KR930004578B1 - 작업차의 주행조작장치 - Google Patents

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내용 없음.

Description

작업차의 주행조작장치

도면은 본 발명에 관한 작업차의 주행조작장치의 실시예를 표시하고,

제1도는 진동계통도.

제2도는 전후진 전환 클러치 단면도.

제3도는 유압회로도.

제4도는 클러치 인위조작밸브의 단면도.

제5도 및 제6도는 클러치 인위조작밸브의 작용설명도.

제7도는 클러치 인위조작밸브의 밸브체 평면도.

제8도는 클러치 인위조작밸브의 배설부의 일부 절취평면도.

제9도는 전후진 밸브의 배브체 사시도.

제10(a)도 내지 제10(c)도 및 제11(a)도 내지 제11(c)도는 제9도의 밸브체 작용설명도.

제12도는 다른 실시예 유압회로도.

제13도는 다른 실시예의 전동계통도.

제14도는 다른 실시예의 유압회로도.

제15도는 실시예의 다른 실시유압조절밸브 기구의 개략도.

제16도는 클러치 인위조작밸브의 다른 실시예의 도면.

제17도는 클러치 인위조작밸브의 다른 실시예의 도면.

본 발명은 주행전동상태를 나타내는 유압조작식 마찰클러치를 설치함과 동시에 마찰클러치를 조작하는 조작밸브를 설치한 작업차의 주행조작 장치에 관한 것이다.

종래 상기와 같은 작업차에서는 조작밸브의 전환조작에 의한 클러치 조작에 의해 주행 변속하거나, 전후진 전환을 하도록 구성되어 있다.

이 종류의 작업차에 있어서, 종래 반클러치 전동상태 및 기체의 급발진을 위한 급격 전동상태를 얻고자할 경우, 예컨대 일본국 특개소 57-87717호 공보에 개시된 바와 같이 변속이나 전후진 전환을 위한 유압식 클러치외에 마찰클러치를 설치하고, 이 마찰클러치의 단속조작이나, 반클러치 조작을 함으로써 기체 급발전을 위한 급격전동 및 기체완속발진이나 습지탈출을 위한 반클러치 진동이 가능하도록 구성되어 있었다.

종래 차의 구조에서는 조작밸브조작에 의한 변속이나 전후진 전환을 가능케 하기 위한 클러치와, 급격 전동이나 반클러치 전동을 가능케하기 위한 클러치가 각각 별도로 필요하고, 구조면이나 코스트면에서 불리하게 되어 있었다.

본 발명의 목적은 급격 전동이나 반클러치 전동이 그것을 위한 클러치를 특별히 설치하지 않아도 되도록 하는 데에 있다.

본 발명의 특징구성은, 유압조작식의 마찰클러치수단과, 상기 마찰클러치수단을 단속조작하는 제1클러치수단과, 상기 제1클러치조작수단에 직렬로 접속된 제2클러치조작수단과, 페달(48)에 의해서 설정되는 3개의 조작위치, 즉, 상기 마찰클러치수단으로의 유압의 공급을 차단하는 동시에 클러치내의 압유를 개방유출하는 클러치 차단위치, 상기 마찰클러치수단으로의 유압의 공급을 행하는 제1클러치 접속위치, 및 상기 마찰클러치수단내의 유압을 상기 페달의 조작량에 대응하는 양만 개방유출시킨 후 이 유압의 개방유출을 차단하는 제2클러치 접속위치를 가지고 있는 상기 제2클러치 조작수단으로 구성되어 있는 작업차의 주행조작장치에 있어서, 상기 제2클러치 조작수단까지의 유압회로에는 상기 제2클러치 조작수단으로 공급되는 유압을 조절하는 유압조절기구가 설치되어 있으며, 이 유압조절기구는 상기 제1클러치 조작수단의 클러치 접속조작에 의해서 상기 마찰클러치수단의 접속조작압력을 자동적으로 설정최고치까지 점증시키며, 또한 상기 유압조절기구는 상기 제1클러치 조작수단의 클러치차단조작에 의해서 상기 마찰클러치수단의 접속조작 압력을 신속하게 해제하는 동시에 초기 상태로 복귀시키는 것이다.

상기 구성을 취하면, 제1클러치 조작수단의 상태를 전환하지 않고, 제2클러치 조작수단을 클러치 차단위로 하고, 이 위치에서 제1클러치 접속위치로 신속하게 전환조작하면, 유압조작식 마찰클러치가 차단되어 있는 상태에서 제1클러치 접속위치로 급속히 접속조작되고, 제2클러치 조작수단에서 공급측 유압이 클러치에 작동하고, 제1클러치 접속위치에 있어서의 설정 최대치로 이 클러치가 주행장치에 급격하게 동력전달하게 된다.

그리고, 제2클러치 조작수단을 클러치 차단위치에서 제2클러치 접속위치로 전환함과 동시에 이 전환위치를 유지조작하면 이 유압조작식 마찰클러치가 상기 제1클러치 접속위치조작압력보다도 낮은 유압으로 접속조작되어 주행장치에 반클러치 전동하게 된다.

그 결과, 제2클러치 조작수단을 위하여, 본래는 제1클러치조작수단에 의한 변속이나 전후진 전환을 가능케 하기 위한 것인 주행전동상태를 나타내는 유압조작식 마찰클러치를 급격 전동용이나 반클러치 전동용에 이용하여 기체의 급발진, 완속 발진이나 습지탈출이 가능하게 되고 서블(shovel)작업시에 기체의 급발진조작을 하여 버켓을 토사에 충격적으로 돌입시킬 수 있다든가, 습지에서도 자력탈출할 수 있는 등 유리한 것을 구조가 간단하게, 또, 염가로 얻을 수 있도록 되어 있다.

또, ON, OFF 조작을 빈번히 행하여 미묘한 주행 조정이 가능하게 되어 있다.

더욱 바람직한 다른 실시예로서는, 상기 마찰클러치 수단을 전후진용의 한쌍의 마찰 클러치로 하고, 상기 제1클러치 조작수단을, 상기 한쌍의 마찰클러치를 택일적으로 접속조작하는 하나의 조작밸브로 하면, 전후진용 전환에 사용되고 있던 마찰클러치를, 그 주행상태를 유지한채로 정지, 급발진 또는 완속발진용으로 사용할 수 있다.

또, 더욱 바람직한 실시 대응례로서, 상기 마찰클러치 수단을 주행용 변속장치에 있어서의 주행용 주변속장치를 경유한 동력을, 전후진 전환장치를 통한후, 주행용 부변속장치에 전달할 것인가 어쩔 것인가를 결정하는 주행용 마찰클러치로서, 상기 제1클러치 조작수단을, 상기 주행용 변속장치의 조작상태에 응하여 주행용 마찰클러치의 단속을 제어하는 제어밸브로 하면, 상기 주행용 변속장치를 유지한 채로 상기 실시예와 마찬가지의 주행용 마찰클러치에 의해 동력의 전달을 상기 3상태를 변화시킬 수 있다.

또, 일반적으로 상기 전후진 전환 또는 변속용 유압회로에는 변속의 쇼크나 발진쇼크를 완화하기 위하여 클러치 접속조작 압력을 자동적으로 점차 증가시키는 유압조절기구가 유압회로에 개장되어 있다.

이와 같은 구조에서는 작업차를 급발전시키고자 하여도 유압 조절기구의 개재때문에 제1클러치 조작수단만으로는 충분한 유압을 급격히 마찰클러치에 가할 수는 없었으나 상기의 제2클러치 조작수단을 유압조절기구 하류측에 구비하면, 유압조절 기구의 설정압력을 설정고압치로 유지한채 조작가능하게 되므로 급잘전을 유효하게 행할 수가 있다.

[실시예]

다음에 실시예를 표시한다.

제1도에 표시하는 바와 같이 엔진(E)의 회전출력이 플라이 휠(1)을 통하여 전후진 전환장치(2)에 전달되고, 이 전후진 전환장치(2)의 회전출력이 4단전환 가능한 주행용 주변속장치(3)를 통하여 2단 전환 가능한 주행용 부변속장치(4)에 전달됨과 동시에, 이 부변속장치(4)의 회전출력이 후륜용 차동기구(5)와 전륜용 전동축축(6)에 전달되도록 구성하고, 그리고, 엔진(E)의 회전출력이 클러치(C) 및 전동축(7)을 통하여 2단 전환 가능한 동력취출용 변속장치(8)에 전달됨과 동시에, 이 변속장치(8)에 동력취출측(9)을 직결하여 농업용 트렉터에 있어서의 주행용과 작업장치용의 전동구조를 구성하고 있다.

전후진 전환장치(2)는 다음과 같이 구성하고 있다. 즉, 제1도 및 제2도에 도시하는 바와 같이 입력통축(10)의 제1기어(11)에 맞물림시킨 전진전동기어(12), 및 입력통축(10)의 제3기어(13)에 역전기어(14)를 통하여 연동시킨 후진전동기어(15)를 출력축(16)에 상대회전가능하게 부착함과 동시에, 출력축(16)에 일체회전가능하게 부착한 클러치보디(17)와 전진전동기어(12)와의 사이에 다판식의 습식전진마찰클러치(FC)를 제1유압피스톤(18)에 의해 조작되도록 설치되고, 클러치보디(17)와 후진전동기어(15)와의 사이에 다판식의 습식후진마찰클러치(RC)를 제2유압피스톤(19)에 의해 조작되도록 설치하고 있다. 그리고, 클러치보디(17)에 의해 형성함과 동시에 제1유압피스톤(18)과 제2유압피스톤(19)을 각각 별도로 내장하고 있는 한쌍의 피스톤실(20,21)을, 출력축(16)이나 전동케이스(22)등에 형성하고 있는 유로(油路)를 통하여 제3도에 도시하는 바와 같이 하나의 전후진 전환을 밸브(V1)에 접속하고 있음과 동시에 이 전후진 전환밸브(V1)는 피스톤실(20 및 21)에 택일적으로 제1유압피스톤(18) 또는 제2유압피스톤(19)이 클러치 접속작동하도록 급유함으로써, 전진마찰클러치(FC)와 후진마찰클러치(RC)를 택일적으로 접속조작하도록 구성하고 있다.

즉, 전후진 전환밸브(V1)의 전환 조작에 의해 전진마찰클러치(FC)가 접속으로 후진마찰클러치(RC)가 차단으로 조작되면 입력 통축(10)의 회전력이 기어(11,12) 및 클러치보디(17)를 통하여 출력축(16)에 전달되도록 전진상태가 되는 것이며, 그리고, 전진 마찰클러치(FC)가 차단이고 후진마찰클러치(RC)가 접속으로 조작되면 입력통축(10)의 회전력이 기어(13,14,15) 및 클러치보디(17)를 통하여 출력축(16)에 전달되도록 후진상태가 되는 것이다.

상기 전진 또는 후진 클러치에는 클러치 인위 조작밸브(V2)를 통하여 작동유가 공급되는데, 이 공급의 방법은 그 유압을 점증시키도록 되어 있는 이 기구를 다음에 설명한다.

전후진 전환밸브(V1)와 유압펌프(P)의 접속유로(23)에서 전진 마찰클러치(FC) 및 후진마찰클러치(RC)의 윤활을 위한 유로(24)에 급유되도록 상기 접속 유로(23)에 접속한 릴리프 밸브(25)와, 이 릴리프밸브(25)에 이의 릴리프 압력을 변경조절하도록 부착 설치한 유압실린다(26)에 의해 전진마찰클러치(FC) 및 후진 마찰 클러치(RC)의 공급로에서 공급되는 접속조작압력을 소정의 전동용 고압치로 점차 상승시키는 유압조절기구(M)가 구성되어 있다.

이 유압조절기구는 상기 유압실린더(26)의 조작 유로(27)를 전후진 전환밸브(V1)에 접속함으로써 유압조절기구(M)를 전후진 전환밸브(V1)에 이의 전환조작에 따라 자동적으로 작동하도록 연계하고 있다.

즉, 전후진 전환밸브(V1)가 전진위치(F) 또는 후진위치(R)로 조작되면 조작유로(27)로 접속유로(23)에 접속되어 유압펌프(P)로부터의 작동유가 조작유로(27)의 교축 부분(27a)를 통과하여 서서히 유압실린더(26)에 공급되고, 릴리프밸브(25)가 유압실린더(26)에 의한 릴리프 압력의 점차 상승조절을 위하여 릴리프밸브(25)를 개방상태로부터 순차 교축 상태로 이행시키고, 유압펌프(P)에서 피스톤실(20 또는 21)에의 급유압력을 점차로 상승시키는 것이다.

그리고, 전후진 전환밸브(V1)가 전진위치(F)와 후진위치(R)의 한쪽에서 다른쪽으로 전환조작되어 중립위치(N)를 통과할때마다 조작유로(27)가 탱크(T)에 접속되어, 유압실린더(26)가 릴리프밸브(25)의 릴리프압력설정용 스프링(28)의 탄성복원력 때문에 조작유로(27)의 체크밸브부착부분(27b)을 통과하여 신속히 배유하고, 유압실린더(26)에 의한 릴리프 압력의 하강조절을 위하여, 릴리프밸브(25)의 릴리프압력이 클러치접속조작 완료시용의 설정고압치로부터 클러치 접속조작 개시시용의 설정치로 되돌아 가는 것이다.

다음에 전후진 전환밸브(V1)에 접속된 클러치용 인위조작밸브(V2)에 대하여 설명한다.

전후진 전환밸브(V1)를 전진위치(F) 또는 후진위치(R)에 유지한 채로 이 조작밸브(V2)의 조작을 함으로써 전진마찰클러치(FC) 및 후진마찰클러치(RC) 어느쪽이나 차단조작할 수 있음과 동시에 유압조절기구(M)의 존재에도 불구하고 어느 한쪽의 클러치(FC 또는 RC)를 전동용 설정고압치로 급속히 접속조작하거나, 이 설정고압치 보다 낮은 압력에서의 접속상태로 조작할 수 있다.

이것은 상기 조작에 있어서 전후진 전환밸브(V1)가 중립위치로 조작되는 일이 없기 때문에, 릴리프밸브(25)의 설정압력이 클러치 접속조작 완료시용의 설정고압치로 유지되기 때문이다.

즉, 차체가 급발진하도록 주행장치에 급격 전동하거나, 차체의 습지탈출이 가능하도록 주행장치에 반클러치 전동할 수가 있음과 동시에 주행을 주변속장치(3) 및 주행용 부변속장치(4)의 전환을 위한 클러치 전진마찰 클러치(FC) 및 후진마찰클러치(RC)를 사용하도록 하고 있다.

클러치 인위조작밸브(V2)는 제4도에 도시하는 바와 같이 구성하고 있다.

즉, 밸브보디(31)에 밸브체(32), 이 밸브체(32)의 한쪽 끝에 작용시킨 제1스프링(33), 및 밸브체(32)의 다른쪽끝에 작용시킨 2개의 제2스프링(34,35)을 내장함과 동시에, 제2스프링(34 및 35)의 밸브체쪽과는 반대쪽에 작용하는 스프링받이(36)를 밸브 보디(31)의 한쪽끝에 관통설치하고 있다.

밸브체(32)는 스토퍼 겸 가이드(37)를 따라 미끄럼 이동하고, 제5도에 도시하는 바와 같이, 제7도와 같은 외주부홈(38)이 제1노치(39), 밸브시이트 내주홈(40) 및 제1밸브시이트구멍(41)을 통하여 펌프포오트(P2)에 연이어 통합과 동시에 제2밸브시이트 구멍(42)을 통하여 실린더 포오트(S)에 연이어 통하여 피스톤실(20 또는 21)을 전후진 전환밸브(V1)에 접속하는 급유위치, 제6도에 도시하는 바와 같이 제1노치(39)가 밸브시이트 내주홈(40)에서 벗어나고, 외주부홈(38)이 실린더 포오트(S)에 연이어 통함과 동시에 제7도와 같은 제2노치(43) 및 스프링실(44)을 통하여 탱크포오트(t2)에 연이어 통하여 피스톤실(20 또는 21)을 전후진 전환밸브(V1)에 대해서는 비접속상태로, 탱크(T)에 대해서는 접속상태로 하는 배유위치, 제4도에 도시하는 바와 같이 외주부홈(38)이 실린더 포오트(S)에 연이어 통하고, 제1노치(39)가 밸브시이트 내주홈(40)에서 벗어나고, 제2노치(43)가 스프링실(44)에서 벗어나서, 피스톤실(20 또는 21)을 전후진 전환밸브(V1) 및 탱크(T)에 대한 비접속상태로 하는 중립위치의 각각에 중립위치를 끼고 전환하도록 하고 있다.

외주부홈(38)에 관통구멍(45)으로 하여금 연이어 통하게 한 밸브체 내부에 구비하고 있는 압력수납부(46 및 47)에 작용하는 피스톤실(20 또는 21)로부터의 작동유의 배압과 상기 제1스프링(33)이 밸브체(32)를 상기 배유위치로 가압하고, 제2스프링(34 및 35)이 밸브체(32)를 상기 급유위치로 가압하도록 함과 동시에 클러치페달(48)이 요도조작됨에 따라 스프링받이(36)가 페달 리턴스프링(49)과 제2스프링(34 및 35) 때문에 미끄럼이동 조절되어 제2스프링(34 및 35)의 가압력을 조절하도록 하고 있다.

더욱 상세히 설명하면, 페달(48)이 밟지 않는 위치(ON)에 있으면 스프링받이(36)가 페달리턴스프링(49) 때문에 압입조작되어 제2스프링(34 및 35)의 가압력을 설정최대치로 증대조절시켜서 클러치 접속조작압력이 설정최대치가 되기 까지는 밸브체(32)가 제2스프링(34 및 35) 때문에 상기 급유위치로 조작되어 전후진 전환밸브(V1)에서 피스톤실(20 또는 21)에의 급유를 가능케하고, 이 급유에 따라 클러치 접속 조작압력이 설정최대치가 되면 유압피스톤(18 또는 19)을 클러치 접속위치로 조작하는 유압 및 제1스프링(33)의 가압력과 제2스프링(34 및 35)의 가압력이 조화되어 밸브체(32)가 제4도에 예시하는 중립위치로 되고, 클러치(FC 또는 RC)를 완전한 클러치 접속상태로 조작하도록 제1클러치 접속위치(on1)가 되는 것이다.

그리고, 페달(48)이 최대 밟기 위치(OFF)로 밟기 조작되면 스프링받이(36)가 제2스프링(34 및 35)에 의해 스트로우크엔드까지 압출조작되어 제2스프링(34 및 35)의 가압력을 설정최소치로 감소조절하고, 밸브체(32)가 배압과 제1스프링(33)때문에 제6도에 도시되는 배유위치로 되고, 펌프포오트 쪽을 닫아 전후진전환밸브(V1)에 배압작용시키면서 피스톤(20 또는 21)의 감압을 가능케하고, 설정고압치로하는 입력조절상태로 유압조절기구(M)를 유지하면서 클러치(FC 및 RC)를 차단하도록 클러치 차단위치(off)로 되는 것이다.

그리고, 페달(48)이 밟지않는 위치(ON)와 최대 밟기 위치(OFF)와의 사이의 조작위치로 밟기 조작되면 스프링받이(36)가 밟기 조작력과 제2스프링(34 및 35)의 조화에 의해 중간의 부착위치로 되어 제2스프링(34 및 35)의 가압력을 상기 설정최대치와 상기 설정최소치의 중간치로 조절하고, 밸브체(32)가 배압과 제1스프링(33) 때문에 배유위치로 되어 피스톤실(20 또는 21)의 감압을 가능케 하고, 이 감압에 따라 배압 및 제1스프링(33)의 가압력과 제2스프링(34 및 35)의 가압력이 조화되면 밸브체(32)가 중립위치로 되어 조절된 제2스프링(34 및 제35)의 가압력에 의해 결정되는 값에 클러치 접속 조작압력을 유지시키고, 상기 설정고압치로 하는 조절압력상태로 유압조절기구(M)를 유지시키면서 클러치(FC 또는 RC)를 설정최대치 보다 낮은 유압으로 접속하도록 제2클러치 접속위치(on2)로 되는 것이다.

따라서, 조작기구로서의 페달(48)을 최대밟기위치(OFF)로 밟기 조작하여 클러치(FC 및 RC)를 차단조작한 후에 페달(48)을 밟지 않는 위치(ON)로 되돌리기 조작함으로써 유압조절기구(M)가 나타내는 최고압의 유압으로 피스톤실(20 또는 21)에 신속히 유압공급되고, 클러치(FC 또는 RC)가 급속히 접속되는 것이다.

그리고, 페달(48)을 최대 밟기 위치(OFF)까지의 중간조작위치로 밟기조작함으로써 피스톤실(20 또는 21)에서 약간의 감압이 되고, 클러치(FC 또는 RC)를 반클러치 상태등으로 조절함과 동시에 유지할 수 있는 것이다.

전후진 전환밸브(V1), 유압조절기구(M) 및 클러치용 인위조작 밸브(V2)는 제8도에 도시하는 바와 같이 차체형성용 전동케이스(22)에 유로형성용 플레이트(50)를 통하여 부착한 하나의 밸브보디(31)에 내장하고 있다.

전후진 전환밸브(V1)는 제9도에 도시하는 바와 같이 밸브체(51)를 회전조작하도록 로우터리식으로 구성하고, 그리고, 전진 위치(F)로 조작되면 유압펌프(P)로 부터의 작동유를 펌프포오트(P1)에서 밸브보디내의 밸브체 단면과 밸브보디 내면과의 사이에 위치하는 스페이스(S1)로 도입하고, 제10(d)도와 같이 밸브체(51)의 제1노치(a), 및 조작밸브용 출력포오트(V0)를 통과하여 조작밸브(V2)에 공급함과 동시에 밸브체(51)의 제2노치(b) 및 유압조절기구용포오트(m)를 유압조절기구(M)에 공급하도록, 또, 제11(b)도와 같이 조작밸브(V2)로 부터의 작동유를 조작밸브용 입력포오트(Vi)에서 밸브체(51)의 제3노치(c)에 도입함과 동시에 전진클러치포오트(f)에서 전진쪽의 피스톤실(20)에 공급하도록, 그리고, 후진쪽의 피스톤실(21)을 후진클러치포오트(r), 밸브체(51)의 제4노치(d), 및 탱크포오트(t1)를 통하여 탱크(T)에 연이어 통하도록 하고 있다.

그리고, 후진위치(R)로 조작시키면 유압펌프(P)로부터의 작동유를 펌프포오트(P1)에서 스페이스(S1)로 도입하고, 제10(b)도와 같이 밸브체(51)의 제5노치(e), 및 조작밸브용 출력포오트(V0)를 통과하여 조작밸브(V2)로 공급함과 동시에 제1노치(a) 및 유압 조절기구용포오트(m)를 통과하여 유압조절기구(M)에 공급하도록, 또, 제11(c)도과 같이 조작밸브(V2)로부터의 작동유를 조작밸브용 입력포오트(Vi)에서 제3노치(c)에 도입함과 동시에 후진클러치 포오트(r)에서 후진쪽의 피스톤실(21)에 공급하도록, 또는 전진쪽의 피스톤실(20)을 전진클러치포오트(f), 제4노치(d) 및 탱크포오트(t1)를 통하여 탱크(T)에 연이어 통할 수 있도록 하고 있다. 그리고, 중립위치(N)로 조작되면, 제10(a)도 및 제11(a)도와 같이 유압조절기구(M)를 유압조절기구용 포오트(m), 밸브체(51)에 뚫어 설치하고 있는 배유로(1), 제4노치(d)를 통하여, 또, 전진쪽의 피스톤실(20)을 전진클러치포오트(f), 제4노치(d)를 통하여, 또, 후진쪽의 피스톤실(21)을 후진클러치포오트(r), 제4노치(d)를 통하여 각각 탱크 포오트(t1)에 연이어 통하도록 하고 있다.

제12도는 유압조절기구(M) 및 클러치용 인위조작밸브(V2)의 다른 실시예를 나타내고, 유압조절기구(M)의 조작유로(27)의 교축부분(27a)과 체크밸브부착부분(27b)을 전후진 전환밸브(V1)에 각각 별도로 접속함으로써 유압조절기구(M)를 전후진전환밸브(V1)에 연계시키고 있다.

클러치용 인위조작밸브(V2)는 클러치 차단위치(off)로 조작되면, 전후진 전환밸브(V1)에 대하여 급유로(53)를 탱크(T)에 연이어 통하게 함으로써 클러치(FC 및 RC)를 차단 조작하는 것이다. 그리고, 제1클러치 접속위치(on1)로 조작되면 전후진 전환밸브(V1)로 부터의 유압의 전량을 급유로(53)에 공급함으로써 클러치(FC 또는 RC)를 완전한 접속상태로 조작하는 것이다.

그리고, 제2클러치 접속위치(on2 또는 on3)로 조작되면 전후진 전환밸브(V1)로 부터의 유압중의 일부를 윤활유로(24)에 공급하면서 나머지를 급유로(53)에 공급함으로써 클러치(FC 또는 RC)를 설정최대치 보다 낮은 유압으로 접속조작하는 것이다.

다음에 다른 실시예를 표시한다.

이 예에서는 제13도에 도시하는 바와 같이 엔진(도시않음)의 출력이 주클러치(D1), 주행장치용 입력외통축(101), 동력취출축용 입력내측(102)를 통하여 미션케이스(103)에 도입되고, 그리고, 입력외통축(101)의 회전력이 주행용 주변속장치(104)를 통하여 전후진 전환장치(105)에 전달됨과 동시에 이 전후진 전환장치(105)의 출력이 주행용 마찰클러치(D2)를 통하여 주행용 부 변속장치(106)에 전달되고, 이 주행용 부변속장치(106)의 출력이 후륜용 차동기구(107) 및 전륜용 전종축(108)에 전달되도록 구성하여 농업용 트렉터의 주행용 및 작업용 전달장치를 구성하고 있다.

주행용 주변속장치(104) 및 주행용 부변속장치(106)의 각각은 두개의 시프트기어(109 및 110, 또는 111 및 112)의 미끄럼이동 전환에 의해 4단계로 변속되도록 구성하고 있다. 즉, 전체로서는 전진 16단 및 후진 16단의 변속이 가능하고, 그 변속은 제14도에 도시하는 조작구조에 의거하여 하도록 구성하고 있다.

즉, 주행용 주변속장치(104)의 한쪽 시프트 기어(109)는 시프트 요우크(109a)를 통하여 제1유압실린더(113)에 의해, 또, 다른쪽 시프트기어(110)는 시프트 요우크(110a)를 통하여 제2유압실린더(114)에 의해 각각 전환 조작할 수 있도록 구성하며, 그리고, 부변속장치(106)의 한족 시프트기어(111)는 시프트 요우크(111a)를 통하여 제3유압실린더(115)에 의해, 또, 다른쪽 시피트기어(112)는 시피트 요우크(112a)를 통하여 제4유압실린더(116)에 의해 각각 전환 조작되도록 구성함과 동시에 모든 유압실린더(113 내지 116)를 하나의 로우터리식 변속밸브(117)에 접속하고 있다.

이 변속밸브(117)는 중립조작위치(N)와 16의 전동조작위치(I 내지 XVI)를 구비하고 있으며, 조작된 중립조작위치(N) 또는 전동조작위치(I 또는 XVI)에 상당하는 전동차단상태 또는 전동속도상태를 나타내는 차단위치 또는 접속위치에 시프트기어(109 내지 112)가 있도록 유압실린더(113 내지 116)를 제어하도록 구성하고 있다.

전후진 전환장치(105)의 시프트기어(118) 시프트 요우크(118a)를 통하여 인위조작용 전후진 레버(119)에 의해 전환 조작되도록 구성하고 있다.

제2유압실린더(114)에 한쌍의 제1기어차단피스톤(120a,120b)을, 또, 제3유압실린더(115)에 한쌍의 제2기어차단피스톤(121a,121b)을 각각 갖추게 함과 동시에 제1기어차단피스톤(120a,120b)의 조작유실에 유로전환밸브(122)에 의해 자동적으로 접속전환되어 제1기어차단피스톤(120a 및 120b)의 작용 및 해제 조작을 하는 두개의 제어밸브(123 및 124)의 한쪽을 연동기구(125)를 통하여 제1유압실린더(113)에, 또, 다른쪽 제어밸브(124)는 연동기구(126)를 통하여 전후진 레버(119)에 각각 연동시키고, 제2기어차단피스톤(121a,121b)의 작용 및 해제조작을 하는 제어밸브(127)를 연동기구(128)를 통하여 제4유압실린더(116)에 연동시키고 있다.

그리고, 제1유압실린더(113)가 시프트기어(109)의 차단조작을 할 경우에는 이에 따라 실린더 동력때문에 제어밸브(123)가 작용위치(b)로 전환조작됨으로써 전후진 레버(119)에 의한 시프트 기어(118)의 차단조작이 될 경우에는 이에따라 인위조작력 때문에 제어밸브(124)가 작용위치(b)로 전환조작 됨으로써 어느 경우에나 제1기어차단피스톤(120a 및 120b)이 유압펌프(P)로부터의 급유에 의해 구동되며, 이때에는 제2유압실린더(114)의 피스톤에도 동일한 유압펌프(P)로부터의 급유가 작용하고 있으나 제1기어차단피스톤(120a 및 120b)의 압력수납면적이 실린더 피스톤의 그것 보다 크다는 사실에 기인하여 제1기어차단피스톤(120a 및 120b)이 제2유압실린더(114)를 변속밸브(117)로부터의 급유에 우선하여 시프트기어 차단상태로 조작하도록 구성하고 있다.

그리고, 제1유압실린더(113)가 시프트기어(109)의 접속조작이 완료됐을 경우에는 거기에 따라 제어밸브(123)가 자기복원력 때문에 어느 한쪽의 해제위치(a)로 전환됨으로써 전후진레버(119)에 의한 시프트기어(118)의 접속조작이 완료됐을 경우에는 거기에 따라 제어밸브(124)가 자기복원력 때문에 어느 한쪽의 해제위치(a)로 전환됨으로써 어느 경우에도 제1기어 차단피스톤(120a 및 120b)이 해제상태가 되어 제2유압실린더(114)가 시프트기어(110)를 어느 한쪽의 접속위치로 조작하는 것을 가능하도록 구성하고 있다.

그리고, 제1유압실린더(113)와 제1기어차단피스톤(120a,120b)의 연동구성과 마찬가지의 구성이기 때문에 제4유압실린더(116)가 시프트기어(112)의 차단조작을 함에

따라 제어밸브(127)가 작용위치(b)로 전환조작되어 제2기어차단피스톤(121a 및 121b)이 제3유압실린더(115)를 변속밸브(117)로 부터의 급유에 우선하여 시프트기어 차단상태로 조작하고, 제4유압실린더(116)가 시프트기어(112)의 접속조작을 완료함에 따라 제어밸브(127)가 어느 한쪽의 해제위치(a)로 전환하여 제2기어차단피스톤(121a 및 121b)이 제3유압실린더(115)가 시프트기어(111)를 어느 한쪽의 접속위치로 조작하는 것을 가능케 하도록 구성하고 있다.

즉, 시프트기어(109)가 갖는 상류쪽 주변속부(104a)의 전환시에는 이에 의해 하류쪽에 위치하는 주변속부(104b)가, 또 시프트기어(112)가 갖는 하류쪽 부변속부(106b)의 전환시에는 이에 의해 상류쪽에 위치하는 부변속부(1406a)가, 그리고, 전후진 전환장치(105)의 전환시에는 이에 이해 상류쪽에 위치하는 하류쪽 주변속부(104b)가 각각 자동적으로 일시적으로 전동 차단상태로 조작되도록 하고 있다.

클러치(D2)는 클러치보디에 내장된 유압피스톤(129)에 의해 조작되도록 구성하고, 그리고, 유압피스톤(129)의 조작유실(130)에 직렬로 접속한 2위치 전환식의 제1제어밸브(131a)와 3위치 전환식의 제2제어밸브(131b)에 의해 유압피스톤(129)의 제어밸브(131)를 구성하고 있음과 동시에 제1제어밸브(131a) 및 제2제어밸브(131b)의 적어도 한쪽이 급유해제위치가 됨으로써 제어밸브(131)가 클러치 차단위치가 되고, 제1제어밸브(131a) 및 제2제어밸브(131b)의 어느 것이나가 급유위치가 됨으로써 제어밸브(131)가 클러치 접속위치가 되도록 구성하고 있다. 그리고, 제2제어밸브(131b)를 연동기구(132)를 통하여 제2유압실린더(114)에 연동시킴과 동시에 제1제어밸브(131a)의 파일럿 압력조작부에 접속한 파일럿 조작밸브(133)를 연동기구(134)를 통하여 제3유압실린더(115)에 연동시킴으로써 시프트기어(109 내지 112 및 118) 각각의 차단작동에 따라 유압피스톤(129)이 자동적으로 클러치 차단위치가 되고, 시프트기어(109 내지 112 및 118) 각각의 접속작동에 따라 유압피스톤(129)이 자동적으로 클러치 접속위치가 되도록 유압실린더(113 내지 116) 및 전후진 레버(119)의 각각과 제어밸브(131)를 연계시키고 있다.

즉, 제2유압실린더(114)가 시프트기어(110)의 차단조작을 하면 그에 따라 제2제어밸브(131b)가 자기복원력 때문에 급유해제 위치(a)로 전환되고, 제2유압실린더(114)가 시프트기어(110)의 접속조작을 완료하면 그에 따라 실린더 작동력 때문에 제2제어밸브(131b)가 어느 한쪽의 급유위치(b)로 전환하는 것이다. 그리고, 제3유압실린더(115)가 시프트기어(111)의 전환조작을 하면 그에 따라 파일럿 조작밸브(133)가 자기복원력 때문에 급유해제위치(a)가 되어 제1제어밸브(131b)가 자기복원력때문에 급유해제위치(a)로 전환되고, 제3유압실린더(115)가 시프트기어(111)의 접속조작을 완료하면 그에 따라 실린더 작동력때문에 파일럿 조작밸브(133)가 어느 한쪽의 급유위치(b)로 전환하여 제1제어밸브(131a)가 파일럿유압때문에 급유위치(b)로 전환되는 것이다.

즉, 이 제어밸브연계와 하류쪽 주변속부(104b) 및 상류쪽 부변속부(106a)의 자동일시 차단을 위한 상기 연계구성에 의해 시프트기어(109 내지 112 및 118)의 적어도 하나가 차단작동 하면 이에 따라 제1제어밸브(131a) 및 제2제어밸브(131b)의 적어도 한쪽이 자동적으로 급유해제위치(a)로 되고, 모든 시프트기어(109 내지 112 및 118)가 접속위치가 되면 제1제어밸브(131b) 및 제2제어밸브(131b)의 어느것이나 급유위치(b)로 되는 것이다.

제어밸브(131)와 조작유실(130) 사이에 유압조절기구(E1)를 설치하고 있다. 이 유압조절기구(E1)는 제어밸브(131)로부터의 유압을 우선 로우패스밸브(135)를 통과시켜 조작유실(130)로 공급하고, 조작유실(130)의 유압이 설정정랍에 도달하면 조작유실(130)로 부터의 배압때문에 로우패스밸브(135)가 자동적으로 폐쇄로 전환되어 교축밸브(136)를 통과하여 어큐뮬레이터(137)에 축적되면서 조작유실(130)로 급유되며, 조작유실(130)의 유압이 설정고압이 되면 배압 때문에 자동적으로 하이패스밸브(138)가 개방으로 전환되어 이 하이패스밸브(138)를 통과하여 조작유실(130)로 공급됨으로써 유압피스톤(129)의 클러치접속 압력을 자동적으로 점차 높이도록, 또한, 제어밸브(131)가 클러치 차단위치로 전환되면 어큐뮬레이터(137)에 의한 축압을, 체크밸브가 부착된 유로(139)를 통과하여 해제함으로써 제어밸브(131)가 클러치 차단위치에서 클러치 접속위치로 전환될 때마다 상기 점차 승압하도록 구성하고 있다.

요컨대, 변속밸브(117)의 전환조작을 함으로써 제1 및 제2유압실린더(113,114)로부터의 유압파워로, 주행용 주변속장치(104)가, 또한, 제3 및 제4유압실린더(115,116)로부터의 유압 파워로, 주행용 부변속장치(106)가 각각 전환되므로 전후진 레버(119)의 요동조작을 함으로써 인의조작력으로 전후진 전환장치(105)가 전환되는 것이다.

그리고, 어느 전환조작시에도 거기에 필요한 클러치(D2) 조작 이 유압피스톤(129)으로부터의 유압파워로, 자동적으로, 또한, 유압조절기구(E1) 때문에 변속쇼크나 발진쇼크의 완화를 도모하면서 시행되는 것이다.

그리고, 상류쪽 주변속부(140a), 하류쪽 부변속부(106b) 및 전후진 전환장치(105)의 전환은 하류쪽 부젼속부(104b) 또는 상류쪽 부변속부(106a)의 전환에 의해 비전환 대상부에 있어서의 회전부재의 운동관성이 저환 대상부에 전달되는 것의 방지를 꾀함으로써 전환대상부의 신크로의 용이화를 도모하면서 시행되는 것이다.

유압조절기구(E1)와 조작유실(130) 사이에 클러치 인위조작 밸브기구(V2)를 설치한다.

이 클러치 인위조작밸브기구(V2)는 상기 실시예에서 설명한 도면 4 내지 6에 제시하는 것과 같은 것이다.

이 클러치 인위조작밸브기구(V2)를 연동기구를 통하여 조작기구로서의 발로 밟는 페달(48)에 의해 조작함으로써 클러치(D2)의 급속접속조작이나 접속조작 압력조절이 될 수 있도록 구성하고 있다.

이로써, 상기 실시예에서 설명한 것과 마찬가지의 밸브작용에 의해 설정고압치로 유압조절기구(E1)를 유지하면서 클러치(D2)를 설정최대치 보다 낮은 조작압력으로 접속되는 상태가 되도록 클러치 인위조작밸브기구(V2)가 형성되는 것이다.

따라서, 페달(48)을 최대 밟기 위치(OFF)로 밟기 조작하여 크러치(D2)를 차단조작한 후에 페달(48)을 밟지않는 위치(ON)로 되돌리기 조작함으로써 설정 최고치에 있는 유압조절기구(E1)에서 조작유실(130)로 신속하게 유압급유되고, 클러치(D2)가 급속하게 접속되는 것이다.

그리고, 페달(48)이 최대밟기위치(OFF)까지의 중간조작위치로 밟기조작됨으로써 조작유실(130)에서 약간의 감압이 되고, 클러치(D2)의 접속압력상태를 반클러치상태 등, 제2클러치 접속위치(on2)로 조절가능한 것이다.

제15도는 유압조절기구(E1)의 다른 실시예를 표시하며, 조작 유실(130)로 부터의 배압과 압력설정스프링(160)과의 균형에 의해 조작유실(130)의 유압을 설정하는 조절압력밸브(161)을 조작유실(130)과 제1제어밸브(131a) 사이에 설치함과 동시에 압력설정스위칭(160)의 가압력을 변경조절하는 피스톤(162) 및 조작유실(130)에의 급유에 따라 압력설정스프링(161)에 의한 설정압력이 증대하도록 피스톤(162)을 조작하는 유로(163)를 조절압력밸브(161)에 부착설치하고 있다.

상기 두 실시예에 예시한 것외에 둘 이상의 마찰클러치를 택일적으로 접속 조작하도록, 또한, 상이한 복수의 속도단계중의 하나의 전동상태를 택일적으로 나타내도록 설치하여 실시할 경우에도 본 발명은 적용된다.

또, 클러치 인위조작밸브에 있어서, 상기 제1스프링(33)을 설치하면 밸브체 미끄럼이동의 원활화를 도모할 수 있어 유리하나, 밸브체(32)의 배유위치에의 가압이 배압만으로 시행되도록 구성하여도 좋다.

또, 제2스프링(34,35)은 상기한 예에서는 길이는 같고 지름이 다른 스프링으로 되어 있고, 밸브의 조작량과 동시에 선형으로 가압력이 변화하는 것으로 되어 있으나 제16도에 예시하는 바와 같이 제2스프링(24,25)을 2단 코일스프링 형식으로 하여 초기의 조작을 가볍게 행하고, 그 조작량이 어느 점에 도달한 후 무거워지도록 형성할 수도 있다.

또, 마찬가지로, 비선형의 조작응답을 얻을 목적으로, 제17도에 도시하는 바와 같이 제2스프링(24,25)을 원추코일스프링 방식으로 할 수도 있다.

또, 제2의 실시예에 있어서, 유압조절기구(E1)와 클러치 인위 조작밸브(V2)를 하나의 밸브구조로 구성하여 실시하여도 된다.

또, 클러치 인위조작밸브(V2)의 조작을 발로 밟는 페달(141) 대신 수동레버로 하도록 구성하여도 좋다.

또, 농업용 트랙터 이외에 운반자 등의 각종 작업차에도 본 발명은 적용된다.

또한, 특허청구범위의 항에 도면과의 대조를 편리하게 하기 위하여 부호를 기입하지만 이 기입에 의해 본 발명은 첨부 도면의 구조에 한정되는 것은 아니다.

Claims (5)

1. 유압조작식의 마찰클러치수단(FC,RC,D2)과, 상기 마찰클러치수단(FC,RC,D2)을 단속조작하는 제1클러치수단(V1,131)과, 상기 제1클러치조작수단(V1,131)에 직렬로 접속된 제2클러치조작수단(V2)과, 페달(48)에 의해서 설정되는 3개의 조작위치, 즉, 상기 마찰클러치수단(FC,RC,D2)으로의 유압의 공급을 차단하는 동시에 클러치내의 압유를 개방유출하는 클러치 차단위치(off), 상기 마찰클러치수단(FC,RC,D2)으로의 유압의 공급을 행하는 제1클러치 접속위치(on1), 및 상기 마찰클러치수단(FC,RC,D2)내의 유압을 상기 페달의 조작량에 대응하는 양만 개방유출시킨 후 이 유압의 개방유출을 차단하는 제2클러치 접속위치(on2)를 가지고 있는 상기 제2클러치조작수단(2)으로 구성되어 있는 작업차의 주행조작 장치에 있어서, 상기 제2클러치 조작수단까지의 유압회로에는 상기 제2클러치 조작수단(V2)으로 공급되는 유압을 조절하는 유압조절기구가 설치되어 있으며, 이 유압조절기구는 상기 제1클러치조작수단(V1,131)의 클러치 접속조작에 의해서 상기 마찰클러치수단(FC,RC,D2)의 접속조작압력을 자동적으로 설정최고치까지 점증시키며, 또한 상기 유압조절기구는 상기 제1클러치 조작수단(V1,131)의 클러치 차단조작에 의해서 상기 마찰클러치수단(FC,RC,D2)의 접속조작 압력을 신속하게 해제하는 동시에 초기 상태로 복귀시키는 것을 특징으로 하는 작업차의 주행조작장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 마찰클러치수단은 전후진 전환용인 전진 및 후진마찰클러치(FC,RC)이고, 상기 제1클러치조작수단은 상기 전진 및 후진마찰클러치(FC,RC)를 택일적으로 접속조작하는 전후진 전환밸브(V1)인 것을 특징으로 하는 작업차의 주행조작장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 전진 및 후진마찰클러치(FC,RC)의 하류쪽에는 주행용 주변속장치(3) 및 주행용 부변속장치(4)를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 작업차의 주행조작장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 마찰클러치수단은 주행용 변속장치에서의 주행용 주변속장치(104) 및 전후진 전환장치(105)와, 주행용 부변속장치(106) 사이에 배설된 주행용 마찰클러치(D2)이고, 상기 제1클러치 조작수단은 상기 주행용 변속장치의 조작 상태에 응하여 주행용 마찰클러치(D2)의 단속을 제어하는 제어밸브(131)인 것을 특징으로 하는 작업차의 주행변속장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 유압조절기구에는 상기 제2클러치조작 수단에 공급하는 설정고압치를 설정하는 수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 작업차의 주행조작장치.

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