분이 횡단부재(9)에 의해 연결된 두개의 길이 방향판(7,8)을 포함하는 요람(6)으로 형성된다. 두개의 판(7,8)은 캐리지(13)에 의해 운반되는 두개의 상하 슬라이더(11,12)에 한쪽 측단부가 설치되는 횡단 받침대(10)를 일체로 지지한다. 이런 설치 구조는 파지기구(5)의 조립체에 상하향 운동의 가능성을 부여한다. 이런 운동은 받침대(10)와 일체로 된 너트(18)를 통하여 상하 스크루(17)를 회전 구동하는 수치 제어 모터(16)에 의해 야기된다. 모터(16)는 캐리지(13)에 의해 운반되는 이중 아암(19)에 설치되어 있다. 상하 이동 가능한 파지 기구(5)의 중량은 다수의 수평 스프링(20)의 작용에 의해 보상되고, 스프링의 가동 단부는 이중 아암(19)의 단부에 설치된 수평축(23)에 의해 지지되는 2개의 풀리(22) 주위에 감긴 두개의 케이블(21)에 연결된다. 신장에 관련된 스프링력의 변화를 보상하는 이러한 동심 풀리는 축(23) 주위에서 회전하는 두개의 다른 풀리(24)와 일체로 회전한다. 이들 풀리(24)상에는 단부가 받침대(10)의 횡단부재(26)에 고정된 두개의 수직 체인(25)이 감겨져 있다. 보상 스프링(20)의 한쪽 단부는 이중 아암(19)의 후단부에 설치된 수직판(27)에 고정되어 있다. 이런 설치구조는 상하향 경로의 모든 지점에서 파지 장치의 중량을 보상할 수 있다.
캐리지(13)는 적층 창유리를 형성하는 요소의 적층 작업이 수행되는 조립 라인에 대해 직각으로 배치된 수평 비임(30)에 의해 지지되는 2개의 수평 레일(28,29)상에서 변위된다. 이러한 캐리지는 시트를 파지하는 스테이션으로부터 적층 창유리 요소를 적층하는 스테이션까지 파지 기구자체에 의해 파지된 플라스틱 재료로 된 시트의 운반을 수행한다.
받침대(10)는 요람(6)의 중앙 평면에서 길이 방향으로 연장하는 수평 비임(31)에 현수되어 있다. 수평 비임(31)의 두 단부에는 액튜에이터(32,33)가 관절 방식으로 연결되고, 액튜에이터의 각 피스톤(34,35)의 단부는 만곡된 하부 표면을 갖는 파지부재(42)에 속하는 횡단부재(40,41)와 일체인 베어링(38)에 의해 지지되는 축(36)에 또한 관절 방식으로 설치되며, 상기 파지부재는 여기서 파지 기구 전체 조립체의 횡단 평면과 같은 횡단 평면에 대치되는 형태로 되어 있다.
파지부재(42)는 단부 가로대(46,47)에 의해 연결된 원형의 만곡된 하부 표면을 갖는 두개의 길이 방향부재(43,44)를 포함한다. 두개의 단부 버팀대(46,47)는 상기한 횡단부재(40,41)에 나사 결합하여 지지된다.
이 파지부재(42)는 단부 가로대(46,47)에 의해 연결된 원형의 만곡된 하부 표면을 갖는 두개의 길이 방향부재(43,44)를 포함한다. 두개의 단부 버팀대(46,47)는 상기한 횡단부재(40,41)에 나사 결합하여 지지된다.
이 파지부재(42)의 하부면(48)은 원호형으로 만곡된 비교적 강성의 플라스틱 시트로 형성되어, 파지 기구의 흡입 수단을 구성한다. 여기에는 이하의 서술하는 바와같이 파지될 시트를 흡착할 수 있도록 복수개의 개방부가 천공되어 있다.
각 개방부는 제 4도에 도시한 바와같이 약 1cm 두께의 탄성 발포체 링(82)에 의해 둘러싸여 있다. 개방부의 수는 실시예마다 다르게 할 수도 있다. 길이 약 2m, 폭 약 80cm의 부재를 파지하기 위한 개방부의 수는 예를들어 약 400개 정도로 할 수 있다.
파지부재의 하부면을 형성하는 플라스틱 시트는 두 부재(43,44)의 하부 표면에 원호형으로 접착되어, 파지부재의 하부면을 형성하는 강성 플라스틱 시트를 원호형상으로 만곡시킨다. 이 플라스틱 재료 시트가 강성이긴 하지만 필요한 곡선으로 만곡될 수 있어야 한다.
수지로 형성된 파지부재의 상부 면(49)은 파지부재의 종방향 평면에 대해 대칭인 2개의 종방향 주도관과, 서로로 부터 약 5cm간격으로 배치된 여러개의 횡단 보조도관으로 이루어진 흡착 도관 형태를 취한다. 이러한 도관들은 하부면(48)의 개방부들과 흡입 공기 소스를 서로 소통시킨다. 파지부재의 상부 표면에는 두개의 종방향 주도관에 흡착 파이프를 연결할 수 있는 네개의 오리피스(도시되지 않음)들이 설치되어 있다.
파지부재(42)의 횡단 축방향 평면에 대해 대칭인 두개의 가로부재(50,51)는 두개의 핀(52,53)을 지지하며, 파지부재의 축선 방향 평면에 역시 대칭인 두개의 귀부(60,61)에 의해 지지된 축(58,59)을 중심으로 연결된 부재(56,57)의 단부에 된 롤러(54,55)와 판(52,53)은 접촉하게 된다. 각 부재(56,57)는 중앙의 축(58,59)과 롤러(54,55)에 의해 종료된 단부의 반대편 단부 사이에 위치된 지점에서 축(62,63)을 지지한다. 이축(62,63)에는 수직 스프링(64,65)의 하단부가 연결되고, 수직 스프링(64,65)의 상단부는 수평 비임(31)에 나사 결합되어 있는 수직 지주(66,67)의 단부에 고정된다. 롤러(54,55)에 의해 종료된 단부 반대쪽의 부재(56,57)의 단부에는 작은 지주(68,69)가 제공되어 있으며, 이 지주는 파지부재(42)가 수평 위치에 있을 때, 스프링(64,65)의 작용하에서 받침대(10)의 하부 표면과 맞닿게 된다.
2개의 판 스플이(72)은 파지부재의 단부(46,47)를 갖는 두개의 횡단부재의 각 단부에 고정되어 있으며, 2개의 판 스프링의 다른 단부는 요람의 길이 방향판(7,8)에 속하는 슈우(73,74)에 고정되어 있다. 이러한 네개의 판 스프링은 파지부재를 중앙 평형점 위치에서 유지한다.
부재(56,57)와 스프링으로 된 시스템은 패드를 적용하는 동안 시트의 파일에 대해 파지부재를 유지하며, 이는 파지부재의 변형을 일으키며, 적용하는 도중에는 파지부재의 만곡도가 감소되게 한다.
이 요람에는 도시하지 않은 근접 센서가 배치되어 있으며, 이는 파지부재를 통과하여 파일 상부에서 파지될 시트(2)의 위치를 감지하며, 이 블랭크와의 접촉으로 파지부재로 후퇴된다.
파지 위치에서 파지 기구는 차곡차곡 파일 형태로 싸인 블랭크(2)를 운반하는 테이블(4)의 수직 라인에 위치된다. 적층 창유리에 대한 동일한 제조 작업중에 복수개의 파지 위치가 제공될 수도 있다. 각각의 파지 위치에서, 하나 또는 두가지 형태의 적층 창유리가 만들어지는지에 따라서, 동일하거나 다른 블랭크 파일을 운반하는 테이블(도시하지 않음)이 제공된다. 파지 위치는 미리 결정되며, 이는 레일(28,29)을 따라서 파지 기구의 변위를 연속적으로 조절할 수 있다.
캐리지(13)는 공기 쿠션에서의 변위로 인해 레일상을 미끄러진다. 캐리지의 이런 변위는 프레임(80)에 지지된 수치제어 모터(75)에 의해 구동되는 기어(76)에 의해 발생되며, 상기 휘일은 한쪽 단부(78)가 캐리지(13)의 측부에 연결된 노치형 벨트(77)와 맞물리며, 벨트의 다른쪽 단부(79)는 캐리지의 다른쪽 측부에 고정된다.
파지 기구의 동작을 이하에, 두장의 유리 및 폴리비닐부티랄로 된 한장의 중간 시트로 이루어진 적층 창유리, 특히 두장의 유리판으로 블랭크의 적층을 형성하는 방법에 관해 설명한다. 작동 전체는 전자제어기 시스템에 의해 구동되고 조절된다.
두장의 유리는 컨베이어(81)에 의해 적층 스테이션에 도착되고 적층을 위한 정확한 위치에 배치되는 동안, 본 발명에 따른 중간층으로서 작용하는 가요성 플라스틱 재료로 된 시트(2)를 파지하여 운반하는 장치는 적당한 시트(2)의 파일을 유지하는 테이블(4)에 대해 수직으로 도착된다. 테이블에 대한 수직의 위치는 미리 결정된다. 파지 기구(5), 즉 승강 이동될 수 있는 부분은 근접 센서가 파일의 상부에 있는 시트(2)의 존재를 감지할 때 까지 너트(18)내에서 회전하는 상하 스크루(17)를 제어하는 모터(16)의 작용에 의해 하강된다. 이때, 센서는 파지부재 안으로 후퇴하며, 파지 기구(5)는 파지부재(42)의 하부 표면(48)의 중앙부를 덮는 링(82)이 시트의 중앙부분에 도착되어 접촉될 때까지 계속 하강한다. 그런다음, 링이 배치되는 시트상에서 발휘되는 흡입이 작동되고, 동시에 파지부재(42)는 액튜에이트(32,33)의 작용으로 인하여 횡축선 평면을 중심으로 상하 요동 운동하게 되고, 이는 시트의 한쪽 단부까지 점진적으로, 그런다음, 복귀 운동에 의하여 다른쪽 단부가 점진적으로 상하 요동 운동하게 된다. 상하 요동 운동은 부재(56,57)와 스프링의 이중 시스템에 의해 평형화된다. 요람의 슈우(73,74)에 파지부재의 길이 방향 측부의 가압에 의해 동반되는 이러한 상하 요동 운동중에, 시트(2)는 하부 표면(48)이 제공되는 링(82)의 중간을 통하여 파지부재에 의해 접촉됨으로써 점진적으로 흡착된다. 파지부재의 복귀 운동의 종료로서 시트는 파지부재에 의해 완전히 파지된다. 즉, 이때 하부 표면(48)에 배열된 개방부에 의해 흡착력에 전체 표면으로 분배된다.
상부 블랭크(2)가 파지될 때, 남아있는 시트의 파일은 파지부재에 의해 파지 위치에서 유지된다. 파지 운동은 다른 시트의 위치에 영향을 결코 미치지 아니하며, 다른 시트들은 상하 요동 운동 동안 시트의 파일을 항상 누르는 파지부재에 의해 테이블에서 여전히 유지된다. 상하 요동 운동이 끝나고 시트가 그 표면 전체에 걸쳐 파지되었을때, 파지 장치는 모터(16)의 작용에 의해 상승된다. 그런다음, 파지 장치는 수평 레일(28,29)을 따라 모터(75)에 의해 구동되는 벨트(77)에 의해 구동되는 캐리지(13)에 의해 적층 스테이션으로 취해진다. 이 스테이션에서 제 1 유리 시트(3)는 이미 그 적층 위치에 있다. 도시하지 않은 다른 유리시트는 블랭크를 파지, 이동시키는 장치의 이동 경로를 벗어난 위치에 대기한다. 그런다음, 파지 장치는 유리 시트(3)의 바로 인접한 부분으로 보터(6)에 의해 하강되고, 시트는 흡입의 차단으로 수평 배치된 유리 시트(3)에 배치된다. 다음에, 파지 및 운반장치는 제거되고, 새로운 창유리 조립을 위해 다른 시트를 파지하는 파지 스테이션 또는 이와 유사한 스테이션으로 다시 복귀된다. 이러는 동안 제 2 유리 시트(도시 않음)가 추가의 장치에 의해 가져오게 되고, 이 장치는 적층을 완성하도록 미리 부착된 시트상에 위치되어 자동 조립 라인에서 다음 스테이션으로 옮겨지게 한다.

Claims (6)

  1. 파지 스테이션에 있는 시트의 파일로부터 가요성 플라스틱 재료로 된 시트를 파지하여 제조 스테이션으로 운반하는 장치에 있어서, 횡단하는 평면에 대해 대칭인 파지 기구(5)를 형성하도록 흡입 수단을 포함하는 만곡된 하부면(48)을 가지는 파지부재(42)와 ; 상기 하부면(48)이 상기 파지 스테이션에 있는 시트 파일의 상부 시트를 누를 수 있도록 상기 파지부재를 상하로 이동시키는 수단(17)과 ; 상기 상부 시트의 전체가 상기 파지부재(42)에 의해 파지되도록, 상기 만곡된 하부면(48)의 축과 나란한 축을 중심으로 두 방향으로 상기 파지부재를 상하 요동시키는 한편, 상기 하부면의 일부분이 상기 파지 스테이션에 대해 가압되도록 유지하는 액튜에이터 수단(32,33)과 ; 상기 파지 스테이션으로부터 상기 제조 스테이션으로부터 상기 제조 스테이션으로 상기 파지부재를 이동시키는 수단과 ; 상기 상하 요동 운동 동안 상기 파지부재의 종방향 측부에 머무는 슈우(73,74)를 가지는 요람(6)과 ; 상기 파지부재의 평형 위치를 유지하기 위하여 상기 파지부재(42)와 상기 슈우(73,74)사이에 연결되는 판 스프링(72)을 포함하여 ; 상기 흡입 수단은 상기 파지부재(42)와 상기 슈우(73,74)사이에 연결되는 판 스프링(72)을 포함하며 ; 상기 흡입 수단은 상기 하부면(48)에 있는 개방부와, 상기 개방부를 흡입 공기 소스에 소통시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 시트를 파지하고 운반하여 배치하는 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 상하 이동시키는 수단은 수치 제어되는 모터(96)인 것을 특징으로 하는 시트를 파지하고 운반하여 배치하는 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 파지부재(42)의 중량을 보상하기 위하여 상기 파지부재를 현수하는 스프링(20)을 포함하는 것을 특징으로 하는 시트를 파지하고 운반하여 배치하는 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 파지부재를 이동시키는 수단은 수칙적으로 제어되는 모터(96)에 의해 구동되는 캐리지(13)인 것을 특징으로 하는 시트를 파지하고 운반하여 배치하는 장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 모터를 제어하는 전자 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트를 파지하고 운반하여 배치하는 장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 흡입 수단은 상기 하부면에 있는 각각의 상기 개방부를 둘러싼 탄성링(82)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 시트를 파지하고 운반하여 배치하는 장치.
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