KR820002005Y1

KR820002005Y1 - Hydraulic winch for shipboard use

Info

Publication number: KR820002005Y1
Application number: KR2019820006060U
Authority: KR
Inventors: 하트라파 롤프; 호른 베른
Original assignee: 하트라파 위테르세네트 마쉬넨파브릭 지엠비에취 앤드 컴파니; 하트라파 롤프; 크리스티안프라이쉬에르
Priority date: 1977-12-13
Filing date: 1982-07-30
Publication date: 1982-09-22

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Marine hydraulic winch

제1도는 본 고안에 의한 윈치의 개략측면도.1 is a schematic side view of a winch according to the present invention.

제2도는 제1도에 의한 윈치의 개략 평면도.2 is a schematic plan view of the winch according to FIG.

제3도는 제1도에 의한 윈치의 정면도.3 is a front view of the winch according to FIG.

제4도는 직립(直立)지지하우징에 고정된 유압구동기구를 나타낸 수직단면도.4 is a vertical sectional view showing a hydraulic drive mechanism fixed to an upright support housing.

제5도는 제4도의 유압구동기구를 나타낸 다른 수직단면도.5 is another vertical sectional view showing the hydraulic drive mechanism of FIG.

본 고안은 유압윈치(hydraulic winch), 특히 직립지지 하우징, 최소한 1개의 케이블드럼(cable drum), 기계기어 유니트 또는 그 전동장치를 차례로 구동하여 케이블드럼을 구동하는 전기모우터에 의해 구동되는 유압펌프 및 유압펌프와 유압모우터의 공용제어기, 유압모우터를 구성하고 있는 선박용 윈치에 관한 것이다.The present invention is a hydraulic winch, in particular an upright support housing, at least one cable drum, a mechanical gear unit or an electric motor driven by an electric motor that drives the cable drum by driving the electric gear thereof. And a winch for ships comprising a common controller of a hydraulic pump, a hydraulic motor, and a hydraulic motor.

종래의 유압윈치(서독 특허공보 제947018호)에서는 직립지지 하우징(housing)에 고정되어 배치된 유압기어에 동축인 케이블드럼에 연장되고, 기어지지체 유니트내에 수납된 기계기어 전동장치를 구비한 윈치가 있었으나, 유압펌프를 구동하는 전기모우터가 케이블드럼에서 떨어져 회전하는 직립지지하우징 측부에서 케이블드럼과 동축으로 고정되어 있었다.In a conventional hydraulic winch (West German Patent No. 947018), a winch having a mechanical gear transmission that is extended to a cable drum coaxial to a hydraulic gear disposed fixed to an upright support housing and housed in a gear support unit is provided. However, the electric motor driving the hydraulic pump was fixed coaxially with the cable drum on the side of the upright support housing which rotates away from the cable drum.

이와 같은 종래의 윈치는 공간이용에 있어서 소비적이며, 또한 윈치구동, 기계기어 전동장치의 완전수용 및 유압구동장치의 케이블 드럼에 배치에 있어서 비교적큰 공간을 필요로 하였다. 좀더 콤팩트하게 유압으로 구동되는 윈치(본출원인의 서독 특허 공보 제1250991호)는 이미 알려져있고, 일반적인 하우징내에 배치된 유압펌프의 전기모우터를 구성하였다.Such conventional winches are space-consuming and require a relatively large space for winch driving, full acceptance of mechanical gear transmissions, and placement in cable drums of hydraulic drive systems. A more compact hydraulically driven winch (West German Patent Publication No. 1250991) is already known and constitutes an electric motor of a hydraulic pump arranged in a common housing.

이와 같은 일반적인 하우징은, 케이블드럼과 유압모우터 하부에 직접위치되어 윗치의 기체(基體)로서 제공된다. 전기모우터는 습식작동(wet vunning)을 할수 있으며, 유압펌프의 유체탱크내에 배치할수 있고, 케이블드럼은 중간에 접속한 기계기어 전동장치없이 유압모우터에 의해 직접 구동되었다. 그러나, 종래의 윈치는 유압구동장치에 케이블드럼을 장치하여 배치되어 있으므로 완전한 수용이 아직도 필요하였다.Such a general housing is located directly under the cable drum and the hydraulic motor, and serves as a base gas. The electric motor can be wet vunning, can be placed in the fluid tank of the hydraulic pump, and the cable drum is driven directly by the hydraulic motor without any intermediate mechanical gear transmission. However, the conventional winch is arranged by mounting the cable drum in the hydraulic drive device, so that the complete reception is still required.

따라서 전기로 직접 구동되는 각종의 윈치는 이미 공지되어 있다. 이들 윈치에 있어서, 직립지지 하우징내에 설치된 기계기어 전동장치는 직립지지하우징의 일측에 설치된 전기모우터의 구동 샤아프트에 직접 연결되어 있으며, 이 전기모우터는 직립지지하우징에 고착된 거의 원통형상의 하우징에 설치되어 있다.Thus, various winches that are directly driven by electricity are already known. In these winches, a mechanical gear transmission mounted in an upright support housing is directly connected to a drive shaft of an electric motor installed on one side of the upright support housing, which is connected to an almost cylindrical housing fixed to the upright support housing. It is installed.

상자상 환기통의 하우징은 전기모우터의 하부에 구성되어 있으며, 이 환기통의 하우징에는 팬모우터에 의해 구동되는 팬(fan)을 갖고 있어 전기모우터측에 평행한 축주위를 회전시킨다.The housing of the box-shaped ventilator is comprised in the lower part of an electric motor. The housing of this ventilator has a fan driven by a fan motor, and rotates the axis parallel to an electric motor side.

이와 같은 종래의 윈치는 모우터출력을 하중의 변화범위 이상으로 효과있게 사용될수 없는 결점이 있었다. 이와 같이 본 고안의 목적은 윈치의 기계부품을 특징지게 수용할 필요가 없는 극히 콤팩트한 구조를 갖도록 개량한 윈치를 제공 하는데 있다.Such a conventional winch has a drawback in that the motor output cannot be effectively used beyond the variation range of the load. As such, it is an object of the present invention to provide an improved winch that has an extremely compact structure that does not need to accommodate the mechanical components of the winch distinctly.

또 하나의 본 고안의 목적은 유압장치를 신속하게 그리고 간단하게 전기적 구동으로 대치할수 있도록한 유압윈치를 제공하는데 있다. 이들의 목적은 적어도 하나의 윈치드럼 또는 캡스턴(capstan)을 갖도록하여 출력과 입력을 가진 기계기어형 전동장치를 포함하며, 선박의 갑판에 수직으로 고정된 직립지지하우징을 가진 윈치를 본 고안에 의해 달성한다.Another object of the present invention is to provide a hydraulic winch that can replace a hydraulic device quickly and simply by electric drive. Their purpose is to include at least one winch drum or capstan, including a mechanical gear transmission having an output and an input, the winch having an upright support housing fixed perpendicularly to the deck of the ship. To achieve.

구동하우징은 지지체 축부에서 이탈할수 있게 체착되어 있고, 출력 샤아프트가 전동장치의 입력에 연결된 유압모우터를 구성하고 있다.The drive housing is mounted to be detachable from the support shaft portion, and the output shaft constitutes a hydraulic motor connected to the input of the transmission.

모우터 하우징은 구동하우징의 하부에 체착되어 유압으로 유압모우터에 기계적으로 전기 모우터에 연결된 유압펌프와 습식전기모우터에 의해 형성된 구동장치를 포함하는 유체가 기밀(fluid-tight)한 콤파트 멘트(compartment)를 구성하고 있다.The motor housing is a fluid-tight compact that includes a drive formed by a wet electric motor and a hydraulic pump which is fixed to the lower part of the drive housing and is hydraulically connected to the electric motor. It consists of a comment.

구동 하우징의 탱크가 예컨대 유압파이프 또는 배관과 같이 중력으로 유압유체를 완전히 충만되게 유지시킬 수 있도록 콤파트멘트에 연결시킴으로써 전기모우터와 유압펌프를 이 유체로 완전히 포위되도록 한다.The tank of the drive housing is connected to the compartment to keep the hydraulic fluid fully filled by gravity, such as hydraulic pipes or piping, so that the electric motor and the hydraulic pump are completely surrounded by this fluid.

본 고안에 의한 윈치의 기계부품은 직립지지하우징, 기계기어 전동장치 및 케이블드럼으로 구성되어 있으며, 이 윈치의 기계부품은 본 발명의 유압구동에 의하거나 또는 전기모우터에 의해 구동될 수 있으며, 어느 방법이든 이 윈치의 기계부품은 대치가 필요없다. 미리 설치된 윈치에 있어서도 본 고안의 유압구동은 신속하고도 용이하게 전기모우터등으로 대치할 수도 있다.Mechanical parts of the winch according to the present invention is composed of an upright support housing, a mechanical gear transmission and a cable drum, the mechanical parts of the winch can be driven by the hydraulic drive of the present invention or by an electric motor, Either way, the winch's mechanical parts do not need replacement. Even in the winch installed in advance, the hydraulic drive of the present invention can be replaced with an electric motor quickly and easily.

이와 같이 윈치의 조립과 제작에 있어서 다같이 극히 경제적이다. 또 본 고안의 윈치는 유압구동을 위한 특정한 공간절약, 콤팩트한 설계 및 장치를 할 수 있으며, 그 중요한 특징은 구동하우징이 원칙의 기계부품을 지지한 직립지지하우징의 측부에서 이탈할 수 있도록 테두리를 붙칠수있다는데 있다.As such, it is extremely economical to assemble and manufacture the winch. In addition, the winch of the present invention can achieve a specific space saving, compact design and device for the hydraulic drive, the important feature is that the drive housing is framed so that it can be separated from the side of the upright support housing supporting the principle mechanical parts I can attach it.

이와 같은 특징적 잇점으로 구성할 수 있는 접근방법이 용이하므로 설치, 구성 및 보수작업을 신속하게 할수있다. 종래에는 구동장치를 선박의 갑판이나 바닥에 설치할때 적합한 접근방법이 없어 대단히 어렵게 되었다. 좀더 구체적으로 말하면 본 고안에 의해 유압펌프를 구동하는 전기모우터가 폭발에 견딜수 있는 방법으로 유압유체 콤파트멘트내에 배치되어 정액압구동(靜液壓驅動, hydro staticdrive)으로 인하여 일정한 출력을 가진 인양력과 회견모멘트를 정상적인 교류윈치와 동일하게 광범위한 범위로 조절할 수 있다.This characteristic advantage facilitates the configurable approach so that installation, configuration and maintenance can be done quickly. Conventionally, there is no suitable approach when installing the drive device on the deck or floor of the ship has become very difficult. More specifically, according to the present invention, the electric motor driving the hydraulic pump is disposed in the hydraulic fluid compartment in such a way that it can withstand the explosion, and the lifting force has a constant output due to the hydrostatic drive. The interview moment can be adjusted over a wide range, just like a normal winch.

팬, 팬모우터 및 환기통 커어버에 의해 연장되어 있는 폐쇄가능한 환기통구멍을 모두 거의 동일한 높이로하여 구동하우징의 유압 모우터 다음에 배치할 수 있다. 이와 같은 배치로, 특이한 효과적인 환기와 유압모우터의 열제거를 할수 있도록 구성되어 있다.The pluggable ventilator openings, which are extended by the fan, fan motor and ventilator cover, can all be located about the same height and placed next to the hydraulic motor of the drive housing. With this arrangement, it is configured to enable unusually effective ventilation and heat removal of the hydraulic motor.

특히 콤팩트한 구성으로 하기위하여 밸브, 도관 및 오일필터와 오일유등의 제어기는 극히 공간을 경제적으로 사용할 수 있는 방법으로 배칠할 수 있는바, 이는 구동장치의 일체의 구성요소들이 직립지지하우징의 협소부분에 보조기구와 고정되어 구동하우징에 의해 외부 방향으로 포위되도록할 수 있다.In particular, in order to achieve a compact configuration, valves, conduits and controllers such as oil filters and oil oils can be arranged in an extremely space-efficient way, in which the integral parts of the drive system are narrow parts of the upright support housing. It can be fixed to the auxiliary mechanism to be surrounded by the drive housing in the outward direction.

위 설명으로 구동은 윗치에서 떨어진 전기스위치에 의해 조절되고 조작할 수 있다.In the above description, the drive can be controlled and operated by an electrical switch away from the position.

본 고안의 새로운 특징은 다음의 청구범위에서 기재되어 있으나 조작방법과 그 구조에 대하여서는 첨부도면에 따라 설명한다. 제1도 내지 제3도에 도시된 윈치(1)는 선박의 갑판에 특히 점선으로 표시한 기체상에 설치되어 있다. 직립 지지하우징(2)은 이 기체에 고정되어 있고, 이 직립지지하우징(2)은 케이블드럼(3) 및 회전가능하게 재치된 윈치드럼(4)을 지지하고 있다.New features of the present invention are described in the following claims, but the method of operation and the structure thereof will be described according to the accompanying drawings. The winch 1 shown in FIGS. 1 to 3 is installed on the deck of the ship, in particular on the base indicated by dashed lines. The upright support housing 2 is fixed to this body, and the upright support housing 2 supports the cable drum 3 and the rotatably mounted winch drum 4.

케이블드럼(3)은 일정한 공간을 격한 2개의 단부를 가지며, 그중 하나는 재치블록(5)에 접촉되어 있고 그 다른 하나는 측벽(32)부근의 직립지지하우징(2)에 장착되어 있다. 윈치드럼(4)은 직립지지하우징(2)의 대향된 측벽(31)에서 돌출되어있고, 케이블드럼(3) 및 윈치드럼(4)은 직립지지하우징(2)의 측벽(31)(32)에 거의 수직이며, 또 기체에 대하여 거의 수평인 A측 주위를 공동으로 회견가능하도록 구성되어 있다.The cable drum 3 has two ends spaced in a constant space, one of which is in contact with the mounting block 5 and the other of which is mounted in an upright support housing 2 near the side wall 32. The winch drum 4 protrudes from the opposite side wall 31 of the upright support housing 2, and the cable drum 3 and the winch drum 4 are side walls 31, 32 of the upright support housing 2. It is comprised so that it can be interviewed jointly around the A side which is substantially perpendicular to and substantially horizontal with respect to a gas.

기계기어전동장치가 직립지지하우징(2)에 위치되어 있고, 이 전동장치 그 자체는 공지되어 있어 개략적으로 점선으로 표시한다. 구동하우징(2)은 직립지지하우징(2)의 측벽(32)에 취부된 클랜지(7)를 구비하여 그 상부벽이 일부 원통형인 구동하우징(6)은 통기관커어버(25)를 갖고 있어 핸드휠(hand wheel)(27)을 회전시킴으로써 개폐된다.A mechanical gear transmission is located in the upright support housing 2, which is known and is represented schematically in dashed lines. The drive housing 2 has a clasp 7 mounted on the side wall 32 of the upright support housing 2, and the drive housing 6 whose upper wall is partially cylindrical has a vent pipe cover 25. It is opened and closed by rotating a hand wheel 27.

또한, 이 구동하우징(6)은 전기접속용 접속상자(24)를 구성하고 있다.The drive housing 6 also constitutes a connection box 24 for electrical connection.

제4도 및 제5도에서와 같이 구동하우징(6)은 축 피스톤유압모우터(8)를 갖고있어 이것은 구동하우징(6)내에서 일부만을 나타낸 브레이크(10)에 연결되어 있다. 브레이크(10)은 플랜지(7)에 연결되어 있고 유압 모우터의 출력 샤아프트(9)가 브레이크(10)를 지나 플랜지(7)를 통하여 돌출되어있다.As in Figs. 4 and 5, the drive housing 6 has an axial piston hydraulic motor 8 which is connected to the brake 10, which is only partly shown within the drive housing 6. The brake 10 is connected to the flange 7 and the output shaft 9 of the hydraulic motor projects beyond the brake 10 and through the flange 7.

유압모우터(8)의 출력샤아프트(9)는 기계기어전동장치의 입력샤아프트와 연결되어있고, 이 전동장치의 출력샤아프트가 케이블드럼에 연결되어 있다. 구동하우징(6)도 역시 유체탱크(fluid reservoir)(18), 유압유체 혹은 오일쿨러(20) 및 모우터(22)에 의해 구동되는 팬(21)을 갖고있다.The output shaft 9 of the hydraulic motor 8 is connected to the input shaft of the mechanical gear transmission, and the output shaft of this transmission is connected to the cable drum. The drive housing 6 also has a fan 21 driven by a fluid reservoir 18, a hydraulic fluid or oil cooler 20 and a motor 22.

여기서 유체탱크(20)는 유체가 충만한 유압유체 콤파트멘트(11)의 익류영역(overflow area)으로서 작용할수 있다. 또, 오일쿨러(20)는 오일 또는 유압유체를 축 피스톤 유압모우터(8)로 공급하는 도관에 연결되어 있다. 위 콤파트멘트(11)를 구획한 모우터하우징(33)은 직립지지하우징(2)의 측벽(32)에 대하여 측면으로 위치하여 구동하우징 바로 아래에 현수되어 있다.The fluid tank 20 may act as an overflow area of the hydraulic fluid compartment 11 filled with the fluid. The oil cooler 20 is also connected to a conduit for supplying oil or hydraulic fluid to the axial piston hydraulic motor 8. The motor housing 33 partitioning the compartment 11 is positioned laterally with respect to the side wall 32 of the upright support housing 2 and is suspended directly under the drive housing.

유압유체 콤파트멘트(11)는 격벽(30)에 의해 구동하우징(6)과 분리되어 있으며, 전기모우터(12)와 유압펌프(13)는 유압유체 콤파트멘트(11)내에 배열되어있고, 전기모우터(12)는 유압유체에 침지되어 있는 동안에 작동할수 있다. 구동샤아프트(14)는 유압펌프(13)로 전기모우터의 출력단부를 연결하며, 유압펌프(13)는 귀환도관(return conduit)(16) 및 압력도관(15)에 의해 구동하우징(6)내의 유압모우터(8)에 연결되어 있어 유압유체는 이들 도관(15)(16)를 통과한다. 이들 도관(15)(16)을 통과하는 오일의 흐름은 제어기에 의해 제어되며, 이것은 구동 하우징내에 설치되어있다.The hydraulic fluid compartment 11 is separated from the drive housing 6 by the partition 30, and the electric motor 12 and the hydraulic pump 13 are arranged in the hydraulic fluid compartment 11. The electric motor 12 can operate while being immersed in hydraulic fluid. The drive shaft 14 connects the output end of the electric motor to the hydraulic pump 13, and the hydraulic pump 13 is driven by the return conduit 16 and the pressure conduit 15. It is connected to the hydraulic motor 8 inside, so that the hydraulic fluid passes through these conduits 15 and 16. The flow of oil through these conduits 15, 16 is controlled by a controller, which is installed in the drive housing.

오일혹은 유압유체 필터(17)는 여기에 함유된 유압유체로부터 불순물을 제거하기 위하여 적어도 이들도관(15)(16)중 하나에 연결되어 있다. 유체탱크(18)는 필터구멍(23)을 갖고있으며, 유압펌프(13) 및 전기모우터(12)는 통상의 고무절연재블록(34)에서 유압유체 콤파트멘트(11)로 현수되어 있다.An oil or hydraulic fluid filter 17 is connected to at least one of these conduits 15, 16 to remove impurities from the hydraulic fluid contained therein. The fluid tank 18 has a filter hole 23, and the hydraulic pump 13 and the electric motor 12 are suspended from the conventional rubber insulation block 34 as a hydraulic fluid compartment 11.

유압유체의 첨가량을 조절하기 위하여 레벨(level)을 조절하는 기기(도시생략)을 구성할수도 있다 유체탱크(18)의 공기쿠션(cushion)압력은 스프링을 장착한 첵크밸브에 의해 조절된다. 이 첵크밸브를 제공함으로써 유체탱크(18)로 공기를 유입할수 있도록 하며, 필터구멍(23)에서의 유압유체의 누수를 방지하도록 한다.A device (not shown) for adjusting the level to adjust the amount of hydraulic fluid added may be configured. The air cushion pressure of the fluid tank 18 is controlled by a spring-loaded check valve. Providing this check valve allows air to flow into the fluid tank 18 and prevents leakage of hydraulic fluid from the filter hole 23.

유압유체의 온도는 모우터(22)에 의하여 구동되는 팬(21)에 의해 예정범위내에서 유지되며, 모우터(22)의 출력은 온도조절기에 의해 조절된다. 윈치의 조절은 한편으로 조절레버에 의해 또 다른 한편으로 연결상자(24)에 연결된 원격 전기조절장치의 적절한 수동작동에 의해 자동적으로 된다.The temperature of the hydraulic fluid is maintained within a predetermined range by the fan 21 driven by the motor 22, the output of the motor 22 is adjusted by the temperature controller. The adjustment of the winch is made automatically by the appropriate manual operation of the remote electric control device connected to the connection box 24 on the one hand by the control lever on the one hand.

유압펌프(13)의 유압유체흐름 및 조절가능한 유압모우터(8)의 슬립(slip)량은 조절장치(19)에 의해 조절된다.The hydraulic fluid flow of the hydraulic pump 13 and the slip amount of the adjustable hydraulic motor 8 are adjusted by the adjusting device 19.

위에서 설명한 각각의 부재 또는 둘이상의 부재가 동시에 위의 여러가지 형태와 다른 구조의 형태로 유용하게 응용할 수도 있다. 각종의 변형 및 구조적인 변경은 본 고안의 기술사상에서 벗어남이 없이 할수 있으므로 본 고안은 유압윈치에 대하여 구체적으로 도시하여 기술하였으나, 위의 구체적 설명에 국한되어 있는 것은 아니다.Each member or two or more members described above may be usefully applied in the form of a structure different from the above various forms at the same time. Various modifications and structural changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention, but the present invention has been described in detail with respect to the hydraulic winch, but is not limited to the above specific description.

Claims

Hydraulic motor for driving cable drum through upright support housing, at least one cable drum, and mechanical gear transmission installed in upright support housing, hydraulic pump for hydraulic motor driven by electric motor, hydraulic pump and hydraulic motor In a marine hydraulic winch having a control device for a rotor, the hydraulic motor 8 is a drive housing 6 fixed to the outside of the upright support housing 2 such as a fluid tank 18 and an oil cooler 20. The hydraulic pump 13 is installed in the hydraulic fluid compartment 11 which is installed below the drive housing 6 like the electric motor 12 designed as a wet motor. Marine hydraulic winch.