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KR920003034Y1 - Characteristic variable circuit of pwm control - Google Patents

Characteristic variable circuit of pwm control Download PDF

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KR920003034Y1
KR920003034Y1 KR2019890013028U KR890013028U KR920003034Y1 KR 920003034 Y1 KR920003034 Y1 KR 920003034Y1 KR 2019890013028 U KR2019890013028 U KR 2019890013028U KR 890013028 U KR890013028 U KR 890013028U KR 920003034 Y1 KR920003034 Y1 KR 920003034Y1
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배원규
Original Assignee
삼성전자 주식회사
강진구
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    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K7/00Modulating pulses with a continuously-variable modulating signal
    • H03K7/08Duration or width modulation ; Duty cycle modulation

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Abstract

내용 없음.No content.

Description

PWM 제어특성 가변회로PWM control characteristic variable circuit

제1도는 본 고안의 회로도.1 is a circuit diagram of the present invention.

제2도는 본 고안의 제어출력도.2 is a control output diagram of the present invention.

제3도는 본 고안의 일실시 회로도.3 is a circuit diagram of one embodiment of the present invention.

제4도는 제3도의 레벨 검출부의 상세도.4 is a detailed view of the level detector of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

5 : 마이콤 10 : 적분회로5: Micom 10: Integral circuit

15 : 콘트롤부 20 : 적분특성 변환회로15: control unit 20: integral characteristic conversion circuit

25 : 스위칭회로 30 : 레벨검출부25: switching circuit 30: level detector

Q1, Q2 : 트랜지스터 C1-C4 : 콘덴서Q1, Q2: transistor C1-C4: capacitor

R1-R6 : 저항R1-R6: resistance

본 고안은 마이콤의 PWM(펄스폭 변조) 출력을 직류전압으로 변환시켜 세트제어를 행하는 전자기기에 있어서, 마이콤의 PWM 펄스 출력에 비례하고 선형적으로 보상된 제어 전압을 얻을 수 있도록 하는 한편 기존의 제어전압이나 보상된 제어전압을 선택적으로 콘트롤부에 인가시킬수 있도록 한 PWM 제어특성 가변회로에 관한 것이다.The present invention converts a PWM (pulse width modulation) output of a microcomputer into a direct current voltage to perform a set control. Thus, a control voltage proportional to and linearly compensated for the PWM pulse output of a microcomputer can be obtained. The present invention relates to a PWM control characteristic variable circuit capable of selectively applying a control voltage or a compensated control voltage to a control unit.

즉 본 고안은 마이콤의 PWM 펄스 출력에 비례하지 않고 비선형적인 제어전압을 출력시키는 전자기기에서, 이를 보상하여 선형적인 제어전압을 출력시키도록 함과 동시에 선형적인 제어전압과 비선형적인 제어전압중 한가지를 선택적으로 출력시킬 수 있도록 한 것이다.In other words, the present invention compensates this in an electronic device that outputs a non-linear control voltage that is not proportional to the PWM pulse output of the microcomputer, and outputs a linear control voltage. It can be output selectively.

종래에는 마이콤의 PWM 펄스가 적분화로를 통하여 직류전압으로 적분되어 제어전압으로 콘트롤부에 인가되게 되나 적분회로를 구성하는 회로소자의 시정수 오차동으로 인하여 PWM 펄스 출력에 비례한 선형적인 제어 전압이 콘트롤부에 공급되지 못하고 PWM 펄스 출력에 비례하지 않는 비선형적인 제어전압이 콘트롤부에 인가되는 것이었다.Conventionally, the PWM pulse of the microcomputer is integrated into the DC voltage through the integrating furnace and applied to the control unit as the control voltage, but the linear control voltage proportional to the PWM pulse output due to the time constant error of the circuit elements constituting the integrated circuit A nonlinear control voltage that was not supplied to the controller and was not proportional to the PWM pulse output was applied to the controller.

즉 종래에는 PWM 펄스 출력에 비례한 선형적인 제어전압이 출력되지 못하고 제2도의파형과 같이 비선형적인 제어전압이 출력되게 되므로 마이콤의 소프트 웨어를 변경시켜 이를 어느 정도 선형적으로 보상시킬수는 있으나 마이콤의 설계가 다시 이루어지어야 하는 어려움이 있는 것이었다.That is, in the related art, the linear control voltage proportional to the PWM pulse output cannot be output. As non-linear control voltages such as waveforms are output, it is possible to compensate for this linearly by changing the software of the microcomputer, but the design of the microcomputer was difficult.

따라서 보다 간단하게 PWM 펄스 출력에 비례하는 제2도의파형과 같은 선형적인 제어전압을 출력시킬 필요가 있는 것으로써 본 고안은 상기와 같은 점을 감안하여 PWM 펄스를 적분시키는 적분회로의 적분시정수를 보상해 주어 선형적인 제어전압 출력이 가능하게 하였으며 또한 마이콤의 모우드 제어 전압 선택으로 적분회로에 연결시킨 적분특성 변환회로의 구동을 선택해 주어 선형적인 제어전압이나 비선형적인 제어전압중 하나를 선택적으로 콘트롤부에 공급시킬 수 있도록 하였다.Therefore, in a simpler way, In order to output a linear control voltage such as a waveform, the present invention compensates for the integral time constant of the integrating circuit integrating the PWM pulse in consideration of the above points, thereby enabling a linear control voltage output. By selecting the microcontroller's mode control voltage, the integrated characteristic conversion circuit connected to the integrating circuit was selected so that either the linear control voltage or the nonlinear control voltage could be selectively supplied to the control unit.

이를 첨부도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in detail based on the accompanying drawings.

제1도는 본 고안의 회로도로써 마이콤(5)의 PWM 펄스를 저항(R1)과 콘덴서(C4)로 구성된 적분회로(10)를 통하여 적분시킨후 콘트롤부(15)의 제어전압으로 인가시키게 구성된 PWM 출력 제어회로에 있어서, 상기 적분회로(10)의 저항(R1)과 병렬 연결되고 적분회로(10)의 적분시정수를 보상해 주는 적분특성 변환회로(20)를 구성하고, 상기 적분 특성 변환회로(20)에 연결되고 마이콤(5)의 모우드 제어 출력으로 구동되어 상기 적분특성 변환회로(20)의 동작을 스위칭 제어하는 스위칭회로(25)를 구성한다.1 is a circuit diagram of the present invention, a PWM pulse configured to integrate the PWM pulse of the microcomputer 5 through the integrating circuit 10 composed of the resistor R1 and the condenser C4 and to apply the control voltage of the control unit 15. In the output control circuit, an integral characteristic conversion circuit 20 is connected in parallel with the resistor R1 of the integrating circuit 10 and compensates for the integral time constant of the integrating circuit 10. And a switching circuit 25 which is driven by the mode control output of the microcomputer 5 to control switching of the integrated characteristic conversion circuit 20.

여기서 마이콤(5)의 PWM펄스 출력은 저항(R1)과 콘덴서(C4)로 구성된 적분회로(10)를 통하여 적분된후 콘트롤부(15)에 인가되게 구성하되 저항(R1)과 병렬로 트랜지스터(Q1)와 다이오드(D1)를 연결시키고 상기 트랜지스터(Q1)는 스위칭회로(25)의 출력에 의하여 구동이 제어되게 구성한다.Here, the PWM pulse output of the microcomputer 5 is configured to be integrated through the integrating circuit 10 composed of the resistor R1 and the condenser C4 and then applied to the controller 15, but in parallel with the resistor R1. Q1) is connected to the diode D1 and the transistor Q1 is configured to be controlled to be driven by the output of the switching circuit 25.

그리고 마이콤(5)의 모우드 제어출력은 스위칭회로(25)의 저항(R4), (R5)과 콘덴서(C3)를 통하여 트랜지스터(Q2)의 베이스에 인가되게 구성하고 상기 트랜지스터(Q2)의 콜렉터는 트랜지스터(Q1)의 베이스에 연결 구성한다.The mode control output of the microcomputer 5 is configured to be applied to the base of the transistor Q2 through the resistors R4, R5 and the capacitor C3 of the switching circuit 25, and the collector of the transistor Q2 is It is connected to the base of the transistor Q1.

그리고 제3도는 본 고안의 일실시 회로도로써 적분특성 변환회로(20)의 구동을 선택하는 스위칭회로(25) 대신에 레벨검출부(30)를 구성해 주어 적분회로(10)의 출력레벨을 검출하여 적분특성 변환회로(20)의 구동을 선택하게 구성한 것이다.3 is a circuit diagram of an embodiment of the present invention, in which a level detector 30 is configured in place of a switching circuit 25 for selecting driving of an integrated characteristic conversion circuit 20 to detect an output level of the integrated circuit 10. It is configured to select the driving of the integrated characteristic conversion circuit 20.

이때 레벨검출부(30)는 제4도에서와 같이 적분회로(10)의 출력레벨이 비교기(CP)의 비반전단자(+)에 입력되어 반전단자(-)의 기준전압(Vref)과 비교되게 구성한다.In this case, as shown in FIG. 4, the level detector 30 inputs the output level of the integrating circuit 10 to the non-inverting terminal (+) of the comparator CP to be compared with the reference voltage Vref of the inverting terminal (-). Configure.

이와같은 구성의 본 고안에 대한 작용효과를 제1도 및 제2도에 의거 상세히 설명한다.Effects of the present invention with such a configuration will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.

마이콤(5)에서 출력되는 PWM 펄스는 저항(R1)과 콘덴서(C4)로 구성된 적분회로(10)에서 직류전압으로 변환된후 콘트롤부(15)에 제어전압으로 인가되게 되며 이때의 제어전압은 저항(R1)과 콘덴서(C4)의 시정수로 인하여 선형적으로 인가되지 못하고 제2도의파형과 같이 비선형적으로 인가되게 된다.The PWM pulse output from the microcomputer 5 is converted into a DC voltage in the integrating circuit 10 composed of a resistor R1 and a capacitor C4 and then applied to the control unit 15 as a control voltage. Due to the time constants of the resistor R1 and the capacitor C4, they cannot be linearly applied. It is applied nonlinearly like a waveform.

따라서 마이콤(5)의 PWM 펄스가 적분회로(10)만을 통하여 콘트롤부(15)에 제어전압으로 인가될때에는 제2도의파형과 같이 선형적인 제어가 이루어지지 않으므로 PWM 출력에 의한 정밀한 제어전압을 필요로 하는 곳에는 사용이 곤란한 것이었다.Accordingly, when the PWM pulse of the microcomputer 5 is applied as the control voltage to the control unit 15 through the integrating circuit 10 only, as shown in FIG. Since the linear control is not done like the waveform, it was difficult to use in the place where precise control voltage by PWM output is needed.

이를 해결하기 위하여 본 고안에는 적분회로(10)와 병렬로 적분특성 변환회로(20)를 구성해 주어 적분특성 변환회로(20)의 트랜지스터(Q1)가 '턴온'될때에는 마이콤(5)의 PWM 펄스가 저항(R1)과 함께 트랜지스터(Q1)와 다이오드(D1)를 통하여 적분회로(10)에서 적분되게 되므로 트랜지스터(Q1)와 다이오드(D1)의 정수값을 적절히 설정해 주게 되면 적분회로(10)의 시정수가 보상되어 콘트롤부(15)에 인가되는 제어전압은 제2도의파형과 같이 선형적으로 보상되게 된다.In order to solve this problem, the present invention configures the integral characteristic conversion circuit 20 in parallel with the integral circuit 10 so that the PWM of the microcomputer 5 when the transistor Q1 of the integral characteristic conversion circuit 20 is 'turned on'. Since the pulses are integrated in the integrating circuit 10 through the transistor Q1 and the diode D1 together with the resistor R1, the integral circuit 10 is properly set when the integer values of the transistors Q1 and D1 are properly set. The time constant of is compensated and the control voltage applied to the controller 15 is shown in FIG. It will be compensated linearly like a waveform.

즉 마이콤(5)의 PWM 펄스가 적분회로(10)만을 통과하면 제2도의파형과 같이 비선형적인 제어가 되나 적분회로(10)와 적분특성 변환회로(20)의 트랜지스터(Q1)와 다이오드(D1)를 통과하면 제2도의파형과 같이 선형적인 제어가 되게 된다.That is, if the PWM pulse of the microcomputer 5 passes through the integrating circuit 10 only, Non-linear control, such as a waveform, but passes through the transistor Q1 and the diode D1 of the integrating circuit 10 and the integral characteristic conversion circuit 20, Linear control, such as waveforms.

따라서 적분특성 변환회로(20)의 트랜지스터(Q1)를 '온, 오프'시킴에 따라 콘트롤부(15)의 제어전압은 제2도의파형이 선택적으로 공급되게 된다.Accordingly, as the transistor Q1 of the integrated characteristic conversion circuit 20 is 'on' or 'off', the control voltage of the controller 15 is reduced in FIG. The waveform is to be supplied selectively.

이와같은 트랜지스터(Q1)의 구동제어는 사용자의 선택에 의하여 변하게 되는 마이콤(5)의 모우드 제어출력에 의하여 이루어지게 된다.The driving control of the transistor Q1 is performed by the mode control output of the microcomputer 5 that is changed by the user's selection.

즉 마이콤(5)의 모우드 제어출력이 로우레벨로 출력되면 스위칭회로(25)의 트랜지스터(Q2)가 '턴오프'되고 트랜지스터(Q2)의 '턴오프'로 트랜지스터(Q1)가 '턴오프'되어 제어전압은 제2도의파형과 같이 출력되게 되나 마이콤(5)의 모우드 제어출력이 하이레벨로 출력되면 스위칭회로(25)의 트랜지스터(Q2)가 '턴온'되고 트랜지스터(Q2)의 '턴온'으로 트랜지스터(Q1)가 '턴온'되어 제어전압은 제2도의파형과 같이 출력되게 된다.That is, when the mode control output of the microcomputer 5 is output at the low level, the transistor Q2 of the switching circuit 25 is 'turned off' and the transistor Q1 is 'turned off' with the 'turnoff' of the transistor Q2. The control voltage is When the output of the microcomputer 5 is output as a waveform, but the high level control output of the microcomputer 5 is output at a high level, the transistor Q2 of the switching circuit 25 is 'turned on' and the transistor Q1 is turned 'on'. Turn on, so that the control voltage The output will look like a waveform.

이와 같이 마이콤(5)의 모우드 제어출력으로 제어전압의 출력을 선형적으로 인가시키거나 또는 비선형적으로 인가시키거나 제어시킬수 있게 된다.In this way, the mode control output of the microcomputer 5 can be applied to the output of the control voltage linearly or nonlinearly applied or controlled.

한편 본 고안의 일실시 회로도인 제3도 및 제4도에 의하여 적분회로(10)의 출력레벨을 레벨검출부(30)의 비교기(CP)로 기준전압(Vref)과 비교하여 검출시킨후 상기 비교기(CP)의 출력에 따라 적분특성 변환회로(20)의 트랜지스터(Q1)의 구동이 선택되게 한 것으로 이는 제어전압이 어느 정도 증가하여야만 비선형적이 제어 특성이 나타나게 되므로 이를 기준전압(Vref)으로 검출하여 적분 특성 변환회로(20)를 구동시킴으로써 선형적인 제어전압을 출력시키도록 한 것이다.Meanwhile, the output level of the integrating circuit 10 is detected by comparing the reference voltage Vref with the comparator CP of the level detector 30 according to FIGS. The driving of the transistor Q1 of the integrated characteristic conversion circuit 20 is selected according to the output of CP. Since the control characteristic appears only when the control voltage is increased to some extent, it is detected as the reference voltage Vref. By driving the integral characteristic conversion circuit 20, a linear control voltage is output.

이상에서와 같이 본 고안은 PWM 펄스 제어를 향하는 전자기기에서, 기존의 비선형적인 제어전압을 보상해주어 선형적인 제어전압을 출력시키도록 하는 한편 마이콤의 모우드 제어 출력으로 전자기기의 제어특성에 맞게 비선형적인 제어전압이나 선형적인 제어전압을 선택하여 콘트롤부에 인가시킬수 있는 것이다.As described above, the present invention compensates the existing non-linear control voltage in the electronic device for PWM pulse control, and outputs the linear control voltage while the non-linear control output of the microcomputer is suitable for the control characteristics of the electronic device. The control voltage or linear control voltage can be selected and applied to the controller.

Claims (2)

마이콤(5)의 PWM 펄스를 저항(R1)과 콘덴서(C4)로 구성된 적분회로(10)에서 직류 전압으로 적분시킨후 콘트롤부(15)의 제어전압으로 인가시키는 PWM 출력 제어 회로에 있어서, 상기 적분회로(10)의 저항(R1)과 병렬 연결되고 적분회로(10)의 적분시정수를 보상해 주는 적분특성 변환회로(20)를 구비하며 상기 적분특성 변환회로(20)에 연결되고 마이콤(5)의 모우드 제어출력으로 트랜지스터(Q2)를 구동시켜 상기 적분특성 변환회로(20)의 동작을 스위칭 제어하는 스위칭 회로(25)를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 PWM 제어특성 가변회로.In the PWM output control circuit for integrating the PWM pulse of the microcomputer 5 to the DC voltage in the integrating circuit 10 consisting of a resistor (R1) and a capacitor (C4) and then applied to the control voltage of the control unit 15, An integral characteristic conversion circuit 20 connected in parallel with the resistor R1 of the integral circuit 10 and compensating for the integral time constant of the integral circuit 10, and connected to the integral characteristic conversion circuit 20, And a switching circuit (25) for switching and controlling the operation of the integrated characteristic conversion circuit (20) by driving the transistor (Q2) with the mode control output of 5). 제1항에 있어서, 적분특성 변환회로(20)는 적분회로(10)의 저항(R1)과 병렬로 트랜지스터(Q1)와 다이오드(D1)를 연결하고 상기 트랜지스터(Q1)의 베이스는 스위칭회로(25)의 트랜지스터(Q2)의 콜렉터를 연결 구성시킨 것을 특징으로 하는 PWM 제어특성 가변회로.The integrated circuit of claim 1, wherein the integrated characteristic conversion circuit 20 connects the transistor Q1 and the diode D1 in parallel with the resistor R1 of the integrated circuit 10, and the base of the transistor Q1 is a switching circuit. 25. A PWM control characteristic variable circuit characterized in that a collector of transistor Q2 is connected.
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