KR900004572B1 - 자동 먹이 공급 기구 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자동 먹이 공급 기구

제1도는 본 발명의 사시도.

제2도는 본 발명의 요부인 먹이저장탱크의 일부 파쇄 사시도.

제3도는 본 발명의 평면도.

제4도는 본 발명이 정박되어 있는 상태를 도시한 평면도.

제5도는 제4도의 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 본체 2 : 부유물

3 : 지지봉 4 : 플라스틱튜브

5 : 정지봉 6 : 위치고정장치

7 : 멈춤장치 8 : 충전기

11 : 전원박스 12 : 컨트롤박스

13 : 먹이저장탱크 14 : 고정판

15 : 충전용지주 16 : 가이드지주

60 : 전자석 71 : 멈춤핀

72 : 스프링 73 : 가이드튜브

80 : 접지터미날 111,112 : 회전모터

113 : 조정모터 114,115 : 스크류

121,122,123 : 위치감지센서 124,125 : 받침대

130 : 사각통로 131 : 3방향튜브

132 : 배출관 133 : 벤틸레이숀통로

134 : 사각깔대기 140 : 풀리

150 : 전도판

본 발명은 완전 자동 먹이 공급기구로서, 특히 무인(無人)으로 가이드 조정되고 자동충전 능력을 갖추며, 또한 정해진 시각에 맞추어 먹이 분사 기능을 수행할 수 있도록 한것이다. 일반적으로 새우등은 본래 습성에 따라 양어장내에 광범위하게 흩어져 살기 때문에 먹이를 덩어리 형태로 뭉쳐 급식하는 것이 부적합하다.

따라서 급식형태는 먹이를 양어장 내에 골고루 뿌려주어야만 하는데 종래에는 사람이 직접 이와같은 작업을 수행함에 따라 많은 시간의 소비와 높은 인건비가 소요되어 매일 3번에서 5번 정도씩(새우의 크기에 따라 달라진다) 먹이를 공급하여 주기 위해서는 막대한 자금이 사용되었다.

본 발명은 이와같은 문제점을 해소하기 위한 무인 먹이 공급기구로서 다수의 모터를 사용하여 스크류를 회전시키고 방향 조절기능을 갖추며, 또한 다수의 위치감지센서로서 이동 위치방향을 스스로 가이드 할 수 있도록 한것이다.

이외에도 본 발명은 먹이공급기구에 먹이분사기능과 다수의 모터에 의한 회전기능을 부착하여 정해진 시간에 맞추어 사람이 직접 수행하지 않고도 새우나 고기등에게 먹이를 자동적으로 공급할 수 있도록 하였다.

또한, 본 발명은 먹이 자동 공급기구가 자동적으로 정박될 수 있는 정박설비를 갖추어 정박중에는 먹이공급을 계속적으로 수행할 수 있기 위한 전원의 재충전을 실시할 수 있게 된다.

이 밖에도 본 발명은 자동적으로 가이드되고 충전되며 정해진 시간에 먹이분사기능을 갖춘 자동먹이 공급기구가 리모트 컨트롤 기능을 갖추어 리모트 조종에 의해 기구의 위치를 조절하면서 먹이를 공급할 수도 있게 된다.

이와같은 본 발명의 목적에 따라 첨부도면에 의하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명의 사시도로서, 본체(1)는 요트나 보트 형상을 가지며, 상면 양측단부의 전원박스(11)에는 축전지와 회전모터(111)(112)(도시는 생략됨)가 내장된다.

전원박스(11)의 외측 후방 하단부에는 좌.우측 스크류(114)(115)가 회전모터와 연결되어 전.후진 운동을 위한 추력을 발생한다. 본체(1)의 진행방향에 수직되게 부착된 잠수형 조정모터(113)는 본체(1)의 선단부에 설치되어 조정모터(113)가 작동하는 경우는 본체(1)의 진로방향이 우측으로 선회하게 된다.

두개의 위치감지센서(121)(122)(또는 전자눈 이라고도 한다)는 본체(1)의 전방과 좌측방으로 1.5m 내지 2m 정도 거리를 유지하며 받침대(124)(125) 끝단에 부착되어 본체(1) 후방에 위치하는 컨트롤박스(12)와 연결 작동하며 계속적인 전자빔을 발산하게 된다.

도면상의 전원박스(11)나 컨트롤박스(12)에는 커버에 번호가 명시되어 있으나 실제로는 커버내의 내용물을 나타내는 것이다.

본체(1)의 중앙부에는 먹이저장탱크(13)가 설치되고 후단부에는 이 먹이저장탱크(13)와 연결된 한쌍의 배출관(132)이 후방으로 돌출되어 먹이를 분사하게 된다.

제2도는 먹이저장탱크(13)를 일부 파쇄하여 도시한 사시도로서, 본탱크는 사각통 형상으로 되어 있고 이 통내측에는 하반부가 사각 깔대기(134) 형상으로 형성되며 깔대기 저면부는 사각통로(130)를 이루고 있다. 이 사각통로(130)에는 3방향튜브(131)의 일측이 연결되고 튜브(131)의 다른 일측은 외부로 연결된 배출관(132)에 또 다른 일측은 블로우어의 배출구와 연결되어져 사각통로(130)를 통하여 빠져나오는 먹이가 블로우어의 강압적 힘을 받아 배출관(132)을 통하여 배출될수 있도록 도와준다.

블로우어와 이에 연관된 먹이분사수단은 이미 잘 알려져 있는 기술적 사항으로서 본 발명의 범위에 포함하지 않았으며 따라서 도면에는 나타내지 않고 도면에 도시된 벤틸레이숀 통로(133)는 블로우어 작동에 필요한 것으로 저장탱크(13)의 측벽 하단부로 형성하였다.

제3도는 본 발명의 평면도로서 회전모터(111)(112), 조정모터(113), 블로우어(M₁)는 본체에 내장된 축전지에 의하여 전원을 공급받으며 컨트롤박스(12)와 연결된 위치감지센서들(121)(122)(123)과 상호 연관작동을 하게 된다.

좌측 회전모터(111)는 12볼트 전원에 연결되고 우측 회전모터(112)는 24볼트 전원에 연결되어져 블로우어가 작동하며 배출관(132)을 통하여 먹이를 분사시켜 주는 경우는 본체(1)가 항상 좌측으로 선회하도록 되어 있다.

본체가 육지면에 근접할 경우에는 좌측부 위치감지센서(122)가 컨트롤박스(12)에 감지신호를 보내고 이에 따라 우측 회전모터(112)를 24볼트에서 12볼트로 바꾸어 회전력을 감소시킴과 동시에 좌측 회전모터(111)의 전원공급을 12볼트에서 24볼트로 높이며 회전력을 상승시킴에 따라 본체(1)가 우측으로 진로를 바꾸게 된다.

본체(1)가 다시 육지면으로 부터 어느정도 떨어진 경우에는 좌우측 회전모터(111)(112)의 전원을 본래상태로 환원시키고 좌측의 위치감지센서(122)가 작동할 때까지 본체(1)를 계속 선회 운행시킨다.

따라서 상기와 같은 기능에 의하여 육지면의 굴곡이 일정하지 않을 경우에도 본체(1)는 육지면의 굴곡을 따라 자동 운항하게 된다.

본체(1)가 전방으로 전진할 경우(예를들면 약 1.2m/s에서 1.5m/s의 속도) 만일 전방에 장애물이나 육지면이 나타날 시에는 전방의 위치감지센서(121)가 작동하여 컨트롤박스(12)에 신호를 보내주고 이 신호에 따라 컨트롤박스(12)는 즉시 회전모터(111)(112)를 역회전시키고 24볼트 전원으로 조정모터(113)를 구동시켜 위치감지센서(121)의 작동범위를 벗어나는 시점까지 본체(1)의 이동방향을 전환시켜 주고 이와 동시에 좌측 위치감지센서(122)도 함께 작동하며 위치를 감지하여 본체(1)가 육지면으로 부터 3-4m 정도 완전히 떨어질 때까지 가이드를 하게 된다.

또한, 전방측 위치감지센서(121)가 작동되어 컨트롤박스(12)의 지령을 받아 본체(1)가 우측으로 선회하는 동안에는 블로우어의 작동을 중단시켜 동일장소에 많은 먹이가 분사되는 것을 방지하여 준다.

컨트롤박스에는 수신안테나(126)를 부착하여 필요에 따라서는 육지로 부터 무선조정을 실시하면서 본체를 양어장 중앙으로 이동시켜 먹이를 분사시킬 수 있으며 무선조정을 실시하지 않은 경우에는 본체가 스스로 자동운항을 계속하게 된다.

이와같은 작용을 실시하는 컨트롤박스는 본명세서 상에 상세히 기술하지 않았으며 그 이유로는 본 컨트롤박스의 기능은 이미 잘 알려진 기술적 내용이기 때문이다.

제4도는 본체가 정박시설에 정박된 상태를 나타낸 것으로 정박시설은 양측으로 다수의 부유물(2)이 금속이나 플라스틱튜브(4)와 함께 이를 지지하는 지지봉(3)에 의해 떠있도록 되어 있으며 양 플라스틱튜브(4)간의 간격은 본체(1)의 폭보다 약간 넓은 간격을 유지하도록 되어 있다.

본체(1)의 양측면부에는 제1도와 같이 적당한 간격을 유지하며 다수의 풀리(140)가 상하의 U형 고정판(14)에 회전 가능하게 결합되어 있어 본체(1)가 정박시설내로 접안될 때 본체의 풀리(140)와 정박시설의 튜브(4)가 상호 부드럽게 접촉하며 가이드되도록 도와주는 역할을 한다.

본체(1)가 육지면을 따라 이동하면서 양어장 내에 한바퀴 먹이를 공급하고 원위치에 도달할 시는 본체(1)가 기설정되어 있는 정지봉(5) 하방을 통과하게 되고 이때 본체(1)의 상방 위치감지센서(123)가 작동하며 감지신호를 컨트롤박스(12)에 전달하고 이에따라 모든 모터들(111)(112)(113)과 블로우어(M₁)의 먹이 분사 작동이 정지하게 된다.

그러나 본체(1)는 잔존하는 자체 추진력에 의하여 어느정도 앞으로 전진하고 또한 접안시설의 중심선이 본체의 운항중심선과 일치하도록 육지면에서 떨어져 설치되어 있기 때문에 본체는 천천히 적절하게 접안시설내로 들어오게 된다. 이때 본체(1)의 측면에 설치된 다수의 풀리들은 본체(1)가 안전하게 직진할 수 있도록 도와주는 역할을 수행하게 된다.

본체(1)의 좌측 선단과 후단에는 충전용지주(15)와 가이드지주(16)가 설치되어 있고 정박시설의 부유물(2) 일측에는 위치고정장치(6)와 멈춤장치(7)가 설치되며 위치고정장치(6)는 전자석(60)에 의하여 조절되고 멈춤장치(7)는 멈춤핀(71), 스프링(72) 그리고 가이드튜브(73)로 구성되어 진다.

이와같은 장치에 의하여 본체(1)가 정박시설내로 미끄러져 들어오게 되면 충전용지주(15)가 가이드튜브(73)를 타고 이동하다가 멈춤핀(71)에 접촉되면서 밀리게 되고 멈춤핀(71)을 통과한 시점에서는 본체(1)가 파도와 함께 후방으로 밀리는 것을 방지하기 위하여 부착된 스프링의 탄력성에 의하여 약간 진로가 엇갈림과 동시에 위치고정장치(6)에 의해 정지하게 된다.

이를 다시말하면 위치고정장치(6)와 멈춤핀(71) 사이의 간극은 충전용지주(15)폭과 정확히 일치하며 충전용지주(15)가 정지하고 있는 경우에는 후방의 가이드지주(16)가 가이드튜브(73)와 적절하게 밀착 접속되어 본체(1)가 롤링하는 것을 방지하여 준다.

지지봉(3)은 해저면(G)에 제5도와 같이 직립되어 세워지고 이 지지봉(3)에 가이드되는 부유물(2)은 해면의 수위변동에 따라 승강하며 본체(1)가 항상 안전한 접안이 이루어 지도록 도와준다.

또한 한쌍의 충전기(8)는 본체(1)의 충전용지주(15)가 위치하는 지점의 양측으로 설치되고 이 끝단에는 육지로 부터 각각 음극, 양극이 연결된 신축성 접지터미날(80)이 부착되어 이 접지터미날(80)과 충전용지주(15)의 전도판(150) 상호 접촉에 의해 본체(1)에 내장된 축전지에 재충전이 이루어지게 된다.

충전용지주(15)의 양측 전도판(150)은 상·하간의 길이가 넓은 범위를 갖도록 부착하여 본체(1)의 먹이저장탱크(13)에 저장되는 먹이의 저장량에 따라 변화되는 고저차이의 변화량을 모두 충족시켜 충전에 영향을 미치지 않도록 하였으며 전도판(150) 사이에는 절연쿠션을 부착하여 쇼트현상을 방지하도록 하였다.

본 발명에 있어서 먹이공급분사의 시간조절은 컨트롤박스(12)에서 조절하게 되며 이를위한 충전간격의 조정은 양어장의 크기나 이에 서식하는 새우의 숫자등에 의하여 달라지게 된다.

예를들면, 본체의 1회 운항후 축전지의 충전을 위하여 3시간의 충전시간이 소요되는 경우는 본체가 정박시설에 정박한 후 접지터미날(80)과 전도판(150)의 상호 접촉에 의해 충전이 시작됨과 동시에 육지와 컨트롤박스(12)의 타이머(전자석(60)과 연결되어 있음)가 함께 작동하여 충전시간을 체크하여 주고, 3시간의 충전이 완료될시는 육지의 타이머가 전자석(60)에 신호를 보내 본체(1)를 고정하고 있는 멈춤장치를 풀어주고 본체(1)의 컨트롤박스(12)는 회전모터(111)(112)를 작동시켜 다시 먹이분사작업을 위한 재운항을 시작하게 된다.

이밖에도 본체(1)에는 먹이를 자동적으로 적재할 수 있는 장치나 안개, 폭우, 암흑상태등의 여러조건에 따라 센서가 작동하여 경보등을 밝혀줄 수 있는 여러가지 장치를 추가 설치할수 있다.

이와같이 본 발명은 양어장에 사람이 직접 수시로 먹이를 공급하여 주지 않고도 완전 자동시스템에 의하여 정해진 시간에 골고루 먹이를 공급하여 줄수 있게 되는 효과를 가지며, 또한 본 발명은 단지 양어장등에만 국한되지 않고 관련 산업분야에도 이용 가능한 것이다.

본 발명의 기재된 사항들은 본 발명의 정신 또는 범위로 부터 벗어남이 없이 구조의 변경이나 개조가 가능함은 물론이다.

Claims (2)

1. 자동적으로 가이드되고 충전되며 정해진 시간에 먹이를 분사시켜 주는 먹이 공급 기구의 구성이, A. 자동 가이드와 먹이분사 시스템 내에, a) 요트나 보우트 형상으로 양측부에 축전지와 회전모터를 내장하는 전원박스 그리고 선단부에 부착되어 진행방향을 조정하는 조정모터를 갖는 본체, b) 본체 전방으로 돌출되어 있는 받침대의 끝단에 설치된 전방위치감지센서, c) 본체 측방으로 돌출되어 있는 받침대의 끝단에 설치된 측방위치감지센서, d) 본체에 부착되어 상방을 감지하는 상방위치감지센서, e) 각 위치감지센서로 부터 전자신호를 받아 각 모터의 회전속력을 조절하는 컨트롤박스, f) 본체의 중앙으로 설치되어 하방의 사각통로에는 3방향튜브를 연결하고 일측은 외부와 통하는 배출관으로 다른 일측은 블로우어에 연결함과 동시에 블로우어가 컨트롤박스에 의해 조작되는 먹이저장탱크를 포함하고, B. 자동 충전 장치 내에는, a) 양측으로 다수의 부유물이 금속이나 플라스틱 튜브와 함께 이를 지지하는 지지봉에 의해 부양되어 지는 정박시설, b) 본체의 양측면부로 회전 가능하게 다수 부착되어 정박시설의 튜브와 상호 접촉하도록 된 풀리, c) 본체의 일측 선단에 설치되어 양측면에 부착된 전도판을 통하여 충전용 접지터미날과 접촉하여 충전을 실시하고 또한 전도판 사이로 부착된 절연쿠션을 통하여 쇼트현상을 방지하도록 된 충전용지주, d) 본체의 일측 후단부에 설치된 가이드지주, e) 양극, 음극이 각각 연결된 신축 접지터미날을 갖는 충전기가 상호 대향되게 지지간에 부착되고 이 접지터미날 사이로 충전용지주의 전도판을 접촉하여 충전이 이루어 지도록 하는 충전수단, f) 전자석 수단에 의하여 조절되어 정해진 시간에 맞추어 개폐되면서 본체를 통과시켜 주는 역할의 위치고정장치, g) 멈춤핀, 스프링, 가이드튜브로 구성되어 위치고정장치와 연관작동하면서 본체의 충전용 지주가 정확히 충전 접지터미날과 접촉하도록 도와주고 본체가 후진하거나 롤링하는 것을 방지하여 주는 역할의 멈춤장치, h) 본체의 상방위치감지센서를 작동시켜 이 감지신호에 따라 콘트롤박스가 모든 전원을 차단시켜 주는 정지봉으로 이루어져 상기의 각 수단들의 복합적인 상호 작용과 위치감지센서와 컨트롤박스의 관련조작에 의해 본체의 이동방향을 자동적으로 가이드하고 조종하며, 또한 정해진 시간조작에 따라 먹이를 분사함과 동시에 정박시설의 충전수단에 의해 본체가 재충전을 실시하면서 계속적인 운항을 할수 있도록 됨을 특징으로 하는 자동 먹이 공급 기구.
2. 제1항에 있어서, 컨트롤박스에 무선수신 안테나를 부착하여 리모트컨트롤에 의해 육지로 부터 본체의 조작을 실시할 수 있도록 됨을 특징으로 하는 자동 먹이 공급 기구.

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