KR930002078B1

KR930002078B1 - 연료 분사장치

Info

Publication number: KR930002078B1
Application number: KR1019890009451A
Authority: KR
Inventors: 히로유끼 니시자와; 기미히또 가시와바라; 오사무 나꼬; 미쯔아끼 이시이; 고오이찌 야마네; 마사아끼 미야자끼; 료지 니시야마
Original assignee: 미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤; 나까무라 겐죠; 미쯔비시 덴끼 가부시끼가이샤; 시끼 모리야
Priority date: 1988-07-07
Filing date: 1989-07-04
Publication date: 1993-03-26
Anticipated expiration: 2009-07-04
Also published as: US4962742A; KR900001958A; DE3921965C2; DE3921965A1; JPH0833117B2; JPH0219625A

Abstract

내용 없음.

Description

연료 분사장치

제1도는 본 발명에 의한 청구범위에 대응시킨 장치 구성을 나타내는 블록도.

제2도는 본 발명의 일실시예에 의한 엔진 부분 구성도.

제3도는 제2도에 나타낸 ECU 등의 내부 구성을 나타내는 블록도.

제4a,4b 및 4c도는 제3도에 나타낸 장치 각 부분의 신호 타이밍도.

제5도 내지 제7a 및 7b도는 제3도에 나타낸 ECU내의 CPU의 동작을 나타내는 일실시예에 의한 순서도.

제8도는 과급 특성을 나타내는 특성도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 엔진 5A : 크랭크 각 신호 발생수단

5B : 흡기관 압력 검출수단 6A : 제1과도 판정수단

6B : 제1과도 보정 연료량 연산수단 6C : 평균화 수단

6E : 제2과도 판정수단 6F : 제2과도 보정 연료량 연산수단

6G : 연료 분사량 연산 수단 7 : 연료계량수단

8 : 제1과도 보정 연료량 결정수단 9 : 제2과도 보정보정 연료량 결정 수단

11 : 엔진 13 : 드로틀 밸브

14 : 서어지 탱크 20 : 인젝터

25 : 크랭크각 센서 28 : 압력 센서

32 : ECU 33 : 마이콤

33A : CPU 33B : ROM

33C : RAM 33D : 타이머

34 : 아날로그필터회로 35 : A/D변환기

36 : 구동회로

본 발명은 예컨대 가속 상태등에 과도 상태를 검출하고 검출한 과도 상태에 따라 엔진에 공급하는 연료량을 결정하는 연료 분사 장치에 관한 것이다. 종래의 연료 분사 장치는 엔진연소실에 흡입되는 공기량에 알맞는 연료를 엔진에 분사 공급하는데, 예컨데 저가속시의 과도 상태에서는 공기량의 검출 늦음, 연료량의 연산 늦음, 및 연료를 흡기관에 분사해서 상기 연료실에 반송하기까지의 늦음 등으로 흡입 공기량의 변화시에 대해 상기 연료실에의 연료 공급이 늦어진다.

예컨대 종래의 연료 분사 장치로서는 흡기관 압력을 검출하고, 이 검출신호를 아날로그 필터회로에 통하게 하여 흡기관 압력의 맥동에 의한 그 검출신호 리플을 저감시켜, 그 신호 변화량과 과도 판정용 설정치의 크기를 비교해서 과도 상태를 검출 하여 연료량의 과도 보정을 행하고 있다.

종래의 연료 분사 장치는 이상과 같이 구성되어 있으므로, 과도 판정을 정확히 하기위해 상기 아날로그필터회로 리플의 저감률을 크게 하면 상기 아날로그 필터회로 입출력의 늦음이 현저하게 되어, 과도 상태에 재빠르게 응답해서 적당한 연료 공급을 할 수 없기 때문에 공연비를 가장 알맞게 할 수 없고, 운전 성능을 변화시키는 등의 과제가 있었다.

특히 터어보 충전기와 같은 과급기 부착 엔진에 있어서는 가속시등의 흡기관 압력은 제8도에 나타내듯이 변화하고 대기압(P₁₀)까지는 단시간에 상승하지만 그후의 과급역에서는 천천히 변화함과 동시에 압력 변동(리플)이 커진다. 이 때문에 상기 아날로그 필터회로를 통과한 신호라도 리플을 포함하여 그 신호 변화량을 정확히 구할 수 없기 때문에 과도 판정을 잘못 판정해 버리는 과제가 있다. 또한 잘못 판정을 방지하기 위해 리플 분을 포함해서 과도 판정을 설정치를 조금 높게 설정하면 과도 검출 감도가 둔해지는 등의 과제가 있었다. 본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 이룩된 것으로, 예컨대 저가속 상태 등과 같은 과도상태를 정확하게 검출하여 연료 보정을 행함에 따라 공연비를 가장 알맞게 할 수 있으며, 운전 성능을 향상시킬 수 있는 연료 분사 장치를 얻음을 목적으로 한다.

본 발명에 관한 연료 분사 장치는 압력 데이타에 변환하는 흡기관 압력 검출수단과 크랭크 각 신호 발생수단과 제1소정 기간마다 제1과도 한정용 설정치와 압력 데이타 변화량의 크기를 비교하여 제1과도 상태를 검출하는 제1과도 판정수단과 이 검출시에 압력 데이타에 의해서 제1과도 보정 연료량을 연산하는 제1과도 보정 연료량 연산수단과 압력데이타의 평균치를 구하는 평균화 수단과 제2소정 기간마다 제2과도 판정용 설정치와 압력 데이타 평균치의 변화량의 크기를 비교해서 제2과도 상태를 검출하는 제2과도 판정수단과, 이 검출시에 압력 데이타의 평균치에 의해 제2과도 보정 연료량을 연산하는 제2과도 보정 연료량연산수단과 상기 크랭크각 신호 및 압력 데이타 평균치를 압력하여 기본 연료량을 연산하는 기본 연료량 연산수단과 제1 및 제2과도 보정 연료량과 기본 연료량으로 연료 분사량을 연산하는 연료 분사량 연산수단과상기 연료 분사량분의 연료를 엔진에 본사 공급하는 연료 계량 수단을 마련한 것이다.

본 발명에서의 연료 분사 장치는 제2과도 판정수단으로 압력 데이타 평균치의 변화량과 제2과도 판정용 설정치의 크기를 비교하여 제2과도 상태를 검출하기 위해 예컨대 저가속 상태와 같은 저과도 상태를 리플의 영향없이 정확히 검출할 수 있으며, 제2과도 보정 연료량 연산수단이 제2과도 상태의 검출 신호를 받아 압력 데이타 평균치에 의해 제2과도 보정 연료량을 연산해서 엔진시의 공급 연료량을 보정하기 때문에 저과도 상태에서 흡기관 압력이 크게 변동하더라도 그 상태를 정확히 검출하여 연료량을 보정할 수 있다.

이하 본 발명의 일실시예를 도면에 따라 설명하기로 한다. 제1도는 이 발명에서의 청구범위에 대응한 장치 구성을 나타내는 블록 도면이다. 동 도면에서 1은 예컨대 자동차에 탑재되는 주지의 엔진, 2는 엔진(1)의 흡기단내의 압력을 검출하는 압력 검출 수단, 3은 압력 검출 수단(2)의 출력 신호 리플을 저감시키는 아날로그 필터 회로, 4는 아날로그 필터 회로(3)의 출력신호를 디지탈치로 변환하는 A/D변환기, 5A는 엔진(1)의 소정 크랭크 각마다 크랭크 각 신호(SC)를 발생하는 크랭크 각 신호 발생 수단, 5B는 상기 부호 2내지 4의 구성요소로 구성되는 흡기관 압력 검출수단으로 엔진(l)의 흡기관 압력을 검출하고 디지탈 압력데이타에 변환해서 출력한다.

6A는 제1소정 기간에서의 A/D변환기(4)에서 출력되는 압력 데이타의 변화량과 제1과도 판정용 설정치의 크기를 비교해서 제1과도 상태를 검출하는 제1과도 판정수단,6B는 제l과도 상태가 검출된 때에 A/D변환기(4)에서 출력되는 압력 데이타에 따라서 제1과도 보정 연료량을 연산하는 제1과도 보정 연료량연산수단이다. 6C는 A/D변환기(4)에서 출력되는 압력 데이타의 평균치를 (예컨대 소정 크랭크 각 구간마다)구하는 평균화 수단, 6D는 기본 연료량 연산 수단으로 평균화 수단 6C부터의 압력 데이타 평균치와 크랭크 각 신호 발생수단 5A부더의 크랭크 각 신호를 입력해서 기본 연료량을 연산한다. 6E는 제2소정 기간에 있어서의 평균화 수단 6C에서 출력되는 압력 데이타 평균치의 변화량과 제2과도 판정용 설정치의 크기를 비교하여 제2과도 상태를 검출하는 제2과도 판정수단, 6F는 제2과도 상태가 검출된때에는 평균화 수단 6C부터의 압력 데이타 평균치에 따라 제2과도 보정 연료량을 연산하는 제2과도 보정 연료량 연산수단이다. 6G는 제1 및 제2과도 보정 연료량 연산수단 6B,6F 및 기본 연료량 연산수단 6D의 출력신호를 입력해서 연료 분사량을 펄스폭으로 연산하는 연료 분사량 연산수단이다. 7은 연료 계량 수단으로 연료 분사량 연산수단 6G로 산출된 연료 분사량 분의 연료를 엔진(1)에 분사 공급한다. 8은 상기 부호 6A 내지 6B의 구성요소로 구성된 제1과도 보정 연료량 결정수단으로 A/D변환기(4)에서 출력되는 압력 데이타를 입력하고, 제1소정 기간의 제1과도시에는 제1과도 보정 연료량을 연산한다. 9는 상기 부호 6R,6F의 구성요소로 구성된 제2과도 보정 연료량 결정수단으로, 평균화 수단 6C부터의 압력데이타 평균치를 입력하고, 제2소정 기간의 제2과도시에는 제2과도 보정 연료량을 연산한다.

제2도는 본 발명의 한 실시예에 의한 엔진 부분의 구성을 나타내는 그림이다. 같은 그림에서 11은 자동차등의 차량에 탑재되는 예컨대 4사이클 3기름의 주지하는 엔진으로 연소용 공기를 에어클리너(12), 드로틀땔브(13), 서어지 탱크(14)를 순차로 사이에 두고 흡입한다. 에어클리너(12)와 드로틀 밸브(13) 사이의 흡기관내에 과급기(15)의 콤프레서(15A)가 설치되어 있으며, 레이싱이나 급가속시에는 과급기(15)의 콤프레서(15A)의 작동으로 흡기관 압력을 보다 높여 엔진(l1)에 의해 많은 연소용 공기가 송급된다. 또한 아이들 때에는 드로틀 밸브(13)가 닫혀지며 드로틀 땔브(13)을 바이패스하는 바이패스 통로(16A)의 열려진 정도가 더어모왁스식 파스트 아이들 밸브 16B에 의해 조정되며, 그 열려진 정도에 따른 양의 연소용 공기가 엔진(11)에 공급된다. 또한 연료 탱크(17)에서 연료 펌프(18)로 송급되며, 연압 조절기(19)로 소정의 분사 연압에 조정된 연료는 엔진(11)의 각 기통에 대응해서 설치된 인젝터(20)을 사이에 두고 동시 분사에 의해 공급되고, 상기 흡기로 엔진(11)에 흡입된다, 상기 인젝터(20)부터의 연료 분사는 후술의 점화시에 동기해서 실시된다.

점화시의 점화 신호는 점화 구동회로(21), 점화코일(22), 배전기(923)을 순차로 사이에 두고 엔진(11)의 각 기통에 설치된 점학 플러그(도시치 않음)의 소요 점화 플러그에 공급된다. 연소후 배기가스는 배기 매니포올드(24) 등을 거쳐 대기에 방출된다. 배기가스가 대기에 방출될 시에 과급기(15)가 작동된다. 25는 엔진을 엔진(11)의 크랭크축의 회전속도를 검출하기 위한 크랭크 각 센서로 회전 속도에 응한 주파수 펄스신호(예컨대 BTDC 70。로 입상, TDC로 입하하는 펄스신호(크랭크 각 신호))를 출력한다. 26은 엔진(11)의 냉각 수온을 검출하는 냉각수온 센서, 27을 드로틀 밸브(13)의 열려진 정도를 검출하는 드로틀 열려진 정도세서, 28은 압력 센서로, 서어지 탱크(14)에 설치되며, 흡기관내의 압력을, 절대압으로 검출하고, 그 흡기관압력에 따른 크기의 압력 검출 신호를 출력한다. 29는 서어지 탱크(14)에 설치되어 흡입 공기온도를 검출하는 흡기온센서, 30은 배기 매니포올드(24)에 설치되어, 배기가스 산소 농도를 검출하는 공연비 센서, 31은 아이들 때에 드로틀 밸브(13)가 닫혀진 것을 검출하는 아이들스위치이다. 상기 각 센서(25) 내지 (30) 및 아이들 스위치(31)의 각 검출신호는 전자 제어유니트(32) 이하 ECU라 칭함)에 공급되는 것으로 ECU(32)는 그들 검출신호에 의해서 과도 상태 등에 따라 연료 분사량을 결정하고 인젝터(20)의 밸브에는 시간을 제어함으로써 분사 연료량을 조정하거나 점화구동회로(21)의 구동 제어를 행한다.

제3도는 제2도에 나타낸 ECU(32) 등의 상세한 내부 구성을 나타낸 블록 그림이다. 같은 그림에서 ECU(32)는 각종 연산이나 판정을 행하는 마이크로 콤퓨터((33) 이하, 마이콤이라 칭함)와 압력센서(28)부터의 압력 검출신호의 리플을 저감시키는 아날로그 필터회로(34)와 냉각 수온 센서(26), 드로틀 열려진 정도 센서(27), 흡기온 센서(29) 및 공연비 센서(30)의 아날로그 검출신호나 아날로그 필터회로(34)의 출력신호를 순차로 디지탈 회로 변환하는 A/D변환기(35)와 인젝터(20)을 구동하기 위한 구동회로(26) 등으로 구성되며, 특히 출력 부분은 연료제어 부분만을 나타내고 다른 부분의 도시를 생략하고 있다. 상기 마이콤(33)은 각 입력 포오트가 크랭크 각 센서(25)와 아이들 스위치(31)과 A/D변환기(35)의 출력단자에 접속되고 각 출력 포오트가 참조 신호를 송출하기 위한 A/D변환기(35)에 접속되며, 또한 구동회로(36)의 입력단자에도 접속되어 있다. 또 마이콤(33)은 각종 연산이나 판정을 행하는 CPU 33A, 제 5도 내지 제 7도의 플로 등을 프로그램으로 격납하고 있는 ROM 33B, 작동 메모리로서의 RAM 33C 및 인젝터(20)의 밸브여는 시간이 프리세트되는 타이머(33D)으로 구성된다.

제4도는 제3도의 각 부분 동작을 나타내는 타이밍 그림이며 크랭크 각 센서(25)의 출력신호인 크랭크각 신호(S₁)는 시점치 내지 체로 입상, 그 입상 사이의 주기(T_c)는 엔진(11)의 회전 속도에 따라 변화하고 또한 인젝터(20)의 구동 펄스 신호인 인젝터 구동 신호(S2)는 크랭크 각 신호(S₁)가 엔진(11)의 3기통분에 상당하는 3회 발생할 적마다 동기 해서 l회 발생하여 3기통 동시에 연료 분사를 행하며, 게다가 A/D변환기(35)가 아날로그 필터 회로(34)를 사이에 두고, 입력한 압력센서(28)의 압력검출신호를 압력데이타에 A/D변환하는 A/D변환타이밍(S₃)의 타이ald 주기(t_aD)는 1분사간에 다수 있으며 항상 일정하다.

다음에 제2도 내지 제7도를 참조하여 상기 ECU 32 내의 CPU 33a의 동작에 관해서 설명한다. 먼저 전원이 투입되면 제5도에 나타내는 메인 루우티늘 가동한다. 스텝(101)에는 RAM 33C의 내용 등을 클리어에서 초기화한다.

스텝(102)에서는 RAM 33C에서 크랭크 각 신호(S₁)의 주기(T_c)의 계측치를 기록된 정보로 읽어내며 회전수(N_e)의 연산을 행해서 RAM 33C에 격납한다. 스텝(103)에서는 RAM 33C에서 회전수(N_e)와 후술하는 압력 데이타 평균치(PB_pn)로 기록된 정보를 읽고, 그들 값에 의해서 소정의 공연비(예컨대 최적 공연비)가 되도록 미리 실험적으로 구해져 있는 체적 효율 n_v(N_e,PB_An)을 ROM 33B에서 매핑해서 산출하여, 그 결과를 RAM 33C에 격납한다. 스텝(104)에서는 냉각 수온 센서(26), 드로틀 열려진 정도 센서(27), 흡기온 센서(29) 및 공연비 신세(30)의 각 검출신호를 A/D변환기(35)를 사용하여 순차로 A/D변환해서RAM 33C에 격납한다. 스텝(105)에서는 냉각 수온 데이타, 흡기온 데이타, 공연비 데이타를 RAM 33C에서 순차로 기록된 정보를 읽어 기본 연료량을 보정하기 위한 보정계수(K_A)를 산출해서 RAM 33C에 격납한다. 이 보정계수(K_A)는 냉각 수온에 따른 난기 보정계수, 흡기온에 따른 흡기온 보정계수, 공연비 피이드백 신호등에 의해 주어진다. 피이드백 보정 계수등의 보정 계수 모두가 짜맞추어진 것이다. 스텝(106)에서는 타이머(T)가 소정치(T₁)로 되었는지의 여부를 판정하고, T≠T₁이라면 스텝(102)에 되돌아오며, T=T₁이라면 스텝(107)로 T=O에 클리어하고, 다음에 스텝(108)로 상기 압력 데이타 평균치(PB_Ah)를 제1압력 데이타 평균치(PB_A1)로서 설정한다.

스텝(109)에서는 제1압력 데이타 평균치(PB_A1)에 타이머(T)에 의한 소정시간 경과전의 압력 데이타 평균치인 제2압력 데이타 평균치(PB_A2)를 감산한 값(PB_A1내지 PB_A2)이 제1소정 압력에 상당하는 제1소정치(p₁) 이상인지의 여부를 판정한다. PB_A1-PB_A2

P₁가 아니면 스텝(110)로 제2중량 연료량(Q_A2)에 O을 대입하여 스텝(112)에 진입한다.

PB_A1-PB_A2

P₁이면 스텝(111)로 저가속 중량 보정분으로서의 제2중량 연료량(Q_A2)의 연산을 행하여 그 결과를 RAM 33C에 격납한다. 예컨대 이 제2중량 연료량(Q_A2)는 타이머(T₁) 상당분의 소정 시간에서의 압력 데이타 평균치의 변화량(PB_A1-PB_A2)에 정수를 곱셈하여 구할 수 있다. 스텝(112)에서의 제1압력데이타 평균치(PB_A1)를 제2압력 데이타 평균치(PB_A2)에 설정하여 PB_A2)를 갱신해서 RAM 33C에 격납한다.

스텝(112)의 처리후는 스텝(102)에 복귀하여 상기 동작을 반복한다. 한편 A/D변환 타이밍 주기(t_AD)의경과시마다 개입 중단신호가 발생하여 제6도에 나타내는 개입 중단 루우틴을 처리한다. 스텝(201)에서는 아날로그 필터회로(34)를 통과한 압력 센서(28)의 출력신호를 A/D변환기(35)를 사용해서 디지탈의 압력데이타(PB_in)에 A/D변환한다. 스텝(202)에서는 압력 데이타의 적산치(SUM)에 새로운 압력 데이타(PB_in)를 가산하며, 새로운 압력 데이타 적산치(SUM)와 압력 데이타(PB_in)를 RAM 33C에 격납하여 갱신한다. 스텝(203)에서는 가산회수(N)에 1을 더한 가산회수(N)을 갱신해서 RAM 33C에 격납한다. 스텝(204)에서는 타이머(T)를 1만큼 카운트 업해서 RAM 33C에 격납하고, 이 개입 중단 루우틴 처리를 종료한다. 또한 크랭크 각 센서(25)의 크랭크 각 신호(S₁)의 입상마다 크랭크 각 개입 중단신호가 발생하며, 제7도에 나타내는 크랭크 각 신호 개입 중단처리루우틴을 처리한다. 스텝(301)에서는 크랭크 각 신호(S₁)의 주기(T_c)의 계측치를 RAM 33C에 격납한다. 이 주기(T_c)의 계측은 예컨대 마이콤(33)내의 소프트 타이머 또는 하아드구성의 타이머로 행한다. 스텝(302)에서는 크랭크 각 신호(S₁)의 발생회로(M)에 1을 가산해서 크랭크 각 신호발생회로(M)를 갱신한다. 스텝(303)에서는 크랭크 각 신호 발생회수(M)가 3인지의 여부를 판정하고, 3회 미만이면 크랭크 각 신호 발생회수(M)를 RAM 33C에 격납해서 일련의 처리를 종료하며, M=3이며 스텝(304)으로 크랭크 각 신호 발생수단(M)를 O으로 클리어 한다. 스텝(305)에서는 압력 데이타 적산치(SUM)를 가산 횟수(N)로 나눗셈하여 연료 분사 1주 기간에서의 압력 데이타 평균치(PB_An)를 구해서 RAM 33C에 격납한다. 이 압력 데이타 평균치(PB_An)는 연료 분사 1주기 시간에서의 흡기관 압력의 평균치를 나타내고 있다. 스텝(306)에서는 압력 데이타 적산치(SUM)와 가산 횟수(N)를 0으로 클리어한다.

스텝(307)에서는 이번 연료 분사 직전(크랭크 각 신호(S₁) 안에서 연료 분사를 동기시키는 이번 펄스의 입상 직전)에 얻어진 입력데이타(PB_in)와 전번 연료 분사직전(크랭크 각 신호(S₁)안에서 연료 부사를 동기시킨 전번 펄스의 입상 직전)에 얻어진 압력 데이타(PB_in)의 편차(△PB_i)가 제2소정 압력에 대응하는 제2소정치(P₂) 이상인지의 여부를 판정하고, P₂이상일적에는 스텝(3O8)에 진입하며, P₂미만일적에는 스텝(309)에 진입한다. 스텝(308)에서는 예컨대 상기 편차(△PB_i)에 정수를 곱하여 새로 제1중량 연료량(Q_A1)을 연사하고, 이미 RAM 33C에 격납되어 있는 제1중량 연료량(Q_A1)과 비교하여 그 콘 값을 구한다. 한편 스텝(30g)에서 RAM 33C에서 기록된 정보를 읽어 제1중량연료량(Q_A1)에서 소정치(a)를 감산하고 (다만감산결과의 최소치는 O), 제1중량 연료량(Q_A1)의 감소 연산을 행하여 Q_A1를 갱신한다. 스텝(308) 또는 스텝(309 다음에 스텝(310)에 진입하여, 제l중량 연료량(Q_A1)이 O인지의 여부를 판정하고, 판정 직후에 Q_A1를 RAM 33C에 격납하여, O이라면 제1과도 보정 기간이 아니라고 판정해서 스텝(311)에 진입하며, 0이아니면 제1과로 보정 기간이라고 판정하여 스텝(312)에 진입한다.

스텝(311)에서는 RAM 33C에서 보정 계수(K_A)와 체적 효울[n_v(N_e·PB_An)]와 압력 데이타 평균치(PB_An)로 기록된 정보를 읽어 동시에 RAM 33B에서 압력-연료량 변환 계수(K_Q)로 기록된 정보를 읽으며, Q_B=K_Q×K_A×n_V(N_e, PB_An)×PB_An의 연산을 행하여 기본 연료량(Q_s)을 산출한다. 한편 스텝(312)에서는 스텝(311)과 마찬가지로 Qs=K_Q×k×n_V.(Ne, PB_in)×PB_in의 연산식에 따라 압력 데이타의 순시치(PB_in)를 사용하여 기본 연료량(Qs)을 산출한다. 스텝(311) 또는 스텝(312)의 다음에 스텝(313)에 진입하며, 상기 연산한 회전수(Ne)가 소정 회전수(N₁) 이상인지의 여부를 판정하고, Ne

N₁이상이라면 스텝(314)에 진입하며 상기 압력 데이타 평균치(PB_An)가 소정의 흡기관 입력 평균치에 대응하는 3의 소정(P/이상인지의 여부를 판정한다. PB_An≥P₃이상이라고 판정한 경우에는 과급역이라고 판정하여 스텝(315)으로 상기 연산한 제1, 제2중량 연료량(Q_A1),(Q_A2) 및 기본 연료량(Qs)을 모두 가산해서 공급 연료량 [Q(=Q_A1+Q_A2十Q_B) ]을 산출한다.

스텝(313)으로 Ne

N₁가 아니라고 판정하든지 또는 스텝(314)으로 PB_An≥P₃이 아니라고 판정한 경우에는 비과급역이라 판정하고, 스텝(316)으로 상기 연산한 제1중량 연료량(Q_A1)과 기본연료량(Qs)를 가산하여 공급 연료량[QC=QA1+Qs)]을 산출한다. 스텝(315) 또는 같은 스텝(316) 다음에 스텝(317)에 진입하여 ROM 33B에서 인젝터(20)의 연료량+구동 시간 변환계수(K_wj)와 낭비 시간(T_D)으로 기록된 정보를 읽어 P_W=Q×K_3NJ十T_D의 연산을 행하여 연료 분사량으로서의 인젝터 구동시간(P_w)을 산출한다.

스텝(318)에서는 이 인젝터 구동시간(Pw)을 타이머 33D에 세트하여, 타이머 33D를 그 인젝터 구동시간(Pw)분 작동시킨다. 이 타이머 33D의 작동중, 구동회로(36)를 사이에 두고 인젝터(20)에 인젝터 구동펄스신호(S2)의 1펄스분이 인가되며, 그 기간 인젝터(20)에서 연료가 엔진(11)으로 향하게 하여 분사공급된다. 스텝(319)에서는 이번 연료 분사 직전에 얻어진 압력 데이타(PB_in)를 전번 연료 분사 직전에 얻어진 압력데이타(PB_in)이면서 RAM 33C에 격납하여 PB_in를 갱신하고, 제7도의 개입 중단 처리를 종료한다. 게다가 상기 실시예에 있어서 스텝(313,314,316)은 반드시 필요치 않으며, 스텝(311)이나 같은 스텝(32) 다음에 스텝(315)를 설치해도 된다.

이 경우에는 비과급역의 경우라도 연료의 저가속 보정을 할 수 있으며 상기 실시예와 같은 효과를 나타낸다. 또한 상기 실시예에 과급기 부착 엔진의 경우에서 설명했는데 과급기가 없는 엔진에도 이 발명을 적용할 수 있으며 상기 실시예와 같은 효과를 나타낸다. 또 상기 실시예에 있어서 예컨대 최고 회전수 근방에서는 연료 분사 1주기간의 평균화 프로그램 처리에 의한 압력 데이타 평균화의 리플 억제율과 아날로그 필터회로(34)의 리플 억제율의 양쪽에서 전체의 억제율을 얻을 수 있고, 아날로그 필터회로(34)의 억제율은 가속 판정에 필요한 응답성과 오판정하지 않은 리플에 억제할 수 있도록 선택하며, 아날로그 필터회로(34)의 감쇠 특성과 A/D변환 타이밍 주기(t_AD)를 적당히 선택함으로써 전체의 리플 억제율을 소정치 이하로 억제하여 리플 영향을 충분히 저강화할 수 있다. 또한 스텝(308)에서 스텝(307)의 고정 판정의 연속할 경우에 그 플라그에 의해 스텝(318)에서 Q_A1의 최대치를 구했지만 그저 단순히 Q_A1의 이번 연산치를 Q_A1로서 경신해도 좋다. 또 상기 실시예에 있어서 크랭크 각 신호로서 점화 고일(22)의 1차축 점화 펄스신호를 사용해도 좋으며, 이 발명에서는 점화 펄스신호는 소정의 크랭크 각마다 발생하는 것으로 간주한다. 이상과 같이 이 발명에 따르면 소정 시간마다 압력 데이타 평균치의 변화량에서 제2의 과도 상태를 검출하고, 제2과도 상태 검출 실시예는 제2과도 보정용 연료량을 입력 데이타 평균치에서 산출하며, 또한 압력 데이타 변화량에서 제1과도 상태를 검출하여 과도 중량 연료량을 압력 데이타에 의해서 산출하고, 산출한 이들 중량 보정연료량으로 엔진에 공급하는 연료량을 보정하도록 구성했음으로 과도시의 공연비를 안정화할 수 있으며, 운전 성능의 향상을 꾀할 수 있는 것을 얻을 수 있는 효과가 있다.

Claims

엔진의 홉기관내의 압력을 검출하여 압력 데이타로 변환하는 흡기관 압력 검출수단(5B)과, 상기 엔진의 소정 크랭크 각에 동기한 크랭크 각 신호가 발생하는 크랭크 각 신호 발생 수단(5A)과 제1소정 기간마다 제1과도 판정용 설정치와 상기 압력 데이타 변화량의 크기를 비교해서 제1과도 상태를 검출하는 제1과도 산정수단(6A)과 이 제1과도 판정수단의 검출신호를 받아 상기 입력 데이타에 의해서 제1과도 보정연료량을 연산하는 제1과도 보정 연료량 연산수단(6B)과 상기 압력 데이타 평균치를 구하는 평균화 수단(6C)과 제2소정 기간마다 제2과도 판정용 설정치와 상기 입력 데이타 평균치변화량의 크기를 비교하여 제2과도 상태를 검출하는 제2과도 산정수단(6E)과 이 제2과도 판정 수단의 검출신호를 받아 상기 압력데이타 평균치에 의해서 제2과도 보정 연료량을 연산하는 제2과도 보정 연료량 연산수단(6F)과 상기 크랭크 각 신호 및 압력 데이타 평균치를 입력해서 기본 연료량을 연산하는 기본 연료량 연산수단(6D)과 상기 제1 및 제2과도 보정 연량과 기본 연료량으로 연료 분사량을 연산하는 연료 분사량 연산수단(6G)과 상기 연료 분사량 분의 연료를 상기 엔진에 분사 공급하는 연료량 계량수난(7)을 갖춘 연료 분사 장치.