KR950006256B1

KR950006256B1 - Spring automatic bending device

Info

Publication number: KR950006256B1
Application number: KR1019930004114A
Authority: KR
Inventors: 문종판
Original assignee: 문종판
Priority date: 1993-03-11
Filing date: 1993-03-18
Publication date: 1995-06-13
Anticipated expiration: 2013-03-11
Also published as: KR940021152A

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Spring automatic bending device

제1a,b,c도는 알려진 여러종류의 스프링 사시도.1a, b, c are several known spring perspective views.

제2도는 종래 스프링 벤딩장치의 개략도.2 is a schematic view of a conventional spring bending device.

제3도는 종래 스프링 벤딩장치에서의 스프링 성형 상태를 예시한 개략도.3 is a schematic diagram illustrating a spring forming state in a conventional spring bending device.

제4도는 본 발명의 구성을 보인 정면도.4 is a front view showing the configuration of the present invention.

제5도는 본 발명의 구성을 보인 평단면도.5 is a plan sectional view showing a configuration of the present invention.

제6도는 본 발명의 작동 상태를 예시한 것으로 (a)는, 본 발명의 스프링 벤딩 장치가 작동되기 전의 상태를 예시한 상태도이고, (b)는 본 발명의 스프링 벤딩 장치가 작동되는 상태를 예시한 상태도.Figure 6 illustrates the operating state of the present invention (a) is a state diagram illustrating a state before the spring bending device of the present invention is operated, (b) illustrates a state in which the spring bending device of the present invention is operated. One state too.

제7도는 본 발명의 또다른 작동상태를 예시한 것으로 (a)는 본 발명의 회동부가 작동되는 상태를 예시한 요부 정면도, (b)는 본 발명의 회동부가 방향전환 작동되는 상태를 예시한 요부 사시도.Figure 7 illustrates another operating state of the present invention (a) is a front view of the main portion illustrating a state in which the rotating part of the present invention is operated, (b) illustrates a state in which the rotating part of the present invention is switched direction operation Lumbar perspective view.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

20 : 고정부 30 : 벤딩부20: fixing part 30: bending part

40 : 회동부40: rotating part

본 발명은 다양한 형태와 여러 각도를 갖는 스프링을 연속적인 일괄작업으로 성형할 수 있도록 한 스프링 자동 벤딩(BENDING)장치에 관한 것이다.The present invention relates to a spring automatic bending (BENDING) device that can be formed in a continuous batch operation of a spring having a variety of shapes and angles.

스프링은 각종 산업기기 및 우리생활주변에 널리 사용되고 있는 생활기기의 작동에 없어서는 안될 필수불가결한 기계적 요소이다.Spring is an indispensable mechanical element for the operation of various industrial devices and living devices widely used around our lives.

이와 같이 널리 사용되고 있는 스프링의 일반적인 벤딩작업은, 첨부도면 제3도에서와 같이 한쌍의 이송로울러(1)(2)에 의해 공급관(3)으로 공급된 강선(鋼線)을 구동동력을 전달받아 일정방향으로만 연속 회전토록된 캡(11)에 의해 작동되는 치구(13)로 소정의 형상으로 벤딩 작업을 수행한 후, 또다른 캠(12)에 의해 작동하는 절단기(14)로 절단하였다.The general bending work of the spring, which is widely used, receives driving power from a steel wire supplied to the supply pipe 3 by a pair of feed rollers 1 and 2 as shown in FIG. After bending to a predetermined shape with the jig 13 operated by the cap 11 to be rotated only in a constant direction, it was cut by a cutter 14 operated by another cam 12.

이러한 종래의 스프링 벤딩작업은 첨부도면 제1도에 예시한 바와 같이 비교적 단순형태와 일정한 방향으로만 벤딩되는 것을 성형하기에는 적합하나, 캠이 소정 위치에서 작업을 수행한후 재차 다른작업을 수행하고자 할때에는 캠이 일회전하여 작업위치로 자세로 변환하여야 하는관계로 불필요한 작업대기 시간이 소모되어 생산효율이 저하되었으며, 또한 다양한 형태와 임의의 여러각도를 갖는 스프링은 성형이 용이치 못하다.This conventional spring bending work is suitable for molding a relatively simple form and bending only in a certain direction as illustrated in FIG. 1 of the accompanying drawings, but after the cam is performed at a predetermined position, another work is to be performed again. In this case, the cam is rotated one time and the work position is converted to the posture, so unnecessary work waiting time is consumed, and production efficiency is reduced. Also, springs having various shapes and arbitrary angles are not easily formed.

따라서 다양한 형태와 임의의 여러각도로 벤딩된 스프링을 성형하고자 할때에는 본원의 선발명(등록번호 제050000호)에 의한 방법이 있는데, 이는 스프링 성형시, 스프링의 비틀림 정도와 절곡정도에 따라 각종 성형공구를 수시로 교체하여 주어야만 하는 번거로움이 있으며, 또한 작업공정이 매우 복잡하여 생산효율이 저하되는 등의 여러폐단이 있었다.Therefore, when forming a spring bent in various shapes and arbitrary angles, there is a method according to the selection of the present invention (Registration No. 050000), which is a variety of molding according to the degree of twisting and bending of the spring when forming the spring There is a lot of trouble to replace the tool from time to time, and there are also many closures such as a reduction in production efficiency due to the complicated work process.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로, 본 발명에 따른 목적은, 다양한 형태와 임의의 여러 비틀림 각도를 갖는 스프링을 기히 조절된 제어량에 따라 정,역회전하는 캠의 동작으로 연속적인 일괄작업에 의해 신속 정확하게 대량으로 생산할 수 있도록 한 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve such a conventional problem, and an object according to the present invention is to continuously operate a cam that rotates forward and backward according to a controlled amount of a spring having various shapes and arbitrary various torsion angles. Its purpose is to provide a device that can be produced quickly and accurately in large quantities by routine batch operations.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명은 한쌍의 이송로울러(1)(2)로 강선(H)을 공급관(3)에 공급하는 공급부(4)와 ; 상기 공급부(4)에 공급된 강선(H)을 캠(11)에 의해 상.하 직선 왕복운동하는 치구(13)로 소정의 스프링 형상으로 성형하여 또다른 캠(12)에 의해 상.하 직선 왕복운동하는 절단기(14)로 절단하는 스프링 성형부(10)를 구비한 것에 있어서, 상기 공급관(3)의 정면위치에 미도시된 본체에 결합설치되는 고정부(20)와 ; 상기 공급관(3)으로 토출된 강선(H)을 소정의 형상으로 벤딩하여 주는 벤딩부(30)와 ; 상기 벤딩부(30)를 360°정.역회전시켜주는 회동부(40)를 구비한 것으로 구성된다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention provides a supply unit (4) for supplying the steel wire (H) to the supply pipe (3) by a pair of feed roller (1) (2); The steel wire H supplied to the supply part 4 is shaped into a predetermined spring shape by a jig 13 which is linearly reciprocated by the cam 11, and is straightened by another cam 12. A spring forming portion (10) for cutting with a reciprocating cutter (14), comprising: a fixing portion (20) coupled to a main body not shown in the front position of the supply pipe (3); A bending part 30 for bending the steel wire H discharged into the supply pipe 3 into a predetermined shape; The bending part 30 is configured to include a rotating part 40 for rotating the 360 ° forward and reverse.

상기 고정부(20)는, 벤딩부(30)와 회동부(40)가 원활히 동작하도록 지지하여 주는 것으로, 본체에 결합설치된 브라켓트(21)와 고정간(22)의 상.하에 한쌍의 가이드축(23)(23')이 설치된 것으로 구성된다.The fixing part 20 supports the bending part 30 and the rotating part 40 so as to operate smoothly, and a pair of guide shafts above and below the bracket 21 and the fixing part 22 coupled to the main body. And (23) and 23 '.

상기 벤딩부(30)는, 공급부(4)에 소정의 치수로 공급된 강선(H)를 소정의 형태로 벤딩하여 주는 것으로, 미도시된 제어부의 제어를 받는 서브모터의 구동 동력을 대기어(S1)를 통해 전달받아 작동하는 캠(31)의 변위와, 고정간(22) 상.하에 각각 설치된 인장스프링(37)(37')의 복원력에 의해 브라켓트(21)와 고정간(22)사이에 설치한 가이드축(36)(36')상에서 진,퇴 동작하는 작동간(32)의 중간부 일측에 작동봉고정소켓(35)을 결합 설치하되 그 내부에 형성된 "ㅓ"형의 안내홈(35a)상에 작동봉(33)의 후단에 나사 결합한 볼트(B)를 결합시켜 작동봉(33)이 작동간(32)에서 이탈되는 것을 방지함과 아울러 제자리 회전하도록 결합하고, 작동봉(33)의 전단에는 치구행거(34)를 슬라이링 회동되도록 결합 설치한다. 이때 치구행거(34)의 상면일측에는 강선(H) 벤딩용 치구(38)를 경사지게 고정 설치하며, 중간부 양측에 관통되게 천공된 장공형의 안내홈(34a)에는 상기 작동봉(33)의 전단에 결합 설치된 안내로울러(33a)가 위치되어 작동봉(33)의 진.퇴작동시 안내로울러(33a)가 안내홈(34a)에서 슬라이딩 회전하면서 치구행거(34)를 슬라이딩 회동시켜 치구(38)를 하향 이동시키거나 제위치로 복귀시킨다.The bending part 30 bends the steel wire H supplied to the supply part 4 with a predetermined dimension in a predetermined shape, and stands for the driving power of the sub-motor under the control of a controller (not shown). Between the bracket 21 and the fixed section 22 by the displacement of the cam 31 received through S1) and the restoring force of the tension springs 37 and 37 'installed above and below the fixed section 22, respectively. Guidance grooves of the "'" type formed in the inner side of the operating rod fixing socket (35) formed in the middle of one side of the middle of the operation 32 to move forward and backward on the guide shaft (36, 36') installed in the By coupling the bolt (B) screwed to the rear end of the operating rod 33 on the (35a) to prevent the operating rod 33 from being separated from the operation 32, and coupled to rotate in place, the operating rod ( At the front end of 33), the jig hanger 34 is installed to be coupled with the sling ring. At this time, the upper surface side of the jig hanger 34 is fixed to the steel wire (H) bending jig 38 is installed inclined, and the guide rod (34a) of the long hole type to be penetrated to both sides of the middle portion of the operating rod (33) The guide roller 33a coupled to the front end is positioned so that the guide roller 33a slides and rotates the jig hanger 34 while the guide roller 33a is slid and rotated in the guide groove 34a. ) Or move it back into place.

상기 회동부(40)는, 치구행거(34)가 결합설치된 작동봉(33)을 자유롭게 360° 정.역회전시켜, 강선(H)에 소정 형상의 비틀림각도를 갖도록 성형하여 주는 것으로, 제어부의 제어를 받는 서브모터의 구동동력을 대기어(52)를 통해 전달받아 작동되는 베벨기어(41)에 치차 결합한 베벨기어(42)가 회전자(43) 후단에 결합되어 서브모터의 구동시 회전자(43)가 브라켓트(21)내측에서 슬라이딩 회전토록한다.The rotating part 40 is to freely rotate the operating rod 33 to which the jig hanger 34 is installed 360 ° forward and backward, and to form a twist angle of a predetermined shape on the steel wire (H), The bevel gear 42 geared to the bevel gear 41 which is operated by receiving the driving power of the sub-motor under control through the standby gear 52 is coupled to the rear end of the rotor 43 so that the rotor when the sub-motor is driven. 43 is made to slide and rotate inside the bracket 21. As shown in FIG.

그리고, 회전자(43)의 전단부 하단에는 고정편(43a)을 일체로 형성하여 상기 치구행거(34) 하단부를 힌지 결합한다. 이와 같이 결합된 작동구(34)는 작동봉(33)의 진.퇴 작동과 동일하게 동작할 뿐만 아니라 또한 회전자(43)의 회전시에도 회전자(43)와 동일하게 회전한다.Then, the fixing piece 43a is integrally formed at the lower end of the front end of the rotor 43 and hinged to the lower end of the jig hanger 34. The operation tool 34 coupled as described above not only operates in the same way as the advance / retract operation of the operating rod 33, but also rotates in the same manner as the rotor 43 even when the rotor 43 rotates.

또한 회전자(43) 내측 중앙에 천공된 관통공(43b)에는 상기 작동봉(33)이 관통되게 설치되어 있으며, 그 내주면에는 마찰방지용 부쉬(45)가 설치되어 작동봉(33)의 진.퇴 작동시 발생하는 마찰을 최소화한다.In addition, the operating rod 33 is penetrated in the through hole 43b, which is drilled in the inner center of the rotor 43, and the inner circumferential surface of the operating rod 33 is provided with a friction preventing bush 45. Minimize friction during retraction.

이와 같이 된 본 발명은 전체적으로 미도시된 제어부의 제어를 받는 모터의 동력을 전달받아 구동되는 한 쌍의 이송로울러(1) (2)에 의해 공급관(3)으로 공급된 강선(H)을 캠(11)의 작동에 의해 상.하 직선왕복하는치구(13)로 소정형태의 스프링으로 가공성형한다음 이를 또다른 소정의 비틀림 각도를 갖는 토션(TORSION)스프링으로 성형하고자 하면, 첨부도면 제5도에서와 같이 서브모터의 구동력을 대기어(S1)을 통해 베벨기어(41)축상에 슬라이딩 회전토록 결합된 아이들기어(E)와 치차 결합한 스퍼어기어(F)를 통해 캠축에 동력을 전달한다.In the present invention as described above, the steel wire (H) supplied to the supply pipe (3) by a pair of feed rollers (1) (2) driven by the power of the motor under the control of the control unit not shown as a whole cam ( 11) When the upper and lower straight reciprocating jig 13 is processed into a spring of a predetermined shape and then molded into a torsion spring having another predetermined torsion angle, FIG. As described above, the driving force of the sub-motor transfers power to the camshaft through the spur gear (F) geared to the idle gear (E) coupled to the sliding rotational rotation on the bevel gear (41) shaft through the standby gear (S1).

이때 캠축 상부에 고정 결합된 캠(31)이 제어부에 입력된 수치만큼 회동하여 작동간(32)을 밀어내는 형상으로 작동시키는데, 이때는 첨부도면 제6a도의 상태이다. 이어서, 캠(31)을 제어부에 입력된 수치만큼 계속적으로 회동시키면 작동간(32)은 가이드축(36)(36')을 따라 이동하면서 작동간(32)에 결합 설치된 작동봉(33)이 회전자(43) 내부의 관통공(43b)상에서 전진하여 전단에 설치된 안내로울러(33a)가 치구행거(34)의 안내홈(34a)에서 슬라이딩하여 치구행거(34)를 밀어내는 동작으로 작동시킨다. 이때 회전자(43) 전단 하단부에 일체로 형성된 고정편(43a)에 힌지 결합한 치구행거(34)가 힌지 회전하면서 상면일측에 경사지게 결합된 치구(38)를 하향 이동시켜 공급관(3) 전면으로 토출된 강선(H)을 제어부에 입력된 수치만큼 상부에서 누르는 동작으로 벤딩한다.At this time, the cam 31 fixedly coupled to the upper portion of the cam shaft rotates by the value input to the control unit to operate in the shape of pushing the operation 32, in this case the state of the accompanying drawings 6a. Subsequently, when the cam 31 is continuously rotated by the value input to the control unit, the operating rod 32 moves along the guide shafts 36 and 36 'while the operating rod 33 coupled to the operating shaft 32 is The guide roller 33a installed at the front end by advancing in the through hole 43b in the rotor 43 is operated by sliding the guide hanger 34 by sliding in the guide groove 34a of the jig hanger 34. . At this time, the jig hanger 34 hinged to the fixing piece 43a integrally formed at the lower end of the rotor 43 is hinged and rotated downwardly to displace the jig 38 inclinedly coupled to one side of the upper surface and discharged to the front of the supply pipe 3. Bending the steel wire (H) by pressing the upper portion by the value input to the control unit.

이와 같이 벤딩되는 강선(H)을 소정의 다양한 형태와 비틀림각도를 갖도록 성형코자 할때에는, 이송로운러(1) (2)를 구동하여 공급관(3)에 강선(H)울 연속적으로 공급하면서, 제어부의 입력된 제어링에 의해 정.역회전하는 대기어(S1)를 소정의 방향으로 연속 회동시키면 캠(31)이 작동간(32)을 밀어주는 동작과 작동간(32)상, 하 및 고정간(22) 상.하에 각각 고정설치된 인장스프링(37)(37')의 복원력에 의해 작동간(32)은 캠(31)의 회전방향에 따라 가이드축(36)(36')상에서 진.퇴 작동을 반복하면서 치구(38)를 동작시켜 강선(H)를 벤딩한다.When forming the steel wire (H) to be bent in this manner to have a predetermined variety of shapes and torsion angles, while driving the feed roller (1) (2) to continuously supply the steel wire (H) to the supply pipe (3), When the main gear S1 rotating forward / reversely rotates in a predetermined direction by the input control ring of the controller, the cam 31 pushes the operation 32 and the operation 32 up, down, and By the restoring force of the tension springs 37 and 37 'fixedly installed above and below the fixed rod 22, the operating rod 32 is moved on the guide shafts 36 and 36' according to the rotational direction of the cam 31. While repeating the retreat operation, the jig 38 is operated to bend the steel wire H.

즉, 첨부도면 제6b도에서와 같이 캠(31)의 순방향 회전에 의해 작동간(32)이 전진하면 인장스프링(37)(37')은 팽창됨과 동시에 복원력이 발생되므로 작동간(32)을 전진시키는 캠(31)이 역회전하여 작동간(32)를 밀어내는 힘이 해소되면 작동간(32)은 즉시 원래의 위치로 복귀한다.That is, as shown in FIG. 6B of the accompanying drawings, when the inter-phase 32 moves forward by the forward rotation of the cam 31, the tension springs 37 and 37 'are expanded and the restoring force is generated. When the cam 31 for advancing reverses and the force for pushing the operating rod 32 is released, the operating rod 32 immediately returns to its original position.

따라서 작동간(32)은 제어부의 제어를 받는 대기어(S1)의 정.역구동에 따라 회동하는 캠(31)의 회전방향에 따라 진.퇴 작동을 반복 수행하므로 이때 공급관(3)에 강선(H)을 연속적으로 공급하면서 대기어(S1)의 회전방향을 제어하면 다양한 형태 및 원하는 수치로의 벤딩작업을 수행할 수 있다. 이때 벤딩되는 수치는 약 1/1000㎜까지 벤딩할 수 있다.Therefore, between the operation 32 repeatedly performs the forward and backward operation according to the rotational direction of the cam 31 is rotated in accordance with the forward and reverse drive of the standby gear (S1) under the control of the control unit at this time the steel wire to the supply pipe (3) By controlling the rotational direction of the standby gear S1 while continuously supplying (H), it is possible to perform bending operations to various shapes and desired values. In this case, the bending value may be bent to about 1/1000 mm.

이와 같이 벤딩작업을 수행하면서 강선(H)의 특정부위에 비틀림 각도를 주고자하면, 전술한 벤딩작업을 중지한 상태에서 제어부의 제어를 받는 또다른 대기어(S2)를 제어부에 입려된 수치만큼 구동시키면, 대기어(S2)에 치차결합된 구동기어(G)축 상부에 결합된 베벨기어(41)가 회동하면서 베벨기어(41)에 치차결합한 베벨기어(42)를 회동시키면 이에 결합된 회전자(43)가 브라켓트(21) 내측에서 슬라이딩 회동하여 고정편(43a)에 힌지결합된 치구행거(34)를 소정의 위치로 회동시켜 위치시킨다. 이어서 대기어(S1)를 구동시키면서 전술한 바와 같이 치구(38)가 벤딩작업을 수행하므로 위치와 방향 및 각도에 구애됨이 없이 강선(H)을 소정의 형태로 성형 할 수 있다. 이때 성형되는 각도는 실험적 데이타에 의하면 약 1/1000°까지 가능하다.As described above, if the twisting angle is applied to a specific portion of the steel wire H while the bending operation is performed, the other air gear S2 under the control of the control unit is stopped by the numerical value applied to the control unit while the above-described bending operation is stopped. When driven, the bevel gear 41 coupled to the top of the drive gear G shaft geared to the standby gear S2 rotates while the bevel gear 42 geared to the bevel gear 41 rotates. The electron 43 is slidably rotated inside the bracket 21 to rotate the jig hanger 34 hinged to the fixing piece 43a to a predetermined position. Subsequently, since the jig 38 performs the bending operation while driving the standby gear S1, the steel wire H can be formed into a predetermined shape without being concerned with the position, the direction, and the angle. In this case, the forming angle may be up to about 1/1000 ° according to experimental data.

즉, 대기어(S2)의 구동으로 회전자(43)를 회전시키면, 회전자(43)의 전단부 하단에 일체로 형성한 고정편(43a)에 힌지 결합된 치구행거(34)와, 작동봉고정소켓(35)의 내측에 형성된 안내홈(35a) 상에서 제자리 회전토록한 작동봉(33)이 회전자(43)와 동일한 방향으로 회전한다.That is, when the rotor 43 is rotated by the driving of the standby gear S2, the jig hanger 34 hinged to the fixing piece 43a formed integrally at the lower end of the front end of the rotor 43 and operates. On the guide groove (35a) formed inside the rod fixing socket 35, the operating rod 33 to rotate in place rotates in the same direction as the rotor (43).

따라서, 대기어(S2)를 제어부의 제어에 의해 필요한 만큼만 부분적으로 구동시켜 치구행거(34)를 소정의 위치로 회전시키고, 이 위치에서 또다른 대기어(S1)을 구동시켜 전술한 벤딩작업을 실행하면 소정의 형태와 비틀림 각도를 갖는 스프링을 성형할 수 있다.Therefore, by partially controlling the standby gear S2 only as necessary under the control of the controller, the jig hanger 34 is rotated to a predetermined position, and another standby gear S1 is driven at this position to perform the above bending operation. When executed, a spring having a predetermined shape and twist angle can be formed.

이와 같이 된 본 발명은, 공급부(4)에 의해 공급된 강선(H)를 제어부의 제어를 받는 대기어(S1)의 구동동력을 전달받아 작동하는 벤딩부(30)와, 또다른 대기어(S2)의 구동동력을 전달받아 작동하는 회동부(40)에 의해 다양한 형태와 정확한 치수 및 비틀림 각도를 갖는 스프링을 위치와 방향 및 각도에 구애됨이 없이 일괄작업으로 연속 성형할 수 있고, 정밀도를 향상시킴과 아울러 작업시간 단축 및 작업능를을 향상시킨 효과를 얻을 수 있는 것이다.According to the present invention as described above, the bending part 30 which operates by receiving the driving power of the steel wire H supplied by the supply unit 4 under the control of the control unit, and another air gear ( The rotating part 40 which is operated by receiving the driving power of S2) can continuously form a spring having various shapes, accurate dimensions and torsion angles in a batch operation without regard to position, direction and angle, and precision In addition to improving the work time and work performance can be improved.

Claims

The cam part 11 supplies the supply part 4 which supplies the steel wire H to the supply pipe 3, and the steel wire H supplied to the supply part 4 by a pair of feed rollers 1 and 2. A spring forming portion 10 provided with a cutter 14 for linearly reciprocating upward and downward by a jig 13 for linearly reciprocating downward and another cam 12 is provided, wherein the front of the supply pipe 3 is provided. A pair of guide shafts 23 and 23 'is provided between the bracket 21 and the fixed shaft 22 installed at the position, and the guide shafts 23 and 23' are easily moved in and out. (32) is installed to be pulled rearward by the tension springs (37) (37 ') bound to the fixed rod 22, and the rotor 43 can be easily rotated in place in the center transverse hole of the bracket (21). Bevel gear 42 of the rear end is coupled to the driving bevel gear 41 and hinged jig hanger 34 to the front end, and the horizontal operation through the through hole (43b) of the rotor 43 After rod 33 Is rotatably fastened to the operating rod 32, and the front end of the operating rod 33 is coupled to advance and retract the jig hanger 34, and the operating rod 32 is allowed to advance and retract by the cam 31. (31) and the driving bevel gear (41) is a spring automatic bending device which is geared to the gears (S1) (S2) each receiving a driving instruction by the sub-motor gear.

The guide groove (34a) according to claim 1, wherein the guide roller (33a) in front of the operating rod (33) is drilled in the middle of the jig hanger (34) hinged to the fixed piece (43a) in front of the rotor. Spring automatic bending device, characterized in that configured to fit in).

According to claim 1, wherein the operating rod 33 is coupled to the operation rod fixing element (35) fixed to the rear end of the operation period 32, the rear end is fastened in place in the guide groove (35a) by fastening with a bolt (B) Spring automatic bending device, characterized in that.