KR940006058B1 - 기관 제어방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

기관 제어방법

제1도는 본 발명에 따른 자동 감속기장치를 갖춘 기관 제어장치의 제1실시예를 도시하는 개략 구성도.

제2도는 제1도에 도시된 실시예에서 사용되는 타이머 회로의 일실시예를 도시하는 회로도.

제3도, 제4도는 작동 전후의 본 발명의 자동 감속기 장치의 상태를 도시하는 도면.

제5도는 본 발명의 자동 감속기장치가 작동되었을때 기관의 회전수 변화를 도시하는 도표.

제6도는 제1도에 도시된 실시예에 사용된 솔레노이드 제어 밸브의 작동상태를 도시하는 타임 차아트.

제7도는 본 발명의 자동 감속기장치를 갖춘 기관 제어장치의 제2실시예를 도시하는 개략도.

제8도는 제7도에 도시된 제2실시예에서 사용되는 제어장치에 의해 처리된 내용을 도시하는 플로우 차아트(flow chart).

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 조속기 3 : 제어레버

4 : 이완 스프링장치 7 : 연료 제어레버

9 : 감속기 실린더 12 : 솔레노이드 밸브

13 : 유압펌프 16 : 타이머 회로

22, 23 : 타이머 24 : 자동 감속스위치

25, 26 : 리밋스위치 27 : 압력스위치

28, 29 : 작동레버 30, 31 : 비례 파일럿 제어밸브

30a, 30b, 31a, 31b : 기구 작동레버

32 : 셔틀밸브 33 : 배수통

본 발명은 기관, 특히 파워 셔블(power shovel) 등과 같은 건설차량의 기관의 회전 제어방법과 이 방법을 수행하기 위한 장치, 특히 자동 감속기장치에 관한 것이다.

파워 셔블 등과 같은 건설차량은 기관이 각각의 최고 속도로 작동되는 상태하에서 굴착 및 토양운반을 위하여 작동된다. 굴착 및 토양운반 작동 사이에는, 덤프트럭의 대기시간과 같은 작동 정지시간이 있다.

이런 작동 정지시간중, 소음의 발생 및 연료소비를 방지하기 위하여 기관을 무부하 상태로 작동하는 것이 필요하다. 그러나, 작동자가 작동 중지시마다 무부하 위치로 연료 제어레버를 옮기는 것은 성가시게 된다.

이 목적을 위해, 기관 연료 제어장치에는 자동 감속기장치가 제공되어, 작동이 중지되고 모든 작동기가 비작동 상태로 될때에는 이 상태를 검출하여 연료 제어레버가 전속도 작동위치에 놓여있는 것에 관계없이 무부하 상태하에서 기관의 연료 제어장치가 작동되도록 한다.

파워 셔블 등과 같은 건설차량은 기관의 회전수가 연료 제어레버에 의해 설정될때, 기관은 굴착 및 토양 운반 작업이 일시 정지되었을때에도 동일한 회전수로 구동하게 되므로 소음을 발생하고 연료소비를 증가시키는 결점을 갖고 있다.

전술한 결점을 극복하기 위하여, 본 발명의 출원인은 압력유체가 기관에 의해 구동되는 둘 이상의 유압펌프에 의하여 구동 제어회로와 기구 제어회로로 공급되고, 기관의 회전수가 연료 제어레버에 의하여 작동되도록 채택된 조속기 제어레버에 의하여 설정되도록 배열된 일본국 실용신안 제58-156138호에 기술된 것과 같은 셔블 로우더 등의 건설차량용 기관 제어장치를 개발하였으며, 이는 유압펌프가 무부하 상태하에 있을때 조속기 제어레버를 그 무부하 구동위치(즉, 저속구동위치)에 설정하고 유압펌프상의 부하가 증가함에 따라 조속기 제어레버를 그 전속도 구동위치로 이동하기 위하여 채택된 구동용 유압실린더에 설치된다.

그러나, 이 기관 제어장치는 전속도 회전방향으로 조속기 제어레버를 전진시키기 위하여 유압펌프에 의하여 전달된 유압을 이용함에 따라 유압력에 의하여 발생된 조정변수에서의 변화에 의하여 영향을 받게되고, 이에따라 기관은 바람직하지 않은 저속(무부하) 상태에 있게 된다. 예를들어 기구가 하강하였을때, 그 정하중에 의한 기구의 하강은 유압이 충분히 상승할 수 없는 악영향을 끼친다. 이것은 관성에 의해 회전체를 회전시키는 경우 발생된다.

결과적으로 전속도 회전방향으로 조속기 제어레버를 전진시키는데 요하는 유압은 떨어져서 스프링의 탄성력에 의해 무부하 위치쪽으로 레버를 이동시켜 기관의 회전수를 감소시킨다. 게다가 조속기 제어레버를 전속도 회전방향으로 전진시키는데 요하는 유압은 모든 작동레버가 각각의 중립위치로 이동되었을때는 이용될 수 없기 때문에 기관의 회전수는 즉시 떨어져서 굴착 및 토양 운반작업이 연속적으로 이루어질때 작동상의 시간지연(time lag), 작동성능의 저하와 기관의 회전수의 반복된 증가를 야기하며 이에 의하여 소음이 발생된다.

본 발명은 상술한 관점에서 개발되었으며, 셔블 로우더 등과 같은 건설차량의 기관을 제어하기 위한 방법과 장치를 제공하는 것으로서, 기구에서 사용하기 위한 유압펌프로부터 전달된 압력하의 유체를 이용하지 않고 조속기를 제어하는데 독점적으로 사용하기 위한 유압펌프로 이루어지며, 기구의 작동으로 인한 유압력의 변화가 조속기의 제어에 악영향을 주지 않고, 조속기를 제어하기 위해 유압펌프로부터 전달된 압력하의 유체는 솔레노이도 제어밸브에 의해 제어되어서 감속기 실린더의 피스톤로드를 신장, 수축시키며, 상기 솔레노이드 제어밸브는 기구 작동레버들의 위치에 대한 전기적 응답이 변화하도록 되어 있으며, 또한 상기 조속기는 전속도 회전 상태와 무부하 구동상태 사이에서 자동적으로 제어될 수 있다.

본 발명의 또다른 특징은, 모든 작동레버들이 각각의 중립위치로 복귀된 후 조속기 제어레버가 예를들면 약 4초동안 전속도 구동위치에 유지되고 그후 무부하 위치로 자동적으로 이동되는 하나의 타이머로 이루어지는 것을 특징으로 하는 셔블 로우더와 같은 건설차량의 기관을 제어하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 특징은 모든 작동레버들이 각각의 중립위치로 복귀한후 조속기 제어레버는 즉시 무부하 위치쪽으로 이동하여 기관의 회전수에 있어 일시적으로 적은 감소가 일어나고 그후 회전수에 있어 추가의 큰 감소가 얻어질 수 있는 2개의 타이머로 이루어진 셔블 로우더 등과 같은 건설차량의 기관 제어방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면 상술한 제1 및 제2의 특징을 얻기위해, 모든 작동레버들이 각각의 중립위치로 복귀된 몇초후 자동 감속장치 작동되어서, 기관의 회전수가 전속도 상태의 회전수로부터 무부하 속도상태의 회전수로 감속되도록 한 것을 특징으로 하는 셔블 로우더 등과 같은 건설차량에 자동 감속기장치를 갖춘 기관 제어방법이 제공된다.

또한, 본 발명에 따르면 상술한 제3의 특징을 얻기 위하여, 모든 작동레버들이 각각의 중립위치로 복귀한 후 즉시 자동 감속기장치가 일시적으로 작동되어서 기관의 회전수가 적게 감소하고, 또한 소정시간동안 상기 상태하에서 기관이 구동되도록 한후, 자동 감속기장치는 기관의 회전수를 무부하 속도상태의 회전수로 감소시키기 위해 다시 작동되는 것을 특징으로 하는 셔블 로우더와 같은 건설차량에 자동 감속기장치를 갖춘 기관 제어방법이 제공된다.

또한, 본 발명에 따르면 상술한 제1 및 제2특징을 얻기 위하여 연료 제어레버에 의한 조작을 이완 스프링의 중간부를 통해 기관의 조속기에 기계적으로 전달하는 장치, 조작 전달장치의 이완 스프링과 조속기관에 결속되고, 작동될때 조속기를 무부하 위치로 복귀시키도록 채택된 유압작동기, 건설차량의 모든 작동레버의 비작동 상태를 검출하는 장치 및 상기 작동레버의 비작동 상태가 소정시간 이상동안 계속 검출될때 상기 유압작동기를 작동시키는 타이머 회로장치로 이루어진 자동 감속기장치가 제공된다.

또한, 본 발명에 따르면 상술한 제3의 특징을 얻기위해, 연료 제어레버의 조작을 이완 스프링의 중간부를 통해 기관의 조속기에 기계적으로 전달하는 장치, 조작 전달장치의 이완 스프링과 조속기간에 결속되고, 작동될때 조속기를 그 무부하 위치로 복귀시키도록 채택된 유압 작동기, 건설차량의 모든 작동레버의 비작동 상태를 검출하는 장치 및 유압 작동기를 일시적으로 작동시키는 작동레버의 비작동 상태를 즉시 검출하도록 채택된 제1타이머와 제1타이머가 오프된 소정시간후 다시 유압 작동기를 작동하도록 채택된 제2타이머를 포함하는 타이머 회로장치로 이루어진 자동 감속기장치가 제공된다.

상술한 자동 감속기장치에서, 작동레버는 기구 작동레버와 구동 제어레버로 구성되는데, 기구 작동레버는 가변 변위펌프에 의해 기구 작동 유압작동기로 공급된 유압을 제어하기 위해 채택된 비례 파일럿 제어밸브를 작동시키는 역할을 하며, 또한 기구 작동레버의 비작동 상태의 검출은 비례 파일럿 제어밸브를 통해 배출된 유체의 압력을 검출하기 위해 채택된 압력스위치에 의해 이루어진다.

또한, 상술한 자동 감속기장치에서, 유압 작동기는 각각, 내부에 압력실을 갖는 그 저부의 측부에 고착되고 또한 그 헤드쪽에는 내부에 길다란 구멍을 갖는 요크를 통해 조작 전달장치에 결속되는 피스톤로드를 포함하는 감속기 실린더와, 제어장치로부터 신호를 수용하도록 채택되고 이에 의하여 기구 작동 유압펌프와는 독립적이며 기관에 의해 구동된 유압펌프에 의해 전달된 압력하의 유체를 감속기 실린더의 압력실로 공급하는 솔레노이드 밸브로 이루어지며, 유압 작동기가 비작동 상태하에 있을때, 연료 제어레버의 조작에 의한 상기 전달장치의 운동은 요크의 길다란 구멍에 의해 흡수되어서, 연료 제어레버의 작동에 아무런 영향을 끼치지 않는 한편, 유체 작동기가 작동상태하에 있을때는, 전달장치의 운동이 요크의 길다란 구멍의 일단에 제한을 받는 구성으로 되어 있다.

본 발명의 상기 및 기타 많은 장점, 특징 및 부가적인 목적은 본 발명의 기술분야에서 숙달된 자가 본 발명의 상세한 설명 및 바람직한 실시예를 예시예로서 도시한 첨부도면을 참조로 하여 얻을 수 있다.

본 발명에 따른 기관제어장치의 일실시예를 도면 (제 1 도~제 6 도)을 참조로 하여 설명한다.

도면중 참조부호 1은 기관, 2는 조속기, 3은 조속기(2)를 제어하는 제어레버를 나타낸다. 상기 장치는, 제어레버(3)가 각각 정지위치(Ⅰ), 무부하 작동위치(idling position)(Ⅱ) 및 전속도 위치(Ⅲ)에 있을때 기관(1)이 정지, 무부하 작동 및 전속도로 작동되는 구조로 되어 있다.

제어레버(3)는 이완 스프링장치(4), 링크(5) 및 로드(6)를 거쳐 수동 연료 제어레버(7)에 연결된다. 감속기 실린더(9)의 피스톤로드(10)는 내부에 길다란 구멍을 가진 요크(8)를 통해 제어레버(3)의 중간부에 연결된다. 압력하의 유체가 감속기 실린더(9)의 하부측에 형성된 압력실(11)로 공급되면, 피스톤로드(10)는 상술한 제어레버(3)를 전속도 위치에서 무부하 작동위치 또는 감속위치로 이동하기 위하여 스프링(15)의 탄성력에 대항하여 도면의 오른쪽으로 이동된다.

상술한 감속기 실린더(9)의 하부에 형성된 압력실(11)은 솔레노이드 밸브(12)를 거쳐 감속기 전용 제어용 유압펌프(13)에 연결된다. 솔레노이드 밸브(12)는 "오프(off)"(중립)위치(12a), "감속"위치(12b), 및 "드레인"위치(12c)를 갖는다. 솔레노이드 밸브(12)는 통상 "오프"위치(12a)에 이동되어서 제1솔레노이드(14a) 또는 제2솔레노이드(14b)를 선별적으로 여자시키므로써 "감속"위치(12b) 또는 "드레인"위치(12c)로 변환된다. 상술한 두 솔레노이드(14a 및 14b)는 타이머 회로(16)를 통해 동력 공급원(17)에 연결된다. 이 타이머 회로(16)는 제2도에 도시한 것처럼 배열되며, 제1솔레노이드(14a)와 동력공급원(17)간에 상호 결속된 정상 개방스위치(18), 제2솔레노이드(14b)와 동력공급원(17)간에 상호 결속된 정상 폐쇄스위치(19), 정상 개방스위치(18)용 유도코일(20), 정상 폐쇄스위치(19)용 유도코일(21) 및 정상 개방스위치(18)의 유도코일(20)과 그 입력측간에 상호 결속된 제1타이머(22) 및 제2타이머(23)로 구성되어 있다. 타이머 회로(16)의 입력측은 자동 감속스위치(24), 좌, 우 구동 리밋스위치(25, 26) 및 압력스위치(27)를 통해 동력공급원(17)에 결속된다.

상술한 구동 리밋스위치(25, 26)는 각각의 좌, 우 작동레버(28, 29)에 의해 온(on) 및 오프(off)를 제공하는데 적용된다. 간단히 말해서, 레버(28, 29)가 조작될때 리밋스위치(25, 26)는 꺼진다.

부호 30 및 31은 비례 파일럿 제어밸브(PPC 밸브)를 나타낸다. 이들 두 밸브(30, 31)는 감속기 제어용의 상술한 유압펌프(13)와 결속된다. PPC 밸브의 기구 작동레버(30a, 30b 및 31a, 31b)가 작동될때, 기구들, 예를들면 부움 실린더(boom cylinder), 아암 실린더, 버킷 실린더 및 회전 모우터 등의 유압회로내에 설치된 방향 제어밸브(도시하지 않았음)의 작동기 내에 공급된 제어유체 압력은 조정되어서 방향 제어밸브를 제어, 변화시킨다. 비례 파일럿 제어밸브(30, 31)의 회로는 셔틀밸브(32)를 통해 압력스위치(27)에 결속된다. 비례 파일럿 제어밸브(30, 31)가 레버(30a, 30b, 31a, 31b)를 작동시키므로써 작동되는 경우, 압력스위치(27)는 오프(off)된다.

상술한 제1 및 제2타이머타이머(22, 23) 중에서, 제1타이머(22)는 타이머 회로(16)의 입력측이 입력을 받은 후 즉시 사용상태로 되어 극히 짧은 시간, 예를들면 약 1초동안 "ON"상태를 유지한 다음 꺼진다. 한편, 제2타이머(23)는 타이머 회로(16)가 입력을 받은 후 소정의 시간, 예를들면 약 4초동안 작동하게끔 되어 있다. 이 제2타이머(23)는, 타이머 회로(16)에 대한 입력이 구동용 작동레버 또는 기구용 작동레버를 조작함으로써 차단될때 작동이 끊어진다.

연료 제어레버(7)에 의한 조작이 링크(5) 및 로드(6)로 이루어진 로드-링크 조립체, 이완 스프링(4a)을 갖춘 실린더(4) 및 조속기 제어레버(3)를 통해 기관(1)의 조속기(2)에 전달되기 때문에, 기관(1)의 회전수는 조속기(2)의 위치에 따라서 분출된 연료량에 따라 제어된다. 연료 제어레버(7)의 정지위치(Ⅰ)는 조속기(2)에 의해 어떠한 연료도 공급되지 않는 위치에 해당한다. 또한, 연료 제어레버(7)의 위치(Ⅱ), (Ⅲ)은 각각 기관 무부하 구동위치와 전속도 구동위치에 해당한다.

상술한 장치의 작동에 대하여 설명한다.

건설차량의 기관(1)은 통상 전속도로 작동되어 최대 출력을 내도록 되어 있다. 간단히 말해서, 연료 제어레버(7)는 통상, 제3도에 도시된 것처럼 전속도 구동위치에 고정된다. 그때, 조속기(2)의 제어레버(3)의 움직임은 요크(8)의 길쭉한 구멍(8a)으로 인해 감속기 실린더(9)에 의한 어떠한 기계적 방해도 받지 않는다.

만약, 자동 감속기장치(24)가 작동됨에 따라 예를들면 모든 작동레버들이 조작되지 않고 소정시간동안 그 각각의 중립위치에 유지된다면 타이머 회로(16)는 이 상태를 검출하여 솔레노이드 밸브(12)를 작동시켜서 압력하의 유체를 솔레노이드 밸브(12)를 통해 감속기 실린더(9)로 공급하게 된다. 이 결과 감속기 실린더(9)내의 피스톤로드(10)는 제4도에 도시된 것처럼 신장되어 로드(3)의 핀(3a)을 갖춘 요크(8)의 길다란 구멍의 일단(8a)에 맞물리고 로드(3)를 화살표 A방향으로 뒤로 민다.

결과로서 조속기(2)는 자동 감속위치로 움직이게 되고 이에따라 기관(1)의 회전수는 전속도 보다 낮은 회전속도로 자동적으로 감속된다. 또한, 그때의 로드(3)의 움직임은 이완 스프링(4a)을 갖는 실린더(4)에 의해 흡수되어서 로드(6), 링크(5) 및 연료 제어레버(7)의 작동을 허용치 않게 된다.

제4도에 도시된 본 발명의 자동 감속기장치의 작동을 더욱 상세하게 설명한다.

모든 작동레버가 그 각각의 중립위치에 있을때, 좌우 구동 리밋스위치(25, 26)와 압력스위치(27)가 턴온되어서 타이머 회로(16)는 입력을 받아 들인다. 이 상태에서 정상 폐쇄스위치(19)가 턴온되고 제1타이머(22)는 단기간동안 즉시 작동하며, 그 결과 정상 개방스위치(18)는 단시간동안 턴온된 다음 턴오프 된다. 타이머 회로(16)가 입력을 받은후 소정의 시간이 흘렀을때, 제2타이머(23)가 작동하게 되고 이에의하여 정상 개방회로(18)가 턴온하게 된다.

상술한 작동에 의해, 모든 작동레버들이 중립위치에 놓여있을때, 솔레노이드 제어밸브(12)는 "감속"위치(12b)로 순간적 이동하고 그후 "off"위치(12a)로 이동되며, 그후 "감속"위치(12b)로 다시 이동한다. 따라서 감속기 실린더(9)는 작동, 정지 그후 작동한다. 제어레버는 감속기 실린더(9)의 작동을 따르므로 이에따라 기관(1)의 회전수는 초기 단계에서 약간 감소되며, 그후 제5도의 실선으로 도시된 것처럼 크게 감소된다. 즉, 기관의 회전수는 2단으로 감소된다. 제5도의 점선은 종래 자동 감속기장치로 제공된 기관의 회전수 변화를 나타낸다.

상술한 조건하의 솔레노이드 제어밸브(12)의 작동시간 도표는 제6도에 도시된다.

하나 이상의 기구 작동용 레버가 감속 조건하에서 조작되면, 타이머 회로(16)로의 입력은 오프되며 그결과, 제2타이머(23)는 오프되고 동시에, 정상 폐쇄스위치(19)는 턴온된다. 결과적으로, 솔레노이드 제어밸브(12)는 감속작동을 해제하기 위해 드레인 위치(12c)에 놓여지며 이에따라 기관(1)은 연료 제어레버(7)에 의해 설정된 전속도 구동상태로 복귀된다.

모든 작동레버가 중립위치에 배치됨에 따라 이 레버들중의 하나가 굴착 또는 토양이동 작업을 한번 정지시키기 위해 감속위치로 이동되고 그후 상기 작동이 다시 시작되면, 상술한 제1단계에서의 감속이 얻어진다. 그러나, 이때에 기관 회전수의 감소는 극히 작다. 따라서, 기관에 의해 발생된 소음의 변화는 기관이 무부하 구동상태로 변경되었을때 발생된 것과 비교하여 비교적 적고 이에따라 작동자는 불쾌감을 갖지 않으며 또한 회전수의 큰 변화로 인한 기관의 악영향은 거의 무시해도 좋게 된다.

다음, 본 발명에 따른 기관의 회전수 제어장치의 또 다른 실시예를 제7도를 참조로 하여 기술한다.

제7도에 도시되었으며, 또한 제1도의 구성부품과 동일한 부호로 표시한 구성부품은 제1실시예에 도시한 요소들과 동일하거나 유사한 기능을 수행한다. 따라서, 이들의 상세한 설명은 중복설명을 피하기 위해 생략한다.

제7도와 제1도에 도시된 실시예의 제1의 차이점은 연료 제어레버(7)가 이 레버(7)의 조작위치를 검출하고, 검출신호를 타이머 회로(16)에 입력시키는 전위차계(potentiometer)(7a)를 갖고 있다는 것이다. 간단히 말해서, 전위차계(7a)의 기능은 연료 제어레버(7)의 조작위치가 자동 감속기장치를 작동시키는데 필요한 회전수, 예를들면 1400rpm 이상의 회전수에 상당하는 위치와 일치하는지 여부를 검출하기 위한 것이다. 그러나, 기관 회전수의 검출은 연료 제어레버(7)에 맞추어진 전위차계(7a)의 사용에만 국한되지 않고, 대신에 기관은 기관의 회전수를 바로 읽을 수 있고, 또한 검출신호를 타이머 회로(16)에 전달할 수 있는 검출기를 구비할 수 있다는 것이다.

제2의 차이점은 솔레노이드 밸브(12)의 구조가 간단하다는 것이다. 간단히 설명하면, 이 제2의 실시예에서는, 솔레노이드 밸브(12)는 단지 2위치, 예를들면 "감속"위치(12b)와 "드레인"위치(12c)를 가지며, "오프"(중립)위치는 생략된다. 따라서, 솔레노이드 밸브는 단지 감속위치측에 제공된다. 솔레노이드 밸브(12)는 통상 스프링의 힘에 의해 드레인위치로 전진한다.

제2차이점과 관련하여, 제1실시예와 제2실시예의 제3의 차이점은 단지 하나의 타이머가 타이머회로에 제공된다는 것이다. 그러나 제1실시예의 경우와 같이 기관의 회전수를 2단계로 감소하는 것이 바람직하다면 타이머 회로(16)에 두 타이머를 제공하고, 또한 제1도에 도시된 구조를 갖는 솔레노이드 밸브(12)를 이용함으로써 달성될 수 있다.

다음, 제7도에 도시된 실시예의 작동관계를 설명한다.

연료 제어레버(7)가 자동감속(예를들면, 전속도 구동위치)시의 회전수 이상의 회전수를 나타내는 위치에 놓여있는 경우에 상술한 자동 감속스위치(24), 구동 리밋스위치(25, 26) 및 직렬로 접속된 압력스위치(27)를 포함하는 회로(검출회로)가 폐쇄되어 있는지 여부를 검출하게 된다.

상술한 검출회로가 폐쇄된 경우, 건설차량은 어떠한 작동도 하지 않으며, 이에따라 타이머 회로(16)에 제공된 타이머가 작동하게 된다. 이 타이머는 상술한 검출회로가 폐쇄된 시간을 측정하는 역할을 한다. 만일 폐쇄회로 상태가 소정시간, 예를들면, 4초간 지속되는 경우, 타이머는 솔레노이드 밸브(12)를 턴온하는 신호를 전달한다.

전술한 것처럼, 솔레노이드 밸브(12)가 턴온될때, 감속기 실린더(9)가 작동하게 되어 기관(1)의 회전수는 조속기(2)의 자동 감속위치에 상당하는 단계로 감소된다.

또한, 타이머는 검출회로가 폐쇄되는 경우 재조정된다. 따라서 자동 감속기장치가 기관의 회전수를 감소시키기 위해 작동될때 예를들면 기구 작동레버들이 조작된다면, 상술한 검출기회로는 개방되어서 솔레노이드 밸브(12)는 드레인 위치(12c)를 취하게 된다. 그 결과, 감속기 실린더(9)내에 장착된 스프링(15)은 피스톤로드(10)를 뒤로 밀어서 실린더내의 압력하의 유체가 배수통(33)으로 흘러들어가게 된다. 동시에, 압축된 실린더(4)내의 이완 스프링(4a)은 신장하여서 조속기(2)의 로드(3)가 제3도에 도시된 것처럼 전속도 구동위치로 복귀되게 한다. 상술한 작동은 제8도의 플로우 차아트의 형태로 개략적으로 도시되어 있다.

또한, 이 실시예에서는, 기구 작동레버들의 비작동 상태가 압력스위치(27)에 의해 검출되지만, 각 기구작동용 레버들은 각 레버의 중립위치를 검출하기 위해 리밋스위치를 갖추어서 모든 리밋스위치들이 동시에 각각의 레버의 중립위치를 검출할때 비작동 상태가 발생하게 된다.

본 발명에 따라서, 모든 작동레버들이 각각의 중립위치를 취할때, 기관의 회전수는 전속도 구동상태의 회전수로부터 즉시 감소하며, 따라서 종래의 장치와 비교하여 연료소비 및 소음레벨의 추가감소를 얻을 수 있게 된다. 아울러, 모든 작동레버가 각각의 중립위치에 놓이자마자 제1단의 감속상태에 도달하며 소정시간 후에 제2단의 감속상태에 도달한다.

따라서, 제1단 감속은 운전자의 주의를 불러일으키는 작용을 하며 이에따라 작동자가 레버조작의 초기단계에서 감속상태를 발견할 수 있게 된다.

또한, 본 발명은 예를들면, 연료 제어레버에 의해 조속기를 제어하는 장치와 제어장치에 의해 조속기를 자동적으로 제어하는 장치의 두 장치를 가지는데, 특히 전자의 조속기의 제어는 수동식 및 기계식으로 할 수 있다. 따라서, 전기장치에서 실수가 발생할 때에도, 기관의 회전수는 제어될 수 있으며, 또한 두 제어장치간에는 아무런 상호간섭이 발생하지 않도록 배열된다.

상기 설명은 단지 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것으로써, 본 발명은 여기에 국한되지 않으며, 첨부한 특허청구 범위에 의하여 한정된다.

Claims (1)

1. 건설차량에 자동 감속기장치를 갖춘 기관의 제어방법에 있어서, 자동 감속기장치는 모든 작동레버가 각각 그 중립위치로 복귀한 직후 일시적으로 작동하게 되고, 이에 의하여 기관의 회전수가 약간 감소하게 되며 소정 기간동안 상기 상태하에서 기관이 구동하게 한후 상기 자동 감속기장치는 기관의 회전수를 무부하 구동상태의 회전수로 다시 감소시키기 위하여 작동하게 되는 기관의 제어방법.

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