KR880000406B1 - 로타리 트랜스퍼 프레스(rotary transfer press) - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

로타리 트랜스퍼 프레스(ROTARY TRANSFER PRESS)

제1도는 본 발명 전체의 로타리 트랜스퍼 프레스를 나타내는 것으로서 그 일부를 절결한 평면도.

제2도는 동일의 평면도.

제3도는 동일의 횡단면도.

제4도는 크라운(Crown)내의 구동장치들을 나타내는 횡단평면도.

제5도는 제4도의 I-I선 단면도.

제6도는 제4도의 II-II선 단면도.

제7도는 직립대(Upright) 하부의 내부에 일부를 나타내는 종단정면도.

제8도는 직립대 하부의 내부에 일부를 나타내는 종단측면도.

제9도는 제7도의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도.

제10도는 제7도의 Ⅳ-Ⅳ선 단면도.

제11도는 직립대의 하부의 내부에서 송급을 하는 송급봉(Feed Bar)이 구동하는 주요구성 장치를 나타내는 것으로서 그 일부를 절결한 종단면도.

제12도는 클램프(Clamp) 구동장치들을 나타내는 것으로 주요부분의 횡단 평면도.

제13도는 송급을 하기 위하여 송급봉을 구동하기 위한 장치가 변형된 것과, 송급봉 리프트(Feed Bar Lift)구동장치들이 변형된 것을 나타내는 종단 정면도.

제14도는 동일의 것을 나타내는 종단 측면도.

제15도는 제14도의 또다른 위치에서 본 것을 나타내는 장치로서 송급봉을 작동하기 위한 송급 구동장치의 변형된 주요구성을 나타내는 것으로서 종단 측면도.

제16도는 제13도의 V-V선 단면도.

제17도는 제13도의 Ⅵ-Ⅵ선 단면도.

제18도는 제13도의 Ⅶ-Ⅶ선 단면도.

제19도는 변형된 클램프 구동장치들을 나타내는 것으로서, 그 일부를 절결한 횡단 평면도.

제20도는 제19도 Ⅷ-Ⅷ선 단면도.

제21도는 제19도 Ⅸ-Ⅸ선 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

23 : 송급봉 24 : 집개

25 : 리프트 캠 38 : 레일 플레이트

35, 52 : 실린더 41 : 송급 캠

58 : 클램프 캠 64 : L형 레버

75, 76 : 집개추측

본 발명은 로타리 트랜스퍼 프레스에 관한 것으로서, 더욱 상세하게로는 작업을 하는 동안 공작물을 연속적으로 한 구간에서 다른 구간으로 이송할 수 있는 환형으로 설치된 복수개의 스테이션으로 구성한 것이다.

영국특허 제841007호에 기재된 로타리 트랜스퍼 프레스는 베드(Bed)와, 베드로부터 윗쪽으로 연장되는 직립대와, 직립대에 설치된 크라운(Crown)과, 크라운과 베드사이에 환형으로서 배열되어 설치되어 있는 여러개의 스테이션과, 직립대에 의하여 안내되는 것에 의해서 상, 하방향으로 작동하는 슬라이드와, 연속적으로 한 구간에서 다른 구간으로 공작물을 이송하기 위한 직립대 주위에 설치되어 있으며, 여러개의 스테이션과 대응하는 클램프장치를 보유하는 송급봉(Feed Bar)으로 구성되어 있다.

슬라이드에 편심링을 연결하는 로드와 감속기어 장치를 경유하여 주전동 모우터에 의해서 회전하는 편심링에 의해서 슬라이드가 상, 하방향으로 작동하여지는 동안, 기계적으로 모우터에 연결되지 않는 수력실린더(Hydraulic Cylinder)는 송급을 위하여 송급봉을 작동시키거나, 상, 하방향으로 구동되는 것들을 작동시키기 위해서 개폐하는 클램프 장치들을 작동하기 위해서는 각각 개별적으로 사용해야 한다.

그리하여 이러한 트랜스퍼 프레스는 각 부분들을 작동할 수 있도록 연결하는 작용을 하기 위한 조정장치들이 필요하게 되어서, 다목적의 수력실린더를 설치해야 되므로, 많은 비용이 든다.

더우기, 주전동 모우터에 또는 서로 상호간에 수력실린더를 연결한다고 하여도 작업을 하는 동안 공작물의 이송에 많은 제한을 주므로 프레스 작업의 속도증가를 불가능하게 한다.

더욱, 상기한 방법은 수력실린더의 유체가 작용하기 위한 복잡한 관(管)의 장치를 요하기 때문에 프레스가 복잡한 구조로 된다.

본 발명의 목적은 일반적으로 구성되어 있는 프레스 위에, 이것과 유사한 로타리 트랜스퍼 프레스를 제공함에 있다.

전기한 로타리 트랜스퍼 프레스에는 기계적으로 작동되는 슬라이드가 송급봉 및 클램프 장치의 작동과 관련있게 연결되어 있고, 송급봉 및 클램프 장치를 감속하기 위한 감속장치가 슬라이드를 감속하기 위한 감속장치로서도 사용되므로, 본 발명의 프레스는 안정된 작업을 행할 수 있게 튼튼한 구조로 저렴하게 제작되어 있고, 또한 고속작업도 행할 수 있다.

본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 로타리 트랜스퍼 프레스를 제공함에 있다.

본 발명의 로타리 트랜스퍼 프레스는 베드와 ,베드로부터 윗쪽으로 연장되는 직립대와, 직립대 위에 설치된 크라운과, 크라운과 베드와의 사이에 환형으로 배열되어 설치된 여러개의 스테이션과, 직립대에 의하여 안내되어서 상·하방향으로 움직일 수 있도록 설치된 슬라이드와 연속적으로 한 구간에서 다른 구간으로 공작물을 이송할 수 있도록 직립대 주위에 설치되어 있으며, 여러개의 스테이션과 대응하도록 하는 클램프장치를 보유하는 송급봉과, 감속으로 회전하도록 되어서, 주전동 모우터에 연결된 주축과, 슬라이드에 편심링을 연결하는 콘넥팅로드(Connecting rod)와, 감속으로 회전하도록 된 주축에 연결된 편심링으로서 구성되어 있으며, 슬라이드를 상, 하방향으로 작동하기 위한 크라운에 설치된 슬라이드 구동장치와, 송급봉을 상, 하방향으로 작동하기 위한 리프트 캠(Lift Cam)에 의해서 작동되어지도록 하여 편심링(Eccentric Ring)의 한쪽에 연결된 리프트캠을 보유하는 송급봉 리프트(Feed Bar Lift) 구동장치와, 클램프 장치를 작용되도록 하기위한 클램프 캠(Clamp Cam)에 의해서 작동되도록하여, 편심링의 한쪽에 연결된 클램프 캠을 보유하는 클램프 구동장치로서 구성된다.

다음에 본 발명의 잇점을 첨부한 도면에 의거 상세히 설명한다.

도면 제1도 내지 제12도를 참조하면, 속이빈 원통형의 직립대(1)가 베드(2)의 중앙에서 윗쪽으로 연장되며, 직립대(1)의 상부에는 크라운(Crown)(3)이 설치되며, 크라운(3)은 고정수단(4)에 의하여 고정되어 있다.

직립대(1)와 베드(2)는 서로 너트 및 크라운(3), 직립대(1), 베드(2)를 경유하여 연장되는 로드(rod)들로 구성되어 있다.

슬라이드(5)는 직립대(1) 주위에 설치되며, 직립대(1)에 의해서 안내되서 상, 하방향으로 작동한다.

슬라이드(5)는 직립대(1)의 외형과 일치하는 속이빈 원통형의 형태로 되어 있다.

제1도, 제2도 및 제4도 내지 제6도에서 나타난 바와 같이, 슬라이드(5)를 상, 하방향으로 작동하도록하는 구동장치(6)는, 크라운(3)의 한쪽 측면에 설치되어 있는 주(主)전동 모우터(7)와, 크라운(3)의 상부에 회전할 수 있도록 설치된 수평입력축(8)과, 수평입력축(8)에 부착되어 클럿치 브레이크 유니트(Clutch Brake Unit)(10)에 모우터(7)를 연결하기 위한 래핑 콘넥터(Wrapping Connector)(11)과 맞물리도록 하는 구동기어(13)에 설치되며, 수평입력축(8)과 평행하게 되어 있는 주축(14)과, 주축(14)에 설치된 세개의 주(主) 피니온(15A)(15B)(15C)와, 아이들(idle)(16), 주피니온(15A)(15B)(15C), 구동기어(17A)(17B)(17C)의 각각을 지지하며, 주축(14)에 평행하게 된 회전축(18A)(18B)(18C), 구동기어(17A)(17B)(17C)의 각각에 일체적으로 되어 있는 편심링 등의 각각에 의해서 연결되거나, 또는 직접적으로 맞물리는 세개의 구동기어(17A)(17B)(17C)와, 편심링(19A)(19B)(19C)의 주위에 각각으로 설치된 콘넥팅 로드(20A)(20B)(20C)로서 구성되어 있다.

이러한 콘넥팅 로드 (20A)(20B)(20C)의 하단부에는 그 주위로부터 떨어져서 간극이 나있는 세 부분의 슬라이드(5)가 연결되어 있다.

(21)은 여러가지의 프레스 작업을 하기 위한 프레스 다이를 보유하는 받침대를 표시한다.

받침대의 수는 프레스의 작업의 수와, 또는 기계의 크기에 따라 여러가지이다.

본 발명의 본체는 36도의 소정의 각을 이루도록 간극을 두고, 직립대의 중앙에 대해서 배열된 10개의 스테이션, 다시 말하면 공작물 송금 스테이션(A)과, 작업을 하는 스테이션(B)(C)(D)(E)(F)(G)(H)(I) 및 완성된 제품을 인도(引渡)해 주는 스테이션(J)을 포함한다.

송급과 인도 스테이션(A)(J)은 스테이션으로서는 유용하게 만들어져 있다.

공작물 송급기(Feeder)(22)는 송급 스테이션(A)의 외측에 설치된다.

공작물을 집도록 된 한쌍의 집개(24)에 설치되어 있는 환형의 송급봉(23)은 직립대(1)의 주위에서 상, 하방향으로 작동가능하며, 정, 역 방향으로도 작동할 수 있다.

아래에서 설명하는 것은 송급봉(23)을 상, 하방향으로 작동하는 장치와, 집개(24)를 작동하기 위한 클램프 구동장치 및 송급을 위하여 똑같이 구동하는 장치에 관한 것이다.

이러한 장치들은 전술한 주축(14)으로부터 동력을 공급 받는다.

상, 하방향으로 작동하는 장치(송급봉 리프트 구동장치)는 제4도 및 제6도 내지 제10도를 참조하여 제일먼저 설명한다.

리프트 캠(25)은 편심링(19B)와 일체로 되어 있는 회전축(18B)의 주위에 설치되어 있으며, 리프트 캠레버(27)는 회전축(18B)에 평행하게 되어 있는 추축(Pivot)(26)에 의하여 중간부에 회동가능하도록 지지되어 있다.

리프트 캠레버(27)는 리프트 캠(25)에 적응하도록 접촉된 리프트 캠 종동부(Life Cam Follower)를 리프트 캠레버(27)의 일단에 보유하고 있고, 타단은 콘넥팅 아암(29)의 상단에 연결되어 있다.

콘넥팅 아암(29)의 하단에는 중앙공(30)을 보유하는 리프트플레이트(Lift plate)(31)가 부착되어 있다.

적립대(1)에 부착된 지지부재(32)를 경유하여 연장되는 것은 수직으로 작동할 수 있는 한쌍의 로드(33)이며, 이것의 상단은 리프트 플레이트(31)에 부착되어 있다.

각 로드(33)의 하단은 한 쌍의 상, 하부의 로울러(34)에 의해서 움직여진다.

실린더(36)는 프레스의 중앙선(35)와 일직선상으로서 되어 있고, 그 상단은 지지부재(32)에 의해서 지지된다.

실린더(36)에 의해서 안내되어 수직으로 작동 가능한 가동성(可動性) 실린더(37)은 로울러(34)의 사이에 개장된 환형의 레일 플레이트(Rail plate)(38)와 같이 설치되어 있고, 한 쌍의 회전레버(39)가 가동성 실린더(37)에서 바깥쪽으로 연장되어 있다.

송급봉(23)은 연결부재(40)에 의해서 회전레버(39)에 부착되어 있다. 송급봉을 위한 송급구동장치는 도면 제4도 내지 제12도를 참조하여 설명한다.

회전축(18C)는 편심링(19C)와 같이 일체로 되어 있는 송급 캠(41)과 같이 설치되어 있다.

L형 송급 캠레버(43)는 회전축(18C)에 평행하게 되어 있는 추축(42)에 의해서 중간부분이 회동가능하게 지지되어 있다.

레버(43)는 송급 캠(41)에 적응하도록 접촉된 캠 종동부(44)를 레버(43)의 상단으로 이동하도록 한다.

콘넥팅아암(45)는 송급 캠레버(43)의 하단에 콘넥팅 아암(45)의 상단이 연결되며, 송급 캠레버(43)는 L형 링크(47)의 상단에 연결된 하단을 보유하며, L형 링크(47)는 직립대(1)의 횡추축(Lateral pivot)(46)에 중간부분이 회동 가능하게 연결되어 있으며, L형 링크(47)의 하단은 링크(48)의 반대편 끝에서 볼죠인트(Ball joint)(49)(50) 및 링크(48)에 의해서 로타리 플레이트(Rotary plate)(51)에 연결된다.

가동성 실린더(37)(52)는 실린더(36)의 주위에 회전가능하게 설치되어 있으며, 그곳에 부착된 로타리 플레이트(51)를 보유하고 있다.

로타리 플레이트(51)로부터 윗쪽으로 연장되는 1쌍의 핀(53)은 이들이 작동하는 곳이 중앙에 대해서 서로 대칭으로 설치되어 있고, 이들 핀(53)은 수직으로 작동할 수 있게 회전레버(39)를 경유하여 연장되어 있다.

L형 링크(47)와 같이 추축으로 작동하는 링크(54)는 전기한 L형 링크(47)의 작동량을 조절하기 위한 제어실린더(57)에의 로드(55) 및 링크(56)에 의해서 연결된다(도면 제9도 및 제11도 참조).

집개(24)를 작동하기 위한 클램프 구동장치는 도면 제4도 내지 제12도를 참조하여 설명한다.

회전축(18C)는 이것과 회전가능하도록 된 클램프 캠(58)을 보유하고 있다.

L형 클램프 캠레버(59)는 추축(42)의 중간부에서 회동가능하게 고정되어 있고, 그 상단에 지지되어 있는 것은 클램프 캠(58)과 적응하도록 접촉되어 있는 플램프 캠 종동부(60)이다.

전기한 L형 클램프 캠레버(59)는 프레스 중앙선(45)에 위치한 하단을 보유하며 또한 이것은 클램프 콘넥팅로드(61)의 상단에 연결된다.

중앙공(30)을 경유하여 연장된 로드(61)은 실린더의 내에 위치한다.

실린더(36)와 하부의 가동성 실린더(52)는 차단기(62)(63)을 각각 보유한다.

차단기(62)(63)을 경유하여 연장된 L형 레버(64)는 하부의 가동성 실린더(52)의 횡추축(65)에 의해서 중간부분이 회동가능하게 지지된다.

레버(64)의 한쪽끝은 클램프 콘넥팅 로드(61)의 하단부의 유니버셜 죠인트(66)에 연결되어 있고, 다른 쪽 끝은 클램프 아암(67)에 연결되어 있다.

전기한 클램프 아암(67)은 직립대(1)에서 바깥쪽을 향하여 옆으로 연장되어 있다.

제12도의 도면에 나타난 바와 같이, 아암(67)의 전단은 송급봉(23)을 따라서 배열된 상호 연결봉(68)에의 L형 레버에 의해서 연결되고, 이것에 의하여 클램프 아암(67)의 푸시풀(push-pull) 작동은 상호 연결봉(68)의 외주의 운동으로 바꾸어진다.

한 쌍의 기어(69)에 의해서 원주의 작동으로 사도기(寫圖器)(70)를 개방하거나 개폐한다.

한 쌍의 집개(24)는 전기한 사도기(70)의 전단에 부착된다.

프레스작업은 다음과 같은 방법으로서 확실히 실행된다.

슬라이드(5)가 윗쪽으로 동작하고 있는 동안, 공작물을 스테이션(A)의 송급기(22)에 의해서 송급되며, 그 공작물이 완성되었을 때는 스테이션(J)으로부터 반출된다.

슬라이드(5)가 하강할 때는 공작물도 같이 스테이션(A)에서 (J)로 또는 스테이션(B)에서 (I)로 프레스 된다.

프레스의 상승의 결과로서 스테이션 각각의 공작물은 상승하는 송급봉(23)의 한 쌍의 집개(24)에 의해서 보지된다.

그러고나면 소정의 각이 진 곳(36°)을 경유하는 송급봉(23)의 전진 회전에 의해서 다음 스테이션의 위치로 이동되고, 그 후 송급봉(23)의 하강을 함과 동시에 스테이션에 인도된다.

이때에 공작물은 송급되고, 완성된 제품은 위에서 서술한 것처럼 다시 인도된다.

슬라이드가 하강할 때 생기는 일은 각 스테이션에 있는 공작물이 프레스되며, 이 때에 송급봉(23)은 소정의 각이 진 곳(36°)을 경유하여 되돌아오므로, 집게(24)도 원위치로 다시 복귀된다.

전기한 슬라이드(5)는 다음과 같은 방법으로서 상, 하방향으로 작동된다.

주 모우터(7)의 회전은 구동기어(12)(13)을 경유하여 감속하도록 된 주축(14)을 회전시켜 입력축에 전달하고, 그 주축(14)의 회전은 피니언(15A)(15B)(15C)와 구동기어(17A)(17B)(17C)를 경유하여 편심링(19A)(19B)(19C)를 상, 하방향으로 작동하는 슬라이드(5)에 연결된다.

송급봉(23)은 다음과 같은 방법으로서 상, 하방향으로 작동한다.

편심링(19B)과 일체로 되어 있는 리프트 캠(25)의 회전은 리프트 콘넥팅 아암(29)을 상, 하방향으로 작동하도록 하는 리프트 캠 레버(27)와 리프트 캠 종동부(28)에 의해서 변환된다.

리프트 플레이트(31)는 전기한 리프트 콘넥팅 아암(29)과 같이 상, 하방향으로 움직이며, 이와같이 로드(33)를 경유하여 로울러(34)를 작동시킨다.

레일 플레이트(38)는 가동성 실린더(37)와 일체적으로 되어 있고, 로울러(34)사이에 개장되어 있다.

또한, 레일 플레이트(38)는 실린더(36)의 주위의 가동성 실린더(37)를 상, 하방향으로 움직이게 하며, 전기한 가동성 실린더(37)의 작동은 송급봉(23)에 콘넥팅 부재(40)와 회전레버(39)를 경유하여 전달된다.

이것에 의하여 송급봉(23)은 일정량에 의해서 상, 하방향으로 작동된다.

송급봉(23)은 다음과 같은 방법으로서 회전된다.

편심링(19C)과 같이 일체로 되어 있는 송급 캠(41)의 회전은 송급물 하기 위하여 콘넥팅 아암(45)의 상, 하방향으로 작동하는 곳에의 송급 캠 레버(43)와 송급 캠 종동부(44)에 의해서 변환된다.

콘넥팅 아암(45)의 작동은 로타리 플레이트(51)의 정, 역회전하는 곳에의 링크(48)와 L형 링크(47)에 의해서 변환된다.

로타리 플레이트(5)의 회전은 회전레버(39)의 핀(53)에 의해서 전달되며, 이것에 의하여 송급봉(23)은 일정량에 의해서 전후방향으로 회전된다.

집게(24)는 다음과 같은 방법으로서 클램프 하기 위하여 작용된다.

회전축(18C)와 같이 회전하도록 된 클램프 캠(58)의 회전은 클램프 콘넥팅 로드(61)를 상, 하방향으로 작동하는 곳에의 클램프 캠레버(59)와 클램프 캠 종동부(60)에 의해서 변환되며, 이것이 회전하므로서 L형 레버(64)를 경유하여 클램프 아암(67)을 밀거나 끌어당긴다.

아암(67)의 작동은 상호 연결봉(68)을 경유하여 서로 반대방향으로 되어 있는 기어(69)를 회전시키며, 이것에 의하여 집게(24)는 사도기(70)의 작용으로 개폐된다.

리프트 구동장치는 송급봉(23)의 회전을 가능하게 한다.

이것은 즉, 회전레버(39)를 회전시키는 것으로서, 로울러(34) 사이에 개장해 있는 레일 플레이트(38)의 배치에 의해서 또는, 레버(39)를 경유하여 연장되어서 슬라이드 할 수 있도록 된 핀(53)에 의하여 슬라이드봉(23)의 수직운동을 허락하는 송급 구동장치로서, 송급봉(23)의 회전을 가능하게 한다.

클램프 구동장치는 가동성 실린더(52)의 하부에 부착되어 있는 L형 레버(64)의 배치에 의해서 송급봉(23)의 회전을 가능하게하며, 이 또한 유니버셜 죠인트(66)에 의해서 클램프 콘넥팅 로드(61)에 연결된다.

리프트 구동장치와 송급봉을 위한 송급구동장치의 변형된 것을 도면 제13도 내지 제18도를 참조하여 이하 설명하며, 또한 도면 제19도 내지 제21도를 참조하여 집게를 위한 클램프 구동장치의 변형된 것도 설명한다.

이와 같이 변형된 또 다른 모든 구조는 앞에서 설명한 것과 같으 구조이므로, 이러한 것은 여기서 설명하지 않는다.

송급봉을 구동하기 위한 변형된 리프트 구동장치는, 리프트 플레이트(31)를 경유하여 크라운(3)의 구동원에 대해서는 이미 설명한 것과 같이 똑같은 구조를 가지고 있다.

직립대(1)에 부착되어 지지부재(32)를 경유하여 연장되어 있는 수직으로 작동가능한 1쌍의 로드(33)는 프레스의 중앙축(31)에 대해서 대칭으로 설치하여 있다.

로드(33)의 각각의 상단은 리프트 플레이트(31)에 부착되어 있고, 그 하단은 한 쌍의 상하부의 로울러(34)에 의해서 이동하여진다.

실린더(36)은 프레스의 중앙선(35)과 일직선상으로 되어 있고, 그 상단은 지지부재(32)에 의해서 지지되어 있다.

레일 플레이트(38)는 실린더(36)에 의해 안내되어져서 회전할 수 있고 또한 윗쪽 및 아래쪽으로 작동할 수도 있다.

전기한 레일 플레이트(38)는 로울러(34)의 사이에 개장되어 있다.

도면 제17도에서 나타나 있는 것처럼, 레일 플레이트(38)는 중앙선(35)에 대해서 대칭으로 설치하여 일정하게 각이 져 있는 것으로서 프레스의 중앙선(35)에 대해서 중심에 위치하여 있는 원형의 주연부(38a)를 보유하고 있다.

전기한 원형의 주연부(38a)는 로울러(34)의 사이에 개장되며 이것에 의하여 레일 플레이트(38)는 각을 이루어 배치한 곳을 경유하여 회전할 수 있도록 만들어졌다.

복수개의 핀(53)은 레일 플레이트(38)에 핀(53)의 상단이 고정되어 있으며, 아래쪽으로 연장되어 있는 핀(53)의 하단은 실린더(36)의 주위를 수직으로 움직이며, 또한 회전할 수 있는 가동성 실린더(37)의 수평 플랜지(39)에 고정되어 있으며, 전기한 수평의 플랜지(39)에는 송급봉(23)이 부착되어 있다.

변형한 송급 구동장치는 L형 링크(47)를 경유하는 크라운(3)의 구동원에 대해서 앞에서 이미 설명한 것과 같이 똑같은 구조를 갖고 있다.

L형 링크(47)의 하단은 로타리 플레이트(51)에 부착된 유니버셜 죠인트(50)에의 링크(48) 및 볼 죠인트(49)에 의해서 연결되며, 이 로타리 플레이트(51)는 레일 레이트(38)의 아래에 설치되어 있고, 그 중앙부분은 실린더(36)의 주위를 회전하며, 지지하는 하부의 가동성 실린더(52)에 연결되어 있다.

로타리 플레이트(51)는 안내핀(71)을 보유하고 있고, 안내핀(71)은 안내를 하기 위하여 그 곳에 삽입되어 있는 핀(53)을 보유하고 있다.

전기한 핀(53)은 안내핀(71)을 통하여 윗쪽과 아래쪽으로 작동할 수 있다.

L형크(47)와 같이 추축으로 작동하는 링크(54)는 억제 실린더(56)의 로드(55)에 의해서 연결된다.

집계(24)를 구동하기 위한 변형된 클램프 구동장치는 클램프 아암(67)을 경유하는 크라운(3)의 구동원에 대해서 이미 설명한 바와 같이 똑같은 것이다.

클램프핀(72)는 송급봉(23)에 회전가능하도록 설치되어 있다. 추축 링크(73)은 이것의 단부가 클램프 아암(67)의 전단에 수직으로 된 핀(74)에 의해서 연결되어 있는 전단을 보유하는 클램프핀(72)에 고정되어 있다.

따라서 클램프핀(72)은 전진 또는 후진 작동하는 클램프 아암(67)에 의해서 정, 역방향으로서 회전할 수 있다.

클램프 핀(72)의 옆에는 첫번째 집개 추축(Finger Pivot)(75)와 두번째 집개추축(76)이 서로 결탁하여 배치되어 있고, 집개추축(75)(76)은 송급봉(23)의 베어링(77)(78)에 의해서 회전할 수 있도록 지지된다. 대치할 수 있는 구동 기어(80)은 고정부재(79)에 의해서 클램프핀(72)의 상단에 부착된다.

대치할 수 있는 구동기어(82)는 고정부재(81)에 의해서 첫번째 집개추축(75)의 상단에 부착된다.

구동기어(80)과 (82)는 서로 맞물리며, 이것에 의해서 첫번째 집개추축(75)는 클램프핀(72)에 연결된다.

기어(83)은 첫번째 집개추축(75)의 하단에 고정되고, 기어(84)는 두번째 집개추축(76)의 하단에 고정된다.

이들 기어(83)(84)는 서로 맞물리며, 이것에 의하여 추축(75)(76)은 작동관계에 있어서 서로 반대방향으로 회전하도록 만들어져 있으며, 이것은 한 쌍이 설치되어 있는 기어(83)(84)를 보유하고 있고, 복수개의 이러한 한 쌍의 스테이션(A)에서 (J)로 각각 개별적으로 상응하는 관계로서 송급봉(23)에 설치되어 있다.

아암(85)는 첫번째 집개추축(75)의 하부에서 각각 연장되어 있으며, 이것은 상호 연결봉(86)에 의해서 서로 연결되어 있고, 상기한 아암(85)을 클램프 아암(67)에 의해서 작동하게 하면은 같은 위치에 존재하는 또다른 아암(85)들도 작동한다.

이때에, 상호연결봉(86)은 정역방향으로서 원형의 동작을 이행한다.

추축(75)(76)의 각 쌍은 이들 외단부에서 집게(24)를 보유하고 있는 사도기(87)와 같이 설치되어 있다.

(88)이 표시하는 것은 억제 실린더이다.

앞에서 전술한 개량한 리프트 구동장치와 송급구동장치는 도면 제1도 내지 제12도에서 나타난 바와 같이 대체적으로 같은 방법으로서 작동한다.

개량한 구동장치의 작용에 해한 것은 다음과 같이 설명한다.

크라운(3)으로부터 전달을 받아 전후진작동하는 클램프 아암(67)은 추축링크(73)를 경유하여 클램프 핀(72)을 정, 역방향으로 회전하게 하며, 이와 비슷한 방법으로 구동기어(80)(82)를 경유하여 첫번째 집개추축(75)이 회전한다.

첫번째 집개추축(75)의 회전은 그 회전의 방향에 반대방향으로 두번째 집개추축(76)을 회전시키며, 그 회전하는 곳의 기어(83)(84)를 경유하여 전달한다.

서로 반대방향으로서의 추축(75)(76)의 회전은 사도기(87)와 이곳에 연결된 집게(24)를 개폐시키는 작용을 한다.

클램프 핀(72)에 연결된 첫번째 집게추축(75)의 회전은 상호연결봉(86)을 경유하여 또 다른 첫번째 집게추축(75)에 전달된다.

그 결과, 또다른 집게(24)들도 동시에 다른 쌍들에 의해서 역시 개폐되며, 집게(24)에 의한 클램프 작동량은 구동기어(80)(82)를 교체하는 것에 의해서 조정되고, 이것에 의해서 기어의 비율이 변화한다.

본 발명은 첨부한 도면을 참조하여 설명한 것에만 제한되는 것이 아니라, 청구범위 내에서 여러 가지로 변형할 수도 있다.

Claims (7)

1. (정정)베드와 그 베드로부터 윗쪽으로 연장되어 있는 직립대(1)와 그 직립대(1) 위에 설치된 크라운(3)과 그 크라운(3)과 환형으로 배치되어서 베드(2)와의 사이에 설치된 여러개의 스테이션과 직립대(1)에 의해서 안내되어, 상하방향으로 작동하는 슬라이드(5)와 연속 하여서 한구간에서 다른구간으로, 공작물을 이송하기 위하여 직립대(1) 주위에 설치되며, 여러개의 스테이션에 대응하는 클램프장치를 보유하는 송급봉(23)과 감속으로 회전하도록 되어 주전동모우터(7)에 연결되어 있는 추축과 슬라이드(5)에 편심링을 연결하는 콘넥링로드 및 감속으로 회전하도록 된 주축(14)에 연결된 편심링으로서 구성되어 슬라이드(5)를 상하방향으로 작동하기 위하여 크라운(3) 내에 설치된 슬라이드 구동장치와, 전기한 송급봉(23)을 상하방향으로 작동하는 리프트캠(25)에 의해서 작동되어지며 편심링의 한쪽에 연결된 리프트캠(25)을 보유하는 송급봉 리프트 구동장치와 송급캠(41)에 의해서 작동되어지며, 편심링의 한쪽에 연결된 송급캠(41)을 보유하는 송급봉(23)을 작동하기 위한 송급구동장치와 클램프장치를 작동하는 클램프캠(58)에 의해서 작동되어지며, 편심링의 한쪽에 연결된 클램프캠(58)을 보유하는 클램프 구동장치로 구성되는 로타리 트랜스퍼 프레스.
2. (정정) 제1항에 있어서, 각각의 편심링에는 리프트캠(25), 송급캠(41) 및 클램프캠(58)이 서로 대응하도록 관련성있게 일체적으로 되어있는 것을 특징으로하는 로타리 트랜스퍼 프레스.
3. (정정) 제1항에 있어서, 송급봉 리프트 구동장치는 리프트캠(25)의 회전에 의해서 추축으로 작동하는 리프트캠 레버(27)와 송급봉(23)에 리프트 콘넥팅아암(29)의 상하방향 작동에서 리프트캠 레버(27)의 추축의 작동으로 바꾸기 위하여 리프트캠 레버(27)에 연결한 리프트 콘넥팅아암(29)을 포함하며, 송급봉 구동장치는 송급캠(41)의 회전에 의해서 추축으로 작동하는 송급캠레버(43)와 송급봉(23)에 송급콘넥팅아암의 상하방향 작동을 전달하기 위한 장치 그 상하방향 작동에서 송급캠 레버(43)의 추축의 작동으로 바꾸기 위하여 송급캠레버(43)에 연결한 송급콘넥팅아암을 포함하며, 또한 클램프 구동장치는 클램프의 회전에 의해서 추축으로 작동하는 클램프 캠레버(59)와, 클램프장치가 개폐하도록 클램프 콘넥팅로드(61)의 상하방향 작동을 변환하기 위한 장치 및 그 상하방향 작동에서 클램프캠레버(59)의 추축의 작동으로 변환하기위한 클램프 콘넥팅로드(61)를 포함하도록 된 로타리 트랜스퍼 프레스.
4. (정정) 제3항에 있어서, 송급봉(23) 리프트구동장치의 전달장치는 리프트콘넥팅아암(29)에 연결되어 있는 리프트플레이트(31)와, 리프트 플레이트(31)로부터 연장되는 로드(33)의 각각에 설치된 1쌍의 상하부의 로울러(34)와 연결부재(40)에 의해서 송급봉(23)에 연결되어 있으며, 가동성 실린더(37)와 일체적으로되어 연장되어 있는 회전레버(39)와 프레스중앙의 주위의 로울러(34) 사이에 설치되어 회전가능한 레일플레이트(38)와 같이 일체적으로 설치된 가동성 실린더(37)로 구성되며, 또한 송급봉(23)을 작동하기 위한 송급구동장치의 전달장치는 송급콘넥팅아암의 상하방향작동에 의해서 추축으로 작동하는 L형 레버(64)와 회전레버(39)를 경유하여 이동가능하게 삽입되어 있으며, 로타리 플레이트(51)에서 연장되는 핀(53)과 프레스의 중앙에 대해서 소정의 각을 갖게한 L형 레버(64)의 추축의 작동에 의하여 회전하고, 또한 유니버설죠인트(66) 장치에 의해서 L형 레버(64)에 연결된 로타리 플레이트(51)로 구성되는 로타리 트랜스퍼 프레스.
5. (정정) 제3항에 있어서, 송급봉 리프트구동장치의 전달장치는 리프트 콘넥팅아암에 연결된 리프트 플레이트(31)와 전기한 리프트플레이트(31)에서 연장되는 로드(33)의 각각에 설치한 상하부의 1쌍의 로울러(34)와 송급봉(23)에 연결되어 있으며, 레일플레이트(38)에 고정되어 핀에 연결된 가동성실린더(37) 및 프레스의 중앙에 대해서 소정의 각을 이루게하여 회전이 가능하며, 로울러(34) 사이에 설치된 레일플레이트(38)로 구성되며, 또한 송급봉(23) 구동장치의 전달장치는 송급콘넥팅아암의 상하방향작동에 의해서 추축으로 작동할 수 있는 L형레버(64)와, 안내를 하기 위하여 이동가능하게 삽입되어 있는 핀(53)을 보유하고 있으며, 로타리 플레이트(51)에 부착된 안내판(71)과 프레스의 중앙에 대해서 소정의 각을 이루도록 L형레버(64)의 추축의 작동에 의해서 회전할 수 있으며, 유니버설죠인트 장치에 의하여 L형레버(64)에 연결되는 로타리 플레이트(51)로 구성된 로타리 트랜스퍼 프레스.
6. (정정) 제3항에 있어서, 클램프 구동장치의 전달장치는 클램프콘넥팅 로드(61)에 의하여 추축으로 작동가능한 L형레버(64)와 수평동의 밀고당기는 작동을 하는 것으로서 직립대(1)에서 바깥쪽으로 향한 L형레버(64)의 추축의 작동을 전달하기 위한 클램프 아암(67)과 L형레버(64)를 경유하여 클램프아암(67)으로부터 전달받는 밀고당기는 작동에 의하여 원주의 작동을 할 수 있으며, 송급봉(23)을 따라서 설치된 상호 연결봉과 클램프장치로서 사용할 수 있는 한쌍의 집게(24)를 보유하며, 스테이션의 각각에 대응하도록 관련성있게 설치된 집게(24)의 개폐장치와 맞물리는 한쌍의 기어(83)(84)의 작동과 상호 연결봉(86)의 원주의 작동에 의해서 개폐되어지는 집게(24)로 구성되는 로타리 트랜스퍼 프레스.
7. (정정) 제3항에 있어서, 클램프구동장치의 전달장치는 클램프 콘넥팅로드(61)에 의해서 추축으로 작동 가능한 L형레버(64)와 수평동의 밀고당기는 작동을 하는 것으로서 직립대(1)에서 바깥쪽을 향한 L형 레버(64)의 추축의 작동을 전달하기 위한 클램프 아암(67)과 정, 역회전으로서 추축링크(73)를 경유하여 클램프 아암(67)으로부터 밀고당기는 작동을 받기위하여 송급봉(23)에 설치한 클램프핀(72)과 각각의 스테이션에 대응하도록 관련성있게 위치하여 있으며, 송급봉(23)에 설치된 1쌍의 집게(24)와 1쌍의 기어(83)(84)에 의해서 같이 연결되어지는 각쌍의 집게추축(75)(76)들과 기어들의 작동에 의해서 클램프핀(72)에 연결되어지는 집게추축들의 모든 쌍들과, 전기한 집게추축의 쌍들을 서로 연결하는 상호연결장치와, 클램프장치로서 이용할 수 있는 1쌍의 집게(24)들을 보유하며, 각쌍의 집게추축(75)(76)에 부착되어 있는 집게의 개폐장치와 집게추축(75)(76)들의 회전에 의해서 개폐하여지는 집게들로서 구성된 로타리 트랜스퍼 프레스.

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