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KR920007026B1 - Solenoid valve for braking hydraulic control of automobile anti-lock brake system - Google Patents

Solenoid valve for braking hydraulic control of automobile anti-lock brake system Download PDF

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KR920007026B1
KR920007026B1 KR1019900013244A KR900013244A KR920007026B1 KR 920007026 B1 KR920007026 B1 KR 920007026B1 KR 1019900013244 A KR1019900013244 A KR 1019900013244A KR 900013244 A KR900013244 A KR 900013244A KR 920007026 B1 KR920007026 B1 KR 920007026B1
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KR
South Korea
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yoke
plunger
port
solenoid valve
valve
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Application number
KR1019900013244A
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Korean (ko)
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KR920004760A (en
Inventor
홍예선
Original Assignee
한국과학기술연구원
박원희
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to DE4102719A priority patent/DE4102719A1/en
Priority to JP3010993A priority patent/JPH0749262B2/en
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

자동차용 로킹방지식 브레이크 장치의 제동 유압제어용 솔레노이드 밸브Solenoid valve for braking hydraulic control of automobile anti-lock brake system

제1도는 본 발명이 적용되는 록크방지식 브레이크 장치의 일반적인 구성도로서, 제1a도는 2개의 2포오트/2위치 밸브가 사용된 브레이크 장치의 구성도.FIG. 1 is a general configuration diagram of an anti-lock brake device to which the present invention is applied, and FIG. 1a is a configuration diagram of a brake device using two two-port / 2 position valves.

제1b도는 하나의 3포오트/3위치 밸브가 사용된 브레이크 장치의 구성도.FIG. 1B is a block diagram of a brake device in which one 3-port / 3 position valve is used. FIG.

제2도는 본 발명에 따른 3포오트/3위치 밸브의 구성 및 작용을 보인 종단면도 및 기호도로서, 제2a도는 솔레노이드 코일에 전류가 인가되지 않은 상태의 작용도 및 기호도.Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view and symbol showing the configuration and operation of the three-port / three-position valve according to the present invention, Figure 2a is a view of the operation and preference of the current is not applied to the solenoid coil.

제2b도는 솔레노이드 코일에 낮은 전류가 인가된 상태의 작용도 및 기호도.Figure 2b is a function and preference of a state in which a low current is applied to the solenoid coil.

제2c도는 솔레노이드 코일에 높은 전류가 인가된 상태의 작용도 및 기호도.Figure 2c is a diagram showing the action and preference of a high current is applied to the solenoid coil.

제3도는 종래 3포오트/3위치 밸브의 구성을 보인 종단면도 및 기호도.Figure 3 is a longitudinal cross-sectional view and symbol showing the configuration of a conventional three port / three position valve.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

11 : 솔레노이드 코일 12 : 요크11: solenoid coil 12: yoke

12a : 유통공 13 : 실린더12a: distribution hole 13: cylinder

14 : 제1플런저 15 : 제2플런저14: first plunger 15: second plunger

14a, 15a : 푸시로드 15b : 스프링14a, 15a: push rod 15b: spring

16 : 제1체크밸브 17 : 제2체크밸브16: 1st check valve 17: 2nd check valve

16a, 17a : 체크볼 16c, 17b : 스프링16a, 17a: check ball 16c, 17b: spring

P, T, A : 접속포오트 G1, G2 : 공격P, T, A: Connection port G1, G2: Attack

본 발명은 자동차의 유압식 브레이크에 작용하는 제동 유압을 전자식으로 제어하는 로킹 방지 시스템(Antilocking-Brake-System)의 제동 유압제어용 솔레노이드 밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a braking hydraulic pressure control solenoid valve of an antilocking brake system that electronically controls braking hydraulic pressure acting on a hydraulic brake of an automobile.

자동차의 운전중 미끄러운 노면위에서 급브레이크를 밟게되는 경우, 각 차륜에 장착된 브레이크 장치에 의해 타이어의 구름회전은 곧바로 정지하게 되나, 타이어에 작용하는 노면과의 마찰력이 지나치게 작으면 자체가 갖는 관성력에 의해 노면위를 그대로 미끄러져 나가게 된다. 이러한 현상을 타이어가 로킹되었다고 표현하며 이와 같은 로킹현상이 발생되면 타이어와 노면간의 마찰력이 더욱 감속하여 제동거리가 길어지게 될 뿐 아니라 이상태에서는 핸들을 조작하더라도 전륜의 조향이 불가능해지는 치명적인 위험이 뒤따르게 된다. 더욱이 좌. 우타이어에 작용하는 노면마찰력이 서로다른 상황에서 급제동을 걸어 타이어에 로킹현상이 발생되면 제동과 동시에 차체가 급선회하게 되는 등의 불의의 상황이 발생할 수 있다.If you brake suddenly on a slippery road while driving a car, the rolling of the tire will stop immediately by the brakes attached to each wheel.However, if the friction force on the road is too small, As a result, it slides on the road as it is. This phenomenon is referred to as the tire is locked. When this locking phenomenon occurs, the friction between the tire and the road surface is further decelerated to increase the braking distance, and in this state, there is a fatal risk that steering of the front wheel is impossible even if the steering wheel is operated. do. Moreover left. If braking occurs due to sudden braking in the situation that the frictional force acting on the right tire is different, an unexpected situation may occur such as braking and the vehicle body turning sharply at the same time.

따라서, 어떠한 주행조건 및 노면조건하에서도 운전자의 과도한 브레이크 조작에 의해 타이어에 로킹현상이 발생하지 않도록 유압식 브레이크의 제동압력을 자동으로 제어해주는 장치가 로킹방지식 브레이크 장치로서, 본 발명은 그 로킹 방지식 브레이크 장치의 제동 유압을 제어하는 솔레노이드 밸브에 관한 것이다.Therefore, a device for automatically controlling the braking pressure of the hydraulic brake so that the tire does not occur due to excessive brake operation by the driver under any driving condition and road surface condition is an antilocking brake device. The present invention relates to a solenoid valve for controlling the braking hydraulic pressure of a brake device.

현재까지 개발된 전자제어식 로킹방지 브레이크 장치의 대표적인 기본구성은 제1a도에 도시된 바와 같이, 각 차륜(1)의 브레이크 실린더(2)에 작용하는 제동 유압이 전자제어기(3)의 신호에 따라 증가, 감소 혹은 유지되도록 제어하기 위하여 각 차륜(1)의 브레이크마다 2개의 2포오트/2위치 솔레노이드 밸브(S1), (S2)를 사용한 것과, 제1b도에 도시된 바와 같이 각 브레이크마다 하나의 3포오트/3위치 솔레노이드 밸브(S3)를 사용한 것이 알려져 있다. 도면중 미설명 부호 5는 브레이크 페달, 6은 진공부스터, 7은 마스터 실린더이고, 8은 오일탱크, 9는 속도제어기를 각각 보인 것이다.Representative basic configuration of the electronically controlled anti-locking brake device developed to date is as shown in Figure 1a, the braking hydraulic pressure acting on the brake cylinder (2) of each wheel (1) according to the signal of the electronic controller (3) Two two-port / 2-position solenoid valves S1 and S2 for each brake of the wheel 1 for control to increase, decrease or maintain, one for each brake as shown in FIG. It is known to use a three port / 3 position solenoid valve (S3). In the drawings, reference numeral 5 denotes a brake pedal, 6 a vacuum booster, 7 a master cylinder, 8 an oil tank, and 9 a speed controller.

전기의 2포오트/2위치 솔레노이드 밸브(S1), (S2)를 사용한 경우, 각 솔레노이드 밸브(S1), (S2)에 인가되는 전류를 동시에 차단하면 유압펌프(4)의 흡입구로 통하는 솔레노이드 밸브(S2)가 닫힘과 아울러 유압펌프(4)의 토출구와 연결된 솔레노이드 밸브(S1)가 개방됨으로써 브레이크 오일이 브레이크실린더(2)에 강제로 공급되어 브레이크의 제동유압이 상승하게 된다.When the electric two-port / 2-position solenoid valves (S1) and (S2) are used, the solenoid valve which leads to the inlet of the hydraulic pump (4) when the current applied to each solenoid valve (S1) and (S2) is cut off simultaneously. As the S2 is closed and the solenoid valve S1 connected to the discharge port of the hydraulic pump 4 is opened, the brake oil is forcibly supplied to the brake cylinder 2 to increase the brake hydraulic pressure of the brake.

상기와 같은 조건에서 솔레노이드 밸브(S1)에만 전류를 가하면 브레이크 실린더(2)내 브레이크 오일의 공급 및 배출이 차단되므로 제동유압은 솔레노이드 밸브(S1)의 작동직전의 압력으로 일정하게 유지된다. 그러나, 각 솔레노이드 밸브(S1), (S2)에 동시에 전류를 가하게 되면 솔레노이드 밸브(S1)가 닫히고 유압펌프(P)의 흡입구로 통하는 솔레노이드 밸브(S2)가 열리게 되므로, 브레이크 실린더(2) 내부의 브레이크 오일이 유압펌프(4)에 의해 흡입되어 제동압력이 빠르게 감소된다.When the current is applied only to the solenoid valve S1 under the above conditions, the supply and discharge of the brake oil in the brake cylinder 2 is blocked, so that the braking hydraulic pressure is kept constant at the pressure just before the operation of the solenoid valve S1. However, if current is applied to each solenoid valve S1 and S2 at the same time, the solenoid valve S1 is closed and the solenoid valve S2 leading to the inlet of the hydraulic pump P is opened. The brake oil is sucked by the hydraulic pump 4 so that the braking pressure is quickly reduced.

이와 같은 2포오트/2위치 방식에 있어서는 각 솔레노이드(S1), (S2)가 개폐 기능만을 갖게되므로 그 구조가 비교적 간단하다는 장점이 있는 반면, 각 차륜의 브레이크마다 2개의 솔레노이드 밸브를 필요로 하게 되므로 솔레노이드 밸브의 사용수량이 증가되는 단점이 있었다.In this two-port / 2-position method, since each solenoid S1 and S2 have only an opening and closing function, the structure is relatively simple. However, two solenoid valves are required for each wheel brake. Therefore, the amount of use of the solenoid valve was increased.

한편, 후기의 3포오트/3위치 솔레노이드 밸브(S3)를 사용할 경우에는, 그 솔레노이드 밸브(S3)에 인가되는 전류의 크기를 2단계로 설정하여 솔레노이드 밸브(S3)에 전류를 인가하지 않으면 브레이크 실린더(2)측 A포오트와 펌프(4)토출구측 P포오트가 연결되어 제동압력이 증가되고, 상기 솔레노이드 밸브(S3)에 1단계의 낮은 전류를 인가하게 되면 유압펌프(4)와 브레이크 실린더(2)간의 모든 유로가 차단되어 제동 압력이 일정하게 유지되며, 2단계의 높은 전류가 인가되면 브레이크 실린더(2)측의 A포오트와 펌프(4) 흡입구측의 T포오트가 연결되어 제동 압력이 감소하도록 된 것으로, 이와 같은 작동방식에 있어서는 하나의 솔레노이드 밸브를 이용하여 3방향의 변환이 가능하게된 것이므로 각 차륜에 사용되는 솔레노이드 밸브의 수량이 적어진다는 이점이 있다.On the other hand, in the case of using the later three-port / 3-position solenoid valve S3, if the current applied to the solenoid valve S3 is set in two stages and the current is not applied to the solenoid valve S3, the brake When the A port on the cylinder (2) side and the P port on the discharge side of the pump (4) are connected to each other, the braking pressure is increased, and when the low current of the first stage is applied to the solenoid valve (S3), the hydraulic pump (4) and the brake All flow paths between the cylinders 2 are blocked and the braking pressure is kept constant.When two high currents are applied, the A port on the brake cylinder 2 side and the T port on the suction port side of the pump 4 are connected. The braking pressure is reduced. In this type of operation, the three-way conversion is possible by using a single solenoid valve. Therefore, the number of solenoid valves used for each wheel is reduced. .

그러나, 이와 같은 종래 브레이크 장치에 사용되는 3포오트/3위치 솔레노이드 밸브(20)는 제3도에 도시된 바와 같이, 실린더(21) 내부에 설치되는 플런저(22)의 일단이 스프링(23)으로 탄력 설치되어 있고 그 플런저(22)에는 상기 스프링(23)보다 약한 탄성을 가진 스프링(24)에 의해 탄력 설치된 2개의 포펫 밸브(25a), (25b)가 내장되어 있어, 솔레노이드 코일(26)에 전류가 인가되지 않으면 상기 스프링(23)의 탄성으로 플런저(22)가 우측으로 일정거리 만큼 이동되어 요크(27)와 플런저(22) 사이에 일정간격의 공격(G)을 유지시키게 됨과 아울러 플런저(22) 내부의 포펫밸브(25b)로서 T포오트측 유로(28b)를 폐쇄하고 그 반대측의 P포오트측 유로(28a)를 개방하여 상기와 같이 브레이크 실린더(2)에 브레이크 오일이 공급되고, 이와 같은 상태에서 솔레노이드 코일(26)에 1단계의 일정전류가 흐르게 되면 P포오트 유로(28a)측에 상기 공격(G)에 발생되는 자력에 의해 상기 스프링(23)을 압축시키면서 플런저(22)를 소정거리 만큼 좌측으로 이동시키어 그 일측 포펫 밸브(25a)로서 P포오트측 유로(28a)를 폐쇄하게 되므로, P포오트와 T포오트 및 A포오트측 유로(28a), (28b), (28c)가 모두 차단되어 브레이크 실린더(2)의 제동 유압을 유지시키게 된다.However, the three-port / 3 position solenoid valve 20 used in such a conventional brake device has one end of the plunger 22 installed inside the cylinder 21 as shown in FIG. Two poppet valves 25a and 25b which are elastically installed and elastically installed by the spring 24 having a weaker elasticity than the spring 23, and the plunger 22 has a solenoid coil 26 If no current is applied to the spring 23, the plunger 22 is moved to the right by a predetermined distance to maintain the attack (G) at a predetermined interval between the yoke 27 and the plunger 22 and at the same time (22) As the poppet valve 25b inside, the T port side flow path 28b is closed, and the P port side flow path 28a on the opposite side is opened, and brake oil is supplied to the brake cylinder 2 as described above. In this state, the solenoid coil 26 When a constant current flows, the plunger 22 is moved to the left by a predetermined distance while compressing the spring 23 by the magnetic force generated in the attack G on the side of the P port flow path 28a. Since the P port side flow path 28a is closed as 25a), the P port and T port and A port side flow paths 28a, 28b, and 28c are all shut off, and the brake cylinder 2 is closed. Maintain braking hydraulic pressure.

또한, 상기 솔레노이드 코일(26)에 2단계의 높은 전류가 인가되면, 상기 요크(27)와 플런저(22)간의 공격(G)에 발생되는 자력에 의해 플런저(22)가 요크(27)에 완전히 접촉되면서 상기 T포오트측 유로(28b)가 개방되고 이에따라 A포오트측 유로(28c)를 통해 유입되는 제동유가 T포오트(28b)로 이동되어 브레이크 실린더(2)에 작용되는 제동 유압을 감소시키게 되는 구조로 되어 있다.In addition, when a high current of two levels is applied to the solenoid coil 26, the plunger 22 is completely applied to the yoke 27 by the magnetic force generated in the attack (G) between the yoke 27 and the plunger 22. When the T port side flow path 28b is opened, the braking oil flowing through the A port side flow path 28c is moved to the T port 28b to reduce the braking hydraulic pressure acting on the brake cylinder 2. It is structured to be made.

그러나, 이와 같은 종래의 3포오트/3위치 밸브에 있어서는, 플런저(22)의 내부에 양측 포펫밸브(25a), (25b)의 이동폭을 제한하는 작동홈(22a), (22b)을 설치하기 위한 정밀한 칫수의 가공을 요하게 되고, 상기와 같은 플런저(22)의 2단계 작동이 미소한 거리를 유지하는 플런저(22)와 요크(27)간의 공격(G)범위내에서 순차적으로 이루어지게 되는 것이므로, 각 작동단계에서 솔레노이트 코일(26)에 인가되는 전류량이 요구되는 기준 전류량과 정확히 일치되지 않을 경우에는 오동작이 발생될 우려가 있으며 차단된 포펫밸브(25a), (25b)를 통해 고압측에서 저압측으로 오일누설이 발생되는 등의 문제점이 있었다.However, in such a conventional three-port / 3-position valve, operation grooves 22a and 22b are provided inside the plunger 22 to limit the movement widths of both poppet valves 25a and 25b. It requires precise dimension processing to be performed, and the two-stage operation of the plunger 22 as described above is sequentially performed within the attack (G) range between the plunger 22 and the yoke 27 to maintain a small distance. Therefore, if the amount of current applied to the solenoid coil 26 at each operation step does not exactly match the required reference current amount, there is a possibility that a malfunction may occur, and the high pressure is applied through the blocked poppet valves 25a and 25b. There was a problem such as oil leakage from the side to the low pressure side.

따라서, 본 발명의 주목적은 상기와 같은 제반 문제점들을 갖지않는 로킹방지식 브레이크 장치의 제동유압제어용 솔레노이드 밸브를 제공함에 있다.Therefore, the main object of the present invention is to provide a solenoid valve for braking hydraulic pressure control of an anti-locking brake device which does not have all the problems described above.

본 발명의 다른 목적은 실린더 챔버의 중간부에 형성된 요크의 양측에 푸시로드를 가진 2개의 플런저를 배치하고 그 일측 플런저 및 펌프측 연결부에 상기 각 푸시로드로 개폐되는 볼타입 첵크밸브를 각각 구비하여 하나의 솔레노이드에 인가되는 전류량의 크기에 따라 2개의 플런저가 독립적으로 작동되게 함으로써, 각 포오트간의 유로차단시 오일의 누설우려가 완벽하게 배제되며 밸브의 개폐를 위한 플런저의 방향전환이 신속 정확하게 이루어질 수 있는 로킹방지식 브레이크 장치의 제동유압제어용 솔레노이드 밸브를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to arrange two plungers having a push rod on both sides of the yoke formed in the middle portion of the cylinder chamber, and one ball plunger valve which is opened and closed by the push rods on one side of the plunger and the pump side, respectively. By operating two plungers independently according to the amount of current applied to one solenoid, the leakage of oil is completely eliminated when the flow path between each port is completely eliminated, and the direction of plunger for opening and closing of the valve is quickly and accurately achieved. The present invention provides a solenoid valve for braking hydraulic pressure control of an anti-locking brake device.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 솔레노이드 밸브를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.The solenoid valve of the present invention for achieving the above object will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2a도, 제2b도, 제2c도는 본 발명에 의한 3포오트/3위치 솔레노이드 밸브(10)의 구성 및 작용을 보인 단면도 및 기호도로서 이에 도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 솔레노이드 밸브는 솔레노이드 코일(11)에 인가되는 전류에 따라 흡인자력을 발생시키는 요크(12)가 유압펌프(4)의 토출구 및 흡입구측 접속포오트(P), (T)를 양단에 가진 중공관체의 내측중간부에 구비되고 상기 펌프토출구측 접속포오트(P)에 인접된 관체의 주벽에는 브레이크 실린더(2)에 연결되는 접속포오트(A)가 형성된 실린더(13)와, 소정길이를 가지는 푸시로드(14a), (15a)를 양단이 개방된 원통형 몸체의 중앙부에 구비하고 상기 요크(12)에서 발생되는 흡인자력의 세기에 따라 각기 독립적으로 작동될 수 있도록 그 요크(12)의 양측에 소정거리를 두고 각각 배치되는 제1 및 제2플런저(14), (15)와, 상기 유압펌프 토출구측 접속포오트(P)와 요크(12)의 중앙에 형성된 유통공(12a)을 개폐할 수 있도록 상기 접속포오트(P)와 제1플런저(14)의 내부에 각각 설치되는 제1 및 제2체크밸브(16), (17)로 구성된다.2a, 2b and 2c are cross-sectional and symbol views showing the configuration and operation of the three-port / 3 position solenoid valve 10 according to the present invention. As shown therein, the solenoid valve according to the present invention is a solenoid. The inner middle portion of the hollow tube having yokes 12 generating suction magnetic force in accordance with the current applied to the coil 11 having discharge ports and suction port connection ports P and T of the hydraulic pump 4 at both ends. A cylinder 13 having a connection port A connected to the brake cylinder 2 on a circumferential wall of the pipe adjacent to the pump discharge port side connection port P, and a push rod 14a having a predetermined length. ), (15a) is provided at the center of the cylindrical body with both ends open and at a predetermined distance on both sides of the yoke 12 so that they can be operated independently according to the strength of the suction force generated in the yoke 12 First and second plungers 14 and 15 disposed respectively; It is provided in each of the connection port (P) and the first plunger 14 so as to open and close the distribution hole (12a) formed in the center of the hydraulic pump discharge port side connection port (P) and the yoke (12). And first and second check valves 16 and 17.

상기 실린더(13)는 그 요크(12)의 중앙에 형성된 유통공(12a)의 일측에 상기 제1플런저(14)에 내장된 제2체크밸브(17)의 체크볼(17a)이 접촉되는 밸브시이트(12b)가 형성되어 있다.The cylinder 13 is a valve in which the check ball 17a of the second check valve 17 built in the first plunger 14 is in contact with one side of the distribution hole 12a formed at the center of the yoke 12. The sheet 12b is formed.

상기 실린더(13)의 요크(12)양측에 설치되는 제1 및 제2플런저(14), (15)는 그 제1플런저(14)의 내부에 설치된 제2체크밸브(17)의 스프링(17b)과 제2플런저(15) 내부의 스프링(15b)에 의해 그 중간부의 요크(12)를 중심으로 하여 각기 외측 방향으로 탄력설치된 상태에서 그 실린더(13)의 내부 양측에 소정거리를 두고 설치된 각 스톱링(18a), (18b)에 의해 외측방향으로의 이동이 규제되어 있어, 상기 중간 요크(12)와 그 양측의 제1플런저(14), 제2플런저(15) 사이에는 각기 다른 크기 즉, 좁고 넓은 폭을 갖는 공격(G1), (G2)이 유지되어 있다.The first and second plungers 14 and 15 provided on both sides of the yoke 12 of the cylinder 13 are springs 17b of the second check valve 17 provided inside the first plunger 14. ) And a spring 15b inside the second plunger 15, each of which is provided at a predetermined distance on both sides of the cylinder 13 while being elastically installed in the outward direction with respect to the yoke 12 in the middle thereof. The stop ring 18a, 18b restricts movement in the outward direction, so that the intermediate yoke 12 and the first plunger 14 and the second plunger 15 on both sides thereof have different sizes. Attacks G1 and G2 with narrow and wide widths are maintained.

또한 상기와 같이된 제1 및 제2플런저(14), (15)에 구비된 푸시로드(14A), (5a)는 그 각 플런저(14), (15)의 외측단 중앙부에 설치된 지지부(14c), (15c)에 일단이 각각 고정되어 있고, 그 각 푸시로드(14a), (15a)의 선단부는 상기 제1체크밸브(16) 및 요크(12)에 형성된 유통공(16b), (12a)의 내부에 각각 위치하여 각 플런저(14), (15)의 이동에 따라 상기 제1 및 제2체크밸브(16), (17)를 폐쇄하거나 개방할 수 있게되어 있다.Further, the push rods 14A and 5a provided in the first and second plungers 14 and 15 as described above are supported by 14c of the outer end center portions of the plungers 14 and 15, respectively. One end is fixed to each of the first and second push rods 14a and 15a, and the circulation holes 16b and 12a formed in the first check valve 16 and the yoke 12 are respectively fixed to the first and second push rods 14a and 15a. Each of the first and second check valves 16 and 17 can be closed or opened according to the movement of each of the plungers 14 and 15.

한편, 상기 제1체크밸브(16)는 그 체크볼(16a)이 안착되는 벨브시이트(16d) 및 그 유통공(16b)이 상기 브레이크, 실린더(2)측 접속포오트(A) 내측에 위치하고 있고 상기 체크볼(16a)을 탄력 지지하는 스프링(16c)은 상기 제1플런저(14)에 내장된 제2체크밸브(17)의 스프링(17b)보다 작은 탄성을 가지고 있다.On the other hand, the first check valve 16 has a valve seat 16d on which the check ball 16a is seated and a distribution hole 16b located inside the brake port and the cylinder 2 side connection port A. The spring 16c that elastically supports the check ball 16a has a smaller elasticity than the spring 17b of the second check valve 17 embedded in the first plunger 14.

이상과 같이 구성된 본 발명 솔레노이드 밸브의 작용효과는 다음과 같다.Effects of the present invention solenoid valve configured as described above are as follows.

상기 제2a도는 솔레노이드 코일(11)에 전류가 전혀 흐르지 않는 상태를 보인 것으로, 이와 같은 상태에서는 상기 제1플런저(14)와 제2플런저(15)가 그 내부에 설치된 스프링(17b), (15b)의 탄성으로 상기 요크(12)를 중심으로하여 각기 외측방향으로 이동되어 있어, 그 요크(12)와 양측 플런저(14), (15)의 내측단부 사이에 좁고 넓은 폭을 갖는 공격(G1), (G2)이 각각 형성됨과 아울러 그 제1플런저(14)의 푸시로드(14a)로서 제1체크밸브(16)의 체크볼(16a)을 눌러 그 밸브시이트(16d) 및 유통공(16b)을 개방시킨 상태에 있으며, 제1플런저(14) 내부에 설치된 제2체크밸브(17)의 체크볼(17e)은 요크(12)의 밸브 시이트(12b)에 접촉되어 그 유통공(12a)을 차단한 상태에 있다.2a shows a state in which no current flows through the solenoid coil 11, and in this state, the first plunger 14 and the second plunger 15 are provided with springs 17b and 15b provided therein. (G1) having a narrow and wide width between the yoke 12 and the inner ends of the both side plungers 14 and 15, respectively, with the elasticity of , G2 are formed respectively, and the check seat 16a of the first check valve 16 is pressed as the push rod 14a of the first plunger 14 to press the valve seat 16d and the flow hole 16b. In the open state, the check ball 17e of the second check valve 17 installed inside the first plunger 14 is in contact with the valve seat 12b of the yoke 12 to close the flow hole 12a. You are in a blocked state.

따라서, 이와 같은 상태에서는 브레이크 실린더(2)에 연결되는 접속포오트(A)가 유압펌프(4) 토출구에 연결되는 접속포오트(P)와 통하게 되고, 유압펌프(4) 흡입구로 통하는 접속포오트(T)는 차단되어 있으므로 유압펌프(4)로부터 배출되는 브레이크 오일이 브레이크 실린더(2)에 공급되어 브레이크의 제동유압이 상승하게 된다.Therefore, in this state, the connecting port A connected to the brake cylinder 2 is connected to the connecting port P connected to the discharge port of the hydraulic pump 4, and the connecting port is connected to the suction port of the hydraulic pump 4. Since the haute T is blocked, the brake oil discharged from the hydraulic pump 4 is supplied to the brake cylinder 2 to increase the braking hydraulic pressure of the brake.

상기와 같은 상태에서 솔레노이드 코일(11)에 1단계의 낮은 전류가 흐르게 되면, 그 실린더(13)의 요크(12)에 발생되는 자력으로 그 요크(12)로부터 가까운 공격(G1)을 유지하는 제1플런저(14)가 제2b도에 도시된 바와 같이 우측으로 이동되어 그 우측단부가 요크(12)에 접촉되면서 플런저 지지부(14c)에 고정된 푸시로드(14a)를 같은 방향으로 이동시키게 되므로, 그 푸시로드(14a)에 의해 눌려있던 제1체크밸브(16)의 체크볼(16a)로써 유통공(16b)을 밀폐하게 된다.When the low current of the first stage flows through the solenoid coil 11 in the above state, the agent which maintains the attack G1 close to the yoke 12 by the magnetic force which generate | occur | produces in the yoke 12 of the cylinder 13 is made. Since the one plunger 14 is moved to the right as shown in FIG. 2B, the right end thereof contacts the yoke 12 and moves the push rod 14a fixed to the plunger support 14c in the same direction. The flow hole 16b is sealed by the check ball 16a of the first check valve 16 pressed by the push rod 14a.

따라서, 이와 같은 상태에서는 유압펌프(4) 토출구측 접속포오트(P)와 상기 흡입구측 접속포오트(T)가 동시에 차단되므로, 브레이크 실린더(2)에 작용되는 제동유압은 일정하게 유지된다.Therefore, in such a state, since the discharge port side connection port P and the suction port side connection port T of the hydraulic pump 4 are simultaneously blocked, the braking hydraulic pressure acting on the brake cylinder 2 is kept constant.

한편, 상기와 같은 상태에서 솔레노이드 코일(11)에 제2단계의 높은 전류가 인가되면 제2c도에 도시된 바와 같이, 상기 제2플런저(15)가 스프링(15b)을 압축시키면서 좌측방향으로 이동되어 그 좌측단부가 요크(12)에 접촉됨과 동시에 그 푸시로드(15a)로서 요크(12)의 유통공(12a)을 밀폐한 제2체크밸브(17)의 체크볼(17)을 눌러 그 유통공(12a)을 개방시키게 되므로, 상기 브레이크 실린더(2)측 접속포오트(A)와 유압펌프(4) 흡입구측 접속포오트(T)가 연통되어 브레이크 실린더(2)에 가해진 제동압력을 감소시키게 되는 것이다.On the other hand, when the high current of the second stage is applied to the solenoid coil 11 in the above state, as shown in FIG. 2c, the second plunger 15 moves to the left while compressing the spring 15b. And the check ball 17 of the second check valve 17 sealing the flow hole 12a of the yoke 12 is pushed as the push rod 15a while the left end thereof is in contact with the yoke 12. Since the opening 12a is opened, the brake port 2 side connection port A and the hydraulic pump 4 suction port side connection port T communicate with each other to reduce the braking pressure applied to the brake cylinder 2. It is to be made.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 자동차의 로킹방지식 브레이크 장치의 제동유압을 전자식으로 제어하는 3포오트/3위치 솔레노이드 밸브를 구성함에 있어서, 솔레노이드 코일에 인가되는 전류에 의해 자력을 발생시키는 요크를 실린더의 내부 중간에 설치하여 그 요크의 양측에 2개의 플런저를 배치하고, 그 일측 플런저 및 유압펌프측 토출구와 연결되는 접속부에 양 플런저의 작동에 따라 각각 개폐되는 2개의 체크밸브를 각각 설치하여 하나의 솔레노이드 코일에 인가되는 전류량의 세기에 따라 2개의 플런저가 독립적으로 작동될 수 있게 구성한 것이므로, 밸브전체의 구조가 간단하고 부품의 가공조립이 용이하여 생산성의 향상과 제조원가의 절감을 기할 수 있게되고, 각 포오트간의 유로를 차단시 고압측에서 저압측으로의 오일누설 현상이 전혀 발생되지 않으며, 밸브의 개폐작동을 위한 플런저의 방향 전환이 신속하고 정확하게 이루어짐으로써 밸브의 신뢰도를 높일 수 있게 되는 등의 효과가 있다.As described above, the present invention provides a three-port / 3-position solenoid valve for electronically controlling the braking hydraulic pressure of an anti-locking brake device of a vehicle, the yoke generating magnetic force by a current applied to the solenoid coil. It is installed in the middle of the cylinder and two plungers are arranged on both sides of the yoke, and two check valves which are opened and closed respectively according to the operation of both plungers are connected to the one plunger and the outlet of the hydraulic pump side. The two plungers can be operated independently according to the strength of the current applied to the solenoid coil of the valve. Therefore, the overall structure of the valve is simple and the processing and assembling of the parts can be easily performed to improve productivity and reduce manufacturing costs. Oil leakage from high pressure side to low pressure side It does not occur at all, it is possible to increase the reliability of the valve by changing the direction of the plunger for the opening and closing operation of the valve quickly and accurately.

Claims (3)

솔레노이드 코일(11)에 인가되는 전류에 따라 흡인자력을 발생시키는 요크(12)가 유압펌프의 토출구 및 흡입구측 접속포오트(P), (T)를 양단부에 가진 중공관체의 내측중간부에 구비되고 상기 펌프토출구측 접속포오트(P)에 인접된 관체의 주벽에 브레이크 실린더측 접속포오트(A)가 형성된 실린더(13)와, 소정길이를 가진 푸시로드(14a), (15a)를 스프링(17b), (15b)으로 탄력 지지된 각 원통형 몸체의 중앙에 구비하고 상기 요크(12)에서 발생되는 흡인자력의 세기에 따라 각기 독립적으로 작동될 수 있도록 요크(12)의 양측에 각각 배치되는 제1 및 제2플런저(14), (15)와, 상기 펌프 토출구측 접속포오트(P)와 요크(12) 중앙의 유통공(12a)을 개폐할 수 있도록 상기 접속포오트(P)와 제1플런저(14)의 내부에 각각 설치되는 제1 및 제2체크밸브(16), (17)로 구성되고, 상기 하나의 솔레노이드 코일(11)로써 2개의 플런저(14), (15)를 독립적으로 작동시키어 3-포오트/3위치의 방향변환이 가능하게 함을 특징으로 하는 자동차용 로킹방지식 브레이크 장치의 제동유압제어용 솔레노이드 밸브.A yoke 12 for generating a attracting magnetic force in accordance with the current applied to the solenoid coil 11 is provided in the inner middle portion of the hollow tube having both the discharge port and the suction port side connection ports P and T of the hydraulic pump at both ends. And a cylinder 13 having a brake cylinder side connection port A formed on the circumferential wall of the pipe adjacent to the pump discharge port side connection port P, and push rods 14a and 15a having a predetermined length. It is provided at the center of each of the cylindrical body elastically supported by (17b), (15b) and are respectively disposed on both sides of the yoke 12 so that they can be operated independently according to the strength of the suction force generated in the yoke 12 The first and second plungers 14 and 15 and the connection port P to open and close the pump discharge port side connection port P and the distribution hole 12a at the center of the yoke 12; It consists of the first and second check valves 16, 17 which are respectively installed in the first plunger 14, said one For braking hydraulic pressure control of a vehicle anti-lock brake device, characterized in that the solenoid coil 11 enables two plungers 14 and 15 to be operated independently to enable a 3-port / 3 position changeover. Solenoid valve. 제1항에 있어서, 상기 제1플런저(14) 및 제2체크밸브(17)의 체크볼(17a)을 탄력 지지하는 스프링(17b)은 상기 제1체크밸브(16)이 체크볼(16a)을 지지하는 스프링(16c) 보다 강한 탄성을 가짐을 특징으로 하는 자동차용 로킹방지식 브레이크 장치의 제동유압제어용 솔레노이드 밸브.The check valve (16a) of claim 1, wherein the spring (17b) for elastically supporting the check ball (17a) of the first plunger (14) and the second check valve (17). A solenoid valve for braking hydraulic pressure control of an anti-locking brake device for a vehicle, characterized in that it has a stronger elasticity than a spring (16c) for supporting it. 제1항에 있어서, 상기 실린더(13)의 요크(12) 일측에 배치되는 제1플런저(14)는 그 요크(12)와의 사이에 소정폭의 공격(G1)이 유지되고, 상기 제2플런저(15)와 요크(12)의 사이에는 상기 공격(G1)보다 큰폭의 공격(G2)을 유지시킴을 특징으로 하는 자동차용 로킹방지식 브레이크 장치의 제동유압제어용 솔레노이드 밸브.The first plunger 14 of claim 1, wherein the first plunger 14 disposed on one side of the yoke 12 of the cylinder 13 maintains an attack G1 having a predetermined width between the yoke 12 and the second plunger. A braking hydraulic pressure control solenoid valve of an anti-locking brake device for a vehicle, characterized by maintaining a greater attack (G2) than the attack (G1) between the (15) and the yoke (12).
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