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KR910008511Y1 - Ziro moter power signal generator - Google Patents

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KR910008511Y1
KR910008511Y1 KR2019890008542U KR890008542U KR910008511Y1 KR 910008511 Y1 KR910008511 Y1 KR 910008511Y1 KR 2019890008542 U KR2019890008542 U KR 2019890008542U KR 890008542 U KR890008542 U KR 890008542U KR 910008511 Y1 KR910008511 Y1 KR 910008511Y1
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삼성항공산업 주식회사
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

자이로 구동용 전원 신호 발생기Gyro Power Supply Signal Generator

제1도는 종래의 회로도.1 is a conventional circuit diagram.

제2도는 본 고안의 회로도.2 is a circuit diagram of the present invention.

제3도 및 제4도는 본 고안의 동작 파형도.3 and 4 are operational waveform diagrams of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 발진부 20 : 스위칭부10: oscillation unit 20: switching unit

30 : 트랜스포머 40 : 타이머30: transformer 40: timer

50 : 릴레이 60 : 자이로50: relay 60: gyro

100 : 볼티지 레귤레이터 Q1, Q2 : FET100: voltage regulator Q1, Q2: FET

D1-D5 : 다이오드 COM, COM2 : 비교기D1-D5: Diode COM, COM2: Comparator

R1-R15 : 저항 C1-C4 : 콘덴서R1-R15: Resistor C1-C4: Capacitor

본 고안은 계측 기기에 관한 것으로 특히 자이로 구동용 전원 신호 발생회로에 관한 것이다.The present invention relates to a measuring device, and more particularly to a gyro drive power signal generation circuit.

자이로(Gyro)란 스핀(Spin)측에 직교하는 1개 이상의 축 주위의 관성 공간을 기준으로 한 경우 각(角)운동을 감지해 내기 위하여 각(角) 운동량을 사용하는 장치를 말한다.Gyro refers to a device that uses angular momentum to detect angular motion based on an inertial space around one or more axes orthogonal to the spin side.

일반적으로 자이로를 구동시키기 위해 필요한 400㎐는 사인파(Sine Wave)가 될 수도 있고 직사각형 펄스(rectangular pulse)가 될 수도 있는데 종래의 경우 상기 직사각형 펄스 발생 회로는 제1도와 같이 구성되어 하기와 같이 동작 하였다.In general, 400 필요한 needed to drive the gyro may be a sine wave or a rectangular pulse. In the conventional case, the rectangular pulse generator circuit is configured as shown in FIG. 1 and operated as follows. .

즉, 비안정 멀티바이브레이터(Astable Multivibrator)(㎂555 : U1)가 800㎐ 출력을 발생하면 상기 800㎐ 출력을 입력한 C모스 D플립플롭 4013(CMOS D Flip Flop 4013 : U2)이 400㎐ 출력을 발생하여 두트랜지스터(2N 2222 : Q1, 2N 2907 : Q2)로 구성된 B급 푸쉬 풀 앰프(push pull Amp)에서 파워 증폭된 후 두개의 IRF530 및 다이오드(D1, D2)로 구성된 스위치부의 스위칭 동작에 의해 트랜지스터 1차측에 공급되는 전압을 전압 레귤레이터에 의해 일정 레벨로 유지시켜 상기 트랜지스터 2차측에 연결된 자이로에 전원을 공급하도록 하였다.That is, when an unstable multivibrator (# 555: U1) generates 800 kV output, the CMOS D Flip Flop 4013 (U2) inputs the 800 kV output generates 400 kV output. Generated and amplified in a class B push pull Amp consisting of two transistors (2N 2222: Q1, 2N 2907: Q2) The voltage supplied to the primary side of the transistor was maintained at a constant level by a voltage regulator to supply power to the gyro connected to the secondary side of the transistor.

그러나 상기와 같이 구성 및 동작토록 할 경우에는 집적회로(IC)의 갯수가 많아져 회로가 차지하는 공간이 커질 뿐만아니라 부하에 대한 안정도가 낮아지는 단점이 있었다.However, in the case of the configuration and operation as described above, the number of integrated circuits (ICs) increases, resulting in not only the space occupied by the circuits but also the stability of the load.

또한 여자 시간(excitation time)이 길어 정상상태 동작에 이르기까지 많은 시간이 소요될 뿐만아니라 출력파형에 왜곡(distortion)이 발생하는 문제점이 있었다.In addition, since the excitation time is long, it takes a long time to reach a steady state operation, and there is a problem that distortion occurs in the output waveform.

따라서 본 고안의 목적은 출력의 왜곡을 방지하며 간소화된 자이로 구동용 전원 회로를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a simplified gyro driving power supply circuit to prevent distortion of an output.

이하 본 고안을 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings of the present invention.

제2도는 본 고안의 일 실시예의 회로도로써, 자이로(60)와, 타이머(40)와, 제1전원(V1)을 입력하여 400㎐의 구동전력 신호를 출력하는 발진부(10)와, 상기 발진부(10)의 제1출력 단자(11) 및 제2출력 단자(12)에 각각 게이트가 집속된 제1 및 제2전계 효과 트랜지스터(Field effect transistor : 이하 FET라함)(Q1, Q2) 및 상기 두 FET(Q1, Q2) 드레인(D)과 소오스(S) 사이에 각각 접속된 다이오드(D1, D2)로 구성된 스위칭부(20)와, 상기 타이머(40)의 제어를 받아 상기 자이로(60)의 스핀 모터단자(5)로 입력되는 전원을 선택하는 릴레이(50)와, 상기 제1트랜지스터(Q1)의 드레인(D)에 1차측의 한단이 접속되고 상기 제2트랜지스터(Q2)의 드레인(D)에 1차측의 타단이 접속되며 2차측의 제1탭과 제2탭 단자(a, b)가 상기 릴레이(50)에 접속되며 제3 및 제4탭 단자(c, d)가 접지되고 제5탭 단자(e)가 상기 자이로(60)의 픽오프 단자(7)와 접속된 트랜스포머(30)와, 상기 트랜스포머(20) 2차측의 제5탭 단자(e)로 부터 피드백 전압을 입력하여 제3전원(V3)과 비교한 결과로 제2전원(V2)을 조절하여 상기 트랜스포머(30)의 1차폭으로 일정한 전원을 인가하는 볼티지 레귤레이터(100)로 구성된다.FIG. 2 is a circuit diagram of an embodiment of the present invention, and includes an gyro 60, a timer 40, an oscillator 10 for inputting a first power source V1 to output a 400 kW drive power signal, and the oscillator First and second field effect transistors (hereinafter referred to as FETs) Q1 and Q2 having their gates focused on the first output terminal 11 and the second output terminal 12 of (10), respectively; Gyro 60 of the gyro 60 under the control of the timer 40 and the switching unit 20 composed of diodes D1 and D2 connected between the drain D and source S of the FETs Q1 and Q2, respectively. One end of the primary side is connected to the relay 50 for selecting the power input to the spin motor terminal 5 and the drain D of the first transistor Q1, and the drain D of the second transistor Q2. ) Is connected to the other end of the primary side, and the first and second tap terminals a and b on the secondary side are connected to the relay 50, and the third and fourth tap terminals c and d are grounded, and 5-tap terminal (e) Thus, a feedback voltage is input from the transformer 30 connected to the pick-off terminal 7 of the furnace 60 and the fifth tap terminal e on the secondary side of the transformer 20 to be compared with the third power supply V3. As a result, the voltage regulator 100 includes a voltage regulator 100 that adjusts the second power source V2 to apply a constant power source to the primary width of the transformer 30.

상술한 구성에 의거 본 고안의 일 실시예를 상세히 설명한다.Based on the above-described configuration will be described an embodiment of the present invention in detail.

하기하는 본 고안의 일실시예에서는 제1전원으로 15V, 제2전원으로 28V를 사용한다.In the embodiment of the present invention described below, 15V is used as the first power supply and 28V is used as the second power supply.

제2도의 발진부(10)에서는 15V의 직류전압을 입력하여 400㎐ 신호를 발진하여 자이로(60) 구동에 필요한 전력을 발생한다.The oscillator 10 of FIG. 2 inputs a DC voltage of 15V to oscillate a 400 kHz signal to generate power for driving the gyro 60.

이때 인가되는 입력 전압을 15볼트로 공급하는 이유는 5볼트나 10볼트 인가시 보다 자이로(60) 구동에 충분한 전력을 얻게 하기 위함이다.The reason for supplying the input voltage applied at 15 volts is to obtain sufficient power to drive the gyro 60 than when applying 5 volts or 10 volts.

또한 본 고안의 일 실시예에서는 상기 발진부(10)로 씨모스 저 전력 비안정 멀티바이브 레이터(CMOS Low Power Astable Multivibrator)인 CD4047을 사용한다.In addition, in an embodiment of the present invention, the oscillator 10 uses a CD4047, which is a CMOS low power astable multivibrator.

한편 상기 발진부(10)의 출력 신호의 주기는 제1-제3출력 단자(11, 13, 12)에 연결된 저항(R) 및 콘덴서(C) 값에 의해 제3도(3a)- (3b)와 같이 정해진다.On the other hand, the period of the output signal of the oscillator 10 is shown in FIGs. 3A through 3B by the values of the resistors R and capacitors C connected to the first to third output terminals 11, 13, and 12. It is determined as follows.

이때 (3c)의 제3출력 단자의 출력신호 주기 (tA)는 하기한 (1)식과 같이 나타낼 수 있다.At this time, the output signal period tA of the third output terminal of (3c) can be expressed by the following equation (1).

그러므로 상기 (1)식에 의거하여 t1, t2및 tA값을 구해보면 하기한 식(2)-식(5)와 같다.Therefore, when t1, t2 and tA values are calculated based on the above formula (1), the following formulas (2) to (5) are obtained.

이때 제1 및 제3출력 단자(11, 13, 12)는 각각 제1 및 제2FET(Q1, Q2)의 게이트(6)에 접속되어 상기 두 FET(Q1, Q2)가 스위칭동작을 하도록 제어한다.In this case, the first and third output terminals 11, 13, and 12 are connected to the gates 6 of the first and second FETs Q1 and Q2, respectively, to control the two FETs Q1 and Q2 to perform a switching operation. .

이때 두 FET(Q1, Q2)의 온/오프시 전원 전압의 약 3배의 펄스가 발생하게 되는데 이것은 상기 두 FET(Q1, Q2)의 각 드레인(D)과 소스(S) 사이에 접속된 다이오드(D1, D2)에 의해 제거된다.At this time, a pulse of about three times the power supply voltage is generated when the two FETs Q1 and Q2 are turned on and off, which is a diode connected between each of the drains D and the source S of the two FETs Q1 and Q2. It is removed by (D1, D2).

상기 두 FET(Q1, Q2)의 온/오프 동작에 의해 트랜스포머(30)의 1차측에 공급되는 28볼트 정전압(Regulated Voltage)이 발진(Oscillating)하게 된다.By the on / off operation of the two FETs Q1 and Q2, a 28-volt regulated voltage supplied to the primary side of the transformer 30 oscillates.

이때 상기 트랜스포머(30) 1차측으로 부터 2차측에 유기되어진 전력은 자이로(60)에 공급되는 최종의 파워 시그날로서 2차측 제1탭(a)의 52V, 400㎐와 제1탭 (b)의 26V 400㎐는 릴레이(50)를 거친 자이로(60)의 스핀 모터(Spin Motor) 단자(5)에 공급되고 제5텝(e)의 26v 400㎐신호는 자리로(60)의 픽-오프(Pick off) 단자(7)로 공급된다.At this time, the electric power induced from the primary side to the secondary side of the transformer 30 is the final power signal supplied to the gyro 60, which is 52 V, 400 의 of the first side tap (a) and the first tap (b). The 26V 400 kHz is supplied to the Spin Motor terminal 5 of the gyro 60 which has passed through the relay 50, and the 26v 400 kHz signal of the fifth step (e) is pick-off of the seat 60. Pick off) is supplied to the terminal (7).

이때 상기 릴레이(50)는 타이머(40)의 제어를 받아 동작하게 되는데 파워가 공급되어 처음 2.5초 동안은 52V 400㎐ 신호가 공급되고 2.5초가 지나 스핀 모터가 정상 상태에 돌입하면 상기 타이머(40)에 의해 릴레이(50)가 26V 400㎐인 제2탭 단자(b)에 연결된다.At this time, the relay 50 is operated under the control of the timer 40. When the power is supplied, the 52V 400 Hz signal is supplied for the first 2.5 seconds, and when the spin motor enters the normal state after 2.5 seconds, the timer 40 The relay 50 is connected to the second tap terminal b, which is 26V 400 kV.

상기와 같이 할 경우 자이로(60)의 여과 시간을 최소로 하여 정상상태 동작을 빨리 얻을 수 있다.In this case, the filtration time of the gyro 60 can be minimized to quickly obtain a steady state operation.

또한 자이로(60)에서 요구되는 안정된 바이어스 전압을 공급하기 위해서는 전압 제한 피드백 회로(Voltage regulation feedback circuit)가 부가 되어져야 한다.In addition, a voltage regulation feedback circuit must be added to supply the stable bias voltage required by the gyro 60.

그러므로 제2도에서 자이로(60)의 픽오프 단자(7)로 공급되는 26V 400㎐신호를 볼티지 레귤레이터(100)로 피드백 입력시킬 경우 제1비교기(COM1)의 반전 입력단자(-)로 음신호가 입력되면 상기 반전 입력단자(-)와 출력단자 사이에 접속된 제5다이오드(D5)와 저항(R13)에 의해 출력이 떨어지게 된다.Therefore, when the 26V 400 kHz signal supplied to the pick-off terminal 7 of the gyro 60 is fed back to the voltage regulator 100 in FIG. 2, the negative input is negative to the inverting input terminal (-) of the first comparator COM1. When the signal is input, the output is dropped by the fifth diode D5 and the resistor R13 connected between the inverting input terminal (−) and the output terminal.

그리하여 상기 제1비교기(COM1) 출력은 제4도(4a)와 같이 직사각형 펄스가 된다.Thus, the first comparator COM1 outputs a rectangular pulse as shown in FIG. 4A.

상기와 같은 제1비교기(COM1) 출력은 저항(R15)을 통해 제2비교기(COM2)의 반전 입력단자(-)로 인가되어 상기 제2비교기(COM2)의 비반전 단자(+)로 공급되는 제3전원(V3)과 비교된다.The output of the first comparator COM1 is applied to the inverting input terminal (-) of the second comparator COM2 through the resistor R15 and is supplied to the non-inverting terminal (+) of the second comparator COM2. It is compared with the 3rd power supply V3.

여기서 제3전원이 10V이고 두 저항(R7, R8)이 20㏀이고 저항(R9)가 5.62㏀이라고 가정하면 기준전압을 약 5.6V정도가 된다.Here, assuming that the third power supply is 10V, the two resistors R7 and R8 are 20 kV and the resistor R9 is 5.62 kV, the reference voltage is about 5.6V.

그러므로 비교결과 상기 제1비교기(COM1) 출력이 기준 전압 레벨(5.6V)보다 클 경우 출력신호는 음의 값을 갖는 신호가 되며 작을 경우는 양의 값을 갖는 신호가 된다.Therefore, as a result of the comparison, when the output of the first comparator COM1 is greater than the reference voltage level (5.6V), the output signal becomes a signal having a negative value, and when it is small, a signal having a positive value.

그러므로 상기 제2비교기(COM2) 출력이 음신호가 되는 경우는 저항(R5)을 통해 흐르는 전류(1b)가 증가하고 저항(R4)를 통해 바이패스 되는 전류(ic)가 감소되어 전압(Va)이 낮아진다.Therefore, when the output of the second comparator COM2 becomes a negative signal, the current 1b flowing through the resistor R5 increases and the current ic bypassed through the resistor R4 decreases to decrease the voltage Va. Is lowered.

반대로 상기 제2비교기(COM2) 출력이 음(-)신호가 될 경우는 상기 전류(ib)가 증가하고 상기 전류(ic)가 감소하여 상기 전압(Va)이 낮아진다.On the contrary, when the output of the second comparator COM2 becomes a negative signal, the current ib increases and the current ic decreases, thereby lowering the voltage Va.

따라서 상기 트랜스포머(30)의 바이어스 전압(VX)은 낮아지게 된다.Therefore, the bias voltage V X of the transformer 30 is lowered.

따라서 상기 트랜스포머(30)의 바이어스 전압(Vx)은 낮아지게 된다.Therefore, the bias voltage Vx of the transformer 30 is lowered.

또한 상기 제2비교기(COM2) 출력이 양(+) 신호가 될 경우는 상기전류(ib)가 감소하고 상기전류(ic)가 증가 하여 상기전압(Va)이 증가한다.In addition, when the output of the second comparator COM2 becomes a positive signal, the current ib decreases and the current ic increases to increase the voltage Va.

그러므로 상기 트랜스포머(30)의 바이어스 전압(VX)이 높아지게 된다.Therefore, the bias voltage V X of the transformer 30 becomes high.

상술한 바와 같이 구성 및 동작토록 하므로써 출력 특성이 향상될 뿐만아니라 회로가 간단하고 부피가 적어지며 여자 시간을 대폭 줄일 수 있는 잇점이 있다.By the configuration and operation as described above, the output characteristics are not only improved, but the circuit is simple, the volume is small, and the excitation time can be greatly reduced.

Claims (1)

볼티지 레귤레이터(100) 및 스위칭부(20)를 구비한 자이로(60) 구동용 전원 신호 발생 회로에 있어서, 입력전압을 소정 주파수를 갖는 전력 신호로 변환하여 상기 스위칭부(20)로 출력하는 발진부(10)와, 상기 스위칭부(20)의 온/오프 상태에 따라 상기 볼티지 레귤레이터(100)의 제어를 받아 1차측에 공급되는 레귤레이드 볼티지를 일정하게 발진하고 상기 발진신호가 2차측에 유기되어 각 탭 단자(a-e)로 소정 전력을 발생하며 제5탭 단자(e)가 상기 볼티지 레귤레이터(100)의 한단에 접속됨과 동시에 상기 자이로(60)의 픽오프 단자에 접속된 트랜스포머(30)와, 소정 시간을 카운트하는 타이머(40)와, 상기 타이머(40)의 제어를 받아 상기 트랜스포머(30)의 2차측 제1 혹은 제2탭단자(a, b)를 선택하여 상기 자이로(60)의 스핀 모터단자(5)와 연결하는 릴레이(50)로 구성됨을 특징으로 하는 회로.In the gyro 60 driving power signal generation circuit including the voltage regulator 100 and the switching unit 20, an oscillator for converting an input voltage into a power signal having a predetermined frequency and outputting the power signal to the switching unit 20. And a regulated voltage supplied to the primary side under the control of the voltage regulator 100 according to the on / off state of the switching unit 20 and the oscillation signal is supplied to the secondary side. Transformer 30 is connected to the pick-off terminal of the gyro (60) while being induced to generate a predetermined power to each tap terminal (ae) and the fifth tap terminal (e) is connected to one end of the voltage regulator (100) ), A timer 40 for counting a predetermined time, and a second or first tap terminal (a, b) of the transformer 30 under the control of the timer 40 to select the gyro 60. Consisting of a relay (50) connected to the spin motor terminal (5) A circuit as ranging.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100402286B1 (en) * 2000-11-07 2003-10-22 현진제업 주식회사 Foldable adiabatic vessel

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