KR910001197B1 - 개량 운반테이프와, 덮개스트립의 결합 및 분리장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

개량 운반테이프와, 덮개스트립의 결합 및 분리장치

제1도는 본 발명에 따른 운반테이프의 제1실시예의 덮개스트립의 사시도.

제2도는 제1도 운반테이프의 기저스트립의 사시도.

제3도는 제1도 및 제2도에 도시된 덮개스트립과 기저스트립으로 형성된 운반테이프의 사시도.

제4, 5도는 덮개스트립과 기저스트립이 일체로 형성된 운반테이프의 제2실시예의 개방 및 폐쇄상태를 도시한 사시도.

제6도는 본 발명 운반테이프의 제3실시예인 기저스트립의 사시도.

제7, 8도는 기저스트립에 고정시키기 전후의 제3실시예인 운반테이프의 덮개스트립의 사시도.

제9, 9a도는 본 발명 운반테이프의 제3실시예의 측단면도 및 그의 변형 측단면도.

제10도는 본 발명 운반테이프의 제4실시예의 측단면도.

제11도는 본 발명 운반테이프의 제5실시예의 사시도.

제12도는 제11도 운반테이프의 측단면도.

제13도는 테이프의 조립이나 분해를 위해 소정의 외력을 받는 제11도 운반테이프의 측단면도.

제14도는 조립시의 제11도 운반테이프의 측단면도.

제15도는 본 발명 운반테이프의 덮개스트립 및 기저스트립을 결합시키기 위한 장치의 개략도.

제16도는 제15도 XVI-XVI선의 확대 단면도.

제17도는 본 발명 운반테이프의 덮개스트립 및 기저스트립을 분리하기 위한 장치의 개략도.

제18도는 제21도 장치의 벗김기구의 간략화한 정면도.

제19도는 벗김기구의 간략화한 측면도.

제20도는 본 발명 운반테이프의 제6실시예의 사시도.

제21도는 제20도 운반테이프의 측단면도.

제22도는 본 발명 운반테이프의 제7실시예의 측단면도.

제23도는 본 발명 운반테이프의 제8실시예의 측단면도이다.

본 발명은 개량 운반테이프에 관한 것으로서 특히, 생산이나 조립 작업시에 전자부품이나 약제를 운반하기 위하여 재사용 가능한 개량 운반테이프와 덮개스트립을 결합 및 분리하기 위한 장치에 관한 것이다.

운반테이프는 전자산업 및 약제산업 분야에서 조립작업시에 매우 중요한 역활을 담당하고 있다. 예컨데, 이들 테이프들은 소형의 전자부품을 부품의 제조자로부터 조립장소까지 운반하는데 이용되는바, 조립장소에는 전자부품을 운반테이프로부터 제거하여 그 부품을 회로판과 같은것에 부착시키는 자동장비가 구비되 있다. 또한, 운반테이프는 상이한 부품을 연속적으로 조립하기 위해 적당한 순서로 조립위치에 가져오는 기능을 할 수도 있다. 이러한 운반테이프는 통상적으로 상측 테이프라 불리우는 덮개스트립에 의해 덮힌 플라스틱, 종이 또는 금속종이로 만든 기저스트립으로 형성된다. 기저스트립에는 부품을 위한 다수의 공동이나 포켓이 형성되고, 덮개스트립은 기저스트립에 고정되어 부품이 공동으로부터 이탈되지 않도록 한다. 과거, 기저스트립과 덮개스트립은 접착제, 열접착제(heat bond). 또는 스탭형 파스너에 의해 통상적으로 제자리에 유지된다. 종래기술의 운반테이프의 전형적인 실예는 미국특허 제3,465,874호. 제3,650,430호, 제3,700,019호, 제3,894,896호, 제3,910,410호 및 제4,298,120호에 기술되어 있다.

이러한 종래의 운반테이프에 관련된 문제점은 덮개스트립이 기저스트립에 단단히 고정되어야만하고 접착결합이 이송기구에 방해를 받을 수 있기 때문에 덮개스트립이나 기저스트립에 손상을 주지않고서 파괴되어야만 한다는 것이다. 과거, 접착제 및 열밀봉은(heat sealing)은 기저스트립과 덮개스트립을 밀봉시키기 위한 근본적인 수단이었는 바, 이는 기저스트립 및/또는 덮개스트립을 다시 사용할 수 없게된다. 많은 초음파소제 응용기구에 있어서, 이러한 접착제 및 열접착제를 사용하는 것은 부품이나 장착보드를 오염시킨다는 단점이 있다. 뿐만아니라, 열 밀봉접착은 가열 작업시에 스트립에 작은 요철부를 발생시키기 때문에 대체로 균일하지 않다. 이것은 덮개스트립을 너무 빨리 벗겨지게 하거나(이로인하여 부품의 분실이 초래됨) 또는 장기간 동안 접착되어 있게한다. 다른경우, 자동작업은 이것에 의해 방해를 받을 수도 있다.

또한, 운반테이프에는 많은 전자부품을 싣는것이 바람직한데 그 운반테이프는 정전하의 대전(帶電)을 방지하거나 또는 소멸시키는 대전소멸 또는 전도성 재료로 만드는 것이 바람직하다. 이러한 재료는 사용된 접착제의 결합특성을 방해하는 경향이 있었다.

미국특허 제3,465,874호 및 제3,650,430호에서는 하나의 스트립에 이격된 스냅이나 푸쉬버튼을 제공하여 다른 스트립에 있는 이격된 구멍과 결합시킴으로써 이러한 문제점을 해결하고자 하였다. 그러나, 이러한 배치는 작동시키기 위해서는 스냅과 구멍을 어느정도 정확하게 일치시켜야 할뿐만 아니라, 스트립은 서로 균일하게 고정되는 것이 아니라 고정상태 및 비고정상태 사이에서 계속 진동하게 된다는 단점이 있다.

적당한 기능을 위해서, 운반테이프는 전자부품과 같은것을 확실히 이송한다음 적당한 위치에서 신속하게 개방되어 부품은 조립을 위해 용이하게 제거되어야 한다. 운반테이프는 오염, 정전기 방출, 온도변화 및 기계적인 충격에 대해 그안에 운반되어지는 민감한 부품을 어느정도 보호해야만 한다. 더욱이, 운반테이프 부품간의 밀봉이나 결합은 기저스트립의 필요로 하는 길이만이 노출되도록 하는 하역위치에서 소정의 일정한 속도로 해제할 수 있어야만 한다.

열작용 접착제나 열결합 기술을 이용하는 종래기술의 운반테이프는 부품을 오염시키는 접착제가 남아있을 위험성이 존재하였다. 뿐만아니라, 이러한 운반테이프는 품질시험과 같은것을 위해 용이하게 개폐시킬 수 없었으며 덮개스트립과 기저스트립을 정렬시키는데 많은 어려움이 있었다. 또한, 열접착은 비교적 고온을 사용하므로 운반할 부품에 손상을 줄 수도 있었다. 뿐만 아니라 정전하의 대전(帶電)을 방지하거나 또는 소멸시키기 위해 대전소멸 또는 전도성 첨가제를 사용함에 따라 사용된 접착제의 접착특성을 방해하는 경향이 있었다.

상기의 관점에 비추어 보건데, 본 발명의 근본 목적은 기저스트립과 덮개스트립이 상호 균일하면서도 확실히 고정되며 분리를 위한 균일한 힘을 필요로하므로 스트립이 정확한 방식으로 용이하게 분리될 수 있는 개량된 운반테이프를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른목적은 부품이 재사용될 수 있도록한 운반테이프를 제공하는데 있다.

본 발명의 또다른 목적은 기존의 장비를 약간 변경시키거나 전혀 변경시키지 않고서도 기존의 장비에서 용이하게 사용될 수 있으며 기존의 제품보다 저렴하게 제조할 수 있는 운반테이프를 제공하는데 있다.

또한, 본 발명의 목적은 지금까지 이용가능했던 관련 부품과 구동조립체에 관해 훨씬 큰 가요성을 갖는 운반테이프를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른목적은 접착제나 화학결합제를 사용하지 않고서도 덮개스트립과 기저스트립이 상호 균일하게 확실히 고정되어 상호 용이하게 분리될 수 있는 개량 운반테이프를 제공하는데 있다.

본 발명의 또다른 목적은 조립시에 덮개스트립과 기저스트립이 상호 자동적으로 일렬로 정렬하며 필요한 경우 개폐될 수 있는 운반테이프를 제공하는데 있다.

본 발명의 또다른 목적은 운반테이프의 기저스트립과 덮개스트립을 상호 적당하게 결합시키기 위한 간단하면서도 신뢰성있는 장치를 제공하는데 있다.

끝으로 본 발명의 목적은 운반테이프의 기저스트립과 덮개스트립을 상호 적당하게 분리시키기 위한 간단하면서도 신뢰성있는 장치를 제공하는데 있다.

상기의 목적 및 잇점은 플라스틱 필름재료로 만든 세장형 기저스트립과 세장형 덮개스트립을 포함하는 개량 운반테이프를 제공한 본 발명에 의해 얻어진다. 기저스트립에는 운반할 부품을 위해 종방향으로 이격된 공동과, 관련 조립기계를 통해 운반테이프를 전진시키기 위해 종방향은로 연장된 일련의 스프라켓 구동구멍이 제공된다.

종방향으로 연장된 연속윤곽은 다른 스트립의 표면과 협동하여 두개의 스트립을 잠금결합(lock engagement)으로 고정시키기 위해 두개의 스트립중 적어도 하나의 스트립에 일체식으로 형성되어 있다. 다른 스트립의 표면은 하나의 스트립의 윤곽과 보상관계로 형성된 일체식 윤곽을 포함할 수도 있다.

약간 상승되어 종방향으로 연장된 반원형돌기는 덮개스트립 상부면으로부터 상방향으로 돌출되었다. 바람직한 실시예에서, 반원형돌기는 운반테이프가 조립될때 스프라켓 구멍과 정렬하도록 위치된다. 반원형돌기는 덮개스트립 상부면의 인접면을 위한 활 힌지(living hinge)를 형성한다. 따라서, 반원형돌기가 압축되었을 경우, 덮개스트립의 측벽은 기저스트립의 변부를 제거하여 덮개스트립을 제거하도록 외측으로 이동한다. 반대로, 반원형돌기가 압축으로부터 해제되었을 경우, 측벽은 기저스트립 변부를 상호 잠그는 해제위치로 복귀된다.

덮개스트립을 기저스트립에 결합시키기 위한 장치는 덮개스트립의 반원형돌기에 압력(힘)을 인가하기 위한 압력(힘)인가 수단과, 덮개스트립의 측벽을 기저스트립의 변부주위로 안내하기 위한 안내수단을 포함한다.

덮개스트립을 기저스트립으로부터 분리시키기 위한 장치는 덮개스트립에 압력(힘)을 인가하기 위한 힘인가 수단과, 덮개스트립을 기저스트립으로부터 제거하여 덮개스트립을 기저스트립의 운동경로 밖으로 향하게 하는 가이드를 포함한다.

개량된 운반테이프는 세장형의 기저스트립, 세장형의 덮개스트립, 및 다른 스트립중 어느하나, 바람직하기로는 기저스트립에 결합된 적어도 하나의 세장형 윤곽스트립을 포함할 수도 있다.

본 발명을 첨부도면에 의거하여 상세히 기술하면 다음과 같다.

제1-3도를 참조하면, 본 발명의 운반테이프(10)는 세장형 기저스트립(12)과, 이 기저스트립과 대체로 같은 넓이를 갖는 세장형 덮개스트립(14)으로 구성된다. 운반테이프(10)는 소망하는 형태로 용이하게 압출되며 진공이나 압력하에서 성형될 수 있는 소정량의 탄소가 첨가된 폴리비닐 클로라이드(PVC), 폴리프로필렌이나, 폴리에틸렌 테레프탈레이트 글리콜(PETG)과 같은 폴리에스테르 글리콜등의 적당한 플라스틱 필름재료로 만드는것이 바람직하다. 운반테이프는 감을 수 있도록 충분하게 휘어질 수 있어야만 한다. 세장형 기저스트립(12)에는 운반하고자 하는 부품을 위한 개별적인 포켓을 형성하는 다수의 공동(16)이 제공된다. 필요하다면, 공동은 부품을 특정방향에 배향시키기 위한 외형을 가질 수도 있다. 또한, 세장형 기저스트립(12)에는 적당한 스프라켓 구동에 의해서 운반테이프를 전진시키는 작용을 하는 조립장비에 결합되어지도록 설계된 종방향으로 이격된 스프라켓 구멍(18)이 제공된다. 비록, 스프라켓 구멍이 통상적으로 세장형 기저스트립(12)에 있을지라도, 필요한 경우에는 스프라켓 구멍은 세장형 덮개스트립에 위치되거나, 세장형 기저스트립과 덮개스트립을 관통할 수도 있다.

본 실시예 의하면, 윤곽(20)은 세장형 기저스트립(12)의 각각의 변부를 따라 돌출되어 있다. 윤곽은 예컨데, 미국특허 제 28,969호에 기술된 암윤곽이며, 미국특허 제 3,893,212호, 제 3,982,306호 및 제 3,999,258호에 기술된 바와같이 세장형 덮개스트립(14)에 형성된 숫윤곽과 협동하도록 설계되어 있다. 따라서, 세장형 덮개스트립(14)에는 숫윤곽(24)에서 종료되는 하향연장 변부(22)가 제공된다. 숫윤곽(24)은 전술한 미국특허 제 28,969호에 기술된 비대칭의 화살촉형 구조일 수도 있으며, 또한, 숫윤곽은 제1도에 도시한 바와 같은 간단한 형태일 수도 있다. 그러한 형태는 세장형 기저스트립을 세장형 덮개스트립과 분리하는데 필요로하는 힘에 의존하는 광범위한 정도까지 윤곽에 대해 선택된다. 또한, 이것은 운반테이프가 사용되어지는 조립장비에 의존할 것이다.

제4, 5도에는 본 발명의 제2실시예가 도시되어 있다. 본 실시예에서, 운반테이프의 세장형 기저스트립(26)과 세장형 덮개스트립(28)은 한쌍의 종방향 연장주름선(34, 36) 사이에 한정된 측부위(32)에 의해 분리된 하나의 부재로 형성된다. 암윤곽(38)은 일측의 종변부로부터 위쪽으로 연장되어, 이와 짝을 이루는 숫윤곽(40)은 타측의 종변부로부터 위쪽으로 연장되어 있다. 공동(42)과 스프라켓 구멍(44)은 전술한 바와같이 기저스트립(26)에 형성되어 있다. 운반테이프가 폐쇄위치에 있을경우(제5도 참조), 숫윤곽은 암윤곽에 삽입되어 세장형 덮개스트립을 세장형 기저스트립위에 단단히 고정시켜서 소정의 부품을 부품공동내에 고정시킨다. 숫윤곽과 암윤곽의 구조는 전술한 바와같은 형태일 수도 있다.

제6-9도에는 본 발명의 제3실시예가 도시되어 있다. 본 실시예에서, 세장형 기저스트립(46)의 종방향 변부에는 윤곽(48, 50)이 형성되어 있다. 종방향 변부에는 서로를 향하는 내절첩립(lip)(52, 54)이 형성되어있다. 윤곽은 내절첩립이 제6, 9도에 도시된 바와같이 세장형 기저스트립(46)이 기저부(56) 위에서 이격되도록한 구조를 갖는다. 세장형 기저스트립(46)은 일련의 종방향으로 이격된 부품공동(58)과 스프라켓 구멍(60)을 포함한다. 본 실시예에서, 세장형 덮개스트립(62)은 스냅결합식으로 설계된 플라스틱 재료의 세장형 스트립을 포함한다. 즉, 자연적으로 편평한 세장형 덮개스트립(제7도)은 세장형 기저스트립의 윤곽사이를 지나 제9도에 도시한 바와같이 내절첩립(52, 54)밑에 스냅식으로 위치되도록 만곡된다(제8도). 이 위치에서, 세장형 덮개스트립은 부품공동(58)내에 들어 있는 소정의 부품에 대해 눌려져서 그 부품을 소정의 운동에 대해 고정시키도록 한다. 본 실시예의 변형은 제9a도에 도시되어 있다. 이 실시예에서, 세장형 기저스트립(63)에는 부품공동(58)과 스프라켓 구멍(60)이 형성되어 있다. 세장형 덮개스트립(61)은 제1도에 도시한 것과 같은 것일 수도 있다.

제10도에는 본 발명의 제4실시예가 도시되어 있다. 이 실시예에서, 세장형 기저스트립(64)에는 윤곽(70, 72)을 지지하는 외측주변부(66, 68)가 형성되어 있다. 또한 세장형 덮개스트립(74)에는 세장형 기저스트립에 있는 윤곽과 보상 관계에 있는 윤곽을 지지하는 외측주변부(76, 78)가 형성되어 있다. 부품공동(80)과 스프라켓 구멍(82)은 전술한 바와같이 세장형 기저스트립에 형성되어 있다. 본 실시예는 세장형 덮개스트립의 주(主)부위(84)가 세장형 기저스트립의 주부위(86)위에 단단히 위치될 수 있으므로 세장형 덮개스트립을 세장형 기저스트립에 단단히 고정시킬 수 있다는 장점이 있다.

제11-14도에는 본 발명의 제5실시예가 도시되어 있다. 본 실시예에서, 운반테이프(110)는 세장형 기저스트립(112)과, 상기의 기저스트립과 대체로 같은 넓이를 갖는 세장형 덮개스트립(114)을 포함한다. 운반테이프(110)는 전술한 실시예와 동일한 재료로 만드는 것이 바람직하다. 운반테이프 수지는 필요한경우 운반테이프 성분의 대전방지나 정전기를 소멸시키는 적당한 첨가제를 포함할 수도 있다.

세장형 기저스트립(112)에는 전술한 바와같이 다수의 공동(116)이 형성된다. 일련의 정렬된 스프라켓 구멍(118)은 공동(116)의 외측 근처에서 세장형 기저스트립(112)을 관통한다.

세장형 덮개스트립(114)의 길이와 폭은 세장형 기저스트립(112)의 길이와 폭과 동일하다. 세장형 덮개스트립(114)에는 내향 윤곽돌기(124, 126)에서 종료되는 하향측벽(120, 122)이 각각 제공되어 있는바, 이 측벽은 세장형 기저스트립의 폭과 동일한 거리로 상호 이격되어 있는데, 하향측벽(120, 122)의 높이는 제14도에 도시한 바와같이 덮개스트립(114)이 세장형 기저스트립에 결합될 경우, 덮개스트립의 상부면(130)의 주부위가 공동(116)안에 있는 부품(128)을 덮으며. 내향 윤곽돌기(124, 126)가 세장형 기저스트립의 하부면의 변부를 결합하도록 한다.

본 실시예에 따르면, 덮개스트립(114)에는 그의 전길이를 따라 종방향으로 연장됨과 동시에 상향으로 돌출한 반원형돌기(132)가 제공되어 있는바, 반원형돌기(132)는 일련의 스프라켓 구멍(118)위에 일렬로 정렬되어 조립장비의 스프라켓 구동휘일의 돌출이(teeth)를 사용하고자할 운반테이프에 결합시키기 위한 공차(간격)를 제공한다. 또한 반원형돌기(132)는 반원형돌기의 양측에 형성된 덮개스트립의 상부면의 긴부위(130)와 짧은부위(134)를 위한 "활힌지"를 제공한다. 따라서, 하향력이 반원형돌기에 가해질 경우, 하향측벽(120, 122)에 부착된 긴부위와 짧은부위는 측방향 외측으로 이동할 것이다. 다시말하면, 긴부위와 짧은부위의 외측운동의 범위는 반원형돌기의 하향변위에 의해 결정된다. 따라서, 반원형돌기를 충분히 높게 만들어서 충분한 하향력을 가함으로써, 내향 윤곽돌기(124, 126)는 세장형 기저스트립의 변부의 공차(간격)를 변위시켜 제13도에 도시한 바와같이 덮개스트립과 세장형 기저스트립을 분리시킬 수도 있다. 제14도에 도시한 바와같이, 반원형돌기는 이완될 경우에, 하향측벽(120, 122)을 서로를 향해 경사지게하여 조립될 경우에 덮개스트립과 세장형 기저스트립 간의 확실한 연결을 제공한다. 덮개스트립은 세장형 기저스트립의 측변부와 결합하는 하향측벽(120, 122)에 의해서 세장형 기저스트립위에 자동적으로 일렬로 정렬됨을 알수 있다. 또한, 운반테이프는 샘플링이나 다른 목적을 위해 개방된다음 용이하게 다시 닫을 수도 있다.

제15, 16도에는 운반테이프(110)의 세장형 기저스트립(112)과 덮개스트립(114)을 결합시키기 위한 장치가 도시되어 있다. 도시한 바와같이, 공동에 부품을 넣은 세장형 기저스트립(112)은 결합장치(140)로 수평으로 이동된다. 또한, 덮개스트립(114)은 덮개스트립이 세장형 기저스트립에 결합되는 결합장치로 이동한다. 그 다음, 조립된 운반테이프(110)는 선적 및 사용을 위해서 인발되어 감겨진다.

결합장치(140)의 세부사항은 제16도에 도시되어 있다. 도시한 바와같이, 결합장치는 휘일의 형태일 수도 있는 가이드(142)와, 가이드위에 위치된 공급채널판(144)으로 구성된다. 가이드(142)의 상측변부에는 중심홈(146)이 제공되는바, 그의 깊이는 부품공동(116)의 하부(148)를 위한 충분한 공차를 제공하며, 세장형 기저스트립의 하측변부(150, 152)가 가이드(142)의 중심홈(146)을 한정하는 변부(154, 156)에 위치되도록 충분히 깊다. 세장헝 기저스트립 변부에 인접된 가이드의 외측면(158, 160)은 이후 기술하는 바와같이 덮개스트립의 하향측벽(120, 122)을 위한 캠면을 한정하도록 내측으로 경사져있다.

세장형 덮개스트립(114)은 결합장치로 이동하는바, 여기에서 세장형 덮개스트립은 공급채널판(144)의 내측면(162)을 지나간다 공급채널판(144)의 내측면(162)에는 세장형 덮개스트립의 반원형돌기(132)를 수용하는 릿지(ridge)(164)가 제공된다. 릿지의 높이는 세장형 덮개스트립의 반원형돌기에 점진적으로 압력을 가하여 제13도에 도시한 바와같이 세장형 덮개스트립의 하향측벽(120, 122)을 외측방향으로 이동시키기 위해 결합장치의 출구쪽을 향해 점진적으로 줄어든다. 충분한 압력이 세장형 덮개스트립의 반원형돌기에 가해져서, 세장형 덮개스트립의 하향측벽(120, 122)의 필요한 측방향 운동을 얻어서 세장형 기저스트립의 측변부를 제거하도록 하기위한 압력 조절나사(166)가 제공될 수 있다. 이를위해, 하향측벽(120, 122)은 충분히 펼쳐지므로 내향 윤곽돌기(124, 126)는 도시한 바와같이 가이드의 외측면(각진캠면)(158, 160)위에 위치된다.

결합장치(140)의 출구(168)에서, 압력은 세장형 덮개스트립의 반원형돌기(132)로부터 제거된다. 동시에, 가이드의 외측면(158, 160)은 하향측벽(120, 122)을 외측으로 지지하는 것으로부터 제거된다. 따라서, 반원형돌기의 힌지작용으로 결합된 하향측벽(120, 122)의 탄성은 하향측벽을 서로를 향해 내측으로 스냅시켜 제14도에 도시한 바와같이 세장형 기저스트립의 변부를 단단히 결합시킨다.

제17-19도에는 세장형 덮개스트립(114)을 운반테이프(110)에서 벗기기 위한 장치가 도시되어 있다. 덮개벗김장치(168)는 부품을 운반테이프(110)로부터 집어서 그것을 표면장착이나 다른 작업을 위해 위치시키는 정상작동을 방해하지 않는 픽 앤드 플레이스 기계장치(170)를 이용하는 종래의 "픽 앤드 플레이스(pick and place)" 운반테이프로 사용되어지도록 설계된다.

이러한 관점에서, 덮개벗김장치(168)는 운반테이프(110)를 종래의 방식대로 픽 앤드 플레이스 기계장치(170)까지 전진시키도록 운반테이프의 스프라켓 구멍(118)과 결합하는 치차구동 휘일(172)을 포함한다. 전술한 바와같이 치차구동 휘일(172)의 치차는 스프라켓 구멍위에 위치된 반원형돌기(132)에 의해서 운반테이프의 각각의 스프라켓 구멍(118)위에 있는 공차면적을 갖는다. 픽 앤드 플레이스 기계장치(170)에서, 운반테이프는 개방되어야만 하며 세장형 덮개스트립은 벗겨지므로 그 안에 들어있던 부품은 아무런 방해를 받지 않고서 제거될 수 있다. 이를위해, 덮개벗김장치(168)는 제17도에 도시한 바와같이 픽 앤드 플레이스 기계장치(170)의 약간의 상부에 위치된다. 덮개벗김장치(168)는 홈이 형성된 휘일(174)과, 테이프운반기구 프레임에 장착된 벗김판(176)을 포함한다. 벗김판(176)에는 운반테이프(110)의 세장형 덮개스트립(114)의 반원형돌기(132)를 포착하도록 하는 크기를 갖는 홈(178)이 제공되어 있다. 나사식 또는 조절가능한 압력식 로드(180)는 반원형돌기(132)의 상부에 압력을 가하여 운반테이프의 하향측벽(120, 122)을 외측으로 만곡시켜 세장헝 기저스트립(112)의 변부를 측방향으로 제거하도록 홈(178)을 통해 연장되어 있다(제13도 참조). 나사식 또는 조절가능한 압력식 로드(180)를 올리거나 낮춤으로서. 반원형돌기에 가해진 압력은 필요한만큼 변화할 수도 있다. 벗김판(176)의 선단변부(182)는 분리된 세장형 덮개스트립(114)이 홈이 형성된 휘일(174)을 지나 종래의 권취스풀러(184)로 안내되도록 경사져 있다. 동시에 세장형 기저스트립의 노출된 공동(116)은 픽 앤드 플레이스 기계장치(170)를 위해서 공동내에 들어있는 부품을 제거하도록 위치된다. 벗김판의 선단변부(182)의 각도는 픽 앤드 플레이스 기계장치(170)를 방해하지 않도록 운반테이프의 세장형 덮개스트립을 세장형 기저스트립으로부터 들어올려 안내하기 위해서 중요한 것임을 알아야 한다.

제20, 21도에는 본 발명의 제6실시예가 제시되어 있다. 본 실시예에서, 운반테이프(210)는 세장형 기저스트립(212)과, 이 기저스트립과 대체로 동일한 넓이를 갖는 세장형 덮개스트립(214)을 포함한다. 운반테이프(210)는 제1실시예와 동일한 적당한 플라스틱 필름재료로 만드는 것이 바람직하다. 세장형 기저스트립(212)에는 전술한 바와같이 다수의 부품공동(216)이 형성된다.

또한, 운반테이프(210)는 주변부(220)를 따라 세장형 기저스트립(212)의 측면(222)이 결합된 윤곽스트립(218)을 포함하는 바, 윤곽스트립은 세장형 기저스트립 및/또는 덮개스트립과 동일한 재료로 만들수 있거나 상이한 재료로 만들 수도 있다. 윤곽스트립(218)은 연속적인 세장형 결합선을 따라 세장형 기저스트립에 접착제, 열밀봉 또는 다른 방식으로 결합될 수도 있다.

윤곽스트립(218)은 일체식의 연속세장 윤곽(224)을 갖게 압출된다. 예컨데, 이 윤곽은 미국특허 제 28,969호에 기술된 암윤곽의 형태이다. 종방향으로 이격된 일련의 스프라켓 구멍(226)은 윤곽(224)의 윤곽스트립의 외측보드(board)에 제공된다. 즉, 윤곽(224)은 주변부(220)와 스프라켓 구멍(226) 사이에 위치된다. 스프라켓 구멍(226)은 운반테이프(210)가 사용되어지는 관련 장비의 스프라켓 구동에 의해서 운반테이프가 전진되어지도록 일정한 크기 및 간격을 갖는다.

덮개스트립(214)에는 일측부를 따라 전술한 미국특허 제 28,969호에 기술된 바와같이 연속의 기계적인 상호 고정을 형성하도록 암윤곽(224)과 협동하는 숫윤곽(228)이 제공된다. 후크(hook)(230)의 형태인 제2윤곽은 덮개스트립(214)의 숫윤곽의 반대측에 제공된다. 제21도에 도시한 바와같이, 후크(230)는 암윤곽(224)및 순윤곽(228)과 상호 협동하여 덮개스트립(214)을 세장형 기저스트립(212)에 고정시키도록 세장형 기저스트립(212)의 측부(232)밑에 고정된다.

본 발명의 제7실시예인 제22도에서, 세장형 기저스트립(212)에는 좌우측부를 따라 세장형 기저스트립에 각각 결합된 윤곽스트립(218a, 218b)이 제공된다. 전술한 실시예에서와 같이, 윤곽스트립(218a, 218b)은 연속 측변부를 따라 세장형 기저스트립에 결합되어 있다. 스프라켓 구멍(226a, 226b)을 윤곽스트립(218a, 218b)에 제공함으로써, 조립된 운반테이프(210a)는 좌측이나 우측으로부터 구동될 수도 있다. 본 실시예의 덮개 스트립(214a)에는 윤곽스트립(218a, 218b)의 암윤곽과 연속적으로 결합시키기 위해서 덮개스트립의 양측부를 따라서 순윤곽(228a, 228b)이 각각 제공된다.

본 발명의 제8실시예인 제23도에서, 세장형 기저스트립(234)에는 양측부를 따라서 두개의 평행한 일련의 스프라켓 구멍(236, 238)이 제공되어 있다. 윤곽스트립(240, 242)에는 스프라켓 구멍 내측의 부품공동(216)의 양측면에 위치된 기저스트립의 상부에 연속적으로 결합된 하부변부(244, 246)가 각각 제공된다. 본 실시예를 위한 세장형 덮개스트립(214a)은 제22도의 실시예의 세장형 덮개스트립(210a)과 동일한 구조를 갖는다. 그러나, 하나의 윤곽스트립을 생략함으로써, 제20도의 실시예의 덮개스트립(214)이 사용될 수 있음을 알수 있다.

제1-10도에 도시된 실시예에서, 세장형 기저스트립과 덮개스트립은 일체식으로 형성된 윤곽을 갖도록 플라스틱 재료로 사출시킬 수 있다. 윤곽은 스트립(들)의 길이 전체에 걸쳐 연속적이기 때문에 스트립은 소정의 종방향 정열이나 세장형 기저스트립과 덮개스트립의 상대적인 종방향 위치에 관계없이 결합될 수 있다. 플라스틱 재료는 반자성, 대전방지, 적외선 차단과 같은 물리적 성질을 필요로 하는 운반테이프를 제공하기 위해 제조될 수 있다. 비록 부품공동이 각각의 실시예에서 세장형 기저스트립에 도시되어 있을지라도, 모든 또는 일부의 부품공동은 특별한 경우에는 덮개스트립에 형성될 수도 있다.

또한, 제20-22도에 도시된 실시예에서, 세장형 기저스트립은 구동 조립체용 스프라켓 구멍이 개별적인 윤곽스트립에 포함되어 있기 때문에 운반테이프로 사용되어지는 기구의 구동 장치에 무관하게 형성될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 윤곽스트립은 부품공동이 개별적으로 세장형 기저스트립에 있기때문에 운반하고자할 부품에 관계없이 형성될 수도 있다. 이러한 방식으로, 각각의 운반테이프 부품은 다른 부품에 나쁜 영향을 주지않고서 최적의 효율적인 방식으로 제조될 수도 있다.

그러므로, 전술한 바에따라, 상기의 목적은 효과적으로 성취될 수 있다.

Claims (49)

1. 전자부품이나 약제를 운반하기 위한 운반테이프(10)에 있어서, 세장형 기저스트립(12, 26, 46, 63, 64), 이 기저스트립과 거의 동일한 길이를 갖는 세장형 덮개스트립(14, 28, 61, 62, 74), 이들 스트립중 하나를 따라 종방향으로 이격된 다수의 부품공동(16, 42, 58, 80), 이들 스트립중 적어도 하나의 스트립에 형성된 일체식의 종방향 연장윤곽(24, 38, 40, 50, 70, 72), 세장형 덮개스트립을 해제가능하게 세장형 기저스트립에 고정시키도록 종방향 연장윤곽에 결합되게 형상화된 이들 스트립중 나머지 스트립에 형성된 종방향 연장표면으로 구성된 것이 특징인 운반테이프.
2. 제1항에 있어서, 세장형 기저스트립과 덮개스트립중 적어도 하나의 스트립이 종방향으로 이격된 다수의 스프라켓 구멍(18, 44, 60, 82)을 포함하는 것이 특징인 운반테이프.
3. 제1항에 있어서, 세장형 기저스트립과 덮개스트립은 그의 양측변부를 따라 일체식의 종방향 연장윤곽(20, 24)을 포함하되, 세장형 덮개스트립의 윤곽(24, 40)은 세장형 기저스트립의 윤곽(20, 38)과 상호 고정되는 외형을 가진 것이 특징인 운반테이프.
4. 제1항에 있어서, 세장형 기저스트립(26)의 하나의 종방향 변부는 세장형 덮개스트립(28)의 하나의 종방향 변부에 일체식으로 연결된 것이 특징인 운반테이프.
5. 제4항에 있어서, 하나의 세장형 스트립 윤곽(38)이 일체식으로 연결된 종방향 변부에 대향된 종방향 변부를 따라 배치된 것이 특징인 운반테이프.
6. 제5항에 있어서, 다른 세장형 스트립의 결합면이 일체식으로 연결된 종방향 변부에 대향된 종방향 변부를 따라 배치된 윤곽(40)을 포함한 것이 특징인 운반테이프.
7. 제6항에 있어서, 세장형 기저스트립과 덮개스트립중 적어도 하나의 세장형 스트립이 종방향으로 이격된 다수의 스프라켓 구멍(60)을 포함한 것이 특징인 운반테이프.
8. 제1항에 있어서, 하나의 세장형 스트립(46, 61)은 서로를 향하는 립(52, 54) 부위를 포함하는 종방향으로 연장된 두개의 윤곽(48, 50)과, 종방향 변부를 갖는 나머지 세장형 스트립(62, 63)의 종방향 연장면을 포함하되, 종방향 변부는 종방향 변부를 립(52, 54) 하측에 스냅식으로 결합시켜, 이들 세장형 스트립(46, 61, 62, 63)을 상호 고정시키도록 하는 충분한 거리로 상호 이격됨을 특징으로 하는 운반테이프.
9. 제8항에 있어서, 하나의 세장형 스트립(46, 63)이 종방향으로 이격된 다수의 스프라켓 구멍(60)을 포함함을 특징으로 하는 운반테이프.
10. 제9항에 있어서, 부품공동(58)이 하나의 세장형 스트립(46, 63)을 따라 배치됨을 특징으로 하는 운반테이프.
11. 제8항에 있어서, 세장형 스트립(46, 63)이 종방향으로 이격된 다수의 스프라켓 구멍(60)을 포함함을 특징으로 하는 운반테이프.
12. 제8항에 있어서, 부품공동(58)은 상기의 다른 스트립을 따라 배치됨을 특징으로 하는 운반테이프.
13. 제1항에 있어서, 이들 스트립중 각각의 스트립은 종방향으로 연장된 주부위(84, 86), 주부위(84, 86)의 양측부에 형성된 종방향 연장 외측주변부(66, 68, 76, 78), 및 각각의 종방향 연장 외측주변부를 따라 배치된 짝을 이루는 윤곽(70, 72)을 가진 것이 특징인 운반테이프.
14. 제10항에 있어서, 적어도 하나의 세장형 스트립이 종방향으로 이격된 다수의 스프라켓 구멍(60)을 포함한 것이 특징인 운반테이프.
15. 세장형 기저스트립(112), 세장형 기저스트립과 거의 동일한 길이를 갖는 탄성플라스틱 재료로 만든 세장형 덮개스트립(114)으로 구성시키되, 세장형 덮개스트립(114)에는 상측면과, 상측면으로부터 하향으로 연장됨과 동시에 세장형 기저스트립(112)의 폭과 거의 동일한 거리로 상호 이격되어 세장형 덮개스트립을 세장형 기저스트립에 고정시키는데 협동하는 대향된 하향측벽(120, 122), 및 이 측벽에 평행하게 종방향으로 연장됨과 동시에 상측면으로부터 상향으로 연장된 반원형돌기(132)를 형성시켜서, 반원형돌기(132)가 압축될 경우에 이 측벽은 세장형 덮개스트립과 세장형 기저스트립을 해제하기 위하여 상호 외측으로 이동함을 특징으로 하는 운반테이프.
16. 제15항에 있어서, 각각의 하향측벽(120, 122)은 세장형 기저스트립(112) 밑으로 돌출한 내향 윤곽돌기(124, 126)에서 종료되되, 이 내향 윤곽돌기는 반원형돌기(132)가 압축될 경우 내향 윤곽돌기가 세장형 기저스트립(112)을 제거하기 위해 외측으로 이동하도록 한 소정의 거리로 연장됨을 특징으로 하는 운반테이프.
17. 제15항에 있어서, 세장형 기저스트립(112)은 종방향으로 이격되고 하향으로 연장된 다수의 부품공동(116)을 포함함을 특징으로 하는 운반테이프.
18. 제15항에 있어서, 세장형 기저스트립(112)은 종방향으로 이격된 다수의 스프라켓 구멍(118)을 포함함을 특징으로 하는 운반테이프.
19. 제18항에 있어서, 스프라켓 구멍(118)은 세장형 덮개스트립(114)의 반원형돌기(132)와 일렬로 정렬됨을 특징으로 하는 운반테이프.
20. 제15항에 있어서, 세장형 기저스트립(112)은 부품공동(116)에 인접되게 연장된 다수의 종방향으로 이격된 스프라켓 구멍(118)을 포함함을 특징으로 하는 운반테이프.
21. 제20항에 있어서, 스프라켓 구멍(118)은 세장형 덮개스트립(114)의 반원형돌기(132)와 일렬로 정렬됨을 특징으로 하는 운반테이프.
22. 상측으로 돌출된 종방향으로 연장된 반원형돌기(132)를 갖는 상측면과, 상측면으로부터 하향으로 연장되어 반원형돌기(132)에 평행하게 연장된 하향측벽(120, 122)을 포함하는 세장형 덮개스트립(114)을 세장형 기저스트립(112)에 결합시키기 위한 장치(140)에 있어서, 세장형 기저스트립(112)을 수용하기 위한 가이드(142), 세장형 덮개스트립(114)을 수용하여 세장형 덮개스트립을 세장형 기저스트립 위의 소정의 위치에 공급하기 위해 가이드(142)위에 위치되며 세장형 덮개스트립을 수용하는 형태의 내측면을 가지며 반원형돌기를 수용하는 릿지(164)와 세장형 덮개스트립이 채널을 통과함에 따라 반원형돌기에 하향력을 가하는 힘인가 수단을 갖는 공급채널판(144)으로 구성된 것이 특징인 덮게스트립의 결합장치.
23. 제22항에 있어서, 릿지(164)는 세장형 덮개스트립(114)의 이동방향으로 하향경사져서 세장형 덮개스트립에 하향력을 가함을 특징으로 하는 덮개스트립의 결합장치.
24. 제22항에 있어서, 하향력을 가하는 힘인가 수단은 릿지(164)를 통해 인장된 로드(180)를 포함하되, 세장형 덮개스트립(114)에 작용하는 하향력을 로드(180)의 범위를 조절함으로써 변화될 수 있음을 특징으로 하는 덮개스트립의 결합장치.
25. 제23항에 있어서, 하향력을 가하는 힘인가 수단은 릿지(164)를 통해 인장된 나사(166)를 포함하되, 세장형 덮게스트립(114)에 작용하는 하향력은 나사(166)의 범위를 조절함으로써 변화될 수 있음을 특징으로 하는 덮개스트립의 결합장치.
26. 제22항에 있어서, 세장형 기저스트립(112)은 종방향으로 이격된 다수의 부품공동(116)을 포함하고, 가이드(142)는 부품공동을 수용하는 중심홈(146)이 형성된 중심부위를 포함함을 특징으로 하는 덮개스트립의 결합장치.
27. 제23항에 있어서, 세장형 기저스트립(112)은 종방향으로 이격된 다수의 부품공동(116)을 포함하고, 가이드(142)는 부품공동을 수용하는 중심홈(146)이 형성된 중심부위를 포함함을 특징으로 하는 장치.
28. 제22항에 있어서, 가이드(142)는 세장형 기저스트립(112)을 지지하기 위한 상측면과, 상측면의 외측으로 이격된 한쌍의 대향된 하향측벽(120, 122)을 포함하되, 각각의 하향측벽(120, 122)은 다른 측벽을 향해 상향으로 경사진 상측부를 포함함을 특징으로 하는 덮개스트립의 결합장치.
29. 제23항에 있어서, 가이드(142)는 기저스트립을 지지하기 위한 상측면과, 상측면의 외측으로 이격된 한쌍의 대향된 하향측벽(120, 122)을 포함하되, 각각의 하향측벽(120, 122)은 다른 측벽을 향해 상향으로 경사진 상측부를 포함함을 특징으로 하는 덮개스트립의 결합장치.
30. 제26항에 있어서, 가이드(142)는 세장형 기저스트립을 지지하기 위한 상측면과, 상측면의 외측으로 이격된 한쌍의 대향된 하향측벽(120, 122)을 포함하되, 각각의 하향측벽(120, 122)은 다른 측벽을 향해 상향으로 경사진 상측부를 포함함을 특징으로 하는 덮개스트립의 결합장치.
31. 상측으로 돌출된 종방향으로 연장된 반원형돌기(132)를 갖는 상측면과, 이 상측면으로부터 하향으로 연장되어 반원형돌기(132)와 세장형 기저스트립(112)에 평행하게 연장된 하향측벽(120, 122)을 포함하는 세장형 덮개스트립(114)을 세장형 기저스트립과 분리시키기 위한 장치(168)에 있어서, 운반테이프를 전진시키기 위한 수단, 이 운반테이프가 전진됨에 따라 하향력을 반원형돌기(132)에 인가시켜 세장형 덮개스트립(114)과 세장형 기저스트립(112)을 분리시키기 위한 수단, 및 세장형 덮개스트립을 세장형 기저스트립의 운동경로 밖으로 향하게 하기 위한 방향수단으로 구성된 장치.
32. 제31항에 있어서, 방향수단은 반원형돌기(132)를 포착하기 위한 홈(178)을 갖는 벗김판(176)과, 이 반원형돌기에 힘을 인가하여 결합시키기 위해 홈을 관통하는 로드(180)를 포함함을 특징으로 하는 덮개스트립의 분리장치.
33. 제32항에 있어서, 홈(178)을 갖는 벗김판(176)은 세장형 기저스트립(112)의 운동경로로부터 세장형 덮개스트립(114)을 후방으로 향하게 하는 전방 캠변부를 포함함을 특징으로 하는 덮개스트립의 분리장치.
34. 제33항에 있어서, 홈(178)을 갖는 벗김판(176)의 후방으로 장착된 세장형 덮개스트립 스풀링 수단을 또한 포함하고, 홈을 갖는 벗김판(176)의 전방변부는 세장형 덮개스트립(114)을 스풀링 수단(권취스풀러(184))에 대해 후방으로 향하게함을 특징으로 하는 덮개스트립의 분리장치.
35. 제31항에 있어서, 세장형 기저스트립(112)은 종방향으로 이격된 다수의 스프라켓 구멍(118)을 포함하고, 전진수단은 스프라켓 구동기를 포함함을 특징으로 하는 덮개스트립 분리장치.
36. 세장형 기저스트립(212), 세장형 기저스트립과 거의 동일한 길이를 갖는 세장형 덮개스트립(214), 이들 세장형 스트립(212, 214)중 하나를 따라 종방향으로 이격된 다수의 부품공동(216), 이들 세장형 스트립(212, 214)과 거의 동일한 길이를 갖고 종방향으로 연장되어 일체식으로 형성된 윤곽(224)을 가지며 이 윤곽에 평행하게 연장되어 이들 세장형 스트립중 하나의 세장형 스트립에 결합된 주변부(220)를 포함하는 적어도 하나의 윤곽스트립(218, 218a, 218b, 240, 242), 이들 세장형 스트립(212, 214)을 해제가능하게 연속적인 기계적 결합으로 고정시키도록 일체식으로 형성된 윤곽(224)을 결합시키기 위해 이들 세장형 스트립중 나머지 스트립에 형성된 종방향 연장표면으로 구성된 운반테이프.
37. 제36항에 있어서, 적어도 하나의 윤곽스트립(218, 218a, 218b, 240, 242) 종 방향으로 일렬로 이격된 다수의 스프라켓 구멍(226, 226a, 226b, 236, 238)을 포함함을 특징으로 하는 운반테이프.
38. 제37항에 있어서, 주변부(220)는 윤곽(224)의 측부를 따라 배치되고, 일렬로 이격된 다수의 스프라켓 구멍(226, 226a, 226b)은 주변부(220)로부터 일체식으로 형성된 윤곽(224)의 반대측부에 있는 윤곽스트립(218, 218a, 218b)에 배치됨을 특징으로 하는 운반테이프.
39. 제38항에 있어서, 윤곽스트립(218, 218a, 218b)은 세장형 기저스트립(212)에 결합됨을 특징으로 하는 운반테이프.
40. 제39항에 있어서, 윤곽스트립(218, 218a)은 세장형 기저스트립(212)의 하나의 종방향 측부를 따라 연속적으로 결합됨을 특징으로 하는 운반테이프.
41. 제40항에 있어서, 세장형 기저스트립(212)의 타측 종방향 측부를 따라 연속적으로 결합된 또다른 윤곽스트립(218b)을 또한 포함함을 특징으로 하는 운반테이프.
42. 제37항에 있어서, 스프라켓 구멍(226a, 226b)은 세장형 기저스트립(212)에 배치됨을 특징으로 하는 운반테이프.
43. 제42항에 있어서, 윤곽스트립(240, 242)은 스프라켓 구멍(236, 238)의 내측의 세장형 기저스트립(212)에 결합됨을 특징으로 하는 운반테이프.
44. 제37항에 있어서, 부품공동(216)은 세장형 기저스트립(212)을 따라 배치되며 스프라켓 구멍(236, 238)은 부품공동(216)의 양측에 있는 두개의 평행선을 따라 배치되고 윤곽스트립(240, 242)은 스프라켓 구멍(236, 238)의 두개의 평행선 중 하나의 선과 부품공동(216) 사이에서 세장형 기저스트립(212)에 결합됨을 특징으로 하는 운반테이프.
45. 제44항에 있어서, 스프라켓 구멍의 두개의 평행선중 다른 하나의 선과 부품공동(216) 사이에서 세장형 기저스트립(212)에 결합된 제2윤곽 스트립을 또한 포함함을 특징으로 하는 운반테이프.
46. 제45항에 있어서, 윤곽스트립(240, 242)은 동일한 윤곽을 포함함을 특징으로 하는 운반테이프.
47. 제40항에 있어서, 세장형 덮개스트립(214)은 윤곽스트립(218)의 윤곽(224)과 상호 고정식으로 짝을 짓도록 일측변부에 인접된 종방향 연장윤곽(228)과, 세장형 기저스트립(212)을 결합시키도록 세장형 덮개스트립(214)의 타측변부에 인접된 수단을 포함함을 특징으로 하는 운반테이프.
48. 제41항에 있어서, 세장형 덮개스트립(210a)은 일측의 윤곽스트립(218a)의 윤곽과 상호 고정식으로 짝을 짓도록 일측변부에 인접된 제1종방향 연장윤곽과, 타측의 윤곽스트립(218b)의 윤곽과 상호 고정식으로 짝을 짓도록 타측변부에 인접된 제2종방향 연장윤곽을 포함함을 특징으로 하는 운반테이프.
49. 제44항에 있어서, 세장형 덮개스트립(214a)은 일측의 윤곽스트립(240)의 윤곽과 상호 고정식으로 짝을 짓도록 일측변부에 인접된 제1종방향 연장윤곽과, 타측의 윤곽스트립(242)의 윤곽과 상호 고정식으로 짝을 짓도록 타측변부에 인접된 제2종방향 연장윤곽을 포함함을 특징으로 하는 운반테이프.

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