KR910006797B1 - 핵연료 집합체의 이송 시스템 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

핵연료 집합체의 이송 시스템

제1도는 본 발명의 원자로 연료 집합체 이송 시스템내에 사용된 철길형 수송차와 연료 용기를 조립한 사시도.

제2도는 작동적으로 업엔더(upender)기구와 연결된 제1도의 연료 용기 부분을 상세히 도시한 것으로서 폐기 연료 저장 푸울내에 설치된 본 발명의 원자로 연료 집합체 이송 시스템의 사시도.

제3도는 연료 용기가 설비 이송 튜브 또는 도관에서 나와 폐기 연료 저장 푸울속으로 병진 수송 운동의 단부에 접근할 때, 제1도 및 2도의 연료 용기와 제2도의 업엔더 기구 사이에 일어나는 상호 작동 관계의 모식도.

제4도는 제2도와 유사하게 작동적으로 업엔더 기구와 연결된 제1도의 연료 용기를 도시한 것으로서 원자로 취급 푸울내에 설치된 본 발명의 원자로 연료 집합체 이송 시스템의 사시도.

제5도는 제3도와 유사하게 연료 용기가 설비 이송 튜브 또는 도관에서 나와 원자로 취급 푸울속으로 병진 수송 운동의 단부에 접근할 때 제1도 및 4도의 연료 용기와 제4도의 업엔더 기구 사이에서 일어나는 상호 작동 관계의 모식도.

제6도는 제2도와 유사하게 폐기 연료 저장푸울내에 설치된 업엔더 기구와 작동적으로 연결된 연료 용기의 제2실시예를 도시한 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 수송차 22 : 철길형 휘일

26 : 연료 용기 28 : 트러니언

34 : 업엔더 아암 36 : 선회봉

38 : 대향중량 42 : 정지판

44 : 업엔더 봉 46 : 브래킷

본 발명은 일반적으로 원자로에 관한 것이며, 특히 폐기 연료 저장 푸울 또는 피트(pit)를 구비한 연료 취급 빌딩과 원자로 격납용기 지역에 규정된 핵연료 취급 푸울 사이에서 핵연료 집합체를 이송하기 위한 시스템에 관한 것이다.

예를들어 전력을 발생하기 위해 사용되는 형태의 대규모 원자로용 연료는 길이가 약 35-7m로 변화할 수 있는 길고 작은 직경의 연료봉 또는 소자내에 포함되어 있다. 전형적으로 약 225-400개의 연료 소자들이 연료 집합체내에 설정된 형태로 배열되는데 연료 소자 사이에는 수직으로 조정가능한 제어봉을 수용하기 위한 공간이 제공되어 있다. 원자로내에 설치된 연료 집합체의 수가 원자로의 크기와 필요한 출력에 따라 변화하지만 원자로 크기의 전망은 1100메가와트의 원자로가 약 200개의 연료 집합체를 포함하고 있어야 한다는 사실을 알아야 한다.

연료 집합체가 원자로내에 적당히 설치 되었을 때 원자로는 작동되며, 핵 분열로 인하여 적당한 시간주기내에 연료를 소비하며, 그로 인하여 오래된 연료 집합체는 제거되고 새로운 연료를 함유한 새로운 연료 집합체로 교체되어야 한다. 각각의 연료 집합체를 포함하는 금속봉과 다른 지지구조물이 방사능을 가지게되므로 오래된 연료 집합체를 새로운 연료 집합체로 고체하는 작동은 방사선으로 인한 해독을 피하기 위해 전체적으로 수중에서 수행되어야 한다. 추가로 오래된 연료 소자는 핵 분열 공정에 의하여 고온으로 가열되어 있고 적어도 몇 달동안 붕괴에 의해 상당한 양의 열을 계속 발생하기 때문에 오래된 연료 집합체는 즉시 발전소에서 제거될 수 없으며, 연료 집합체의 필요한 냉각과 방사선에 대한 보호가 가능한 수중에 저장되어 있어야 한다. 따라서, 오래 되었거나 폐기된 연료 집합체는 각각 원자로심에서 제거되어 폐기 연료 저장 푸울 또는 피트로 수송되었다. 계속해서 오래되었거나 폐기된 연료 집합체들이 충분히 붕괴 되었을 때, 그들은 저장 푸울 또는 피트에서 제거되어 적당한 처분, 재처리 혹은 다른 처리 공정을 위해 발전소를 떠나게 된다.

폐기 연료 집합체들은 저장 푸울 또는 피트내에 설치되어야 하는 반면, 원자로는 새롭게 교체된 연료 집합체로 작동되어야 하는 것에 명백하기 때문에 폐기 연료 저장 피트는 원자로심 및 용기의 외부에 위치되어야 한다. 원자로 격납 용기는 비교적 고압에 견딜 수 있고 방사선 차폐를 제공하도록 설계되기 때문에, 격납 용기에 큰 이송 및 수송 개구를 만드는 것은 실용성이 없으며, 비 경제적이다. 따라서, 보통 폐기 연료저장 푸울 또는 피트는 주위가 원자로에 의해 둘러싸이고 내부에 원자로 취급 푸울을 규정한 격납 용기벽의 외부에 위치되어졌다. 이송 튜브 또는 도관은 실제 동일한 고도상에 위치한 두 개의 푸울을 유체 연결하기 위해 격납용기 벽 및/또는 연료 취급 빌딩 벽내에 설치된다. 신장된 연료 집합체는 필요한 푸울 사이의 이송 튜브 또는 도관을 통하여 수평 형태로 종방향 수송된다.

오래 되었거나 폐기된 연료 집합체를 새로운 연료 집합체로 교체함에 있어서, 연료 집합체는 연료 캐리어 또는 용기내에 설치되며, 연료 용기는 두 개의 푸울 사이에 이송 튜브 또는 도관내에서 움직일 수 있는 철길형 차위에서 수송된다. 수평 형태로 연료 캐리어 또는 용기내에 연료 집합체를 적재하기 위한 엘리베이터와 수평 형태로 연료 캐리어 또는 용기내에서 연료 집합체를 철수하기 위한 크레인이 각각 구비된다. 종래의 연료 취급-이송 시스템과 기술에 따라서 추가된 장치가 수평 배치로부터 연료 캐리어 또는 용기를 각 운동시키기 위해 구비되며, 캐리어 또는 용기는 이송 튜브 또는 도관을 통하여 철길형 차상에서 수송되거나 게양 크레인 또는 엘리베이터와 연결되어 다시 장착된다.

특히 하나의 종래 연료 취급-이송 시스템은 철길형 차의 수송 시스템위로 이송 튜브 또는 도관을 통해 병진 수송을 준비하도록 수직 형태에서 수평 형태로 예를들어 폐기 연료 집합체-연료 용기의 결합체를 선회 이동하기 위한 제1유압 기구로 포함하고 있다. 가역적인 전기 구동 스프로킷-체인 구동 시스템의 형태를 갖는 제2기구는 이송 튜브를 통해 폐기 연료 저장 푸울 또는 피트속으로 연료 집합체-연료 용기 결합체를 싣고 있는 철길형 차량을 병진시킨다. 그리고, 제1유압 기구와 실제 동일한 제3기구는 연료 집합체 연료 용기 결합체를 그 수직 방향으로 선회하여 상승시킨다. 새로운 연료 집하체 연료 용기 결합체의 운반은 역으로 동일한 공정을 수반한다고 이해를 해야하며, 이러한 형태의 종래 시스템은 1977년 10월 11일자로 레오나드 알. 카츠 등에게 주어졌고, 본 출원의 양수인인 웨스팅하우스 일렉트릭 코오포레이숀에 양도된 미합중국 특허 제4,053,067호에 예증되어 있다.

그러한 종래의 시스템은 확실히 아주 만족스럽게 작동을 하지만, 그럼에도 불구하고 그러한 시스템은 세 개의 분리되고, 독특하며 종류가 다른 구동 기구를 필요로 하고 있다는 것을 인식하게 될 것이다. 따라서, 예시된 시스템은, 가격이 비싼 기구이며 또한 전체 시스템을 비교적 복잡하게 만드는 분리된 제어장치를 필요로 한다. 또한, 상기 언급한 세 개의 분리되고, 독특하며 종류가 다른 구동 기구에 의해 수행되는 이송 형태의 사이클중 연료 집합체-연료 용기 결합체의 선회 및 병진 운동이 불연속적이기 때문에 여러 가지 이송형태 또는 단계에서 공정시간이 불가피하게 많이 든다.

또 다른 종래의 연료 취급-이송 시스템은 미합중국 특허 제3,637,096호에 서술되어 있는데, 여기서는 단지 하나의 이송 구동 기구가 사용되지만 연료 캐리어 안내 로울러와 협동하는 강력한 안내 레일 시스템을 제공해야 하는 필요성으로 인하여 기구의 가격이 매우 비싸다.

본 발명의 주 목적은 폐기 연료 저장 푸울과 원자로 취급 푸울 사이의 이송 공정중 연료 집합체-연료 용기 결합체의 이송 형태를 여러 방향으로 수용하기 위해 다중 구동 수단의 필요성을 제거한 간단한 원자로 연료 집합체 이송 시스템을 제공하는 것이다.

이러한 목적에 따라 본 발명은 제1평면내의 제1위치에서 제2위치로 향하는 연료 집합체를 수용하고 이동하기 위한 가동 용기와 제1평면내에서 상기 용기를 이동하기 위한 장치로 구성되었으며, 상기 용기는 제1평면과 제2평면 사이에서 선회할 수 있게 지지되는 핵 연료 집합체 이송 시스템에 있으며, 선회 장치는, 제1평면내에서 이동 장치의 이동에 따라서 제1평면에서 제2평면으로 용기를 속박하고 기울게 하기 위해 제2위치 근처에 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 2 제1실시예에 따라서 연료 집합체가 설치된 연료 용기는 적당한 트러니언 기구에 의해 철길 형 수송차상에 선퇴할 수 있게 설치되어 있으며, 연료 용기의 상하 표면은 업엔더 브래킷을 구비하고 있다. 브래킷은 연료 집합체-연료 용기 결합체와 수송차의 병진 행로의 방향에서 알 수 있듯이 트러니언의 상부에 설치되어 있으며, 브래킷내에는 홈이 만들어져 있다. 연료 용기 브래킷의 홈을 속박하기 위한 픽업 봉을 갖는 업엔더 아암 기구는 연료 용기의 단부와 이송 튜브 또는 도관 사이에서 아무런 방해도 받지 않고 연료 집합체-연료 용기 집합체를 선회 이동하기 위해 이송 튜브 또는 도관의 단부로부터 충분한 거리를 두고 원자로 격납 용기 취급 푸울 및 폐기 연료 저장 푸울내에 선회할 수 있게 설치되어 있다.

연료 집합체-연료 용기 결합체와 철길형 수송차의 구동 시스템은 종래의 전기적으로 구동되는 케이블 또는 체인 구동 스프로킷 시스템이지만, 이 단일 구동 시스템은 수직 및 수평 형태 사이에서 연료 집합체-연료 용기 결합체의 상기 언급한 선회 회전 뿐만 아니라 설비 이송 튜브 또는 도관을 통해 연료 집합체-연료용기-철길형 차의 결합체를 병진 수송 할 수 있게 해준다. 특히 예를들어 연료 집합체-연료 용기 결합체가 설비 이송 튜브 또는 도관을 통해 격납 용기 취급 푸울과 폐기 연료 저장 푸울 사이를 철길형 차에 의해서 병진 수송될 때, 즉 결합체가 폐기 연료 저장 푸울을 향해 진행하여 연료결합체가 이송 튜브 또는 도관에나올 때 상부 업엔더 브래킷은 업엔더 픽업 봉을 속박하게 될 것이며, 철길형 차-연료 결합체의 병진 이동의 영향을 받아 업엔더 아암 기구는 위로 선회되며, 연료 집합체-연료 용기 결합체는 수평 형태에서 수직 형태로 선회할 수 있게 자동으로 다시 장착된다. 그럼에도 불구하고 연료 결합체는 트러니언 기구에 의해 철길 수송차위에서 지지된다. 이 단계에서 연료 집합체는 적당한 엘리베이터 혹은 게양 크레인 장치에 의해 연료 용기로부터 벗어날 준비를 한다.

유사한 방법으로 연료 결합체가 연료 취급 빌딩내의 폐기 연료 저장 푸울에서 격납 용기 취급 푸울까지 설비 이송 튜브 혹은 도관을 통해 철길형 차에 의해 병진 수송될 때 새로운 연료는 수직으로 설치된 연료 용기내에 먼저 배치되며, 계속해서 철길형 차의 수송 시스템은 작동을 시작한다. 철길형 차가 원자로 격납용기 취급 푸울을 향한 반대 방향으로 병진 운동을 하면, 업엔더 아암 픽업봉으로부터 상부 연료 용기 브래킷이 분리되어 업엔더 아암 기구가 반대로 선회 운동을 함에 의해 수직 형태에서 수평형태로 연료 결합체의 자동 재장착이 일어난다. 이송 튜브 또는 도관을 통해 철길형 차와 연료 결합체가 원자로 격납 용기 취급 푸울을 향해 병진 운동을 게속하면, 브래킷이 설비 이송 튜브에서 나온 후 원자로 격납 용기 취급 푸울내에 설치된 업엔더 기구의 픽업봉으로 하부 연료 용기 브래킷을 속박하게 된다. 수송차-연료 결합체의 병진 운동은 원자로 푸울 업엔더 기구의 하향 선회 운동을 일으켜 연료 결합체가 자동적으로 수평 형태에서 수직 형태로 다시 방향을 바꾼다. 새로운 연료 집합체는 그때 원자로내의 장진을 위해 적당한 엘리베이터 또는 게양 크레인 장치에 의해 연료 용기로부터 제거될 준비를 한다.

본 발명의 제2실시예에 따라서, 업앤더 브래킷이 연료 용기의 상부 및 하부에 설치되는 대신에 브래킷은 연료 용기의 측면에 고정되어 있으며, 따라서 업엔더 아암 기구는 연료 용기의 측면상에 설치된 홈을 갖는 브래킷을 속박하기 위해 내부로 돌출된 픽업봉을 구비하고 있다.

그리하여 본 발명의 원자로 연료 집합체 이송 시스템은 단일 병진 구동 수단 또는 시스템의 영향을 받아 연료 집합체-연료 용기 결합체의 수직 및 수평 배치를 포함하는 선회 및 병진 수송 형태를 통해 격납 용기취급 푸울과 폐기 연료 저장 푸울사이에 연료 집합체를 자동 이송하기 위한 간단한 장치를 제공한다는 것을 알 수 있다. 본 발명은 부수 도면을 참고로한 양호한 실시예의 하기 설명으로부터 좀더 명백하게 될 것이다. 전체 도면을 통해 유사한 참고 번호는 유사하거나 상응하는 부분을 지적한다.

제1도에서는 본 발명의 원자로 연료 집합체 이송장치내에 종래의 방식으로 사용되었으며, 참고번호(10)으로 지시된 철길형 수송차를 도시하고 있다. 수송차(10)는 용접 등에 의하여 고정되어 종방향으로 뻗어 있는 중앙 지지 비임 부재(12)와, 종방향으로 간격져 횡방향으로 뻗어 있는 최소한 두 개의 가로 비임 부재(14) 및 (16)으로 구성되어 있다. 이들의 작동을 알아보기 위해 화살표 A로 지시된 것과 같이 원자로 격납용기 취급 푸울(도시안됨)에서 폐기 연료 저장 푸울(도시안됨)까지의 방향으로 알어나는 수송차(10)의 전방이동을 고찰해 보자. 여기서 전방 가로 부재(14)는 비임의 축방향 중간 위치에서 중앙 비임 부재(12)의 상부 표면에 고정되어 있으며, 반면 후방 가로 부재(16)는 비임의 끝에서 중앙 비임 부재(12)의 하부 표면에 고정되어 있다는 것을 알 수 있다.

전방 가로 부재(14)는 서로 대향하여 고정된 사각형 모양의 판(18)을 가지고 있으며, 반면 후방 가로 부재(16)는 유사하게 대향하여 고정된 후방 신장판(20)을 가지고 있다. 각각의 판(18)은 철길형 휘일(22)을 위한 설치 프레임의 역할을 하며, 반면 사각형 모양의 각판(20)은 다수의 종방향으로 간격진 휘일(22)을 위한 설치 프레임의 역할을 한다. 이러한 방법에서 공장의 이송 튜브 또는 도관, 원자로 격납 용기 취급 푸울, 그리고 폐기 연료 저장 푸울(모두 도시되지 않았지만 잘 알려져 있음) 등에 설치된 레일 또는 트랙(역시 도시안됨)을 따라 차(10)의 이송이 수행된다. 또한, 상부로 뻗어 있는 아아크형 타이 비임(24)은 차의 후방 단부가 필여한 양의 측방향 구조물의 강직성을 갖도록 차판(20)의 후방 단부와 접촉하기 위해 제공된다.

횡단면이 사각형인 평행사변형 형태의 연료 용기(26)는 트러니언(trunnion)(28)에 의해 수송차(10)위에 선회할 수 있게 설치되어 있다. 트러니언(28)은 축방향 위치에서 판(20)위에 설치된 휘일(22)의 전방 세트와 판(20)의 휘일(22)의 후방 세트 사이에 삽입된 측면 차판(20)의 꼭대기에 고정되어 있다. 이런 식으로 연료 용기(26)는 이송 통로의 수직 또는 상단위치와 도시되지 않은 공장 이송 튜브 또는 도관을 통한 수평의 특정 이송 위치 사이를 선회하며 이동할 수 있다. 원자로 격납 용기 취급 푸울과 폐기 연료 저장 푸울사이의 공장 이송 튜브 혹은 도관을 통한 수송중에 물론 폐기 연료나 새로운 연료 집합체를 포함하게 될 연료 용기(26)가 수평 형태로 설치될 때 용기(26)의 전방 단부는 전방 기로 부재(14)와 똑바로선 휘일 프레임(18)에 의해 규정된 받침대에 의해 효과적으로 측방향 한정이 된다는 것을 알아야 한다. 추가로 적당한 래치 기구(30)가 연료 용기(26)를 수평 이송 형태로 간직하기 위해 중앙 지지 비임(12)의 전방 단부에 고정되지만 여기에 실시된 본 발명과 본 특허 출원을 위해 상기 래치 기구(30)는 본 발명에 포함되지 않는다.

계속해서 제1도에 도시된 것과 같이 연료 집합체가 적당한 크레인 또는 엘리베이터 장치에 의해 용기의 개방 상단부를 통해 연료 용기(26)속으로 장진될 때 연료 용기(26)의 하단부는 물론 연료 집합체를 간직하기 위해 닫혀 진다는 것을 알아야 한다. 그때, 연료 용기(26)가 설비 이송 튜브 또는 도관을 통한 수송을 위해 수평 형태로 선회될 때, 수평 이송중 연료 용기-연료 집합체의 결합체상에 가해질 수 있는 어떤 축방향 하중에 반응하여 연료 용기(26)밖으로 연료 집합체의 부주의 또는 불필요한 축방향 이동을 방지하기 위해 용기(26)의 상부 또는 전방 단부를 닫는 것이 바람직하다. 이러한 관점에서 연료 용기(26)가 수직으로 일어서서 하방으로 선회하는 연료 적재-하역 형태일 때 돌출한 연료 집합체 유지판(32)은 연료 용기(26)의개방된 전방 단부를 효과적으로 덮기 위해 이송차 중앙 비임(12)의 전방 단부에 고정되어 있다.

본 발명에 따라서 연료 용기-연료 집합체-이송 결합체의 병진 운동에 반응하여 상기 언급한 수직 적재-하역 및 수평 이송 형태 사이의 관련 연료 집합체와 연료 용기(26)를 자동으로 선회하기 위해 원자로격납 용기 취급 푸울 및 폐기 연료 저장 푸울내에 설치된 업엔딩 기구를 구비하고 있다. 이제 특별히 제2도를 참고하면, 폐기 연료 저장 푸울에 설치된 업엔딩 기구 및 시스템은 업엔 더 아암(32)을 포함하고 있다. 아암(34)은 폐기 연료 저장 푸울에에서 도시되지 않은 적당한 기구에 의해 지지되는 선회봉(36) 위에서 선회할 수 있게 설치되어 있다. 대향 중량(38)이 대향 중량 아암(40) 위에 고정되어 설치되었으며, 대향 중량아암(40)은 아암(34)과 예각을 이루며 고정되어 있다. 대향 중량(38)은 화살표 A로 지시된 것과 같이 연료 용기 이동의 전방으로 볼 수 있는 업엔더 아암(34)의 전방에 설치되어 있다. 수평으로 설치된 정지판(42)은 저장 푸울내에서 업엔더 아암(34)의 후방에 고정되어 있으며, 대향 중량(38)의 작용을 받았을 때 업엔더 아암(34)은 정지판(42)에 대해 수직으로 설치된다.

업엔더 아암(34)은 정지판(42)의 높이 아래서 하방으로 뻗어 있다. 그리고, 업엔더 아암(34)의 하단부는 횡으로 뻗어 있는 봉(44)을 구비하고 있는데 그 단부는 업엔더 아암(34)의 평면으로부터 측방향 외부로 돌출되어 있다. 업엔딩 기구는 연료 용기가 수평 이송 형태로 설치될 때 연료 용기(26)의 수평 이동 평면위의 높이에 설치된다. 한쌍의 브래킷(46)은 트러니언(28)을 전방에 갖게되는 축방향 또는 종방향 위치로 연료 용기(26)의 상부 표면(48)에 고정되어 있다. 각각의 브래킷(46)은 업엔더 봉(44)과 결합할 높이에 설치된 전방으로 돌출한 개방홈(50)을 구비하고 있다. 이런 식으로 연료 용기가 설비 이송 튜브 또는 도관에서 나타나며, 폐기 연료 저장 푸울로 이송될 때, 연료 용기의 홈파진 브래킷(46)은 업엔더 봉(44)의 단부를 속박할 것이며, 수평 이송 형태에서 수직 적재-하역 형태로 위로 자동 선회하게 될 것이다.

상기 언급한 작동 과정은 본 발명의 업엔딩 시스템으로 인하여 연료 용기(26)의 그러한 이동이 도식적으로 설명된 제3도를 참고하면 쉽게 이해가 갈 것이다. 연료 용기가 수평 이송 형태로 그리고 화살표 A로 지시된 이동 방향으로 원자로 격납 용기 취급 푸울에서 폐기 연료 저장 푸울을 향해 진행할 때 연료 용기는 설비 이송 튜브 또는 도관으로부터 나와 폐기 연료 저장 푸울에 설치된 업엔더 기구에 접근하게 될 것이다. 제3도에서 업엔더 기구는 업엔더 선회봉(36)과 업엔더 픽업봉(44)을 포함하는 것으로 개략적으로 도시되어 있다. 연료 용기(26)는 설명을 위해 업엔더 기구에 대해 여러 위치에 도시되어 있으며, 연료 용기 트러니언이(28')로 지시될 때 접근 위치 B에 있게 된다. 연료 용기가 그러한 상대 위치에 있을 때 연료 용기 업엔더 브래킷(46')은 업엔더 픽업봉(44)의 상부에 여전히 남아 있다. 연료 용기(26)가 업엔더 기구와 픽업봉(44)이 계속해서 접근하여 연료 용기 트러니언이 스테이션 또는 위치 C에 도달하면 연료 용기 브래킷(46)과 픽업봉(44) 사이에 결합이 일어난다. 철길형 수송차(10)의 수평 병진 이동이 계속되면 화살표 A의 방향으로 연료 용기(26)의 상응하는 병진 운동이 일어나 스테이션 또는 위치 D로 지시된 연료 용기 트러니언(28'')의 예시된 위치까지 도달하지만 연료 용기 브래킷(46)이 업엔더 픽업봉(44)과 결합된 결과로 업엔더 아암(34), 업엔더 픽업봉(44), 연료 용기(26), 및 연료 용기 브래킷(46) 등은 각각 (34''),(44''), (26''), 및 (46'')로 표시된 그들의 수직 위치로 자동 이동되게 해준다. 그때 본 발명의 업엔딩 시스템에 의해 효과적으로 연료 용기가 철길형 수송차(10)의 단일 병진 운동에 의해 폐기 연료 저장 푸울내의 이송로 단부에서 병진 및 선회 운동을 통해 동시에 이동하게 된다. 정지판(42)과 유사하게 수평으로 설치된 정지판(54)은 연료용기(26'')의 후단부의 선회 운동을 막아서 수직 형태로 설치 되므로써 연료 용기(26'')는 도시되지 않은 적당한 엘리베이터 또는 크레인 장치에 의해 폐기 연료 하역-새로운 연료 적재 작업을 위해 준비하게 된다.

또한 도시되지 않은 적당한 정지 수단이 트러니언(28'')의 스테이션 또는 위치 D에서 수송차의 병진 운동을 차단하기 위해 레일 또는 트랙의 하단부에 구비된다.

연료 용기(26)의 간극이 이송 튜브 종단을 지나도록 하여 연료 용기(26)의 선회할 수 있는 업엔딩 운동이 일어나도록 하기 위해 본 발명의 업엔딩 기구는 폐기 연료 저장 푸울로 뻗어 있는 설비 이송 튜브 또는 도관의 단부 아래로 충분한 거리를 두고 폐기 연료 저장 푸울내에 위치하고 있다는 것을 알아야 한다. 또한, 대향 중량(38)은 업엔더 픽업봉(44)과 연료 용기 브래킷(46) 사이의 속박을 유지하는 부가적인 기능을 가지고 있다는 것을 알아야 한다. 상기 대향 중량의 힘이 충족될 필요가 있다는 것을 알게 되었다면, 도시되지 않은 적당한 스프링 기구가 제2도에 예시된 것과 같이 여전히 수직 형태를 향해 아암을 편향하기 위해 업엔더 아암 시스템내에 결합된다.

본 발명의 시스템으로부터 알 수 있는 또 다른 특징은 연료 용기(26)의 트러니언(28)이 축방향 길이를 따라 도시된 것같이 연료 용기의 중심에서 후방으로 설치되어 있다는 것이다. 이러한 방법으로 무게 중심은 예를들어 제3도에 도시된 것같이 연료 용기의 트러니언(28)에서 오른쪽으로 또는 하향으로 설치된다. 수송차(10) 위에 연료 용기를 이렇게 특별히 설치함으로써 연료 용기(26)는 수평 이송 형태로 될 수 있다. 이렇게 하여 시스템의 안정성을 강화하고 대향 중량(38)에 의해 업엔딩 기구상에 부여된 대향 중량의 힘을 연결하는 작용을 한다. 이러한 힘들은 연료 용기가 새로운 연료 적재 작동을 완료하는 즉시 그리고 폐기 연료저장 푸울에서 원자로 격납 용기 취급 푸울을 향해 이송 형태가 시작되는 즉시 제3도의 (26'')로 예시된 수직 형태로부터 수평 이송 형태(26)로 움직이려고 할 때 작용한다. 연료 용기가 수직 형태(26'')에서 수평 이송 형태(26)로 처음 이동하는 동안 물론 본 발명의 업앤딩 시스템은 역으로 업엔더 픽업봉(44)을 속박하지 않는 것을 제외하고는 상기 서술한 것과 동일한 방법으로 아주 정교하게 작동한다는 것을 알게 될 것이며, 연료 용기 브래킷(46)은 연료 용기 트러니언이 스테이션 C에 위치할 때 작동된다.

원자력 발전소에서 연료 이송 시스템의 일반적인 작동과 관련하여 진술한 바와 같이 업엔딩장치는 발전소의 원자로 격납 용기 취급 푸울내에 제공되어야 하며, 본 발명에 따라서 그러한 장치는 제4도에 예시되어 있다. 이러한 시스템은 폐기 연료 저장 푸울에 사용된 업엔딩 시스템과 작동적으로 역이란 것을 제외하고는 유사하다. 그리고, 이러한 시스템은 연료 용기(26)의 하측에 고정된 한쌍의 브래킷(146)을 포함하게 된다. 그래킷(146)은 화살표 E로 지시된 것과 같이 폐기 연료 저장 푸울에서 원자로 격납 용기 취급 푸울로 연료 용기를 이송하는 상대적인 방향으로 고려해 불 때 연료 용기 트러니언(28)의 전방에 설치되며, 전방에 개방홈(150)을 포함하고 있다.

업엔딩 기구는 원자로 격납 용기 취급 푸울내에 설치되어 있으며, 선회봉(136)에 선회할 수 있게 설치된 업엔더 아암(134)을 포함하고 있다. 선회봉(136)은 도시되지 않은 적당한 기구에 의해 원자로 격납 용기 취급 푸울내에 고정되어 있다. 대향 중량(138)은 업엔더 아암(134)과 일체로 형성된 대향 중량 아암(140)에 고정되어 있으며, 그들 사이에는 둔각을 형성하여 대향 중량(138)이 업엔더 아암(134)의 뒤쪽 아래에 설치되도록 한다. 수평으로 설치된 정지판(142)는 원자로 격납 용기 취급 푸울내에서 업엔더 아암(134)의 뒷면에 고정되어 대향 중량(138)의 영향을 받으며, 업엔더 아암(134)은 정지판(142)에 대향하여 수직으로 설치되어 있다.

업엔더 아암(134)은 정지판(142) 위로 수직으로 뻗어 있으며, 아암(134)의 상단부는 횡으로 뻗어 있는 봉(144)을 구비하고 있어서 그 단부는 아암(134) 평면에서 횡방향 외측으로 돌출되어 있다. 업엔더 기구는 원자로 격납 용기 취급 푸울속으로의 수송을 방해하지 않도록 하기 위해 연료 용기(26)의 수평 병진 운동 평면의 하부 수준에 설치하여야 한다. 그러나, 업엔더 픽업봉(144)은 작동상 홈에 속박되도록 브래킷 홈(150)과 일치하는 높이에 설치되어야 한다. 이런식으로 연료 용기(26)가 연료 이송 튜브 또는 도관으로부터 원자로 격납 용기 취급 푸울내에 나타났을 때 격납 용기 푸울내의 업엔딩 기구는 연료 용기(26)의 선단부가 아래로 자동 선회되어 연료 용기(26)가 새로운 연료를 하역하는 수직 형태로 다시 설치되도록 한다.

상기 마지막 작동의 과정은 제5도를 참고로 하면 쉽게 알 수 있는데, 제5도에는 연료 용기(26)의 그러한 운동과 원자로 격납 용기 푸울내에서 업엔딩 기구와의 상호 작용이 도식적으로 예시되어 있다. 연료 용기가 설비 이송 튜브 또는 도관을 통해 수평 수송 형태로 진행하고 거기서 나오게 되면 용기(26)는 격납 용기 푸울로 들어가며, 제4도에 예시된 업엔딩 기구로 접근하게 될 것이다. 제5도에서 제4도의 업엔딩 기구는 업엔더 선회봉(136)과 업엔더 픽업봉(144)을 포함하여 도식적으로 예시되어 있다. 연료 용기(26)는 업엔더 기구에 관해 여러 위치에 예시되어 있으며 예를들면 연료 용기 트러니언이(28')로 표시될 때 접근 위치 F로 지시되어 있다. 연료 용기(26')가 그러한 관련 위치에 있을 때 연료 용기 업엔더 브래킷(146')은 여전히 업엔더 픽업봉(144)의 상부에 있다. 연료 용기(26)가 업엔더 기구와 픽업봉(144)에 접근을 계속하여 연료 용기 트러니언(28)이 스테이션 또는 위치 G에 설치될 때 연료 용기 브래킷(146)과 픽업봉(144) 사이에 속박이 이루어진다. 철길형 수소창(10)가 수평으로 병진 운동을 계속하면 화살표 E의 방향으로 연료 용기(26)의 상응하는 이동을 유발하며, 이는 연료 용기 트러니언(28'')의 위치가 스테이션 또는 위치 D로 제3도에 예시된 것과 같은 것이다. 그러나 연료 용기 브래킷(146)과 업엔더 픽업봉(144)이 계합된 결과로, 업엔더 아암(134), 업엔더 픽업봉(144), 연료 용기(26), 그리고, 연료 용기 브래킷(146)등은 각각 그들의 일어선 위치(134''),(144''),(26''), 그리고 (146'')에 오도록 하부로 자동 선회 되게 된다. 수평으로 설치된 정지판(154)은 연료 용기(26'')의 선단부가 아래로 선회 이동하는 것을 속박하고, 연료 용기(26'')를 수직 형태로 장착되도록 원자로 격납 용기 취급 푸울의 하부에 위치되어 있다. 그리하여 용기(26'')는 도시되지 않는 적당한 엘리베이터 혹은 크레인 장치에 의해 새로운 연료 하역과 폐기 연료 적재를 위한 준비를 한다. 역시 도시되지 않는 적당한 정지 수단이 또한 트러니언(28'')의 스테이션 또는 위치 D에 상응하는 수송차의 병진 운동을 유사하게 속박하기 위해 격납 용기 푸울내에 레일이나 트랙의 단부 바로 밑에 구비되어 있다. 이 접속점에서 트러니언(28)의 상기 언급한 상대 위치와 연료 용기의 무게 중심은 동시에 폐기 연료 저장 푸울내에서 작동 형태의 특성에서와 같이 원자로 격납 용기 취급 푸울내에서 시스템의 작동상 안정성을 강화 한다.

이제 도면의 제6도를 참고로 본 발명의 업엔딩 시스템의 두 번째 수정된 배열을 설명한다. 제6도의 시스템이 연료 취급 빌딩의 폐기 연료 저장 푸울내에 사용되는 제2도의 시스템과 유사한 반면, 제4도의 시스템의 작동상 배치에 따라서 수정된 제6도의 것과 유사한 또다른 시스템이 원자로 격납 용기 푸울내에서 사용될 수 있도록 구비된다. 제6도에 도시 되었듯이 제2도의 실시예에서 단일 종속 업엔더 아암(34) 대신에 제6도의 시스템은 한쌍의 측방향으로 간격진 종속 업엔더 아암(234)을 사용하고 있다. 추가로 제2도의 시스템에서 측방향 외부로 돌출된 단일 픽업봉(44) 대신에 각 아암(234)은 그들의 하단부에 측방향 내부로 돌출된 픽업봉(244)을 구비하고 있다. 아암(234)은 도시되지 않은 적당한 선회봉에 의해 선회 할 수 있게 지지되며, 횡으로 뻗어 있는 지지봉(252)에 의해 서로 연결되어 있다. 한쌍의 대향 중량(238)은 업엔더 아암(234)과 일체로 형성된 대향 중량 아암(240)을 통해 각 업엔더 아암(234)과 작동적으로 각각 연결되어 있다. 제6도의 시스템에서 실시된 것과 제6도의 시스템에서 실시된 것 사이의 또다른 수정은 업엔더 연료 용기 브래킷(246)의 설치 위치가 용기의 상하 표면에 설치된 것과는 반대로 연료 용기(226)의 측벽상에 설치되어 있다는 것이다. 물론 브래킷(246)은 여전히 개방홈(250)의 전방에 설치되어 있어서 작동적으로 업엔더 픽업봉(244)을 속박할 수 있게 되어 있다.

Claims (7)

1. 제1평면과 제2평면 사이에 선회할 수 있게 지지되며 제1평면내의 제1위치에서 제2위치를 향해 연료 집합체를 수용하고 이동하기 위한 가동 용기와, 제1평면내에서 상기 용기를 이동하기 위한 장치로 구성되는 핵 연료 집합체의 이송 시스템에 있어서, 선회장치가 제2위치의 근처에 설치되어 제1평면내의 이동장치의 이동에 따라 제1평면에서 제2평면속으로 용기를 속박하고 기울게하는 것을 특징으로 하는 핵 연료 집합체의 이송 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 선회장치는 용기 이동의 제1평면위의 높이에서 지지되는 선회봉을 가지고 있는 아암을 포함하며, 상기 용기는 그의 상부 표면에 고정된 홈이 파진 속박 브래킷을 가지고 있으며, 상기 아암은 용기의 선회를 조절하기 위해 홈이 파진 속박 브래킷으로 들어가기에 적당한 픽업봉을 그 단부에 가지고 있는 것을 특징으로 하는 핵 연료 집합체의 이송 시스템.
3. 제1항에 있어서, 상기 선회장치는 용기 이동의 제1평면 아래에 높이에서 지지되는 선회봉을 갖는 아암을 포함하며, 상기 용기는 그 하부 표면에 고정된 홈이 파진 속박 브래킷을 가지고 있으며, 상기 아암은 용기의 선회를 조절하기 위해 홈이 파진 속박 브래킷으로 들거가기에 적당한 픽업봉을 그 단부에 가지고 있는 것을 특징으로 하는 핵 연료 집합체의 이송 시스템.
4. 제1항에 있어서, 연료 용기의 무게 중심은 연료 용기가 수평 평면을 향해 편향 되도록 연료 용기의 선회축에 위치하는 것을 특징으로 하는 핵 연료 집합체의 이송 시스템.
5. 제1항에 있어서, 상기 선회장치는 용기가 제1평면에 있을 때 브래킷과의 속박위치로 편향되어 있는 것을 특징으로 하는 핵 연료 집합체의 이송 시스템.
6. 제5항에 있어서, 상기 선회장치는, 대향 중량에 의해 편향되는 것을 특징으로 하는 핵 연료 집합체의 이송 시스템.
7. 제1항에 있어서, 제1평면에서 제2평면으로 연료 용기의 이동을 제한하기 위해 설치된 정지장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 핵 연료 집합체 이송 시스템.

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