KR910007129B1 - 장식용 체인의 자동납땜장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

장식용 체인의 자동납땜장치

제1도는 수직 직선 링크 체인의 측면도.

제2도는 수직 직선 링크 체인의 평면도.

제3도는 "탱크(tank)" 체인의 평면도.

제4도는 "탱크(tank)" 체인의 측면도.

제5도는 특수한 형상의 체인의 평면도.

제6도는 제5도의 체인의 측면도.

제7도 및 제8도는 자동납땜장치의 개략적인 측면도.

제9도는 위치감지레버의 확대도.

제10도는 납땜장치의 제어구조의 개략적인 측면도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1, 11, 21 : 체인링크 4 : 감지레버

5 : 펠러부재 6 : 지지블럭

8 : 이송장치 9 : 유도감지기

10 : 미니컴퓨터(minicomputer) 12 : 파지장치(gripper)

14 : 체인지지기구 15 : 지지장치

16 : 납땜장치 17 : 이송구동장치

18, 19 : 공기분사기 20 : 체인

픔

본 발명은 장식용 체인, 특히 가요성 목걸이 체인을 보석류의 로크(locks) 또는 부품과 같은 특수한 체인 부품으로 자동적으로 납땜하기 위한 장치에 관한 것이다.

적절한 납땜작업을 위해서는, 체인단부로 납땜될 장식부품 또는 다른부픔을 서로에 대하여 적절한 위치에 지지하는 것이 중요하다. 파지장치의 수단에 의해 단부부품을 적절히 지지하기 위해서는, 체인의 단부링크를 대응 절단 공정에 의해 미리 적절히 성형하는 것이 필요하다. 일반적으로 링크는 그 길이의 중앙에서 정확히 절단되어야 한다. 만일 단부링크가 파지되는데 필요한 형상을 갖지 않거나, 절단 작업동안에 두 체인 링크가 절단된다면, 파지장치는 단부링크를 적절히 지지할 수 없으며, 즉 납땜되어질 대응부품에 대하여 적절한 위치에 놓여질 수 없으며, 부적절하고 일반적으로 사용할 수 없는 납땜연결부를 형성하게 된다. 어떠한 경우에는 제조공정이 방해된다. 장식용 체인의 경우에는 인장강도는 중요한 것이 아니고 오히려 체인링크의 여러형상에 의한 체인의 심미적인 외형이 중요하다. 체인링크의 이러한 형상은 매우 적은 인장력으로도 링크가 변형되고 체인이 길어져서 단위길이 유니트당 체인링크의 수를 적게하기 때문에 체인의 종방향의 안정성을 비교적 적게 한다. 따라서, 절단장치의 설계에 있어서 주어진 체인 또는 링크길이를 가정하는 것은, 이러한 것으로 미루어보아 체인링크를 정확히 중앙에서 확실히 절단될 보장이 없기 때문에 필요한 결과를 얻을 수 없다.

따라서 자동납땜장치의 적절한 작동을 위해서는, 체인의 단부링크가 적절히 지지되어야 하고 링크를 장치에 의해 맞물린 체인링크의 중앙에서 적절히 절단할 필요가 있다. 그러나, 종래의 장치로써는 제조에 필요한 정확도를 가질 수 없으며, 파지장치가체인을 맞무는 곳이 다소 우연한 장소이고 절단이 정확히 이루어지지 않는다. 따라서, 이러한 자동장치는 위치시키기 쉽고 연결부품의 형상이 가요성 체인과 같이 제한되지 않은 비가요성 체인의 경우에만 적절히 사용할 수 있다. 따라서, 가요성 체인의 일반적으로 손으로 납땜하고, 불량률이 높고 비교적 높은 가격으로 제조된다.

또한 가요성 체인으로서 자동납땜 장치를 사용할 수 있도록, 하나의 링크가 아니라 여러개의 얼마간 떨어진 링크를 맞물리고(독일연방공화국 특허 공개공보 제 330 2208호, 영국특허출원 제2084906호 및 제2115321호), 이러한 방법으로 용접될 부재쪽으로 체인을 지지 및 안내하는 방법이 제시되어 있다. 이러한 경우에 용접될 최종링크가 완전히 맞물리지 않는다. 실제로 체인의 절단이 일정치 않아서 단부링크가 각 절단시에 다른 형상이 되므로 즉 링크의 절단모서리가 링크의 외각선 둘레의 어느곳에나 위치하기 때문에, 마지막 링크를 맞물리는 것은 불가능하다. 절단시에 체인단부의 임의적인 위치에 따라 절단평면의 위치가 여러곳일 가능성이 있고, 이는 납땜된 체인단부의 형상 및 납땜연결부를 다르게 하고 이에 따라 대부분이 외형이나 품질의 기준에 미달하게 된다.

불량률을 낮추고 적절한 연결부를 마련하기 위하여, 체인에 납땜될 부품은 지지장치에 의해 설정된 위치에서 지지하고 체인은 예를들어 컴퓨터 제어에 의한 스태핑 모터(stepping motor)에 의해 지지부재쪽으로 또는 지지부재로부터 멀리 이동될 수 있는 이송장치상에 지지되도록 구성된, 로크나 장식부재와 같은 부품에 가요성 장식용 체인을 자동적으로 납땜시키기 위한 장치를 마련하고 있다. 이송장치는 절단될 체인 링크의 일부분을 맞물기 위한 파지장치를 갖고 있으며, 체인 위치 감지기는 파지장치뒤에 배치되고, 파지장치에 의해 맞물린 체인링크의 다음 체인링크의 위치를 감지하도록 구성된다. 위치감지기는 체인링크 위치를 정확히 결정하고, 제어컴퓨터에 위치신호 마련하며, 이 제어 컴퓨터는 필요한 체인 길이에 따라 체인을 연결한 지지장치안의 부분으로부터 일정한 거리에서 절단될 링크를 파지하는데 필요한 위치에 파지장치와 함께 이송장치를 이송시킬 수 있도록 스태핑 모터를 작동시키도록 구성되어 있다. 절단될 체인링크가 적절한 위치에 놓여졌을 때, 파지장치는 체인링크를 맞물리도록 하고, 파지장치의 전방에 위치한 절단날이 체인링크를 절단하도록 작동되어 지지장치가 부품을 해체함과 동시에 체인링크가 납땜된 부품과 함께 장치로부터 떨어진다. 새로운 부품이 지지장치안으로 들어오면, 이송장치는 절단된 링크가 부품과 결합될때까지 지지장치쪽으로 이동되고 납땜기구가 절단된 링크와 부품을 함께 납땜하도록 작동한다. 그 연후에 이송장치는 체인의 맞물림 및 절단공정이 반복되도록 설정된 거리만큼 이동하여 복귀된다.

본 발명의 장치에 의하면, 체인이 필요한 길이에 따라 단순히 어떠한 장소에서 맞물리고 절단되는 것이 아니라, 맞물림 및 절단작업은 체인의 형상에 따라 수행되고 또한 체인링크의 종류에 따라 수행되며, 절단될 체인링크를 절단공정을 위하여 파지 장치에 의해 맞물리고 적절히 지지한다. 여기서 체인의 형상이라 함은 주평면으로부터 수직으로 양방향으로 체인링크의 파형 돌기부뿐만 아니라 체인링크의 방사상 돌출부를 포함한다. 단부링크 즉 절단될 링크가 절단평면에 대하여 정확히 위치하고 파지장치에 의해 맞물릴 경우에만, 절단기는 작동하고, 따라서 절단공정은 단일링크에 대하여 절단부가 위치하여야 한 위치에서 정확히 링크가 절단되도록 수행된다. 따라서, 필요한 체인의 길이는 본 발명의 장치의 절단공정에 대한 유일한 제어인자가 아니라, 체인길이의 제어는 체인길이가 적어도 체인링크 길이의 반만큼 필요한 길이로부터 제한된 범위내에서 이탈되도록 제한된 범위내에서 링크의 형상위치에 의해 무시된다. 그러나, 단부링크가 정확히 위치하고 절단공정이 항상 정확한 절단이 마련되고 단부링크가 납땜을 위한 적절한 형상을 갖도록 하기 때문에, 단부링크는 납땜될 부재에 적절히 연결되고 납땜작업이 장치를 멈추지 않고 완벽하게 수행할 수 있다. 따라서, 깨끗하고 적절한 납땜 연결뿐만 아니라 높은 제조능력 및 낮은 불량률을 갖는 고장없는 작업이 이루어진다. 보다 높은 정밀도로 절단하기 위하여, 절단될 링크를 잡은 파지장치를 절단평면위로 연장하고 절단날용 절단모서리로써 작동되도록 하는 것이 좋다.

절단될 단부링크의 위치를 정확히 결정하기 위해서는, 절단될 링크 다음의 체인링크의 형상을 감지하는 형상감지기를 마련한다. 이러한 감지기는 유도성 또는 용량성 거리감지기(inductive or capacitive distance senser)를 갖거나 광전자적으로 위치를 결정하는 감지레버일 것이다.

레버는 취급될 특수한 형태의 체인형상에 적합한 펠러돌출부(feeler projection)를 가지고 있다. 일반적인 형태의 체인의 경우에는, 체인길이 연장선에 수직으로 연장된 펠러모서리를 마련하는 것으로 충분하다. 펠러모서리의 과도한 마모와 체인에 대한 손상을 피할 수 있도록, 레버는 감지레버가 항상 같고 충분한 힘으로 체인을 맞물릴 수 있도록 하는 공기 완충판을 마련하고 있다. 이러한 구조에서는, 공기작동기구를 마련하는 것이 좋다.

위치감지기는 체인의 형상을 명암조절배치(light-dark control arrangement)로써 나타내거나 체인링크 개구위치를 결정하는 라이트 배리어(light barrier)를 사용하는 광전자 감지기이거나, 체인링크형상을 결정하는 평면광전 그래픽 방법(even holograpic methods)을 사용하는 광전자 레이져 감지기일 수도 있다. 광전자 장치의 감지리시버는 그 단부가 단부링크의 위치다음의 링크위치에 인접하여 설치된 라이트 콘덕터(light conductor)이다. 강자성체의 체인의 경우에는 자기 감지기를 사용한다. 파지장치에 대하나 체인링크위치는 이송장치의 위치를 약간 이동시켜서 체인의 링크의 길이를 약간만 이동시키므로써 수정되고, 체인은 이에 연결된 부품으로부터 단단히 지지된다.

이송장치의 이동이 이루어지도록, 만일 장치의 제어장치가 프로그램 가능한 컴퓨터를 포함할 경우에는 이송구동장치로써 스태핑 모터를 사용하는 것이 좋다. 이러한 컴퓨터로는, 파지장치와 절단장치가 적절한 위치에 도달할때까지, 감지기의 위치에 따라 이송장치의 위치를 수정하고 주어진 체인길이에 따라 스태핑 모터의 구동펄을 공급하는 것이 쉽게 가능하다.

본 발명의 장치는 첨부된 도면과 함께 하기에서 보다 상세히 설명한다.

제1도에 도시된 간단한 링크 체인의 체인링크(1)를 화살표(2)로 표시된 중앙에서 분리하기 위하여, 체인링크(1)는 점선(3)으로 도시된 영역에서 맞물려야만 한다. 제3도 및 제4도의 체인링크(11)와 제5도 및 제6도의 링크(21)의 경우에도 동일하다. 이를 가능하게 하기 위하여, 본 발명에 의한 체인취급 기구는 펠러부재(5)와 함께 감지레버(4)와 같은 도면에 도시된 위치 감지기를 가지고 있다. 감지레버(4)는 지지블럭상(6)에 피버트되도록 지지된 이중 아암 레버로써 형성되고, 지지블럭은 화살표(7)로 표시된 선을 따라 왕복 이동 가능한 이송장치(8)상에 설치된다. 감지레버(4)의 피버트범위안에, 미니컴퓨터(10)에 레버아암위치 신호를 송신하는 유도성 레버아암위치감지기(9)가 위치한다. 또한, 이송장치(8) 위에는 파지장치(12)와, 화살표(13)로 도시된 절단장치가 설치된다. 절단장치는 파지장치(12)에 바로 인접하여 위치한다. 체인지지기구(14)는 이송장치(8)의 한 측면상에 장착되고, 지지장치(15) 및 납땜장치(16)는 이송장치 이동방향에 대하여 이송장치(8)의 다른 측면상에 장착된다. 이송장치(8)는 이송장치(8)의 스텝방식의 정확한 위치선정을 위한 스태핑 모터를 포함하는 이송구동장치(17)의 수단에 의해 이동된다. 공기분사기(18,19)는 레버(4)가 (분사기(18)에 의해) 체인상에 위치하고(분사기(19)에 의해)이로부터 들어올릴 수 있도록 감지레버(4)에 인접하여 위치한다.

납땜공정은 제7도로부터 시작된다. 체인(20)에 납땜될 부품은 지지장치(15)에 맞물려 있다. 작업을 시작하면, 체인(20)은 자동납땜장치를 통과하고 지지장치(15)안에 지지된 부품에 손으로 용접된다. 체인을 인장기구(14)의 수단에 의해 체인을 인장시킨 연후에, 장치를 제7도에 도시된 바와 같이 위치시키고 감지레버(4)를 분사기(18)로부터의 공기 분사에 의해 체인(20)쪽으로 바이어스 시킨다.

제9도는 펠러부재(5)가 체인(20)과 맞물린 상태를 확대한 것으로, 펠러는 펠러에 대한 체인링크의 위치에 따라 맞물린다. 이송장치(8)의 이동과 함께 작은 스탭부(22)안에서의 감지레버(4)의 이동은 펠러부재(5)를 최하부 펠러위치에 도달할때까지 체인(20)의 형상안에서 눌려지도록 이동된다. 장치가 특수한 체인형태를 위해 마련된 경우에 결정된 위치인 펠러부재의 이러한 최하부 위치는, 위치감지기(9)에 의해 감지레버위치의 정보를 갖고 있는 컴퓨터(10)는 파지장치(ㅁ)에 신호를 보내고, 이에따라 파지장치는 제1도 내지 제6도에 도시된 체인(20)의 체인링크(1,11,21)를 맞물린다. 이 연후에 체인(20)을 절단할 수 있도록 절단기구가 작동하고, 맞물린 체인링크(1,11,21)은 필요한 평면에서 정확히 절단된다.

이와 동시에 지지장치(15)는 개방되어 부품은 이에 납땜된 체인과 함께 해체된다. 이 지점에서, 또한 파지장치(12)에 의해 맞물린 링크로부터 절단된 링크의 반은 체인으로부터 떨어진다. 컴퓨터는 구동장치(17)가 이송장치를 이동시키도록 하여 파지장치(12)에 맞물린 체인을 지지장치쪽으로 이동시키고, 이동안에(제8도와 같이) 파지장치안에 맞물린 체인링크에 용접될 새로운 부품을 마련한다. 동시에, 납땜기구(16)는 납땜작업이 개시되도록 한다. 납땜공정이 완료된 연후에, 파지장치(12)가 개방되고 이송장치(8)는 지지장치로부터(제7도와 같이) 절단될 체인 길이에 따른 설정된 거리로 귀환한다. 이송장치(8)이 귀환하는 동안에, 감지레버(4)는 공기분사기(19)의 작동에 의해 체인(20)으로부터 떨어진다. 이송장치가 그 설정된 궤도 거리의 단부에 도달한 연후에, 감지레버는 다시 공기분사기(18)의 작동에 의해 체인과 맞물리고, 유도성 감지기에 의해 결정되고 제어컴퓨터에 송신되는 앞에서 언급한 감지레버의 위치를 감지하므로써 훌륭한 위치제어가 반복된다.

Claims (10)

1. 장식용 체인, 특히 가요성 장식용 체인을 다른 체인부나 체인로크, 장식부재 또는 보석등의 다른 부품에 자동적으로 납땜하기 위한 장치에 있어서, 체인에 납땜될 부품을 지지하기 위한 지지장치와, 상기 지지장치쪽으로 또는 이로부터 멀리 이동될 수 있도록 지지되고, 상기 부품에 납땜될 상기 체인의 링크 위치를 지지할 수 있도록 체인과 맞물리도록 형상지워지고 적합한 파지장치상에 설치된 이송장치와, 상기 부품에 납땜될 체인부의 필요한 길이에 따라 상기 이송장치에 이동을 제어하기 위한 수단과, 상기 파지장치에 인접하여 이송장치상에 설치되고, 상기 파지장치에 대하여 체인링크의 정확한 위치를 결정할 수 있도록 체인형상안의 불연속부와 맞물리는 체인위치 감지기와, 상기 체인위치 감지기로부터 위치신호를 수신하고, 여기되었을 때 파지장치가 미리 설정된 방법으로 특수한 체인링크와 맞물리도록 필요한 위치로 이송장치의 이동을 제어하기 위한 수단을 작동하는 제어장치(컴퓨터)와, 상기 파지장치에 의해 맞물린 체인링크를 절단할 수 있도록 파지장치에 인접하여 설치된 절단기구와, 지지장치쪽으로 이송장치를 이동함에 따라 절단된 링크와 이에 납땜될 부품과의 결합이 이루어지도록 지지장치에 지지된 부품에 절단된 체인링크를 납땜하기 위하여 지지장치에 인접하여 설치된 납땜기구로 구성된 것을 특징으로 하는 장식용 체인의 자동납땜장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 파지장치가 체인절단날용 절단 모서리를 포함하도록 형성된 것을 특징으로 하는 장식용 체인의 자동납땜장치.
3. 제1항에 있어서, 체인위치감지기가 절단될 체인링크의 다음 체인링크의 위치를 감지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 장식용 체인의 자동납땜장치.
4. 제1항에 있어서, 체인위치감지기가 감지레버이고, 상기 감지레버가 그 한 단부상에 체인에 접촉하기에 적합한 펠러부재와, 상기 레버에 인접하여 설치된 용량성 거리감지기를 갖는 것을 특징으로 하는 장식용 체인의 자동납땜장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 위치감지레버가 공기완충 펠러판을 포함하는 것을 특징으로 하는 장식용 체인의 자동납땜장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 위치감지기가 광전자 감지장치인 것을 특징으로 하는 장식용 체인의 자동납땜장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 광전자 감지장치가 절단될 링크의 다음 체인링크에 인접하여 위치하도록 상기 파지장치 다음에 설치된 라이트 콘덕터(light conductor)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장식용 체인의 자동납땜장치.
8. 제7항에 있어서, 광전자 감지장치용 광원으로써 레이저 라이트(laser light)를 사용하는 것을 특징으로 하는 장식용 체인의 자동납땜장치.
9. 제1항에 있어서, 위치감지기가 자기감지기인 것을 특징으로 하는 징식용 체인의 자동납땜장치.
10. 제1항에 있어서, 상기 이송 구동수단이 스태핑 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 장식용 체인의 자동납땜장치.

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