KR940008400B1 - 차량용 내비게이션장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

차량용 내비게이션장치

제1도는 본 발명에 관한 차량용 네비게이션장치의 실예를 표시한 블록도

제2도는 상기 네비게이션장치의 제어동작을 표시한 순서도.

제3도는 추장경로를 표시하지 않았을 경우의 화면을 표시한 설명도.

제4도는 추장경로를 표시하였을 경우의 화면을 표시한 설명도.

제5도 및 제6도는 각각 지도의 표시영역의 설정동작을 표시한 설명도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

(1) : 표시부 (5) : 현재위치 추측수단

(9) : 추장경로 설정수단 (11) : 표시영역 설정수단

본 발명은, 브라운관 디스플레이 등으로 이루어진 표시부의 화면에 지도 등을 표시하는 기능을 구비한 차량용 네비게이션장치의 개량에 관한 것이다.

종래, 예를 들면 일본국 특개소 63-231277호 공보에 표시된 바와 같이, 표시부의 화면에 지도정보를 표시하는 기능을 구비한 내비게이션장치에 있어서, 교통정보의 방송전파를 수신함으로써 얻은 데이터와, 상기 지도정보에 의거하여 자기차의 현재위치에 대응한 교통정보를 판독하고, 상기 화면에 지도정보와 교통정보를 겹쳐서 표시하도록 한 것이 알려져 있다.

또, 상기 화면에 표시된 지도상에 목적지를 입력하였을 경우에, 자기차의 현재위치로부터 상기 목적지에 이르는 추장경로(推奬經路; 현재위치로부터 목적지까지 갈때의 바람직한 경로의 일례를 의미함)를 선정하여, 이 추장경로를 상기 지도상에 표시하도록 구성한 내비게이션장치가 제안되어 있다.

상기한 바와 같이 표시부의 화면에 표시되는 지도는, 통상 자기차의 위치를 중심으로 해서 그 표시범위가 설정되어 있기 때문에, 상기 추장경로가 선정된 경우에 있어서도 이 추장경로상의 도로교통정보를 충분히 표시할 수 없다고 하는 문제가 있다. 즉, 상기 추장경로가 설정되었을 경우, 이 추장경로상의 도로교통정보 등이 승무원으로서 가장 중요하나, 상기 추장경로는 화면의 일부에 밖에 표시되지 않기 때문에, 그 근처의 도로교통정보 등을 충분히 파악할 수 없다고 하는 문제가 있다.

본 발명은, 상기 문제점을 해결하기 위해서 이루어진 것이며, 표시부의 화면에 추장경로를 표시할 때에, 이 추장경로 및 그 주변의 도로교통정보 등을 될 수 있는 한 많이 표시함으로써, 추장경로를 정확하게 파악할 수 있는 동시에. 운전에 필요한 정보를 적정하게 인식할 수 있는 차량용 네비게이션장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

본 발명은, 표시부의 화면에 지도 등의 정보를 표시하는 차량용 내비게이션장치에 있어서, 자기차의 현재위치를 추측하는 현재위치 추측수단과, 자기차의 현재위치로부터 목적지에 이르는 경로 즉 추장경로를 설정하는 경로설정수단과, 자기차의 현재위치가 포함된 복수의 표시영역 중에서, 화면에 표시되는 경로의 길이가 대략 최대치가 표시되는 표시영역을, 경로길이의 연산에 의거해서 선택되는 표시영역 설정수단과, 상기 표시영역 설정수단에 의해 선택된 표시영역을 화면상에 표시하는 표시수단을 설치한 것이다.

상기 구성의 발명에 의하면, 추장경로를 표시부의 화면에 표시할 때에, 이 추장경로의 표시길이가 가장 길어지도록 지도의 표시영역이 설정되기 때문에, 운전에 필요한 상기 추장경로상의 도로교통정보 등이 화면에 효율좋게 표시되게 된다.

이하 본 발명의 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

제1도는, 본 발명에 관한 차량용 내비게이션장치의 실시예를 표시하고 있다. 이 네비게이션장치는, 차량의 계기판 등에 설치되는 브라운관 디스플레이 등의 표시부(1)와, 이 표시부(1)의 화면에 표시되는 지도의 데이터를 기억하는 컴팩트디스크 등으로 이루어지는 지도기억수단(2)과, 선택스위치(3)의 조작에 따라서 상기 표시부(1)의 화면에 표시되는 지도의 축적도를 설정하는 축적설정수단(4)과, 이 축적설정수단(4) 및 후술하는 현재위치 추측수단(5)의 출력신호에 따라 표시부(1)의 화면의 크기에 대응한 지도의 데이터를 상기 지도기억수단(2)으로부터 판독하는 지도판독수단(6)과, 이 지도판독수단(6)에 의해서 판독된 지도데이터를 상기 표시부(1)에 출력하기 위한 화상정보로 변환하는 화상변환수단(7)을 구비하고 있다.

상기 현재위치 추측수단(5)은, 지도기억수단(2)에 기억된 지도데이터와, 지자기(地磁氣)센서 및 차륜속도센서 등의 차량에 설치된 각 센서의 실측데이터에 의거하여 차량의 현재위치를 추측하는 자립추측항법과, 인공위성으로부터 송신되는 전파를 수신하고, 그 데이터에 의거하여 차량의 절대위치를 추측하는 위성항법을 짜맞춤으로써, 자기차의 현재위치를 고정밀도로 추측하도록 구성되어 있다.

또 상기 내비게이션장치에는, 상기 현재위치 추측수단(5)으로부터 출력되는 위치데이터 및 목적지입력수단(8)에 의해서 입력된 목적지데이터에 의거하여, 목적지까지의 추장경로를 선정하는 추장경로 설정수단(9)과, 이 추장경로를 표시부(1)에 표시하는 것을 지시하는 지시스위치(10)와, 이 지시스위치(10)가 조작되었을 경우에, 표시부(1)의 화면에 표시되는 상기 추장경로의 길이가 대략 최대치가 되도록 지도의 표시영역을 설정하는 표시영역 설정수단(11)이 배설되어 있다.

상기 내비게이션장치의 제어동작을 제2도에 도시한 순서도에 의거하여 설명한다. 먼저 스텝S1에 있어서, 축적설정수단(4)에 의해 설정된 지도축적도의 설정치를 판독한 후, 스텝 S2에 있어서, 현재위치 추측수단(5)에 자기차의 현재위치를 지도판독수단(6) 및 추장경로 설정수단(9)에 각각 출력한다. 그리고, 스텝 S3에 있어서, 상기 지도의 축적도 및 자기차의 현재위치에 따라서 표시부(1)의 화면에 표시해야할 지도의 데이터를 판독한다.

다음에, 스텝 S4에 있어서, 목적지 입력수단(8)에 의해서 설정되어 있는지 없는지를 판정한다. 상기 판정에 있어서 목적지가 입력되어 있지 않은 것이 확인되었을 경우에는, 스텝 S5에 있어서, 제3도에 표시한 바와 같이, 현재위치 추측수단(5)에 의해서 추측된 자기차의 현재위치 A가 화면의 중앙에 표시되도록, 상기 현재위치 A를 중심으로 지도의 표시영역을 설정하여, 이 표시영역에 대응하는 지도데이터를 상기 화상변환수단(7)을 개재해서 표시부(1)에 출력한다. 또, 도면외의 정보판독수단에 있어서, 판독된, 차의 흐름이 정체되고 있는 것을 표시하는 정체정보 B 및 일방통행규칙, 제한속도 등의 통행규제정보 C 등의 도로교통정보를 필요에 따라서 상기 지도상에 표시한다.

상기 스텝 S4에서 목적지가 설정되어 있는 것이 확인되었을 경우에는, 스텝 S6에 있어서, 지시스위치(10)에 의해 목적지까지의 추장경로의 표시가 지시되어 있는지 없는지를 판정한다. 이 판정결과가 YES인 경우에는, 스텝 S7에 있어서 제4도에 표시한 바와 같이, 목적지까지의 추장경로 D가 표시부(1)의 화면상에 있어서 가장 길게 표시되도록 지도의 표시영역을 상기 추장경로 D에 따라서 설정한다. 즉, 예를들면 제5도에 표시한 바와같이, 표시부(1)의 화면의 둘레가장자리부에 배설된 복수의 기준위치 F의 한점 F1에 자기차위치 A를 배설하였을 경우에 있어서의 추장경로 D1의 표시길이를 계산에 의해 구한 후, 제6도에 표시한 바와 같이, 상기 기준위치 F 의 다른 한점 F2에 자기차 위치 A를 배설한 경우에 있어서의 각 추장경로 D2의 표시길이를 구하고 이들을 상호비교함으로써, 화면에 표시되는 추장경로 D의 길이가 긴쪽의 기준위치 F를 판독한다. 이어서 상기 점 F1, F2 이외의 점에 대해서 구한 추장경로의 표시길이를 상기와 같이 해서 비교하는 조작을 반복함으로써, 추장경로 D의 표시길이가 최대로 된 기준위치 F를 판독하고, 이 기준위치 F에 자기차위치 A를 배설하였을 경우에, 표시부(1)의 화면에 표시되는 지도의 표시영역을 상기 표시영역 설정수단(11)에 있어서 설정하고, 이 설정된 표시영역에 대응하는 지도데이터를 화상변환수단(7)을 개재해서 표시부(1)에 출력한다.

또한 상기 스텝 S6에서 NO로 판정되어, 추장경로 D의 표시가 지시되어 있지 않은 것이 확인된 경우에는, 상기 스텝 S5로 나아가, 자기차의 현재위치 A가 화면의 중앙에 표시되도록, 지도의 표시영역을 설정한다.

상기와 같이 목적지까지의 추장경로 D가 설정되어서 그 표시가 지시되었을 경우에, 표시부(1)의 화면에 표시되는 추장경로 D의 길이가 대략 최대치가 되도록, 지도의 표시영역을 설정하였기 때문에, 승무원으로서 필요한 상기 추장경로 D 및 그 근처의 도로교통정보를 최대한으로 표시부(1)의 화면에 표시할 수 있다. 또, 상기 추장경로 D의 반대쪽에 위치하는 불필요한 정보가 표시부(1)의 화면에 표시되는 것을 방지할 수 있어, 이것에 의해서 상기 필요한 정보의 시인성을 향상 시킬 수 있다.

또한 상기 실시예에서는, 제5도 및 제6도에 표시한 바와 같이, 미리 설정된 복수의 기준위치 F를 기점으로 한 추장경로 D의 길이를 모두 산출하여, 이들을 상호 비교함으로써, 추장경로 D의 표시길이가 대략 최대치가 되는 지도의 표시영역을 설정하도록 구성하고 있으나, 이 표시영역의 설정방법은 상기 실시예에 한정되는 일없이 여러 가지의 변형이 가능하다. 예를 들면, 자기차의 진행방향에 따라, 표시부(1)의 화면의 한쪽끝부분에 상기 진행방향의 앞끝부분을 위치시키는 동시에, 화면의 다른끝부분에 자기차위치 A를 배설한 상태로 지도의 표시영역을 설정함으로써, 추장경로의 표시길이가 대략 최대치가 되도록 구성해도 된다.

본 발명에 의하면, 화면상에 표시되는 현재위치로부터 목적지까지의 경로의 길이가 최대치가 되도록 설정하는 이유는, 표시회면상에 자기차가 이제부터 진입하고 있는 도로의 정보를, 가능한한 앞의 정보까지 표시할 수 있으므로, 운전시에 앞의 정보를 파악하면서 운전하는 것이 가능하다고 하는 이점이 있다.

또, 이와 같이 본 발명에 있어서는, 차량의 현재위치로부터 목적지까지의 경로길이를 최대치로 설정하기 위해서, 자기차의 위치를 표시화면의 둘레가장자리에 표시하는 방식을 취하므로, 차가 통과한 도로의 정보는 화면상에 표시되지 않아, 이제부터 차가 진입해가는 방향의 도로의 정보만이 화면상에 표시되도록 되므로, 불필요한 정보를 제외한 필요한 정보만이 효율좋게 화면에 표시된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은, 자기차의 현재위치로부터 목적지까지의 추장경로를 표시할때에, 표시부의 화면에 표시되는 추장경로의 길이가 대략 최대치가 되도록, 지도의 표시영역을 설정하도록 구성하였기 때문에, 상기 표시부의 화면을 봄으로써 추장경로의 개요를 용이하고도 정확하게 파악할 수 있는 동시에, 승무원으로서 필요한 상기 추장경로의 근처에 위치하는 많은 도로교통정보를 효율좋게 표시부의 화면에 표시할 수 있다. 또, 상기 추장경로의 반대쪽에 위치하는 불필요한 지도정보 및 도로교통종보 등이 표시부의 화면에 표시되는 것을 방지할 수 있기 때문에, 표시부의 화면에 표시된 상기 필요한 정보의 시인성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

Claims (1)

1. 표시부의 화면에 지도 등의 정보를 표시하는 차량용 내비게이션장치에 있어서, 자기차의 현재위치를 추측하는 현재위치 추측수단과, 자기차의 현재위치로부터 목적지에 이르는 경로를 설정하는 경로설정수단과, 자기차의 현재위치가, 포함되는 복수의 표시영역중에서, 화면에 표시되는 경로의 길이가 대략 최대치가 되는 표시영역을, 경로길이의 연산에 의거해서 선택하는 표시영역 설정수단과, 상기 표시영역 설정수단에 의해 선택된 표시영역을 화면상에 표시하는 표시수단을 설치한 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션장치.