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KR900000295B1 - 봉강라인에 있어서의 봉재의 절단방법 - Google Patents

봉강라인에 있어서의 봉재의 절단방법 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

봉강라인에 있어서의 봉재의 절단방법
제1도는 봉강압연라인의 전체의 개략도.
제2도는 본 발명의 실시예에 관한 회로구성을 표시하는 계통도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 가열로 2 : 거친(roughing)압연기
3 : 플라잉시어(flying shear) 4 : 다듬질(finishing)압연기
5 : 냉각상판 6 : 봉재(棒材)
11 : 압연 전장예측회로 12 : 분할 길이(長)지시회로
13 : 분할재 측정회로 14 : 압연전장측정회로
15 : 스케일로스(scale loss) : 계수 결정회로
16 : 플리잉시어 절단지시회로 17 : 봉재길이(長) 측정기
18 : 절단 타이밍 조절회로
이 발명은 봉강(bar steel)라인에 있어서 최적의 봉재(棒材)를 절단하기 위한 봉재의 절단제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 봉강에 있어서 재료생산은 주문에 의하므로, 절단공정에서 손실이 발생하며 한개의 소재를 절단 복수개로 분할하고 그것을 병렬로 놓고 재차 절단하기 때문에 손실은 점점 크게 된다.
종래의 봉강라인의 최적절단제어에 관하여는 예를 들면 일본의 철과 강, 1981년 제 15호(207-213페이지)의 (컴퓨터에 의한 봉강 절단자투리 비율의 향상)에 기재되어 있는 바와 같이 압연후의 봉재에서 이것을 복수개로 분할하고 병렬로 하여 재차절단시키기 위하여 자투리를 최소로 하기 위하여는 분할된 봉재를 몇회씩 절단하면 되는지의 문제를 다음과 같이하여 푸는 제어수단이 제안되어 있다.
즉, gi(x)=제i번째의 분할된 봉재를 x회 절단할때의 손실 fk(x)=k개의 분할된 봉재에서 기대되는 최소손실로 나타내면 최적성의 원리로부터 다음의 함수방정식이 성립된다.
fk(x)=Min [gk(x)+fk-1(X-x)]
0≤x≤Mk (k=2~N)
fl(x)=gl(x)
단 N : 분할된 봉재개수
X : 병렬로 절단되는 전회수
Mk : 분할된 봉재로부터 절단가능한 최대절단회수
이것을 기준으로하여 최적절단제어를 실시할 수 있는 것이다.
종래의 절단제어방법은 이상과 같이 구성되어 있지만 압연종료후의 봉재길이에 관하여는 원래 소재중량에 의하여 예측되어 있는 값에 기준하여 절단되므로 실재의 압연길이에는 그 예측치와의 사이에 오차가 발생하게 된다.
또 플라잉시어(flying shear)에 의한 절단에 의하여도 각 절단개소에 있어서 각각 절단오차를 발생시킴으로서 실제와는 상당한 차이를 나타내게되며 봉재손실이 반드시 최소로 된다고 말할 수 없는 결점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기위한 것으로서 봉재의 압연예측의 오차, 절단오차를 없앨 수 있는 동시에 최적의 절단제어를 할 수있는 것을 목적으로 한다.
이 발명에 관한 절단제어방법은 이미 절단된 봉재로부터 압연전장을 계측하여 실제의 스케일로스(scale loss) 계수를 구하고 이것을 압연전장 예측회로에 수정치로서 귀환지시시켜 정확한 압연길이의 예측을 시키도록 한 것이다.
또 이 발명에 있어서는 상기 예측치의 수정에 부가하여 상기 절단후의 봉재의 실측치와 플라잉시어 절단지시회로부터의 지시길이의 오차에 기준하여 플라잉시어에 있어서의 절단타이밍의 수정량을 구하고 이것을 상기 플라잉시어 절단지시회로에 귀환지시 시킴으로써 정확한 절단제어를 수행하게 하는 것이다.
이 발명에 있어서는 원칙적으로 소재중량에서 소정의 스케일로스 계수를 감안하여 예측되는 압연예측길이를 실측압연길이로부터 산출된 스케일로스 계수를 사용하여 수정연산시키기 때문에 정확한 압연길이의 예측수행이 가능하게 된다.
또 이발명에 있어서는 상기 압연길이의 예측에 더하여 플라잉시어에 의해 절단되는 타이밍은 봉재길이측정기에 의하여 봉재의 선단을 검출하고 카운터에 의해 계측되어 절단되는 것이지만 이때 타이밍의 차이에 의하여 발생되는 절단오차는 절단된 봉재의 실측길이와 지시길이의 오차에서 연산되는 타이밍수정치에 의해 순차타이밍수정이 실시되므로 거의 영에 가깝게 접근시킬 수 있다.
이하 이발명의 실시예를 설명한다.
제1도는 압연라인 전체의 계략도이며 이 도면에서 1은 가열로, 2는 거친(roughing) 압연기, 3은 플라잉시어, 4는 다듬질(finishing)압연기, 5는 냉각상판, 6은 봉재를 표시한다.
지금 봉재는 가열로(1)에서 추출되어 이후 거친압연기(2), 다듬질 압연기(4)를 통하여 압연되는 플리잉시어(3)에서 절단되는데 이때 압연전장을 예측하는데 다음 관계식이 사용된다.
Lo= f(Wo, Wc, kg/m, Sloss) ………………………………………………(1)
단 Lo : 압연전장예측치
Wo : 소재중량
Wc : 크럽(Crop) 중량
kg/m : 단위중량
Sloss : 스케일로스 계수
이식(1)에 표시된 압연잔장예측에 의하여 분할길이 및 분할수를 결정하고 제1단계로 플라잉시어(3)에 의하여 절단된다.
따라서 압연전장 예측치 및 시어에 의한 절단타이밍이 예측한대로 일치하려는 최적절단제어가 수행되는 것이 된다.
먼저, 압연전장 예측치를 실측치와 일치시키기 위하여는 스케일로스계수를 정확히 알 필요가 있다. 그래서 라인상의 처리를 실시한 후 냉각 상판 진입측에서 절단된 분할재를 측정하고 1개의 압연전장에 상당하는 분할된 개수분의 합을 압연장실측치로서 구하여 상기 예측식에 이 실측치를 대입하여 계수를 결정해 가도록 한다.
다음에 플라잉시어에 의한 절단오차를 없애기 위하여 냉각상판 전입측에서 절단된 분할재를 측정하고 상위로부터의 지시와는 어느 정도의 비율로 차이가 있는가를 조사하여 절단타이밍에 수정량을 가산하여 조절하도록 하여 절단오차를 방지할 수 있다. 단 압연재료의 최종분할재는 압연길이 예측치와의 오차도 영향이 있으므로 대상외로 한다.
이상의 원리에 기준한 본 발명의 실시예를 제2도에 표시한다.
도면에서, 11은 압연전장예측회로, 12는 분할길이지시회로, 13은 분할재측정회로, 14는 압연전장측정회로, 15는 스케일 로스계수결정회로, 16은 플라잉시어 절단지시회로, 17은 봉재길이측정기, 18은 절단타이밍조절회로이다.
우선 압연전장예측회로(11)에 의하여 상술의 예측식에서 예측된 압연길이를 기준으로 분할길이지시회로(12)에서 절단길이가 결정된다.
이 지시에 기준하여 봉재길이측정기(17)에 의하여 봉재의 선단이 검출되고 커운트되어서 플라잉시어 절단지시회로(16)에 의하여 플라잉시어를 작동시켜서 절단이 실시된다. 절단된 봉재가 냉각상판진입측에 위치하였을 때 분할재 측정회로(13)에서 절단봉재의 실측치를 구하고, 이에 의하여 압연전장측정회로(14)에서 구한 압연전장에 대한 실측치를 스케일로스 계수결정회로(15)에 입력시켜 실제의 스케일로스계수의 수정치를 경정하며, 이것을 압연전장예측회로(11)에 귀환지시하여 다음 봉재길이예측시 수정연산되도록 한다.
또 절단타이밍조절회로(18)에 있어서 실측치와 지시길이의 오차에 기준한 절단 타이밍의 수정량이 연산되어 플라잉시어 절단지시회로(16)에 귀환지령되어서 타이밍 수정이 실시되어 순차절단이 실시된다.
따라서 상술한 실시예의 조작이 반복실시됨으로써 예측치와 실측치의 차는 없어지고 절단오차는 영에 가깝게 되어 최적절단제어가 가능하다.
상기 실시예는 현상라인 정보를 사용하는 온라인기능으로 설명하였지만 미리 계산을 실시하는 오프라인 기능으로 하여도 효과는 같다.
이상과 같이 이 발명에 의하면 압연길이의 예측과 절단길이의 결정에 관하여 실측치를 기준한 반복계산구성으로 함으로써 정밀도 높은 절단제어를 실시할 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 봉강라인에 반송되어오는 봉재에 대하여 압연전장예측회로에 의하여 예정된 스케일로스 계수에 기준하여 압연길이를 예측연산하고 이 연산치를 플라잉시어 절단지시회로에 지시하여 절단길이를 설정하는 동시에 이 플라잉시어절단지시회로의 절단지령에 따라 플라잉시어를 작동시켜서 상기 봉재를 소요길이로 절단하는 봉강라인에 있어서의 봉재이 절단제어방법에 있어서, 절단된 봉재로부터 실제의 압연전장을 계측하는 압연전장측정회로에서의 측정치를 스케일로스 계수 결정회로에 입력하여 상기 예측연산치와의 오차에 따른 스케일로스 계수의 수정치를 결정하고 이것을 상기 압연전장예측회로에 귀환 지시하여 절단오차를 보정시키는 것을 특징으로 하는 봉강라인에 있어서의 봉재의 절단제어방법.
  2. 봉강라인에 반송되어오는 봉재에 대하여 압연전장예측회로에 의하여 예정된 스케일로스 계수에 기준하여 압연길이를 예측연산하고 이 연산치를 플라잉시어 절단지시회로에 지시하여 절단길이를 설정하는 동시에 이 플라잉시어 절단지시회로의 절단지령에 따라 플라잉시어를 작동시켜서 상기 봉재를 소요길이로 절단하는 봉강라인에 있어서의 봉재의 절단방법에 있어서, 절단된 봉재로부터 실제의 압연전장을 계측하는 압연전장측정회로에서의 측정치를 스케일로스계수 결정회로에 입력하여 상기 예측연산치와의 오차에 따른 스케일로스 계수의 수정치를 결정하고 이것을 상기 압연전장예측회로에 귀환지시하는 동시에 상기 절단된 봉재의 그각 실측치와 상기 플라잉시어 절단지시회로로부터의 지시길이의 오차를 계측하고 상기 플라잉시어에 있어서의 절단 타이밍의 수정량을 절단타이밍 조절회로에 의하여 연산하며 이것을 상기 플라잉시어 절단지시회로에 귀환지시하여 절단오차를 보정시키는 것을 특징으로 하는 봉강라인에 있어서의 봉재의 절단제어방법.
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