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KR20250111918A - System for searching the location of a reusable container and a method using same - Google Patents

System for searching the location of a reusable container and a method using same

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Publication number
KR20250111918A
KR20250111918A KR1020240006641A KR20240006641A KR20250111918A KR 20250111918 A KR20250111918 A KR 20250111918A KR 1020240006641 A KR1020240006641 A KR 1020240006641A KR 20240006641 A KR20240006641 A KR 20240006641A KR 20250111918 A KR20250111918 A KR 20250111918A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
reusable container
location
tracking
electronic tag
reusable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
KR1020240006641A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
송동호
정훈성
Original Assignee
소프트온넷(주)
주식회사 바이텔
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 소프트온넷(주), 주식회사 바이텔 filed Critical 소프트온넷(주)
Priority to KR1020240006641A priority Critical patent/KR20250111918A/en
Publication of KR20250111918A publication Critical patent/KR20250111918A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

본 발명은 전자태그가 장착된 재사용 용기의 위치를 탐색하는 위치 탐색 시스템 및 이를 이용하는 방법에 관한 것으로, 전자태그와의 페어링 및 위치를 탐색하는 전자태그 리더기, 전자태그가 장착된 재사용 용기를 등록하여 관리하는 관리서버, 전자태그의 위치를 탐색하고 추적하는 추적서버 및 전자태그의 위치를 탐색하는 추적 앱이 설치된 추적 스마트폰으로 이루어진 전자태그가 장착된 재사용 용기의 위치를 탐색하는 위치 탐색 시스템 및 이를 이용하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a location search system for searching the location of a reusable container equipped with an electronic tag and a method for using the same, and relates to a location search system for searching the location of a reusable container equipped with an electronic tag and a method for using the same, comprising: an electronic tag reader for pairing with an electronic tag and searching the location; a management server for registering and managing a reusable container equipped with an electronic tag; a tracking server for searching and tracking the location of the electronic tag; and a tracking smartphone having a tracking app installed for searching the location of the electronic tag.

Description

재사용 용기의 위치 탐색 시스템 및 이를 이용한 방법 {System for searching the location of a reusable container and a method using same}{System for searching the location of a reusable container and a method using the same}

본 발명은 재사용 용기의 위치 탐색 시스템 및 이를 이용한 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 물류용 재사용 용기의 공간위치 정보를 탐색하기 위하여 전자태그를 재사용 용기 내부에 삽입하여 일체화 하고, 이를 스마트폰 앱 및 인공지능 기술을 활용하여 위치를 탐색하는 시스템 및 이를 이용한 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system for searching the location of a reusable container and a method using the same, and more specifically, to a system for searching the spatial location information of a reusable container for logistics by inserting and integrating an electronic tag into the inside of the reusable container and searching the location using a smartphone app and artificial intelligence technology, and a method using the same.

재사용 용기는 상품을 저장, 운반, 적재하고 이동시키기 위한 구조적인 플랫폼이나 기반 구조물을 의미하며 주로 물류 및 창고 관리에서 사용되며, 상품들을 담을 수 있는 다양한 형태의 형상으로 이루어진다. 예를 들면, 즉 화물 운송용 컨테이너, 파렛트, 생맥주 알루미늄 탱크 등을 들 수 있다.Reusable containers are structural platforms or infrastructures for storing, transporting, loading and moving goods, and are mainly used in logistics and warehouse management, and come in various shapes that can hold goods. Examples include containers for freight transport, pallets, and aluminum beer tanks.

재사용 용기의 위치 추적은 물류 및 창고 관리 시스템에서 중요한 역할을 하며, 재사용 용기 위치를 실시간으로 모니터링하고, 그 정보를 중앙 데이터베이스나 클라우드 서버에 기록하여 물류 관리자가 언제든지 상태를 확인할 수 있어야 한다. Tracking the location of reusable containers plays an important role in logistics and warehouse management systems. The location of reusable containers should be monitored in real time and the information should be recorded in a central database or cloud server so that logistics managers can check the status at any time.

하지만, 현재 물류용으로 활용되는 재사용 용기는 위치 정보를 파악할 수 있는 전자태그가 대부분 부착되지 않은 상태로 전국적으로 물류 유통에 활용되고 있다. 이로 인하여, 재사용 용기로서의 재사용 용기가 분실되어 회수되지 않거나, 트럭 상차 후 이동시 실시간 경로 파악에 어려움이 있다. However, most reusable containers currently used for logistics are not equipped with electronic tags that can identify their location and are being used for logistics distribution nationwide. As a result, reusable containers are lost and not recovered as reusable containers, and it is difficult to track the real-time route when moving after being loaded onto a truck.

국내에는 특히 파렛트의 경우 대략 물류용으로 1억 정도가 활용되고 있는 것으로 추정된다. 이중에서 매월 5% 내외가 회수되지 않으며, 이를 찾기 위하여 사람이 직접 육안으로 탐색하고 있어 회수율은 매우 저조한 실정이다. In Korea, it is estimated that approximately 100 million pallets are being used for logistics purposes. Of these, about 5% are not recovered every month, and people are searching for them with their own eyes, so the recovery rate is very low.

또한, 화물 보관 및 운송용으로 사용되는 컨테이너의 일부는 분실되어 창고나 주거용으로 활용되는 경우가 있다.Additionally, some of the containers used for cargo storage and transportation are sometimes lost and used for warehouse or residential purposes.

일반적으로 재사용 용기는 제조사의 물류창고에서부터 주문자의 창고까지 운송차량으로 이동하는 과정에서, 각 구간별 위치, 처리 및 지연시간에 대한 정보가 수시로 수집될 필요가 있고, 이를 위해 재사용 용기에 전자태그가 부착될 필요가 있다.In general, during the process of moving reusable containers from the manufacturer's warehouse to the customer's warehouse by transport vehicle, information on the location, processing, and delay time at each section needs to be collected on a regular basis, and for this purpose, electronic tags need to be attached to the reusable containers.

재사용 용기의 위치를 추적하기 위한 RFID 기반 전자태그의 무선 통신 기술에는 지그비(Zigbee), 로라(LorRa), LTE 기반의 NB-IoT, 5G 기반의 IoT 등 다양한 기술로 나누어질 수 있다.Wireless communication technologies for RFID-based electronic tags to track the location of reusable containers can be divided into various technologies such as Zigbee, LorRa, LTE-based NB-IoT, and 5G-based IoT.

최근에서 RFID 기술 중에서 고주파수에서 전파를 통해 작동하는 단거리 무선 통신 프로토콜인 UWB(Ultra-wideband) 태깅 기술이 널리 활용되는데, 정밀한 공간 인식과 방향성이 특징으로, 모바일 기기가 주변 환경을 잘 인지할 수 있도록 작동할 수 있다.Recently, among RFID technologies, UWB (Ultra-wideband) tagging technology, a short-range wireless communication protocol that operates via radio waves at high frequencies, has been widely utilized. It features precise spatial recognition and directionality, and can operate to enable mobile devices to recognize their surroundings well.

이러한 UWB는 수 기가 헤르즈(GHz)에 이르는 매우 넓은 주파수 대역을 사용하여 높은 데이터 전송률과 정확한 위치 정보를 제공할 수 있고, 저전력으로 동작 가능하며 다중 경로 간섭을 최소화할 수 있어 실내 환경에서도 안정적인 통신을 가능하게 한다.This UWB can provide high data transmission rates and accurate location information by using a very wide frequency band reaching several gigahertz (GHz), and it can operate with low power and minimize multipath interference, enabling stable communication even in indoor environments.

또한, NB-IoT는 3GPP에서 정의한 LTE(LTE-M, LTE Cat-M)의 하위 카테고리 중 하나로, 기존의 LTE 네트워크에서도 동작 가능하다.Additionally, NB-IoT is one of the subcategories of LTE (LTE-M, LTE Cat-M) defined by 3GPP, so it can also operate on existing LTE networks.

5G IoT는 5세대 이동 통신 기술을 기반으로 더 높은 대역폭, 초고속 데이터 전송, 초저지연 통신 등을 제공할 수 있다.5G IoT can provide higher bandwidth, ultra-high-speed data transmission, and ultra-low latency communication based on fifth-generation mobile communication technology.

특허문헌 1은 GPS를 이용하여 각 파렛트의 내부에 위치정보 수집 수단을 삽입시키고, 이를 정보처리 수단이 수신하여, 각 파렛트의 위치 현황을 쉽게 파악할 수 있는 재사용 용기의 위치 현황을 파악할 수 있는 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다. 하지만, GPS의 특성상 지하 창고나 건물 내부에 위치할 경우 위치 파악이 용이하지 않고, 분실된 재사용 용기를 인공지능 기법으로 추적하는 수단이 개시되어 있지 않습니다.Patent Document 1 relates to a management system and method capable of grasping the location status of reusable containers by inserting a location information collection means into the interior of each pallet using GPS, and having an information processing means receive the information, thereby easily grasping the location status of each pallet. However, due to the nature of GPS, it is not easy to grasp the location when located in an underground warehouse or inside a building, and a means for tracking a lost reusable container using artificial intelligence techniques is not disclosed.

한국공개특허공보 제2023-0057096호Korean Patent Publication No. 2023-0057096

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 시간 및 공간 정보를 활용하여 분실된 재사용 용기를 보다 쉽게 찾을 수 있도록 하는 전자태그 부착 기술, 전자태그 리더기로서 스마트폰을 활용하는 최적화 기술, 분실 재사용 용기를 쉽고 빠르게 탐색할 수 있는 인공지능 기술을 활용하는 재사용 용기의 위치 탐색 시스템 및 이를 이용한 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention aims to provide a system for searching the location of a reusable container using artificial intelligence technology that can easily and quickly search for a lost reusable container, and a method using the same, an electronic tag attachment technology that utilizes time and space information to make it easier to find a lost reusable container, an optimization technology that utilizes a smartphone as an electronic tag reader, and a system for searching the location of a reusable container.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 시간 및 공간 정보를 활용하여 분실된 재사용 용기를 보다 쉽게 찾을 수 있도록 하는 전자태그 부착 기술, 전자태그 리더기로서 스마트폰을 활용하는 최적화 기술, 분실 재사용 용기를 쉽고 빠르게 탐색할 수 있는 인공지능 기술을 활용하는 재사용 용기의 위치 탐색 시스템 및 이를 이용한 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention aims to provide a system for searching the location of a reusable container using artificial intelligence technology that can easily and quickly search for a lost reusable container, and a method using the same, an electronic tag attachment technology that utilizes time and space information to make it easier to find a lost reusable container, an optimization technology that utilizes a smartphone as an electronic tag reader, and a system for searching the location of a reusable container.

또한 본 발명에 따른 재사용 용기의 위치 탐색 시스템에서, 추적서버는 재사용 용기의 분실 여부 및 재사용 용기의 위치를 예측하여 회수를 결정하는 재사용 용기 추적 응용부를 포함하되, 추적 응용부는 재사용 용기를 추적하기 위한 재사용 용기의 상태정보를 저장하는 재사용 용기 저장부, 재사용 용기의 위치정보를 확인하여 분실 여부를 판정하는 재사용 용기 분실판정부, 분실된 재사용 용기의 상기 상태정보를 분석하여 예상되는 위치를 예측하는 재사용 용기 위치예측부, 분실된 재사용 용기를 회수하기 위해 전자태그의 위치를 탐색하는 재사용 용기 회수부 및 재사용 용기의 상태정보를 저장하는 재사용 용기 데이터베이스로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, in the system for searching the location of a reusable container according to the present invention, the tracking server includes a reusable container tracking application that predicts whether a reusable container is lost and the location of the reusable container to determine recovery, wherein the tracking application is characterized by comprising a reusable container storage unit that stores status information of a reusable container for tracking a reusable container, a reusable container loss determination unit that determines whether it is lost by checking the location information of the reusable container, a reusable container location prediction unit that analyzes the status information of a lost reusable container and predicts an expected location, a reusable container recovery unit that searches for the location of an electronic tag to recover a lost reusable container, and a reusable container database that stores status information of the reusable container.

또한 본 발명에 따른 재사용 용기의 위치 탐색 시스템에서, 재사용 용기 회수부는 분실한 재사용 용기를 회수하기 위해 추적 앱이 설치되어 있는 일반사용자의 추적 스마트폰을 통해 분실된 재사용 용기에 부착된 전자태그와의 탐색을 요청하고, 탐색된 전자태그가 분실한 재사용 용기인 경우에 정확한 위치 탐색, 보상 내역 및 해당 재사용 용기의 영상을 상기 추적 스마트폰으로 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the system for searching for the location of a reusable container according to the present invention, the reusable container recovery unit requests a search for an electronic tag attached to a lost reusable container through a tracking smartphone of a general user having a tracking app installed in order to retrieve a lost reusable container, and if the searched electronic tag is a lost reusable container, transmits the exact location search, compensation details, and an image of the corresponding reusable container to the tracking smartphone.

또한 본 발명에 따른 재사용 용기의 위치 탐색 시스템에서, 재사용 용기 회수부는 추적 스마트폰으로부터 전송된 재사용 용기의 획득 영상과 재사용 용기 데이터베이스에 저장된 용기를 비교하여 일치하는 경우 관리서버로 분실 재사용 용기의 회수를 요청하고 보상 여부를 확인하는 것을 것을 특징으로 한다.In addition, in the location search system for a reusable container according to the present invention, the reusable container recovery unit is characterized in that it compares an acquired image of a reusable container transmitted from a tracking smartphone with a container stored in a reusable container database, and if they match, requests the management server to recover the lost reusable container and checks whether compensation is provided.

또한 본 발명에 따른 재사용 용기의 위치 탐색 시스템에서, 재사용 용기 회수부는 상기 전자태그 신호를 수신한 추적 스마트폰에 인접한 다른 추적 스마트폰으로 상기 분실한 전자태그를 탐색할 것으로 요청하는 것을 요청하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the location search system of the reusable container according to the present invention, the reusable container recovery unit is characterized in that it requests another tracking smartphone adjacent to the tracking smartphone that received the electronic tag signal to search for the lost electronic tag.

또한 본 발명에 따른 재사용 용기의 위치 탐색 시스템에서, 재사용 용기 회수부는 상기 전자태그 신호를 수신한 추적 스마트폰에 인접한 다른 추적 스마트폰으로 상기 분실한 전자태그를 탐색할 것으로 요청하는 것을 요청하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the location search system of the reusable container according to the present invention, the reusable container recovery unit is characterized in that it requests another tracking smartphone adjacent to the tracking smartphone that received the electronic tag signal to search for the lost electronic tag.

또한 본 발명에 따른 재사용 용기의 위치 탐색 시스템에서, AI 플래너는 상기 재사용 용기 데이터베이스에 저장된 상기 분실한 재사용 용기의 상태정보를 수집하는 추적정보 수집부, 분실한 재사용 용기의 위치 추적을 위한 플랜을 수립하기 위해 재사용 용기의 초기 조건 및 추적 목표를 생성하는 추적플랜 설정부, 초기 조건 및 추적 목표에 따라 AI 플래너 엔진에서 의해 자동적으로 수행해야 할 추적 대응 플랜 액션들을 자동으로 생성하는 추적플랜 액션생성부, 추적플랜 액션 생성부에서 생성된 단위 액션들을 병렬적으로 수행하는 추적플랜 액션실행부 및 수집된 추적 정보, 추적 대응 매뉴얼, 의사결정 규칙, 요구 자원, 지리적 정보를 저장하는 지식베이스로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, in the system for searching the location of a reusable container according to the present invention, the AI planner is characterized by comprising a tracking information collection unit for collecting status information of the lost reusable container stored in the reusable container database, a tracking plan setting unit for generating initial conditions and tracking goals of the reusable container to establish a plan for tracking the location of the lost reusable container, a tracking plan action generation unit for automatically generating tracking response plan actions to be automatically performed by the AI planner engine according to the initial conditions and tracking goals, a tracking plan action execution unit for executing unit actions generated by the tracking plan action generation unit in parallel, and a knowledge base for storing collected tracking information, a tracking response manual, decision-making rules, required resources, and geographical information.

또한 본 발명에 따른 재사용 용기의 위치 탐색 시스템에서, 관리서버는 입고되는 재사용 용기의 고유번호, 상기 입고되는 재사용 용기에 장착된 전자태그 고유번호, 위치 및 생성일자를 저장하여 상기 추적서버에 전송하는 재사용 용기 등록부, 재사용 용기의 입하 및 출하를 관리하는 재사용 용기 입출하부, 추적서버와 연동하여 재사용 용기의 분실, 파손 여부를 통한 재고를 관리하는 재사용 용기 재고관리부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, in the location search system for a reusable container according to the present invention, the management server is characterized by comprising a reusable container registration unit that stores the unique number of a reusable container being received, the unique number of an electronic tag mounted on the reusable container being received, the location, and the date of creation and transmits them to the tracking server, a reusable container input/output unit that manages the receipt and shipment of reusable containers, and a reusable container inventory management unit that manages the inventory through loss or damage of reusable containers in conjunction with the tracking server.

또한 본 발명에 따른 재사용 용기의 위치 탐색 시스템에서, 전자태그 리더기는 창고, 마켓, 야적장 중 적어도 하나 이상의 공간에 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the location search system of the reusable container according to the present invention, the electronic tag reader is characterized in that it is installed in at least one space among a warehouse, a market, and an open storage yard.

또한 본 발명에 따른 재사용 용기의 위치 탐색 시스템에서, 전자태그 리더기는 외장 카드형으로 스마트폰과 블루투스로 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the location search system of the reusable container according to the present invention, the electronic tag reader is characterized by being connected to a smartphone via Bluetooth in the form of an external card.

또한 본 발명에 따른 재사용 용기의 위치 탐색 시스템에서, 상기 추적 스마트폰은 전자태그 리더 기능이 내장된 스마트폰이거나 휴대 가능한 외장 카드형의 전자태그 리더기를 포함하는 스마트폰이고, 지도 정보와 연동하여 재사용 용기의 위치를 실시간 추적이 가능한 프로그램이 실장된 것을 특징으로 한다.In addition, in the system for searching the location of a reusable container according to the present invention, the tracking smartphone is a smartphone having a built-in electronic tag reader function or a smartphone including a portable external card-type electronic tag reader, and is characterized in that a program capable of tracking the location of a reusable container in real time in conjunction with map information is implemented.

또한 본 발명에 따른 재사용 용기의 위치 탐색 시스템에서, 전자태그는 지그비(Zigbee), 로라(Rola), UWB, NB-IoT 또는 5G IoT 중 하나인 것을 특징으로 한다.In addition, in the position detection system of the reusable container according to the present invention, the electronic tag is characterized by being one of Zigbee, Rola, UWB, NB-IoT or 5G IoT.

또한 본 발명에 따른 재사용 용기의 위치 탐색 시스템에서, 재사용 용기는 파렛트, 운송용 컨테이너 또는 생맥주 알루미늄 탱크 중 하나인 것을 특징으로 한다.In addition, in the position search system for a reusable container according to the present invention, the reusable container is characterized in that it is one of a pallet, a transport container, or an aluminum tank for draft beer.

또한 본 발명에 따른 분실 재사용 용기의 위치 탐색 방법은, 재사용 용기를 준비하는 제1 단계, 재사용 용기에 전자태그를 부착하는 제2 단계, 관리서버에서 페어링을 통해 전자태그를 등록하는 제3 단계, 재사용 용기의 상태정보를 추적서버에 등록하는 제4 단계, 관리서버에서 분실 재사용 용기의 탐색을 상기 추적서버로 요청하는 제5 단계 및 추적서버에서 상기 분실 재사용 용기의 상태정보를 기초하여 인공지능 기반의 AI 플래너를 이용하여 탐색을 수행하는 제6 단계로 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다In addition, the method for searching the location of a lost reusable container according to the present invention is characterized by including steps of a first step of preparing a reusable container, a second step of attaching an electronic tag to the reusable container, a third step of registering the electronic tag through pairing in a management server, a fourth step of registering status information of the reusable container in a tracking server, a fifth step of requesting the tracking server to search for the lost reusable container from the management server, and a sixth step of performing a search using an AI planner based on artificial intelligence based on the status information of the lost reusable container in the tracking server.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 재사용 용기의 위치 탐색 시스템 및 이를 이용한 방법에 의하면, 전자태그 리더 기능이 내장된 일반 스마트폰을 활용하여 재사용 용기가 전국 어디에 소재하든 찾을 수 있는 가능성을 높일 수 있도록 할 수 있고 이는 분실 재사용 용기 회수를 목적으로 탐색시에 성공가능성을 높여줄 수 있다는 이점이 있다.As described above, the system for searching the location of a reusable container according to the present invention and the method using the same can increase the possibility of finding a reusable container anywhere in the country by using a general smartphone with a built-in electronic tag reader function, which has the advantage of increasing the possibility of success when searching for the purpose of recovering a lost reusable container.

또한, 본 발명에 따른 재사용 용기의 위치 탐색 시스템 및 이를 이용한 방법에 의하면, 분실된 재사용 용기를 찾기 위한 최적의 인공지능 알고리즘으로 재사용 용기의 임대장소, 가장 최근에 탐색된 공간정보 등을 활용하여, 최소한의 검색공간에 대하여 최소한의 검색시간으로 탐색 가능하도록 하는 인공지능 알고리즘은 분실된 재사용 용기의 회수율을 올려 줄 수 있다는 이점이 있다.In addition, according to the system for searching the location of a reusable container according to the present invention and the method using the same, the artificial intelligence algorithm that enables searching with a minimum search time for a minimum search space by utilizing the rental location of the reusable container and the most recently searched spatial information as an optimal artificial intelligence algorithm for finding a lost reusable container has the advantage of increasing the recovery rate of lost reusable containers.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자태그가 부착된 재사용 용기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 전자태그 이용한 분실 재사용 용기의 위치를 탐색하는 위치 탐색 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 추적 스마트폰에서 위치 탐색 결과를 화면에 예시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 관리서버의 기능을 나타낸 기능 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 입고되는 재사용 용기의 초기 등록 절차를 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 추적서버의 기능을 나타낸 기능 블럭도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 물류 허브에 입고되는 태그의 등록 절차를 나타낸 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 물류 허브를 통해 분실된 재사용 용기의 위치를 추적하는 절차를 나타낸 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 일반 사용자들에 의해 분실된 재사용 용기의 위치를 추적하는 절차를 나타낸 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 AI 플래너의 기능을 나타낸 기능 블록도이다.
도 11은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 분실 재사용 용기의 위치를 탐색하는 방법을 나타낸 순서도이다.FIG. 1 is a perspective view of a reusable container with an electronic tag attached thereto according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a drawing showing the configuration of a location search system that searches for the location of a lost reusable container using an electronic tag according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a drawing illustrating a location search result on a screen of a tracking smartphone according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a functional block diagram showing the functions of a management server according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flow chart illustrating an initial registration procedure for a reusable container according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 6 is a functional block diagram showing the function of a tracking server according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 7 is a flow chart showing a registration procedure for a tag delivered to a logistics hub according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flow chart illustrating a procedure for tracking the location of a lost reusable container through a logistics hub according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flow chart illustrating a procedure for tracking the location of a lost reusable container by general users according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a functional block diagram showing the function of an AI planner according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a flowchart illustrating a method for searching for the location of a lost reusable container according to a preferred embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 쉽게 실시할 수 있는 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those with ordinary skill in the art can easily implement the present invention. However, when describing the operating principles of preferred embodiments of the present invention in detail, if it is determined that a specific description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고, 간접적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 포함한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 이하, 본 발명에 따른 재사용 용기의 위치 탐색 시스템 및 이를 이용하는 방법을 첨부한 도면들을 참고하면서 설명하기로 한다.In addition, the same drawing reference numerals are used for parts that have similar functions and actions throughout the drawings. Throughout the specification, when a part is said to be connected to another part, this includes not only cases where it is directly connected, but also cases where it is indirectly connected with another element in between. In addition, including a certain component does not mean excluding other components unless specifically stated otherwise, but rather means that other components can be further included. Hereinafter, a system for searching the position of a reusable container according to the present invention and a method for using the same will be described with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자태그가 부착된 파렛트의 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a pallet with an electronic tag attached thereto according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 재사용 용기 중 하나인 파렛트를 예시하여 상부에서 바라본 형상을 도시한 것으로, 파렛트(1)의 중앙 부근에는 전자태그(RFID, Radio Frequency Identification)가 안착되는 전자태그부(2)가 구비되고, 측면에는 지계차의 덧발이 삽입되는 덧발 삽입부(3)가 구비될 수 있다.Figure 1 illustrates a shape of a pallet, which is one of the reusable containers, as seen from above. An electronic tag section (2) in which an electronic tag (RFID, Radio Frequency Identification) is installed is provided near the center of the pallet (1), and a foot insertion section (3) into which a foot of a forklift is inserted can be provided on the side.

하지만, 도 1에 도시된 파렛트(1)는 본 발명의 일 실시예를 설명하기 위해 물류 현장에서 사용중인 하나의 파렛트(1)를 예시한 것에 불과할 뿐 파렛트 이외에도 다양한 형태의 재사용 용기 즉 화물 운송용 컨테이너, 생맥주 알루미늄 탱크, 등이 존재하므로 재사용 용기의 용기의 형상에 대해서는 특별히 제한을 두지 않는다. However, the pallet (1) illustrated in Fig. 1 is merely an example of one pallet (1) used in a logistics field to explain one embodiment of the present invention, and since there are various forms of reusable containers, such as containers for cargo transport, aluminum tanks for draft beer, etc., in addition to pallets, there are no particular restrictions on the shape of the container of the reusable container.

전자태그부(2)는 전자태그가 삽입될 재사용 용기 내부에 위치하는 임의 수용 공간으로, 본 발명에서 편의상 중앙부근에 위치하는 것으로 한정하여 설명하고 있지만 전자태그가 삽입될 수 있는 공간이라면 어느 공간에 위치하던 상관이 없고 특히 필요에 따라 별도의 공간을 추가로 생성할 수도 있다. 다만, 삽입된 전자태그부(2)는 물리적 충격에도 안전하게 부착이 유지되고, 방수 및 방진 기능이 구비되며 배터리를 통해 장기간 동작되도록 안정된 전원 공급이 가능하다. 특히, 전자태그부(20)는 재사용 용기에 따라 통신 방식 및 규격과 크기 또는 형상이 다를 수 있으며 이는 통상의 기술자 수준에서 쉽게 설계변경이 가능할 것이므로 특별히 제한을 두지 않는다.The electronic tag portion (2) is an arbitrary accommodation space located inside the reusable container into which the electronic tag is to be inserted. Although the present invention is described as being located near the center for convenience, it may be located in any space where the electronic tag can be inserted, and in particular, a separate space may be additionally created as needed. However, the inserted electronic tag portion (2) is safely attached and maintained even against physical impact, is equipped with waterproof and dustproof functions, and can be stably supplied with power for long-term operation through a battery. In particular, the electronic tag portion (20) may differ in communication method and specifications and in size or shape depending on the reusable container, and since this can be easily designed and changed at the level of a general engineer, no particular restrictions are placed on it.

전자태그가 구비된 재사용 용기의 위치를 탐색하기 위한 무선기반의 태그통신기술은 지그비(ZigBee), 로라(LoRa), UWB, NB-IoT 및 5G 기반 IoT 기술 등으로 제한없이 다양하게 활용할 수 있으나, 본 발명에서는 UWB 기반의 전자태그를 이용하여 위치를 탐색하는 것이 바람직하다. 이하에서는 UWB 기반의 무선통신을 위주로 설명하지만, 다른 무선 통신 수단을 채택하더라도 기술적 특징을 동일하다.The wireless-based tag communication technology for detecting the location of a reusable container equipped with an electronic tag can be utilized in a variety of ways without limitation, such as ZigBee, LoRa, UWB, NB-IoT, and 5G-based IoT technologies. However, in the present invention, it is preferable to detect the location using a UWB-based electronic tag. The following description focuses on UWB-based wireless communication, but the technical features are the same even if other wireless communication means are adopted.

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 전자태그 이용한 분실 재사용 용기의 위치를 탐색하는 위치 탐색 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a drawing showing the configuration of a location search system that searches for the location of a lost reusable container using an electronic tag according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 위치 탐색 시스템은 전자태그(T)가 부착된 재사용 용기를 임차하는 사업자의 관리서버(10), 전자태그(T)를 페어링하여 상호 통신하는 전자태그 리더기(20), 전자태그(T)가 부착된 재사용 용기의 위치를 추적하는 추적서버(30), 전자태그(T)를 인식하는 추적 앱이 설치된 추적 스마트폰(40) 및 원거리의 양방향 통신을 위한 유무선 네트워크(50)으로 구성된다. 한편, 페어링은 블루투스에서 사용하는 용어이나, 본원에서의 페어링(pairing)은 마스트와 슬레이브로 구성되는 기기들 간에 연결하여 상호 통신이 가능하면 충분하므로 특별히 제한을 두지는 않는다.Referring to FIG. 2, the location search system is composed of a management server (10) of a business operator renting a reusable container with an electronic tag (T) attached, an electronic tag reader (20) that pairs the electronic tag (T) and communicates with each other, a tracking server (30) that tracks the location of the reusable container with the electronic tag (T) attached, a tracking smartphone (40) with a tracking app installed that recognizes the electronic tag (T), and a wired/wireless network (50) for long-distance two-way communication. Meanwhile, pairing is a term used in Bluetooth, but pairing in this invention is sufficient if devices consisting of a master and a slave are connected and can communicate with each other, so no particular restrictions are placed on it.

전자태그 리더기(20)는 재사용 용기의 특성 상에 물류 창고, 대형마트의 저장창고에 구비될 수 있고, 차량으로부터 재사용 용기가 상차 또는 하차되는 공간에 설치될 수 있어 이동시에 실시간 인식으로 위치 추적이 용이할 수 있다. 여기서, 전자태그 리더기(20)는 전자태그의 종류에 따라 '앵커'라는 용어로 불리우기도 하며, 전자태그의 위치를 인식할 수 있으면 충분하고, 대량으로 재사용 용기가 위치하는 물류 공간을 편의상 '허브'라고 칭하며 허브 내에 적어도 하나 이상의 전자태그 리더기(20)가 구비될 수 있다.The electronic tag reader (20) can be installed in a logistics warehouse or a storage warehouse of a large mart due to the characteristics of the reusable container, and can be installed in a space where reusable containers are loaded or unloaded from a vehicle, so that real-time recognition and location tracking can be easily performed during movement. Here, the electronic tag reader (20) is also called an 'anchor' depending on the type of electronic tag, and it is sufficient if it can recognize the location of the electronic tag, and a logistics space where a large number of reusable containers are located is conveniently called a 'hub', and at least one electronic tag reader (20) can be installed in the hub.

이처럼 허브에 고정되어 위치하는 전자태그 리더기(20)는 인식된 태그의 위치 정보 및 시간을 추적서버(30)에 실시간 전송이 가능하고, 관리서버(30)로부터 특정 전자태그의 위치 추적을 위한 요청을 수신하기 위해 유무선 네트워크(50)에 연결될 수 있다.The electronic tag reader (20) fixedly positioned on the hub in this way can transmit the location information and time of the recognized tag to the tracking server (30) in real time, and can be connected to a wired or wireless network (50) to receive a request for location tracking of a specific electronic tag from the management server (30).

추적 스마트폰(40)은 전자태그 리더 기능이 내장된 스마트폰과 휴대 가능한 외장 카드형의 전자태그 리더기(20)가 블루투스 등의 근거리 통신 수단으로 상호 연결되는 두가지 형태로 나누어진다. 이러한 추적 스마트폰(40)으로도 전자태그 리더기(20)의 기능을 수행할 수 있어 관리자가 휴대하면서 재사용 용기의 위치를 확인할 수 있으므로 추적 스마트 폰(40)으로도 전자태그 리더기(20)의 기능적 역할을 수행할 수 있어 물리적 형상에 대해 제한을 두지 않는다.The tracking smartphone (40) is divided into two types: a smartphone with a built-in electronic tag reader function and a portable external card-type electronic tag reader (20) that is interconnected by a short-range communication means such as Bluetooth. Since the tracking smartphone (40) can also perform the function of the electronic tag reader (20), the manager can carry it around and check the location of the reusable container, so the tracking smartphone (40) can also perform the functional role of the electronic tag reader (20), and there are no restrictions on the physical shape.

또한, 추적 스마트폰(40)에는 추적 앱이 설치되는데, 이러한 추적 앱을 설치한 사용자들이 전국에 지리적으로 가능한 한 균일하게 분포할 수 있다는 특징이 있어 재사용 용기가 전국 어디에 소재하든 찾을 수 있는 가능성을 높일 수 있고 이는 분실 재사용 용기 회수를 목적으로 탐색 시에 성공가능성을 높여준다. In addition, a tracking app is installed on the tracking smartphone (40), and users who have installed the tracking app can be geographically distributed as evenly as possible throughout the country, which increases the possibility of finding the reusable container no matter where it is located in the country, and this increases the possibility of success when searching for the purpose of recovering a lost reusable container.

특히, 추적 앱에는 지도 정보와 연동하여 직접 현장을 이동하면서 재사용 용기의 위치를 실시간 추적이 가능할 수 있고, 3차원의 위치 정보 추적을 위한 3개의 안테나가 구비될 수 있다.In particular, the tracking app can be linked to map information to enable real-time tracking of the location of the reusable container while moving directly on site, and can be equipped with three antennas for tracking three-dimensional location information.

도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 추적 스마트폰에서 위치 탐색 결과를 화면에 예시한 도면이다.FIG. 3 is a drawing illustrating a location search result on a screen of a tracking smartphone according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 추적 스마트폰(40)에서 전자태그의 위치를 탐지한 결과, 거리 정보 및 방향(화살표 및 각도)을 디스플레이 화면에 표시할 수 있어 실시간으로 이동하면서 전자태그의 위치 탐색이 가능하다. 추가적으로 현 추적 스마트폰의 위치 좌표와 지도 정보를 이용하면 실제 전자태그의 예상 위치를 지도에 표시할 수 있다.As shown in Fig. 3, when the location of the electronic tag is detected by the tracking smartphone (40), the distance information and direction (arrow and angle) can be displayed on the display screen, so that the location of the electronic tag can be searched for in real time while moving. Additionally, by using the current location coordinates and map information of the tracking smartphone, the expected location of the actual electronic tag can be displayed on the map.

도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 관리서버의 기능을 나타낸 기능 블럭도이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 입고되는 재사용 용기의 초기 등록 절차를 나타낸 흐름도이다.FIG. 4 is a functional block diagram showing the function of a management server according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a flowchart showing an initial registration procedure of a reusable container being received according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 재사용 용기를 구입 혹은 임차하는 사업자에 의해 구동되는 관리서버(10)에는 재사용 용기 등록부(110), 재사용 용기 입출하부(120) 및 재사용 용기 재고관리부(130)로 이루어진 재사용 용기 관리부(100)가 구비될 수 있다.Referring to FIG. 4, a management server (10) driven by a business operator purchasing or leasing a reusable container may be equipped with a reusable container management unit (100) consisting of a reusable container registration unit (110), a reusable container input/output unit (120), and a reusable container inventory management unit (130).

도 4 및 5를 참조하면, 먼저 전자태그가 장착되지 않은 재사용 용기가 입고되면, 재사용 용기(10)의 일정 공간에 전자태그부(2)를 설치할 수 있다.Referring to Figures 4 and 5, when a reusable container without an electronic tag is first received, an electronic tag section (2) can be installed in a certain space of the reusable container (10).

재사용 용기 등록부(110)에서는 재사용 용기 고유번호(Pid)를 할당하고 전자태그 리더기(20)에 태그_확인_요청 메시지를 전송하여 신규등록 절차를 수행한다.In the reusable container registration unit (110), a unique number (Pid) for the reusable container is assigned and a tag_verification_request message is transmitted to the electronic tag reader (20) to perform a new registration procedure.

다음으로 전자태그 리더기(20)는 신규 전자태그와의 페어링을 통해 전자태그 고유번호(Tid)를 할당받고 이를 태그_확인_응답 메시지를 통해 재사용 용기 등록부(110)에 전송한다.Next, the electronic tag reader (20) pairs with a new electronic tag to assign an electronic tag unique number (Tid) and transmits it to the reusable container registration unit (110) through a tag_confirmation_response message.

재사용 용기 등록부(110)는 전자태그 고유번호(Tid)와 재사용 용기 고유번호(Pid)를 일치시킨 후 저장하고, 신규로 입고된 재사용 용기 정보(Tid, Pid, 위치, 생성일자, 영상정보 등)를 포함하는 등록_요청 메시지를 생성하여 추적서버(30)로 전송한다. 여기서, 영상 정보는 재사용 용기의 형태를 확인할 수 있는 주요 특징 부분(예를 들어, 제조일자, 제품 명칭 및 코드, 색상 등)을 촬영하여 나중에 분실한 경우에 이를 확인하기 위한 용도로 활용될 수 있다.The reusable container registration unit (110) matches the electronic tag unique number (Tid) with the reusable container unique number (Pid) and then stores it, and generates a registration request message including newly received reusable container information (Tid, Pid, location, creation date, image information, etc.) and transmits it to the tracking server (30). Here, the image information can be utilized for the purpose of confirming the main characteristic parts (e.g., manufacturing date, product name and code, color, etc.) that can confirm the shape of the reusable container by photographing them and confirming them later in case they are lost.

예를 들어, 전자태그가 UWB인 경우의 페어링 절차는 디스커버리(Discovery) 절차를 통해 태그로부터 송신되는 블링크(blink) 신호를 수신하고 레인징(ranging) 절차를 통해 페어링이 이루어진다.For example, in the case of an electronic tag being UWB, the pairing procedure involves receiving a blink signal transmitted from the tag through a discovery procedure and pairing is accomplished through a ranging procedure.

도 4를 참조하면, 재사용 용기 입출하부(120)는 전자태그가 부착된 재사용 용기의 입하 및 출하를 관리하고, 재사용 용기 재고 관리부(130)는 재사용 용기의 손실 또는 분실 여부를 통한 재고 관리를 하는 기능으로, 일정 기간 이상 확인되지 않은 재사용 용기에 대해 추적서버(30)에 재사용 용기의 위치 추적을 요청할 수 있다. Referring to FIG. 4, the reusable container input/output unit (120) manages the input and output of reusable containers with attached electronic tags, and the reusable container inventory management unit (130) has a function of managing inventory through whether or not reusable containers are lost or stolen, and can request the tracking server (30) to track the location of reusable containers that have not been identified for a certain period of time.

도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 추적서버의 기능을 나타낸 기능 블럭도이고, 도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 물류 허브에 입고되는 태그의 등록 절차를 나타낸 흐름도이고, 도 8은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 물류 허브를 통해 분실된 재사용 용기의 위치를 추적하는 절차를 나타낸 흐름도이고, 도 9는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 일반 사용자들에 의해 분실된 재사용 용기의 위치를 추적하는 절차를 나타낸 흐름도이다.FIG. 6 is a functional block diagram showing the function of a tracking server according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 7 is a flowchart showing a registration procedure of a tag delivered to a logistics hub according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 8 is a flowchart showing a procedure for tracking the location of a lost reusable container through a logistics hub according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a flowchart showing a procedure for tracking the location of a lost reusable container by general users according to a preferred embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 재사용 용기 추적부(200)는 추적서버(30)에서 동작되는 기능으로, 재사용 용기의 위치 예측, 분실 여부를 판정 및 재사용 용기의 회수를 진행하는 재사용 용기 추적 응용부(210) 및 인공지능 기술을 통해 재사용 용기의 위치를 예측하여 자동적으로 추적을 실행하는 플랜(plan)을 생성하여 실행하는 AI 플래너(220)로 이루어진다.Referring to FIG. 6, the reusable container tracking unit (200) is a function operated in the tracking server (30), and is comprised of a reusable container tracking application unit (210) that predicts the location of the reusable container, determines whether it is lost, and recovers the reusable container, and an AI planner (220) that predicts the location of the reusable container using artificial intelligence technology and automatically generates and executes a plan for tracking.

도 6에 도시된 바와 같이 재사용 용기 추적 응용부(210)는 재사용 용기 저장부(211), 재사용 용기 분실판정부(212), 재사용 용기 위치예측부(213), 재사용 용기 회수부(214) 및 재사용 용기 데이터베이스(DB, 215)로 이루어진다.As shown in Fig. 6, the reusable container tracking application (210) is composed of a reusable container storage unit (211), a reusable container loss determination unit (212), a reusable container location prediction unit (213), a reusable container recovery unit (214), and a reusable container database (DB, 215).

재사용 용기 저장부(211)는 분실된 재사용 용기의 상태정보(예를 들면, 영상정보, Tid, Pid, 현재 위치, 이전 위치, 이동이 예정된 위치, 사용 기간, 사용 용도, 사용자 등)를 재사용 용기 DB(215)에 저장한다.The reusable container storage unit (211) stores status information of a lost reusable container (e.g., image information, Tid, Pid, current location, previous location, location to which movement is scheduled, period of use, purpose of use, user, etc.) in the reusable container DB (215).

도 7을 참조하여 재사용 용기 저장부(211)를 설명하면, 재사용 용기 저장부(211)는 실시간 변경되는 위치 정보를 입수할 수 있는데, 예를 들면, 허브에 입고되어 전자태그 리더기(20)로부터 인식되는 전자태그 상태정보를 포함하는 태그_위치_변경 메시지를 허브로부터 수신하여 이를 재사용 용기 DB(215)에 저장할 수 있다. 또한 입고된 허브에서 출고될 경우에도 태그_위치_변경 메시지를 수신하여 재사용 용기 DB(215)를 갱신할 수 있다.Referring to Fig. 7, the reusable container storage unit (211) can obtain location information that changes in real time. For example, the reusable container storage unit (211) can receive a tag_location_change message including electronic tag status information recognized by an electronic tag reader (20) upon receipt in the hub and store it in the reusable container DB (215). In addition, when the reusable container is shipped from the hub where it was received, the tag_location_change message can be received and the reusable container DB (215) can be updated.

도 8을 참조하여 재사용 용기 분실 판정부(214)를 설명하면, 재사용 용기 분실판정부(212)는 관리자로부터 특정 재사용 용기의 위치를 요청할 경우, 해당 재사용 용기가 위치하는 허브의 전자태그 리더기(20)에 태그_확인_요청 메시지를 전송하여 해당 재사용 용기가 페어링 되는 지의 여부를 태그_확인_응답 메시지를 수신하여 확인할 수 있다.Referring to Fig. 8, the reusable container loss determination unit (214) will be described. When the reusable container loss determination unit (212) requests the location of a specific reusable container from an administrator, it can transmit a tag_confirmation_request message to the electronic tag reader (20) of the hub where the reusable container is located and receive a tag_confirmation_response message to check whether the reusable container is paired.

만약, 태그_확인_응답 메시지가 수신되지 않고 일정 시간 경과하면, 해당 허브에 재사용 용기가 위치하지 않는 것으로 판정할 수 있다.If a certain period of time passes without receiving the tag_check_response message, it can be determined that no reuse container is located in the corresponding hub.

다만, 추가로 해당 허브에 위치하지만 전자태그 자체에 문제(전원, 페어링 불량, 파손 등)가 발생할 수 있으므로 허브에 위치하는 관리자의 추적 스마트폰(40)에 위치_추적_요청 메시지를 전송하여 해당 허브에서 전자태그의 검색을 수행할 수 있고, 그 결과를 위치_추적_응답 메시지로 전송할 수 있다. 관리자의 추적 스마트(40)폰에 의한 전자태그의 위치 추적이 불가능한 경우 최종 분실 재사용 용기로 판정할 수 있다.However, additionally, since there may be a problem (power, pairing failure, damage, etc.) with the electronic tag itself located in the hub, a location_tracking_request message may be sent to the tracking smartphone (40) of the manager located in the hub to search for the electronic tag in the hub, and the result may be sent as a location_tracking_response message. If the location of the electronic tag cannot be tracked by the tracking smartphone (40) of the manager, it may be determined as a final lost reusable container.

재사용 용기 위치예측부(213)는 재사용 용기 DB(215)에 저장된 최종 위치에 재사용 용기가 존재하지 않은 경우, 분실 재사용 용기로 판정되고, 이전 위치하는 지역, 이전 출발지, 예상 목적지를 종합하여 위치를 예측하는 기능을 수행할 수 있다. The reuse container location prediction unit (213) can perform a function of predicting the location by synthesizing the previous location area, previous departure point, and expected destination, if the reuse container does not exist in the final location stored in the reuse container DB (215), it is determined to be a lost reuse container.

도 8을 참조하여 재사용 용기 회수부(214)를 설명하면, 재사용 용기 회수부(214)는 분실 재사용 용기를 회수하기 위해 전자태그 리더기(20)나 추적 앱이 설치되어 있는 불특정 다수의 일반사용자의 추적 스마트폰(40)을 통해 분실된 전자태그와의 페어링을 시도할 수 있고, 인식되는 경우 재사용 용기 회수부(214)는 태그_정보_확인_요청 메시지를 수신한 후 재사용 용기 데이터베이스(DB, 215)의 검색을 통해 해당 재사용 용기가 분실된 용기인지 확인 후 추적 스마트폰(40)으로 검색 요청, 보상 내역, 분실 여부 및 재사용 용기의 해당 영상을 포함하는 태그_정보_확인_응답 메시지를 전송할 수 있고, 태그_정보_확인_응답 메시지를 수신한 일반 사용자는 정밀 위치 탐색을 위하여 페어링되는 전자태그의 상세 위치를 검색할 수 있다.Referring to FIG. 8, the reusable container recovery unit (214) can attempt to pair with a lost electronic tag through an electronic tag reader (20) or a tracking smartphone (40) of an unspecified number of general users having a tracking app installed in order to recover a lost reusable container, and if recognized, the reusable container recovery unit (214) can receive a tag_information_confirmation_request message, and then search a reusable container database (DB, 215) to confirm whether the reusable container is a lost container, and then transmit a tag_information_confirmation_response message including a search request, compensation details, whether the container is lost, and a corresponding image of the reusable container to the tracking smartphone (40), and a general user who receives the tag_information_confirmation_response message can search for the detailed location of the electronic tag to be paired for precise location search.

만약, 일반 사용자가 정밀 탐색을 통해 분실된 재사용 용기를 발견할 경우 태그_정보_확인_응답 메시지에 포함되는 영상과 비교하여 일치하는 경우 분실된 재사용 용기를 촬영한 영상을 촬영하여 이를 포함하는 태그_영상_확인-요청_메시지를 전송할 수 있다.If a general user finds a lost reusable container through a precise search, the user can compare it with the image included in the tag_information_verification_response message, and if it matches, the user can take a picture of the lost reusable container and send a tag_image_verification-request_message containing the picture.

재사용 용기 회수부(214)는 영상을 비교하여 분실한 재사용 용기로 판정되면 관리서버(10)로 분실 재사용 용기의 회수를 요청하는 회수_요청 메시지를 전송하고, 회수가 완료될 경우에는 회수_응답 메시지를 전송한다.The reusable container recovery unit (214) compares the images and, if it is determined to be a lost reusable container, transmits a recovery request message to the management server (10) requesting recovery of the lost reusable container, and, if recovery is completed, transmits a recovery response message.

다시 재사용 용기 회수부(214)는 재사용 용기에 대해 사전에 설정된 보상 정보를 포함하는 보상_통지 메시지에 추적 스마트폰(40)으로 전송할 수 있다.Again, the reusable container recovery unit (214) can transmit a compensation notification message containing preset compensation information for the reusable container to the tracking smartphone (40).

전자태그의 무선 신호만 수신되고 정확한 재사용 용기의 위치가 파악되지 않을 경우에는 추가로 재사용 용기 회수부(214)는 근처에 위치하는 다른 추적 스마트폰(40)으로 탐색을 추가로 요청할 있다.If only the wireless signal of the electronic tag is received and the exact location of the reusable container is not identified, the reusable container recovery unit (214) can additionally request a search from another tracking smartphone (40) located nearby.

이때, 분실한 재사용 용기의 전재태그 신호가 복수의 추적 스마트폰(40)에서 인식될 경우에는 삼각측량 등의 기법을 이용하여 중심점을 찾는 방법을 이용하여 정밀한 탐색이 가능할 것이고, 이는 통상의 기술에 해당하여 자세한 설명은 생략한다.At this time, if the transfer tag signal of the lost reusable container is recognized by multiple tracking smartphones (40), precise search will be possible by using a method of finding the center point using a technique such as triangulation, and since this corresponds to a common technology, a detailed description is omitted.

도 10은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 AI 플래너의 기능을 나타낸 기능 블록도이다.FIG. 10 is a functional block diagram showing the function of an AI planner according to a preferred embodiment of the present invention.

도 10에 도시된 바와 같이, 인공지능 기반의 플래닝 및 의사결정을 위한 AI 플래너(220)는 추적정보 수집부(221), 추적플랜 설정부(222), AI 플래너 엔진(223), 추적플랜 액션생성부(224), 추적플랜 액션실행부(225) 및 지식베이스(226)를 포함하여 구성된다.As illustrated in Fig. 10, an AI planner (220) for artificial intelligence-based planning and decision-making is configured to include a tracking information collection unit (221), a tracking plan setting unit (222), an AI planner engine (223), a tracking plan action generation unit (224), a tracking plan action execution unit (225), and a knowledge base (226).

먼저 추적정보 수집부(221)는 분실된 재사용 용기의 이전 위치 정보, 용도, 사용 기간을 수집하여 이를 기초로 추적에 대응하는 플랜(plan)을 수립하는 기초 정보로 생성할 수 있다.First, the tracking information collection unit (221) can collect information on the previous location, purpose, and period of use of a lost reusable container and create basic information for establishing a plan to respond to tracking based on this.

추적플랜 설정부(222)는 재사용 용기의 위치 추적을 위한 플랜을 수립하기 위해 재사용 용기의 초기 위치 정보 및 추적 목표를 생성한다. 또한 목표 중심의 작업 흐름을 자동으로 생성할 수 있는 지식 기반 프레임워크를 구축하는 기능을 수행하는데, 추적 대응 매뉴얼에 기초하여 플랜을 수립하는 기능을 프로그래머가 프로그래밍으로 작성할 수 있다.The tracking plan setting unit (222) generates initial location information and tracking goals of the reusable container to establish a plan for tracking the location of the reusable container. It also performs the function of constructing a knowledge-based framework that can automatically generate a goal-centered work flow, and a programmer can program the function of establishing a plan based on the tracking response manual.

예를 들면, 추적 대응 매뉴얼에는 물류 창고에 재사용 용기가 적층되어 있어 인식 오류가 발생하는 경우 관리자가 직접 확인 요청하도록 하며, 운송 차량에 탑재되어 최종목적지에 도달하지 않은 경우 운송자에게 직접 확인 요청 및 일정 기간 이상 위치변동이 없는 경우에 위치를 확인 요청 등의 다양한 경우에 대한 대응 방법이 명시되어 있다.For example, the tracking response manual specifies response methods for various cases, such as having the manager directly request confirmation when a recognition error occurs due to reusable containers being stacked in a logistics warehouse, directly requesting confirmation from the transporter when the container is loaded onto a transport vehicle but has not yet reached its final destination, and requesting location confirmation when there is no change in location for a certain period of time.

AI 플래너 엔진(223)은 주어진 일련의 작업이나 목표에 대한 플랜이나 일정을 생성하는 데 사용되는 소프트웨어 또는 알고리즘의 한 유형으로, 일반적으로 검색 알고리즘, 제약 만족도, 최적화 방법 등 인공지능의 기술을 활용해 효율적이고 효과적인 플랜을 생성할 수 있다.An AI planner engine (223) is a type of software or algorithm used to generate a plan or schedule for a given series of tasks or goals, and can generally generate an efficient and effective plan by utilizing artificial intelligence technologies such as search algorithms, constraint satisfaction, and optimization methods.

또한 AI 플래너 엔진(223)은 "제약 기반 플래너", 혹은 "제약 만족 문제 솔버", 혹은 강화학습 엔진으로서, 일련의 제약이나 규칙을 충족시켜 플랜을 생성하는데, 본 발명에서 AI 플래너 엔진(223)은 주어진 제약 조건에서 하나의 문제를 해결하는 최적의 알고리즘을 제공하는 것으로, 문제에 대한 경험과 조건을 규칙화하여 축적한 지식베이스를 탐색 의사 결정에 활용하여 최적의 해를 제시하는데 구체적인 동작을 설명하는 알고리즘에 대한 기재는 통상의 기술자 수준에서 쉽게 변경 및 채용할 수 있는 하나의 도구이므로 자세한 설명을 생략한다.In addition, the AI planner engine (223) is a "constraint-based planner", or a "constraint satisfaction problem solver", or a reinforcement learning engine, which generates a plan by satisfying a series of constraints or rules. In the present invention, the AI planner engine (223) provides an optimal algorithm for solving a problem under given constraints, and utilizes a knowledge base accumulated by regularizing experience and conditions regarding the problem for search decision-making to suggest an optimal solution. Since a description of an algorithm that explains specific operations is a tool that can be easily modified and adopted at the level of a typical technician, a detailed description thereof will be omitted.

추적 액션생성부(224)는 추적플랜 설정부(222)에서 설정한 초기 조건 및 설정된 목표에 따라 AI 플래너 엔진(223)에서 의해 자동적으로 수행해야 할 추적 대응 플랜 액션들을 자동으로 생성할 수 있다.The tracking action generation unit (224) can automatically generate tracking response plan actions to be automatically performed by the AI planner engine (223) according to the initial conditions and set goals set by the tracking plan setting unit (222).

추적플랜 액션실행부(225)는 추적플랜 액션 생성부(224)에서 생성된 단위 액션들을 병렬적으로 수행하는 기능을 수행한다. 또한, 수행되는 단위 액션이 적절한 조치 또는 행위인지 아니면 해당 액션에 대한 수행이 제대로 이루어졌는지를 판단하여 재실행을 위한 추가 액션을 요청할 수 있다. The tracking plan action execution unit (225) performs a function of executing unit actions generated by the tracking plan action generation unit (224) in parallel. In addition, it can determine whether the unit action being performed is an appropriate measure or action or whether the corresponding action was properly performed and request an additional action for re-execution.

또한 수시로 변화하는 추적 상황에 대해 생성된 단위 액션의 정상적인 수행이 불가능하거나 변경이 필요한 경우에 즉시 AI 플래너 엔진(223)에게 단위 액션의 변경을 통해 수정 지시를 할 수 있고 이를 통해 수정된 단위 액션을 재실행할 수 있다.In addition, in cases where normal execution of a generated unit action is impossible or requires change due to a frequently changing tracking situation, a correction instruction can be immediately given to the AI planner engine (223) through a change in the unit action, and the modified unit action can be re-executed through this.

단위 액션을 예로 들면, 추적 앱이 설치된 사용자의 스마트폰에 추적 요청 명령을 전달하고, 추적플랜 수행 완료시에 완료 버튼을 누르는 것으로 하나의 단위 액션이 종료된다. For example, a unit action is completed by sending a tracking request command to the smartphone of a user who has the tracking app installed, and pressing the completion button when the tracking plan is completed.

또한, 최종 목적지까지 재사용 용기가 이동되지 않은 경우, 운송을 담당한 차량의 운전자에게 재사용 용기의 운송 여부 및 하차 상황을 확인하는 문자를 전송하여 이를 확인하는 단위 액션을 수행할 수 있다.In addition, if the reusable container has not been transported to the final destination, a unit action can be performed to confirm whether the reusable container has been transported and the unloading status by sending a text message to the driver of the vehicle in charge of transporting it.

이러한 하나의 단위 액션이 성공하면 그에 따른 비용 및 소요시간 등을 계산하여 최종 단계에서 전체 액션이 최적의 상태로 동작하였는지를 추후 종합 평가할 수 있다. If one such unit action is successful, the cost and time required can be calculated, and a comprehensive evaluation can be conducted later to determine whether the entire action was operated optimally in the final stage.

지식베이스(226)는 수집된 추적 정보, 추적 대응 매뉴얼, 추적별 의사결정 규칙, 추적별 요구 자원, 지리적 정보 등을 저장하는 역할을 제공한다.The knowledge base (226) serves to store collected tracking information, tracking response manuals, decision-making rules for each tracking, required resources for each tracking, geographical information, etc.

도 11은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 분실 재사용 용기의 위치를 탐색하는 방법을 나타낸 순서도이다.FIG. 11 is a flowchart illustrating a method for searching for the location of a lost reusable container according to a preferred embodiment of the present invention.

먼저, 재사용 용기를 준비하는 제1 단계(S100), 재사용 용기에 전자태그를 부착하는 제2 단계(S200), 관리서버에서 페어링을 통해 전자태그를 등록하는 제3 단계(S300), 재사용 용기의 상태정보를 추적서버에 등록하는 제4 단계(S400), 관리서버에서 분실 재사용 용기의 탐색을 상기 추적서버로 요청하는 제5 단계(S500) 및 추적서버에서 분실 재사용 용기의 상태정보를 기초로 탐색을 수행하는 제6 단계(S600)로 이루어진다.First, it consists of a first step (S100) of preparing a reusable container, a second step (S200) of attaching an electronic tag to the reusable container, a third step (S300) of registering the electronic tag through pairing in a management server, a fourth step (S400) of registering status information of the reusable container in a tracking server, a fifth step (S500) of requesting the tracking server to search for a lost reusable container from the management server, and a sixth step (S600) of performing a search on the tracking server based on the status information of the lost reusable container.

또한, 제6 단계에서 탐색은 인공지능 기반의 AI 플래너를 이용하여 탐색을 수행하는 것을 도 포함할 수 있다. Additionally, in step 6, exploration may also include performing exploration using an artificial intelligence-based AI planner.

지금까지 본 발명에 대해 구체적인 실시예들을 참고하여 설명하였다. 그러나, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주내에서 다양한 응용 및 변형을 수행하는 것이 가능할 것이다.The present invention has been described so far with reference to specific embodiments. However, those skilled in the art will be able to perform various applications and modifications within the scope of the present invention based on the above contents.

1: 재사용 용기
2: 전자태그부
3: 덧발 삽입부
10: 관리서버
20: 전자태그 리더기
30: 추적서버
40: 추적 스마트폰
50: 유무선 네트워크
100: 재사용 용기 관리부
110: 재사용 용기 등록부
120: 재사용 용기 입출하부
130: 재사용 용기 재고관리부
200: 재사용 용기 추적부
210: 재사용 용기 추적 응용부
211: 재사용 용기 저장부
212: 재사용 용기 분실판정부
213: 재사용 용기 위치예측부
214: 재사용 용기 회수부
215: 재사용 용기 데이터베이스
220: AI 플래너
221: 추적정보 수집부
222: 추적플랜 설정부
223: AI 플래너 엔진
224: 추적플랜 액션생성부
225: 추적 플랜 액션실행부
226: 지식베이스 T: 전자태그1: Reusable container
2: Electronic tag section
3: Insertion part of the foot
10: Management Server
20: Electronic tag reader
30: Tracking Server
40: Tracking Smartphone
50: Wired and wireless networks
100: Reuse Container Management Department
110: Reusable Container Registry
120: Reusable container inlet/outlet
130: Reusable Container Inventory Management Department
200: Reusable Container Tracking Unit
210: Reusable Container Tracking Application
211: Reusable container storage area
212: Lost and Found Reusable Containers
213: Reuse container location prediction unit
214: Recycling container recovery unit
215: Reusable Container Database
220: AI Planner
221: Tracking Information Collection Unit
222: Tracking plan setting section
223: AI Planner Engine
224: Tracking Plan Action Generation Section
225: Tracking Plan Action Execution Department
226: Knowledge Base T: Electronic Tag

Claims (14)

전자태그가 장착된 재사용 용기의 위치를 탐색하는 위치 탐색 시스템에 있어서,
상기 전자태그의 페어링 및 위치를 탐색하는 전자태그 리더기;
상기 전자태그가 장착된 재사용 용기를 등록하여 관리하는 관리서버;
상기 전자태그의 위치를 탐색하고 추적하는 추적서버; 및
상기 전자태그의 위치를 탐색하는 추적 앱이 설치된 추적 스마트폰으로 이루어지는 재사용 용기의 위치 탐색 시스템.In a location search system that searches for the location of a reusable container equipped with an electronic tag,
An electronic tag reader for pairing and searching for the location of the above electronic tag;
A management server that registers and manages reusable containers equipped with the above electronic tags;
A tracking server that searches and tracks the location of the above electronic tag; and
A location tracking system for reusable containers, comprising a tracking smartphone with a tracking app installed that searches for the location of the electronic tag. 제1항에 있어서,
상기 추적서버는 상기 재사용 용기의 분실 여부 및 재사용 용기의 위치를 예측하여 회수를 결정하는 재사용 용기 추적 응용부를 포함하되,
상기 추적 응용부는 상기 재사용 용기를 추적하기 위한 재사용 용기의 상태정보를 저장하는 재사용 용기 저장부;
상기 재사용 용기의 위치정보를 확인하여 분실 여부를 판정하는 재사용 용기 분실판정부;
상기 분실된 재사용 용기의 상기 상태정보를 분석하여 예상되는 위치를 예측하는 재사용 용기 위치예측부;
상기 분실된 재사용 용기를 회수하기 위해 전자태그의 위치를 탐색하는 재사용 용기 회수부; 및
상기 재사용 용기의 상태정보를 저장하는 재사용 용기 데이터베이스로 이루어지는 것을 특징으로 하는 재사용 용기의 위치 탐색 시스템.In the first paragraph,
The above tracking server includes a reusable container tracking application that predicts whether the reusable container is lost and the location of the reusable container to determine recovery.
The above tracking application unit comprises a reusable container storage unit that stores status information of a reusable container for tracking the reusable container;
A reusable container loss determination unit that checks the location information of the above reusable container and determines whether it is lost;
A reusable container location prediction unit that analyzes the status information of the lost reusable container and predicts the expected location;
A reusable container recovery unit that searches for the location of the electronic tag to recover the lost reusable container; and
A system for searching the location of a reusable container, characterized in that it comprises a reusable container database that stores status information of the reusable container. 제2항에 있어서,
상기 재사용 용기 회수부는 분실한 재사용 용기를 회수하기 위해 추적 앱이 설치되어 있는 일반사용자의 추적 스마트폰을 통해 분실된 재사용 용기에 부착된 전자태그와의 탐색을 요청하고, 탐색된 전자태그가 분실한 재사용 용기인 경우에 정확한 위치 탐색, 보상 내역 및 해당 재사용 용기의 영상을 상기 추적 스마트폰으로 전송하는 것을 특징으로 하는 재사용 용기의 위치 탐색 시스템.In the second paragraph,
The above-mentioned reusable container recovery unit requests a search for an electronic tag attached to a lost reusable container through a tracking smartphone of a general user having a tracking app installed in order to retrieve a lost reusable container, and if the searched electronic tag is a lost reusable container, transmits the exact location search, compensation details, and an image of the corresponding reusable container to the tracking smartphone. A reusable container location search system. 제3항에 있어서,
상기 재사용 용기 회수부는 추적 스마트폰으로부터 전송된 재사용 용기의 획득 영상과 재사용 용기 데이터베이스에 저장된 용기를 비교하여 일치하는 경우 관리서버로 분실 재사용 용기의 회수를 요청하고 보상 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 재사용 용기의 위치 탐색 시스템.In the third paragraph,
The above-mentioned reusable container recovery unit compares the acquired image of the reusable container transmitted from the tracking smartphone with the container stored in the reusable container database, and if there is a match, requests the management server to recover the lost reusable container and checks whether compensation is provided. A reusable container location search system. 제2항에 있어서,
상기 재사용 용기 회수부는 상기 전자태그 신호를 수신한 추적 스마트폰에 인접한 다른 추적 스마트폰으로 상기 전자태그를 탐색할 것으로 요청하는 것을 특징으로 하는 재사용 용기의 위치 탐색 시스템.In the second paragraph,
A system for searching the location of a reusable container, characterized in that the reusable container recovery unit requests another tracking smartphone adjacent to the tracking smartphone that received the electronic tag signal to search for the electronic tag. 제2항에 있어서,
상기 추적서버는 상기 재사용 용기의 위치 추적을 위한 액션 플랜을 수립하는 AI 플래너가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 재사용 용기의 위치 탐색 시스템.In the second paragraph,
A system for searching the location of a reusable container, characterized in that the tracking server further includes an AI planner that establishes an action plan for tracking the location of the reusable container. 제1항에 있어서,
상기 관리서버는 입고되는 재사용 용기의 고유번호, 상기 입고되는 재사용 용기에 장착된 전자태그 고유번호, 위치 및 생성일자를 저장하여 상기 추적서버에 전송하는 재사용 용기 등록부;
상기 재사용 용기의 입하 및 출하를 관리하는 재사용 용기 입출하부; 및
상기 추적서버와 연동하여 재사용 용기의 분실, 파손 여부를 통한 재고를 관리하는 재사용 용기 재고관리부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 재사용 용기의 위치 탐색 시스템.In the first paragraph,
The above management server stores the unique number of the reusable container being received, the unique number of the electronic tag mounted on the reusable container being received, the location, and the date of creation, and transmits this to the tracking server;
A reusable container receiving/discharging department that manages the receipt and shipment of the above reusable containers; and
A reusable container location search system characterized by comprising a reusable container inventory management unit that manages inventory by checking whether reusable containers are lost or damaged in conjunction with the above tracking server. 제1항에 있어서,
상기 전자태그 리더기는 창고, 마켓, 야적장 중 적어도 하나 이상의 공간에 설치되는 것을 특징으로 하는 재사용 용기의 위치 탐색 시스템.In the first paragraph,
A system for searching the location of a reusable container, characterized in that the electronic tag reader is installed in at least one space among a warehouse, a market, and an open-air storage yard. 제1항에 있어서,
상기 전자태그 리더기는 외장 카드형으로 스마트폰과 블루투스로 연결되는 것을 특징으로 하는 재사용 용기의 위치 탐색 시스템.In the first paragraph,
A location search system for a reusable container, characterized in that the above electronic tag reader is an external card type and is connected to a smartphone via Bluetooth. 제1항에 있어서,
상기 추적 스마트폰은 전자태그 리더 기능이 내장된 스마트폰이거나 휴대 가능한 외장 카드형의 전자태그 리더기를 포함하는 스마트폰이고, 지도 정보와 연동하여 재사용 용기의 위치를 실시간 추적 및 탐색이 가능한 프로그램이 실장된 것을 특징으로 하는 재사용 용기의 위치 탐색 시스템.In the first paragraph,
The above tracking smartphone is a smartphone with a built-in electronic tag reader function or a smartphone including a portable external card-type electronic tag reader, and is a system for searching the location of a reusable container, characterized in that a program capable of tracking and searching the location of a reusable container in real time in conjunction with map information is implemented. 제1항에 있어서,
상기 전자태그는 지그비(Zigbee), 로라(Rola), UWB, NB-IoT 또는 5G IoT 중 하나인 것을 특징으로 하는 재사용 용기의 위치 탐색 시스템.In the first paragraph,
A location search system for a reusable container, characterized in that the electronic tag is one of Zigbee, Rola, UWB, NB-IoT or 5G IoT. 제1항에 있어서,
상기 재사용 용기는 파렛트, 운송용 컨테이너 또는 생맥주 알루미늄 탱크 중 하나인 것을 특징으로 하는 재사용 용기의 위치 탐색 시스템.In the first paragraph,
A system for finding the location of a reusable container, characterized in that the reusable container is one of a pallet, a shipping container or an aluminum draft beer tank. 제1항의 재사용 용기의 위치 탐색 시스템을 이용한 분실 재사용 용기의 위치 탐색 방법에 있어서,
재사용 용기를 준비하는 제1 단계;
상기 재사용 용기에 전자태그를 부착하는 제2 단계;
상기 관리서버에서 페어링을 통해 전자태그를 등록하는 제3 단계;
상기 재사용 용기의 상태정보를 추적서버에 등록하는 제4 단계;
상기 관리서버에서 분실 재사용 용기의 탐색을 상기 추적서버로 요청하는 제5 단계; 및
상기 추적서버에서 상기 분실 재사용 용기의 상태정보를 기초로 탐색을 수행하는 제6 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 분실 재사용 용기의 위치 탐색 방법.In a method for searching for the location of a lost reusable container using the location search system of the reusable container of Article 1,
Step 1: Preparing a reusable container;
A second step of attaching an electronic tag to the above reusable container;
Step 3 of registering electronic tags through pairing in the above management server;
Step 4 of registering the status information of the above reusable container to the tracking server;
Step 5 of requesting the tracking server to search for a lost reusable container from the management server; and
A method for searching for the location of a lost reusable container, characterized in that it comprises a sixth step of performing a search based on status information of the lost reusable container in the above tracking server. 제11항에 있어서,
상기 제6 단계에서, 상기 탐색은 인공지능 기반의 AI 플래너를 이용하여 탐색하는 것을 특징으로 하는 분실 재사용 용기의 위치 탐색 방법.
In Article 11,
A method for searching for the location of a lost reusable container, characterized in that in the sixth step, the search is performed using an AI planner based on artificial intelligence.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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