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KR920006489B1 - 판지상자 손잡이 부착장치 - Google Patents

판지상자 손잡이 부착장치 Download PDF

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KR920006489B1
KR920006489B1 KR1019890700810A KR890700810A KR920006489B1 KR 920006489 B1 KR920006489 B1 KR 920006489B1 KR 1019890700810 A KR1019890700810 A KR 1019890700810A KR 890700810 A KR890700810 A KR 890700810A KR 920006489 B1 KR920006489 B1 KR 920006489B1
Authority
KR
South Korea
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strip
arm
cam
substrate
rack
Prior art date
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Expired
Application number
KR1019890700810A
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KR890701343A (ko
Inventor
차얼즈 윌리엄 브라톤
제임스 데이비드 맥퍼슨
델버트 데이비드 쥬니어. 윌리암스
Original Assignee
맨빌 코오퍼레이션
로버트 에이. 보오드맨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 맨빌 코오퍼레이션, 로버트 에이. 보오드맨 filed Critical 맨빌 코오퍼레이션
Publication of KR890701343A publication Critical patent/KR890701343A/ko
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Publication of KR920006489B1 publication Critical patent/KR920006489B1/ko
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Abstract

내용 없음.

Description

[발명의 명칭]
판지상자 손잡이 부착장치
[도면의 간단한 설명]
제1도는 본 발명의 장치가 판지상자 반제품에 적용되도록 설계된 타입의 손잡이를 갖춘 판지상자의 회화도이고;
제2도는 외측 상부 패널플랩이 개구된 제1도의 판지상자의 부분 회화도이고;
제3도는 그에 부착된 지지스트립을 수반하여 도시된 제1도의 판지상자에 연결된 손잡이의 회화도이고;
제4도는 양 상부패널플랩이 개구된 상태의 판지상자를 보여주는 제2도와 유사한 부분 회화도이고;
제5도는 제1도의 판지상자를 형성하는데 적합한 반제품의 내부면의 평면도이고;
제6도는 손잡이 부착장치가 위치되는 판지상자 포장기 부분의 개략평면도이고;
제7도는 판지상자 반제품 및 손잡이 지지 스트립 이송수단을 보여주는 제6도의 포장기의 측면도이고;
제8도는 캠의 하부부분이 캠종동자와 캠트랙을 보여주기 위해 부분절개된 회전아암 및 캠메카니즘의 단면도이고;
제9도는 캠이 캠종동자가 놓여있는 캠트랙을 예시하기 위해 부분적으로 도시되며, 하부 하우징벽이 피니언 기어 및 진공컵이 부착되는 축을 예시하도록 부분적으로 절개되는 회전아암 및 캠 메카니즘의 측면도이다.
[발명의 상세한 설명]
[발명의 분야]
본 발명은 스트립재질을 기판에 부착하기 위한 장치에 관한 것이다. 보다 상세히 말하면 기판상의 적정한 위치에 스트립을 배열하고 부착하는 일련의 운동은 통하여 스트립 파지수단을 확실하게 이동시키는 장치에 대한 것이다.
[발명의 배경]
일정 종류의 제품, 특히 과립상비누와 같은 큰 부피의 제품은 운반용 손잡이를 구비한 큰 파지상자(carton)에 담겨져 통상 판매되고 있다. 이런 판지상자의 부피와 중량때문에 손잡이는 특히 견고해야 하므로 판지상자 반제품(carton blank)과 일체로 형성되지 않는 것이 바람직하다.
판지상자의 한 대중적인 형태를 예를들어 보면 손잡이는 포장기에서 판지상자에 아교로 밀착되는 독립 스트랩으로 구성된다. 판지상자를 접도록 구성된 반제품의 배열은 손잡이가 판지상자 반제품의 이동방향에 직각으로 부착되도록 해야하기 때문에 손잡이 부착장치는 손잡이를 수용하여 손잡이를 적정한 배열로 회전시킨 다음 고속의 포장기를 통하여 종이상자의 흐름을 늦추지 않는 속도에서 반제품위의 정확한 위치에 손잡이를 부착할 필요가 있다.
종전에는 이것은 단일방향 캠에 의해 일방향으로 회전된 다음 복귀스프링에 의해 그 본래의 위치로 복귀되는 손잡이 부착장치에 의해 행해져 왔다. 그러나 이 장치는 문제점을 야기한다. 스프링복귀는 원하는 만큼 빠르고 확실하게 철저히 선회장치(turning apparatus)를 작동시키지 못한다. 또 그것은 고속기계가 요구하는 것보다 더 많은 보존관리주의를 기우려야 한다. 그러므로 종래 사용된 것보다 더 신뢰할 수 있는 개량된 손잡이 부착장치를 제공하는 것이 바람직하다.
그러나 단일 방향캠과 스프링 복귀디자인을 제거하기란 손잡이 부착장치의 선회장치를 적용할만한 공간의 부족과 장치가 작동되어야 하는 매우 높은 속도로 인해서 쉬운일이 아니다. 또 그것은 메카니즘이 비교적보존관리가 필요없어야 한다는 측면에서 볼때 더 어려운 문제이다.
[발명의 간단한 요약]
본 발명은 스트립 파지 수단에 연결된 회전기어를 사용하여 스트립 파지수단이 기어와 회전하게 되는 선회장치를 제공한다. 기어는 그위에 스트립 파지수단이 설치되는 아암수단의 회전동안에 소정량 회전하게 된다.
바람직한 구체예에서, 기어는 랙에 부착된 캠종동자(cam follower)가 이 캠종동자를 받쳐주는 고정캠에 의하여 왕복운동을 하는 캠설비에 의해 적극적으로 왕복되는 랙에 의해 회전하게 된다.
이 설비의 디자인은, 이 종류의 장치에는 충분치 않은 작동공간이 주어질지라도 스트립 부착장치를 고속에서 작동하도록 하며 캠의 확실한 적극적 작동으로 인해 비교적 보존관리가 불필요하다.
본 발명의 다른 특징 및 개념과 여러 이점은 다음에 본 발명을 상세히 설명하므로써 보다 명백하게 이해될 것이다.
[발명의 상세한 설명]
제1도를 보면, 정부패널(12), 측부패널(14) 및 상부패널(16)을 갖춘 판지상자(10)가 상부패널의 중심부분으로부터 위로 뻗는 손잡이(18)를 구비하여 도시되어 있다. 보다 명백히 말하면 판지상자는 또 도면에는도시되지 않은 후부패널, 저부패널 및 또 다른 측부패널도 구비되어 있다.
제2도에 도시된 바와같이 상부패널(16)은 외측 상부패널플랩(20)과 내측상부패널플랩(22)으로 이루어진다. 외측 상부패널플랩(20)이 예시목적으로 개구된 상태로 도시되었지만, 내측상부패널플랩(22)에 통상 아교로 밀착됨을 이해해야 한다.
외측 상부패널플랩(20)은 개구 또는 절개부분(24)을 갖추며 그곳을 통해 손잡이(18)가 뻗는다. 또 내측상부패널플랩(22)도 외측상부패널플랩이 내측상부패널플랩을 중첩하여 상부패널(16)을 형성할때 개구(24)와 일렬로 정렬된 비숫한 개구(26)를 갖는다. 도시된 바와같이 손잡이(18)는 양 개구(24),(26)를 통하여 위로 올라온다.
손잡이(18)는 제3도에 도시된 바와같이 모든 적정한 방식으로 지지스트립(28)에 고착되는 스트랩(strap) 또는 루우프로 이루어진다. 하나의 통상적인 손잡이 설비는 지지스트립내의 구멍(30)을 포함하여 그곳을 향해 스트랩 선단이 연장한다. 그러한 설비의 스트랩의 선단은 테이프 길이만큼 스트립(28)의 아래측에 대하여 보통 적소에 유지된다.
제4도에는 손잡이 설비를 더 상세히 예시하기 위해서 판지상자는 외측 및 내측 상부패널플랩이 개구된채 도시되어 있으며, 폐쇄된 판지상자를 형성할때 내측상부패널플랩(22)이 그에 아교로 밀착되는 더스트플랩(32)은 접힌 상태로 도시된다. 지지스트립(28)의 아래측은 적소에서 손잡이 스트랩의 선단을 파지하는데 사용되는 테이프(34)가 볼 수 있게 제4도에 도시된다. 지지스트립은 내측 상부 패널플랩의 내부면에 아교로밀착되며 내측상부패널플랩의 개구(26)를 통하여 손잡이 부분(18)이 연장하도록 중심에 배열된다.
제1도의 판지상자는 그의 내부면이 관측자를 향하고 있는 제5도에 도시된 반제품(36)으로 형성된다. 반제품에서 부분(12) 및 (12a)는 각각 판지상자의 정부 및 후부패널에 해당하며, 부분(20),(22)은 각각 판지상자의 외측 및 내측 상부 패널 플랩에 해당한다. 또 더스트플랩(32)에 해당하는 부분(32)이 도시되며 판지상자의 하부 패널 플랩 및 하부 더스트플랩에 해당하는 부분(38),(40),(42)도 도시된다. 정부패널(12)에 접을 수 있게 연결된 아교스트립(44)은 반제품이 판지상자를 형성할때 연결된 부분(14a)에 부착된다.
내측 상부패널부분(22)에서 손잡이 개구(26)를 둘러싸는 점으로 표시된 부분(46)은 지지스트립(28)의 외부면이 아교접착되는 부분(22)의 내부면 부분을 표시한다. 이곳은 판지상자 반제품이 포장기를 통하여 고속으로 이동할때 스트립(28)이 배달되어야 할 정확한 위치이다.
본 발명에 속하는 작용을 실행하는 포장기(48)부분을 제6도에 개략적으로 도시한다. 기계의 상류측 끝에 위치된 반제품 호퍼 및 송출부(50)는 반제품(b)을 지지베드(52)위에 올려놓는다. 손잡이구멍(24),(26)은 지지베드상의 반제품의 배열을 예시하기 위해 반제품내에 도시된다. 간격을 둔 연속체인(56)에 의해 이송되며 지지베드의 홈구멍을 통하여 위로 연장하는 돌기부(54)는 지지베드의 표면에 걸쳐 반제품을 하류측으로 밀기 위해 반제품의 끝단부와 맞물린다.
손잡이 지지스트립(28)은 지지스트립부착부(58)에서 이동하는 반제품(b)에 부착된다. 이 부착부는 지지베드에 중첩되어 있으머, 반제품(b)의 구멍(26)의 이동경로와 일렬로 되어 있어 지지스트립을 반제품상의 정확한 위치에서 반제품에 부착하는 것을 용이하게 하도록 되어 있다. 제6도 맨 왼쪽에 있는 반제품(b) 스트립부착부(58)에서 이미 손잡이 지지스트립(28)을 수용했으며, 이 지지스트립은 반제품의 구멍(26)을 덮고 있다는 것을 주지해야한다.
제6도의 기계를 보다 더 상세하게 도시하는 제7도를 보면, 반제품(b)이 지지판(62),(64)을 포함하는 호퍼(60)내의 단부상에 쌓여져 도시되어 있다. 호퍼로부터 제거되는 다음 반제품의 상부단부는 반제품의 상부단위로 매우 짧게 하향 돌출된 플랜지(66)에 의해 지지된다. 호퍼(60)로부터 바로 하류측에 위치된 것은 참조번호(72)에 피벗가능하게 설치된 각이 진 아암(70)상에 설치된 흡인헤드(68)이다. 아암(70)은 크랭크메카니즘의 휘일(76)에 링크(74)에 의해 연결되어서 휘일(76)의 회전에 대한 각진 아암(70)의 진동운동은 호퍼(60)를 향하도록 또 이격하도록 흡인헤드(68)를 왕복운동시킨다.
맨앞 반제품(b)과 왕복이동하는 흡인헤드의 맞물림은, 맨앞 반제품(b)이 짧은 플랜지(66)를 지나쳐서 굽어질 수 있을 정도의 충분한 힘으로 반제품을 끌어당긴다. 그 다음 흡인은 중단되며 반제품의 전진단부는 세그멘트로울(78)과 백커로울(backer rol1)(80)의 닙에 이른다. 세그멘트 로울(78)은 피동로울인데 반해, 백커로울(80)은 자유로이 회전가능하다.
작동시 로울(78)의 세그멘트들은 진공헤드에 의해 반제품이 호퍼(60)로부터 끌어당겨지는 동안 백커로울과 맞물리지 않도록 간격을 둔다. 진공이 중지될때 로울(78)의 세그멘트들은 반제품의 전진단부와 맞물림하며 백커로울(80)과 결합하여 반제품을 하류측으로 추진시킨다.
반제품은 포장기의 지지베드(52)로 반제품 유도하는 지지판(82)에 의해 이동동안에 지지된다. 제7도와 연관하여 더 기재된 설비는 단지 반제품이 호퍼로부터 포장기로 이송될 수 있는 방식의 전형적인 예에 불과하다. 그러므로 동일한 것을 달성하는 다른 수단은 원한다면 대체 적용될 수 있음은 분명하다.
또, 제7도를 보면 이 손잡이 지지스트립호퍼와 부착부(58)는 지지스트립(28)이 쌓여지는 호퍼(84)로 이루어진다. 스트립은 노출된 호퍼내 최하부 스트립의 몸체의 꽤 넓은 공간을 남겨두면서 그들의 선단에 인접한 호퍼내에 지지된다. 진공헤드(86)는 호퍼(84)에 바로 아래 인접하여 위치되며 레버아암(88)에 의해 지탱된다. 레버아암(88)은 그 선단 중간인 참조번호(90)에서 피벗 가능하게 설치되며 그의 류측 선단에서 링크(92)에 피벗가능하게 고착된다. 링크(92)는 크랭크메카니즘의 휘일(94)에 피벗가능하게 고착되어서 반제품분배장치의 작동과 유사하게 진공헤드(86)는 휘일(94)의 회전과 그에따른 레버아암(88)의 요동에 의해 호퍼(84)를 향하여 또 이격하여 이동하게 된다.
그래서 진공헤드(86)는 최하부 지지스트립(28)의 저면에 접촉하게 되며 스트립이 매우 가용성인 종이 또는 판지로 형성되기 때문에 호퍼로부터 최하부 스트립을 끌어당긴다. 그다음 스트립은 백커로울(98)과 협동하여 상류측방향으로 스트립을 이송하는 세그멘트 구동로울(96)에 의해 맞물림된다. 헤드(86)로의 진공은 중지되어서 구동로울(96)의 세그멘트부분이 스트립과 맞물림할때 스트립을 방면하게 된다.
이것은 레버아암(88)의 이동으로 작동되는 스위치(100)를 통하여 흡인을 조절하는 것과 같은 모든 적정한 설비에 의해 행해질 수 있다. 반제품 분배 및 이송수단의 경우에서와 같이 방금 기술된 손잡이 지지스트링분배 및 이송수단은 그들의 호퍼로부터 지지스트립을 제거하여 스트립 부착 메카니즘의 회전아암(102)으로 그것들을 보내는 대표적 방식의 간단한 실례이다.
피동축(104)상에 설치되어 그들과 함께 회전하는 아암(102)은 구동로울(96) 및 백커로울(98)로부터 지지스트립을 수용한다. 지지스트립은 아암(102)에 의해 수용될때 지지스트립의 원하는 최종배열에 실질적으로 수직하게 배열되며, 이것은 지지스트립이 제6도에서 참조번호(28)로 도시된 바와같이 지지베드를 가로질러 연장하도록 회전아암 메카니즘이 지지스트립을 더 선회 또는 회전시킬 필요가 있게 한다. 그러나 그러한 회전작동의 바로 전에 지지스트립은 부착장치(106)로부터의 적당한 접착제로 분무 도포되며 또 역 그때쯤 반제품(b)의 구멍(26)둘레부분에도 부착장치(108)로부터의 접착제로 분무도포된다. 완전한 결합접촉을 보장하는 수단으로서 지지스트립과 반제품에 접착제를 도포하는 것이 바람직하지만 지지스트립이나 반제품의 어느하나에만 접착제를 단일 도포하여도 만족스러운 성능을 나타낸다.
지금부터 제8도 및 제9도를 보면, 회전아암(102)은 각 선단에 원통형 하우징(110)을 지지한다. 하우징은 용접등의 모든 적정한 수단에 의해 아암에 고착된다. 진공컵(112)은 각각의 하우징(110)내에 내포되며 그로부터 약간 앞으로 나와 있다. 진공컵에 연결된 것은 측(104)상에 설치된 회전진공밸브(116)로부터 연장하는 진공라인(114)이다.
제9도에 잘 도시된 바와같이 각 진공컵(112)을 둘러싸는 것은 스트립이 가로질러 배열될때에 스트립을 지지하는 지지베드를 가로질러 실제적인 거리를 연장하는 판(118)이다.
제8도에 잘 도시된 바와같이 판(118)은 지지체(122)에 의해 아암(102)에 연결된 아치형의 연장부(120)를 갖는다. 아치형의 연장부(120)는 판이 회전아암(102)과 함께 이동할때 판(118)의 전진 측상에 있다. 판(118)의 통로로부터 약간 상부로 간격을 띄도록 로울(96),(98)로부터 상부로 단거리에 위치된 것은 손잡이스트립 가이드(124)이다.
도시되지 않은 지지구조물에 의해 확고하게 설치되어 지지된 것은 축(104)이 저널되는 고정캠(126)이다. 캠은 캠종동자(130)를 싣고 있는 캠트랙(128)을 내포한다. 캠종동자는 가이드로울러(136)를 수용하기 위해 그의 측면에 홈(134)를 갖춘 긴 가이드부재(132)에 연결된다. 가이드로울러(136)는 지지기둥(138)과 같은 적정한 모든 수단에 의해서 판(118)에 지지될 수 있다. 가이드부재(132)의 맞은편 선단은 피니언기어(142)와 결합하는 랙(rack)(140)을 포함한다. 피니언기어(142)는 진공컵(112)에 연결되는 축(144)에 연결되며 공동축(144)을 통하여 진공컵에 연결하도록 연장하는 진공라인(114)에도 연결된다.
작동시 손잡이 지지스트립이 로울(96),(98)을 통하여 이송될때 진공컵(112)하나가 스트립의 하부를 파지할 수 있는 위치로 회전하게 된다. 이 위치에서 스트립은 아치형 연장부(120)상에 부분적으로 지지되며 스트립가이드(124)는 필요하다면 연장부(120)상의 그의 예정위치에서 스트립을 배열하도록 스트립을 편향시킨다.
이 위치에서 캠종동자(130)는 캠트랙(128)에 의해 유지되어서 랙(140)은 제9도의 상부에서 피니언기어(142)를 넘어 실제 숨겨진 그의 충분히 후퇴된 위치에 있게 된다. 아암(102)이 회전을 계속함에 따라 캠종동자는 랙이 제9도의 저부에 도시된 그의 충분히 연장된 위치에 있을때까지 이동된다. 랙의 이동은 진공컵에 의해 유지된 스트립(28)을 회전시키는데 충분한 정도로 축(144) 및 그에 부착된 진공컵(122)을 회전시키는 피니언기어(144)를 회전시져서 기계의 지지베드상에 이동반제품이 도달될때까지 스트립은 정확한 위치에 있게 된다.
진공컵 회전메카니즘이 회전아암(102)의 양 선단에 지지된 것으로 도시되었지만 원한다면 포장기의 속도와 반제품의 크기에 따라 아암의 단지 한 선단상에만 진공컵에 구비될 수도 있음을 이해해야 한다.
진공컵을 회전시키는 메카니즘이 확실한 방식으로 작동하여 스트립을 적정하게 배열하기 위한 제1정밀회전이동과 또 다른 스트립을 수용하기 위하여 적정한 위치에 진공컵을 위치시키기 위한 제2정밀 회전이동을 초래하게 됨을 알 수 있다. 회전이동이 정확할뿐만 아니라 매우 빠르게 매우 한정된 공간에서 실행될 수 있다. 메카니즘에는 거의 이동부품이 없으며 포함된 이동이 적극적 캠작동에 의해 매우 빈틈없이 조절되기 때문에 작동은 매우 신뢰성이 있으며 비교적 보수가 불필요하다.
본 발명의 바람직한 구체예가 기술되었지만 본 구체예의 일정한 상세한 설명에 대한 변경은 수반 특허청구범위에 한정된 바의 본 발명의 정신 및 범주를 벗어남이 없이 행해질 수 있다.

Claims (9)

  1. 대략 수평인 지지베드; 하류측 방향으로 지지베드상의 연속기판을 이동시키기 위한 수단; 지지베드를 가로질러 연장하여 위에 위치된 대략 수평축주위로 회전시키기 위해 설치되는 아암수단, 이 아암수단이 그가 회전함에 따라 기판에 매우 인접하여 연장하는 선단부분을 갖추며; 스트립이 아암수단이 회전함에 따라 기판과 접촉하도록 긴 스트립 재질을 파지하기 위한 아암수단의 선단부분상의 수단; 스트립이 기판상의 소정위치에 대해 일정각을 이루도록 지지베드로부터 먼 위치에 스트립 파지수단으로 긴 스트립재질을 이송하기 위한 수단; 스트립 파지수단이 그들과 함께 회전하도록 스트립파지수단에 연결된 회전기어, 이 기어는 아암수단의 회전의 축에 대해 횡단하는 축 주위로 회전가능하며; 축에 평행하는 방향으로 왕복이동 또는 아암수단의 회전을 위해 설치된 랙, 이 랙이 회전기어에 작동가능하기 연결되며; 아암수단에 의해 지지되며, 캠 트랙을 작동가능하게 맞물림하는 캠종동자를 수용하기 위한 트랙을 갖춘 고정캠, 캠종동자는 랙에 연결되며, 캠트랙의 구조는 아암수단의 회전에 의해 캠종동자가 일정위치로 회전기어를 회전시키기 위해 랙을 확실하게 왕복이동시키도록 이루어짐으로써, 스트립이 기판과 접촉할때 스트립은 기판상의 소정위치와 일렬로 정렬하게 되는 것을 특징으로 하는 소정위치에서 이동기판으로 긴 스트립재질을 부착하기 위한 장치.
  2. 제1항에 있어서, 아암수단이 복수의 아암을 포함하며, 각 아암의 선단부분은 그위에 스트립 파지수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제2항에 있어서, 스트립파지수단이 진공수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제1항에 있어서, 기판이 판지상자 반제품이고 긴 스트립이 반제품으로 형성된 판지상자를 들어올리기 위한 손잡이 수단인 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 대략 수평인 지지베드를 따라 연속기판을 이동시키기 위한 수단; 지지베드의 방향을 가로질러 연장하며 위에 위치된 대략 수평인 축주위로 회전하기 위해 설치된 아암수단, 이 아암수단이 지지베드를 지나쳐 회전함에 따라 아암수단의 말단이 기판에 매우 인접하게 되며; 긴 스트립재질을 파지하기 위한 아암수단의 선단상의 진공수단, 이 진 공수단의 위치가 아암수단이 회전함에 따라 스트립이 기판과 접촉하도록 되며; 스트립이 기판의 소정위치에 대해 일정각을 이루도록 지지베드로부터 먼 위치에서 진공파지수단으로 긴 스트립 재질을 이송하기 위한 수단으로 이루어지는 이동기판으로 긴 스트립재질을 부착하기 위한 장치에 있어서, 회전기어가 진공파지수단이 그와 함께 회전하도록 진공파지수단에 연결되며 아암수단의 회전축에 횡단하는 축주위로 회전가능하며; 캠수단이 아암수단의 회전동안 한 각 방향으로 소정거리로 기어를 회전시키기 위한 회전기어에 작동가능하게 연결되므로써, 스트립이 기판과 접촉할때 스트립은 기판상의 소정위치로 일렬로 정열되며; 스트립이 기판과 접촉하게 된후 상기 캠수단은 스트립 이송수단의 위치에 있었던 위치로 진공파지수단을 복귀시키기 위하여 반대 각 방향에서 동일한 소정거리로 회전기어를 회전시키며; 상기 캠수단이 아암수단에 의해 지지된 캠종동자를 포함하며, 캠종동자는 왕복가능하게 설치된 랙에 작동가능하게 설치되며, 랙은 아암수단의 회전축에 평행하는 방향으로의 이동을 위해 설치되며 회전기어와 결합함으로써, 랙의 운동이 회전기어의 회전운동을 일으키는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제5항에 있어서, 랙은 왕복가능하게 설치된 가이드아암의 선단부분상에 설치되며, 캠종동자는 가이드아암에 연결되며, 캠종동자와 랙 사이에 작동연결부는 가이드아암이 캠종동자의 이동에 의해 왕복될때 적정한 배열로 가이드아암을 파지하기 위해 가이드아암의 양쪽을 접촉하는 가이드로울러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제5항에 있어서, 캠수단이 캠종동자가 타고 있는 트랙을 갖춘 고정캠으로 이루어지며, 캠트랙의 구조가 아암수단의 회전에 의해 캠종동자가 먼저 한 각방향으로, 그 다음 맞은편 각방향으로 회전기어를 회전시키기 위해서 랙을 왕복시키기 위한 캠트랙에 의해 이동되도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제7항에 있어서, 아암수단이 각기 유사한 진공파지수단과 작동가능하게 연결된 캠종동자를 갖춘 복수의 아암, 랙 및 회전기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제8항에 있어서, 기판은 판지상자 반제품이며 긴 스트립은 반제품으로부터 형성된 판지상자를 들어올리기 위한 손잡이 수단인 것을 특징으로 하는 장치.
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