KR910002179B1 - 직선 접동용 로울러 베어링과 직선 안내장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

직선 접동용 로울러 베어링과 직선 안내장치

제1도는 본 발명의 직선 접동용 로울러 베어링과 직선 안내장치의 제1실시예의 사용 상태를 나타낸 단면도.

제2도는 제1도의 직선 접동용 로울러 베어링을 나타낸 단면도.

제3도는 제2도의 Ⅰ-Ⅰ 단면도.

제4도는 제2도의 Ⅱ-Ⅱ 단면도.

제5도는 제2도의 평면도.

제6도는 제5도의 일부를 단면으로 나타낸 측면도.

제7도는 이 제1 실시예에 있어서 접동대의 정면도.

제8도와 제9도는 각각 제7도의 저면도와 측면도.

제10도는 이 제1 실시예에 있어서 로울러 가이드의 정면도.

제11도는 제10도의 Ⅲ-Ⅲ 단면도.

제12도는 이 제1 실시예에 있어서 커버의 정면도.

제13도와 제14도는 각각 제12도의 평면도와 배면도.

제15도 내지 제17도는 각각 제12도의 X사시도, Y사시도와 Ⅳ-Ⅳ 단면도.

제18도는 이 제1실시예에 있어서 궤도대의 측면도.

제19도는 제18도의 Ⅴ-Ⅴ 단면도.

제20도는 본 발명의 직선 접동용 로울러 베어링과 직선 안내장치의 제2실시예의 사용 상태를 나타낸 단면도.

제21도는 제20도의 직선 접동용 로울러 베어링을 나타낸 단면도.

제22도는 이 제2실시예에 있어서 궤도대의 측면도.

제23도는 제22도의 Ⅵ-Ⅵ선 단면도.

제24도는 이 제2실시예에 있어서 직선 접동용 로울러 베어링의 변형예를 나타낸 제21도와 같은 단면도.

제25도는 본 발명의 직선 접동용 로울러 베어링과 직선 안내장치의 제3실시예의 사용 상태를 나타낸 단면도.

* 도면에 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 접동대 2b: 수하부

9 : 부하 롤링면 10 : 무부하 롤링면

4 : 로울러 가이드 5 : 궤도대

22 : 장착면 20 : 가동체

본 발명은 예를들면 NC 공작기계 등의 공작기계나 공업용 로봇 등의 슬라이드부에 있어서, 접동시킬 가공체를 직선적으로 안내하는 직선 접동용 로울러 베어링과 직선 안내장치에 관한 것이다.

이와 같은 종류의 직선 안내를 행하는 베어링은 복합공작기계, NC 공작기계등의 공작기계에 있어서의 X, Y, Z축, 자동 공구 교환장치, 자동용접기, 사출성형기, 공업용 로봇 등, 각종 일반 산업 기계의 슬라이드부에 있어서 다용되고 있다.

그러나, 이와같은 종래 종류의 베어링이나 직선 안내장치에 있어서는, 그 접동대나 궤도대의 사이에서 접동대를 굴려서 안내하는 수단으로서 볼을 사용한 것이 거의 대부분이며, 또 접동대나 궤도대는 그 단면 형상이 좌우 대칭형으로 형성되고, 그리고 접동대에 대하여는 그 양아암부가 궤도대의 양어깨부를 포옹하는 것 같은 형상으로 되어 있다.

그러므로, 접동대와 궤도대의 사이는 볼을 통한 접촉으로 되어 있어, 중하 중을 부하 하기 위하여는 볼무한 궤도의 부하영역을 길게 하여 이 부하영역에 있는 볼의 수를 증가할 필요가 생겨서, 접동대가 필요 이상으로 대형화하는 문제가 있었다. 또 각 궤도대의 양 어깨부에 각각 한쌍의 홈형의 롤링면을 형성하고, 이들 각 롤링면에 접동대의 부하볼열을 회전 시켜서, 한쌍의 부하볼열에 의하여 궤도대의 각 어깨부를 끼우도록 하여서 이로써 상하 좌우 방향의 하중을 부하 하도록 하고 있으므로, 궤도대에 대하여는 그 1체에 대하여 4체의 홈 가공이 필요하게 되며, 또 접동대에 대하여는 4개의 볼무한궤도를 형성할 필요가 생겨서, 이들 궤도대나 접동대의 가공, 특히 그 홈 연삭 마무리에 많은 공인을 필요로 할뿐 아니라 부품수도 많으므로 조립이 복잡하게 되어 제조 원가가 높아지는 문제가 있었다. 또한 볼에 의한 점접촉이므로, 중하중에 대하여 강도적으로 약해지는 등의 결점도 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은, 접동대에 작용하는 상하 좌우 방향의 하중을 로울러에 의해 부하하여, 중하중에 대해서도 뛰어난 강도를 발휘할 수 있도록 함과 동시에, 접동대가 필요 이상으로 대형화 하는 일이 없도록 직선 접동용 로울러 베어링을 제공함에 있다.

또 본 발명의 목적은, 가공이 번잡한 궤도대에의 홍가공이나 접동대에의 무한궤도의 형성을 경감하고, 접동대나 궤도대의 홈 연삭 마무리 공인수나 부품수를 적게함과 동시에 가동체나 고정부에 쉽게 조립할 수 있는 직선 접동용 로울러 베어링을 제공함에 있다. 또한 본 발명의 목적은, 용도에 따라서 접동대의 높이 조정과 예압조정을 간단한 조작에 의하여 행할 수가 있음과 동시에, 수평하중에 의한 접촉 작용점에 작용하는 하중을 작게 하여서 접동 동작의 안전성의 향상과 장치의 소형화를 꾀할 수 있는 직선 접동용 로울러 베어링을 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 상술한 바와 같은 특징을 갖는 직선 접동용 로울러 베어링을 구비한 직선안내장치를 제공함에 있다.

즉, 본 발명은 수평부와 그 기단으로부터 수하하는 수하부를 갖는 접동대에는 그 수평부의 기단으로부터 이 수평부와는 반대측을 향하여 돌출함과 동시에 그 상면이 수평부 상면과 동일 평면을 형성하는 장착부를 설치하고, 상기 수평부 선단측에 형성한 부하 롤링면과 이 부하 롤링면에 서로 대면하는 궤도대의 상부 롤링면의 사이에서의 하중 작용선을 상방으로부터 하방으로 향하게 함과 동시에 상기 수하부 하단측에 형성한 부하 롤링면과 이 부하 롤링면에 서로 대면하는 궤도대의 롤링면의 사이에서 하중 작용선을 하방으로부터 상방으로 향하여, 그리고 상기 수평부 상면에 직교하는 수선에 대하여 경사시켜서, 상기 장착부를 통하여 접동대를 가동체에 고정할 때에, 이 가동체측으로부터 접동대 상부에 대하여 장착부측으로 부터 수평부측으로 향해서 누르는 압력을 작용시켜서 수평부 상면의 높이 조정과 예압조정을 할 수가 있게 한 것이다.

본 발명에 있어서 바람직하기는 로울러로서 원통 로울러를 사용하여, 상기 수평부 선단측에 위치하여 하중을 부하하는 원통 로울러의 로울러 축심을 수평부 선단을 향하여 하방으로 경사 시킴으로서 부하 롤링면과 이 부하 롤링면에 서로 대면하는 궤도대의 롤링면의 사이에서의 하중 작용선을 상기 수평부 상면에 직교하는 수선에 대하여 경사 시킴과 동시에, 상기 수하부 하단측에 형성한 부하 롤링면과 이 부하 롤링면에 서로 대면하는 궤도대의 롤링면의 사이에서의 하중 작용선을 상기 수평부 상면에 직교하는 수선에 대하여 경사시켜, 가동체측으로부터 접동대 상부에 누르는 압력을 작용시켜서 행하는 수평부 상면의 높이 조정과 예압조정을 보다 효과적으로 행할 수 있도록 한 직선 접동용 로울러 베어링을 제공하는 것이다.

또 상기 직선 접동용 로울러 베어링을 가동체와 베드(bed)등의 고정부와의 사이에 설치함에 있어서, 상기 베드등의 고정부를 상기 접동대의 수평부 상면에 대하여 경사하는 경사면과, 이 경사면에 대하여 직각상으로 신장하는 걸림면(looking face)으로써 구성하고, 이 고정부에 상기 궤도대를 접동대의 수평부 상면에 대하여 거의 수직으로 관통하는 고정 볼트에 의하여 경사상으로 고정한 직선 안내장치를 제공하는 것이다.

또 본 발명에 있어서, 로울러로서 원통 로울러 또는 구면 로울러를 사용하여 수평부 선단측에 형성한 부하홈과 이 부하홈에 서로 대면하는 궤도대의 롤링면의 사이에서의 하중 작용 선을 상기 수평부 상면에 직교시킴과 동시에, 상기 수하부 하단측에 형성한 부하홈과 이 부하홈에 서로 대면하는 궤도대의 롤링면의 사이에서의 하중 작용선을 상기 수평부 상면에 직교하는 수선에 대하여 경사시켜서 직선 접동용 로울러 베어링을 구성할 수도 있다. 또한 로울러로서 원통 로울러 또는 구면 로울러를 사용하여 수평부 선단측에 형성한 부하홈과 이 부하홈에 서로 대면하는 궤도대의 롤링면의 사이에서는 하중 작용선을 상기 수평부 상면에 직교 시킴과 동시에, 상기 수하부 하단측에 형성한 부하홈과 이 부하홈에 서로 대면하는 궤도대의 롤링면의 사이에서의 하중 작용선을 상기 수평부 상면에 직교하는 수선에 대하여 경사시키고, 상기 베드 등의 고정부의 장착 기준면과 상기 궤도대의 장착면과의 사이에 경사각도의 차를 형성함과 동시에 이들 고정부와 궤도대의 사이를 고정볼트로 고정하여, 상기 가동체와 접동대의 수평부 상면과의 사이에 약간의 틈을 형성하고, 이 틈내에 심(shim)을 통하여 상기 장착 볼트에 의하여 상기 장착부와 가동체를 고정하여 직선 안내장치를 구성할 수도 있다.

그리고 본 발명에 있어서, 수하부 하단측에 형성한 부하 롤링면과 이 부하 롤링면에 서로 대면하는 궤도대의 롤링면의 사이에서의 하중 작용선은 수평부 상면에 직교하는 수선에 대하여 45~60°의 각도로 경사지도록 함이 바람직하며, 또, 가동체 측으로부터 접동대 상부에 대하여 작용하는 누르는 압력 작용선은 궤도대의 롤링면보다 상방에 위치하도록 함이 바람직하며, 그리고 접동대의 수평부 선단측에 형성한 부하 롤링면과 이 부하 롤링면에 서로 대면하는 궤도대의 사이에서의 하중 작용선을 고정부의 경사면과 걸림면의 교선 보다는 고정 볼트측으로 위치하도록 함이 바람직하다.

본 발명의 직선 접동용 로울러 베어링에 의하면, 볼 대신에 로울러를 사용함으로써 하중 부하면적이 증대하므로, 특히 상하 방향에 대하여 큰 하중을 부하 할 수가 있으며, 뿐만 아니라 로울러는 접동대의 수평부 선단측과 수하부 하단측의 2개의 부하 롤링면과 궤도대의 상부와 측부 롤링면의 사이에 설치되므로, 부하홈과 롤링면 수의 삭감을 꾀할 수 있음과 동시에, 조립 작업의 경감화를 꾀할 수 있다. 또 접동대를 가동체에 고정할 때, 가동체측으로부터 접동대 상부에 대하여 장착부측으로부터 수평부측으로 향하는 누르는 압력을 작용시킴으로써 접동대에 회전력을 부여하며, 이로써 용도에 따른 예압조정을 간단히 행할 수 있으며, 뿐만 아니라 궤도대를 접동대의 장착부 상면에 대하여 경사상으로 고정함으로써 높이 조정을 용이하게 할 수 있음과 동시에, 궤도대와 접동대의 접촉 작용점을 낮게 할 수 있으므로, 수평 하중에 대하여도 접촉 작용점에 작용하는 하중을 작게하여 안전성의 향상을 꾀할 수 있다.

또한, 로울러로서 원통 로울러를 사용하여, 상기 수평부 선단측에 위치하여 하중을 부하하는 원통 로울러의 로울러 축심을 수평부 선단을 향하여 하방으로 경사시킴으로써 부하 롤링면과 이 부하 롤링면에 서로 대면하는 궤도대의 롤링면의 사이에서의 하중 작용선을 상기 수평부 상면에 직교하는 수선에 대하여 경사 시킴과 동시에, 상기 수하부 하단측에 형성한 부하 롤링면과 이 부하 롤링면에 서로 대면하는 궤도대의 롤링면의 사이에서의 하중 작용선을 상기 수평부 상면에 직교하는 수선에 대하여 경사 시킴으로써 로울러가 궤도대에 형성한 경사상 롤링면 위를 이동하므로, 접동대의 수평부 상면의 높이 조절과 예압조정을 간단히 그리고 효과적으로 행할 수 있으며, 또 궤도대와 접동대의 접촉 작용점을 효율적으로 낮게 할 수 있으므로, 수평하중에 대한 접촉 작용점에 작용하는 하중을 보다 한층 더 작게하여, 접동대의 접동 동작의 안전성의 향상과 장치 전체의 소형화를 꾀할 수 있다.

다음에, 첨부 도면에 나타난 실시예의 의하여 본 발명을 상세히 설명한다.

제1도 내지 제19도는 본 발명의 제1실시예의 관한 직선 접동용 로울러 베어링과 그 직선 접동용 로울러 베어링을 갖는 직선 안내장치를 도시한 것이다.

이 실시예의 직선 접동용 로울러 베어링은, 제2도 내지 제6도에 나타낸 바와 같이 수평부(2a)와 이 수평부(2a)의 일단으로부터 수하하는 수하부(2b)를 갖고 단면이 거의 기울어진 L자형으로 형성되며, 그리고 수평부 상면(3)에서 장착볼트(7)에 의해 테이블 등의 가동체(20)에 장착되는 접동대(1)와, 이 접동대(1)의 수평부(2a) 선단과 수하부(2b) 하단에 장착된 한쌍의 로울러 가이드(4)와, 상기 수평부(2a)의 하면측에 위치하도록 베드 등의 고정부(21)에 고정 수단인 고정볼트(8)로써 고정되는 궤도대(5)와, 상기 수평부(2a)와 수하부(2b)에 각각 형성된 로울러 무한 궤도내를 순환하여 접동대(1)와 궤도대(5) 사이의 하중을 부하하는 다수의 원통 로울러(6)로써 구성되어 있다.

상기 접동대(1)는, 제7도 내지 제9도에 나타낸 바와 같이, 그 수평부(2a)의 선단 하측면과 수하부(2b)의 하단부 내측면에 각각의 축방향을 따라서 로울러 무한 궤도의 부하영역을 구성하며, 그리고 평탄면상의 주행면(9a)을 갖는 부하 롤링면(9)이 형성되어 있으며, 또, 상기 수평부(2a)의 선단부 상면측과 수하부(2b)의 하단부 외면측에서 각각 그 축방향을 따라서 상기 부하 롤링면(9)에 대응하며, 그리고 로울러 무한궤도의 무부하영역을 구성하는 홈 상의 무부하 롤링면(10)이 형성되어 있다. 이때, 접동대(1)의 기부로부터 수평부(2a)와 반대측을 향하여 장착부(2c)가 돌출설치되며, 이 장착부(2c)에는 장착볼트(7)가 유동가능하게 끼워진 장착공(2d)이 뚫어 설치 되어 있다. 또, 상기 수평부(2a) 선단측에 장착되는 원통 로울러(6)는, 제1도에 나타낸 바와 같이 그 로울러 축심이 수평부 선단을 향하여 하방으로 경사져 있으며, 부하 롤링면과 이 부하 롤링면에 서로 대면하는 궤도대(5)의 상부 롤링면의 사이에서의 하중 작용선(L)이 상기 수평부 상면(3)과 직교하는 선에 대하여 약 10°각도로 경사지도록 되어 있다.

그리고, 접동대(1)의 수평부(2a)의 하면은, 접동대 기부로부터 선단을 향하여 하향 경사면(11)으로 되어 있다. 이와 같이 구성되는 접동대(1)는 장착 볼트(7)로써 상기 가동체(20)에 고정되는데, 이때, 가동체(20)측으로부터 도입되는 조정볼트(26)를 접동대 상부에 대하여 장착부(2c)측으로부터 수평부(2d)측을 향하여 누름으로써, 높이와 예압조정을 행하도록 되어 있다.

상기 접동대(1)의 길이 방향의 각 단부에는, 제12도 내지 제17도에 나타낸 바와 같은 합성 수지제의 커버(12)가, 이 커버(12)에 뚫어 설치된 관통공(13)을 관통하는 고정볼트(14)로 고정되어 있다.

또, 상기 로울러 가이드(4)는, 제10도와 제11도에 나타낸 바와 같이 금속판의 프레스 성형이나 경질합성 수지의 사출성형등에 의하여 형성되며, 그 양단부에는 거의 반원 형상의 로울러 방향 전환 안내부(15)를 갖고 있음과 동시에, 이들 로울러 방향 전환 안내부(15)의 사이에는 단면이 거의 L자 상으로 형성된 유지부(16)를 갖고, 이 유지부(16)가 접동대(1)의 수평부(2a) 선단부와 수하부(2b) 하단부에 각각 형성된 부하 롤링면(9)과 홈 상의 무부하 롤링면(10)과 함께 로울러 무한 궤도의 부하영역과 무부하영역을 형성함과 동시에, 상기 각 로울러 방향 전환 안내부(15)가 로울러 무한 궤도의 부하영역과 무부하영역의 사이에서 각 원통 로울러를 안내하도록 되어 있다. 그리고, 도면중 부호(17)는 이 로울러 가이드(4)의 유지부(16)에 뚫어 설치된 관통공이며, 이 관통공(17)을 관통하여 접동대(1)의 각 장착공(도시하지 않음)에 나사결합하는 나사(18)에 의하여 로울러 가이드(4)가 접동대(1)에 장착되어 있다. 그리고 이때, 로울러 가이드(4)의 로울러 방향 전환 안내부(15)는, 제2도에 나타낸 바와같이, 커버(12)에 형성한 거의 반원 형상의 장착홈(19)에 끼워 맞춰 고정되며, 또 유지부(16)는 접동대(1)에 형성한 직선상 장착홈(1a)내에 끼워 맞춰서 고정되어 있다.

한편, 상기 궤도대(5)는, 제18도와 제19도에 나타낸 바와 같이, 저면(22a)과 이 저면(22a)의 일단으로부터 직각 상으로 신장하는 측면(22b)의 하부로써 이루어진 장착면(22)을 갖는 단면이 거의 구형상으로 형성되며, 그 일방의 어깨부에는 접동대(1)의 수평부(2a) 선단부의 하측면에 형성한 부하 롤링면(9)에 서로 대면하는 비스듬히 상방을 향한 상부 롤링면(23)을 갖고, 또 그 타방의 어깨부 측면은 V자상으로 절단되며, 그 절단부의 하향 경사면에는 접동대(1)의 수하부(2b) 하단부의 내면측에 형성한 롤링면(9a)에 서로 대면하는 측부 롤링면(24)을 갖고 있다. 또, 궤도대(5)의 중앙부에는, 상기 접동대(1)의 수평부 상면(3)에 대하여 거의 수직인 고정 수단용 장착공(25)이 뚫어 설치되어 있으며, 이 장착공(25)을 관통하는 고정볼트(8)가 상기 고정부(21)에 걸어 맞춰짐으로써, 즉 결함함으로써 고정부(21)에 고정되도록 되어 있다. 이 궤도대(5)는, 제19도에 나타낸 바와 같이, 상기 상부 롤링면(23)이 장착면(22)의 저면(22a)과 평행으로 형성되며, 장착공(25)이 각각 장착면(22)의 저면(22a)에 대한 수선(A)에 대하여 약 10°의 각도로써 형성되며, 또 측부 롤링면(24)이 장착부(25)의 중심선(B)에 대하여 약 45~60°의 각도로 형성되어 있다.

다음에, 이 제1실시예의 직선 접동용 로울러 베어링이 형성된 직선 안내장치는 제1도에 나타낸 바와 같이 상기 접동대(1), 한쌍의 로울러 가이드(4), 궤도대(5)와 다수의 원통 로울러(6)로써 구성된 상기 제1실시예의 로울러 베어링의 한쌍과 상기 궤도대(5)와 고정볼트(8)에 의하여 고정되는 장착 기준면을 갖는 베드등의 고정부(21)와, 상기 접동대(1)의 장착부(2c)에 뚫어 설치된 장착공(2d)에 유동가능하게 끼워진 장착볼트(7)를 사용하여, 건너질러 설치하여 고정되는 가동체(20)로써 구성되어 있다.

이 제1실시예에 있어서, 상기 고정부(21)는 접동대(1)의 장착면(3)에 대하여 약 10°의 각도로써 경사지는 경사면(21a)과, 이 경사면(21a)의 하방측단으로부터 이 경사면(21a)에 대하여 거의 직각상으로 신장하는 걸림면(21b)으로써 구성되어 있다. 이 고정부(21)에 상기 궤도대(5)를 고정함에 있어서, 상기 궤도대(5)의 장착면(22)이 고정부(21)의 경사면(21a)과 걸림면(21b)에 맞닿아서 걸어 맞춰진후, 고정볼트(8)에 의하여 고정부(21)에 고정된다. 이로써 궤도대(5)의 상부 롤링면(23)은 접동대(1)의 수평부 상면(3)에 직교 하는 수선에 대하여 약 10°의 각도로써 경사지며, 또 접동대(1)의 수평부(2a) 선단부의 로울러의 하중 작용선은 수평부 상면(3)에 대하여 약 10°의 각도로써 경사상으로 접촉가능하게 되며, 또한 측부 롤링면(24)에는 수선, 즉 고정 수단용 장착공(25)의 중심선(B)에 대하여 약 45~60°의 범위에서 접동대(1)의 수하부(2b) 하단부의 로울러(6)의 하중 작용선이 경사상으로 접촉 가능하게 된다. 또, 상기 가동체(20)측으로부터 도입되어 접동대(1)의 예압조정을 하는 상기 조정볼트(26)는, 가동체(20a)의 측단수하부(20a)에 뚫어 설치된 수평 나사공(27)에 관통상으로 나사 결합되어 있으며, 그리하여 이 조정볼트(26)의 선단이 접동대(1)의 장착부(2c)의 측부에 맞닿도록 되어 있다.

따라서, 가동체 측으로부터 접동대(1) 상부에 대하여 작용하는 압박 작용선(P)이 궤도대(5)의 롤링면(23) (24)보다 상방으로 위치하며, 이 조정볼트(26)의 압박 작용에 의하여, 제1도에 나타낸 바와 같은 회전력(M)이 작용하여 예압이 부여됨과 동시에 그 조정이 행해진다. 그리고 이때, 조정볼트(26)는 꼭 수평상으로 장착할 필요는 없으며, 적어도 조정볼트(26)의 압박 작용선이 상부 롤링면(23)보다 상방에 위치해 있으면 된다.

또 접동대(1)의 수평부 선단측에 형성한 부하 롤링면(9)과 이 부하 롤링면(9)에 서로 대면하는 궤도대(5)의 상부 롤링면(23)에서의 하중 작용점을 통과하는 수선(V)이 궤도대(5)의 2개 장착면(22a) (22b)의 교선보다 약간의 치수(α)만큼 고정볼트(8)측에 가까이 위치해 있으며, 하중 작용선 점에 수직하중(W)이 작용한 때에, 고정볼트(8)를 늘이는 방향으로 분력이 발생하지 않고 안정해 있다.

상기와 같이 구성된 이 제1실시예에 직선 접동용 로울러 베어링과 직선 안내장치는 제1도에 나타낸 바와 같이, 궤도대(5)를 기계 장치 등에 장착되는 베드 등의 고정부(21)에 형성된 장착 기준면으로서의 경사면(21a)과 걸림면(21b)에 고정볼트(8)로 고정하며, 또 궤도대(5)를 따라서 접동하는 베어링을 구성하는 양 접동대(1)의 수평부(2a)의 상면(3)상에 가동체(20)를 가설하여 장착볼트(7)에 의하여 장착하여 여러가지 기계기구의 직선 왕복 운동을 안내하는 직선 접동용 테이블에 조립되어 사용된다. 이때의 조립작업에 있어서, 먼저, 궤도대(5)의 장착면(22)을 베드 등의 고정부(21)의 경사면(21a)과 걸림면(21b)에 맞닿게해 결합시킨 후, 궤도대(5)에 뚫어 설치된 장착공(25)을 관통하여 고정부(21)의 고정 볼트(8)를 나사 결합시키면, 고정볼트(8)의 고정 조작에 따른 조여 붙임시에, 고정볼트(8)의 조임력은 경사면(21a)과 걸림면(21b)에 각각 수직 분력으로서 작용하며, 이때, 궤도대(5)가 걸림면(21b)에 밀착하여, 궤도대(5)의 직각이 유지된다. 이와같이 궤도대(5)를 장착한 후, 궤도대(5)의 상부와 측부 롤링면에 접동대측의 로울러(6)가 걸어맞춰지며, 그리하여 가동체(20)측으로부터 도입되는 조절볼트(26)의 압박 작용선(P)를 궤도대(5)의 상부 롤링면(23)보다 상방에 위치하도록 누름으로써 로울러(6)가 궤도대(5)의 상부 롤링면(23)상을 이동하게 하므로, 용도에 따른 높이와 예압이 부여된다.

다음에, 제20도 내지 제24도는 본 발명의 제2실시예에 관한 직선 접동용 로울러 베어링을 갖는 직선 안내장치를 도시한 것으로서, 상기 제1실시예의 경우와 달리, 접동대(1)에 대하여는, 로울러로서 구면 로울러(6a)를 사용하고, 수평부(2a) 선단측에 형성한 부하홈에 부하 롤링면(9)을 형성하며, 이 부하 롤링면(9)에 서로 대면하는 궤도대(5)에 롤링면(23)의 사이에서의 하중 작용선(W)을 상기 수평부(2a)의 상면(3)에 직교 시킴과 동시에 상기 수하부(2b) 하단측에 형성한 부하홈에 부하 롤링면(9)을 형성하며, 이 부하 롤링면(9)에 서로 대면하는 궤도대(5)의 롤링면(24)의 사이에서의 하중 작용선을 상기 수평부(2a)의 상면(3)에 직교 하는 수선에 대하여 경사시키고 있으며, 또, 궤도대(5)의 대하여는 제23도에 나타난 바와 같이 그 상부 롤링면(23)과 고정 수단용 장착공(25)은 접동대(1)의 수평부(2a)의 상면(3)에 직교하는 수선(A)에 대하여 약 10°의 각도로써 경사지고, 또 접동대(1)의 수평부(2a) 선단부의 구면 로울러(6a)의 하중 작용선은 수평부(2a)의 상면(3)에 대하여 약 10°의 각도로써 경사상으로 형성되며, 또 측부 롤링면(24)은 이 궤도대(5)를 베드등의 고정부(21)에 장착한 때의 수선, 즉 고정 수단용 장착공(25)의 중심선(B)에 대하여 약 45~60°의 범위로 경사상으로 형성되며, 이로써 접동대(1)의 수평부(2a) 선단측의 구면 로울러(6a)의 하중 작용선(W)을 수평부(2a)의 상면(3)에 직교 시킴과 동시에, 수하부(2b) 하단부의 구면 로울러(6a)의 하중 작용선을 수평부(2a)의 상면(3)에 직교하는 수선에 대하여 약 45~60°의 각도로 경사시키고 있다.

그리고, 제24도는 이 제2실시예의 구면 로울러(6a) 대신에 제1실시예와 같은 원통 로울러(6)를 사용한 경우를 나타낸 것으로서, 제20도 내지 제23도의 경우와 같다.

이 제2실시예의 직선 접동용 로울러 베어링에 의하면, 수평부(2a) 선단측의 구면 로울러(6a) 또는 원통 로울러(6)의 하중 작용선(W)이 수평부(2a)의 상면(3)에 직교하여 있으므로, 제20도에 나타낸 바와 같이 직선 안내장치에 조립함으로써, 가동체(20)로부터 작용하는 하중을 그대로 효율적으로 부하할 수 있다.

또한 제25도는 본 발명의 제3실시예에 관한 직선 접동용 로울러 베어링을 갖는 직선 안내장치를 도시한 것으로서, 상기 제2실시예의 직선 접동용 로울러 베어링을 가동체(20)와 베드등의 고정부(21)의 사이에 넣을때, 이 고정부(21)의 장착 기준면인 경사면(21a)과 상기 궤도대(5)의 장착면인 저면(22a)의 사이에 경사 각도의 차 약 1°를 형성함과 동시에 이들 고정부(21)와 궤도대(5)의 사이를 고정볼트(8)로 고정하여 상기 가동체(20)와 접동대(5)의 수평부(2a)의 상면(3)의 사이에 약간의 틈(28)을 형성하고, 이 틈(28)내에 심(29)을 통하여 장착볼트(7)로 상기 장착부(2c)와 가동체(20)를 고정하여 직선 안내장치를 구성한 것이다.

이 제3실시예의 직선 안내장치에 의하면, 접동대(1)의 수평부(2a)의 상면(3)과 가동체(20)의 하면서 사이에 심(29)을 통과시키고 있으므로, 장착볼트(7)를 조여 붙인 때에, 접동대(1)에 큰 회전력(M)이 작용하며, 이로써 단지 조정볼트(26)에 의한 압박 작용만의 경우 보다도 한층더 큰 예압을 부여할 수 있을 뿐 아니라, 심(29)의 두께에 따라서 높이 조정을 보다 확실히 그리고 용이하게 행할 수 있다.

그리고, 이 제3실시예에서는 구면 로울러(6a)를 사용한 예로 들어 설명하고 있으나, 원통 로울러(6)을 사용할 수 있음은 물론이다.

Claims (12)

1. 수평부와 그 기단으로부터 수하하는 수하부를 갖고, 이들 수평부의 선단과 수하부의 하단에는 각각 로울러 무한 궤도의 부하영역과 무부하영역을 구성하는 부하 롤링면과 무부하 롤링면을 갖는 접동대와, 상기 접동대의 수평부 선단과 수하부 하단에 형성된 각 부하 롤링면에 서로 대면하는 롤링면을 갖는 궤도대와, 상기 접동대의 수평부 선단과 수하부 하단에 각각 장착되고, 이들 수평부 선단과 수하부 하단에 형성된 부하 롤링면과 무부하 롤링면과 함께 로울러 무한 궤도를 형성하는 한쌍의 로울러 가이드와, 상기 접동대의 수평부 선단과 수하부 하단에 상기 로울러 가이드와 함께 형성된 각 로울러 무한 궤도내를 순환하고, 접동대 측의 각 부하 롤링면과 궤도대 측의 각 롤링면에 사이에서 하중을 부하하는 다수의 로울러로써된 직선 접동용 로울러 베어링에 있어서, 상기 접동대에는 그 수평부의 기단으로부터 이 수평부와는 반대측으로 향하여 돌출함과 동시에 그 상면이 수평부 상면과 동일 평면을 형성하는 장착부를 설치하고, 상기 수평부 선단측에 형성한 부하 롤링면과 이 부하 롤링면에 서로 대면하는 궤도대의 상부 롤링면의 사이에서의 하중 작용선을 상방으로부터 하방으로 향하게 함과 동시에, 상기 수하부 하단측에 형성한 부하 롤링면과 이 부하 롤링면에 서로 대면하는 궤도대의 롤링면의 사이에서 하중 작용선을 하방으로부터 상방으로 향하게 하고, 그리고 상기 수평부 상면에 직교하는 수선에 대하여 경사시켜서, 상기 접동대를 가동체에 고정할 때, 이 가동체 측으로부터 접동대 상부에 대하여 장착부측으로부터 수평부측으로 향해서 누르는 압력을 작용시켜서 수평부 상면의 높이와 예압조정을 함을 특징으로하는 직선 접동용 로울러 베어링.
2. 제1항에 있어서, 로울러로서는 원통 로울러를 사용하고, 수평부 선단측에 위치하여 하중을 부하하는 원통 로울러의 로울러 축심을 수평부 선단을 향하여 하방으로 경사 시킴으로써, 수평부 선단측에 형성한 부하 롤링면과 이 부하 롤링면에 서로 대면하는 궤도대의 상부 롤링면의 사이에서의 하중 작용선을 상기 수평부 상면에 직교하는 수선에 대하여 경사시킨 직선 접동용 로울러 베어링.
3. 제1항에 있어서, 로울러로서 원통 로울러 또는 구면 로울러를 사용하고, 수평부 선단측에 형성한 부하홈과 이 부하홈에 서로 대면하는 궤도대의 롤링면의 사이에서의 하중 작용선을 상기 수평부 상면에 직교시킨 직선 접동용 로울러 베어링.
4. 제1내지 3항중 어느 한항에 있어서, 수하부 하단측에 형성한 부하 롤링면과 이 부하 롤링면에 서로 대면하는 궤도대의 롤링면의 사이에서의 하중 작용선이 수평부 상면에 직교하는 수선에 대하여 45 ~ 60°의 각도로 경사지는 직선 접동용 로울러 베어링.
5. 제1내지 3항중 어느 한 항에 있어서, 가동체측으로부터 접동대 상부에 대하여 작용하는 누르는 압력 작용선이 궤도대의 롤링면보다 상방에 위치하는 직선 접동용 로울러 베어링.
6. 수평부와 그 기단으로부터 수하하는 수하부를 갖고, 이들 수평부의 선단과 수하부의 하단에는 각각 로울러 무한 궤도의 부하영역과 무부하영역을 구성하는 부하 롤링면과 무부하 롤링면을 갖는 접동대와, 상기 접동대의 수평부 선단과 수하부 하단에 각각 장착되고, 이들 수평부 선단과 수하부 하단에 형성된 부하 롤링면과 무부하 롤링면과 함께 로울러 무한 궤도를 형성하는 한쌍의 로울러 가이드와, 고정볼트에 의하여 베드 등의 고정부에 고정되고, 상기 접동대의 수평부 선단과 수하부 하단에 형성된 각 부하 롤링면에 서로 대면하는 롤링면을 갖는 궤도대와, 상기 접동대의 수평부 선단과 수하부 하단에 상기 로울러 가이드와 함께 형성된 각 로울러 무한 궤도내를 순환하고, 접동대 측의 각 부하 롤링면과 궤도대측의 각 롤링면의 사이에서 하중을 부하하는 다수의 로울러로써된 직선 안내장치에 있어서, 상기 접동대에는 그 수평부의 기단으로부터 이 수평부와는 반대측으로 향하여 돌출함과 동시에 그 상면이 수평부 상면과 동일 평면을 형성하는 장착부를 형성하고, 상기 수평부 선단측에 형성한 부하 롤링면과 이 부하 롤링면에 서로 대면하는 궤도대의 상부 롤링면의 사이에서의 하중 작용선을 상방으로부터 하방으로 향하게 함과 동시에, 상기 수하부 하단측에 형성한 부하 롤링면과 이 부하 롤링면에 서로 대면하는 궤도대의 롤링면의 사이에서의 하중 작용선을 하방으로부터 상방으로 향하고, 그리고 상부 수평부 상면에 직교하는 수선에 대하여 경사시켜서, 상기 베드 등의 고정부를 상기 접동대의 수평부 상면에 대하여 경사지는 경사면과 이 경사면에 대하여 직각상으로 신장하는 걸림면으로써 구성되며, 이 고정부에 상기 궤도대를 접동대의 수평부 상면에 대하여 거의 수직으로 관통하는 고정볼트에 의하여 경사상으로 고정함을 특징으로 하는 직선 안내장치.
7. 제6항에 있어서, 로울러로서 원통 로울러를 사용하고, 수평부 선단측에 위치하여 하중을 부하하는 원통 로울러의 로울러 축심을 수평부 선단으로 향하여 하방으로 경사 시킴으로써 부하 롤링면과 이 부하 롤링면에 서로 대면하는 궤도대의 상부 롤링면의 사이에서의 하중 작용선을 상기 수평부 상면에 직교하는 수선에 대하여 경사시킨 직선 안내장치.
8. 제6항에 있어서, 로울러로서 원통 로울러 또는 구면 로울러를 사용하여, 수평부 선단측에 형성한 부하홈과 이 부하홈에 서로 대면하는 궤도대의 롤링면의 사이에서의 하중 작용선을 상기 수평부 상면에 직교시킨 직선 안내장치.
9. 제7항에 있어서, 베드 등의 고정부의 장착 기준면과 궤도대의 장착면과의 사이에 경사 각도의 차를 형성함과 동시에, 이들 고정부와 궤도대와의 사이를 고정 볼트로써 고정하여 가동체와 접동대의 수평부 상면과의 사이에 약간의 사이를 형성하고, 이 사이내에 심을 통하여 장착 볼트에 의하여 접동대의 장착부와 가동체를 고정한 직선 안내장치.
10. 제6내지 9항중 어느 한항에 있어서, 수하부 하단측에 형성한 부하 롤링면과 이 부하 롤링면에 서로 대면하는 궤도대의 롤링면의 사이에서의 하중 작용선이 수평부 상면에 직교하는 수선에 대하여 45 ~ 60°의 각도로 경사하는 직선 안내장치.
11. 제6내지 9항중 어느 한항에 있어서, 가동체 측으로부터 접동대 상부에 대하여 누르는 압력 작용선이 궤도대의 롤링면 보다 상방에 위치하는 직선 안내장치.
12. 제6내지 9항중 어느 한항에 있어서, 접동대의 수평부 선단측에 형성한 부하 롤링면과, 이 부하 롤링면에 서로 대면하는 궤도대의 롤링면의 사이에서의 하중 작용선이 고정부의 경사면과 걸림면의 교선보다 고정 볼트측에 위치하는 직선 안내장치.

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