KR870000929B1

KR870000929B1 - 슬라이드 파스너용 검사장치

Info

Publication number: KR870000929B1
Application number: KR1019850007605A
Authority: KR
Inventors: 케이이치 요시에다; 유우세이 삿사
Original assignee: 요시다 고오교오 가부시키가이샤; 요시다 다다오
Priority date: 1984-10-17
Filing date: 1985-10-16
Publication date: 1987-05-11
Also published as: AU568228B2; DE3574004D1; GB2166192A; EP0181484B1; KR860002989A; HK63790A; SG57690G; ES547914A0; CA1241292A; JPS6194606A; EP0181484A2; GB2166192B; US4619141A; EP0181484A3; ES8608830A1; GB8525554D0; MY100676A; AU4791885A; JPH0133162B2; BR8505296A

Abstract

내용 없음.

Description

슬라이드 파스너용 검사장치

제1도는 이 발명의 한 실시예에 따른 슬라이드 파스너용 검사장치의 주요부품들에 대한 부분적인 분해 사시도.

제2도는 이 검사장치에서 슬라이드 파스너용 현가장치의 평면도.

제3도는 이 검사장치에서 제1그립퍼의 확대 단면도.

제4도는 이 검사장치에서 제2그립퍼의 확대 단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 제1그립퍼 2 : 피스톤 로드

3 : 공기 실린더 12,13 : 풀리

14 : 무단밸트 15 : 클립(clip)

18 : 일방향 클러치 30 : 제2그립퍼

40 : 제3그립퍼

이 발명은 연속한 슬라이드 파스너 생산공정의 마지막 단계에서 슬라이드 파스너들을 검사하는 장치에 관한 것으로서, 더 자세히 말하자면 슬라이드 파스너들이 평행하게 매달린 채로 검사장치에 간헐적으로 운반되는 동안 검사장치에 잇달아 공급된 다수의 슬라이드 파스너들이 조작원에 의해 시각적으로 검사될 수 있도록 되어 있는 검사장치에 관한 것이다.

슬라이드 파스너들의 연속 생산공정의 최종단계에서 슬라이드 파스너들이 시각적으로 검사되는 것을 통상적으로 실시되어 있다.

통상적인 검사절차에 있어서는, 슬라이드 파스너들이 벨트컨베이어상으로 잇달아 공급되고, 벨트컨베이어가 연속적으로 이동되는 동안 맨눈으로 슬라이드 파스너들을 관찰하는 조작원에 의해 검사가 이루어진다.

그러나, 이와같은 통상적인 검사절차에 있어서는 벨트컨베이어위에 놓인 슬라이드 파스너 표면과 반대쪽에 있는 슬라이드 파스너 표면만이 시각적으로 검사되고, 그래서 벨트와 맞닿은 쪽의 파스너 표면들을 검사하기 위해서는 파스너들이 손으로 뒤집어져야 하고, 이것은 검사과정에서 문제거리가 된다. 슬라이드 파스너 제품들이 연속적으로 이동하고 있으므로, 통상적인 검사장치로는 정확하고 정밀한 검사가 이루어질 수 없다는 결함이 있다. 게다가, 슬라이드 파스너들이 늘어진 채 벨트컨베이어상에 놓이므로 벨트컨베이어는 비교적 큰 폭을 지녀야 하고, 그래서 통상의 검사장치는 비교적 큰 공간을 차지하게 된다.

그러므로, 이 발명의 주목적은 슬라이드 파스너들을 손으로 뒤집지 않아도 슬라이드 파스너들의 양면이 조작원에 의해 검사될 수 있는 슬라이드 파스너용 검사장치를 제공하는 것이다.

이 발명의 다른 목적은 검사를 위해 슬라이드 파스너들의 운동을 간헐적으로 정지시킴으로써 검사가 용이하고 확실하게 이루어질 수 있는 슬라이드 파스너용 검사장치를 제공하는 것이다.

이 발명의 또 다른 목적은 장치가 비교적 조밀하게 될 수 있는 슬라이드 파스너용 검사장치를 제공하는 것이다.

상술한 목적들을 달성하기 위해, 본 발명은, 매달린 상태로 각 슬라이드 파스너들을 지지하기 위한 다수의 등간격 클립(clip)들이 마련된 수평 회전부재와 이 수평 회전부재를 간헐적으로 회전시키기 적합하게 되어 있는 구동수단을 가진 슬라이드 파스너 현가장치, 매달린 상태로 슬라이드 파스너들을 현가장치의 클립들로 잇달아 이송하기 적합하게 되어있고 수평회전부재와 운동경로를 따라 제1위치에 설치된 제1그립퍼 및 슬라이드 파스너들을 클립들로부터 잇달아 제거하기 적합하게 되어 있고 수평회전부재의 운동경로를 따라 제2위치에 설치된 제2그립퍼로 구성된 슬라이드 파스너용 검사장치로 요약될 수 있다.

전술한 검사장치의 현가장치에 있어서, 수평 회전부재는 2개의 마주보고 수평으로 일정간격 떨어진 회전 디스크들 혹은 풀리들 주위에 감긴 무단 벨트 혹은 체인일 수 있고, 슬라이드 파스너들을 매달린 상태로 지지하도록 수평 회전부재의 외부표면에 마련된 각 클립들은 각 슬라이드 파스너의 일단부를 탄성적으로 집는 1쌍의 대향 탄성 핀치(pinch) 부품들로 되어 있고, 클립들은 인접한 클립과 일정간격 떨어진 채 수평회전부재의 회전 주면에 고정되어 있어 시각적 검사에 적합하게 되어 있다.

수평 회전부재를 간헐적으로 회전시키기 적합하게 되어 있는 구동수단은 인접한 클립들 사이의 간격에 상응한 거리만큼 회전부재를 한번에 한 방향으로 간헐적으로 이동시키기 적합하게 되어 있는 레치트(ratchet)혹은 캡 구동식 일방향 구동수단이어도 된다.

더구나, 제1그립퍼는 슬라이드 파스너용 연속 생산 라인으로부터 잇달아 배출된 각 슬라이드 파스너의 일단부를 파지하고 이 슬라이드 파스너들을 매달린 상태로 보지하며, 회전부재의 간헐적인 회전중에 수평회전부재가 정지해 있는 동안에 슬라이드 파스너 현가장치의 클립들로 잇달아 슬라이드 파스너들을 이송하기 적합하게 되어 있다. 제2그립퍼는 가시적 검사지역을 통과한 클립들로부터 슬라이드 파스너들을 잇달아 제거하고, 수평 회전부재가 간헐적인 회전중에 정지해 있는 동안 슬라이드 파스너들을 잇달아 포장부안에 위치시키기 적합하게 되어있다. 이하 첨부한 도면을 따라 이 발명의 다른 목적 및 잇점들을 더욱 상세히 설명한다. 제1도에 도시된 바와 같이 제1그립퍼(1)는 공기 실린더(3)의 피스톤 로드(2)의 한단부위에 지지된다. 피스톤 로드(2) 그 외부표면 주위에 나선 캠 홈(4)이 형성된다. 고정된 안내핀(5)이 캠 홈(4)에 삽입된다. 그래서 피스톤 로드(2) 신장될 때, 제1그리립퍼(1)는 실선으로 도시된 수평위치로부터 점선 (1')으로 도시된 수직위치로 방향이 바뀐다. 제3도에 더 분명히 도시된 대로, 제1그립퍼 (1)는 지지부분(1a)를 포함하고 이 지지부분(1a)을 중심으로 상부조오(Jaw : 1b) 및 하부 요조(1c)가 피봇되어 있다. 이 조오들(1b,1c)은 보통 스프링들(d1·1e)의 작용에 의해 개방되어 있고, 구동수단(도시안됨)에 의한 공기 실린더(3)동작에 대해 예정된 시간 동안 동작되는 회전 캠(1f)의 작용에 의해 닫힌다. 따라서 공기 실린더(3)가 동작된 때, 제1그립퍼(1)는 연속 생산 라인으로부터 배출된 슬라이드 파스너 (F)의 선단부를 파지하여 슬라이드 파스너를 화살(a)방향의 수평으로 이동시킴과 동시에 슬라이드 파스너를 후술되는 슬라이드 파스너 현가장치(10)로 운반하도록 슬라이드 파스너(F)를 수평위치로부터 파선(1')으로 도시된 수직위치로 재배치하고나서, 슬라이드 파스너를 놓아주며, 마지막으로 연속생산 라인으로부터 다음의 슬라이드 파스너를 언제든지 파지할 준비가 되어 있는 원래의 실선위치(제1도)로 되돌아간다.

슬라이드 파스너 현가장치(10)는 긴 기부(11), 이 기부(11)위에 배치된 두개의 수평 풀리들(12.13) 및 풀리들(12,13)주위로 회전하도록 감긴 무단 벨트(14)를 포함한다.

무단벨트(14)에는 다수의 등간격 배치된 클립들(15)이 벨트의 외부 표면에 고정되어 그 외부표면으로부터 바깥쪽으로 뻗어있다.

풀리들(13)중의 하나는 공기 실린더(15) 및 일방향 클러치(18)에 의해 요동되기 적합하게 되어있는 레버(17)에 의해 화살(b)방향으로 간헐적으로 회전하기 적합하게 되어 있어, 무단 벨트(14)가 간헐적으로 회전된다.

각 클립들(15)은 슬라이드 파스너(F)의 일단부를 수용하기 위한 구멍(19)과 이 슬라이드 파스너의 단부를 탄성적으로 집도록 구멍(19)안으로 돌출하는 스프링 (20)을 가진다. 그래서, 제1그립퍼(1)에 의해 클립들(15)로 운반된 슬라이드 파스너 (F')는 클립들(15)에 의해 매달린 채로 보지된다.

현가장치(10)에 의해 전달된 각 슬라이드 파스너(F')의 윗 부분을 파지하도록 화살(c)및 (d)의 방향들로 왕복 운동하기 적합하게 되어있는 제2그립퍼(30)는 슬라이드 파스너(F')를 클립(15)으로부터 제거하여 이 슬라이드 파스너를 클립(15)의 운동 경로 밖으로 변위시킨다.

제4도에 더 분명히 도시된 대로, 제2그립퍼(30)는 지지부분(30a)과, 이 지지부분(30a)을 중심으로 피봇된 1쌍의 죠오들(30b,30c)을 포함한다. 이 죠오들(30b,30c)은 평상시 스프링(30a)의 작용에 의해 열려있고, 피스톤(30f)에 연결된 쐐기부재(30 e)의 작용에 의해 닫힌다. 피스톤(30f)은 지지부분(30a)의 왕복운동에 대해 예정된 시간만큼 동작되어 제2그립퍼를 전술한 방식으로 작동시킨다.

제3그립퍼(40)는 제2그립퍼(30)에 의해 전달된 슬라이드 파스너(F')의 상단부를 파지하도록 화살(e)방향으로 이동하고, 제2그립퍼(30)에서 제3그립퍼(40)로 슬라이드 파스너(F')를 전달하도록 화살(f)방향으로 왕복운동하여 슬라이드 파스너(F')를 포장부(도시안됨)로 배치하기 적합하게 되어 있다. 제3그립퍼(40)가 화살(f)방향으로 왕복된 때, 제2그립퍼(30)는 제3그립퍼(40)로 파지된 슬라이드 파스너(F')의 운동과 간섭하지 않도록 쇄신위치로부터 화살(d)방향으로 더욱 철회된다. 제3그립퍼(40)의 개폐기구는 제4도에 도시된 제2그립퍼(30)의 개폐기구와 유사하므로, 그 설명은 생략하기로 한다.

이 발명에 따라, 제3그립퍼(40)가 생략되고 그 대신 제2그립퍼(30)가 직접 슬라이드 파스너(F')를 포장부에 배치시키게 할 수도 있다고 생각될 수 있다.

이 발명의 장치에 있어서, 슬라이드 파스너들이 현가장치에 의해 매달린 상태로 운반되는 동안에 다음과 같은 방식으로 슬라이드 파스너들의 시각적 검사가 수행된다.

연속 생산 라인으로부터 수평으로 배출된 각 슬라이드 파스너(F)의 선단부가 제1그립퍼(1)에 의해 우선 파지되고, 공기 실린더(3)가 작동되면 슬라이드 파스너(F)가 화살(a)방향으로 전진됨과 동시에 현가장치(10)의 클립(15)에로 이송될 현가위치로 슬라이드 파스너가 위치변환되며, 이때 현가장치(10)는 풀리(12)위에 위치하고 간헐적 운동에서 정지상태에 있다. 슬라이드 파스너(F)가 클립(15)의 구멍(19)안으로 밀려들어간 때, 제1그립퍼(1)는 슬라이드 파스너(F)를 놓아주고나서 연속 생산라인에서 배출될 다음의 슬라이드 파스너를 받아 파지될 준비가 되어 있는 원위치로 즉시 복귀하며, 그 다음에 공기 실린더(16)가 풀리(13)를 간헐적으로 회전시키도록 작동됨으로써 클립(15)의 피치에 해당하는 거리만큼 무단 벨트(14)를 전진시킨다.

상기 순서를 되풀이 함으로써, 다수의 슬라이드 파스너들(F)은 무단벨트(14)상에 잇달아 클립들(15)에 의해 매달린 채 평행하게 보유될 수 있고, 각 슬라이드 파스너들(F')이 제2그립퍼 위치에 도달할 때까지 슬라이드 파스너를 양측에서 관찰함으로써 조작원이 슬라이드 파스너의 양면을 쉬게 검사할 수 있도록 간헐적으로 운반된다. 슬라이드 파스너가 얼룩이나 결함 때문에 받아들일 수 없다고 생각되면, 이 불량한 파스너들은 그 운반 경로 밖으로 클립들(15)로부터 제거될 수 있다.

검사를 마친 후에, 각 슬라이드 파스너(F')가 풀리(12)의 위치에 도달하여 그 간헐운동중에 정지하게 되면, 제1도의 쇄선 위치(30')에 남아있던 제2그립퍼(30)는 화살 (c) 방향으로 실선위치로 전진하여 슬라이드 파스너(F')의 윗부분을 파지하고 나서, 곧장 다시 쇄선위치로 돌아와서 슬라이드 파스너를 제3그립퍼(40)로 전달한다. 제3그립퍼 (40)가 슬라이드 파스너의 상단부를 파지하면, 제2그립퍼(30)는 슬라이드 파스너를 놓아주고 나서 화살(d)방향으로 더 철회한다. 그리고 나서, 제3그립퍼(40)가 화살(f)방향으로 이동하여 슬라이드 파스너를 포장위치에 놓는다. 그 다음에 제3그립퍼 (30)는 슬라이드 파스너를 놓아주고 그 원래위치로 즉시 돌아온다. 한편, 철회위치에 있는 제2그립퍼(30)도 쇄선위치로 즉시 돌아온다.

그러므로, 연속적으로 생산된 슬라이드 파스너들이 제1그립퍼(1), 슬라이드 파스너 현가장치(10) 및 제2그립퍼(30)에 의해 잇달아 간헐적으로 운반된다. 슬라이드 파스너 현가장치(10)는 다수의 슬라이드 파스너들을 간헐적으로 전달함과 동시에 그것들을 매달린 상태로 평행하게 보지하고, 가시적 검시를 위해 비교적 긴 전달경로를 제공한다.

본 발명에 따른 한 실시예와 관련하여 전술한 바로부터 명백하듯이, 연속한 생산라인으로부터 잇달아 공급된 다수의 슬라이드 파스너들이 간헐적으로 검사장치에 의해 전달되면서 매달린 상태로 평행하게 유지되므로, 파스너들은 양측에서 쉽고 확실하게 시각적으로 검사될 수 있고, 그래서 검사장치 자체는 비교적 좁은 공간을 차지하도록 조밀하게 구성될 수 있다.

Claims

각 슬라이드 파스너들을 매달린 채로 지지하는 다수의 등간격인 클립들이 설치된 수평 회전부재와, 상기 수평회전부재를 간헐적으로 회전시키기 적합하게 되어 있는 구동수단을 가진 슬라이드 파스너 현가장치. 상기 현가장치의 클립들에로 상기 슬라이드 파스너들을 매달린 채로 잇달아 이송하기 적합하게 되어 있고 상기 회전부재의 운동경로를 따라 제1위치에 마련된 제1그립퍼, 및 상기 클립들로부터 상기 슬라이드 파스너들을 잇달아 제거하기 적합하게 되어있고 상기 수평 회전부재의 운동경로를 따라 제2위치에 마련된 제2그립퍼를 포함하고, 상기 제1위치와 상기 제2위치 사이에 있는 상기 수평회전부애의 운동경로에 의해 상기 슬라이드 파스너들을 시각적으로 검사할 수 있는 공간이 마련되는 슬라이드 파스너용 검사장치.
제1항에 있어서, 상기 수평회전부재는 두개의 수평으로 일정간격 떨어진 풀리들 주위에 실린 무단 벨트를 포함하는 검사장치.
제1항에 있어서, 상기 제1그립퍼는 상기 슬라이드 파스너용 연속 생산라인에서 배출된 상기 슬라이드 파스너들을 상기 현가장치의 클립들로 이송하고, 상기 제1그립퍼는 그것에 의해 파지된 각 슬라이드 파스너가 수평위치에서 수직위치로 방향전환 시키도록 구성되어 있는 검사장치.
제2항에 있어서, 상기 제1 및 제2그립퍼들이 상기 풀리들 중의 하나 주위에 위치되는 검사장치.
제1항에 있어서, 상기 각 클립들은 상기 파스너의 한 단부를 수용하는 구멍과, 상기 슬라이드 파스너의 한 단부를 탄성적으로 집도록 상기 구멍안으로 튀어나온 스프링 수단을 가진 검사장치.
제2항에 있어서, 상기 구동수단은 공기 실린더에 의해 요동되기 적합하고 일방향 클러치에 의해 상기 클러치들 중의 하나로 연결된 레버를 포함하는 검사장치.
제1항에 있어서, 상기 제2그립퍼에 의해 제거된 상기 슬라이드 파스너들을 파지하여 상기 슬라이드 파스너들을 포장부안에 잇달아 적합하게 되어 있고 상기 제2그립퍼 가까이 위치된 제3그립퍼를 더 포함하는 검사장치.