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KR890003878B1 - 엘레베이터장치 - Google Patents

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KR890003878B1
KR890003878B1 KR1019860006830A KR860006830A KR890003878B1 KR 890003878 B1 KR890003878 B1 KR 890003878B1 KR 1019860006830 A KR1019860006830 A KR 1019860006830A KR 860006830 A KR860006830 A KR 860006830A KR 890003878 B1 KR890003878 B1 KR 890003878B1
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KR
South Korea
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screw rod
elevator
hoistway
driver
movement
Prior art date
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Application number
KR1019860006830A
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Inventor
가즈시 구니이
Original Assignee
미쓰비시덴끼 가부시끼가이샤
시기 모리야
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Publication date
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Priority claimed from JP60273962A external-priority patent/JPS62136486A/ja
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Publication of KR870003003A publication Critical patent/KR870003003A/ko
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Abstract

내용 없음.

Description

엘레베이터장치
제1도는 본 발명에 의한 엘레베이터 장치의 1실시예를 도시한 승강로의 종단면도.
제2도는 제1도의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도.
제3도는 제1도의 나사봉 안내부를 확대해서 도시한 종단면도.
제4도는 제1도의 나사봉 위끝 지지부의 확대 횡단면도.
제5도는 전기 회로의 구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 승강로 2 : 지지빔
3 : 가이드 레일 4 : 엘레베이터카
5 : 카프레임 6 : 객실
9 : 가이드롤러 10 : 암
11 : 너트 12 : 나사봉
13 : 진동방지부재 14 : 진동방지고무
16 : 베어링박스 17 : 쓰러스트 베어링
18 : 지지기구 19 : 덮개
20 : 마이크로 스위치 20a : 작동암
21, 31 : 브래키트 22, 32 : 상하부 전동기
23, 33 : 절단부 24, 34 : 커버
25, 35 : 구동평기어 26, 36 : 종동평기어
27, 37 : 상하부 구동기 28 : 핸들
29 : 이동저지수단 41, 42 : 완충기
51 : 삼상교류전원 52A∼52C, 53A∼53C : 쌍방향사이리스터
54, 55 : 속도계용 발전기 56 : 속도패턴회로
57, 58 : 차동증폭회로 59, 60 : 속도증폭회로
61, 62 : 게이트회로
본 발명은 엘레베이터장치, 특히 개인주택과 같은 작은 빌딩에 사용해서 적합한 엘레베이터장치에 관한 것이다.
근래, 노령화사회가 진전됨에 따라서 2∼3층의 건물의 개인주택에서도 엘레베이터장치의 설치가 강하게 요망되고 있다.
그러나, 종래의 엘레베이터장치는 대형건물이나 공동주택의 수요에 따라서 발전하여 왔으므로, 이들에 적합한 엘레베이터장치를 소형화하여도 개인주택용으로서는 설치공간의 효율, 생산비 또는 유지비등의 면에서 여러가지 부적당한 점이 발생하였다. 즉, 일반적인 엘레베이터장치는 엘레베이터카와 평형추를 중심로프로 연결하여 두레박식으로 승강시키는 방식이 많이 사용되고 있지만, 평형추의 설치공간이 엘레베이터카에 비해서 상대적으로 큰 비율을 차지하기 때문에 소형의 엘레베이터장치에서는 부적당한 것으로 되는 것이다.
한편, 평형추를 사용하지 않는 엘레베이터장치로써, 예를 들면 미쯔비시덴끼 기술정보 57권 11호(1983년 11월25일 발행) P.7(745), 제2도∼제4도에 도시되어 있는 바와 같은 드럼형이 알려져 있다. 이 드럼형 엘레베이터장치는 중심로프를 드럼주위에 감거나 되감아서 엘레베이터카를 상하로 이동시키는 구조로 되어 있다. 따라서, 드럼형 엘레베이터장치는 평형추를 사용하지 않으므로, 소형이고 한정된 공간에 적당한 것으로 되어 있다.
그러나 상기와 같은 종래의 엘레베이터장치에서는 평형추를 사용하지 않지만, 드럼구동용 전동기를 설치할 기계실이 필요하다. 따라서, 건물내에 기계실을 설치하는 것이 불가피하게 되어 개인주택에 기계실의 공간을 할애하지 않으면 안되어 주택의 이용상의 면에서 큰 장해가 된다는 문제점이 있었다.
또, 상기와 같은 종래의 엘레베이터장치는 드럼형이므로, 단일의 중심로프가 절단되는 것에 대비해서 비상 멈춤,속도 조절기등의 안전장치가 필요하지만, 소형 엘레베이터장치로서 드럼 및 상기와 같은 안전장치를 설치하기 위해서는 설치공간과 원가상승면에서 불리하다는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 평형추, 중심로프 및 드럼과 비상멈춤, 속도 조절기등의 안전장치가 필요없이 설치공간이 적고 원가가 저럼한 개인주택의 사용환경에 적합한 엘레베이터를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 엘레베이터카의 기동 및 정지가 원활한 개인주택의 사용환경에 적합한 엘레베이터장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 승강로내에서 수직으로 배치되어 구동기에 의해서 회전되는 나사봉, 엘레베이터카에 고정되어 상기 나사봉과 나사맞춤하는 너트, 상기 나사봉의 상단부를 쓰러스트 베어링으로 상하방향으로의 이동이 가능하게 승강로벽측에 지지함과 동시에, 나사봉의 하단부를 상하방향으로의 약간의 이동만을 가능하게 저지하는 이동저지부재 및 나사봉의 상단부 및 하단부를 각각 같은 방향으로 회전운동시키는 상부 구동기와 하부 구동기를 갖는 엘레베이터장치를 구비해서 달성된다.
본 발명에 의하면, 상부 구동기와 하부 구동기가 나사봉의 상단부 및 하단부를 같은 방향으로 회전시키는 것에 의해 너트가 나사봉에 따라서 상하로 이동하여 엘레베이터카를 승강시킨다.
또, 본 발명에 의하면, 구동기에 의한 나사봉의 회전에 의해서 나사봉과 엘레베이터카에 고정된 너트가 나사맞춤하고 있으므로, 너트와 함께 엘레베이터카가 상승한다.
이것에 의해 본 발명의 엘레베이터장치는 평형추, 중심로프, 드럼이 필요없이 나사봉의 상단부를 위쪽방향으로 이동할 수 있고, 그 하단부를 위쪽으로의 미소 이동이 가능하게 지지하는 것에 의해 나사봉을 수직 방향으로의 추진력의 하중에 견딜수 있는 정도까지 가늘게 할 수 있음과 동시에, 나사봉의 과회전시의 안전성을 용이하게 확보할 수 있어 비상멈춤, 속도조절기의 안전장치가 불필요한 엘레베이터장치가 얻어진다.
이하 본 발명의 구성에 대해서 실시예와 함께 설명한다.
또, 실시예를 설명하기 위한 모든 도면에서 동일한 기능을 갖는 것을 동일한 부호를 붙이고 그 반복적인 설명은 생략한다.
제1도∼제5도는 본 발명의 1실시예를 도시한 도면으로서, 제1도는 승강로의 종단면도, 제2도는 제1도의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도, 제3도는 나사봉의 안내부와 확대 횡단면도, 제4도는 나사봉 상단 지지부의 확대 종단면도, 제5도는 전기회로의 구성도이다.
제1도∼제4도중 (1)은 승강로, (2)는 승강로(1)의 상부의 벽에 수평으로 지지된 지지빔, (3)은 승강로(1)내에 수직으로 배치되어 그의 상단이 지지빔(2)에 지지되고, 하단이 승강로(1)의 벽에 지지된 가이드 레일, (4)는 가이드 레일(3), (3) 사이에 배치된 카프레임(5)과 카프레임(5)에 지지된 객실(6)을 갖는 엘레베이터카, (7)은 객실(6)의 출입구를 개폐하는 카도어, (8)은 카도어(7)에 대응하는 탑승문, (9)는 카프레임(5)에 고정되어 가이드 레일(3)의 정면 및 측면을 따라서 이동하는 3개의 롤러로 되어 엘레베이터카(4)의 승강을 안내하는 가이드롤러, (10)은 카프레임(5)의 아래면에 고정되어 엘ㄹ베이터카(4)의 측면쪽으로 돌출한 암으로써 엘레베이터카(4)의 뒤쪽에 배치되어 있다. (11)은 암(10)에 고정되어 안쪽둘레에 사각형의 나사산을 갖는 암나사가 형성된 너트, (12)은 승강로(1)에 수직으로 배치되고 예를 들면 관재료로 제작되어 바깥둘레에 사각형의 나사산을 갖는 수나사가 형성되고, 승강로(1)과 대략 같은 높이의 길이를 갖는 나사봉으로, 너트(11)과 나사맞춤하고 있다. (13)은 지지빔(2)상게에 고정되어 진동방지고무(14)를 금속판(15), (15)사이에 끼워넣은 진동방지부재(16)은 진동방지부재(13)위에 고정된 베어링 박스, (17)은 베어링 박스내에 수납되어 그 바닥부분에 설치된 쓰러스트 베어링, (18)은 지지빔(2) 및 베어링 박스(16)의 바닥부분을 자유롭게 통과하는 나사봉(12)의 상단부에 형성된 지름이 작은 부분(12a)의 상단 나사부(12b)와 나사맞춤하는 지지기구이다. 이 지지기구(18)은 쓰러스트 베어링(17)에 의해 지지되어 나사봉(12)의 위쪽방향으로의 이동을 가능하게 배치되어 있다.
(19)는 베어링 박스(16)의 상단에 고정되어 베어링 박스(16)의 윗면의 열린 구멍을 덮고, 나사봉(12)의 상단 나사부(12b)를 이동이 자유롭게 유통시키는 덮개, (20)은 덮개(19)의 윗면에 고정된 마이크로 스위치로, 이 스위치(20)의 작동암(20a)는 나사봉(12)의 상단 나사부(12b)의 덕개(19)위의 돌출한 부분에 형성된 환상홈(12c)에 걸어맞추고 있다. (21)은 승강로(1)의 하부에 고정된 브래키트, (22)는 브래키트(21)에 고정된 세로형의 하부 전동기이며, 이 전동기(22)는 승강로(1)의 측벽에 마련된 절단부(23)에서 승강로(1) 밖으로 약간 돌출해서 배치된 커버(24)에 의해 덮여져 있다. (25)는 전동기(22)의 출력측의 하단에 고정된 구동평기어, (26)은 나사봉(12)의 하단부에 고정되어 구동평기어(25)와 맞물림하는 종동평기어이다. 이들 전동기(22) 및 평기어(25), (26)에 의해 하부 구동기(27)이 구성되어 있다.
(28)은 전동기(22)의 출력측의 상단에 떼고 붙이기가 가능하게 장착된 수동 조작용의 핸들, (29)는 브래키트(21)의 수평부로 구성되어 나사봉(12)의 하단부를 통과해서 종동평기어(26)이 약간 상승하였을때, 이것을 저지하는 지지수단이다. 이 이동지지수단(29)는 종동평기어(26)의 위쪽에 배치되어 나사봉(12)의 위쪽방향으로의 축방향 이동을 종동평기어(26)이 저지수단(29)에 접할때까지의 미소한 이동만을 허용하고, 그 이상의 이동을 저지한다. (31)은 승강로(1)의 상부에 고정된 브래키트(32)∼(36)은 각각(22)∼(26)과 마찬가지의 것으로, (32)는 상부 전동기, (33)은 절단부, (34)는 커버, (35)는 구동평기어, (36)은 종동평기어, 전동기(32) 및 평기어(35), 36)에 의해 상부 구동기(37)이 구성되어 있다.
(38)은 카프레임(5)에 고정된 지지암, (39)는 지지암(38)에 고정되어 서로 평행하게 배치된 축, (40)은 1쌍의 축(39), (39)에 각각 장착된 장구형상의 롤러로서, 롤러(40), (40)의 바깥둘레와 나사봉(12)의 바깥둘레와의 사이에는 일정한 간격을 유지하고 있다. (41)은 승강로(1)의 바닥부분에 설치된 하부 완충기, (42)는 지지빔(2)에 설치된 상부 완충기이다.
제5도중 (51)은 삼상교류전원, (52A)∼(52C) 및 (53A)∼(53C)는 각각 쌍방향사이리스터이며, 각각 교류전원(51)과 하부 전동기(22)의 사이 및 교류전원(51)과 상부 전동기(32)의 사이에 삽입되어 있다.
(54), (55)는 각각 하부 및 상부 전동기(22), (32)에 직결되어 속도 신호를 출력하는 속도계용 발전기, (56)은 속도 명령신호를 출력하는 속도패턴회로, (57), (58)은 각각 속도패턴회로(56)으로부터의 속도 명령신호와 속도계용 발전기(54), (55)에서 속도증폭회호(59), (60)을 거쳐서 출력되는 속도신호를 입력하는 차동증폭회로, (61), (62)는 각각 차동증폭회로(57), (58)에 접속되어 쌍방향사이리스터(52A)∼(52C), (53A)∼(53C)를 제어하는 게이트회로이다.
상기와 같이 구성된 엘레베이터장치에 있어서 하부 및 상부 전동기(22), (32)는 공통의 속도 명령신호에 따라서 속도 제어된다. 즉, 속도 명령신호는 각각 차등증폭회로(57), (58)에서 속도계용 발전기(54), (55)에서의 속도 신호와 비교되어 그들의 편차신호가 연산되고, 이것에 의해 게이트회로(61), (62)를 거쳐서 쌍방향사이리스터(52A)∼(52C), (53A)∼(53C)가 제어된다. 이와 같이 해서 하부 및 상부 전동기 (22), (32)는 항상 같은 방향으로 회전하고 그 속도는 동기해서 정밀도가 높게 제어된다.
하부 및 상부 전도기 (22), (32)가 구동되면, 구동평기어(25)와 종동평기어(26)의 맞물림 및 구동평기어(35)와 종동평기어(36)의 맞물림에 의해 나사봉(12)는 같은 방향으로 회전한다. 이것에 의해 나사봉(12)와 나사맞춤하는 너트(11)은 나사봉(12)에 따라서 상하로 이동하며 엘레베이터카(4)가 승강한다. 이때, 엘레베이터카(4)는 가이드롤러(9)를 거쳐서 가이드 레일(3)에 안내되기 때문에 너트(11)과 나사봉(12)의 각각의 나사면에는 추진력만이 가해지고 엘레베이터카(4)의 편하중에 의한 모멘트는 나사봉(12)에 가해지는 일이 없다.
또, 나사봉(12)는 브래키트(21), (31)을 이동이 자유롭게 유통시키고, 나사봉(12)의 하단이 축방향으로 지지되어 있지 않고, 상단부가 지지기구(18)을 거쳐서 지지빔(2)에 배치되어 있으므로, 항상 인장력이 작용하여 나사봉(12)는 수직하중에 견딜수 있는 지름까지 가늘게 할 수가 있다.
이와 같이 해서, 나사봉(12)는 하부 및 상부 구동기(27), (37)에 의해서 구동되고 양전동기(22) 및 (32)가 같은 속도로 회전하므로, 나사봉(12)에 발생하는 비틀림이나 휨등은 나사봉(12)의 하단부에서만 구동하는 경우에 비해서 반감된다. 즉, 나사봉(12)를 하단부에서만 구동하는 경우는 엘레베이터카(4)가 구동기(27)에서 멀리 떨어진 위치, 예를 들면 엘레베이터카(4)가 최상층에 있을때, 나사봉(12)의 비틀림이나 휘어짐이 크게 일어나 엘레베이터카(4)가 기동하거나 정지할때 이 비틀림에 의한 진동이 엘레베이터카(4)를 상하로 진통시키므로 승객에게 불쾌감을 준다.
이것을 개선하기 위해서는 나사봉(12)의 비틀림이나 휨정도를 낮게 억제해야 하며, 그 직경을 크게할 필요가 있다.
이 때문에, 승강 행정이 커지면 한층 그 요구가 커셔서 설치공간이나 제품의 원가면에서도 불리하게 된다.
또, 본 실시예의 하부 및 상부 전동기 (22), (32)의 토오크 배분은 나사봉(12)에 가해지는 회전부하의 위치(너트(11)이 있는 위치)와 하부 및 상부 구동기(27), (37)과의 거리에 반비례하도록 하는 것에 의해서 나사봉의 휘어짐을 최소로 할수가 있다.
또, 나사봉(12)의 상단부는 쓰러스트 베어링(17)에서 위쪽방향으로의 이동이 가능하며, 하단부는 종동평기어(26)이 저지수단(29)에 접할때까지의 거리만큼 위쪽방향으로의 미소 이동이 가능하게 되어 있기 때문에 다음과 같은 효과가 얻어진다.
즉, 엘레베이터카(4)가 행정의 최종단에서 너무 많이 가지않도록 통상의 엘레베이터와 마찬가지로 종단정지장치(도시하지 않음)가 마련되어 이 종단정지장치가 동작하면, 전원(51)이 차단되어 전동기(22), (32)는 정지된다. 또, 도중에서 어떠한 원인(예를 들면, 구조물의 파손으로 엘레베이터카(4)의 승강이 정지되면, 전동기(22), (32)의 과전류를 검출하여 전원 스위치(SW)가 개방되어 전원(51)이 차단된다.
이 전원차단이 과전류검출기의 고장등으로 행하여지지 않을 때에는 엘레베이터카(4)가 최하층을 넘아가서 완충기(4)를 압축하고, 엘레베이터카(4)의 하강이 저지되어도 나사봉(12)는 회전된다.
이 경우에 나사봉(12)의 상단부가 위쪽방향으로의 이동이 불가능한 구조이면, 나사봉(12)에는 압축력이 작동하게 되지만, 본 실시예의 나사봉(12)는 그 상단부가 위쪽방향으로의 이동이 가능하게 지지되어 있으므로, 나사봉(12)에 위쪽방향으로의 추진력이 가해졌을때 종동평기어(26)이 미소 거리 상승하여 저지수단(29)에 맞닿는다. 따라서 나사봉(12)의 추진력은 종동평기어(26)의 측면(윗면)에서 브래키트(21)에 전달되어 나사봉(12)에 압축력이 가해지는 일은 없다. 또한, 나사봉(12)가 상승하면, 작동암(20a)를 거쳐서 마이크로 스위치(20)이 동작하고, 이것에 의해 전원 스위치(SW)가 개방되어서 전원(51)은 차단된다.
또한, 전동기(22), (32)에 의한 구동력이 작용하고 있는 상태에서 엘레베이터카(4)의 상승이 정지되면 나사봉(12)가 밀려내려가게되어 인장력만이 작용하므로 좌굴의 염려는 없으나, 과하중으로 되기때문에 이 상태에서도 전원(51)이 차단되도록 하는 것이 바람직하다.
본 실시예에서 쓰러스트 베어링(17)은 베어링 박스(16)의 바닥 부분을 거쳐서 진동방지부재(13)으로 지지되어 있으므로 진동방지고무(14)가 너무 압축되어 지지기구(18)에 대해서 나사봉(12)가 아래쪽 방향으로 회전이동하여 마이크로 스위치(20)을 동작시키므로 전원 스위치(SW)가 개방되어 전원(51)이 차단된다.
또한, 쓰러스트 베어링(17)은 진동방지부재(13)으로 지지빔(2)에 지지되어 있으므로, 쓰러스트 베어링(17)의 진동이 건물 구조에 전달되는 것을 방지할 수가 있다. 또, 본 실시예에서는 평형추가 없기 때문에 승강로(1)의 단면적이 적어도 되며, 중심로프 및 이것의 드럼을 갖고 있지 않으므로 기계실을 마련할 필요가 없고, 전동기(22)가 승강로(1)의 벽의 바깥쪽에 약간 돌출하는 정도이며, 비상멈춤, 속도조절기등의 안전장치를 필요로 하지 않음과 동시에 엘레베이터장치의 설치공간을 적게하여 구조를 간단하게 할 수가 있다.
엘레베이터가 고장나서 엘레베이터카(4)가 승강장이 아닌 위치에 정지하는 일이 있다. 이때, 객실(6)내에 승객이 있는 경우는 고장을 수리하기전에 엘레베이터카(4)를 가장 가까운 층가지 움직여서 승객을 구출하는 것이 바람직하다.
이것에 대처하는 것이 핸들(28)로써, 하부 전동기(22)의 출력축의 상단에 핸들(28)을 장착하여 이것을 회전한다. 그리고, 하부 구동기(27)에는 브레이크(도시생략)를 장착하고, 상부 구동기(37)에는 브레이크를 장착하고 있지 않으므로, 하부 구동기(27)의 브레이크를 느슨하게해서 핸들(28)을 회전하면, 구동평기어(25) 및 종동평기어(26)을 거쳐서 나사봉(12)를 회전시킬수가 있어 엘레베이터카(4)를 승강시킬 수가 있다.
그리고, 제5도에는 도시하고 있지 않으나, 나사봉(12)의 하단부 및 상단부에 인코더를 마련하여 각도차가 영이 되도록 제어를 하면 나사봉(12)에 비틀림이 발생하지 않게 제어할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 승강로내의 구동기에 의해서 회전되는 나사봉을 수직으로 마련하고, 이 나사봉에 나사맞춤하는 너트를 엘레베이터카에 고정하고, 상기 나사봉의 상단부를 쓰러스트 베어링에서 윗쪽 방향으로의 이동이 가능하게 승강로 벽쪽으로 지지하고, 나사봉의 하단부를 위쪽으로의 미소 이동만을 가능하게 이동저지수단에 의해서 승강로 벽쪽으로 지지하도록 하였으므로, 나사봉에 과대한 힘이 가하여져도 이것을 흡수할 수가 있다. 또한 평형추, 중심로프, 드럼 및 비상멈춤, 속도조절기등의 많은 안전장치가 블필요하며, 구동기도 승강로 벽쪽으로 거의 돌출하지 않도록 할 수가 있어 설치공간이 작고, 원가가 저렴하여 개인주택의 사용환경에 적합한 엘레베이터를 제공할 수 있다는 효과가 얻어진다.
그리고, 본 발명에서는 승강로내에 나사봉을 수직으로 설치하고, 가이드 레일에 안내되는 엘레베이터카에 너트를 고정하여 상기 나사봉과 나사맞춤시키고 이 나사봉의 상단부 및 하단부를 각각 같은 방향으로 회전시키는 상부 구동기와 하부 구동기를 설치하였으므로 나사봉에 작용하는 비틀림을 저감시켜서 나사봉을 가늘게할 수 있다. 또한, 평형추나 기계실의 설치를 필요로 하지 않고 엘레베이터카의 기동 및 정지가 원활하며, 개인주택의 사용환경에 적합한 엘레베이터장치를 제공할 수 있다는 효과가 있다.

Claims (13)

  1. 승강로(1)내에 수직으로 설치된 나사봉(12), 상기 승강로내에 배치되어 가이드 레일(3)에 의해 안내되는 엘레베이터카(4), 상기 엘레베이터카에 고정되어 상기 나사봉(12)와 나사맞춤하는 너트(11), 상기 승강로(1)의 하부 및 상부에 설치되어 상기 나사봉의 하단부 및 상단부를 각각 같은 방향으로 회전시키는 하부구동기(27) 및 상부 구동기(37)을 구비한 엘레베이터장치.
  2. 특허청구의 범위 제1항에 있어서, 상기 하부 구동기(27) 및 상부 구동기(37)은 상기 나사봉의 하단부 및 상단부를 항상 같은 방향이고, 같은 속도로 회전시키도록 속도 제어되어 있는 것을 특징으로 하는 엘레베이터장치.
  3. 특허청구의 범위 제1항에 있어서, 상기 하부 구동기(27) 및 상부 구동기(37)은 각각 전기적 제어회로를 가지며, 한계의 속도 명령신호를 각각의 전기적 제어회로에 입력하여 상기 하부 및 상부 구동기를 동기시켜서 속도 제어하는 것을 특징으로 하는 엘레베이터장치.
  4. 특허청구의 범위 제1항에 있어서, 상기 하부 구동기(27)에는 수동에 의한 상기 나사봉(12)의 회전운동을 가능하게 하기 위하여 하부 구동기의 회전축의 일부에 수동 핸들 장착부(28)이 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 엘레베이터장치.
  5. 승강로(1)내에 수직으로 마련되어 구동기(27, 37)에 의해서 회전되는 나사봉(12), 상기 승강로내에 배치된 엘레베이터카(4), 상기 엘레베이터카에 고정되어 상기 나사봉과 나사맞춤된 너트(11), 상기 나사봉의 한쪽 끝부분을 위쪽방향으로의 이동이 가능하게 지지하는 쓰러스트 베어링(17), 상기 나사봉의 위쪽방향으로의 미소 이동만을 가능하게 하고 그 이상의 이동을 저지하는 이동 저지수단(29)를 구비하고, 상기 구동기, 쓰러스트 베어링 및 이동 저지수단을 승강로 벽쪽에 지지시킨 것을 특징으로 하는 엘레베이터장치.
  6. 특허청구의 범위 제5항에 있어서, 상기 구동기(27, 37)은 전동기(22, 32), 상기 전동기의 구동력을 상기 나사봉에 전달하고, 상기 나사봉에 고정된 기어을 갖는 기어부재(25, 26, 35, 36)을 가지며, 상기 이동 저지수단(29)는 상기 나사봉의 기어(26)의 위쪽에 상기 기어와 미소 간격을 두고 대향하는 고정부재(21)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 엘레베이터장치.
  7. 특허청구의 범위 제5항에 있어서, 상기 구동기는 승강로내에 고정된 브래키트(21, 31)에 의해 지지되어 있으며, 상기 브래키트의 일부가 상기 나사봉의 일부에 근접되어 상기 이동 저지수단으로서 기능하는 것을 특징으로 하는 엘레베이터장치.
  8. 특허청구의 범위 제5항에 있어서, 상기 나사봉(12)을 지지하는 쓰러스트 베어링(17)에는 상기 나사봉의 끝부분에 나사결합되어 위쪽으로의 이동이 가능하며 상기 나사봉의 위쪽으로의 이동을 가능하게 지지하는 지지기구(18)이 걸어맞춰져 있는 것을 특징으로 하는 엘레베이터장치.
  9. 특허청구의 범위 제5항에 있어서, 상기 나사봉(12)의 일부에 대향하는 작동암(20a)를 갖는 이동 검출수단(20)과 상기 작동암에 대향하는 걸어맞춤부(12c)를 마련하고, 상기 나사봉의 그 축방향으로 너무 많이 이동하면 상기 걸어맞춤부(12c)가 상기 작동암을 동작시키는 것에 의해 상기 이동 검출 수단(20)이 상기 나사봉의 과대한 이동을 검출하여 상기 구동기의 동작이 정지되는 것을 특징으로 하는 엘레베이터장치.
  10. 특허청구의 범위 제9항에 있어서, 상기 이동 검출수단(20)은 상기 나사봉이 과대하게 상승하였을때와 너무 많이 하강하였을 때의 어느 경우에도 이상 검출 동작을 행하는 것을 특징으로 하는 엘레베이터장치.
  11. 특허청구의 범위 제10항에 있어서, 상기 나사봉(12)는 그 끝부분에 나사결합되어 상기 나사봉을 지지하고, 상기 쓰러스트 베어링(17)의 상부에서 위쪽으로의 이동이 가능하게 걸어맞춤하는 지지기구(18)에 의해 상기 나사봉의 위쪽으로의 이동이 가능하며, 상기 나사봉이 상기 지지기구에 대해서 회전 동작하는 것에 의해 상기 나사봉의 아래쪽으로의 이동이 가능하고, 상기 위쪽과 아래쪽으로의 이동에 대해서 상기 이동 검출수단이 작동하는 것을 특징으로 하는 엘레베이터장치.
  12. 특허청구의 범위 제5항에 있어서, 상기 나사봉(12)는 상기 쓰러스트 베어링과 승강로내에서 상기 나사봉을 지지하는 지지수단의 사이에 마련된 탄성부재(13)에 의해 진동이 방지되어 승강로내에 지지되어 있는것을 특징으로 하는 엘레베이터장치.
  13. 특허청구의 범위 제5항에 있어서, 상기 구동기(27, 37)은 상기 나사봉(12)와 평행으로 회전축이 배치된 전동기(22, 32), 상기 전동기와 상기 나사봉 사이에 마련되어 상기 전동기의 구동력을 상기 나사봉에 전달하는 기어부재(25, 26, 35, 36)을 갖고 있으며, 상기 기어부재는 상기 나사봉의 축에 평행한 회전축을 갖는 평기어로 구성되어 상기 나사봉이 그 축방향으로 이동할 수 있도록 구동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 엘레베이터장치.
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