KR900004743Y1

KR900004743Y1 - Print gap adjustment device for typewriter

Info

Publication number: KR900004743Y1
Application number: KR2019880002250U
Authority: KR
Inventors: 곽병만; 김승우
Original assignee: 한국과학기술원; 이정오
Priority date: 1988-02-17
Filing date: 1988-02-17
Publication date: 1990-05-31
Also published as: KR890017385U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Automatic printing distance control device

제1도는 본 고안 장치의 구성을 보인 부분 절결 평면도.1 is a partially cutaway plan view showing the configuration of the device of the present invention.

제2도는 본 고안 장치를 측면에서 바라본 제1도의 A-A선 단면도.2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 1 as viewed from the side of the device.

제3도는 본 고안 장치의 작용을 보인 평면도.3 is a plan view showing the operation of the device.

제4도는 본 고안 장치에 따른 인자헤드의 인쇄거리 조절작용을 보인 작용도.Figure 4 is an action showing the print distance control action of the printing head according to the device of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 플래턴 2 : 랙1: platen 2: rack

4 : 피니언 10 : 인자헤드4: pinion 10: printing head

11 : 헤드캐리지 12,12' : 지지대11: head carriage 12,12 ': support

12'a : 절결홈부 13 : 헤드지지체12'a: notch groove 13: head support

15 : 미세조정나사 16 : 마이크로 스위치15: Fine adjustment screw 16: Micro switch

16a : 작동레버 30,30' : 판스프링16a: Operating lever 30,30 ': Leaf spring

본 고안은 프린터의 인쇄거리 자동 조절장치에 관한 것으로, 특히 은행용 통장, 여권, 수표, 원장 및 카드등과 같이 그 두께가 일정하지 않은 각종 인쇄물의 인쇄에 사용되는 도트 임팩트 방식의 프린터에 있어서, 각종 인쇄물의 두께를 자동적으로 감지함과 아울러 각 인쇄물이 가지는 두께의 미소변화량을 흡수하여, 각 인쇄물과 인자헤드간의 최적 인쇄거리를 자동적으로 조절할 수 있게되는 프린터의 인쇄거리 자동조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic printing distance adjusting device of a printer, and in particular, in a dot impact printer used for printing various printed materials whose thickness is not constant, such as a bankbook, passport, check, ledger, and card, The present invention relates to an automatic printing distance adjusting device of a printer that automatically senses the thickness of various printed matters and absorbs a small amount of change in the thickness of each printed matter so as to automatically adjust the optimum printing distance between each printed matter and the print head.

컴퓨터의 제어신호에 의하여 이를 인자화하는 도트 임팩트 프린터에 있어서는 인자헤드와 인쇄물 사이의 간격조절이 인쇄성능을 좌우하는 중요한 요소이다.In a dot impact printer which prints them out by a control signal of a computer, adjusting the gap between the print head and the printed matter is an important factor in determining printing performance.

따라서 알려진 바와같은 미국의 IBM 4720모델 및 일본의 NCR 모델프린터에 있어서는, 인자헤드와 플래턴의 간격을 일정하게 유지시킨 상태에서 선형 베어링과 코일스프링 및 위치검출센서등을 이용하는 인자헤드의 전,후진 운동에 의한 간격 맞춤 방법이 널리 이용되고 있다.Therefore, in the US IBM 4720 model and the Japanese NCR model printers as known, the print head is moved forward and backward using linear bearings, coil springs, and position detection sensors while maintaining a constant gap between the print head and the platen. The spacing method by exercise is widely used.

그러나, 이와같은 종래 기술의 간격 맞춤방법에 의하면, 플래턴에 고가인 수개의 위치검출장치를 플래턴의 길이방향을 따라 설치하게 되므로, 그 구성이 복잡하고 제조원가가 상승되는 단점을 갖게될 뿐 아니라 반복 사용에 따른 고장의 요인을 배제할 수 없었다. 또한 프린터 조립시의 조립오차등에 의하여 플래턴과 가이드레일 및 그 가이드레일을 따라 이송되는 캐리지 몸체간의 평행도가 정확히 일치되지 않을 경우에는 캐리지의 이송시 인자헤드와 그 인자헤드와 플래턴 사이에 삽입된 인쇄물간의 간격이 일정하게 유지되지 않게 되므로, 인자의 선명도를 균일하게 유지할 수 없게 되는 등의 문제점이 있었다.However, according to the prior art spacing method, several expensive position detection devices are installed in the platen along the longitudinal direction of the platen, so that the configuration is complicated and manufacturing cost increases. The factor of failure due to repeated use could not be excluded. In addition, when the parallelism between the platen and the guide rail and the carriage body conveyed along the guide rail is not exactly matched due to assembly errors during assembly of the printer, the print head is inserted between the print head and the print head and the platen when the carriage is transferred. Since the spacing between prints is not kept constant, there is a problem such that the sharpness of printing cannot be maintained uniformly.

본 고안의 주목적은 상기와 같은 제반 단점 및 문제점을 갖지 않는 프린터의 인쇄거리 자동 조절장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide an automatic printing distance adjusting device of a printer that does not have all the disadvantages and problems described above.

본 고안의 다른 목적은 플래턴과 함께 전진 이동된 인쇄물에 인자헤드가 장착된 지지체의 선단부가 상시 적절한 탄성으로 접촉된 상태에서 인자헤드에 의한 인쇄가 이루어지게 함으로써, 그 가격이 저렴하고 제작이 용이하면서도 인쇄물의 두께 및 그 인쇄물과 인자헤드간에 유지되는 평행도의 편차에 구애됨이 없이 최적의 인쇄거리를 일정하게 유지할 수 있는 프린터의 인쇄거리 자동 조절장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to print by the printing head in the state in which the front end of the support on which the printing head is mounted to the printed material moved forward with the platen is always in contact with the appropriate elasticity, the price is cheap and easy to manufacture Yet, the present invention provides an automatic printing distance adjusting device of a printer that can maintain an optimal printing distance without being limited to the thickness of the printed matter and the deviation of the parallelism maintained between the printed matter and the print head.

이와같은 본 고안의 목적은 인자헤드가 장착되는 헤드 지지체를 헤드캐리지에 대하여 전,후로 이동 가능하게 판스프링으로 탄력 설치하여, 플래턴의 전진시 인쇄물과 접촉 이동되는 인자헤드 지지체의 후진 운동으로 인쇄물의 두께를 감지케하여 헤드캐리지에 설치된 근접 스위치 센서를 동작시킴에 따라 플래턴의 전진운동을 정지시킴과 아울러 그 플래턴을 다시 미소거리만큼 후진시킨 다음, 그 플래턴에 지지된 인쇄물에 판스프링으로 탄력 설치된 헤드 지지체 선단의 마스크부가 적절한 복원 탄성을 가지고 접촉되게한 상태에서 인자헤드에 의한 인자가 이루어지게 함으로써 달성될 수가 있다.The purpose of the present invention as described above is to install the head support on which the print head is mounted with a leaf spring so as to move forward and backward with respect to the head carriage, the print head by the backward movement of the print head support is moved in contact with the print during the advance of the platen It detects the thickness of the platen and stops the platen's forward movement by operating the proximity switch sensor installed in the head carriage, and then reverses the platen by a small distance, and then prints the leaf spring on the substrate supported by the platen. It is possible to achieve by printing by the printing head in a state in which the mask portion of the head support tip that is elastically installed is brought into contact with an appropriate restoring elasticity.

이하, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안 장치를 첨부 도면에 의하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention for achieving the above object will be described in detail by the accompanying drawings.

제1도는 본 고안 장치가 적용된 프린터의 플래턴과 헤드캐리지 부분의 구성을 보인 부분 절결 평면도이고, 제2도는 그 부분 종단 측면도로서, 도면중 1은 플래턴으로 그 플래턴(1)의 하단에는 랙(2)이 형성되어 있고, 그 랙(2)에는 구동모우터(도면에 도시되지 않음)의 축(3)에 설치된 피니언(4)이 맞물려 있어, 상기 플래턴(1)은 구동모우터의 정역회전에 따라 그 양단에 설치된 선형베어링(5)의 안내를 받아 전,후로 수평이동할 수 있게 되어 있다.1 is a partially cutaway plan view showing the configuration of the platen and the head carriage portion of the printer to which the present invention device is applied, and FIG. 2 is a partial longitudinal side view thereof, in which FIG. 1 is a platen at the bottom of the platen 1. The rack 2 is formed, and the rack 2 is engaged with the pinion 4 provided on the shaft 3 of the drive motor (not shown), and the platen 1 is driven by the drive motor. In accordance with the forward and reverse rotation of the linear bearings (5) installed at both ends of the guide can be moved horizontally before and after.

이와같이 된 플래턴(1)의 전방에는 인자헤드(10)가 장착된 헤드캐리지(11)가 상기 플래턴(1)과 평행하게 설치된 가이드레일(20)(21)을 따라 좌,우로 이동될 수 있게 설치되어 있다.In front of the platen 1, the head carriage 11 on which the printing head 10 is mounted may be moved left and right along the guide rails 20 and 21 installed in parallel with the platen 1. It is installed.

상기한 헤드캐리지(11)는 그 상면 양측연부에 일정폭과 높이를 가지는 지지대(12)(12')가 상호 평행하게 고정 설치되어 있고, 이들 각 지지대(12)(12')의 전,후단부에는 일정폭과 두께를 가지는 전,후 판스프링(30)(30')의 양단부가 고정되어 있으며, 이와같이 된 전,후 판스프링(30)(30')의 내면 중간부에는 상기 인자헤드(10)가 장착되는 구형(矩形) 헤드 지지체(13)의 전,후면 중간부가 보울트(14)(14')로 고정 설치되어 있어, 그 헤드지지체(13) 및 인자헤드(10)가 헤드 캐리지(11)의 상면을 따라 전,후로 평행 이동할 수 있게 되어 있다.The head carriage 11 is provided with support members 12 and 12 'having a fixed width and a height at both sides of the upper surface thereof in parallel with each other, and before and after each of the support members 12 and 12'. At both ends, both ends of the front and rear leaf springs 30 and 30 'having a predetermined width and thickness are fixed, and the print head is formed at the middle of the inner surface of the front and rear leaf springs 30 and 30'. The front and rear intermediate portions of the spherical head support 13 on which the 10 is mounted are fixed to the bolts 14 and 14 ', and the head support 13 and the print head 10 are provided with a head carriage ( It is possible to move back and forth along the upper surface of 11).

또한 상기와 같이 설치되는 헤드지지체(13)의 일측벽에는 조정길이를 가지는 미세조정나사(15)의 일단이 나사식으로 체결 고정되어 있고, 상기 헤드캐리지(11)의 일측에 설치된 지지대(12')의 중간부에는 일정크기의 절결홈부(12'a)가 형성되어 있으며, 그 절결홈부(12'a)내에는 헤드캐리지(11)의 상면에 고정된 근접스위치센서(도면에는 마이크로 스위치(16)로 도시됨)가 설치되어 있어, 상기 헤드지지체(13)의 후진 이동에 따라 그 마이크로 스위치(16)의 작동레버(16a) 선단부에 상기한 미세조정나사(15)의 두부(15a)가 접촉되어 마이크로 스위치(16)을 동작시킬 수 있게 되어 있다.In addition, one end of the fine adjustment screw 15 having an adjustment length is screwed into one side wall of the head support 13 is installed as described above, the support 12 'is provided on one side of the head carriage 11 The cutout groove 12'a of a predetermined size is formed in the middle of the cutout, and in the cutout groove 12'a, a proximity switch sensor (micro switch 16 in the drawing) fixed to the upper surface of the head carriage 11 is formed. ), The head 15a of the fine adjustment screw 15 is brought into contact with the tip of the operating lever 16a of the micro switch 16 as the head support 13 moves backward. Thus, the micro switch 16 can be operated.

한편, 이와같이 설치되는 헤드지지체(13)의 전면 상측부에는 그 헤드지지체(13)의 전방으로 돌출 설치되는 인자헤드(10)의 선단부를 감싸는 마스크(17)가 고정 설치되어 있어, 상기 플래턴(1)의 전진 이동에 따라 그 플래턴(1)과 헤드캐리지(11) 사이에 삽입된 인쇄물(P)의 전면부가 마스크(17)의 선단에 접촉된 상태에서 인자헤드(10)에 의한 인자가 이루어지게 되어 있다.On the other hand, the mask 17 surrounding the front end portion of the print head 10 protruding forward of the head support 13 is fixed to the front upper portion of the head support 13 to be installed in this way, the platen ( As the forward movement of 1) causes the printing by the printing head 10 to be brought into contact with the front end of the printed matter P inserted between the platen 1 and the head carriage 11 in contact with the tip of the mask 17. It is to be done.

이상과 같이 구성된 본 고안 장치의 동작 상태 및 작용효과는 다음과 같다.The operation state and the effect of the device of the present invention configured as described above are as follows.

상기 제1도 및 제2도는 본 고안 장치가 작용된 플래턴(1)과 인자헤드(10) 사이에 인쇄물(P)이 삽입된 초기의 상태를 나타낸 것으로, 이때에는 상기 인쇄물(P)을 사이에 두고 플래턴(1)과 인자헤드(10)간에 소정간격이 유지된 상태에 있으며, 그 인자헤드(10)를 지지하는 전,후 판스프링(30)(30')이 직선상으로 상호 평행하게 펼쳐진 상태에 있다.1 and 2 show an initial state in which the printed matter P is inserted between the platen 1 and the printhead 10 on which the device of the present invention is operated. In this case, the printed matter P is interposed. A predetermined interval is maintained between the platen 1 and the print head 10, and the front and rear leaf springs 30 and 30 ′ supporting the print head 10 are parallel to each other in a straight line. In an unfolded state.

이와같은 상태에서 상기한 인쇄물(P)이 삽입되면, 모우터의 구동에 의해 피니언(4)이 회전되어 랙(2)으로 연결된 플래턴(1)을 인자헤드(10)쪽으로 전진 이동시키게 되면서 그 플래턴(1)의 전면부로써 인쇄물(P)이 함께 이동되며 그와 인접된 마스크(17)를 밀게 되므로, 그 마스크(17)가 연결 설치된 헤드지지체(13) 즉, 상기 전,후 판스프링(30)(30')에 의해 헤드캐리지(11)의 지지대(12)(12')와 연결 설치된 헤드지지체(13) 및 인자헤드(10)가 후측방향으로 함께 이동하게 되고 이에 따라 직선상으로 설치되어 있던 전,후 판스프링(30)(30')이 형으로 굽혀지게 된다.When the printed matter P is inserted in such a state, the pinion 4 is rotated by the driving of the motor to move the platen 1 connected to the rack 2 forward and toward the printing head 10. As the front surface of the platen 1 moves the printed matter P together and pushes the mask 17 adjacent thereto, the head support 13 to which the mask 17 is connected, that is, the front and rear leaf springs. The head support 13 and the print head 10, which are connected to the supports 12 and 12 'of the head carriage 11 by the 30 and 30', move together in the rearward direction and thus are in a straight line. The front and rear leaf springs 30 and 30 'which were installed are bent in a mold.

이와같은 헤드지지체(13)의 후진 이동이 일정량에 도달하게 되면, 그 일측에 설치된 미세조정나사(15)의 두부(15a)가 마이크로 스위치(16)의 작동레버(16a)를 밀어 마이크로 스위치(16)를 동작시키게 되므로, 그 마이크로 스위치(16)의 동작에 따라 마이크로 프로세서의 자동제어에 의하여 모우터의 구동이 정지되면서 플래턴(1)의 전진 이동을 정지시키게 되고 다시 상기 마이크로 프로세서의 제어신호에 의하여 정지된 플래턴(1)이 정해진 미소량만큼 반대방향으로 후진 이동하게 되어 제3도와 같은 상태를 유지하게 된다.When the backward movement of the head support 13 reaches a predetermined amount, the head 15a of the fine adjustment screw 15 provided on one side of the head support 13 pushes the operation lever 16a of the micro switch 16 and the micro switch 16. ), The motor is stopped by the automatic control of the microprocessor according to the operation of the micro switch 16, and the forward movement of the platen 1 is stopped, and again to the control signal of the microprocessor. As a result, the stopped platen 1 is moved backward in the opposite direction by a predetermined amount, thereby maintaining a state as shown in FIG.

이와같은 상태가 인쇄물(P)이 인자헤드(10)로부터 최적의 거리에 놓인 상태가 되면, 이와같은 상태에서 후지 변형된 판스프링(30)(30')의 복원탄성으로 인자헤드(10)가 설치된 헤드지지체(13) 선단의 마스크(17)부가 인쇄물(P)과 인자헤드(10)간의 거리는 상시 일정한 거리를 유지할 수 있게 되는 것이다.In this state, when the printed matter P is placed at an optimal distance from the printing head 10, the printing head 10 is restored by the restoring elasticity of the leaf springs 30 and 30 'deformed in this state. The distance between the printed matter P and the printing head 10 in the mask 17 at the tip of the installed head support 13 is to maintain a constant distance at all times.

따라서, 이후에 인쇄를 실시하게 되면 인자헤드(10) 및 헤드지지체(13)가 설치된 헤드캐리지(11)가 가이드레일(20)(21)을 따라 이송되면서 플래턴(1)의 접촉지지된 인쇄물(P)과 상시 일정거리를 유지한 상태에서 그 인쇄물(P)의 전면에 요구되는 문자를 인자하게 되므로 인쇄물(P)의 전역에 걸쳐 균일한 선명도를 가지는 인쇄가 이루어질 수 있게 되는 것이다.Therefore, when the printing is performed later, the head carriage 11 provided with the print head 10 and the head support 13 is transported along the guide rails 20 and 21, and the printed matter supported by the platen 1 is supported. Since the characters required on the front surface of the printed matter P are kept at a constant distance from the P, printing with uniform sharpness can be made over the entire area of the printed matter P. FIG.

또한, 이와같은 본 고안에 있어서는 인자헤드(10)의 상대운동량을 감지하기 위한 장치로써 종래와 같이 고가인 위치검출장치를 이용하지 않고 가격이 저렴한 마이크로 스위치(16)와 같은 근접스위치센서를 이용하였으며, 그 마이크로 스위치(16)의 작동거리는 미세조정나사(15)를 간단히 풀거나 조임으로써 요구되는 무단계의 미세조정이 가능하게 된다.In addition, in the present invention, as a device for detecting the relative momentum of the print head 10, a proximity switch sensor such as a micro switch 16, which is inexpensive, is used without using an expensive position detection device as in the prior art. In addition, the working distance of the micro switch 16 enables stepless fine adjustment required by simply loosening or tightening the fine adjustment screw 15.

한편, 도면중 제4도는 상기와 같은 본 고안 장치가 채용된 프린터의 조립시 그 조립오차에 의하여, 상기 가이드레일(20)(21) 또는 그 가이드레일(20)(21)을 따라 이송되는 헤드캐리지(11)의 이송방향에 대하여 상호 평행하게 설치되어야 할 플래턴(1)의 조립위치가 그 기준선(B.L)에 대하여 미소한 폭으로 편위된 상태에서도 인쇄물(P)과 인자헤드(10)간의 거리가 일정하게 유지될 수 있음을 보여주기 위하여 그 기준선(B.L)에 대한 플래턴(1)의 편차를 실제보다 크게 나타내 보인 것이다.On the other hand, Figure 4 is a head which is conveyed along the guide rails 20, 21 or the guide rails 20, 21 by the assembly error when assembling the printer employing the device of the present invention as described above Even when the assembling position of the platen 1 to be installed parallel to each other with respect to the conveying direction of the carriage 11 is shifted by a small width with respect to the reference line BL, between the printed matter P and the printing head 10. In order to show that the distance can be kept constant, the deviation of the platen 1 with respect to the reference line BL is shown to be larger than actual.

여기에서 표현된 마스크(17) 및 인자헤드(10)의 위치중 [a],[b],[c] 부분에 각기 도시된 위치는 그 기준선(B.L)에 대하여 소정각도만큼 편위된 플래턴(1) 및 그에 지지된 인쇄물(P)의 좌단과 중간부 및 우단부분에 인자시의 상태를 각기 나타낸 것으로, 본 고안에 의한 헤드지지체(13)와 헤드(10) 및 그 전방의 마스크(17)는 상기 판스프링(30)(30')의 복원탄성으로 그 전방 즉, 플래턴(1)을 향하여 탄력 설치된 상태에 있으므로, 상기와 같은 인자헤드(10)의 위치가 [a]→[b]→[c]로 이동변경될지라도 인쇄물(P)의 전면에 접촉되는 마스크(17)는 그 선단 좌측부가 인쇄물(P)에 적절한 탄성으로 접촉된 상태에서 인자헤드(10)에 의한 인자가 진행됨으로써 플래턴(1)과 인자헤드(10)간의 평행도 편차에 구애됨이 없이 플래턴(1)과 인자헤드(10)간에 상시 일정 인자거리(D)를 유지할 수 있게 되는 것이다.The positions shown in the [a], [b], and [c] portions of the positions of the mask 17 and the printing head 10 represented here are respectively platen (shifted by a predetermined angle with respect to the reference line BL). 1) and the state at the time of printing on the left end, the middle part and the right end part of the printed matter P supported thereon, respectively, the head support 13 and the head 10 and the mask 17 in front of the present invention. Since the elastic spring of the leaf springs 30, 30 'is in a state of being elastically installed in front of the platen 1, the position of the print head 10 as described above is [a] → [b]. → Even if the movement is changed to [c], the mask 17, which is in contact with the front surface of the printed matter P, is moved by the printing head 10 while the left end of the mask 17 is in proper contact with the printed matter P. It is possible to maintain a constant printing distance D between the platen 1 and the printing head 10 without regard to the deviation in parallelism between the platen 1 and the printing head 10. Will be.

이상의 실시예에서는 헤드지지체(13)의 후진 이동에 따라 동작되어 인쇄물(P)의 두께를 감지함과 아울러 플래턴(1)의 전진 이동을 정지시키는 근접스위치 센서가 마이크로 스위치(16)로 사용하고 그 마이크로 스위치(16)가 헤드캐리지(11)의 상면 일측에 설치된 것을 일예로 하였으나, 본 고안을 실시함에 있어서 그 근접스위치 센서는 포토센서나 마그네틱 스위치가 이용될 수도 있으며 그 설치 위치 또한 헤드 캐리지(11)의 후방에 설치되어도 상기와 동일한 작용 효과를 얻을 수 있다.In the above embodiment, the micro switch 16 uses a proximity switch sensor which operates according to the backward movement of the head support 13 to sense the thickness of the printed matter P and stops the forward movement of the platen 1. As an example, the micro switch 16 is installed on one side of the upper surface of the head carriage 11. However, in implementing the present invention, the proximity switch sensor may use a photo sensor or a magnetic switch, and the installation position may also be a head carriage ( Even if it is installed in the rear of 11), the same effect as above can be obtained.

상술한 바와같은 본 고안은 컴퓨터의 제어신호에 의하여 플래턴과 인자헤드 사이의 간격을 변화시키어 은행용 통장이나 여권, 수표, 원장, 카드등과 같이 두께가 다른 인쇄물에 소정의 인쇄를 기하는 도트 임팩트 방식의 프린터에 있어서, 인자헤드가 장착되는 헤드지지체를 헤드캐리지에 대하여 전,후로 이동가능하게 판스프링으로 탄력 설치하여, 플래턴의 전진작동시 인쇄물과 접촉 이동되는 인자헤드 지지체의 후진운동으로 인쇄물의 두께를 감지케함과 아울러 헤드캐리지에 설치된 근접스위치 센서를 동작시킴에 따라, 플래턴의 전진 운동을 정지 및 미소량만큼 후진 이동시키어 그 플래턴에 지지된 인쇄물에 헤드지지체 선단의 마스크부가 적절한 복원탄성을 가지고 접촉되게한 상태에서 인자헤드에 의한 인자가 이루어지도록 구성한 것이므로, 그 구성이 간단하고 제작이 용이하여 제조원가의 절감과 생산성의 향상을 기할 수 있으며, 인쇄물이 가지는 두께의 미소한 변화량을 흡수하여 플래턴 및 인쇄물에 대한 인자헤드의 평행도 편차에 구애됨이 없이 최적의 인쇄거리를 일정하게 유지시킴으로써, 그 두께가 변화되는 인쇄물용 특수 프린터의 인쇄효율을 월등히 향상시킬 수 있게 되는 효과가 있다.The present invention, as described above, changes the distance between the platen and the printing head according to a control signal of a computer, thereby giving a predetermined print on printed materials having different thicknesses, such as a bankbook, passport, check, ledger, or card. In the impact type printer, the head support body on which the print head is mounted is elastically installed in the leaf spring so as to be moved forward and backward with respect to the head carriage, and as a backward movement of the print head support which is moved in contact with the print during the forward operation of the platen. By detecting the thickness of the printed matter and by operating the proximity switch sensor installed in the head carriage, the platen stops its forward movement backward and backward by a small amount so that the mask portion at the tip of the head support is appropriate for the printed matter supported by the platen. Since it is configured to be printed by the printing head in a state of being in contact with restorative elasticity, Its simple structure and easy manufacturing make it possible to reduce manufacturing cost and improve productivity. It absorbs minute variations of the thickness of printed matters, so that it is optimal without regard to variation in the parallelism of printing heads with platens and printed matters. By keeping the printing distance constant, there is an effect that the printing efficiency of the special printer for printed matter whose thickness is changed can be significantly improved.

Claims

The head carriage 11 which is installed to be moved left and right along the platen 1 on which the printed matter is supported, the guide rails 20 and 21 installed in parallel with the platen 1, and the head carriage ( A printing device of a printer comprising a printing head (10) mounted on a head support (13) installed on an upper surface of a plate (11), the pinion (4) provided on a shaft of a driving motor on the bottom of the platen (1). The interlocking rack 2 is formed, and the leaf springs 30 and 30 'are installed in parallel to the front and rear ends of the supports 12 and 12' provided on both sides of the upper surface of the head carriage 11. The front and rear middle portions of the head support 13 between the front and rear leaf springs 30, 30 'between the middle portions, and the notch groove portion 12 formed at the middle portion of the one side support 12'. 'a) is a micro switch that senses the reverse movement amount of the print head 10 and applies the movement control signal of the platen 1 to the microprocessor embedded in the printer. And a fine adjustment screw (15) for moving the head support member (13) to operate the micro switch (16) on one side of the head support member (13). Automatic printing distance control.