KR810002090B1 - 전자부품의 삽입기구 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

전자부품의 삽입기구

제1도 내지 제7도는 전자부품 연설체인 상태에서 프린트 기판에 장착할 때까지의 전자부품의 각 공정의 상태를 표시한 설명도.

제8도는 자동삽입장치의 예(종래예 및 본 발명의 실시예 공통)의 정면도.

제9도는 종래 예의 전자부품 지지부의 사시도.

제10도는 그 단면 측면도.

제11도는 그 삽입공정을 표시한 단면 측면도로서, (a)는 위치설정, (b)는 삽입, (c)는 전자부품을 교차하는 상태를 표시한 것임.

제12도는 제11도(c)의 상태를 표시한 정면도.

제13도 내지 제32도는 본 발명의 실시예를 표시한 것으로,

제13도는 삽입장치의 측면도.

제14도는 삽입기구의 정면도.

제15도는 그 저면도(단 삽입안내부는 생략)

제16도는 제14도의 측면도.

제17도는 슬라이브 부근의 단면도.

제18도는 하부 슬라이더부의 단면 측면도.

제19도는 그 정면도.

제20도는 삽입안내부의 일부의 수평단면도로서 제21도의 VI-VI선에 의한 것

제21도는 제20도 VI-VI선에 의한 단면도.

제22도는 제1도 V-V선 단면도.

제23도는 제20도의 VIII-VIII선의 단면도.

제24도는 제23도의 VII-VII선의 단면도.

제25도는 제23도 IX-IX선의 단면도.

제26도, 제27도는 각각 외부협지편 및 내부협지편의 선단부의 사시도.

제28도, 제29도, 제30도는 제17도의 각각 I-I선, II-II선, III-III선의 단면도.

제31도는 협지편이 벌렸을 경우의 단면도로서 제32도의 XI-XI선에 의한 것.

제32도는 제31도의 X-X선 단면도.

제33도는 제31도 XII-XII선 단면도를 표시한 평면도.

본 발명은 평행리이드선 형의 콘덴서 등의 전자부품을 프린트기판 등의 리이드선 삽입구멍에 삽입하는 자동삽입장치에 있어서의 삽입부의 삽입기구에 관한 것이다.

본 명세서에 있어서, 전자부품에 대하여 x방향, y방향, 및 z방향이라 함은 다음의 방향을 지칭하는 것이다.

x방향……전자부품의 2본의 평행리이드선에 직교하는 평면내에 있어서, 양 리이드선과 평면과의 2개의 교차점을 연결한 직선의 방향

y방향……상기의 평면내에 있어서, x방향과 직각인 방향

z방향……상기의 평면에 직각인 방향, 즉 리이드선에 평행인 방향.

종래 전자부품을 II린트기판에 삽입함에 있어서는 많은 전자부품(17)을 한줄로 해서 제1도와 같이 형성한 전자부품 연설체(3)를 감아놓은 리일(4)을 제8도에 표시한 바와 같이 다수 지지판(2)에 수용하고 각 리일에서 도출되는 전자부품 연설체(3)을 삽입장치(1)에 인도하여, 절단하여 분리된 개개의 전자부품(17)을 삽입부(10)의 선단에서 지지하여 테이블, (11)위의 프린트기판에 삽입한다.

삽입부(10)의 선단은 제9도 및 제10도에 표시한 바와 같이 서로 개폐가능하게 지지된 리이드선 안내(121)와 리이드선늘음(122)을 갖추고, 전자부품(17)을 리이드선(53)의 부분에서 지지하고, 또한 위쪽에서 강하되어 오는 압봉(114)에 의해 전자부품소자(64)부가 눌려져 있다. 삽입작업을 함에 있어서는, 선단부를 제11도(a)와 같이 프린트기판(19)위에 근접시키고, 데이블부(제8도(11))의 움직임에 의해 삽입 구멍을 리이드선(53)의 바로 밑에 위치시킨 후, 압봉(114)이 내려가서 제11도(b)와 같이 전자부품(17)을 프린트 기판(19)에 밀어넣는다.

다음에 프린트기판(19)의 뒷면에서 동작하는 리이드선 절단절곡장치(도시하지 않음)에 의해 프린트기판(19)의 뒷면에 돌출한 리이드선(53)의 일부를 절단하고 나머지 부분을 절곡하에 전자부품(17)을 프린트기판(19)에 고정한다.

그 후 리이드선 안내(121) 및 리이드선놀음(122)은 위쪽으로 되돌아 가나, 그대로는 전자부품소자(64)에 닿게 되므로서 제11도(c)에 표시함과 같이 지점의 핀(138), (140), 레버(139), (141), 로울러(137), (143) 및 고정핀(136), 고정판(142)의 작용에 의해 리이드선 안내(121) 및 리이드선놀음(122)은 스프링(145), (182)에 저항해서 넓어져, 이 상태로 위쪽으로 올라가므로, 전자부품소자(64)에 닿게 되는 것을 방지하고 있다.

전자부품소자(64)에 닿게 되는 것을 방지하기 위해서 리이드선안내(121) 및 리이드선놀음(122)을 벌린 상태를 평면도로 보면 제12도와 같으며, 전자부품소자(64)에 부속된 리이드선(53)은, 당초 홈(230), (231)을 개재해서 리이드선안내(121) 및 리이드선놀음(122)에 의해 y방향으로 눌려져 지지되어 있으며, 이것을 해제하고, 또한 전자부품소자(64)를 피하기 위해서는 리이드선안내(121) 및 리이드선눌음(122)은 y방향에 서로 반대로 이동해서 벌려지며, 제12도의 상태가 된다.

프린트기판(19)의 한정된 면적에 다수의 전자부품을 고밀도로 장착하려면, 인접된 이미 삽입된 다른 전자부품(17')과의 간격 m을 될 수 있는한 작게 하는 것이 필요하나, 리이드서눌음(122)이 전자부품(17)과 (17')과의 사이에 개재해서 전자부품(17)의 4주를 둘러 쌍으므로, 전자부품소자(64)의 형상제 제한을 받아, 두께 t가 편평한 형상의 것에 한정되며, 예를 들면 세라믹콘덴서와 같은 것 밖에 적용되지 않고 적용부품의 범위는 매우 좁은 것이었다.

본 발명은, 삽입기구의 전자부품지지부에 있어서, 양 리이드선을 협지편으로 각각 x방향에 홈과 평활면으로 협지하고, 지지의 해자에 있어서는 평활면을 가진 내부협지면을 y방향으로 움직여서 리이드선의 z방향의 안쪽을 해방하고, 다음에 외부협지편을 내부협지편과 함께 x방향의 외부측으로 열어서 리이드선을 완전히 개방하고 또한 전자부품소자의 통과를 허용하는 곳의 공간을 벌리게 하므로서, 종래와 같은 상기의 결점을 제거하고, 협지면을 벌렸을 때에 전자부품의 4주를 둘러 쌓지 않고 y방향의 한쪽은 개방하고, 인접하는 전자부품의 y방향의 치수는 협지편에 의해 제약되는 일 없이 큰 치수의 전자부품소자를 가진 전자부품도 취급하는 것이 가능하게 되고, 편평한 세라믹콘덴서 뿐만 아니라, 원통형의 전해콘덴서, 마일러 콘덴서, 파이킹코일, 저항등 여러 가지의 형상, 치수의 다종류의 전자부품을 취급하는 것이 가능하게 되는 전자부품의 삽입기구를 제공하는 것을 제1의 목적으로 하는 것이다.

또한 본 발명은, 전자부품을 프린정기판에 압입하는 하부압봉에 접속하는 상부압봉과, 이 상부압봉을 활동이 가능하게 지지하는 슬리이브와의 사이에 스프링을 개재시켜 전자부품을 지지할때는 활동을 허용하여 스프링을 개재해서 전자부품을 눌으로, 프린트기판에 압입할때는 활동을 구속해서 스프링의 탄력을 없애므로서, 전자부품의 치수의 대소에 불구하고 압입할때에 과대한 힘이 걸려서 전자부품을 파손하거나 힘이 과소하여 전자부품의 부착이 느슨하게 될 염려가 없으며, 여러 가지의 형상, 치수의 다종류의 전자부품을 취급할 경우에 있어서도 종류가 다를때마다 압입력을 일일이 조절할 필요가 없고, 다종류의 전자부품을 능률 좋게 다루어 고속의 자동화가 용이하게 행할 수 있는 더욱 개량된 전자부품의 삽입기구를 제공하는 것을 제2의 목적으로 하는 것이다.

본 발명은 평행리이드 선형의 전자부품을 기판의 리이드선 삽입구멍에 삽입하는 삽입기구에 있어서, 틀체부, 상부슬라이더부, 하부슬라이더부, 삽입안내부 및 압봉부를 구비하고, 상기 삽입안내부에는 전자부품의 2본의 리이드선을 각각 x방향에 협지하는 내부협지편과 외부협지편과를 구비하여, 상기 외부협지편의 협지홈과 상기 내부협지편의 평활면으로 리이드선의 협지부를 형성하고, 상기 내부협지편은 상기 외부협지편에 대하여 y방향으로 움직여 상기 협지홈이 개방된 상태에서 상기 내부협지편과 함께 x방향으로 열리도록 구성된 것을 특징으로 하는 전자부품의 삽입기구이다.

본 발명의 실시예에 대하여 도면에 따라 설명한다.

제1도 및 제2도에 표시한 바와같이 콘덴서 등의 전자부품소자(64)와 리이드선(53)으로 되어 있는 전자부품(17)은 길다란 띠 모양의 대지(65)위에 같은 피치로 평행으로 병설되어 점착테이프(66)로 고정되고 또한 이송용의 구멍(32)을 갖춘 전자부품 연설체(3)를 형성하고 있다. 이와 같은 전자부품 연설체(3)를 사용하여 프린트기판에 전자부품(17)을 자동적으로 삽입하는 삽입장치 속에 사용한 실시예에 대해 설명한다.

먼저 삽입설비 전체의 개략구성 및 작용을 설명하면, 제8도에 있어서 삽입 장치(1)와 리일지지반(2)이 병설되어 별도로 부착된(도시하지 않음) NC제어장치에 의해 자동프로그램 운전이 행하여지도록 되어있다.

리일지지반(2)에는 테이프 위에 전자부품을 지지한 제1도와 같은 전자부품연설체(3)를 감아 놓은 복수개의 리일(4)이 반면상에 수직한 측에 의해 회전가능하게 받쳐지고 있다.

각 리일(4)에는 필요에 따라 각각 다른 종류의 전자부품, 예를 들면 콘덴서, 저항등, 혹은 용량이 다른 콘덴서의 전자부품 연설체(3)가 수용되어 있다.

각 리일(40에서 풀려 나온 전자부품 연설체(3)는 안내로울러(5), 이송로울러(6)를 거쳐 수평으로 평행하게 지지되고, 또한 안내(7)를 거쳐 삽입장치(1)에 인도되어 있다.

삽입장치(1)는 제13도에 표시한 바와 같이, 공급부(8), 이송부(9), 삽입부(10), 테이블부(11) 및 틀체(12)로 이루어져 있다.

각 부의 개략기능을 제1도 내지 제8도 및 제13도에 의해 설명하면, 공급부(8)에 있어서는 들여보내진 전자부품 연설체(3)를 지지하고, NC프로그램에 따라서 소요종류의 전자부품연설체(3)를 선택하고 제1도의 A-A선에서 1개의 부품마다 절단하여 제3도와 같이 하여서 이송부(9)에 공급하는 작업이 행하여져, 이송부(9)에 있어서는 수평면에 대해 45도 경사된 축심(13)을 중심으로 간헐적으로 회전하는 회전반(14)과, 그 회전반(14)의 주위에 착설된 복수개의 척(15)에 의해 상기 공급부(8)에서 공급된 부품을 잡아서, 회전이송중에 제4도 B-B선 보다 밑의 여분의 리이드선을 절단기(16)(제8도)에 의해 절단하고 제5도와 같이 된 전자부품(17)을 수직의 상태로 지지하여 삽입부(10)에 건네주는 작업이 행하여지며, 삽입부(10)에 있어서는, 받아 들인 전자부품(17)을 끼워서, 수직하방으로 밀어내리고, 프린트기판(19)의 소정의 구멍에 전자부품(17)의 다리부분을 삽입하는 작업을 행하고(헤드회전형의 삽입부에 있어서는, NC프로그램에 의해 전자부품(17)을 수직층의 주위에 90도 회전시키는 작업이 가해진다), 테이블부(11)에 있어서는, 전자부품(17)을 삽입해야 될 프린트기판(19)을 테이블(18) 위에 지지하고, 프린트기판(19)위의 소정의 삽입구멍을 삽입부의 바로 밑에 위치시키도록 NC프로그램에 따라서 테이블(18)을 수평면 내에 X, Y방향으로 이동시키고, 또한 테이블(18)내의 절단절곡부(도시하지 않음)에 의해 삽입된 전자부품(17)의 다리의 잉여부분을 제6도의 C-C선에서 절단하여 선단부를 프린트기판(19)의 뒷면에서 직각으로 구부려 제7도와 같이 전자부품(17)을 고정하는 작업이 행하여진다. 틀체(12)는 상기의 각부를 부착 지지하고 또한 보호하는 것이다.

이하 삽입부(10)를 상세히 설명한다.

제14도는 정면도, 제15도는 그 저면도(삽입안내부(21)은 생략),

제16도는 측면도이다.

삽입부(10)는, 제13도에 있어서 틀체(12)에 고정되어 있는 대(22)에 부착되어 있는 틀체부(23), 이 틀체부(23)에 대해 각각 독립으로 가동할 수 있게 받쳐져 있는 상부 슬라이더부(24) 및 하부슬라이더부(25), 이 하부슬라이더부(25)에 수직축에 대하여 회전가능하게 받처져 있는 삽입안내부(21), 및 상분슬라이더분(24)와 삽입안내부(21)에 걸쳐서 받처져 있는 압봉부(26)로 구성되어 있다.

상부 슬라이더부(24)는, 틀체부(23)에 착설되어 있는 안내로드(28)에 연해서 실린더(27)에 의해 상하운동을 하도록 받처져 있다.

상부 슬라이더부(24)에는 다른 부분의 운동을 담당하는 여러 가지의 캠이 갖추어져 있다.

즉, 하부슬라이더부(25)의 움직임을 결정하는 하부슬라이더캠(29), (30), 삽입안내부(21)의 외부협지면(31), (31)과 내부협지편(32), (32')의 개폐를 행하기 위한 개폐캠(34), 압봉부(26)의 일부인 슬리이브(35)의 움직임을 결정하는 슬라이브캠(36), 척(15)의 개폐를 행하기 위한 척캠(37), 제17도에 있어서의 크램프(38)의 움직임을 결정하느 크램프캠(39)이 갖추어져 있다.

기타, 제14도에 표시한 바와 같이 안내(40)에 지지된 돌기(41)에 의해 상부슬라이더부(24)와 함께 상하하는 블록(42)에 삽입안내부(21)의 회전을 행하기 위한 삽입안내회전캠(43), (44)이 착설되어 있다.

이들의 캠의 구성은 작용의 설명과 함께 후술한다.

하부슬라이더부(25)는 제14도, 제16도, 제18도, 제19도에 표시한 몸체(45)가 틀체부(23)에 대하여 상하 활동가능하게 지지되어, 이 몸체(45)의 속에 삽입안내부(21)가 제18도, 제19도에 표시한 바와같이 회전슬라이브(48)의 부분에 있어서 베어링(46), (47)에 의해 회전가능하게 지지되어 있다.

회전슬리이브(48)의 하단에는 블록(49)이 착설되어, 제6도에 표시한 바와같은 전자부품(17)을 리이드선(53)으로 지지하는 외부협지편(31), 내부협지편(33)이 연결되어 이들 외부 및 내부협지편(31), (33)을 조작하는 조작로드(50)가 상하 접동가능하게 갖추어져 있다.

하부슬라이더부(25)를 상하로 활동시키는 기구는, 제14도에 있어서, 상부슬라이더(24)의 상하등과 함께 움직이는 하부슬라이더캠(29)에 의해, 핀(51)으로 틀체부(23)에 요동가능하게 부착되어 잇는 벨크랭크(54)의 한 쪽 레버의 로울러(55)가 밀려져, 타단에 회동자재케 부착된 접속로드(56)를 개재하여 하부슬라이더(25)가 상하로 움직여지도록 되어 있다.

캠(29)의 형상은 제14도의 상태에서 우측을 철(凸), 좌측을 요(凹)로 하면, 캠(29)의 하단으로부터 위쪽으로 향하여 짧은 평탄부(57), 철부(凸部)(58), 길다란 평탄부(59), 요(凹)방향으로 향하는 경사면(60), 평탄부(61)를 가진 형상으로 되어 있다.

경사부(60)를 로울러(55)가 요(凹)방향으로 내려가서 하부슬라이더(25)가 내려갈 경우, 로울러(55)가 평탄부(61)에 접하기 전에 하부슬라이더(25)의 몸체(45)가 틀체부(23)하단에 착설된 스톱퍼(92)에 당접되게 되어 있다.

하부슬라이더캠(30)은, 하부슬라이더(25)가 스톱퍼에 당접되었을 때에 반발해서 튀어올라가는 것을 억제하기 위한 캠이다.

회전슬라이브(48)를 회전시키는 기구에 대해 설명하면, 제14도에 있어서 블록(24)은 틀체부(23)에 대하여 수평으로(제14도에 있어서 저면에 수직방향)이동가능하게 되어 있으며 틀체부(23)의 앞면측(제14도 앞측)에 블록(42)이 이동하였을 때, 삽입안내 회전캠(43) 및 (44)에 로울러(79)가 교합되고, 블록(42)이 후면측에 이동하면 교합되지 않게되어 있다.

바아(63)는 블록(42)속을 상하 활동가능하게 지지되어 있고, 그 하단에 삽입안내회전캠(43) 및 (44)을 갖추고 있다.

제14도의 상태는 삽입안내회전캠(44)에 의해 로울러(79)가 좌측으로 밀려 있는 상태를 표시하고, 바아(63)가 하부슬라이더부(25)에 대해 상대적으로 내려가면 삽입안내회전캠(43)이 로울러(79)에 당접하여 이것을 우측 아래쪽으로 미는 작용을 하는 것이다.

벨크랭크(80)는 핀(81)에 의해 하부슬라이더부(25)에 회동자재케 부착되어 일단에 로울러(79)를 갖추고 타단은 링크(82)에 회동자재케 접속하고 있다.

링크(82)의 타단에는 핀(83)이 구비되어 있으며, 별도의 핀(84)에 의해 하부슬라이더부(25)에 회동자재케 부착된 레버(85)의 u자 홈(86)에 감합하고 있다.

레버(85)의 타단과 하부슬라이더부(25)의 핀(87)과의 사이에, 레버(85)의 사점(死點)을 이용하여 레버(85)의 넘어짐을 사점의 좌우로 절환하기 위한 스프링(88)이 착설되어 있다.

핀(83)은 제18도에 표시한 바와 같이 랙(89)에 부착되어, 랙(89)은 몸체(45)에 착설된 안내(90)에 의해 수평방향으로 활동가능하게 받쳐지고, 이것과 서로 교합하는 피니온(91)을 회전시켜 회전슬리이브(48)를 회전시키도록 되어 있다.

삽입안내부(21)의 전자부품 지지를 위한 기구에 대해 설명하면, 제20도 내지 제24도에 표시함과 같이 블록(49)에, 핀(93)에 의해 한쌍의 외부협지편(31)이 요동가능하게 부착되어 있다.

블록(49)의 양측에는 눌음(94)이 부착되어 외부협지편(31)이 닫히는 위치를 규제하는 스톱퍼보울트(95)와, 외부협지편(31)을 닫히는 방향으로 서로 밀어 붙이는 스프링(96)을 구비하고 있다.

외부협지편(31)에는 핀(97)에 의해 내부협지편(33)이 회동가능하게 착설되고, 또 핀(98)에 의해 로울러(99)가 착설되어 있다.

외부협지편(31)의 선단부는 수평으로 구부러져, 그 대향하는 내면에 제25도 및 제26도에 표시한 바와같은 협지홈(100) 및 그 상부에 원추면 형상의 안내(101)가 형성되어 있다.

내부협지편(33)의 선단부는 외부협지편(31)과 마찬가지로 수평으로 구부러져, 그 외부측에 면하고 또한 제25도에서 외부협지편(33)의 협지홈(100)에 대면하는 부분에는, 제27도에 표시한 바와같이 상부는 원추면 형상의 안내(201)을 형성하고 있으나 하부는 평활면(202)으로 되어 있다.

제25도와 같은 상태에서 위쪽으로 리이드선을 삽입하면 안내(101), 및 (201)에 의해 중심으로 안내되어 협지홈(100) 속으로 도입되어, 리이드선은 협지홈(100)과 평활면(202)에 의해 형성되는 협지부에 의해 협지되도록 되어 있다.

따라서 리이드선을 지지한채 내부협지편(33)을 외부협지편(31)에 대해 y방향으로 이동시킬 수 있는 구조로되어 있다.

블록(49)의 일면에는, 내측에 안내홈을 가진 커버(203)가 착설되어, 안내홈 속에는 조작로드(50)가 상하로 활동가능하게 지지되어 있다.

조작로드(50)의 상단은 L자 형상의 레버부(204)가 형성되어, 하단은 상단과 반대방향의 L자 형상으로 구부려져 구부려진 부분의 윗가장 자리는 제24도에 표시한 바와같이 융기부(205)를 형성하여 경사면(206)과 측면(207)을 갖추고, 구부러진 부분의 선단은 제23도에 표시한 바와같이 돌기(208)를 가진다.

내부협지편(33)의 상단은 제23도에 표시한 바와같이 2개의 돌기(209), (210)를 가지고 돌기(208)와 교합해서 내부협지편(23)의 위치를 규제하고 있다.

조작로드(50)에는 클릭구멍(211)이 천설되어 몸체(49)의 보올(212) 및 스프링(213)에 의해 클릭 스톱기구가 구성되어 있다.

내부협지편(33), 외부협지편(31)을 개폐하는 기구에 대해 설명하면, 제14도에 있어서 핀(214)에 의해 틀체부(23)에 회동자재케 부착되어 있는 링크(215)에 로울러(216)가 갖추어져, 상부슬라이더부(23)가 내려가고 그 행정의 최후에 개폐캠(34)의 경사면(217)이 로울러(216)에 당접해서 링크(215)를 우측으로 회전시키도록 되어 있다.

링크(215)에는 로드(218)가 회동자재케 접속되어, 로드(218)의 타단은, 틀체부(23)에 회동자재케 부착된 레버(219)에 접속되어, 레버(219)의 타단은 링(220)을 거쳐 스트라이커(221)에 접속되고 있다. 스트라이커(221)는 안내(222)를 안내로 해서 상하로 활동가능하다. 스트라이커(221)는 제23도에 표시한 바와같이 상부스트라이커(223) 및 하부스트라이커(224)를 구비하고 있다.

압봉부(26)는, 상부압봉부와 하부압봉부로 되어 있다. 상부압봉부에는 제17도에 표시한 바와같이, 상부 슬라이더부(24)에 대하여 상하부접동가능하게 지지된 슬리이브(35), 그 슬리이브(35) 속에 베어링으로 상하로 활동가능하게 지지된 상부압봉(225), 상부압봉(225)의 두부와 하부에 부착된 스톱퍼(226) 및 커플링(227)과, 커플링(227)에 하향력을 부여하는 스프링(228), 슬리이브(35)에 부착된 베어링(229)에 의해 핀(223)을 개재하여 요동가능하게 지지되어, 로울러(234)와 스프링(235)을 가지며, 상부압봉(225)의 나사형상부(236)를 크램프하거나 해제하거나 하기 위한 크램프(38)가 구비되어 있다.

제28도, 제29도, 제30도에는 슬리이브(35)부근의 횡단면이 표시되어 있으며, 슬리이브(35)는 눌음(237)으로 안내되고 있다.

하부압봉부에는, 제18도 및 제23도에 표시된 바와같이 하부압봉(238), 눌음헤드(239)를 가지고, 하부압봉(238)의 상단에는 플랜지(240), 스톱퍼(241), (242), 나사(243)가 구비되어, 플랜지(240)는 상부압봉부의 커플링(227)에 접속되어 있다.

하부압봉(238)은 블록(49) 속을 베어링(244)에 의해 상하 활동가능하게 지지되어 있다.

눌음헤드(239)의 하면에는 전자부품의 두부를 미는데 적합하게 요부(245)가 형성되어 있다.

하부압봉(238)은 회전슬리이브(48)와 함께 회전되고, 이 회전은 커플링(227) 속에서 완화하게 되어 있다.

압봉부(26)를 상하로 움직이게 하는 기구에 대해 설명하면, 제16도 및 제17도에서 슬리이브캡(36)은 상부슬라이더부(24)에 부착되어, 하단에서 평탄부(246), 경사면(247), 평탄부(248), 경사면(249), (250)을 가지고 로울러(251)를 움직이도록 되어 있다.

로울러(251)는, 틀체부(23)에 고정된 베어링(252)에 핀(253)으로 요동가능하게 지지된 벨크랭크(254)의 일단에 착설되고, 타단은 u자 홈(255)으로 되어서 슬리이브(35)의 핀(256)에 감합되고, 로울러(251)의 움직임에 따라 슬리이브(35)를 상하시키도록 되어 있다.

슬리이브(35)와 크램프캠(39)과 의상대위치가 제17도와 같으면 로울러(234)가 밀려서 크램프(38)의 선단은 상부압봉(225)의 나사형상(236)(마찰을 많게 하기 위해 표면에 나사모양의 요철을 형성하고 있다)에서 떨어져 있으며, 벨크랭크(254)의 작동은 스프링(228)을 개재하여 커플링(227)에 전달되나, 상부슬라이더부(24)와 슬리이브(35)가 상대적으로 작동하여, 상부슬라이더부(24)에 착설되어 있는 크램프캠(39)이 로울러(234)에서 벗겨지면 크램프(38)는 상부압봉(225)을 크램프 하고, 벨크램프(254)의 작동은 스프링(228)을 개재하지 않고 일체적으로 커플링(227)에 전단된다.

커플링(227)과 일체적인 플랜지(240)와 스톱퍼(241)는 부착되어 있지 않으므로 상부압봉(225)과 하부압봉(238)과는 나사(243)의 머리와 커플링(227)과의 사이의 틈새분만큼 상대적으로 움직일 수 있게 되어 있다.

벨크랭크(254)의 작동은 로울러(251)가 경사면(250)의 최하점에 이르기전에 리밋스위치에 의해 정지하도록 되어 있다.

그 위치는 전자부품의 압입량으로 결정된다.

상부슬라이더부(24)에는, 다시 제16도에 표시한 바와같이 척캠(37)이 부착되어, 평탄부(257), 상향경사면(258), 하향경사면(259), 평탄부(260)를 가지며, 로울러(261)를 움직이도록 되어 있다.

로울러(261)는, 틀체부(23)의 핀(262)에 의해 회동가능하게 지지된 레버(263)에 부착되어, 척캠(37)에 의해 로울러(261)가 밀려져서 레버(263)가 움직여지고, 그 선단의 스트라이커(263)로 척(15)의 로울러(73)가 밀려서, 가동클릭(52), 고정클릭(67)을 열어서 전자부품(17)을 떼어낸후 척(15)자체가 우측으로 들어가도록 되어 있다.

상술한 바와같이 구성된 삽입기구의 작용을 설명함에 있어서, 먼저 제16도에 표시한 바와같이, 회전반(14)에 의해, 어느 척(15)이 전자부품(17)을 밀어 헤드(239)와 외부협지편(31)과의 사이에 위치시킨 시점에서 출발하여 설명한다.

먼저, 실린더(27)를 작동시켜서 상부슬라이더부(24)를 하강시킨다.

그 후 상부슬라이더부(24)는 소정의 속도로 균일하게 하강하는 것이나, 상부슬라이더부(24)에 부착된 각종의 캠에 의해 각 부가 다음에 설명하는 바와같은 유기적인 작동을 한다.

먼저 슬리이브캠(36)의 경사면(247)에 로울러(251)가 재치되어 슬리이브(35)가 하강한다.

이 경사면(247)의 경사는 슬리이브(35)가 상부슬라이더부(24)와 같은 작동을 하도록 선택되어 있으므로, 크램프캠(39)과 로울러(234)와의 상대운동은 없고, 제17도에 표시한 바와같은 상태로크램프(38)는 크램프를 행하지 않는다.

따라서 벨크랭크(254)가 슬리이브(35)를 압하하면, 스톱퍼(226)와 스프링(228)에 의해 슬리이브(35)를 협지하고 있는 상부압봉(225)은 슬리이브(35)와 함께 내려가서, 프랜지(240)에서 스톱퍼(241)를 개재하여 매달려 있는 하부압봉(238)은 자중에 의해 상부압봉(225)과 함께 내려간다.

이어서 하부슬라이더캠(29)의 철부(凸部)(58)에 의해 하부슬라이더부(25)가 상승하여, 외부협지편(31), 내부협지편(33)이 상승하고, 전자부품(17)의 리이드선(53)을 안내(101), (201)에 받아 들여서, 협지홈(100)과 평활면(202)과의 사이의 협지부에서 리이드선(53)을 협지하고 전자부품(17)을 지지한다.

그간 슬리이브(35)는 다시 하강하여 하부압봉(238)의 놀음헤드(239)는 전자부품(17)의 정부에 접촉한다.

또한 벨크랭크(254)가 회전하여 슬리이브부(35)가 내려가나, 하부압봉(238)은 전자부품(17)의 정부에 재치되어 있으므로 내려가지 않는다.

그러나 크램프(227)가 나사(243)에 닿을 때까지 내려가면 슬리이브(35)는 스프링(228)을 개재하여 하부압봉(238)을 밀어내리게 되며, 더욱 슬리이브(35)을 밀어 내리면, 스프링(228)이 휘어져, 전자부품(17)은 그 휘어진 양에 따른 힘이 걸린다.

어느 정도까지 슬리이브(35)가 내려간 시점에서 로울러(251)는 평탄부(248)에 도달해서 슬리이브(35)는 정지한다.

한편 상부슬라이더부(24)는 하강을 계속하므로 크램프캠(39)은 로울러(234)를 벗어나 크램프(38)는 스프링(235)의 힘에 의해 상부압봉(225)을 크램프 하여 슬리이브(35)는 상부압봉(225)과 일체가 되고 스프링(228)은 휘어진채 억제된 상태가 된다.

그러나 가동클릭(52), 고정클릭(67)과 누름헤드(239)와의 사이에 내력은 남아있다.

전자부품(17)의 종류가 바뀌어, 그 높이가 바뀌어도, 평탄부(248)의 위치 즉, 슬리이브(35)의 정지위치는 같은 위치이므로, 키가 큰 전자부품은 빠른 시기에 누름헤드(239)가 닿아서 스프링(228)을 크게 휘게하여 탄력도 커지게 되나, 스프링(228)의 강도가 적당히 약한 것을 선택하면, 대상이 되는 모든 전자부품에 대해 파손등의 염려가 없는 강도의 스프링으로 할 수가 있다.

이 평탄부(248)의 위치는 가장 키가 낮은 전자부품에서도 스프링(248)을 조금 휘게 한 후 슬리이브(35)가 정지하게 되는 위치를 선택한다. 이와 거의 동시에 척캠(37)의 상향경사면(258)에 의해 레버(263)가 움직여서 로울러(73)가 밀려서, 가동클릭(52) 및 고정클릭(67)을 개방한다.

이와 동시에 전자부품(17)에 걸려 있던 힘도 개방되어, 스프링(228)의 힘은 완전히 내력으로서 억제된 상태가 된다.

이어서 척(15)이 물러가고, 전자부품(17)을 외부, 내부협지편(31), (33)에 인도하여 끝난다.

척캠(37)의 하향경사면(259)에 의해 스트라이커(263)는 반대로 되돌려지나, 이것은 회전반(14)이 회전될 때 로울러(73)와 스트라이커(263)가 닿지 않게, 틈새를 내기 위한 것이다.

삽입안내부(21)를 수직축의 주위에 회전시킬 경우에는 스트라이커(263)부근이 회전에 의해 닿지 않게되는 점까지 물러간 후에 삽입안내 회전캠(43)이 로울러(79)를 움직여 랙(89) 피니온(91)을 개재하여 회전시킨다.

이때 스프링(88)에 의한 사점(死點) 기구에 의해 회전은 신속 또한 확실하게 된다.

이렇게 한 후, 슬리이브캠(36)의 경사면(249) 및 하부슬라이더캠(29)의 경사면(60)에 의해 슬리이브(35) 및 하부슬라이더부(25)가 같은 움직임으로 하강을 행한다.

이것으로 누름헤드(239)와 외부, 내부협지편(31), (33)과는 같은 간격을 유지한채 전자부품(17)을 지지하여 하강한다.

외부, 내부협지편(31), (33)의 하면이 프린트기판(19)에 접촉하기 바로 직전에 하부슬라이더부(25)가 스토퍼(92)에 닿아서 정지한다.

이때 로울러(55)는 평탄부(61)까지 도달되지 않고 약간의 틈새를 남긴다.

스토퍼(92)와의 당접에 따라서 하부슬라이더부(25)는 튀어올라가려고 하나 하부슬라이캠(30)에 억제되어서 튀어올라가는 것을 방지할 수 있다.

또한 슬리이브(35)는 내려가므로 전자부품(17)은 누름헤드(239)에 밀려서 협지홈(100)과 평활면(202)과의 사이를 미끄러져서 전자부품(17)의 리이드선(53)의 끝이 프린트기판(19)의 구멍에 들어가고, 또한 밀려내려가서, 제6도에 표시한 바와 같이 리이드선(53)의 일부를 구부려서 형성한 스토퍼(265)가 프린트기판(19)에 닿는 위치에서 리밋 스위치에 의해, 벨크랭크(254)의 움직임을 멈추게 하고 누름헤드(239)를 정지시킨다.

이렇게 한 뒤 프린트기판(19)의 뒷면에서, 절단절곡기구(도시생략)에 의해 잉여리이드선의 절단 및 단부절곡을 행하여서 제7도와 같이 고정한다.

한편 전자부품(17)의 압입중에 리이드선(53)이 프린트기판(19)의 구멍에 완전히 들어간 시점에서, 개폐캠(34)의 경사면(217)이 로울러(216)에 덮어서 스트라이커(221)를 상승시킨다.

이에 따라 제31도에 표시한 바와같이 조작안내(50)의 레버부(204)가 스트라이커(221)의 하부스트라이커(224)에 의해서 들어올려져, 먼저 돌기(208)가 돌기(209)에 덮어서 내부협지편(33)을 회전시켜서 그 선단이 v방향으로 벗겨져, 협지홈(100)의 안쪽을 개방한다. 최초에는 조작안내(50)의 용기부(205)는 제24도에 표시한 바와같이 로울러(99)와 약간의 틈새가 열려 있으나, 조작안내(50)가 어느 정도들어 올려져 내부협지편(33)의 y방향으로 이동후 경사면(206)이 로울러(99)에 접합 후는 외부협지편(31)은 열리기 시작해 측면(207)이 접하는 상태에서 제32도와 같이 열려, 이상태에서 삽입안내부(21)를 상승시키면 전자부품(17)은 교환할 수가 있다.

이 상태를 평면도로 표시한 것이 제33도이고, 내부협지편(33)은 먼저 y방향으로 이동한 후에 외부협지편(31)과 함께 x방향으로 열려 내부가 크게 열릴 뿐만 아니라, 동 도면에 있어서 x축의 우측에는 전자부품(17)을 지지하기 위한 부품(이 경우는 외부, 내부협지편(31), (33))이 남김없이 모두 개방되므로 인접한 전자부품(17')과의 간격 m을 작게 잡을 경우에도 전자부품(17), (17')의 치수는 t를, 전자부품끼리의 접촉을 하지 않는 범위로 최대로 취할 수가 있고, 세라믹 콘덴서와 같은 편평형상의 것 뿐만 아니라 원통형, 각주형 등의 것도 용이하게 적용할 수 있고, 전해콘덴서, 마이러콘덴서, 파이킹코일, 저항등, 매우 많은 종류의 전자부품을 다룰 수 있다.

또, 전자부품(17)의 치수를 제6도에 있어서 종류가 상이하여도 스토퍼(265)의 하단에서 리이드선(53)의 끝까지의 높이 h'을 일정하게 해 두면, 프린트기판(19)에 압입하는 행정이 같게 되어, 스토퍼(265)의 하단에서 정부까지의 높이 h₂가 여러 가지의 값인 것을 다루어도, 부드러운 스프링(228)에 의해 장치하는 작은 힘이 달라지게 되는 것 뿐으로, 압입시에는 스프링(228)의 힘은 전혀 영양히 없으며 h₂가 상이하여도 같은 힘으로 압입할 수가 있고, 또한 스토퍼(265)의 하단이 프린트기판(19)에 닿은 위치에서 리밋스위치에 의해 압입을 정지시키므로, 전자부품에는 과대한 힘이 걸리지 않아 파손의 염려도 없으며, 다른 치수의 다수의 종류의 전자부품의 경우에도 일일히 조절할 필요가 없고, 많은 종류의 전자부품을 고능률적인 자동화를 용이하게 할 수가 있다.

본 발명은, 평행리이드선형의 전자부품을 기판의 리이드선 삽입구멍에 삽입하는 삽입기구에 있어서, 틀체부, 상부슬라이더부, 하부슬라이더부, 삽입안내부 및 압봉부를 갖추고, 상기 삽입안내부에는 전자부품의 2본의 리이드선을 각각 X방향으로 협지하는 내부협지편과 외부 협지편과를 구비하고, 상기 외부협지편의4 협지홈과 상기 내부협지편의 평활면으로 리이드선의 협지부를 형성하고, 상기 내부협지편은 상기 외부협지편에 대하여 y방향으로 상대운동을 하도록 외부협지편에 연결되어, 외부협지편은 상기 내부협지편이 y방향으로 움직여 상기 협지홈이 개방된 상태에서 상기 내부협지편과 함께 x방향으로 열려지도록 구성되므로서, 협지편을 열었을 경우의 내부가 넓고, 또한 y방향의 한쪽은 완전히 개방되므로 전자부품의 치수 범위가 커지고, 편평한 세라믹 콘덴서 뿐만 아니라, 원통형, 각주형 기타 여러 가지 형상의, 치수가 큰 전해콘덴서, 마이러콘덴서, 피이킹코일, 저항등 다종류의 전자부품을 고능률적인 자동화를 용이하게 하는 전자부품의 삽입기구를 제공할 수 있으며, 생산성 향상에 극히 커다란 효과를 갖는 것이다.

Claims (1)

1. 평행리이드선형의 전자부품을 기판의 리이드선 삽입구멍에 삽입하는 삽입장치에 있어서, 틀체부(23), 상부슬라이더(24), 부하부 슬라이더부(25), 삽입안내부(21) 및 압봉부(26)를 구비하고, 상기 삽입안내부(21)에는 전자부품(17)의 2본의 리이드선을 각각 x방향으로 협지하는 내부협지편(32)(32')과 외부협지편(31)(31')을 구비하고, 상기 외부협지편(31)의 협지홈(100)과 상기 내부협지편(33)의 평활면(202)으로 리이드선의 협지부를 형성하고, 상기 내부협지편(33)은 상기 외부협지편(31)에 대하여 y방향으로 상대운동을 행하도록 이 외부협지편(31)에 연결되고, 이 외부협지편(31)은 상기 내부협지편(33)이 y방향으로 움직여 상기 협지홈(100)이 개방된 상태로 상기 내부협지편(33)과 함께 x방향으로 열리도록 구성된 것을 특징으로 하는 전자부품의 삽입기구.

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