KR920000256B1 - 자아(jar) 가속기 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자아(jar) 가속기

제1도는 자아(jar)랫치 기구의 해제 직전 자아 및 드릴 칼러와 연결된 본 발명의 가속기의 개략도.

제2도는 자아 랫치기구의 해제 후 그러나 충격전의 자아가 도시된, 제1도와 유사한 도면.

제3도는 자아가 충격위치에 도시된, 제1도 및 제2도와 유사한 도면.

제4a도는 본 발명의 자아 가속기의 상단부의 단면도.

제4b도는 본 발명의 자아 가속기의 하단부의 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

11 : 가속기 12 : 공구 몸체

13 : 맨드렐 14,15 : 공구 연결부

16 : 드릴 칼러 20 : 자아

29 : 디스크 스프링 31,36 : 시일

37 : 스프링 부하링 51,63,68 : 시일

52,69 : 보호링 61 : 조정 너트

65 : 고정 너트 66 : 피스톤

본 발명은 갱정(坑井)내에 박힌 물체를 제거하기 위해 사용되는 장치에 관한 것으로, 더 구체적으로는, 설정위치와 충격위치 사이의 작동 행정을 가지며, 미리 선택된 장력이 가해질 때까지 자아(jar)를 설정 위치에 유지하는 힘 감응 랫치(force responsive latch)를 가진 자아에 사용하기 위한 가속기에 관한 것이다.

석유 제품을 채굴하기 위한 유정과 같은 깊은 갱정을 뚫어 완성할 때, 천공 파이프, 튜브, 갱정 공구 및 다른 장비와 같은 물체들이 갱정 구멍내에 박히고, 그러한 박힌 물체는 통상의 상향력의 적용에 의해서는 제거될 수 없다. 그러한 경우, 그 박힌 물체를 갱정구멍으로부터 발취하기 위해 그 물체를 자유롭게 하도록 그 물체에 심한 진동력(충격)을 부여하는 것이 필요하다. 그러한 진동력을 부여하기 위한 장치가 개발되었고 자아(jar)로 알려져 있다.

자아는 일반적으로, 박힌 물체에 부착되는 몸체 구조물과, 그 몸체 구조물내에 미끄럼 이동 가능하게 장착된 맨드렐(mandrel)을 포함한다. 그 맨드렐은 파이프 또는 와이어를 통해 지면에 부착된다. 몸체 구조물은 앤빌(anvil)을 가지고 있고 맨드렐은 해머(hammer)를 가지고 있다. 앤빌과 해머를 간격을 가지고 떨어져 있게 유지하도록 맨드렐과 몸체를 해제가능하게 연결하기 위한 수단(즉, 랫치)가 제공되어 있다. 상기 간격이 자아의 행정(stroke)으로 불린다. 상기 해제가능한 연결 수단은 자아에의 장력이 일정 수준을 초과할 때 해제되는데 적합하게 되어 있고, 그 연결 수단이 해제된 때 해머가 상방으로 자유롭게 주행하여 앤빌을 타격한다.

상기 연결 수단의 해제시 맨드렐이 상방으로 이동하게 하기 위해, 지면과 맨드렐사이에 연결된 파이프 또는 와이어에 반동 에너지가 저장되어야 한다. 일반적으로, 그 저장된 반동 에너지는 전체 시스템에 걸쳐 확산되고, 파이프 긴장(스트레치), 호이스팅 기어 (hoisting gear)내 와이어의 긴장, 및 데릭 (derrick)의 약간의 압축을 포함한다.

자아의 효율은 여러가지로 제한된다. 예를들어, 빗나간 또는 구부러진 구멍에서, 그 구멍의 벽에 대한 파이프 또는 와이어의 마찰은, 저장된 긴장 에너지가 연결 수단의 해제시 자아에 부여되는 속도를 감소시키고, 이것은 진동력을 감소시킨다. 또한, 얕은 깊이에서는, 반동 에너지가 저장될 수 있는 파이프 또는 와이어의 길이가 작게 되고, 따라서, 얕은 깊이에서는 자아의 효율이 제한된다.

자아의 효율을 증진시키기 위해, 가속기, 자아 부스터(jar booster), 또는 증강 장치(intensifier)로 알려진 여러가지 장치들이 개발되었다. 그러한 장치의 주요 기능은, 반동 에너지를 파이프 또는 와이어에 저장하는 것이 아니고, 자아 및 드릴 칼러(drill colar) 또는 싱커 바아(sinker bar) 바로위의 줄(string)에 삽입된 장치에 반동 에너지를 저장하는 것이다. 그러한 하나의 장치가 “보엔 툴스 인코오포레이티드”에서 제조 되고 있고, 그 회사의 “테크니칼 메뉴얼”제4019호에 상세히 설명되고 “콤포지트 카탈로그”(1976-77년) 제734면에 일반적으로 도시되어 있다. 상기 회사의 가속기는 압축성 유체를 압축시킴에 의해 에너지를 저장한다. 또 다른 그러한 장치가 “존슨”에 의해 제조되고 있고, “콤포지트 카타로그”(1976-77년) 제3625면에 일반적으로 도시되어 있으며, 그 장치는 가스를 압축시킴에 의해 에너지를 저장한다.

상기 양 장치에는 많은 단점이 있다. 그 어느 장치에서도 시일이 손상된 때, 그 장치는 작동할 수 없게 된다. 더욱이, 양 장치는 작동시 고압을 발생시키고, 지면에서나 그에 인접한 곳에서 작동될때 기계적 손상을 받는다. 또한, 종래 장치에는 가스 또는 유체가 장입되기 때문에, 자아에 발생된 스프링력이 온도에 따라 증가한다. 그리하여, 갱정 구멍의 온도 조건이 변할때, 그 장치에 의해 발생된 힘도 변한다.

따라서, 본 발명의 목적은 전술한 종래 기술의 단점을 제거하는데 있다.

간단히 말하여, 상기 목적 및 다른 목적들은, 관형 공구 몸체와 그 공구 몸체내에 축방향으로 미끄럼 이동 가능하게 장착된 긴 맨드렐을 포함하는 본 발명의 자아 가속기에 의해 달성된다. 그 공구 몸체는 내측 견부를 가지고 있고, 맨드렐은 외측으로 향한 견부를 가지고 있으며, 상기 견부들은 서로 협동하여 그 맨드렐과 공구 몸체사이에 내측 스프링 체임버를 형성한다. 다수의 절두 원추형 디스크 스프링들이 상기 스프링 체임버내에서 맨드렐 주위에 중첩 배치되어 있다. 자아 가속기의 전체 작동에 걸쳐 스프링 체임버내 압력을 공구 몸체 외측의 압력과 실제 동일한 수준에 유지하기 위한 수단이 제공되어 있다.

그 디스크 스프링은 본 발명의 자아 가속기가 사용되는 자아의 행정보다 큰 길이에 걸친 디스크 스프링들의 압축시 자아의 연결수단을 해제시키는데 요구되는 힘보다 작은 힘이 발생되도록 하는 복합 스프링 정수(composite spring constant)를 갖게 선택된다. 즉, 그 디스크 스프링은, 작동시 가속기가 자아의 행정보다 더 신장하여 자아 행정중의 모든 운동이 가속기에 의해 제공되도록 선택된다.

본 발명의 일 특징에서, 다수의 디스크 스프링은, 적어도 자아의 행정만큼 긴 압축 길이와, 그 압축길이에 걸쳐 발생된 힘이 자아들을 해제시키는데 요구되는 힘보다 크도록 설정된 전체 스프링 정수를 갖는 제1디스크 스프링 셋트와 그 제1디스크 스프링 셋트의 것보다 큰 복합 스프링 정수를 갖는 제2디스크 스프링 셋트로 이루어진다.

먼저, 제1-3도에서, 본 발명의 자아 가속기가 번호(11)로 전체적으로 표시되어 있다. 그 가속기(11)은 관형 공구 몸체(12)와 그 공구 몸체(12)내에 축방향으로 미끄럼 이동 가능하게 장착된 관형 맨드렐(13)으로 구성되어 있다. 맨드렐(13) 그의 상단에 공구 연결부(14)를 가지고 있고, 그 공구 연결부(14)는 드릴 파이프 또는 다른 공구 지지 수단과 연결되는데 적합하게 되어 있다. 공구 몸체(12)의 하단은, 예를들어 드릴 칼러(16) 또는 싱커 바아(sinker bar)와 같은 중량 부여(weighting) 수단과 연결되는데 적합하게 된 공구 연결부(15)를 가지고 있다.

자아 가속기(11)은 제한된 상향 행정(upstroke)을 가지는 자아(20)와 함께 사용되는데 적합하게 되어 있다. 그 자아(20)은 미국 특허 제4,333,542호에 기술된 타입의 기계적인 자아인 것이 바람직하나, 자아 가속기(11)은 오일 자아를 포함하는 다른 제한된 상향행정의 자아에도 사용될 수 있다.

자아(20)은 긴 몸체(21)과 긴 작동기 맨드렐(22)로 구성되어 있다. 자아 몸체(21)은 내부 앤빌(23)을 가지고 있고, 작동기 맨드렐(22)는 해머(hammer)(24)를 가지고 있다. 자아(20)은 자아 몸체(21)과 작동기 맨드렐(22) 사이에 해제 가능한 연결부를 형성하는 랫치(25)를 가지고 있다. 자아 몸체(21)과 작동기 맨드렐(22)가 서로 연결된 때, 앤빌(23) 및 해머 (24)는 제1도에 도시된 바와 같이 거리(5)만큼 서로 떨어져 있다. 그 거리(5)는 자아의 행정으로 불린다. 랫치(25)의 연결은, 자아 몸체(21)과 작동기 맨드렐(22)사이의 축방향 장력이 소정의 수준을 초과할때 해제될 수 있다. 랫치(25)를 해제시키는 장력 수준을 설정(셋팅)하기 위한 스프링 (26)이 설치되어 있다.

자아(20)의 작동기 맨드렐(22)는 그의 상단부에 공구 연결부(27)을 가지고 있고, 그 공구 연결부(27)은 드릴 칼러(16)과 연결되는데 적합하게 되어 있다. 자아 몸체(21)은 그의 하단에 공구 연결부(28)을 가지고 있고, 그 공구 연결부(28)은 자아(20)이 발취 자아로 사용될 때는 발취공구와 연결되고, 자아(20)이 천공 자아로 사용될 때는 드릴 칼러와 연결되는데 적합하게 되어 있다.

자아 가속기(11)의 공구 몸체(12)는 내측 견부(17)을 가지고 있고, 자아 가속기의 맨드렐(13)은 외측 견부(18)을 가지고 있다. 그 견부들(17,18)은 서로 협동하여 스프링 체임버(19)를 형성하며, 그 스프링 체임버내에 다수의 절두원추형 디스크 스프링(29)들이 중첩 배치되어 있다. 그 디스크 스프링(29)는 내외측 견부들(17,18)을 강제로 서로 떨어져 있게 한다.

제1도에서, 자아(20)이 랫치(25)의 해제 직전의 상태에 있는 것으로 도시되어 있다. 자아(20)의 스프링(26)은 압축되어 랫치의 설정력(set force)보다 약간 작은 힘을 발생시킨다. 자아 가속기(11)외 디스크 스프링(29)는 견부들(17,18)이 서로의 쪽으로 이동하는 것에 의해 압축된다. 디스크 스프링(29)의 압축은 랫치(25)의 해제시 드릴 칼러(16) 및 자아(20)에 전달되는 에너지를 저장한다. 디스크 스프링(29)는, 자아 가속기(11)의 신장이 자아(20)의 행정(5)보다 크도록 하는 복합 스프링 정수를 갖게 선택되어 배치된다.

제2도에, 자아(20)이 랫치(25)의 해제 직후의 상태에 있는 것으로 도시되어 있다. 랫치(25)가 해제된 때, 자아 몸체(21) 및 작동기 맨드렐(22)는 서로에 대해 자유롭게 축방향으로 이동하여 해머(24)가 앤빌(23)쪽으로 이동하게 한다. 해머(24)를 앤빌(23)쪽으로 이동시키는 힘은 자아 가속기 (11)에 의해 제공된다.

디스크 스프링(29)에 저장된 에너지는 드릴 칼러(16) 및 작동기 맨드렐(22)에 부여된다. 랫치(25)의 해제시, 드릴 칼러(16), 작동기 맨드렐(22) 및 가속기 공구 몸체(12)(이들은 견고히 상호연결되어 있다)가 하나의 유니트로서 신속히 상방으로 가속하고, 디스크 스프링(29)에 저장된 위치 에너지가 운동 에너지로 전환된다.

제3도에, 자아(20)이 해머(24)와 앤빌(23)사이의 충돌순간에 있는 것으로 도시되어 있다. 해머(24)와 앤빌(23)사이의 충돌에 의해, 드릴 칼러(16) 및 가속기 공구 몸체(12)의 운동이 순간적으로 정지되고, 자아의하부 공구 연결부(28)을 통해, 박힌물체에 엄청난 임펄스(impulse)가 제공된다. 제3도에 도시된 바와 같이, 자아 가속기(11)은 여전히 약간 신장된 위치에 있고 디스크 스프링(29)는 여전히 약간 압축되어 있다.

그리하여, 충돌전 항상, 자아 가속기(11)이 드릴 칼러(16) 및 자아의 작동기 맨드렐(22)에 가속을 제공한다.

제4a도 및 제4b도는, 자아 가속기(11)의 바람직한 예를 나타내는 것으로, 이들 도면은 계속되는 도면이다.

가속기의 공구 몸체(12)는 상부 중간 몸체(35)에 나사 연결된 상부 몸체(30)을 가지고 있다. 상부 중간 몸체(35)는 하부 중간 몸체(40)에 나사 연결되고, 하부 중간 몸체(40)은 공구 연결부(15)를 포함하는 하부 몸체(45)에 나사 연결되어 있다. 그리하여, 상부 몸체(30), 상부 중간 몸체(35), 하부 중간 몸체(40), 하부 몸체(45)는 단일의 몸체(12)를 형성하고, 상부 몸체(30)과 상부 중간 몸체(35) 사이의 나사 연결부의 시일(31,36)과 같은 적당한 이중 0-링 시일이 공구 몸체(12)의 부분들사이 모든 나사 연결부에 설치되어, 공구 몸체(12)가 액밀(液密)로 되게한다.

가속기 맨드렐(13)은 상부 공구 연결부(14)를 포함하는 상부 맨드렐 부분(50)과 하부 맨드렐 부분(60)을 가지고 있다. 상부 맨드렐 부분(50)과 하부 맨드렐 부분(60)은 연결기(62)에 의해 서로 나사 결합되어 있다. 예를들어 시일(63)과 같은 적당한 시일이 연결기 (62)와 상부 맨드렐 부분(50) 및 하부 맨드렐 부분(60) 사이의 연결부를 밀봉하도록 설치되어, 그 단일의 맨드렐 (13)이 액밀로 되게 한다.

공구 몸체(12)의 견부(17)은 상부 중간 몸체(35)의 하단부에 의해 형성되고, 스프링 부하링(37)이 하부 중간 몸체(40)과 하부 맨드렐 부분(60)사이에 배치되어 있다. 하부의 견부(18)은 하부 맨드렐 부분(60)상의 긴 나사 부분(64)와 맞물리는 조정 너트(61)에 의해 형성된다. 고정 너트(65)가 조정 너트(61)을 제위치에 고정시켜 그의 축방향 운동을 방지하기 위해 설치된다. 그리하여, 스프링 체임버(19)는 하부 맨드렐 부분(60)과 하부 중간 몸체(40)사이의 환형 공간으로 되어 있고, 그 공간은 일단에서는 스프링 부하링(37)에 의해 그리고 타단에서는 조정 너트(61)에 의해 축방향으로 한정되어 있다.

디스크 스프링 (29)는 비교적 뻣뻣한 제1디스크 스프링 셋트(29a)와 비교적 덜 뻣뻣한 제2디스크 스프링 셋트(29b)로 이루어져 있다. 그들 디스크 스프링 셋트(29a,29b)의 디스크 스프링들의 수와 강성(stiffness)은 자아 가속기(11)이 사용되는 자아의 행정과 랫치 해제 하중 특성에 따라 선택된다. 더 구체적으로는, 제2디스크 스프링 셋트(29b)의 디스크 스프링은, 자아의 행정과 동일한 거리에 걸친 제2디스크 스프링 셋트(29b)의 압축시 자아의 랫치 해제 하중보다 작은 힘이 발생되도록 하는 복합 스프링 정수와 길이를 갖게 선택된다. 즉, 제2디스크 스프링 셋트(29b)의 길이 및 복합 스프링 정수는, 작동시 가속기 공구 몸체(12)에 대한 맨드렐(13)의 신장이 자아의 행정보다 크도록 한다.

제2디스크 스프링 셋트(29b)는 제1디스크 스프링 셋트(29a)의 것보다 큰 복합 스프링 정수를 갖도록 형성된다. 그리하여, 디스크 스프링(29)는, 자아의 행정과 동일한 길이만큼의 가속기(11)의 신장(디스크 스프링(29)의 압축)의 제1부분이 제2디스크 스프링 셋트(29b)에 의해 제공되고 자아를 해제시키는데 요구되는 힘보다 작은 힘을 제공하는 점진적인 스프링 특성을 가속기(11)이 가지게한다. 가속기(11)의 신장의 제2부분은 자아를 해제시키는데 필요한 힘을 발생시키도록 비교적 작은 거리에 걸쳐 제2디스크 스프링 셋트(29b)를 압축시킴에 의해 제공된다.

본 발명의 점진적인 스프링 특성은 프리미엄(premium)이 길이를 따라 배치되고 자아가 넓은 범위의 해제력에 걸쳐 설정될 수 있는 상황에서 특히 유익하다. 그러한 상황에서, 제2디스크 스프링 셋트(29b)는, 자아의 행정과 동일한 길이에 걸친 가속기(11)의 신장시 최소의 해제 설정치보다 작은 힘이 발생되도록 선택된다. 제1디스크 스프링 셋트(29a)는, 가속기(11)의 비교적 작은 부가적인 신장시 최대 설정치에서 자아를 해제시키는데 충분한 부가적인 힘이 발생되도록 선택된다. 그리하여, 가속기(11)의 점진적인 스프링 특성에 의해, 가속기(11)의 신장이 항상 자아의 행정을 초과하게 함과 동시에 디스크 스프링(29)의 길이가 최소로 될 수 있다. 디스크 스프링의 상세한 설명에 대해서는 미국 펜실바니아주 15656, 리치버그, 박스 191씨, 알.디.2에 소재하는 “케이 벨빌스 인코오포레이티드“에서 발행된 “정밀(벨빌) 디스크 스프링 공학 핸드북“을 참고하기 바란다. 나사 부분(64)에 대한 조절 너트(61)의 위치를 변경시킴에 의해 디스크 스프링(29)의 다른 배치가 얻어질 수 있다.

스프링 체임버(19)를 형성하는 가속기 공구 몸체(12)와 가속기 맨드렐(13)사이의 공간은 윤활유로 채워지는 것이 바람직하다. 시일(51)을 포함하는 1셋트의 상부 맨드렐 시일이, 윤활유를 가속기(11)의 외부 환경으로부터 단절시키도록 상부 몸체(30)과 상부 맨드렐 부분(50)사이에 슬라이딩 시일을 형성하기 위해 설치된다. 또한, 보호 링(52)를 포함하는 1쌍의 보호 링들이 시일(51)의 각 측부에 설치된다. 가속기(11)의 타단은 자유 피스톤(66)에 의해 밀봉되어 있고, 그 피스톤(66)은 하부 맨드렐 부분(60)과 하부 몸체(45)사이 간격(67)내에서 미끄럼 이동 가능하게 정착되어 있다. 자유 피스톤(66)은 시일(68)과 보호 링(69)를 포함하는 1셋트의 시일 및 보호 링에 의해 하부 맨드렐 부분(60)과 하부 몸체(45) 모두에 밀봉적으로 결합되어 있다. 자유 피스톤(66)은 가속기(11)의 작동중 윤활유의 체적 변화를 수용하도록 자유롭게 이동 가능하다. 또한, 자유 피스톤(66)은 그의 양측부의 압력을 균형되게 하여, 스프링 체임버 (19)내의 윤활유를 포함하여 가속기 공구 몸체(12)와 맨드렐(13)사이의 윤활유의 압력을 주위압력과 실제 동일한 수준으로 유지시킨다. 가속기(11)이 압력 평형상태에서 작동하기 때문에, 시일의 파손이 가속기(11)의 작동에 영향을 끼치지 않는다. 시일 파손은 윤활유의 오염 또는 손실만을 야기할 수 있으나 공구를 무능하게 하지는 않는다 가속기(11)에 윤활유를 채우기 위해 충전 플러그(54,55)가 설치되어 있다. 어떤 실시예들에서는, 시일 및 윤활유가 생략되어 스프링 체임버(19)가 우물 구멍과 직접 연통하게 할 수도 있다.

토오크가 가속기(11)을 가로질러 전달될 수 있게 하기 위해, 상부 몸체(30)과 상부 맨드렐 부분(50)은 서로 맞물리는 스플라인(57,58)을 각각 가지고 있다. 그 스플라인들에 의해 가속기 (11)이 천공 자아에 사용될 수 있게 된다.

전술한 바로부터, 본 발명이 그 장치에 고유적인 명백한 다른 잇점들과 함께 전술한 목적들을 얻는데 적합함을 알 수 있다

Claims (15)

1. 일정한 행정과 힘 감응 자아 해제 수단을 가진 자아(20)에 사용하기 위한 자아 가속기로서, 내측으로 향한 견부(17)를 가진 긴 관형 공구 몸체(12)와, 상기 견부(17)와 함께 상기 공구 몸체내에 내부 스프링 체임버(19)를 형성하는 외측으로 향한 견부(18)를 가지고 공구 몸체(12)내에 축방향 미끄럼 이동 가능하게 장착된 긴 맨드렐(13), 및 상기 견부들(17, 18)사이 상기 맨드렐(13) 주위에서 스프링 체임버(19)내에 배치된 다수의 절두 원추형 디스크 스프링들(29)로 구성된 자아 가속기.
2. 제1항에 있어서, 상기 디스크 스프링들(29)이, 압축길이에 걸쳐 발생된 힘이 자아들을 해제시키는데 요구되는 힘보다 작도록 적어도 자아 행정 길이만큼의 압축 길이와 복합 스프링 정수를 갖는 제1디스크 스프링 셋트(29a)를 포함하는 상기 자아 가속기.
3. 제2항에 있어서, 상기 디스크 스프링들(29)이, 제1디스크 스프링 셋트(29a)의 복합 스프링 정수보다 큰 전체 스프링 정수를 갖는 제2디스크 스프링 셋트(29b)를 포함하는 상기 자아 가속기.
4. 제3항에 있어서, 상기 제2디스크 스프링 셋트(29b)의 복합 스프링 정수가, 자아들을 작동시키는데 요구되는 힘보다 큰 힘이 자아의 행정보다 작은 제2디스크 스프링 셋트의 압축 길이에서 발생되도록 설정되는 상기 자아 가속기.
5. 제1항에 있어서, 스프링 체임버(19)의 내측 압력과 공구 몸체(12) 외측의 압력을 실제 동일하게 유지하기 위한 수단(66)을 포함하는 상기 자아 가속기.
6. 제5항에 있어서, 상기 유지 수단(66)이, 맨드렐(13) 주위에서 공구 몸체(12)내에 미끄럼 이동 가능하고 밀봉적으로 배치된 피스톤을 포함하는 상기 자아 가속기.
7. 제1항에 있어서, 상기 스프링 체임버(19)가 비압축성 유체로 채워지고, 상기 스프링 체임버의 체적 변화를 보상하고 가속기의 작동중 상기 스프링 체임버내 유체의 압력과 상기 공구 몸체(12) 외측의 압력을 균형시키기 위한 수단(66)을 포함하는 상기 자아 가속기.
8. 제7항에 있어서, 상기 체적 변화 보상 및 압력 균형 수단(66)이, 상기 맨드렐(13)과 공구 몸체(12) 사이에 이동 가능하게 수용된 밀봉 수단을 포함하는 상기 자아 가속기.
9. 제8항에 있어서, 상기 밀봉 수단이, 맨드렐(13)과 공구 몸체(12) 사이에 이동가능하게 배치되고 시일(68)을 가진 피스톤(66)을 포함하는 상기 자아 가속기.
10. 제1항에 있어서, 맨드렐(13)과 공구 몸체(12)사이에 토오크를 전달하기 위한 스플라인(57,58)이 제공된 상기 자아 가속기.
11. 제1항에 있어서, 다른 길이의 디스크 스프링 셋트들(29a,29b)을 수용하도록 상기 견부들(17,18)사이의 간격을 변경시키는 조정 너트(61)가 설치된 상기 자아 가속기.
12. 제1항에 있어서, 상기 공구 몸체(12)와 맨드렐(13) 사이를 미끄럼 이동 가능하게 밀봉하는 시일 수단들이 스프링 체임버(19)의 양단부에 배치되고, 공구 몸체 내측의 시일 수단과 맨드렐 외측의 시일 수단사이 공간이 비압축성 유체로 채워지는 상기 자아 가속기.
13. 제12항에 있어서, 가속기의 작동중 상기 비압축성 유체의 압력을 일정하게 유지하기 위한 수단을 포함하는 상기 자아 가속기.
14. 제12항에 있어서, 상기 유체의 압력과 시일 수단 외측의 압력을 균형시키는 수단을 포함하는 상기 자아 가속기.
15. 제14항에 있어서, 상기 압력 균형 수단이, 일단이 상기 유체에 노출되고 타단이 시일 수단 외측의 압력에 노출된 피스톤(66)을 포함하는 상기 자아 가속기.

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