KR950007800B1

KR950007800B1 - Head Switching Method and Circuit in Staggered Servo

Info

Publication number: KR950007800B1
Application number: KR1019920021727A
Authority: KR
Inventors: 이광희
Original assignee: 삼성전자주식회사; 정용문
Priority date: 1992-11-19
Filing date: 1992-11-19
Publication date: 1995-07-18
Anticipated expiration: 2012-11-19
Also published as: KR940012249A

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Head Switching Method and Circuit in Staggered Servo

제1도는 일반적인 서보방식에서 헤드 스위칭시에 섹터를 구분해 주기위한 섹터확인 코드를 기록하는 방법을 설명하기 위한 것이다.FIG. 1 illustrates a method of writing a sector identification code for distinguishing sectors during head switching in a general servo system.

제2도는 종래의 스태거드 서보방식에서 헤드 스위칭시에 섹터를 구분해 주기위한 섹터확인 코드(sector identification code ; sector ID)를 기록하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a diagram for describing a method of recording a sector identification code (sector ID) for distinguishing sectors during head switching in the conventional staggered servo method.

제3도는 현재 디스크면의 헤드로부터 다른 디스크면의 헤드로 스위칭을 할 때 스큐값으로 부터 상기 다른 디스크 면의 섹터확인 코드의 위치를 구하는 방법을 설명하기 위한 것이다.3 illustrates a method of obtaining the position of the sector identification code of the other disk surface from the skew value when switching from the head of the current disk surface to the head of the other disk surface.

제4a,b도는 본 발명의 헤드 스위칭시에 스큐값을 보상하기 위한 회로의 블럭도를 나타내는 것이다.4A and 4B show a block diagram of a circuit for compensating a skew value during head switching of the present invention.

제5도는 제4a,b도에 나타낸 회로의 동작을 설명하기 위한 동작 타이밍도를 나타내는 것이다.FIG. 5 shows an operation timing diagram for explaining the operation of the circuit shown in FIGS. 4A and 4B.

본 발명은 자기기억 장치에 관한 것으로, 특히 스태거드 서보방식에서 헤드 스위치 방법 및 회로에 관한 것이다.The present invention relates to a magnetic memory device, and more particularly, to a head switch method and a circuit in a staggered servo method.

제1도는 일반적인 서보방식에서의 헤드 스위칭시에 섹터를 구분해 주기위한 섹터확인 코드를 기록하는 방법을 설명하기 위한 것이다.1 is a view for explaining a method of recording a sector identification code for distinguishing sectors during head switching in a general servo system.

제1도에 있어서, 일반적인 서보방식에서는 섹터를 구분해주기 위한 섹터확인 코드를 각 디스크를 포개어 놓았을 경우에 동일한 위치에 일렬로 섹터확인 코드가 배열된다. 그런데 제1도에 나타낸 것과 같이 섹터확인 코드를 기록하는 경우에는 하나의 하드에 섹터확인 코드를 다 기록하고 난 후에 다음의 디스크면에 섹터확인 코드를 기록할 수가 있으므로 디스크면의 갯수 만큼의 회전수에 해당하는 기록시간이 걸리게 되어 기록시간이 길다는 단점이 있었다.In Fig. 1, in the general servo system, when the discs are superimposed with sector identification codes for distinguishing sectors, sector identification codes are arranged in a line at the same position. However, as shown in FIG. 1, when the sector confirmation code is recorded, the sector confirmation code can be written on the next disk after the sector confirmation code has been recorded on one hard disk. The recording time is corresponding to the recording time is long.

제2도는 종래의 스태거드 서보방식에서 헤드 스위칭시에 섹터를 구분해 주기위한 섹터확인 코드(sector identification code : sector ID)를 기록하는 방법을 설명하기 위한 것이다.FIG. 2 illustrates a method of recording a sector identification code (sector ID) for distinguishing sectors during head switching in the conventional staggered servo method.

제2도에 있어서, 종래의 스태거드 서보방식에서는 헤드에 섹터를 구분해주기 위한 섹터확인 코드를 기록할 경우에 스큐값만큼 어긋나게 섹터확인코드를 기록하기 때문에 디스크가 일회 회전하는 동안 모든 디스크면에 섹터확인 코드가 다 기록되어 기록시간이 단축되는 장점이 있다. 그런데 스태거드 서보방식에서 종래의 방식으로 섹터확인 코드를 검출할 때는 1개 내지 2개의 섹터를 건너서 섹터확인 코드를 검출한다. 즉, 디스크(HDo)에서 디스크(HD1)으로 헤드가 스위칭되면 다음 섹터확인 코드의 위치를 데이타 영역인 점(A)를 예측하게 되어 검색 동작을 다시 수행하게 됨으로써 섹터확인 코드를 한개 또는 두개 놓치거나 데이타 읽기 오류가 발생되는 단점이 있었다.In Fig. 2, in the conventional staggered servo method, when the sector identification code for distinguishing sectors is recorded in the head, the sector identification code is written out by a skew value, so that the disk is rotated on all the disk surfaces during one rotation. There is an advantage in that the recording time is shortened because all the sector identification codes are recorded. However, in the staggered servo method, when the sector check code is detected by the conventional method, the sector check code is detected by crossing one to two sectors. That is, when the head is switched from the disk HDo to the disk HD1, the position of the next sector identification code is predicted by the point A, which is the data area, and the search operation is performed again, thereby missing one or two sector identification codes. There was a disadvantage that data read error occurred.

따라서, 본 바명의 목적은 스태거드 서보방식에 의해서 기록된 섹터확인 코드를 헤드 스위칭시에 정확하게 검출할 수 있는 헤드 스위칭방법을 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a head switching method capable of accurately detecting a sector identification code recorded by a staggered servo method during head switching.

본 발명의 다른 목적은 스태거드 서보방식에 의해서 기록된 섹터확인 코드를 헤드스위칭시에 정확하게 검출할 수 있는 헤드 스위칭회로를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a head switching circuit capable of accurately detecting a sector identification code recorded by a staggered servo method during head switching.

본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 헤드 스위칭시의 섹터 검출방법은 스태거드 서보방식에 의해서 기록된 기록매체의 데이타를 독출하기 위하여 제1기록매체에서 동작하는 제1헤드로부터 제2기록매체에서 동작하는 제2헤드로 스위칭을 하는 헤드스위칭 방법에 있어서, 기록매체들의 하나를 선택하는 선택단계, 상기 선택단계에 의해서 선택된 기록매체와 다음에 선택단계에 의해서 선택되는 기록매체의 어긋난 시간이 어느정도인지를 분류하기 위한 분류단계, 상기 분류단계에 의해서 인에이블되고 정해진 시간이 되었으면 동기신호를 발생하기 위한 동기신호 발생단계를 구비하여 구성되어 있다.In order to achieve the object of the present invention, the sector detection method of head switching according to the present invention provides a method of detecting a second recording from a first head operating on a first recording medium for reading data of a recording medium recorded by a staggered servo method. In the head switching method of switching to a second head operating in a medium, a selection step of selecting one of the recording media, a shift time between the recording medium selected by the selection step and the recording medium selected by the next selection step, And a synchronizing signal generating step for generating a synchronizing signal when it is enabled by the classifying step and reaches a predetermined time.

본 발명의 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 헤드스위칭시의 섹터 검출회로는 스태거드 서보방식에 의해서 기록된 기록매체의 데이타를 독출하기 위하여 제1기록매체에서 동작하는 제1헤드로부터 제2기록매체에서 동작하는 제2헤드로 스위칭을 하는 헤드 스위칭 회로에 있어서, 기록매체들의 하나를 선택하기 위한 선택수단, 상기 선택수단에 의해서 선택된 기록매체와 다음에 선택수단에 의해서 선택되는 기록매체의 어긋난 시간이 어느정도인지를 분류하기 위한 분류수단, 상기 분류수단에 의해 인에이블되고 정해진 시간이 되었으면 동기신호를 발생하기 위한 동기신호 발생수단으로 구성되어 있다.In order to achieve another object of the present invention, the sector detection circuit in the head switching of the present invention includes a second head from a first head operating on the first recording medium for reading data of the recording medium recorded by the staggered servo method. A head switching circuit for switching to a second head operating on a recording medium, comprising: selection means for selecting one of the recording media, a shift of the recording medium selected by the selection means and the recording medium selected by the selection means next; And a sorting means for classifying how long the time is, and a synchronizing signal generating means for generating a synchronizing signal when the time is enabled and set by the sorting means.

첨부된 도면을 참고로하여 본 발명의 헤드 스위칭시의 섹터 검출방법 및 회로를 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, a sector detection method and a circuit during head switching of the present invention will be described.

먼저, 본 발명의 헤드 스위칭시의 섹터 검출방법을 제2도를 이용하여 설명하기로 한다.First, the sector detection method at the time of head switching of the present invention will be described with reference to FIG.

제2도에 있어서, 각각의 디스크의 스큐(skew)값을 보상해주기 위해서 본 발명의 헤드 스위칭시의 섹터 검출방법은 스큐값만큼 어긋나게 기록된 섹터확인 코드를 놓치지 않고 한번의 검출동작으로 검출하기 위해서 현재의 헤드의 위치와 목표 헤드의 위치를 비교하여 서보 확인 위치를 예측할 수 있는 신호를 발생한다.In FIG. 2, in order to compensate for the skew value of each disk, the sector detection method at the time of head switching of the present invention is for detecting in one detection operation without missing the sector identification code written shifted by the skew value. The position of the current head and the position of the target head are compared to generate a signal capable of predicting the servo confirmation position.

상기 스큐값은 만일 2개의 하드 디스크의 4개의 면에 데이타를 기록한다고 하면, 3가지로 스큐값의 차이가 발생할 수 있다.If the skew value is recorded on four sides of two hard disks, three skew values may occur.

본 발명의 스태거드 서보에서 헤드 스위칭 방법 및 회로를 설명하기 위하여 제1도를 이용하고 만일 2개의 하드 디스크의 4면에 데이타를 기록할 수 있고 하나의 섹터를 기록하기 위한 시간이 260.417μS라고 가정하여 본 발명의 스태거드 서보에서 헤드 스위칭 방법 및 회로를 설명하기로 하겠다.To illustrate the head switching method and circuit in the staggered servo of the present invention, FIG. 1 is used and if the data can be written on four sides of two hard disks and the time for writing one sector is 260.417 μS. On the assumption that the head switching method and circuit in the staggered servo of the present invention will be described.

디스크(HD0)에서 디스크(HD1)로 헤드 스위칭이 될 때 하나의 갭의 차이가 나므로 스큐값은 260.417μS/4=65.104μS가 된다.When the head is switched from the disk HD0 to the disk HD1, one gap is different, so the skew value is 260.417 µS / 4 = 65.104 µS.

헤드 스위칭변화에 따른 스큐값과 실제 헤드 스위칭을 위하여 필요한 값을 계산하여 보면 다음과 같다.The skew value according to the head switching change and the value necessary for the actual head switching are calculated as follows.

제3도를 이용하여 결과값을 계산하는 방법을 설명하면 다음과 같다.The method of calculating the result value using FIG. 3 is as follows.

제3도의 있어서, 결과값은 스큐값-포스트 앰블값-노말갭의 공식에 의해서 구해진다. 만일 포스트 앰블값이 3.75μS라 하고 노말 갭이 1.125μS라고 하면 상기 표의 결과가 얻어지게 된다.In FIG. 3, the resultant value is obtained by the formula of skew value-post amble value-normal gap. If the postamble value is 3.75 μS and the normal gap is 1.125 μS, the result in the table is obtained.

제4a,b도에 있어서, 두개의 하드 디스크의 4개의 면을 헤드스위칭하기 위해서는 2개의 입력신호가 필요하다. 디코더(10)는 두개의 입력신호들(HDS0 ,HDS1)을 입력하여 하드들(HD0,HD1,HD2,HD3)을 선택하기 위한 신호를 발생하게 된다. 래치수단(20)은 상기 디코더(10)의 출력신호들을 입력하여 래치하게 된다. 래치수단(30)은 사이 래치수단(20)의 네번째, 세번째, 두번째 출력신호를 입력하여 래치하게 된다. 래치수단(31)은 상기 래치수단(20)의 첫번째, 네번째, 세번째 출력신호를 입력하여 래치하게 된다. 래치수단(32)는 상기 래치수단(20)의 두번째, 첫번째, 네번째 출력신호를 입력하여 래치하게 된다. 래치수단(33)은 상기 래치수단(20)의 세번째, 두번째, 첫번째 출력신호를 입력하여 래치하게 된다. 논리합수단(40)은 상기 래치수단들(30,31,32,33)의 첫번째 출력신호를 입력하여 논리합한다. 논리합수단(41)은 상기 래치수단들(30,31,32,33)의 두번째 출력신호를 입력하여 논리합한다. 논리합수단(42)은 상기 래치수단들(30,31,32,33)의 세번째 출력신호를 입력하여 논리합한다. 계수수단(50)은 사용자에 의해서 지정된 첫번째 스큐값을 계수하게 된다. 계수수단(51)은 사용자에 의해서 지정된 두번째 스큐값을 계수하게 된다. 계수수단(52)은 사용자에 의해서 지정된 세번째 스큐값을 계수하게 된다. 비교수단(60)는 헤드 스위치의 시작점부터 계수된 계수신호와 상기 계수수단(50)의 출력신호가 일치하는지를 비교한다. 비교수단(61)는 헤드 스위칭시의 시작점부터 계수된 계수신호와 상기 계수수단(51)의 출력신호가 일치하는지를 비교한다. 비교수단(62)는 헤드 스위칭시의 시작점부터 계수된 계수신호와 상기 계수수단(52)의 출력신호가 일치하는지를 비교한다. 논리곱수단(70)은 상기 비교수단(60)의 출력신호와 상기 논리합수단(40)의 출력신호를 논리곱한다. 논리곱수단(71)은 상기 비교수단(61)의 출력신호와 상기 논리합수단(41)의 출력력신호를 논리곱한다. 논리곱수단(72)은 상기 비교수단(61)의 출력신호와 상기 논리합수단(42)의 출력신호를 논리곱한다. 논리합수단(80)은 상기 논리곱수단들(70,71,72)의 출력신호들을 논리합한다.In Figs. 4A and 4B, two input signals are required for headswitching four surfaces of two hard disks. The decoder 10 inputs two input signals HDS0 and HDS1 to generate a signal for selecting hard drives HD0, HD1, HD2, and HD3. The latch means 20 inputs and outputs the output signals of the decoder 10. The latch means 30 inputs and latches the fourth, third and second output signals of the latch means 20. The latch means 31 inputs and latches the first, fourth, and third output signals of the latch means 20. The latch means 32 inputs and latches the second, first and fourth output signals of the latch means 20. The latch means 33 inputs and latches the third, second and first output signals of the latch means 20. The logic sum means 40 inputs and outputs the first output signal of the latch means 30, 31, 32, 33. The logical sum means 41 inputs and outputs the second output signal of the latch means 30, 31, 32 and 33. The logical sum means 42 inputs the third output signal of the latch means 30, 31, 32, 33 to perform logical sum. The counting means 50 counts the first skew value specified by the user. The counting means 51 counts the second skew value specified by the user. The counting means 52 counts the third skew value specified by the user. The comparing means 60 compares the counting signal counted from the start of the head switch with the output signal of the counting means 50. The comparing means 61 compares the counting signal counted from the start point at the time of head switching with the output signal of the counting means 51. The comparing means 62 compares the counting signal counted from the start point of the head switching with the output signal of the counting means 52. The AND product 70 logically multiplies the output signal of the comparison means 60 by the AND signal. The AND product 71 logically multiplies the output signal of the comparison means 61 and the output force signal of the OR signal 41. The AND product 72 logically multiplies the output signal of the comparison means 61 with the output signal of the AND. The logical sum means 80 logically sums the output signals of the logical multiplication means 70, 71, and 72.

제5도에 있어서, 디코더(10)는 디스크를 선택하기 위한 신호들(100)을 입력하여 디코드한다. 만일 첫번째 디스크(HD0)를 선택하기 위하여 ˝00˝을 입력하였다면 신호(200)은 하이레벨이 된다. 래치수단(20)은 상기 신호(200)를 래치하여 신호(600)을 발생한다. 래치수단(31)은 상기 신호(300)에 동기되어 상기 래치수단(20)의 출력신호(200)를 래치하여 신호(1000)을 발생한다. 다음에 하드(HD1)을 선택하기 위하여 신호(100)에 ˝01˝을 입력한다.In FIG. 5, the decoder 10 inputs and decodes signals 100 for selecting a disk. If # 00 is input to select the first disk HD0, the signal 200 becomes high level. The latch means 20 latches the signal 200 to generate a signal 600. The latch unit 31 generates the signal 1000 by latching the output signal 200 of the latch unit 20 in synchronization with the signal 300. Next, # 01 is input to the signal 100 to select the hard HD1.

디코더(10)는 ˝01˝을 입력하여 디코드하고 신호(300)을 출력한다. 래치수단(20)은 상기 신호(300)을 입력하여 신호(700)을 발생한다. 래치수단(33)은 상기 신호(500)에 동기되어 신호(700)을 입력하여 신호(1100)을 발생한다. 논리합수단(40)은 상기 신호(1000)에 의해서 하이레벨의 신호(1200)을 출력한다. 논리합수단(41)은 상기 신호(1100)에 의해서 하이레벨의 신호(1300)를 출력한다. 비교수단(60)은 계수수단(50)에 의해서 지정된 값(즉, 스큐값)과 섹터의 시작점부터 계수된 값이 일치하면 신호(1400)을 발생한다.The decoder 10 inputs # 01 \ to decode and outputs a signal 300. The latch means 20 inputs the signal 300 to generate a signal 700. The latch unit 33 generates a signal 1100 by inputting the signal 700 in synchronization with the signal 500. The logical sum means 40 outputs the high level signal 1200 by the signal 1000. The logical sum means 41 outputs the high level signal 1300 by the signal 1100. The comparing means 60 generates a signal 1400 if the value specified by the counting means 50 (ie, the skew value) and the value counted from the start of the sector match.

비교수단(61)은 계수수단(51)에 의해서 지정된 값과 섹터의 시작점부터 계수된 값이 일치하면 신호(1500)을 발생한다. 논리곱수단(70)은 상기 신호(1400)을 입력하여 신호(1600)을 발생한다. 논리곱수단(71)은 상기 신호(1500)을 입력하여 신호(1700)을 발생한다. 논리합수단(80)은 상기 신호들(1600,1700)을 논리합하여 신호(1800)을 발생한다.The comparing means 61 generates a signal 1500 when the value designated by the counting means 51 and the value counted from the start of the sector coincide. The AND product 70 inputs the signal 1400 to generate a signal 1600. The AND product 71 inputs the signal 1500 to generate a signal 1700. The OR means 80 generates the signal 1800 by ORing the signals 1600 and 1700.

따라서, 본 발명의 스태거드 서보 방식에 의해서 기록된 기록매체의 데이타를 독출하기 위한 헤드 스위칭 방법 및 회로는 헤드 스위칭 동작시에 각 섹터확인 코드의 어긋난 시간을 보상하여 정확하게 섹터의 시작점을 찾아 독출할 수가 있다.Therefore, the head switching method and circuit for reading data of the recording medium recorded by the staggered servo method of the present invention compensates for the shifted time of each sector identification code during the head switching operation, and accurately finds the starting point of the sector. I can ship it.

Claims

A head switching method for switching from a first head operating on a first recording medium to a second head operating on a second recording medium for reading data of a recording medium recorded by a staggered servo method, the head switching method comprising: A selection step of selecting one of the recording media; A sorting step for classifying the amount of shifted time between the recording medium selected by the selecting step and the recording medium selected by the next selecting step; And a synchronizing signal generating step for generating a synchronizing signal when it is enabled by the sorting step and reaches a predetermined time.

A head switching circuit for switching from a first head operating on a first recording medium to a second head operating on a second recording medium for reading data of a recording medium recorded by a staggered servo method, the recording medium comprising: Selection means for selecting one of these; Sorting means for classifying the amount of shifted time between the recording medium selected by the selecting means and the recording medium selected by the selecting means next; And a synchronizing signal generating means for generating a synchronizing signal when it is enabled by said sorting means and reaches a predetermined time.

In a head switching circuit for switching a head from one recording surface of four recording surfaces to another recording surface for reading data of a recording medium recorded by a staggered servo method, two input signals are input to one Selection means for selecting a recording medium; Latch means for latching a signal selected by the selection means; The signal latched by the latching means is a signal outputted by the selecting means as an enable signal, and the signal latched by the latching means is classified according to the deviation of the first selected recording medium and the next selected recording medium. Classification means for; And a synchronizing signal generating means for generating a synchronizing signal in the same case by comparing whether a signal counted from the start of a sector of each recording medium and a signal corresponding to a time difference corresponding to each of the predefined recording media are the same. Head switching circuit.

4. The head switching circuit according to claim 3, wherein said selecting means comprises a decoder for inputting two input signals to generate four output signals.

4. The apparatus of claim 3, wherein the sorting means comprises: first sorting means for latching fourth, third, and second output signals of the latching means; Second classifying means for latching first, fourth, and third output signals of the latching means; Third sorting means for latching second, first and fourth output signals of the latching means; And fourth sorting means for latching third, second, and first output signals of said latching means.

4. The apparatus of claim 3, wherein the synchronizing signal generating means comprises: first logical sum means for performing an OR of the first output signals of the classification means; Second logical sum means for ORing the second output signals of the sorting means; Third logical sum means for ORing the third output signal of the sorting means; First counting means for counting the first time; Second counting means for counting a second time; Third counting means for counting the third time; First comparing means for comparing the counted time from the start of the sector with the count signal of the first counting means; Second comparing means for comparing the counted time from the start of the sector with the count signal of the second counting means; Third comparing means for comparing the counted time from the start of the sector with the count signal of the second counting means; First logical multiplication means for ANDing the output signal of the first logical sum means and the first comparison means; Second logical multiplication means for logically multiplying the output signal of the second logical sum means and the second comparison means; Third logical multiplication means for logically multiplying the output signal of the third logical sum means and the third comparison means; And synchronous signal generating means for generating an synchronous signal by ORing the output signals of the first, second, and third logical products.