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KR900003578B1 - 자동차용 공조장치의 에어믹스도어 제어장치 - Google Patents

자동차용 공조장치의 에어믹스도어 제어장치 Download PDF

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KR900003578B1
KR900003578B1 KR1019860005041A KR860005041A KR900003578B1 KR 900003578 B1 KR900003578 B1 KR 900003578B1 KR 1019860005041 A KR1019860005041 A KR 1019860005041A KR 860005041 A KR860005041 A KR 860005041A KR 900003578 B1 KR900003578 B1 KR 900003578B1
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KR
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air
door
opening
motor
airmix
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KR1019860005041A
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도시아끼 우에다
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가부시기가이샤 히다찌세이사꾸쇼
미다 가쓰시세
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Abstract

내용 없음.

Description

자동차용 공조장치의 에어믹스도어 제어장치
제 1 도는 본원 발명을 사용한 공조장치의 에어믹스도어 제어장치의 일실시예의 원리도.
제 2 도는 제 1 도의 에어믹스도어 제어장치의 일실시예의 구체적 구성을 나타낸 설명도.
제 3 도는 에어믹스도어의 개폐도와 그 분출공기온도와의 관계를 나타내는 특성도.
제 4 도는 공조장치의 온도제어시스템을 설명하기 위한 블럭도.
제 5 도는 에어믹스도어의 구동방향을 판정하는 루우틴을 나타나는 플로우챠아트.
제 6 도는 에어믹스도어의 구동속도를 판정하는 루우틴을 나타내는 플로우챠아트.
본원 발명은 자동차용 공조장치의 에어믹스도어 제어장치에 관한 것이며, 특히 모우터를 사용해서 그 개폐도를 제어하는 장치의 개량에 관한 것이다.
일본국 실용신안출원 공개 제 1983-108910호 공보에 개시되어 있는 모우터 구동식의 에어믹스도어 제어장치에서는 에어믹스도어의 개폐도 종단에서의 밀폐성을 증가시키기 위해 모우터의 전원전압을 액츄에이터의 출력축의 회전각의 양끝부(에어믹스도어의 최대냉방위치 및 최대 난방위치 근처)에 있어서, 그 중간부보다 높게 설정하는 것이 제안되어 있다.
그러나, 주지하는 바와 같이 최대 냉방위치 및 최대 난방위치 근처에는 에어믹스도어 개폐도의 변화에 대한 분출공기온도의 변화율의 크기 때문에 이 영역에서는 에어믹스도어의 위치제어가 불안정해지고, 에어믹스도어 개폐도의 변화가 발생하기 쉬운 문제가 생긴다.
그리고 이 문제를 해소하기 위해, 에어믹스도어 개폐도의 변화에 대한 분출공기온도의 변화율이 작아지도록 설정하면, 에어믹스도어의 중간개폐도위치에서 에어믹스도어는 그 이동속도가 낮아져서 설정온도에 대한 분출온도의 응답성이 나빠지는 문제가 생긴다.
본원 발명의 목적은 에어믹스도어의 전체 개폐영역에 걸쳐 에어믹스도어의 개폐도 변화에 대한 분출공기온도의 변화율을 일정하게 할 수 있는 자동차용 공조장치의 에어믹스도어 제어장치를 제공하는데 있다.
본원 발명의 또 하나의 목적은 에어믹스도어의 실제 개폐변화에 대하여 실제 분출공기온도의 변화가 급격한 영역에서 에어믹스도어 제어용 모우터의 제어가 안정될 수있는 자동차용 공조장치의 에어믹스도어 제어장치를 제공하는데 있다.
본원 발명의 또 다른 목적은 에어믹스도어의 실제 개폐도 변화에 대하여 실제 분출공기온도의 변화가 완만한 영역에서 에어믹스도어 제어용 모우터의 응답성이 좋은 자동차용 공조장치의 에어믹스도어 제어장치를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본원 발명은 에어믹스도어의 제어상태에 따라서 에어믹스도어 제어용 모우터의 회전속도를 보정하는 속도보정수단을 자동차용 공조장치의 에어믹스도어 제어장치에 구비한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본원 발명에 의하면 예를들어 에어믹스도어의 개폐도 변화율에 대한 분출공기온도의 변화율의 관계에 따라서 에어믹스도어의 개폐도 영역을 복수의 영역으로 나누고, 각 영역에 적합한 모우터속도를 설정하고, 각 영역에서 에어믹스도어 구동용 에어믹스도어 제어용 모우터의 회전속도를 변화시키도록 한 점에 있다.
제 1 도에 의하여 본원 발명을 적용한 자동차용 공조장치의 에어믹스도어 제어장치의 원리를 설명한다. 증발기(A)에서 냉각된 공기는 히터(B)에서 재차 가열되는 것과 히터(B)를 우회하는 것으로 에어믹스도어(C)에서 나뉘어진다. 재차 가열된 온풍의 일부는 상부 분출구(DU)에 연통되는 닥트내로 유입되고, 거기서 냉풍과 혼합되어서 조화공기가 된다. 나머지 가열된 온풍은 하부 분출구(DU)에서 분출된다.
상부 분출구에서 분출되는 조화고기의 목표온도가 온도설정기(RS)로부터의 출력시호(Ts), 차내 상부온도센서(SRU)로 부터의 출력신호(TR)에 의해서 연산수단(E1)에서 연산된다. 연산수단(E1)은 그 목표온도와 센서(SDU)에서 검출된 실제의 온도(TD)와의 편차를 0에 근접시키기 위해 에어믹스도어의 제어각도신호(θ0)를 전압신호(V0)로서 연산출력한다.
피이드백수단(E2)은 에어믹스도어(C)의 실제의 개폐도를 검출하는 포텐쇼미터(potentiometer)(Rp)의 출력전압(VF)과 목표개폐도신호(V0)를 편차에 따라 부호가 붙은 모우터 제어신호(MC)를 출력한다. 제어수단(E3)은 제어신호(MC)의 부호에 따라 극성의 전압을 제어신호(MC)가 없어질때까지 에어믹스도어 제어용 모우터(D)에 인가한다.
에어믹스도어(C)의 개폐도 영역판정수단(E4)은 포텐쇼미터(RP)의 출력(VF)과 미리 정해진 기준신호를 비교해서 에어믹스도어(C)가 영역 a-b, b-c, c-d의 어디에 있는지, 또는 어느 영역에서 어느 영역으로 이동했는지를 판정하고, 그 개폐도 영역 판정수단(E4)의 판정결과에 따라서 전압전환신호(SVC)를 발생한다.
제어수단(E3)은 전압전환신호(SVC)에 따라서 에어믹스도어 제어용 모어투(D)에 인가하는 전압을, 예를들면 8V, 10V, 12V로 전환하는 기능도 갖는다.
모우터(D)에 인가되는 전압이 에어믹스도어의 개폐도영역에 따라서 전환되면 모우터(D)의 회전속도가 각 영역에서 변화한다. 그 결과, 에어믹스도어(C)의 개폐도변화에 대한 분출온도의 변화율이 에어믹스도어(C)의 각 개폐도영역에 따른 값이 된다.
따라서 변화율이 큰 영역에서는 낮은 전압을 전환되고, 반대로 변화율이 작은 영역에서는 높은 전압으로 전환하면, 변화율이 큰 영역에서의 제어계를 안정시킬 수가 있어 헌칭을 방지할 수 있다. 반대로 변화율이 작은 영역에서는 에어믹스도어가 목표개폐도에 이르기까지의 시간이 단축되며, 응답성이 향상된다.
그리고, 제어수단(E5)은 온도설정기(RS)로부터의 출력(TS)과 차내 하부온도센서(SRL)의 출력(TRL)으로부터 하부분출목표온도를 연산하고, 센서(RDL)에 의해서 검출된 실제의 분출온도(TDL)와의 편차에 따라 제어신호(VW)를 출력한다.
액츄에이터(WA)는 제어신호(VW)에 따라서 온수밸브(W/C)의 개폐도를 제어하고, 히터코어(B)의 재차가열능력을 제어한다. 이로 인하여 하부로부터의 분출조화공기의 온도가 제어된다.
본원 발명에 의하면 자동차용 공조장치의 에어믹스도어 제어장치는 에어믹스도어의 개폐도 변화에 대하여 분출공기온도의 변화율에 따라 제어되고 또 변환된다.
따라서, 본원 발명은 자동차용 공조장치의 에어믹스도어의 제어 안정성과, 분출공기온도의 에어믹스도어의 소정의 공기온도에 대한 응답성이 향상되도록 할 수 있다.
이하 제 2 도-제 6 도에 의해서 자동차용 공조장치에 본원 발명을 적용했을 경우의 일실시예의 구체적 구성을 설명한다. 송풍기(1)에서 흡입된 공기는 증발기(2)에서 냉각되고, 이어서 그 일부가 히터코어(3)에서 가열되어, 히터코어(3)를 바이패스한 냉풍과 혼합되어 벤트분출구(7) 또는 플로어분출구(8)로부터 차내로 분출된다. 내외기 전환도어(10)는 외기도입구(4)로부터 외기를 흡입하든가, 내기도입구(5)로부터 내기를 흡입하든가를 전환한다.
히터코어(3)를 바이패스하는 냉풍통로(31)에는 에어믹스도어(11)가 설치되어 있다. 히터코어(3)의 하류에는, 온풍통로(33)가 있다. 따라서 냉풍통로(31)를 통과한 온풍통로(33)를 통과한 온풍이 챔버(C1)에서 혼합된다.
혼합된 공기는 벤트분출기(7)로부터 차내 상부, 즉 승객의 상반신으로 향하고, 또한 플로어분출기(8)에서 차내 하부, 즉 승객의 발밑으로 향해서 분출된다. 플로어도어(13)는 플로어분출구(8)를 개폐한다. 벤트도어(14)는 벤트분출기(7)를 열든가, 데프로스토분출구(6)를 열든가를 선택한다.
내외기전환도어(10)의 제어는 3위치 제어의 모우터 액츄에이터(15)에 의해서 이루어진다. 모우터 액츄에이터(15) 내부의 모우터에의 전원공급로에 있는 3개소의 접점의 전환제어에 의해서, 내외기 전환도어(10)를 내기도입위치(S1), 절반 내외기도입위치(S2), 외기도입위치(S3)로 선택 전환한다.
에어믹스도어(11)는 피이드백 포텐쇼미터 내장형의 모우터 액츄에이터(16)를 사용하여 제어할 수 있다. 제 2 도에서는 모우터 액츄에이터(16)와 피이드백 포텐쇼미터(27)와는 기능설명을 위해 분리되어 있다. 이 모우터 액츄에이터(16)의 모우터 단자에의 인가전압과 극성을 전환제어하므로서, 에어믹스도어(11)의 개폐도를 최대 냉방위치(P1)로부터 최대 난방위치(P2)의 사이에서 위치 제어 한다.
벤트도어(14)는 2위치제어모우터 액츄에이터(19)로 조작되고, 모우터 액츄에이터(19)의 모우터 단자에의 인가전압의 온, 오프와 극성의 전환제어로 벤트도어(14)를 벤트분출구(7)를 열어서 데프로스터 분출구(6)를 닫는 벤트위치(S5)든가 벤트분출구(7)를 닫고 데프로스터 분출구(6)를 여는 데프로스터위치(S6)든가를 선택한다. 플로어도어(13)는 벤트도어(14)와 같이 2위치제어모우터 액츄에이터(18)로 조작되며, 모우터 액츄에이터(18)의 모우터 단자에의 인가전압의 온, 오프와 극성의 전환제어에 의해서 플로어도어(13)를 플로어분출구(8)를 여는 위치(S8)든가 닫는 위치(S7)든가의 어느것인가를 제어한다.
마이크로프로세서(100)는 벤트분출구(7)에서 분출하는 바람의 온도를 검출하는 벤트분출온도센서(20), 플로어분출구(8)에서 분출되는 바람의 온도를 검출하는 플로어 분출온도센서(21), 차내 온도를 검출하는 차내 온도센서(22), 온도설정용 레오스타트(rheostat)저항(24), 외기온도센서(25), 포토다이오오드로 이루어진 일사(日射)량센서(26), 에어믹스도어(11)의 실제의 위치를 검출하는 피이드백 포텐쇼미터(27)의 각 센서로부터의 신호를 수신한다.
마이크로프로세서(100)는 내외기전환도어(10), 에어믹스도어(11), 플로어도어(13) 및 벤트도어(14)의 각 도어의 개폐도 및 위치를 공조장치의 운전환경에 적당한 상태로 전환제어하는 출력신호를 연산하여 출력한다. 그리고, 마이크로프로세서(100)는 송풍기구동회로(41)를 통해서 송풍기(1)의 속도를 제어한다.
그리고 마이크로프로세서(100)는 구동회로(50)를 통해서 마그네트클러치(42)에의 통전을 제어해서 압축기(43)의 구동정지를 제어하고, 팽창밸브(44)를 통해서 증발기(2)로 유입되는 냉매의 흐름을 제어한다. 또한 마이크로프로세서(100)는 히터코어(3)에 온수를 공급하는 온수통로(45)의 도중에 설치된 온수코크(46)를 제어하는 신호를 출력하고, 구동회로(51)을 통해서 온수코크(46)를 제어한다.
다음에 본 실시예에 있어서의 에어믹스도어(1)의 제어에 대해서 상세히 설명한다. 제 3 도는 본 실시예에 있어서의 공조장치의 에어믹스도어(11)의 개폐도와 분출온도의 관계를 표시하는 특성도이다. 그리고 본 실시예에서는 에어믹스도어(11)의 개폐도와 벤트분출공기온도간의 제어에 대해서 설명하나, 에어믹스도어(11)의 개폐도와 플로어 분출공기온도간의 제어에 대해서도 같은 제어가 가능하다.
이와같이 에어믹스도어(11)의 개폐도에 대해서 분출온도의 변화는 일정하지 않으며, 개폐도 변화에 대한 분출온도의 경향의 크기에 따라 본 실시예에서는 3가지 영역(K, L, M)으로 구분할 수 있으며, 각기 영역의 경계위치(X1, X2)가 결정되고, 경계위치(X1, X2)에 대응하는 피이드백 포텐쇼모미터(27)의 저항치에 대응하는 전압치(V1, V2)는 미리 마이크로프로세서(100)에 기억되어 있다.
다음에 에어믹스도어(11)의 개폐도(θ)는 다음과 같이 연산된다. 연산의 과정을 공조장치 자동제어의 블록선도에 의해서 제 4 도에 나타낸다. 온도설정용 레오스타트저항(24)을 조작해서 설정공기온도(TS)를 결정하면, 그것에 알맞은 전압치로서 설정온도가 마이크로프로세서(100)에 입력된다. 마이크로프로세서(100)는 먼저 설정온도(TS)에 대응하는 전압치로부터 외기온도(Ta)에 대응하는 전압치 및 일사량(ZC)에 대응하는 전압치를 감산해서 목표설정 공기온도치(TSO)를 결정한다. (KS), (Ka), (KZ)는 어느 것이나 온도나 일사량(Ze)을 전압으로 변환할 때의 비례상수이다. 이렇게 해서 산술된 목표설정온도(TSO)는 차내 온도센서(22)의 출력치와 비교되어 그 차(△T)가 구해진다.
마이크로프로세서(100)는 아래 식으로 표시되는 연산식에 따라서 이 △T를 비례적분 연산해서, 벤트분출구(7)로부터 분출될 바람의 목표온도(및 플로어분출구(8)로부터 분출될 바람의 목표온도)Tdo를 산출한다.
Figure kpo00001
다만, 여기서 KP는 비례상수, Ti는 적분상수
다음에 마이크로프로세서(100)는 목표분출온도 Tdo와 벤트분출공기온도센서(20)와 플로어 분출공기온도센서(21)에 의해서 검출된 실제의 분출온도(Td)를 비교하고, 그 차에 따라 아래 식에 의해서 에어믹스도어(11)의 목표개폐도(θO)를 산출한다 :
θO=K1(Tdo-Td) ­­­­­­­­­­ ­ ­ ­ ­ ­­ (2)
다만, K1은 비례상수
그리고 상기 실제의 개폐도(θ)를 피이드백 포텐쇼묘미터(27)로 검출하고, 이것과 목표개폐도(θ0)가 같아지도록, 실제의 개폐도(θ)를 보정한다. 여기서 K1는 비례상수이다.
여기서 피이드백 포텐쇼미터(27)로 검출된 에어믹스도어(11)의 개폐도(θ)에 대한 저항치(Rr)는 전압치(Vf)로 변환되고, 먼저 에어믹스도어(11)의 목표개폐도(θ0)에 대응하는 전압치(V±)와 비교되고, 에어믹스도어(11)의 구동방향을 결정한다. 전압편차(V4-VO)가 플러스인 경우, 에어믹스도어(11)를 최대 냉방위치(P1)로 향해서 구동하도록 모우터 액츄에이터(16)의 모우터에의 인가전압의 극성이 결정된다.
그리고 전압편차(Vr-VO)가 마이너스의 경우 에어믹스도어(11)는 최대 난방위치(P2)로 향해서 구동하도록 모우터 액츄에이터(16)의 모우터에의 인가전압의 극성을 역전하는 제어를 한다.
전압편차(Vr-Vo)가 0의 경우, 목표개폐도(θ0)와 실제의 개폐도(θ)가 동등해졌다고 판정하고, 모우터에의 인가전압을 0으로 하고 에어믹스도어(11)의 구동을 정지한다.
제 5 도는 에어믹스도어(11)의 구동방향 판정의 PAD(Problem Analysis Diagram)차아트이다. 여기서 에어믹스도어(11)를 최대 냉방위치(P1) 및 최대 난방위치(P2) 방향으로 각각 구동될 경우, 다시 에어믹스도어(11)의 구동속도를 제어한다.
제 6 도는 에어믹스도어(11)의 구동속도판정루우틴의 PAD 차아트이다. 먼저 마이크로프로세서(100)에는 제 3 도의 경계위치(X1, X2)에 대응하는 전압치(V1, V2)가 기억되어 있으며, 이 전압치(V1, V2)와 피이드백 포텐쇼미터(27)로 검출된 실제의 개폐도(θ)에 대응하는 전압치(Vr)를 비교한다.
(Vf〈V1)의 경우 에어믹스도어(11)는 제 3 도에 있어서 K의 영역에 있으며, 이 경우에 있어서 에어믹스도어(11)의 개폐도(θ) 변화에 대한 분출온도(Td)의 경향은 크기 때문에 모우터 액츄에이터(6)의 모우터 단자에의 인가전압을 낮게 하고 (본 실시예에서는 10V), 에어믹스도어(11)의 구동속도를 감소하며, VK(rad/sec)의 속도로 한다.
다음으로 (V1〈Vf,V2)의 경우, 에어믹스도어(11)는 L의 영역에 있고 에어믹스도어(11)의 실제 개폐도(θ)변화에 대한 실제 분출온도의 경향은 이 경우에 작기 때문에 모우터 액츄에이터(16)의 모우터 단자에의 인가전압을 높이고(본 실시예에서는 12V), 에어믹스도어(11)의 구동속도를 증속하고, VL(rad/sec)의 속도로 한다.
다음으로(Vf〉V2)의 경우, 에어믹스도어(11)는 M의 영역에 있으며, 에어믹스도어(11)의 실제 개폐도(θ)변화에 대한 실제 분출온도의 경향은 K의 영역보다 크기 때문에, 모우터 단자에의 인가전압은(Vf〈V1)의 경우보다 더욱 낮게 하고(본 실시예에서는 8V), 에어믹스도어(11)의 구동속도를 더욱 감속하고, VM(rad/sec)의 속도로 하는 제어를 한다. 여기서 각 구동속도의 대소관계는 VM〈VK〈VL이 된다.
이렇게 해서 에어믹스도어(11)가 소정의 개폐도(θ)로 제어되고, 실제 분출온도(Td)는 목표온도(Tdo)와 같아진다.
이와같이 본 실시예에 따르면 에어믹스도어(11)의 개폐도(θ)변화에 대해서 분출온도(Td) 변화가 급격한 영역에 대해서는 모우터 액츄에이터(16)의 안정된 제어가, 그리고 분출온도(Td) 변화가 완만한 영역에 대해서는 응답성이 빠른 제어가 가능하다.
또한 제 3 도에 있어서의 에어믹스도어 개폐도와 분출온도와의 관계 특성은 공조장치에 의해서 변화하지만 마이크로프로세서(100)내의 메모리에 전압치가 기억되는 경계위치(X1, X2)에 대응하는 전압치(V1, V2)를 정정하는 것만으로, 모우터 액츄에이터(16)의 구조를 변경하는 일없이 여러가지의 공조장치에 본원 발명의 실시예를 적용할 수 있다.
또한, 본 실시예에서는 경계위치가 X1, X2의 두곳이지만, 에어믹스도어 개폐도와 분출온도의 관계 특성이 더욱 복잡할 경우, 경계위치에 대응하는 전압치의 설정수를 마이크로프로세서(100)의 메모리의 허용범위내에서 증가시키는 것은 가능하다.

Claims (6)

  1. 가열공기 및 냉각공기의 혼합비를 조정하는 에어믹스도어와, 공조장치의 운전조건에 따라서 상기 에어믹스도어의 개폐도 제어신호를 연산하여 출력하는 제어수단과, 이 제어수단의 개폐도 제어신호에 따라서 상기 에어믹스도어를 구동하는 모우터로 이루어진 자동차용 공조장치의 에어믹스도어 제어장치에 있어서, 상기 에어믹스도어의 개폐위치에 따라서 상기 에어믹스도어 제어용 모우터의 회전속도를 보정하는 속도보정수단을 설치한 것을 특징으로 하는 자동차용 공조장치의 에어믹스도어 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 에어믹스도어 제어용 모우터의 속도보정수단이 상기 에어믹스도어의 개폐위치에 대해서 분출공기 온도의 변화율이 큰 경우 상기 에어믹스도어 제어용 모우터를 구동하는 인가전압을 작게하고, 그리고 상기 에어믹스도어의 개폐위치에 대해서 분출공기온도의 변화율이 작은 경우 상기 에어믹스도어 제어용 모우터를 구동하는 인가전압을 크게하는 것을 특징으로 하는 자동차용 공조장치의 에어믹스도어 제어장치.
  3. 가열공기 및 냉각동기의 혼합비를 조정하는 에어믹스도어와, 공조장치의 운전조건에 따라서 상기 에어믹스도어의 개폐도 제어신호를 연산하여 출력하는 제어수단과, 이 제어수단의 개폐도 제어신호에 따라서 상기 에어믹스도어를 구동하는 모우터로 이루어진 자동차용 공조장치의 에어믹스도어 제어장치에 있어서, 상기 에어믹스도어의 개폐위치를 판정하는 판정수단과, 이 판정수단에 의해서 판별된 각각의 상기 에어믹스도어의 개폐위치에 대응한 구동속도로 상기 에어믹스도어 제어용 모우터를 제어하는 속도보정수단을 설치한 것을 특징으로 하는 자동차용 공조장치의 에어믹스도어 제어장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 에어믹스도어 제어용 모우터의 속도보정수단이 상기 에어믹스도어의 개폐위치에 대해서 분출공기 온도의 변화율이 큰 경우 상기 에어믹스도어 제어용 모우터를 구동하는 인가전압을 작게하고, 그리고 상기 에어믹스도어의 개폐위치에 대해서 분출공기온도의 변화율이 작은 경우 상기 에어믹스도어 제어용 모우터를 구동하는 인가전압을 크게하는 것을 특징으로 하는 자동차용 공조장치의 에어믹스도어 제어장치.
  5. 가열공기 및 냉각공기의 혼합비를 조정하는 에어믹스도어와, 공조장치의 운전조건에 따라서 상기 에어믹스도어의 개폐도 제어신호를 연산하여 출력하는 제어수단과, 상기 제어수단의 개폐도 제어신호에 따라서 상기 에어믹스도어를 구동하는 모우터로 이루어진 자동차용 공조장치의 에어믹스도어 제어장치에 있어서, 상기 에어믹스도어의 최대 냉방위치와 최대 난방위치 사이의 경계위치에서 전압치를 기억하는 수단과, 상기 기억수단의 전압치를 상기 에어믹스도어의 실제 개폐위치에 대응하는 전압치와 비교하는 수단과, 상기 에어믹스 도어의 각 위치간의 각 개폐위치에 대응하는 구동속도에서 상기 에어믹스도어 제어용 모우터를 제어하는 속도보정수단을 설치한 것을 특징으로 하는 자동차용 공조장치의 에어믹스도어 제어장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 에어믹스도어 제어용 모우터의 속도보정수단이 상기 에어믹스도어의 개폐위치에 대해서 분출공기 온도의 변화율이 큰 경우 상기 에어믹스도어 제어용 모우터를 구동하는 인가전압을 작게하고, 그리고 상기 에어믹스도어의 개폐위치에 대해서 분출공기온도의 변화율이 작은 경우 상기 에어믹스도어 제어용 모우터를 구동하는 인가전압을 크게하는 것을 특징으로 하는 자동차용 공조장치의 에어믹스도어 제어장치.
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