KR810000962B1

KR810000962B1 - Addition device of weight for tyre tester

Info

Publication number: KR810000962B1
Application number: KR7403182A
Authority: KR
Inventors: 하루유기 다가기; 마사유기 시라이; 가즈오 모기
Original assignee: 요시다게 히로시; 요고하마 고무 가부시기 가이샤
Priority date: 1974-07-27
Filing date: 1974-07-27
Publication date: 1981-08-24

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Load adder of tire tester

제1도는 본 발명에 관한 하중 부가장치를 비치한 타이어 시험기의 정면도.1 is a front view of a tire tester provided with a load adding device according to the present invention.

제2도는 본 장치의 요부를 단면으로 나타내는 정면도이다.2 is a front view showing the main portion of the apparatus in cross section.

본 발명은 타이어 유니포오미티 시험장치등의 타이어 시험기에서 회전중인 타이어에 하중(荷重)을 가하는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for applying a load to a tire that is rotating in a tire testing machine such as a tire uniformity testing apparatus.

예를 들면 타이어 유니포오미티 시험장치에 있어서 하중 부가장치는 어느 설정치에 대하여 요구되는 정밀도 이내로 하중을 가할 필요가 있다.For example, in a tire uniformity testing apparatus, the load applying apparatus needs to apply a load within the required precision for a certain set value.

승용차용 타이어를 예로 들면, 팽창된 타이어에 드럼으로 200-1000kg의 하중을 가하면, 이 경우는 ±5-±20kg정도의 높은 정밀도가 요구된다.Taking a car tire as an example, when a load of 200-1000 kg is applied to the inflated tire by a drum, a high precision of about ± 5- ± 20 kg is required in this case.

이로 인하여 종래의 하중 부가장치는 하중검출용 부하전지(load cell)로 부터의 신호가 피이드백(Feedback)되는 변속 모우터를 사용하는 서어보계(Servo 系)를 사용하여서 정밀도를 내고 있다.For this reason, the conventional load adding device uses a servo system that uses a shift motor in which a signal from a load cell for detecting load is fed back.

그러나, 이러한 서어보계는 응답속도가 늦기 때문에, 하중의 정밀도를 높이기 위해서는 드럼 압착속도를 느리게 하여야 한다.However, since these surge compensators have a slow response speed, the drum crimping speed must be slowed down to increase the accuracy of the load.

그 이유는, 드럼 압착속도를 빠르게 하면 가해지는 하중에 난조(亂調)가 생기여 드럼에 초과 하중이 가해져서, 부하전지를 파괴하게 되기 때문이다.The reason for this is that when the drum crimping speed is increased, hunting occurs in the load to be applied, the excess load is applied to the drum, and the load battery is destroyed.

드럼 압착속도의 대소(大小)는 공장에서 타이어의 시험 측정에 요하는 시간의 장단을 좌우한다.The magnitude of the drum compaction speed determines the length and length of time required for tire test measurements at the factory.

따라서, 상기한 종래의 장치는 타이어 생산능률을 제약하는 결점이 있었다.Therefore, the above-described conventional apparatus has a drawback of limiting tire production efficiency.

그래서, 부하전지를 파괴하는 일이 없이 드럼 압착 동작 시간을 단축하기 위하여 신뢰성이 높은 고감도(高感度) 서어보 기구를 사용한 것이 알려져 있으나, 이것으로도 드럼 압착동작 시간을2-5초 이하로 할 수 없을뿐만 아니라, 장치가 매우 고가로 되는 결점이 있는 것이다.Therefore, in order to shorten the drum crimping operation time without destroying the load battery, it is known to use a highly reliable servo motor, but this also makes the drum crimping operation time 2-5 seconds or less. Not only is it impossible, but the device is very expensive.

따라서 본 발명의 목적은 드럼 압착동작 시간(하중부가 소요시간)을 보다 단축하도록 하는 것이다.Therefore, it is an object of the present invention to shorten the drum pressing operation time (load portion required time).

본 발명은 하나의 라인에 있어서생산된 동일한치수의 타이어에 그 설계상 고려된 정격하중 즉 표준하중을 각 타이어에 부가하게 되므로 어느 타이어에도 우선 표준하중을 부가하고, 다음에 각 타이어마다 상위(相違)하는 외주면에 찌그러짐에 따라서 다르다. 실제로 부가된 표준화중보다 작거나 또는 이보다 큰 하중을 표준하중에 근사(近似)하도록 조정하므로서 최종적으로 표준하중에 실질적으로 일치되는 시험 하중을 각 타이어에 부가하는 것을 기본적인 구성으로하며 표준하중을 유체 실린더의 작동에 의한 드럼의 이동에 의하여 신속하게 타이어에 부가하여, 이어서 모우터이 구동에 의한 드럼의 미동(微動)에 의하여 정밀하게 부가하중을 약간 조정하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, tires of the same size produced in one line are added to each tire by the rated load, that is, the standard load considered in the design thereof, so that the standard load is first added to any tire, and then the tires are different for each tire. ) Is different depending on the distortion on the outer circumferential surface. The basic configuration is to add a test load to each tire that is substantially consistent with the standard load by adjusting a load smaller than or substantially larger than the standardized load actually applied to the standard load. The drum is added to the tire quickly by the movement of the drum, and then the motor slightly adjusts the additional load precisely by the fine movement of the drum by driving.

다음에 본 발명의 한 실시예를 도면에 의하여 상세하게 설명한다.Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

제1도는 타이어 유니포오미티 시험장치의 개요를 나타내는 것으로서, 프레임(1)의 하대(1a)에 설치된 유압 실린더(2)에 의하여 상하동되는, 회전이 자유로운 하부팀(3)과, 프레임(1)의 상대(1b)에 지지된 회전축(4)를 개재시켜서 하부 림(3)에 대향하도록 설치된 상부 림(5)와의 사이에 팽창된 타이어(6)가 협지케 된다.FIG. 1 shows an outline of a tire uniformity testing apparatus. The lower team 3, which is freely rotated up and down by the hydraulic cylinder 2 provided on the lower base 1a of the frame 1, and the frame 1 The inflated tire 6 is sandwiched between the upper rim 5 which is provided to face the lower rim 3 via the rotating shaft 4 supported by the mating member 1b.

타이어(6)은, 체인 또는 벨트(7) 등으로 회전축(4)과 연결된 모우터(8)로 상부 림(5)를 구동하므로서 회전이 된다.The tire 6 is rotated by driving the upper rim 5 by the motor 8 connected to the rotation shaft 4 by a chain or belt 7 or the like.

(9)는 타이어(6)에 하중을 가하는 드럼이며, 드럼(9)는 회전이 자유롭도록 지지하는 축(10)과 부하전지(load cell)(11)(11')를 개재시켜서 드럼 홀더(12)로 지지되어 있다.(9) is a drum for applying a load to the tire (6), the drum (9) is provided through a shaft (10) and a load cell (11) (11 ') to support the free rotation of the drum holder ( 12) is supported.

드럼 홀더(12)는 프레임(1)의 상대(1b)에 브래킷(13)(13')을 개재시켜서 착설된 로드(14)에 고정된 축수(15)(15')로 드럼 홀더(12)에 감합시키므로서, 가이드 로드(14)를 따라 타이머(6)의 반경 방향으로 왕복이 자유롭게 된다.The drum holder 12 is a drum holder 12 with a number of shafts 15 and 15 'fixed to a rod 14 installed on the mat 1b of the frame 1 via the brackets 13 and 13'. By fitting into the, the reciprocating is freed in the radial direction of the timer 6 along the guide rod 14.

전기한 드럼 홀더(12)에는, 제2도에 나타내는바와 같이 그 배면부에 고정된 판(16)과 그 판(16)에 고정된 콘넥터(17)(17')를 개재시켜서 유체 실린더(18)(18')의 피스턴 로드(19)19')가 연결되어 있다.As shown in FIG. 2, the drum holder 12 described above is provided with a fluid cylinder 18 with a plate 16 fixed to the rear portion thereof and a connector 17 and 17 'fixed to the plate 16 interposed therebetween. Piston rods 19 and 19 'of 18' are connected.

이 유체 실린더(18)(18')는 프레임(1)의 종대(1c)에 고정된 브래킷(20)에 고정되여 있고, 듀체배관(21)(21')의 유체 통로에 설치된 전자변(電磁辯)(22), 압력계(23), 감압변(24) 및 안전변(25)과 접속되여서 감압변(24)를 조작하므로 조절되는 소정압의 유체에 의하여 구동된다.The fluid cylinders 18 and 18 'are fixed to a bracket 20 fixed to the longitudinal end 1c of the frame 1, and are provided with electromagnetic valves provided in the fluid passages of the duplex pipes 21 and 21'. (22), the pressure gauge 23, the pressure reducing valve 24, and the safety valve 25 are connected to operate the pressure reducing valve 24, and is driven by the fluid of a predetermined pressure to be adjusted.

드럼 홀더(12)에는 또, 그 배면부에 고정된 콘넥터(26)을 개재시켜서 위치결정기구(P)와 연결되여 있다. 위치결정기구(P)는, 이 콘넥터(26)에 연결된 스토퍼로드(27)와, 프레임(1)의 중대(1c) 또는 브래킷(20)에 고정된 축수관(28)과, 그 축수관 안에 장착되고, 그 양측의 압압구(押壓具)(20(29')에 의하여 축방향에 대하여 고정된 레이디얼 베어링(30a)(30b)(30c)과, 그들의 레이디얼 베어링에 의하여 지지되고, 또 키이(31)를 개재시켜서 고정된 스프로킷(33)의 축 방향으로 왕복작동이 자유롭게, 키이(34)를 개재시키어 스토퍼 로드(27)에 감합되여 있는 위치 결정용 중공상 너트(35)를 감착하고 있다.The drum holder 12 is also connected to the positioning mechanism P via a connector 26 fixed to the rear portion thereof. The positioning mechanism P includes a stopper rod 27 connected to this connector 26, a water storage pipe 28 fixed to the squadron 1c or the bracket 20 of the frame 1, and the water storage pipe. And are supported by radial bearings 30a, 30b, 30c fixed to the axial direction by pressing holes 20 (29 ') on both sides thereof, and supported by their radial bearings, Moreover, the reciprocating operation is freely performed in the axial direction of the sprocket 33 fixed via the key 31, and the hollow hollow nut 35 for positioning which fits to the stopper rod 27 via the key 34 is wound. Good.

전기한 슬리이브 너트(33)는그 외주부의 플랜지(33')가 베어링(30b)(30c)의 사이에 감합되여서 축방향에 대하여 고정되고, 중공상 너트(35)는 그 슬리이브너트(33)의 회전에 의하여, 축방향으로 이동이 된다.The sleeve nut 33 described above is fixed with respect to the axial direction by the flange 33 'of the outer circumferential portion thereof fitted between the bearings 30b and 30c, and the hollow nut 35 is the sleeve nut 33. By the rotation of, it moves in the axial direction.

또 중공상너트(35)는 키이(34)에 의하여, 스토퍼로드(27)의 외중방향의 회전이 저지되나, 스토퍼 로드(27)의 축방향에 대해서는 이동이 가능하다.The hollow nut 35 is prevented from rotating in the outer direction of the stopper rod 27 by the key 34, but can be moved in the axial direction of the stopper rod 27.

또 중공상 너트(35)는 단부에 플랜지(35')가 있으며, 이 플랜지는 슬리이브 너트(33)의 단부에 닿아서, 축 방향이동의 한계를 규제하고, 또한 스토퍼 로드(27)의 단부에 설치된 플랜지(27')와 닿아서 이것을 제지하여, 스토퍼 로드(27)의 이동을 한정한다.In addition, the hollow nut 35 has a flange 35 'at its end, which is in contact with the end of the sleeve nut 33 to regulate the limit of axial movement, and also to the end of the stopper rod 27. It contacts with the flange 27 'provided in this, and restrains this, and limits the movement of the stopper rod 27.

위치 결정기구(P)는 또, 전기한 부하전지(11)(11')로 부터 신호에 의하여 제어되는 가역(可逆)모우터(36)을 가지고 있다.The positioning mechanism P also has a reversible motor 36 controlled by a signal from the load cells 11 and 11 'described above.

이 가역 모우터(36)는 전기한 슬리이브 너트(33)의 스프로킷(32)와 체인(37)의 연계되어 있어서 부하전지(11)(11')에 의하여 검출된 타이어(6)에 가해지는 하중의 치에 따라서, 슬리이브너트(33)의 회전, 역회전, 또는 정지를 시킨다.The reversible motor 36 is connected to the sprocket 32 of the sleeve nut 33 and the chain 37, which is applied to the tire 6 detected by the load cells 11 and 11 '. Depending on the value of the load, the sleeve nut 33 is rotated, reversed or stopped.

본 발명의 구성에 의한 작용을 설명하면 타이어(6)에 하중을 가할때는 감압변(24)으로 소정압을 조정하여서 유체를 유체 실린더(18)(18')에 공급하여 드럼 홀더(12)를 전진시킨다.Referring to the operation by the configuration of the present invention, when applying the load to the tire 6, the pressure is adjusted by the pressure reducing valve 24 to supply the fluid to the fluid cylinders 18, 18 'to the drum holder 12 Advance

드럼 홀더(12)에 연결되여 있는 스토퍼 로드(27)의 플랜지(27')가, 미리 위치 설정이 되어있는 위치 결정용 중공상 너트(35)의 플랜지(35')에 닿아서 드럼 홀더(120의 전진이 정지함과 동시에, 드럼(9)의 외주면이 회전중 타이어(6)의 외주면을 압착케 된다.The flange 27 'of the stopper rod 27 connected to the drum holder 12 touches the flange 35' of the hollow nut 35 for positioning, which is set in advance, so that the drum holder 120 At the same time, the outer circumferential surface of the drum 9 presses the outer circumferential surface of the tire 6 during rotation.

여기서, 타이어 시험기에서는 하나의 라인에 있어서 생산되는 동일 사이즈의 타이어가 연속적으로 시험되므로, 위치 결정용 너트의 위치는 동일 사이즈 타이어의 기준치에 의하여 미리 설정된다.Here, in the tire tester, tires of the same size produced in one line are continuously tested, so the position of the positioning nut is set in advance by the reference value of the tire of the same size.

따라서, 이 단계에서는 각 타이어의 외주면에는 유체 실린더(18)(18')를 구동하는 유체의 설정압에 의한 표준하중, 예를들면 400kg의 하중이 드럼(9) 외주면을 통하여 가해진다.Therefore, in this step, a standard load by the set pressure of the fluid driving the fluid cylinders 18 and 18 ', for example, 400 kg, is applied to the outer circumferential surface of each tire through the outer circumferential surface of the drum 9.

그러나, 타이어(6)의 외주면에 찌그러짐이 있으므로 드럼(9)으로부터 타이어(6)에 가해지는 실제 하중은 예를 들면 표준하중(400kg)보다 30kg 많은 430kg가 되었다가 또 표준하중보다 30kg 적은 370kg가 된다.However, since there is a dent on the outer circumferential surface of the tire 6, the actual load applied to the tire 6 from the drum 9 is, for example, 30 kg more than the standard load (400 kg) and 370 kg less than 30 kg less than the standard load. do.

타이어(6)에 실제로 가하여진 하중은 부하전지(11)(11')에 의하여 검출되며 검출하중은 기억장치(도시 하지 않음)에 기억된 표준하중 즉 설정하중과 비교되어, 전술한바와 같은 검출하중과 설정하중과의 사이에 차이(±30kg)가 있을때에는 이를 해소하려고 모우터(36)가 구동되며, 스플러킷(32)를 개재시켜서 슬리이브 너트(33)가 회동하고, 그 결과 위치 결정용 중공상너트(35)가 축방향으로 약간 이동하며, 드럼 홀더(12)의 이동을 규정하는 플랜지(35')의 위치를 조정한다. 이로 인하여 실제로 부가된 하중 430kg이나 370kg이 미조정되어 타이어에는 표준하중인 400kg 즉 소기의 시험하중이 가하여지는 것이다.The load actually applied to the tire 6 is detected by the load cells 11 and 11 'and the detection load is compared with the standard load stored in the storage device (not shown), that is, the set load, and the detection as described above. When there is a difference (± 30 kg) between the load and the set load, the motor 36 is driven to solve the problem, and the sleeve nut 33 is rotated through the sprocket 32, and the resultant position The hollow hollow nut 35 moves slightly in the axial direction, and adjusts the position of the flange 35 'which defines the movement of the drum holder 12. As shown in FIG. As a result, the actual load of 430 kg or 370 kg is fine-adjusted, and the tire is subjected to the standard load of 400 kg, i.e. the desired test load.

이와같이 중공상 너트(35)의 위치를 미리 타이어(6)의 사이즈에 의하여 설정하여 놓고, 유체 실린더(18)(18')의 작동에 의하여 우선 표준하중을 부가하고 부하전지(11)(11')에 의한 실제의 부가하중의 검출치에 의하여 슬리이브 너트(33)의 위치를 약간 조정을 한다. 따라서, 슬리이브 너트(33)가 모우터(36)에 의한 조정양은 적은 것으로 이루어지므로, 모우터(36)의 회전은 저속이라도 좋으며, 일정한 속도의 인덕션 모우터의 사용이 가능하며, 고가인 서어보기구를 필요로 하지않고, 구성도 간단하다.In this way, the position of the hollow nut 35 is set in advance by the size of the tire 6, and the standard load is first added by the operation of the fluid cylinders 18 and 18 ', and the load cells 11 and 11' are loaded. The position of the sleeve nut 33 is slightly adjusted in accordance with the detected value of the actual added load. Therefore, since the adjustment amount by the sleeve nut 33 by the motor 36 is small, the rotation of the motor 36 may be low speed, the induction motor of a constant speed can be used, and the expensive surge It does not require a tool and is simple to configure.

또한 표준하중과 실제로 부가된 하중과의 차이를 해소하기 위하여 약간의 조정을 하므로 응답 속도가 빠르고, 높은 하중의 정밀도를 얻을 수가 있다.In addition, some adjustments are made to eliminate the difference between the standard load and the actually added load, resulting in high response speed and high load accuracy.

또한, 유체 실린더(18)(18')의 압력은 감압변(24)에 의하여 적당히 설정 조정이 가능하므로 타이어(6)에 가하는 드럼(9)의 하중이 어느 치보다 크게되는 일이 없으므로 부하전지(11)(11')를 파괴하는 하중 이상의 하중을 가하지 않게 할 수가 있는 동시에, 그 이하의 범위로 설정 하중을 임의로 조절할 수가 있다.In addition, since the pressure of the fluid cylinders 18 and 18 'can be set and adjusted appropriately by the decompression valve 24, the load of the drum 9 to be applied to the tire 6 is not greater than any value, so that the load battery (11) (11 ') It is possible to prevent the load from exceeding the breaking load, and to set the load within the range below.

이상과 같이, 본 발명은 드럼 압착동작 시간이 단축되여서 타이어의 생산 능률의 향상도 도모할 수가 있으며, 또 하중검출용 부하 전지가 파괴되는 것을 방지할 수 있고, 또한 염가의 하중 부가장치를 제공할수 있는 이점이 있다.As described above, the present invention can shorten the drum crimping operation time, thereby improving the production efficiency of the tire, preventing the load detection load cell from being destroyed, and providing an inexpensive load adding device. There is an advantage to that.

Claims

A load battery 11 and a drum holder 12 supporting the drum 9 and a fluid cylinder 18'18 'for driving the drum holder through the load cells 11 and 11'; A positioning mechanism for adjusting the end of the squeezing movement of the drum by the detection signal from the drum, the positioning mechanism comprising a stopper rod 27 connected to the drum holder and a hollow nut for positioning the stopper rod; And a reversible motor 36 for driving the sleeve nut, which is coupled to the hollow nut and the sleeve nut 33 for axially moving the sleeve nut, and the sleeve nut adjusted by the detection signal from the load battery. It is configured to add a standard load to the tire by the movement of the drum by the operation of the fluid cylinder, and thereby to adjust the driving of the motor to the drum by slightly adjusting the load applied to the tire. Additional equipment weight of the tire testing machine that.