KR20240085818A - Electronic device and method for identifying user input in a virtual space - Google Patents
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Abstract
Description
아래의 설명들은, 가상 공간(virtual space)에서 사용자 입력(user input)을 식별하기 위한 전자 장치 및 방법에 관한 것이다.The descriptions below relate to an electronic device and method for identifying user input in a virtual space.
강화된(enhanced) 사용자 경험(user experience)을 제공하기 위해, 실제 세계(real-world) 내 외부 객체와 연계로 컴퓨터에 의해 생성된 정보를 표시하는 증강 현실(augmented reality, AR) 서비스를 제공하는 전자 장치가 개발되고 있다. 상기 전자 장치는, 사용자에 의해 착용될 수 있는 웨어러블 장치일 수 있다. 예를 들면, 상기 전자 장치는, AR 안경(glasses), 및/또는 머리 착용형 장치(head-mounted device, HMD)일 수 있다.To provide an enhanced user experience, we provide augmented reality (AR) services that display computer-generated information in conjunction with external objects in the real-world. Electronic devices are being developed. The electronic device may be a wearable device that can be worn by a user. For example, the electronic device may be AR glasses and/or a head-mounted device (HMD).
웨어러블 장치(wearable device)가 제공된다. 웨어러블 장치는 통신 회로를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 카메라를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 디스플레이(display)를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 통신 회로를 통해 연결된 외부 전자 장치(external electronic device)에게 상기 외부 전자 장치를 통해 표시되는 마커(marker)에 대한 정보를 전송하도록 구성될 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 정보를 이용하여 식별된 상기 마커에 기반하여, 상기 디스플레이를 통해 상기 가상 키보드를 표시하도록 구성될 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 가상 키보드를 표시한 상태에서, 상기 카메라의 이미지(image)에 포함된 픽셀(pixel)들 각각의 밝기 차이를 나타내는 정보를 이용하여, 외부 객체(external object)를 나타내는 시각적 객체의 가장자리(edge)를 검출하도록 구성될 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 외부 전자 장치의 표시 영역에 인접한 상기 외부 객체를 식별하는 것에 기반하여, 상기 가상 키보드 상에 투사된(projected onto) 상기 외부 객체의 위치를 나타내는 인디케이터(indicator)를 표시하도록 구성될 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 통신 회로를 통하여 상기 외부 전자 장치로부터, 상기 표시 영역과 관련된 터치 이벤트(event)에 대한 신호를 수신하는 것에 기반하여, 상기 가상 키보드에 기반하는 입력 기능을 실행하도록, 구성될 수 있다.A wearable device is provided. Wearable devices may include communication circuitry. Wearable devices may include cameras. A wearable device may include a display. A wearable device may include a processor. The processor may be configured to transmit information about a marker displayed through an external electronic device to an external electronic device connected through the communication circuit. The processor may be configured to display the virtual keyboard through the display based on the marker identified using the information. The processor, while displaying the virtual keyboard, uses information representing the difference in brightness of each pixel included in the image of the camera to create a visual object representing an external object. It may be configured to detect edges. The processor may be configured to display an indicator indicating the location of the external object projected onto the virtual keyboard based on identifying the external object adjacent to the display area of the external electronic device. You can. The processor may be configured to execute an input function based on the virtual keyboard based on receiving a signal for a touch event related to the display area from the external electronic device through the communication circuit. there is.
웨어러블 장치(wearable device)에 의해 수행되는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 상기 웨어러블 장치의 통신 회로를 통해 연결된 외부 전자 장치(external electronic device)에게 상기 외부 전자 장치를 통해 표시되는 마커(marker)에 대한 정보를 전송하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 정보를 이용하여 식별된 상기 마커에 기반하여, 상기 웨어러블 장치의 디스플레이를 통해 상기 가상 키보드를 표시하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 가상 키보드를 표시한 상태에서, 상기 카메라의 이미지(image)에 포함된 픽셀(pixel)들 각각의 밝기 차이를 나타내는 정보를 이용하여, 외부 객체(external object)를 나타내는 시각적 객체의 가장자리(edge)를 검출하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 외부 전자 장치의 표시 영역에 인접한 상기 외부 객체를 식별하는 것에 기반하여, 상기 가상 키보드 상에 투사된(projected onto) 상기 외부 객체의 위치를 나타내는 인디케이터(indicator)를 표시하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 웨어러블 장치의 통신 회로를 통하여 상기 외부 전자 장치로부터, 상기 표시 영역과 관련된 터치 이벤트(event)에 대한 신호를 수신하는 것에 기반하여, 상기 가상 키보드에 기반하는 입력 기능을 실행하는 동작을 포함할 수 있다.A method performed by a wearable device is provided. The method may include transmitting information about a marker displayed through an external electronic device connected through a communication circuit of the wearable device to the external electronic device. The method may include displaying the virtual keyboard through a display of the wearable device based on the marker identified using the information. The method uses information representing the difference in brightness of each pixel included in the image of the camera, while displaying the virtual keyboard, to display a visual object representing an external object. It may include an operation to detect an edge. The method includes an operation of displaying an indicator indicating the location of the external object projected onto the virtual keyboard based on identifying the external object adjacent to the display area of the external electronic device. It can be included. The method includes executing an input function based on the virtual keyboard based on receiving a signal for a touch event related to the display area from the external electronic device through a communication circuit of the wearable device. may include.
웨어러블 장치(wearable device)가 제공된다. 웨어러블 장치는 통신 회로를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 카메라를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 디스플레이(display)를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 통신 회로를 통해 연결된 외부 전자 장치(external electronic device)로부터, 상기 외부 전자 장치를 통해 표시되는 마커(marker)에 대한 정보를 획득하도록 구성될 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 정보를 이용하여 식별된 상기 마커에 기반하여, 상기 디스플레이를 통해 상기 가상 키보드를 표시하도록 구성될 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 가상 키보드를 표시한 상태에서, 상기 카메라의 이미지(image)를 이용하여, 상기 외부 전자 장치와 상이한 외부 객체(external object)를 식별하도록 구성될 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 외부 전자 장치의 표시 영역에 인접한 상기 외부 객체를 식별하는 것에 기반하여, 상기 가상 키보드 상에 투사된(projected onto) 상기 외부 객체의 위치를 나타내는 인디케이터(indicator)를 표시하도록 구성될 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 통신 회로를 통하여 상기 외부 전자 장치로부터, 상기 표시 영역과 관련된 터치 이벤트(event)에 대한 신호를 수신하는 것에 기반하여, 상기 가상 키보드에 기반하는 입력 기능을 실행하도록, 구성될 수 있다. A wearable device is provided. Wearable devices may include communication circuitry. Wearable devices may include cameras. A wearable device may include a display. A wearable device may include a processor. The processor may be configured to obtain information about a marker displayed through an external electronic device connected through the communication circuit. The processor may be configured to display the virtual keyboard through the display based on the marker identified using the information. The processor may be configured to identify an external object different from the external electronic device using an image of the camera while displaying the virtual keyboard. The processor may be configured to display an indicator indicating the location of the external object projected onto the virtual keyboard based on identifying the external object adjacent to the display area of the external electronic device. You can. The processor may be configured to execute an input function based on the virtual keyboard based on receiving a signal for a touch event related to the display area from the external electronic device through the communication circuit. there is.
웨어러블 장치(wearable device)에 의해 수행되는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 상기 웨어러블 장치의 통신 회로를 통해 연결된 외부 전자 장치(external electronic device)로부터, 상기 외부 전자 장치를 통해 표시되는 마커(marker)에 대한 정보를 획득하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 정보를 이용하여 식별된 상기 마커에 기반하여, 상기 웨어러블 장치의 디스플레이를 통해 상기 가상 키보드를 표시하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 가상 키보드를 표시한 상태에서, 상기 웨어러블 장치의 카메라의 이미지(image)를 이용하여, 상기 외부 전자 장치와 상이한 외부 객체(external object)를 식별하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 외부 전자 장치의 표시 영역에 인접한 상기 외부 객체를 식별하는 것에 기반하여, 상기 가상 키보드 상에 투사된(projected onto) 상기 외부 객체의 위치를 나타내는 인디케이터(indicator)를 표시하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 통신 회로를 통하여 상기 외부 전자 장치로부터, 상기 표시 영역과 관련된 터치 이벤트(event)에 대한 신호를 수신하는 것에 기반하여, 상기 가상 키보드에 기반하는 입력 기능을 실행하는 동작을 포함할 수 있다.A method performed by a wearable device is provided. The method may include obtaining information about a marker displayed through an external electronic device connected through a communication circuit of the wearable device. The method may include displaying the virtual keyboard through a display of the wearable device based on the marker identified using the information. The method may include an operation of identifying an external object different from the external electronic device using an image of a camera of the wearable device while displaying the virtual keyboard. The method includes an operation of displaying an indicator indicating the location of the external object projected onto the virtual keyboard based on identifying the external object adjacent to the display area of the external electronic device. It can be included. The method may include executing an input function based on the virtual keyboard based on receiving a signal for a touch event related to the display area from the external electronic device through the communication circuit. You can.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2a는 웨어러블 장치(wearable device)의 사시도(prospective view)의 예를 도시한다.
도 2b는 웨어러블 장치 내에 배치된 하나 이상의 하드웨어들의 예를 도시한다.
도 3a 및 도 3b는 웨어러블 장치의 외관의 예를 도시한다.
도 4는 웨어러블 장치의 예시적인 블록도를 도시한다.
도 5a는 웨어러블 장치가 외부 전자 장치(external electronic device)에 기반하여 가상 키보드(virtual keyboard)를 표시하는 동작의 예를 도시한다.
도 5b는 웨어러블 장치가 외부 전자 장치에 기반하여 가상 키보드에 대한 입력을 획득하는 동작의 예를 도시한다.
도 6은 웨어러블 장치가 외부 전자 장치에 기반하여 가상 키보드를 표시하고, 입력을 획득하는 동작을 나타내는 흐름도의 예를 도시한다.
도 7은 웨어러블 장치가 마커(marker)를 식별하는 동작을 나타내는 흐름도의 예를 도시한다.
도 8a는 웨어러블 장치가 외부 전자 장치의 표시 영역 내 마커가 배치될 영역을 식별하는 동작의 예를 도시한다.
도 8b는, 가상 키보드를 위한 마커의 예를 도시한다.
도 9a 및 도 9b는 가상 공간(virtual space)에 가상 키보드를 표시하는 방법의 예를 도시한다.
도 10은 웨어러블 장치가 외부 객체(external object)를 식별하는 동작을 나타내는 흐름도의 예를 도시한다.
도 11은 웨어러블 장치가 외부 객체를 식별하는 동작의 예를 도시한다.
도 12는 웨어러블 장치가 터치 이벤트(event)에 대한 신호에 기반하여 입력 기능을 실행하는 동작을 나타내는 흐름도의 예를 도시한다.
도 13a 및 도 13b는 웨어러블 장치가 가상 키보드에 대한 입력을 획득하는 동작의 예를 도시한다.1 is a block diagram of an electronic device in a network environment, according to various embodiments.
Figure 2A shows an example of a perspective view of a wearable device.
Figure 2B shows an example of one or more hardware deployed within a wearable device.
3A and 3B show examples of the appearance of a wearable device.
Figure 4 shows an example block diagram of a wearable device.
FIG. 5A shows an example of an operation in which a wearable device displays a virtual keyboard based on an external electronic device.
Figure 5b shows an example of an operation in which a wearable device obtains an input to a virtual keyboard based on an external electronic device.
FIG. 6 shows an example of a flowchart illustrating an operation in which a wearable device displays a virtual keyboard and obtains an input based on an external electronic device.
Figure 7 shows an example of a flow chart illustrating an operation in which a wearable device identifies a marker.
FIG. 8A shows an example of an operation in which a wearable device identifies an area in which a marker is to be placed within a display area of an external electronic device.
Figure 8b shows an example of a marker for a virtual keyboard.
9A and 9B show an example of a method for displaying a virtual keyboard in a virtual space.
Figure 10 shows an example of a flowchart illustrating an operation in which a wearable device identifies an external object.
Figure 11 shows an example of an operation in which a wearable device identifies an external object.
FIG. 12 shows an example of a flowchart illustrating an operation in which a wearable device executes an input function based on a signal for a touch event.
13A and 13B show examples of operations in which a wearable device obtains input to a virtual keyboard.
본 개시에서 사용되는 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 개시에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 개시에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 개시에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 개시에서 정의된 용어일지라도 본 개시의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.Terms used in the present disclosure are merely used to describe specific embodiments and may not be intended to limit the scope of other embodiments. Singular expressions may include plural expressions, unless the context clearly dictates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field described in this disclosure. Among the terms used in this disclosure, terms defined in general dictionaries may be interpreted to have the same or similar meaning as the meaning they have in the context of related technology, and unless clearly defined in this disclosure, have an ideal or excessively formal meaning. It is not interpreted as In some cases, even terms defined in the present disclosure cannot be interpreted to exclude embodiments of the present disclosure.
이하에서 설명되는 본 개시의 다양한 실시 예들에서는 하드웨어적인 접근 방법을 예시로서 설명한다. 하지만, 본 개시의 다양한 실시 예들에서는 하드웨어와 소프트웨어를 모두 사용하는 기술을 포함하고 있으므로, 본 개시의 다양한 실시 예들이 소프트웨어 기반의 접근 방법을 제외하는 것은 아니다.In various embodiments of the present disclosure described below, a hardware approach method is explained as an example. However, since various embodiments of the present disclosure include technology using both hardware and software, the various embodiments of the present disclosure do not exclude software-based approaches.
또한, 본 개시에서, 특정 조건의 만족(satisfied), 충족(fulfilled) 여부를 판단하기 위해, 초과 또는 미만의 표현이 사용될 수 있으나, 이는 일 예를 표현하기 위한 기재일 뿐 이상 또는 이하의 기재를 배제하는 것이 아니다. '이상'으로 기재된 조건은 '초과', '이하'로 기재된 조건은 '미만', '이상 및 미만'으로 기재된 조건은 '초과 및 이하'로 대체될 수 있다. 또한, 이하, 'A' 내지 'B'는 A부터(A 포함) B까지의(B 포함) 요소들 중 적어도 하나를 의미한다.In addition, in the present disclosure, the expressions greater than or less than may be used to determine whether a specific condition is satisfied or fulfilled, but this is only a description for expressing an example, and the description of more or less may be used. It's not exclusion. Conditions written as ‘more than’ can be replaced with ‘more than’, conditions written as ‘less than’ can be replaced with ‘less than’, and conditions written as ‘more than and less than’ can be replaced with ‘greater than and less than’. In addition, hereinafter, 'A' to 'B' means at least one of the elements from A to (including A) and B (including B).
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment, according to various embodiments.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나 와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.Referring to FIG. 1, in the
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.The processor 120, for example, executes software (e.g., program 140) to operate at least one other component (e.g., hardware or software component) of the
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted Boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다. The auxiliary processor 123 may, for example, act on behalf of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (e.g., sleep) state, or while the main processor 121 is in an active (e.g., application execution) state. ), together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (e.g., the
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다. The memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다. The program 140 may be stored as software in the memory 130 and may include, for example, an operating system 142, middleware 144, or application 146.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다. The
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.The
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다. The
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.The audio module 170 can convert sound into an electrical signal or, conversely, convert an electrical signal into sound. According to one embodiment, the audio module 170 acquires sound through the
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다. The sensor module 176 detects the operating state (e.g., power or temperature) of the
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.The
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.The
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.The haptic module 179 can convert electrical signals into mechanical stimulation (e.g., vibration or movement) or electrical stimulation that the user can perceive through tactile or kinesthetic senses. According to one embodiment, the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.The
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.The
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다. Communication module 190 is configured to provide a direct (e.g., wired) communication channel or wireless communication channel between
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.The wireless communication module 192 may support 5G networks after 4G networks and next-generation communication technologies, for example, NR access technology (new radio access technology). NR access technology provides high-speed transmission of high-capacity data (eMBB (enhanced mobile broadband)), minimization of terminal power and access to multiple terminals (mMTC (massive machine type communications)), or high reliability and low latency (URLLC (ultra-reliable and low latency). -latency communications)) can be supported. The wireless communication module 192 may support a high frequency band (eg, mmWave band), for example, to achieve a high data rate. The wireless communication module 192 uses various technologies to secure performance in high frequency bands, for example, beamforming, massive array multiple-input and multiple-output (MIMO), and full-dimensional multiplexing. It can support technologies such as input/output (FD-MIMO: full dimensional MIMO), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna. The wireless communication module 192 may support various requirements specified in the
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다. The
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.According to various embodiments, the
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.At least some of the components are connected to each other through a communication method between peripheral devices (e.g., bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)) and signal ( (e.g. commands or data) can be exchanged with each other.
일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다. According to one embodiment, commands or data may be transmitted or received between the
도 2a는 웨어러블 장치(wearable device)의 사시도(prospective view)의 예를 도시한다. 도 2b는 웨어러블 장치 내에 배치된 하나 이상의 하드웨어들의 예를 도시한다. Figure 2A shows an example of a perspective view of a wearable device. Figure 2B shows an example of one or more hardware deployed within a wearable device.
일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는, 사용자의 신체 부위(예, 머리) 상에 착용 가능한(wearable on), 안경의 형태를 가질 수 있다. 도 2a 및 도 2b의 웨어러블 장치(101)는, 도 1의 전자 장치(101)의 일 예일 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, HMD(head mounted display)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)의 하우징은 사용자의 머리의 일부분(예를 들어, 두 눈을 감싸는 얼굴의 일부분)에 밀착되는 형태를 가지는 고무, 및/또는 실리콘과 같은 유연성 소재(flexible material)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)의 하우징은 사용자의 머리에 감길 수 있는(able to be twined around) 하나 이상의 스트랩들, 및/또는 상기 머리의 귀로 탈착 가능한(attachable to) 하나 이상의 템플들(temples)을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the
도 2a를 참고하면, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는, 적어도 하나의 디스플레이(250), 및 적어도 하나의 디스플레이(250)를 지지하는 프레임(200)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2A , the
일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는 사용자의 신체의 일부 상에 착용될 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 웨어러블 장치(101)를 착용한 사용자에게, 증강 현실(AR), 가상 현실(VR), 또는 증강 현실과 가상 현실을 혼합한 혼합 현실(MR)을 제공할 수 있다. 예를 들면, 웨어러블 장치(101)는, 도 2b의 동작 인식 카메라(260-2, 264)를 통해 획득된 사용자의 지정된 제스처에 응답하여, 도 2b의 적어도 하나의 광학 장치(282, 284)에서 제공되는 가상 현실 영상을 적어도 하나의 디스플레이(250)에 표시할 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 디스플레이(250)는, 사용자에게 시각 정보를 제공할 수 있다. 예를 들면, 적어도 하나의 디스플레이(250)는, 투명 또는 반투명한 렌즈를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 디스플레이(250)는, 제1 디스플레이(250-1) 및/또는 제1 디스플레이(250-1)로부터 이격된 제2 디스플레이(250-2)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 제1 디스플레이(250-1), 및 제2 디스플레이(250-2)는, 사용자의 좌안과 우안에 각각 대응되는 위치에 배치될 수 있다.According to one embodiment, at least one
도 2b를 참조하면, 적어도 하나의 디스플레이(250)는, 적어도 하나의 디스플레이(250)에 포함되는 렌즈를 통해 사용자에게 외부 광으로부터 전달되는 시각적 정보와, 상기 시각적 정보와 구별되는 다른 시각적 정보를 제공할 수 있다. 상기 렌즈는, 프레넬(Fresnel) 렌즈, 팬케이크(pancake) 렌즈, 또는 멀티-채널 렌즈 중 적어도 하나에 기반하여 형성될 수 있다. 예를 들면, 적어도 하나의 디스플레이(250)는, 제1 면(surface)(231), 및 제1 면(231)에 반대인 제2 면(232)을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 디스플레이(250)의 제2 면(232) 상에, 표시 영역이 형성될 수 있다. 사용자가 웨어러블 장치(101)를 착용하였을 때, 외부 광은 제1 면(231)으로 입사되고, 제2 면(232)을 통해 투과됨으로써, 사용자에게 전달될 수 있다. 다른 예를 들면, 적어도 하나의 디스플레이(250)는, 외부 광을 통해 전달되는 현실 화면에, 적어도 하나의 광학 장치(282, 284)에서 제공되는 가상 현실 영상이 결합된 증강 현실 영상을, 제2 면(232) 상에 형성된 표시 영역에 표시할 수 있다.Referring to FIG. 2B, at least one
일 실시예에서, 적어도 하나의 디스플레이(250)는, 적어도 하나의 광학 장치(282, 284)에서 송출된 광을 회절시켜, 사용자에게 전달하는, 적어도 하나의 웨이브가이드(waveguide)(233, 234)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 웨이브가이드(233, 234)는, 글래스, 플라스틱, 또는 폴리머 중 적어도 하나에 기반하여 형성될 수 있다. 적어도 하나의 웨이브가이드(233, 234)의 외부, 또는 내부의 적어도 일부분에, 나노 패턴이 형성될 수 있다. 상기 나노 패턴은, 다각형, 및/또는 곡면 형상의 격자 구조(grating structure)에 기반하여 형성될 수 있다. 적어도 하나의 웨이브가이드(233, 234)의 일 단으로 입사된 광은, 상기 나노 패턴에 의해 적어도 하나의 웨이브가이드(233, 234)의 타 단으로 전파될 수 있다. 적어도 하나의 웨이브가이드(233, 234)는 적어도 하나의 회절 요소(예: DOE(diffractive optical element), HOE(holographic optical element)), 반사 요소(예: 반사 거울) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 웨이브가이드(233, 234)는, 적어도 하나의 디스플레이(250)에 의해 표시되는 화면을, 사용자의 눈으로 가이드하기 위하여, 웨어러블 장치(101) 내에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 화면은, 적어도 하나의 웨이브가이드(233, 234) 내에서 발생되는 전반사(total internal reflection, TIR)에 기반하여, 사용자의 눈으로 송신될 수 있다.In one embodiment, the at least one
웨어러블 장치(101)는, 촬영 카메라(245)를 통해 수집된 현실 영상에 포함된 오브젝트(object)를 분석하고, 분석된 오브젝트 중에서 증강 현실 제공의 대상이 되는 오브젝트에 대응되는 가상 오브젝트(virtual object)를 결합하여, 적어도 하나의 디스플레이(250)에 표시할 수 있다. 가상 오브젝트는, 현실 영상에 포함된 오브젝트에 관련된 다양한 정보에 대한 텍스트, 및 이미지 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 스테레오 카메라와 같은 멀티-카메라에 기반하여, 오브젝트를 분석할 수 있다. 상기 오브젝트 분석을 위하여, 웨어러블 장치(101)는 멀티-카메라, IMU(inertial measurement units)(또는 IMU 센서) 및/또는, ToF(time-of-flight)를 이용하여, SLAM(simultaneous localization and mapping)을 실행할 수 있다. 웨어러블 장치(101)를 착용한 사용자는, 적어도 하나의 디스플레이(250)에 표시되는 영상을 시청할 수 있다.The
일 실시예에 따르면, 프레임(200)은, 웨어러블 장치(101)가 사용자의 신체 상에 착용될 수 있는 물리적인 구조로 이루어질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프레임(200)은, 사용자가 웨어러블 장치(101)를 착용하였을 때, 제1 디스플레이(250-1) 및 제2 디스플레이(250-2)가 사용자의 좌안 및 우안에 대응되는 위치할 수 있도록, 구성될 수 있다. 프레임(200)은, 적어도 하나의 디스플레이(250)를 지지할 수 있다. 예를 들면, 프레임(200)은, 제1 디스플레이(250-1) 및 제2 디스플레이(250-2)를 사용자의 좌안 및 우안에 대응되는 위치에 위치되도록 지지할 수 있다. According to one embodiment, the
도 2a를 참조하면, 프레임(200)은, 사용자가 웨어러블 장치(101)를 착용한 경우, 적어도 일부가 사용자의 신체의 일부분과 접촉되는 영역(220)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 프레임(200)의 사용자의 신체의 일부분과 접촉되는 영역(220)은, 웨어러블 장치(101)가 접하는 사용자의 코의 일부분, 사용자의 귀의 일부분 및 사용자의 얼굴의 측면 일부분과 접촉하는 영역을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프레임(200)은, 사용자의 신체의 일부 상에 접촉되는 노즈 패드(210)를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치(101)가 사용자에 의해 착용될 시, 노즈 패드(210)는, 사용자의 코의 일부 상에 접촉될 수 있다. 프레임(200)은, 상기 사용자의 신체의 일부와 구별되는 사용자의 신체의 다른 일부 상에 접촉되는 제1 템플(temple)(204) 및 제2 템플(205)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2A , when the user wears the
예를 들면, 프레임(200)은, 제1 디스플레이(250-1)의 적어도 일부를 감싸는 제1 림(rim)(201), 제2 디스플레이(250-2)의 적어도 일부를 감싸는 제2 림(202), 제1 림(201)과 제2 림(202) 사이에 배치되는 브릿지(bridge)(203), 브릿지(203)의 일단으로부터 제1 림(201)의 가장자리 일부를 따라 배치되는 제1 패드(211), 브릿지(203)의 타단으로부터 제2 림(202)의 가장자리 일부를 따라 배치되는 제2 패드(212), 제1 림(201)으로부터 연장되어 착용자의 귀의 일부분에 고정되는 제1 템플(204), 및 제2 림(202)으로부터 연장되어 상기 귀의 반대측 귀의 일부분에 고정되는 제2 템플(205)을 포함할 수 있다. 제1 패드(211), 및 제2 패드(212)는, 사용자의 코의 일부분과 접촉될 수 있고, 제1 템플(204) 및 제2 템플(205)은, 사용자의 안면의 일부분 및 귀의 일부분과 접촉될 수 있다. 템플(204, 205)은, 도 2b의 힌지 유닛들(206, 207)을 통해 림과 회전 가능하게(rotatably) 연결될 수 있다. 제1 템플(204)은, 제1 림(201)과 제1 템플(204)의 사이에 배치된 제1 힌지 유닛(206)을 통해, 제1 림(201)에 대하여 회전 가능하게 연결될 수 있다. 제2 템플(205)은, 제2 림(202)과 제2 템플(205)의 사이에 배치된 제2 힌지 유닛(207)을 통해 제2 림(202)에 대하여 회전 가능하게 연결될 수 있다. 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는 프레임(200)의 표면의 적어도 일부분 상에 형성된, 터치 센서, 그립 센서, 및/또는 근접 센서를 이용하여, 프레임(200)을 터치하는 외부 객체(예, 사용자의 손끝(fingertip)), 및/또는 상기 외부 객체에 의해 수행된 제스처를 식별할 수 있다.For example, the
일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는, 다양한 기능들을 수행하는 하드웨어들(예, 도 4의 블록도에 기반하여 후술될 하드웨어들)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 하드웨어들은, 배터리 모듈(270), 안테나 모듈(275), 적어도 하나의 광학 장치(282, 284), 스피커들(예, 스피커들(255-1, 255-2)), 마이크(예, 마이크들(265-1, 265-2, 265-3)), 발광 모듈(미도시), 및/또는 PCB(printed circuit board)(290)(예, 인쇄 회로 기판)을 포함할 수 있다. 다양한 하드웨어들은, 프레임(200) 내에 배치될 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)의 마이크(예, 마이크들(265-1, 265-2, 265-3))는, 프레임(200)의 적어도 일부분에 배치되어, 소리 신호를 획득할 수 있다. 브릿지(203) 상에 배치된 제1 마이크(265-1), 제2 림(202) 상에 배치된 제2 마이크(265-2), 및 제1 림(201) 상에 배치된 제3 마이크(265-3)가 도 2b 내에 도시되지만, 마이크(265)의 개수, 및 배치가 도 2b의 일 실시예에 제한되는 것은 아니다. 웨어러블 장치(101) 내에 포함된 마이크(265)의 개수가 두 개 이상인 경우, 웨어러블 장치(101)는 프레임(200)의 상이한 부분들 상에 배치된 복수의 마이크들을 이용하여, 소리 신호의 방향을 식별할 수 있다.According to one embodiment, a microphone (e.g., microphones 265-1, 265-2, and 265-3) of the
일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 광학 장치(282, 284)는, 다양한 이미지 정보를 사용자에게 제공하기 위하여, 적어도 하나의 디스플레이(250)에 가상 오브젝트를 투영할 수 있다. 예를 들면, 적어도 하나의 광학 장치(282, 284)는, 프로젝터일 수 있다. 적어도 하나의 광학 장치(282, 284)는, 적어도 하나의 디스플레이(250)에 인접하여 배치되거나, 적어도 하나의 디스플레이(250)의 일부로써, 적어도 하나의 디스플레이(250) 내에 포함될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는, 제1 디스플레이(250-1)에 대응되는, 제1 광학 장치(282) 및 제2 디스플레이(250-2)에 대응되는, 제2 광학 장치(284)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 적어도 하나의 광학 장치(282, 284)는, 제1 디스플레이(250-1)의 가장자리에 배치되는 제1 광학 장치(282) 및 제2 디스플레이(250-2)의 가장자리에 배치되는 제2 광학 장치(284)를 포함할 수 있다. 제1 광학 장치(282)는, 제1 디스플레이(250-1) 상에 배치된 제1 웨이브가이드(233)로 광을 송출할 수 있고, 제2 광학 장치(284)는, 제2 디스플레이(250-2) 상에 배치된 제2 웨이브가이드(234)로 광을 송출할 수 있다.According to one embodiment, at least one
일 실시예에서, 카메라(260)는, 촬영 카메라(245), 시선 추적 카메라(eye tracking camera, ET 카메라)(260-1), 및/또는 동작 인식 카메라(260-2)를 포함할 수 있다. 촬영 카메라(245), 시선 추적 카메라(260-1) 및 동작 인식 카메라(260-2, 264)는, 프레임(200) 상에서 서로 다른 위치에 배치될 수 있고, 서로 다른 기능을 수행할 수 있다. 시선 추적 카메라(260-1)는, 웨어러블 장치(101)를 착용한 사용자의 시선(gaze)을 나타내는 데이터를 출력할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는 시선 추적 카메라(260-1)를 통하여 획득된, 사용자의 눈동자가 포함된 이미지로부터, 상기 시선을 탐지할 수 있다. 시선 추적 카메라(260-1)가 사용자의 우측 눈을 향하여 배치된 일 예가 도 2b 내에 도시되지만, 실시예가 이에 제한되는 것은 아니며, 시선 추적 카메라(260-1)는, 사용자의 좌측 눈을 향하여 단독으로 배치되거나, 또는 양 눈들 전부를 향하여 배치될 수 있다. In one embodiment, the
일 실시예에서, 촬영 카메라(245)는, 증강 현실 또는 혼합 현실 콘텐츠를 구현하기 위해서 가상의 이미지와 정합될 실제의 이미지나 배경을 촬영할 수 있다. 촬영 카메라(245)는, 사용자가 바라보는 위치에 존재하는 특정 사물의 이미지를 촬영하고, 그 이미지를 적어도 하나의 디스플레이(250)로 제공할 수 있다. 적어도 하나의 디스플레이(250)는, 촬영 카메라(245)를 이용해 획득된 상기 특정 사물의 이미지를 포함하는 실제의 이미지나 배경에 관한 정보와, 적어도 하나의 광학 장치(282, 284)를 통해 제공되는 가상 이미지가 겹쳐진 하나의 영상을 표시할 수 있다. 일 실시예에서, 촬영 카메라(245)는, 제1 림(201) 및 제2 림(202) 사이에 배치되는 브릿지(203) 상에 배치될 수 있다.In one embodiment, the capturing
시선 추적 카메라(260-1)는, 웨어러블 장치(101)를 착용한 사용자의 시선(gaze)을 추적함으로써, 사용자의 시선과 적어도 하나의 디스플레이(250)에 제공되는 시각 정보를 일치시켜 보다 현실적인 증강 현실을 구현할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 사용자가 정면을 바라볼 때, 사용자가 위치한 장소에서 사용자의 정면에 관련된 환경 정보를 자연스럽게 적어도 하나의 디스플레이(250)에 표시할 수 있다. 시선 추적 카메라(260-1)는, 사용자의 시선을 결정하기 위하여, 사용자의 동공의 이미지를 캡쳐 하도록, 구성될 수 있다. 예를 들면, 시선 추적 카메라(260-1)는, 사용자의 동공에서 반사된 시선 검출 광을 수신하고, 수신된 시선 검출 광의 위치 및 움직임에 기반하여, 사용자의 시선을 추적할 수 있다. 일 실시예에서, 시선 추적 카메라(260-1)는, 사용자의 좌안과 우안에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 예를 들면, 시선 추적 카메라(260-1)는, 제1 림(201) 및/또는 제2 림(202) 내에서, 웨어러블 장치(101)를 착용한 사용자가 위치하는 방향을 향하도록 배치될 수 있다.The gaze tracking camera 260-1 tracks the gaze of the user wearing the
동작 인식 카메라(260-2, 264)는, 사용자의 몸통, 손, 또는 얼굴 등 사용자의 신체 전체 또는 일부의 움직임을 인식함으로써, 적어도 하나의 디스플레이(250)에 제공되는 화면에 특정 이벤트를 제공할 수 있다. 동작 인식 카메라(260-2, 264)는, 사용자의 동작을 인식(gesture recognition)하여 상기 동작에 대응되는 신호를 획득하고, 상기 신호에 대응되는 표시를 적어도 하나의 디스플레이(250)에 제공할 수 있다. 프로세서는, 상기 동작에 대응되는 신호를 식별하고, 상기 식별에 기반하여, 지정된 기능을 수행할 수 있다. 일 실시예에서, 동작 인식 카메라(260-2, 264)는, 제1 림(201) 및/또는 제2 림(202)상에 배치될 수 있다.The motion recognition cameras 260-2 and 264 provide a specific event to the screen provided on at least one
웨어러블 장치(101) 내에 포함된 카메라(260)는, 상술된 시선 추적 카메라(260-1), 동작 인식 카메라(260-2, 264)에 제한되지 않는다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는 사용자의 FoV를 향하여 배치된 카메라(260)를 이용하여, 상기 FoV 내에 포함된 외부 객체를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(101)가 외부 객체를 식별하는 것은, 깊이 센서, 및/또는 ToF(time of flight) 센서와 같이, 웨어러블 장치(101), 및 외부 객체 사이의 거리를 식별하기 위한 센서에 기반하여 수행될 수 있다. 상기 FoV를 향하여 배치된 상기 카메라(260)는, 오토포커스 기능, 및/또는 OIS(optical image stabilization) 기능을 지원할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 웨어러블 장치(101)를 착용한 사용자의 얼굴을 포함하는 이미지를 획득하기 위하여, 상기 얼굴을 향하여 배치된 카메라(260)(예, FT(face tracking) 카메라)를 포함할 수 있다. The
비록 도시되지 않았지만, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는, 카메라(260)를 이용하여 촬영되는 피사체(예, 사용자의 눈, 얼굴, 및/또는 FoV 내 외부 객체)를 향하여 빛을 방사하는 광원(예, LED)을 더 포함할 수 있다. 상기 광원은 적외선 파장의 LED를 포함할 수 있다. 상기 광원은, 프레임(200), 힌지 유닛들(206, 207) 중 적어도 하나에 배치될 수 있다. Although not shown, according to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 배터리 모듈(270)은, 웨어러블 장치(101)의 전자 부품들에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에서, 배터리 모듈(270)은, 제1 템플(204) 및/또는 제2 템플(205) 내에 배치될 수 있다. 예를 들면, 배터리 모듈(270)은, 복수의 배터리 모듈(270)들일 수 있다. 복수의 배터리 모듈(270)들은, 각각 제1 템플(204)과 제2 템플(205) 각각에 배치될 수 있다. 일 실시예에서, 배터리 모듈(270)은 제1 템플(204) 및/또는 제2 템플(205)의 단부에 배치될 수 있다. According to one embodiment, the
안테나 모듈(275)은, 신호 또는 전력을 웨어러블 장치(101)의 외부로 송신하거나, 외부로부터 신호 또는 전력을 수신할 수 있다. 일 실시예에서, 안테나 모듈(275)은, 제1 템플(204) 및/또는 제2 템플(205) 내에 배치될 수 있다. 예를 들면, 안테나 모듈(275)은, 제1 템플(204), 및/또는 제2 템플(205)의 일면에 가깝게 배치될 수 있다. The
스피커(255)는, 음향 신호를 웨어러블 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈은, 스피커로 참조될 수 있다. 일 실시예에서, 스피커(255)는, 웨어러블 장치(101)를 착용한 사용자의 귀에 인접하게 배치되기 위하여, 제1 템플(204), 및/또는 제2 템플(205) 내에 배치될 수 있다. 예를 들면, 스피커(255)는, 제1 템플(204) 내에 배치됨으로써 사용자의 좌측 귀에 인접하게 배치되는, 제2 스피커(255-2), 및 제2 템플(205) 내에 배치됨으로써 사용자의 우측 귀에 인접하게 배치되는, 제1 스피커(255-1)를 포함할 수 있다.The speaker 255 may output sound signals to the outside of the
발광 모듈(미도시)은, 적어도 하나의 발광 소자를 포함할 수 있다. 발광 모듈은, 웨어러블 장치(101)의 특정 상태에 관한 정보를 사용자에게 시각적으로 제공하기 위하여, 특정 상태에 대응되는 색상의 빛을 방출하거나, 특정 상태에 대응되는 동작으로 빛을 방출할 수 있다. 예를 들면, 웨어러블 장치(101)가, 충전이 필요한 경우, 적색 광의 빛을 일정한 주기로 방출할 수 있다. 일 실시예에서, 발광 모듈은, 제1 림(201) 및/또는 제2 림(202) 상에 배치될 수 있다.A light emitting module (not shown) may include at least one light emitting device. In order to visually provide information about the specific state of the
도 2b를 참고하면, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는 PCB(printed circuit board)(290)을 포함할 수 있다. PCB(290)는, 제1 템플(204), 또는 제2 템플(205) 중 적어도 하나에 포함될 수 있다. PCB(290)는, 적어도 두 개의 서브 PCB들 사이에 배치된 인터포저를 포함할 수 있다. PCB(290) 상에서, 웨어러블 장치(101)에 포함된 하나 이상의 하드웨어들(예, 도 4의 상이한 블록들에 의하여 도시된 하드웨어들)이 배치될 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 상기 하드웨어들을 상호연결하기 위한, FPCB(flexible PCB)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2B, according to one embodiment, the
일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는, 웨어러블 장치(101)의 자세, 및/또는 웨어러블 장치(101)를 착용한 사용자의 신체 부위(예, 머리)의 자세를 탐지하기 위한 자이로 센서, 중력 센서, 및/또는 가속도 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 중력 센서, 및 가속도 센서 각각은, 서로 수직인 지정된 3차원 축들(예, x축, y축 및 z축)에 기반하여 중력 가속도, 및/또는 가속도를 측정할 수 있다. 자이로 센서는 지정된 3차원 축들(예, x축, y축 및 z축) 각각의 각속도를 측정할 수 있다. 상기 중력 센서, 상기 가속도 센서, 및 상기 자이로 센서 중 적어도 하나가, IMU(inertial measurement unit)로 참조될 수 있다. 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는 IMU에 기반하여 웨어러블 장치(101)의 특정 기능을 실행하거나, 또는 중단하기 위해 수행된 사용자의 모션, 및/또는 제스처를 식별할 수 있다.According to one embodiment, the
도 3a 및 도 3b는 웨어러블 장치의 외관의 예를 도시한다.3A and 3B show examples of the appearance of a wearable device.
도 3a 내지 도 3b의 웨어러블 장치(101)는, 도 1의 전자 장치(101)의 일 예일 수 있다. 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)의 하우징의 제1 면(310)의 외관의 일 예가 도 3a에 도시되고, 상기 제1 면(310)의 반대되는(opposite to) 제2 면(320)의 외관의 일 예가 도 3b에 도시될 수 있다.The
도 3a를 참고하면, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)의 제1 면(310)은, 사용자의 신체 부위(예, 상기 사용자의 얼굴) 상에 부착가능한(attachable) 형태를 가질 수 있다. 비록 도시되지 않았지만, 웨어러블 장치(101)는, 사용자의 신체 부위 상에 고정되기 위한 스트랩, 및/또는 하나 이상의 템플들(예, 도 2a 및 도 2b의 제1 템플(204), 및/또는 제2 템플(205))을 더 포함할 수 있다. 사용자의 양 눈들 중에서 좌측 눈으로 이미지를 출력하기 위한 제1 디스플레이(250-1), 및 상기 양 눈들 중에서 우측 눈으로 이미지를 출력하기 위한 제2 디스플레이(250-2)가 제1 면(310) 상에 배치될 수 있다. 웨어러블 장치(101)는 제1 면(310) 상에 형성되고, 상기 제1 디스플레이(250-1), 및 상기 제2 디스플레이(250-2)로부터 방사되는 광과 상이한 광(예, 외부 광(ambient light))에 의한 간섭을 방지하기 위한, 고무, 또는 실리콘 패킹(packing)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3A, according to one embodiment, the
일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는, 상기 제1 디스플레이(250-1), 및 상기 제2 디스플레이(250-2) 각각에 인접한 사용자의 양 눈들을 촬영, 및/또는 추적하기 위한 카메라들(260-3, 260-4)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라들(260-3, 260-4)은, ET 카메라로 참조될 수 있다. 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는, 사용자의 얼굴을 촬영, 및/또는 인식하기 위한 카메라들(260-5, 260-6)을 포함할 수 있다. 상기 카메라들(260-5, 260-6)은, FT 카메라로 참조될 수 있다.According to one embodiment, the
도 3b를 참고하면, 도 3a의 제1 면(310)과 반대되는 제2 면(320) 상에, 웨어러블 장치(101)의 외부 환경과 관련된 정보를 획득하기 위한 카메라(예, 카메라들(260-7, 260-8, 260-9, 260-10, 260-11, 260-12)), 및/또는 센서(예, 깊이 센서(330))가 배치될 수 있다. 예를 들어, 카메라들(260-7, 260-8, 260-9, 260-10)은, 외부 객체를 인식하기 위하여, 제2 면(320) 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 카메라들(260-11, 260-12)을 이용하여, 웨어러블 장치(101)는 사용자의 양 눈들 각각으로 송신될 이미지, 및/또는 비디오를 획득할 수 있다. 카메라(260-11)는, 상기 양 눈들 중에서 우측 눈에 대응하는 제2 디스플레이(250-2)를 통해 표시될 이미지를 획득하도록, 웨어러블 장치(101)의 제2 면(320) 상에 배치될 수 있다. 카메라(260-12)는, 상기 양 눈들 중에서 좌측 눈에 대응하는 제1 디스플레이(250-1)를 통해 표시될 이미지를 획득하도록, 웨어러블 장치(101)의제2 면(320) 상에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 3B, on the
일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는, 웨어러블 장치(101), 및 외부 객체 사이의 거리를 식별하기 위하여 제2 면(320) 상에 배치된 깊이 센서(330)를 포함할 수 있다. 깊이 센서(330)를 이용하여, 웨어러블 장치(101)는, 웨어러블 장치(101)를 착용한 사용자의 FoV의 적어도 일부분에 대한 공간 정보(spatial information)(예, 깊이 맵(depth map))를 획득할 수 있다.According to one embodiment, the
비록 도시되지 않았지만, 웨어러블 장치(101)의 제2 면(320) 상에, 외부 객체로부터 출력된 소리를 획득하기 위한 마이크가 배치될 수 있다. 마이크의 개수는, 실시예에 따라 하나 이상일 수 있다.Although not shown, a microphone for acquiring sound output from an external object may be disposed on the
상술한 바와 같이, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는 사용자의 손을 포함하는 신체 부위를 식별하기 위한 하드웨어(예, 카메라들(260-7, 206-8, 260-9, 260-10), 및/또는 깊이 센서(330))를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는 신체 부위의 모션에 의해 나타나는 제스처를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 웨어러블 장치(101)를 착용한 사용자에게, 상기 식별된 제스처에 기반하는 UI를 제공할 수 있다. 상기 UI는, 웨어러블 장치(101) 내에 저장된 이미지, 및/또는 비디오를 편집하기 위한 기능을 지원할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는 상기 제스처를 보다 정확하게 식별하기 위하여, 웨어러블 장치(101)와 상이한 외부 전자 장치와 통신할 수 있다.As described above, according to one embodiment, the
도 4는 웨어러블 장치의 예시적인 블록도를 도시한다. 도 4의 웨어러블 장치(101)는, 도 1의 전자 장치(101), 도 2a 내지 도 3b의 웨어러블 장치(101)의 일 예일 수 있다. Figure 4 shows an example block diagram of a wearable device. The
도 4를 참고하면, 웨어러블 장치(101), 및 외부 전자 장치(480)가 유선 네트워크, 및/또는 무선 네트워크에 기반하여 서로 연결된 예시적인 상황이 도시된다. 예를 들어, 상기 유선 네트워크는, 인터넷, LAN(local area network), WAN(wide area network), 또는 이들의 조합과 같은 네트워크를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 무선 네트워크는, LTE(long term evolution), 5g NR(new radio), WiFi(wireless fidelity), Zigbee, NFC(near field communication), Bluetooth, BLE(Bluetooth low-energy), 또는 이들의 조합과 같은 네트워크를 포함할 수 있다. 비록, 웨어러블 장치(101), 및 외부 전자 장치(480)가 직접적으로 연결된(directly connected) 것으로 도시되었으나, 웨어러블 장치(101), 및 외부 전자 장치(480)는 하나 이상의 라우터 및/또는 AP(access point)를 통해 간접적으로 연결될 수 있다. Referring to FIG. 4 , an example situation is shown in which the
도 4를 참고하면, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 센서(410), 카메라(420), 디스플레이(430), 또는 통신 회로(440) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 프로세서(120), 메모리(130), 카메라(420), 디스플레이(430), 및 통신 회로(440)는 통신 버스(a communication bus)에 의해 서로 전기적으로 및/또는 작동적으로 연결될 수 있다(electronically and/or operably coupled with each other). 이하에서, 하드웨어 컴포넌트들이 작동적으로 결합된 것은, 하드웨어 컴포넌트들 중 제1 하드웨어 컴포넌트에 의해 제2 하드웨어 컴포넌트가 제어되도록, 하드웨어 컴포넌트들 사이의 직접적인 연결, 또는 간접적인 연결이 유선으로, 또는 무선으로 수립된 것을 의미할 수 있다. 상이한 블록들에 기반하여 도시되었으나, 실시예가 이에 제한되는 것은 아니며, 도 4에 도시된 하드웨어 컴포넌트 중 일부분(예, 프로세서(120), 메모리(130) 및 통신 회로(440)의 적어도 일부분)이 SoC(system on a chip)와 같은 단일 집적 회로(single integrated circuit)에 포함될 수 있다. 웨어러블 장치(101)에 포함된 하드웨어 컴포넌트의 타입 및/또는 개수는 도 4에 도시된 바에 제한되지 않는다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는 도 4에 도시된 하드웨어 컴포넌트 중 일부만 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, according to one embodiment, the
일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)의 프로세서(120)는 하나 이상의 인스트럭션들에 기반하여 데이터를 처리하기 위한 하드웨어 컴포넌트를 포함할 수 있다. 데이터를 처리하기 위한 하드웨어 컴포넌트는, 예를 들어, ALU(arithmetic and logic unit), FPU(floating point unit), FPGA(field programmable gate array)를 포함할 수 있다. 일 예로, 데이터를 처리하기 위한 하드웨어 컴포넌트는, CPU(central processing unit), GPU(graphics processing unit), DSP(digital signal processing), 및/또는 NPU(neural processing unit)를 포함할 수 있다. 프로세서(120)의 개수는 하나 이상일 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 듀얼 코어(dual core), 쿼드 코어(quad core) 또는 헥사 코어(hexa core)와 같은 멀티-코어 프로세서의 구조를 가질 수 있다. 도 4의 프로세서(120)는, 도 1의 프로세서(120)를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the processor 120 of the
일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)의 메모리(130)는, 프로세서(120)로 입력되거나, 및/또는 프로세서(120)로부터 출력되는 데이터, 및/또는 인스트럭션을 저장하기 위한 하드웨어 컴포넌트를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 예를 들어, RAM(random-access memory)과 같은 휘발성 메모리(volatile memory), 및/또는 ROM(read-only memory)와 같은 비휘발성 메모리(non-volatile memory)를 포함할 수 있다. 상기 휘발성 메모리는, 예를 들어, DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), Cache RAM, PSRAM (pseudo SRAM) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 비휘발성 메모리는, 예를 들어, PROM(programmable ROM), EPROM (erasable PROM), EEPROM (electrically erasable PROM), 플래시 메모리, 하드디스크, 컴팩트 디스크, eMMC(embedded multimedia card) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도 4의 메모리(130)는, 도 1의 메모리(130)를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the memory 130 of the
일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)의 센서(410)는, 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서(410)는, 도 1의 센서 모듈(176)의 적어도 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서(410)는, IMU(또는 IMU 센서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서(410)는, 자이로 센서, 중력 센서, 및/또는 가속도 센서를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the sensor 410 of the
일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)의 카메라(420)는, 빛의 색상, 및/또는 밝기를 나타내는 전기 신호를 생성하는 광 센서(예, CCD(charged coupled device) 센서, CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서)를 하나 이상 포함할 수 있다. 카메라(420)에 포함된 복수의 광 센서들은 2차원 격자(2 dimensional array)의 형태로 배치될 수 있다. 카메라(420)는 복수의 광 센서들 각각의 전기 신호를 실질적으로 동시에 획득하여, 2차원 격자의 광 센서들에 도달한 빛에 대응하고, 2차원으로 배열된 복수의 픽셀들을 포함하는 이미지를 생성할 수 있다. 예를 들어, 카메라(420)를 이용하여 캡쳐한 사진 데이터는 카메라(420)로부터 획득한 하나의 이미지를 의미할 수 있다. 예를 들어, 카메라(420)를 이용하여 캡쳐한 비디오 데이터는, 카메라(420)로부터 지정된 프레임율(frame rate)을 따라 획득한 복수의 이미지들의 시퀀스(sequence)를 의미할 수 있다. 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(101)는, 카메라(420)가 빛을 수신하는 방향을 향하여 배치되고, 상기 방향으로 빛을 출력하기 위한 플래시 라이트를 더 포함할 수 있다. 웨어러블 장치(101) 내에 포함된 카메라(420)의 수는, 도 2a 및 도 2b, 및/또는 도 3a 및 도 3b를 참고하여 상술한 바와 같이, 하나 이상일 수 있다. According to one embodiment, the camera 420 of the
일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)의 디스플레이(430)는 사용자에게 시각화 된 정보(예를 들어, 도 5b, 도 8b, 도 9a, 도 9b, 도 11, 도 13a, 및 도 13b의 화면)를 출력할 수 있다. 웨어러블 장치(101) 내에 포함된 디스플레이(430)의 개수는 하나 이상일 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(430)는, 프로세서(120), 및/또는 GPU(graphic processing unit)(미도시)에 의해 제어되어, 사용자에게 시각화 된 정보(visualized information)를 출력할 수 있다. 디스플레이(430)는 FPD(flat panel display), 및/또는 전자 종이(electronic paper)를 포함할 수 있다. 상기 FPD는 LCD(liquid crystal display), PDP(plasma display panel), 디지털 미러 디바이스(digital mirror device, DMD), 하나 이상의 LED들(light emitting diodes), 및/또는 마이크로 LED를 포함할 수 있다. 상기 LED는 OLED(organic LED)를 포함할 수 있다. 도 4의 디스플레이(430)는, 도 1의 디스플레이 모듈(160)을 포함할 수 있다. According to one embodiment, the display 430 of the
일 실시예에서, 디스플레이(430)의 적어도 일부분에서, 빛의 투과가 발생될 수 있다. 웨어러블 장치(101)는 사용자에게, 디스플레이(430)를 통해 출력하는 빛과, 디스플레이(430)를 투과하는 빛의 결합을 제공하여, 증강 현실과 관련된 사용자 경험을 제공할 수 있다. 도 2a 및 도 2b, 및/또는 도 3a 및 도 3b를 참고하여 상술한 바와 같이, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)의 디스플레이(430)는, 머리와 같은 사용자의 신체 부위에 착용된 상태 내에서, 사용자의 FoV(field-of-view) 전체를 덮거나, 또는 상기 FoV를 향하여 빛을 방사하기 위한 구조를 가질 수 있다. 비록, 도시되지 않았지만, 웨어러블 장치(101)는 정보를 시각적인 형태, 청각적인 형태 외에 다른 형태로 출력하기 위한 다른 출력 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는 오디오 신호를 출력하기 위한 적어도 하나의 스피커, 및/또는 진동에 기반하는 햅틱 피드백을 제공하기 위한 모터(또는, 엑추에이터)를 포함할 수 있다. In one embodiment, transmission of light may occur in at least a portion of display 430. The
일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)의 통신 회로(440)는, 웨어러블 장치(101), 및 외부 전자 장치(480) 사이의 전기 신호의 송신, 및/또는 수신을 지원하기 위한 하드웨어를 포함할 수 있다. 통신 회로(440)는, 예를 들어, 모뎀(MODEM), 안테나, O/E(optic/electronic) 변환기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 통신 회로(440)는, 이더넷(ethernet), Bluetooth, BLE(Bluetooth low energy), ZigBee, LTE(long term evolution), 5G NR(new radio)와 같은 다양한 타입의 통신 수단에 기반하여, 전기 신호의 송신, 및/또는 수신을 지원할 수 있다. 도 4의 통신 회로(440)는, 도 1의 통신 모듈(190), 및/또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. According to one embodiment, the communication circuit 440 of the
비록 도시되지 않았지만, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는 정보를 시각화한 형태 외에 다른 형태로 출력하기 위한 출력 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는 음성 신호(acoustic signal)를 출력하기 위한 스피커를 포함할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는 진동에 기반하는 햅틱 피드백을 제공하기 위한 모터를 포함할 수 있다.Although not shown, the
도 4를 참조하면, 일 실시예를 따른, 웨어러블 장치(101)의 메모리(130) 내에서, 웨어러블 장치(101)의 프로세서(120)가 데이터에 수행할 연산, 및/또는 동작을 나타내는 하나 이상의 인스트럭션들(또는 명령어들)이 저장될 수 있다. 하나 이상의 인스트럭션들의 집합은, 프로그램, 펌웨어, 운영 체제, 프로세스, 루틴, 서브-루틴 및/또는 어플리케이션으로 참조될 수 있다. 이하에서, 어플리케이션이 전자 장치(예, 웨어러블 장치(101)) 내에 설치되었다는 것은, 어플리케이션의 형태로 제공된 하나 이상의 인스트럭션들이 메모리(130) 내에 저장된 것으로써, 상기 하나 이상의 어플리케이션들이 전자 장치의 프로세서에 의해 실행 가능한(executable) 포맷(예, 웨어러블 장치(101)의 운영 체제에 의해 지정된 확장자를 가지는 파일)으로 저장된 것을 의미할 수 있다. 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는 메모리(130)에 저장된 하나 이상의 인스트럭션들을 실행하여, 도 6, 도 7, 도 10, 및 도 12의 동작을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 4, within the memory 130 of the
도 4를 참고하면, 웨어러블 장치(101)에 설치된 프로그램들은, 타겟에 기반하여, 어플리케이션 계층(450), 프레임워크 계층(460) 및/또는 하드웨어 추상화 계층(hardware abstraction layer, HAL)(470)을 포함하는 상이한 계층들 중 어느 한 계층으로 분류될 수 있다. 예를 들어, 하드웨어 추상화 계층(470) 내에, 웨어러블 장치(101)의 하드웨어(예: 카메라(420), 디스플레이(430), 및/또는 통신 회로(440))를 타겟으로 설계된 프로그램들(예, 드라이버)이 분류될 수 있다. 예를 들어, 프레임워크 계층(460) 내에, 하드웨어 추상화 계층(470) 및/또는 어플리케이션 계층(450) 중 적어도 하나를 타겟으로 설계된 프로그램들(예, 시선 추적기(461), 제스쳐 추적기(462), 위치 추적기(463), 외부 공간 인식기(464) 및/또는 외부 객체 식별 관리자(465))이 분류될 수 있다. 프레임워크 계층(460)으로 분류되는 프로그램들은, 다른 프로그램에 기반하여 실행가능한 API(application programming interface)를 제공할 수 있다.Referring to FIG. 4, programs installed on the
도 4를 참고하면, 어플리케이션 계층(450) 내에, 웨어러블 장치(101)를 제어하는 사용자를 타겟으로 설계된 프로그램이 분류될 수 있다. 예를 들어, 어플리케이션 계층(450)으로 분류되는 프로그램은, 화상 회의를 위한 어플리케이션(451), 메시지 어플리케이션(452), 또는 노트 어플리케이션(453) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그러나, 본 개시의 실시예가 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 어플리케이션 계층(450)으로 분류되는 프로그램은, API를 호출하여, 프레임워크 계층(460)으로 분류되는 프로그램들에 의해 지원되는 기능의 실행을 야기할 수 있다.Referring to FIG. 4, within the application layer 450, programs designed to target users who control the
도 4를 참고하면, 웨어러블 장치(101)는 프레임워크 계층(460) 내 시선 추적기(461)의 실행에 기반하여, 웨어러블 장치(101)를 착용한 사용자의 시선과 관련된 정보를 처리할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 카메라(420)를 통해, 상기 시선과 관련된 정보에 기반하여 식별되는 위치에 대응하는 실제 세계를 표현하는 이미지를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 이미지는, 외부 전자 장치(480)를 나타내는 시각적 객체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 이미지는, 외부 전자 장치(480)를 나타내는 제1 시각적 객체 및 외부 객체(external object)를 나타내는 제2 시각적 객체를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the
도 4를 참고하면, 웨어러블 장치(101)는 프레임워크 계층(460) 내 제스쳐 추적기(462)의 실행에 기반하여, 손을 포함하는 지정된 신체 부위의 모션을 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는 제스쳐 추적기(462)의 실행에 기반하여, 카메라(420)로부터 상기 지정된 신체 부위를 포함하는 프레임들을 획득할 수 있다. 상기 카메라(420)는, 카메라(260-1), 카메라(260-2), 카메라(264), 또는 카메라들(260-7, 260-8, 260-9, 260-10)의 적어도 하나의 예시를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는 제스처 추적기(462)의 실행에 기반하여, 깊이 센서(330)를 통해 획득되는 공간 정보, 위치 추적기(463)에 기반하여 획득되는 위치 정보, 또는 외부 공간 인식기(464)에 기반하여 획득된 외부 공간에 대한 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 프레임들을 획득할 수 있다. 상기 프레임들에 의해 지시되는 상기 지정된 신체 부위의 모션 및/또는 자세에 기반하여, 웨어러블 장치(101)는 상기 지정된 신체 부위에 의해 수행된 제스쳐를 식별할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는, 제스쳐 추적기(462)의 실행에 기반하여 식별되는 상기 제스쳐에 기반하여, 가상 키보드(virtual keyboard)를 표시하기 위한 이벤트를 식별할 수 있다. Referring to FIG. 4 ,
도 4를 참고하면, 웨어러블 장치(101)는 프레임워크 계층(460) 내 위치 추적기(463)의 실행에 기반하여, 웨어러블 장치(101)의 위치 및 방향을 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 위치 추적기(463)의 실행에 기반하여, 카메라(260-1), 카메라(260-2), 카메라(264), 또는 카메라들(260-7, 260-8, 260-9, 260-10) 중 적어도 하나를 이용하여, 웨어러블 장치(101)의 위치 및 방향을 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, IMU 센서에 기반하여 획득된 정보에 기반하여, 웨어러블 장치(101)의 위치 및 방향을 식별할 수 있다. 상기 위치 및 방향은, 웨어러블 장치(101)가 사용자에 의해 착용된 상태 내에서, 상기 사용자의 머리의 모션과 관련될 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 머리의 방향과 실질적으로 일치하는, 웨어러블 장치(101)의 방향을 식별할 수 있다. 상기 위치 및 방향을 식별하는 것은, 헤드 트래킹(head tracking), 위치 추적(positional tracking, positional head tracking)으로 참조될 수 있다. 웨어러블 장치(101)는 IMU를 포함하는 센서(410)의 센서 데이터에 기반하여, 웨어러블 장치(101)의 모션을 식별할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는, 위치 추적기(463)의 실행에 기반하여 식별되는 상기 모션에 기반하여, 가상 키보드(virtual keyboard)를 표시하기 위한 이벤트를 식별할 수 있다. Referring to FIG. 4 , the
도 4를 참고하면, 웨어러블 장치(101)는 프레임워크 계층(460) 내 외부 공간 인식기(464)의 실행에 기반하여, 웨어러블 장치(101)가 포함되거나, 또는 웨어러블 장치(101)에 인접한 외부 공간에 대한 정보를 획득할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는 카메라(420) 및/또는 센서(410)를 이용하여, 상기 정보를 획득할 수 있다. 도 4를 참고하면, 외부 공간 인식기(464)가 실행된 상태 내에서, 웨어러블 장치(101)는 외부 공간 인식기(464)에 의해 기반하여 획득된 상기 정보에 기반하여, 상기 외부 공간에 매핑된 가상 공간을 식별할 수 있다. 외부 공간 인식기(464)의 실행에 기반하여, 웨어러블 장치(101)는 외부 공간 내에서 웨어러블 장치(101)의 위치 및/또는 방향을 식별할 수 있다. 예를 들어, 외부 공간 인식기(464) 및/또는 위치 추적기(463)의 실행에 기반하여, 웨어러블 장치(101)는, 외부 공간의 인식, 및 상기 외부 공간 내에서의 웨어러블 장치(101)의 위치를 인식하기 위한, SLAM(simultaneous localization and mapping)을 수행할 수 있다.Referring to Figure 4, the
도 4를 참고하면, 웨어러블 장치(101)는 프레임워크 계층(460) 내 외부 객체 식별 관리자(465)의 실행에 기반하여, 카메라(420)를 이용하여, 상기 외부 공간(또는 실제 세계)에 대한 이미지를 식별할 수 있다. 일 실시예에 따른, 외부 객체 식별 관리자(465)의 실행에 기반하여, 웨어러블 장치(101)는, 상기 이미지가 포함하는 외부 전자 장치(480)를 나타내는 시각적 객체를 식별할 수 있다. 또한, 외부 객체 식별 관리자(465)의 실행에 기반하여, 웨어러블 장치(101)는, 상기 이미지에 포함된 마커를 나타내는 제3 시각적 객체에 기반하여 외부 전자 장치(480)의 표시 영역과 관련된 검출 영역을 식별할 수 있다. 상기 마커는, 외부 전자 장치(480)가 상기 표시 영역을 통해 표시하는 시각적 정보를 나타낼 수 있다. 상기 제3 시각적 객체는, 상기 이미지에 포함된 상기 마커를 나타내는 시각적 객체일 수 있다. 예를 들어, 상기 검출 영역은, 상기 표시 영역으로부터 연장되는 가상의 공간을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the
일 실시예에 따른, 외부 객체 식별 관리자(465)의 실행에 기반하여, 상기 검출 영역 내 제2 시각적 객체를 식별할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 시각적 객체는, 외부 전자 장치(480)와 상이한 외부 객체를 나타내는 시각적 객체를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 외부 객체 식별 관리자(465)의 실행에 기반하여, 웨어러블 장치(101)는, 상기 이미지에 포함된 픽셀(pixel)들 각각의 밝기 차이를 나타내는 정보에 기반하여, 상기 제2 시각적 객체의 가장자리(edge)를 식별할 수 있다. 예를 들어, 상기 가장자리는, 상기 밝기 차이를 나타내는 정보 및 상기 외부 객체를 식별하기 위한 기준 값에 기반하여 식별될 수 있다. 예를 들어, 상기 기준 값은, 상기 이미지에 포함되는 상기 제2 시각적 객체의 선명도(sharpness), 크기(size), 또는 길이(length) 중 적어도 하나에 기반하여 식별될 수 있다.According to one embodiment, based on the execution of the external object identification manager 465, a second visual object within the detection area may be identified. For example, the second visual object may represent a visual object representing an external object different from the external
일 실시예에 따른, 외부 객체 식별 관리자(465)의 실행에 기반하여, 웨어러블 장치(101)는, 상기 제2 시각적 객체에 기반하여, 상기 외부 객체의 위치를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 외부 전자 장치(480)를 나타내는 상기 제1 시각적 객체 및 상기 이미지의 상기 표시 영역 내 마커(marker)에 기반하여 상기 제2 시각적 객체의 위치 정보를 식별할 수 있다. 예를 들어, 상기 위치 정보는, 기준 점 대비 상기 제2 시각적 객체의 상대적 위치 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 기준 점은, 외부 전자 장치(480)의 표시 영역 내 좌측 상단의 꼭지점(vertex)을 포함할 수 있다.According to one embodiment, based on execution of the external object identification manager 465, the
일 실시예에 따른, 외부 객체 식별 관리자(465)의 실행에 기반하여, 웨어러블 장치(101)는, 상기 위치 정보에 기반하여, 상기 외부 객체의 위치를 나타내는 인디케이터(indicator)에 대한 정보를 획득할 수 있다. 상기 인디케이터는, 웨어러블 장치(101)의 디스플레이(430)를 통해 표시될 수 있다. 예를 들어, 상기 인디케이터는, 상기 가상 키보드에 중첩된(superimposed on) 상태로 디스플레이(430)를 통해 표시될 수 있다. 예를 들어, 상기 인디케이터는, 상기 가상 키보드 상에 투사된(projected onto) 상기 외부 객체의 위치를 나타내는 시각적 객체를 나타낼 수 있다. 상기 인디케이터는, 상기 외부 객체가 외부 전자 장치(480)의 디스플레이(483)의 표시 영역 상에 호버링 입력을 야기하는 상태 내에서, 표시될 수 있다. According to one embodiment, based on the execution of the external object identification manager 465, the
일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는, 통신 회로(440)를 통해 외부 전자 장치(480)로부터 터치 이벤트에 대한 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 외부 전자 장치(480)의 디스플레이(483)의 표시 영역 상의 상기 외부 객체에 의한 접촉점을 포함하는 입력에 대한 정보를 포함하는 상기 신호를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는, 프레임워크 계층(460)의 적어도 하나의 프로그램에 의해 지원되는 기능의 실행을 야기하는 상기 가상 키보드를 표시하기 위한 소프트웨어 어플리케이션을 통해 상기 터치 이벤트를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 상기 가상 키보드를 표시하기 위한 소프트웨어 어플리케이션을 통해 식별된 상기 터치 이벤트에 대한 정보(또는 값)를, 상기 가상 공간을 표시하는 소프트웨어 어플리케이션을 포함하는 다른 소프트웨어 어플리케이션에 제공할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 상기 터치 이벤트에 대한 정보(또는 값)에 기반하여, 상기 가상 키보드에 기반하는 입력 기능을 실행할 수 있다. 예를 들어, 상기 입력 기능은, 특정 값의 출력, 특정 동작(예: 삭제, 이동, 변경)의 실행을 포함할 수 있다. 상술한 바를 참조하면, 본 개시의 실시예들에 따른 웨어러블 장치(101)는 가상 키보드를 표시하고, 외부 객체의 영역을 식별함으로써, 가상 키보드에 대한 입력을 식별할 수 있다. According to one embodiment, the
확장 현실(extended reality, XR)은 실제 환경에 대하여 처리를 수행함으로써, 몰입감이 증가된 사용자 경험을 제공하기 위한 기술이다. 예를 들어, XR은, 증강 현실(augmented reality, AR), 가상 현실(virtual reality, VR), 및 혼합 현실(mixed reality, MR)을 포함할 수 있다. 예를 들어, AR을 위한 전자 장치는 현실의 객체를 기반으로 정보를 증강하여 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치는 사용자에게 현실의 객체를 기반으로 정보를 제공하기 위한 AR 안경(AR glass)을 포함할 수 있다. 이하, 상기 전자 장치는 웨어러블 전자 장치(101)로 참조될 수 있다. Extended reality (XR) is a technology for providing a user experience with increased immersion by performing processing on the real environment. For example, XR may include augmented reality (AR), virtual reality (VR), and mixed reality (MR). For example, an electronic device for AR can provide augmented information based on real-world objects. For example, the electronic device may include AR glasses to provide information to the user based on real-world objects. Hereinafter, the electronic device may be referred to as a wearable
이하에서는 설명의 편의를 위하여 카메라를 통해 보여지는 실제 환경에 대하여 새로운 정보를 생성하고 제공하는 VST(video see-through) 방식을 통해 서술된다. 그러나, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니다. 본 개시는 실제 눈에 보여지는 환경에 생성된 정보를 추가하여 제공하는 OST(optical see-through) 방식에도 적용될 수 있다.Below, for convenience of explanation, the video see-through (VST) method is used to generate and provide new information about the actual environment seen through the camera. However, the present disclosure is not limited thereto. The present disclosure can also be applied to an OST (optical see-through) method that provides information by adding generated information to an actual visible environment.
AR(또는, VR) 환경에서, 웨어러블 장치(101)가 제공하는 상기 가상 공간에 대하여(with respect to) 텍스트(text)를 입력하는 방법은, 가상 키보드(virtual keyboard)를 통한 입력 또는 음성 인식(recognition)을 통한 입력을 포함할 수 있다. 상기 가상 키보드를 통한 입력은, 상기 가상 공간에 키보드를 나타내는 가상 객체를 디스플레이(예: 디스플레이(430))를 통해 표시하고, 상기 디스플레이에 대한 사용자의 입력을 획득함으로써, 텍스트를 입력하는 방법을 나타낼 수 있다. 상기 음성 인식을 통한 입력은, 웨어러블 장치(101)가 마이크로폰을 통해 획득한 음성 정보에 기반하여, 입력을 식별함으로써, 텍스트를 입력하는 방법을 나타낼 수 있다. In an AR (or VR) environment, a method of inputting text with respect to the virtual space provided by the
그러나, 상기 음성 인식을 통한 입력은, 상기 음성 정보를 정확하게 인식할 수 있는 비율(인식률)의 한계에 따라, 사용자가 의도하는 텍스트를 정확하게 획득하기 어려울 수 있다. However, when inputting through voice recognition, it may be difficult to accurately obtain the text intended by the user, depending on the limit of the rate (recognition rate) at which the voice information can be accurately recognized.
또한, 상기 가상 공간 내 상기 가상 키보드를 통한 입력은, 사용자 터치 입력에 대한 응답을 표시함에 있어 지연(delay)이 발생되어 느린 입력 속도에 따라 불편을 야기할 수 있다. 또한, 상기 가상 키보드를 통한 입력은, 핸드 트래킹(hand tracking) 방식을 통해 식별된 가상 객체에 기반하여 입력을 획득하기 때문에, 상기 사용자의 의도와 다른 텍스트가 입력될 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 핸드 트래킹 방식을 이용하여 사용자의 복수의 손가락들을 포함하는 손을 추적하고, 상기 손에 대응하는 가상 객체를 상기 가상 공간 내 표시할 수 있다. 그러나, 상기 핸드 트래킹 방식은, 외부 전자 장치에 의해 가려지는 부분(예: 손가락)에 의해 손을 인식하는 정확도가 감소될 수 있고, 특정 환경(예: 어두운 환경)에서 상기 정확도가 감소될 수 있다. 또한, 상기 핸드 트래킹 방식은, 웨어러블 장치(101)가 포함하는 프로세서(예: 프로세서(120))에 기반한 딥 러닝(deep learning)과 같은 연산이 요구되는 바, 웨어러블 장치(101)의 많은 리소스(resource)를 소모할 수 있다. 또한, 상기 핸드 트래킹 방식은, 상기 손의 모양 및 색상과 같은 조건에 따라, 상기 손을 인식하는 정확도가 감소될 수 있다. Additionally, when inputting through the virtual keyboard in the virtual space, a delay may occur in displaying a response to the user's touch input, which may cause inconvenience due to the slow input speed. Additionally, because input through the virtual keyboard is obtained based on a virtual object identified through a hand tracking method, text that is different from the user's intention may be input. For example, the
상기 가상 키보드를 통한 입력의 문제를 해결하기 위하여, VST 방식이 이용될 수 있다. 예를 들어, 텍스트 입력이 필요한 경우, 웨어러블 장치(101)는, 디스플레이(예: 디스플레이(430))를 통해 가상 공간을 표시하는 상태에서 상기 디스플레이의 일부 영역을 통해 실제 환경의 상기 외부 전자 장치에 표시된 키보드를 나타내는 시각적 객체를 표시할 수 있다. 상기 가상 공간을 표시하는 상태에서 일부 영역을 통해 실제 환경을 표시하는 상태는, VST 방식의 패스 쓰루(pass through) 모드로 참조될 수 있다. 상기 패스 쓰루 모드를 통해, 웨어러블 장치(101)는, 실제 환경 내 외부 전자 장치에 대한 입력을 통해, 상기 가상 공간 내 텍스트 입력을 획득할 수 있다. 그러나, 상기 방법의 경우에도, 실제 환경의 조건(예: 어두운 상태)에서 발생되는 화질의 제약, 원근감, 및 전류 누설 가능성이 있을 수 있다.To solve the problem of inputting through the virtual keyboard, the VST method can be used. For example, when text input is required, the
상술한 바와 같은, 핸드 트래킹을 이용하는 가상 키보드, 음성 인식 방법, 및 VST 방식의 문제점을 해결하기 위하여, 본 개시는 외부 전자 장치(예: 외부 전자 장치(480))를 이용한 웨어러블 장치(101)의 입력 획득 방식을 제안한다. 이하 도 5a 및 도 5b에서, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)가 가상 키보드를 표시하고, 외부 객체에 기반하여 입력을 식별하는 예가 서술된다.In order to solve the problems of the virtual keyboard, voice recognition method, and VST method using hand tracking as described above, the present disclosure provides a method of using the
도 5a는 웨어러블 장치가 외부 전자 장치(external electronic device)에 기반하여 가상 키보드(virtual keyboard)를 표시하는 동작의 예를 도시한다. 도 5a의 웨어러블 장치(101)는, 도 4의 웨어러블 장치(101)를 포함할 수 있다. 도 5a의 외부 전자 장치(480)는, 도 4의 외부 전자 장치(480)를 포함할 수 있다. FIG. 5A shows an example of an operation in which a wearable device displays a virtual keyboard based on an external electronic device. The
도 5a를 참조하면, 웨어러블 장치(101)가 외부 전자 장치(480)로부터 획득되는 정보에 기반하여 가상 키보드를 표시하는 예(500)를 도시한다. 도 5a에서 도시하지 않았으나, 예(500)는, 웨어러블 장치(101)는, 외부 전자 장치(480)와 연결이 수립된 상태를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 통신 회로(440)를 통해 외부 전자 장치(480)와 통신을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는, 외부 전자 장치(480)와 연결을 수립하는 동안, 외부 전자 장치(480)에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(480)에 대한 정보는, 외부 전자 장치(480)의 디스플레이(483)의 표시 영역의 크기(size)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 상기 표시 영역의 크기는, 제1 방향(예: 가로)의 길이 및 제2 방향(예: 세로)의 길이의 조합을 나타낼 수 있다. Referring to FIG. 5A , an example 500 in which the
예(500)를 참조하면, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는, 가상 키보드를 표시하기 위한 이벤트를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 웨어러블 장치(101)가 포함하는 센서(410) 또는 웨어러블 장치(101)의 물리적 버튼(button)에 기반하여 상기 이벤트를 식별할 수 있다. 예를 들어, 상기 이벤트는, 웨어러블 장치(101)가 제공하는 가상 공간 내 텍스트를 입력하기 위하여, 상기 가상 키보드를 표시하기 위한 이벤트를 포함할 수 있다. 상기 이벤트는, 웨어러블 장치(101)에 대한 모션(motion), 사용자(510)의 제스쳐(gesture) 또는 터치 입력을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 터치 입력은, 상기 가상 공간 내 텍스트를 입력하기 위한 가상 객체에 대한 터치 입력을 포함할 수 있다. 상기 모션 또는 상기 제스쳐는, 상기 가상 공간 내 텍스트를 입력하기 위한 지정된 동작을 포함할 수 있다. Referring to example 500, according to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는, 외부 입력 기능이 활성화되었는지 여부를 식별할 수 있다. 상기 외부 입력 기능은, 외부 전자 장치(480)를 통해 상기 가상 키보드에 대한 입력을 획득하는 기능을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 상기 외부 입력 기능은, 외부 전자 장치(480)에 대한 외부 객체의 호버링 입력에 응답하여, 상기 가상 키보드 상에 투사된(projected onto) 상기 외부 객체의 위치를 나타내는 인디케이터(indicator)를 표시함을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 외부 입력 기능은, 외부 전자 장치(480)에 대한 접촉점을 포함하는 입력(또는 터치 이벤트)에 기반하여, 상기 가상 키보드에 기반하는 입력 기능을 실행함을 포함할 수 있다. According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는, 상기 외부 입력 기능이 비활성화된 경우, 상기 외부 입력 기능의 활성화를 위한 이벤트(이하 활성화 이벤트)를 식별할 수 있다. 예를 들어, 상기 활성화 이벤트는, 외부 전자 장치(480)가 외부 전자 장치(480)의 off 상태의 디스플레이(예: 디스플레이(483))를 on 상태로 변경되었음을 알리기 위하여, 웨어러블 장치(101)에게 송신하는 신호를 포함할 수 있다. 또한, 예를 들어, 상기 활성화 이벤트는, 상기 가상 공간 내 상기 외부 입력 기능을 활성화하기 위한 가상 객체에 대한 사용자(510)의 입력을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 입력은, 터치 입력, 모션, 또는 제스쳐를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 가상 객체는, 웨어러블 장치(101)의 설정을 위한 소프트웨어 어플리케이션의 사용자 인터페이스에 포함될 수 있다. 예를 들어, 상기 가상 객체는, 웨어러블 장치(101)가 제공하는 가상 공간을 표시하기 위한 소프트웨어 어플리케이션의 사용자 인터페이스에 포함될 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는, 상기 외부 입력 기능이 활성화된 경우, 마커(520)의 표시를 요청하기 위한 신호를 외부 전자 장치(480)에게 전송할 수 있다. 이하에서, 상기 마커(520)는 제1 마커로 참조될 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 가상 키보드를 표시하고 상기 가상 키보드의 위치를 설정하기 위한 마커(520)의 표시를 요청하기 위한 신호를 외부 전자 장치(480)에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 마커(520)의 표시를 요청하기 위한 신호는, 마커(520)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 마커(520)에 대한 정보는, 웨어러블 장치(101)가 식별가능한 마커(520)들의 리스트(list), 상기 리스트에 포함된 마커(520)들 각각의 형상(shape)에 대한 정보, 및 외부 전자 장치(480)의 표시 영역 내 마커들이 배치될 영역에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 마커(520)의 형상은, 마커(520)를 구성하는 패턴(pattern)을 나타낼 수 있다. 마커(520)의 다양한 예시들에 대한 구체적인 내용은, 도 8b에서 서술된다.According to one embodiment, when the external input function is activated, the
일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는, 외부 전자 장치(480)의 표시 영역(예: 디스플레이(483)의 표시 영역)을 통해 표시되는, 마커(520)를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 카메라(420)를 통해 외부 전자 장치(480)를 나타내는 제1 시각적 객체를 포함하는 이미지(image)를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 이미지는, 외부 전자 장치(480)를 나타내는 상기 제1 시각적 객체 및 마커(520)를 나타내는 제3 시각적 객체를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는, 마커(520)에 대한 상기 정보를 이용하여, 마커(520)를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 마커(520)에 대한 정보가 포함하는 마커(520)의 형상과 상기 이미지에 포함된 마커(520)를 나타내는 상기 제3 시각적 객체가 일치하는지 여부를 식별할 수 있다. 상기 마커(520)의 형상과 상기 제3 시각적 객체가 일치함을 식별함에 따라, 웨어러블 장치(101)는 상기 가상 공간 내 상기 가상 키보드를 표시할 수 있다. 도 5b를 참조하면, 웨어러블 장치(101)는, 가상 공간을 표시하는 화면(540) 내 가상 키보드(545)를 표시할 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따라, 상기 마커(520)의 형상에 대한 정보와 상기 제3 시각적 객체가 불일치함을 식별하는 경우, 웨어러블 장치(101)는, 다른 마커에 대한 정보를 포함하는 신호를 외부 전자 장치(480)에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 다른 마커는, 상기 제1 마커와 상이한 마커를 나타낼 수 있다. 이하, 상기 다른 마커는, 제2 마커로 참조될 수 있다. 상기 제2 마커에 대한 정보를 획득한 외부 전자 장치(480)는 상기 제2 마커를 표시할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 상기 제2 마커를 표시하는 제4 시각적 객체를 포함하는 이미지를 카메라(420)를 통해 획득할 수 있고, 상기 제2 마커를 나타내는 제4 시각적 객체 및 상기 제2 마커에 대한 정보가 일치함을 식별함에 따라, 상기 가상 공간 내 상기 가상 키보드를 표시할 수 있다. 이에 따라, 외부 전자 장치(480)는, 마커(520)를 외부 전자 장치(480)의 상기 표시 영역을 통해 표시할 수 있다. 이와 관련된 구체적인 내용은 이하 도 7에서 서술된다.According to one embodiment, when it is identified that the information about the shape of the
상술한 바를 참조하면, 웨어러블 장치(101)는, 연결된 외부 전자 장치(480)를 통해 표시되는 마커(520)에 기반하여, 상기 가상 키보드를 디스플레이(430)를 통해 표시되는 가상 공간 내 표시할 수 있다. 이하, 도 5b에서는, 웨어러블 장치(101)가 상기 가상 키보드에 대한 터치 입력을 획득하는 방법이 서술된다.Referring to the above, the
도 5b는 웨어러블 장치가 외부 전자 장치에 기반하여 가상 키보드에 대한 입력을 획득하는 동작의 예를 도시한다. 도 5b의 웨어러블 장치(101)는, 도 4의 웨어러블 장치(101)를 포함할 수 있다. 도 5b의 외부 전자 장치(480)는, 도 4의 외부 전자 장치(480)를 포함할 수 있다. Figure 5b shows an example of an operation in which a wearable device obtains an input to a virtual keyboard based on an external electronic device. The
도 5b를 참조하면, 웨어러블 장치(101)가 외부 전자 장치(480)에 대한 터치 입력에 기반하여 가상 키보드에 대한 입력을 획득하는 예(505)를 도시한다. 예(505)를 참조하면, 웨어러블 장치(101)는, 상기 가상 공간을 표시하는 화면(540)을 통해, 가상 키보드(545)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 메모리(130)에 저장된 가상 키보드(545)에 대한 정보에 기반하여 가상 키보드(545)를 표시할 수 있다. 상기 가상 키보드(545)에 대한 정보는, 가상 키보드(545)를 표시하기 위한 레이아웃을 포함할 수 있다. 상기 레이아웃은, 가상 키보드(545)의 버튼들을 나타내는 시각적 객체들의 배열에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 배열에 대한 정보는, 쿼티(qwerty), 드보락(Dvorak), 두벌식, 및/또는 세벌식을 포함할 수 있다. 또는, 상기 배열에 대한 정보는, 인체 공학 키보드(ergonomic keyboard) 또는, 스플릿 키보드(split keyboard)에서 이용되는 배열을 포함할 수 있다. 다만, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니다.Referring to FIG. 5B , an example 505 in which the
일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는, 외부 객체(530)를 나타내는 제2 시각적 객체 및 외부 전자 장치(480)를 나타내는 제1 시각적 객체를 포함하는 이미지를 카메라(420)를 통해 획득할 수 있다. 예를 들어, 외부 객체(530)는, 사용자(510)의 손가락(finger), 또는 펜(pen)과 같은 외부 전자 장치(480)에 대한 입력을 수행할 수 있는 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 이미지 내 상기 제1 시각적 객체로부터 외부 전자 장치(480)의 표시 영역을 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 외부 전자 장치(480)의 상기 표시 영역으로부터 연장되고, 가상의 공간(space)을 포함하는 검출 영역(detection area)을 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 검출 영역 내에 위치하는 상기 제2 시각적 객체 및 상기 이미지에 포함된 픽셀(pixel)들 각각의 밝기 차이를 나타내는 정보에 기반하여, 외부 객체(530)를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 밝기 차이를 나타내는 정보에 기반하여, 상기 제2 시각적 객체의 가장자리(edge)를 식별할 수 있다. 상기 밝기 차이를 나타내는 정보에 기반하여 상기 가장자리를 식별하는 방법은, 엣지 검출(edge detection) 방식으로 참조될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 엣지 검출 방식이 이용되는 경우, 웨어러블 장치(101)는 핸드 트래킹 방식을 비활성화할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는 가상 키보드를 표시함에 응답하여, 상기 핸드 트래킹을 중단할 수 있다. 상기 엣지 검출 방식에 대한 구체적인 내용은 이하 도 10 및 도 11에서 서술된다. According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는, 상기 식별된 가장자리에 기반하여, 인디케이터(indicator)(550)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 외부 전자 장치(480)에 대한 외부 객체(530)의 위치를 나타내는 인디케이터(550)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 외부 전자 장치(480)의 표시 영역에 인접한 외부 객체(530)를 식별(예, 검출 영역 내에 위치하는 외부 객체(530))함에 응답하여, 가상 키보드(545) 상에 투사된(projected onto) 외부 객체(530)의 위치를 나타내는 인디케이터(550)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 인디케이터(550)는, 가상 키보드(545) 상(above)에 중첩된(superimposed on) 상태로 표시될 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는, 외부 전자 장치(480)에 대한 외부 객체(530)의 움직임(movement)을 인디케이터(550)를 통해 표시할 수 있다. 예를 들어, 사용자(510)가 외부 전자 장치(480)의 표시 영역에 대하여 외부 객체(530)에 의한 호버링 입력을 야기하는 경우, 웨어러블 장치(101)는 상기 호버링 입력에 대응하는 인디케이터(550)를 가상 키보드(545) 상에 표시할 수 있다. 예를 들어, 상기 호버링 입력은, 외부 객체(530)가 상기 표시 영역과 연관된 상기 검출 영역 내에 위치하는 것을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 사용자(510)가 외부 객체(530)에 의한 상기 호버링 입력의 위치를 변경(또는 이동)하는 경우, 인디케이터(550)가 표시되는 위치가 변경될 수 있다. According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는, 외부 전자 장치(480)에 대한 외부 객체(530)의 터치 이벤트에 대한 신호를 수신하는 것에 기반하여, 가상 키보드(545)에 기반하는 입력 기능을 실행할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 외부 객체(530)의 외부 전자 장치(480)에 대한 터치 이벤트에 대한 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 터치 이벤트는, 외부 객체(530)가 외부 전자 장치(480)의 디스플레이(483)의 표시 영역에 대한 접촉점을 포함하는 입력을 포함할 수 있다. 외부 전자 장치(480)는, 상기 접촉점을 포함하는 입력을 식별함에 응답하여, 상기 터치 이벤트에 대한 상기 신호를 웨어러블 장치(101)에게 전송할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 상기 신호를 수신하는 것에 기반하여, 인디케이터(550)의 위치에 대응하는 가상 키보드(545) 내 가상의 버튼(virtual button)에 대한 입력으로 식별할 수 있다. 상기 가상의 버튼은, 가상 키보드(545)가 포함하는 복수의 가상의 버튼들에 포함될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는, 상기 터치 이벤트에 대한 정보(예: 상기 접촉점의 위치)와 인디케이터(550)의 상기 위치 사이의 오차와 기준 범위(reference range)에 기반하여, 상기 터치 이벤트가 사용자(510)가 의도한 입력임을 식별할 수 있다. 일 실시예에 따라, 상기 터치 이벤트가 사용자(510)에 의해 의도된 입력임을 식별하는 경우, 웨어러블 장치(101)는, 상기 가상의 버튼에 대한 상기 입력에 대응하는 상기 입력 기능을 실행할 수 있다. 예를 들어, 상기 입력 기능은, 특정 값의 출력, 특정 동작(예: 삭제, 이동, 변경)의 실행을 포함할 수 있다. 이와 관련된 구체적인 내용은, 이하 도 12, 도 13a, 및 도 13b에서 서술된다.According to one embodiment, the
도 5a 및 도 5b에서는, 하나의 마커(520)를 예시로 설명하였으나, 본 개시의 실시예가 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는 복수의 마커들에 대한 정보를 외부 전자 장치(480)에게 전송할 수 있다. 외부 전자 장치(480)는 복수의 마커들을 표시 영역을 통해 표시할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는 상기 복수의 마커들에 기반하여, 가상 키보드를 표시할 수 있다. 5A and 5B, one
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 본 개시의 실시예에 따른 가상 키보드를 표시하고 외부 전자 장치에 기반하여 가상 키보드에 대한 입력을 획득하는 장치, 방법, 및 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공된다. 본 개시의 실시예에 따른 장치, 방법 및 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체는, 사용자가 익숙한 외부 전자 장치(예: 스마트폰, 태블릿, 컨트롤러 등)에 대한 터치 입력에 기반하여, 가상 공간 내 입력으로 획득할 수 있다. 이에 따라, 본 개시의 실시예에 따른 장치, 방법 및 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체는, 사용자가 입력하기를 원하는 부분에 대한 인식(recognition)을 위한 시각적 객체(예: 인디케이터(550))를 직관적으로 표시할 수 있다. 또한, 본 개시의 실시예에 따른 장치, 방법 및 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체는, 핸드 트래킹 방법 대신 엣지 검출 방식을 이용함으로써, 전류 누설의 위험을 줄이고 터치 이벤트에 대한 인식의 정확도를 높일 수 있다.5A and 5B, an apparatus, method, and non-transitory computer-readable storage medium are provided for displaying a virtual keyboard and obtaining input to the virtual keyboard based on an external electronic device according to an embodiment of the present disclosure. . The device, method, and non-transitory computer-readable storage medium according to an embodiment of the present disclosure are based on a touch input to an external electronic device (e.g., smartphone, tablet, controller, etc.) with which the user is familiar, and provide an input in a virtual space. It can be obtained. Accordingly, the device, method, and non-transitory computer-readable storage medium according to the embodiment of the present disclosure intuitively display a visual object (e.g., indicator 550) for recognition of the part the user wants to input. It can be displayed as . In addition, the device, method, and non-transitory computer-readable storage medium according to embodiments of the present disclosure can reduce the risk of current leakage and increase the accuracy of recognition of touch events by using an edge detection method instead of a hand tracking method. .
도 6은 웨어러블 장치가 외부 전자 장치에 기반하여 가상 키보드를 표시하고, 입력을 획득하는 동작을 나타내는 흐름도의 예를 도시한다.FIG. 6 shows an example of a flowchart illustrating an operation in which a wearable device displays a virtual keyboard and obtains an input based on an external electronic device.
도 6의 상기 웨어러블 장치는, 도 4의 웨어러블 장치(101)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 6의 동작들 중 적어도 하나는, 웨어러블 장치(101)가 포함하는 프로세서(120)에 의해 수행될 수 있다. 도 6의 동작들 각각은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 동작들 각각의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다.The wearable device in FIG. 6 may include the
도 6에서 도시하지 않았으나, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는 외부 전자 장치(480)와 연결이 수립된 상태일 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 통신 회로(440)를 통해 외부 전자 장치(480)와 통신을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는, 외부 전자 장치(480)와 연결을 수립하는 동안, 외부 전자 장치(480)에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(480)에 대한 정보는, 외부 전자 장치(480)의 디스플레이(483)의 표시 영역의 크기(size)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 상기 표시 영역의 크기는, 제1 방향(예: 가로)의 길이 및 제2 방향(예: 세로)의 길이의 조합을 나타낼 수 있다.Although not shown in FIG. 6, according to one embodiment, the
동작(600)에서, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101), 가상 키보드를 표시하기 위한 이벤트를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 웨어러블 장치(101)가 포함하는 센서(410) 또는 웨어러블 장치(101)의 물리적 버튼(button)에 기반하여 상기 이벤트를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 센서(410)에 기반하여 웨어러블 장치(101)의 사용자가 상기 이벤트를 위한 모션(motion), 제스처(gesture), 또는 터치 입력을 수행함을 식별할 수 있다. 또한, 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 웨어러블 장치(101)의 상기 물리적 버튼에 대한 상기 사용자의 입력을 식별할 수 있다. 이에 따라, 웨어러블 장치(101)는, 상기 이벤트를 식별할 수 있다. 예를 들어, 상기 터치 입력은, 상기 가상 공간 내 텍스트를 입력하기 위한 가상 객체에 대한 터치 입력을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 모션 또는 상기 제스쳐는, 상기 가상 공간 내 텍스트를 입력하기 위한 지정된 동작을 포함할 수 있다. In
동작(605)에서, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는, 외부 입력 기능이 활성화되었는지 여부를 식별할 수 있다. 상기 외부 입력 기능은, 외부 전자 장치(480)를 통해 상기 가상 키보드에 대한 입력을 획득하는 기능을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 상기 외부 입력 기능은, 외부 전자 장치(480)에 대한 외부 객체의 호버링 입력에 응답하여, 상기 가상 키보드 상에 투사된(projected onto) 상기 외부 객체(예: 도 5b의 외부 객체(530))의 위치를 나타내는 인디케이터(indicator)(예: 도 5b의 인디케이터(550))를 표시함을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 외부 입력 기능은, 외부 전자 장치(480)에 대한 접촉점을 포함하는 입력(또는 터치 이벤트)에 기반하여, 상기 가상 키보드에 기반하는 입력 기능을 실행함을 포함할 수 있다. 동작(605)에서, 웨어러블 장치(101)는, 상기 외부 입력 기능이 비활성화된 경우, 동작(610)을 수행할 수 있다. 이와 달리, 상기 외부 입력 기능이 활성화된 경우, 웨어러블 장치(101)는, 동작(615)을 수행할 수 있다. In
동작(610)에서, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는, 상기 외부 입력 기능이 비활성화된 경우, 상기 외부 입력 기능의 활성화를 위한 이벤트(이하, 활성화 이벤트)를 식별할 수 있다. 예를 들어, 상기 활성화 이벤트는, 외부 전자 장치(480)가 외부 전자 장치(480)의 off 상태의 디스플레이(예: 디스플레이(483))를 on 상태가 변경되었음을 알리기 위하여, 웨어러블 장치(101)에게 송신하는 신호를 포함할 수 있다. 또한, 예를 들어, 상기 활성화 이벤트는, 상기 가상 공간 내 상기 외부 입력 기능을 활성화하기 위한 가상 객체에 대한 사용자(510)의 입력을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 입력은, 터치 입력, 모션, 또는 제스쳐를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 가상 객체는, 웨어러블 장치(101)의 설정을 위한 소프트웨어 어플리케이션의 사용자 인터페이스에 포함될 수 있다. 예를 들어, 상기 가상 객체는, 웨어러블 장치(101)가 제공하는 가상 공간을 표시하기 위한 소프트웨어 어플리케이션의 사용자 인터페이스에 포함될 수 있다.In
동작(615)에서, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는, 마커의 표시를 요청하기 위한 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 외부 입력 기능이 활성화된 경우, 상기 마커의 표시를 요청하기 위한 신호를 외부 전자 장치(480)에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 마커는, 상기 가상 키보드를 표시하고 상기 가상 키보드의 위치를 설정을 위한 시각적 객체를 포함할 수 있다. 이하, 상기 마커는 제1 마커로 참조될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 마커의 표시를 요청하기 위한 신호는, 상기 제1 마커에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 마커에 대한 정보는, 웨어러블 장치(101)가 식별가능한 마커들의 리스트(list), 상기 리스트에 포함된 마커들 각각의 형상(shape)에 대한 정보, 및 외부 전자 장치(480)의 표시 영역 내 마커들이 배치될 영역에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 마커의 형상은, 마커를 구성하는 패턴(pattern)을 나타낼 수 있다. 마커의 다양한 예시들에 대한 구체적인 내용은, 도 8b에서 서술된다.In
동작(620)에서, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는, 카메라(420)를 이용하여 획득된 이미지를 통해, 상기 마커를 식별할 수 있다. 예를 들어, 상기 이미지는, 외부 전자 장치(480)를 나타내는 상기 제1 시각적 객체 및 외부 전자 장치(480)가 상기 표시 영역을 통해 표시하는 상기 마커를 나타내는 제3 시각적 객체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 제1 마커에 대한 상기 정보에 기반하여, 상기 제1 마커를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 정보가 포함하는 상기 제1 마커의 형상에 대한 정보와 상기 이미지에 포함된 상기 제3 시각적 객체가 일치하는지 여부를 식별할 수 있다. In
동작(625)에서, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는 상기 마커에 기반하여, 가상 키보드(virtual keyboard)를 표시할 수 있다. 일 실시예에 따라, 상기 제1 마커에 대한 상기 정보와 상기 제3 시각적 객체가 일치함을 식별함에 기반하여, 웨어러블 장치(101)는 상기 가상 공간 내 상기 가상 키보드를 표시할 수 있다. In
예를 들어, 상기 가상 키보드는, 웨어러블 장치(101)의 상기 가상 공간 내 고정된(fixed) 영역 상에서 표시될 수 있다. 예를 들어, 상기 고정된 영역은, 상기 가상 공간을 표시하는 화면 내 지정된 영역을 포함할 수 있다. 이에 따라, 웨어러블 장치(101)를 착용한 사용자의 시선이 이동하더라도, 상기 가상 공간을 표시하는 상기 화면 내 상기 가상 키보드가 항상 표시될 수 있다. 상기 가상 공간 내 고정된 영역에서 상기 가상 키보드가 표시되는 방식은, 공간 고정 모드(space anchored mode), 공간 고정 상태, 또는 제1 상태로 참조될 수 있다. For example, the virtual keyboard may be displayed on a fixed area within the virtual space of the
또한, 예를 들어, 상기 가상 키보드는, 상기 제1 마커의 위치 정보 및 회전 정보에 기반하여 식별되는 영역에서 표시될 수 있다. 예를 들어, 상기 가상 키보드의 위치는, 상기 제1 마커의 위치를 나타내는 좌표, 상기 제1 마커가 회전된 각도, 및 오프셋에 기반하여 식별될 수 있다. 상기 제1 마커의 위치를 나타내는 좌표는, 글로벌(global) 위치 정보를 나타낼 수 있다. 상기 오프셋은, 상기 가상 키보드의 위치를 조정하기 위한 기준으로, 외부 전자 장치(480)의 기준 점에 대한 좌표를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 상기 기준 점은, 외부 전자 장치(480)의 표시 영역 내 좌측 상단의 꼭지점(vertex)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 가상 키보드의 회전 각도는, 웨어러블 장치(101)가 생성하여 전송한 마커의 형상에 대비하여 외부 전자 장치(480)가 표시한 마커가 회전된 각도에 기반하여 식별될 수 있다. 이에 따라, 상기 가상 키보드는, 상기 가상 키보드의 위치 및 상기 가상 키보드의 회전 각도에 기반하여 식별되는 상기 영역에서 표시될 수 있다. 상기 영역은, 외부 전자 장치(480)를 나타내는 가상 객체 상(above)의 영역을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 가상 객체는 가상 키보드(545)에 의해 가려질 수 있다. 상기 영역은, 외부 전자 장치(480)가 실제로 존재하는 위치 상(above)의 영역을 포함할 수 있다. 다시 말해서, 웨어러블 장치(101)의 상기 사용자의 시선의 이동에 따라, 상기 가상 키보드는 상기 가상 공간을 통해 화면 내에서 표시될 수도 있고, 화면 내에 표시되지 않을 수도 있다. 상기 마커에 기반하여 식별된 영역에서 상기 가상 키보드를 표시하는 방식은, 객체 고정 모드(object anchored mode), 객체 고정 상태, 또는 제2 상태로 참조될 수 있다. 상기 공간 고정 모드 및 상기 객체 고정 모드에 대한 구체적인 예시는, 이하 도 9a 및 도 9b에서 서술된다.Additionally, for example, the virtual keyboard may be displayed in an area identified based on the position information and rotation information of the first marker. For example, the location of the virtual keyboard may be identified based on coordinates indicating the location of the first marker, an angle by which the first marker is rotated, and an offset. Coordinates indicating the location of the first marker may represent global location information. The offset may represent coordinates of a reference point of the external
일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는, 메모리(130)에 저장된 상기 가상 키보드에 대한 정보에 기반하여, 상기 가상 키보드를 표시할 수 있다. 예를 들어, 상기 가상 키보드에 대한 정보는, 상기 가상 키보드를 표시하기 위한 레이아웃을 포함할 수 있다. 상기 레이아웃은, 상기 가상 키보드의 버튼들을 나타내는 시각적 객체들의 배열에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 배열에 대한 정보는, 쿼티(qwerty), 드보락(Dvorak), 두벌식, 및/또는 세벌식을 포함할 수 있다. 또는, 상기 배열에 대한 정보는, 인체 공학 키보드(ergonomic keyboard) 또는, 스플릿 키보드(split keyboard)에서 이용되는 배열을 포함할 수 있다. 다만, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니다.According to one embodiment, the
도 6에서는 도시하지 않았으나, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는 상기 제1 마커의 형상에 대한 상기 정보와 상기 제1 마커를 나타내는 상기 제3 시각적 객체가 불일치함을 식별하는 경우, 웨어러블 장치(101)는, 다른 마커에 대한 정보를 포함하는 신호를 외부 전자 장치(480)에게 전송할 수 있다. 이하, 상기 다른 마커는 제2 마커로 참조될 수 있다. 상기 제2 마커에 대한 정보를 획득한 외부 전자 장치(480)는 상기 제2 마커를 표시할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 상기 제2 마커를 표시하는 제4 시각적 객체를 포함하는 이미지를 카메라(420)를 통해 획득할 수 있고, 상기 제4 시각적 객체 및 상기 제2 마커에 대한 정보가 일치함을 식별함에 따라, 상기 가상 공간 내 상기 가상 키보드를 표시할 수 있다. 웨어러블 장치(101)가 마커를 생성하고, 표시된 마커를 식별하여 업데이트(update)하는 동작과 관련된 구체적인 내용은, 이하 도 7에서 서술된다.Although not shown in FIG. 6, when the
동작(630)에서, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는 가상 키보드를 표시한 상태에서, 외부 객체를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 가상 키보드를 표시한 상태(예: 상기 제1 상태 또는 상기 제2 상태)에서, 카메라(420)를 통해 획득한 이미지를 이용하여, 상기 외부 객체를 식별할 수 있다. 상기 외부 객체는, 외부 전자 장치(480)와 다른 객체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 외부 객체는, 손가락(finger), 또는 펜(pen)과 같은 외부 전자 장치(480)에 대한 입력을 수행할 수 있는 구성요소를 포함할 수 있다. 상기 이미지는, 상기 외부 객체를 나타내는 제2 시각적 객체 및 외부 전자 장치(480)를 나타내는 제1 시각적 객체를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 상기 이미지를 이용하여, 상기 제2 시각적 객체의 가장자리(edge)를 식별함으로써, 상기 외부 객체를 식별할 수 있다. 상기 이미지 내 픽셀(pixel)들 각각의 밝기 차이를 나타내는 정보에 기반하여 상기 가장자리를 식별하는 방법은, 엣지 검출(edge detection) 방식으로 참조될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 엣지 검출 방식이 이용되는 경우, 웨어러블 장치(101)는 핸드 트래킹 방식을 비활성화할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는 동작(625)에서 상기 가상 키보드를 표시함에 응답하여, 상기 핸드 트래킹 방식을 비활성화할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는 가상 키보드를 표시함에 응답하여, 상기 핸드 트래킹을 중단할 수 있다. 다시 말해서, 핸드 트래킹 방식은, 상기 가상 키보드를 표시하기 전까지, 활성화된 상태로 유지될 수 있다. 상기 엣지 검출 방식에 대한 구체적인 내용은 이하 도 10 및 도 11에서 서술된다.In
동작(635)에서, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는 상기 외부 객체의 위치를 나타내는 인디케이터를 표시할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 이미지를 이용하여 식별된 상기 가장자리에 기반하여, 상기 가상 키보드 상에 투사된(projected onto) 상기 외부 객체의 위치를 나타내는 상기 인디케이터를 표시할 수 있다. 상기 외부 객체는, 외부 전자 장치(480)의 표시 영역에 인접한 영역(예, 검출 영역)에 위치할 수 있다. 예를 들어, 상기 인디케이터는, 상기 가상 공간 내에서 상기 가상 키보드 상(above)에 중첩된(superimposed on) 상태로 표시될 수 있다. In
일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는, 외부 전자 장치(480)에 대한 상기 외부 객체의 움직임(movement)을 상기 인디케이터를 통해 표시할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(480)의 표시 영역에 대하여 상기 외부 객체에 의한 호버링 입력이 야기되는 경우, 웨어러블 장치(101)는 상기 호버링 입력에 대응하는 상기 인디케이터를 상기 가상 키보드 상에 표시할 수 있다. 예를 들어, 상기 호버링 입력은, 외부 객체(530)가 상기 표시 영역과 연관된 상기 검출 영역 내에 위치하는 것을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 상기 인디케이터는, 상기 외부 객체에 의한 상기 호버링 입력의 위치를 변경(또는 이동)되는 경우, 상기 가상 공간 내에서 상기 인디케이터가 표시되는 위치가 변경될 수 있다.According to one embodiment, the
동작(640)에서, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는, 터치 이벤트에 대한 신호가 수신되었는지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 외부 전자 장치(480)의 표시 영역에 대한 상기 터치 이벤트가 발생되었음을 알리기 위한 신호가 외부 전자 장치(480)로부터 수신되었는지 여부를 식별할 수 있다. 동작(640)에서, 웨어러블 장치(101)는, 상기 신호가 수신되었음을 식별하는 경우, 동작(645)을 수행할 수 있다. 동작(640)에서, 웨어러블 장치(101)는, 상기 신호가 수신되지 않음을 식별하는 경우, 동작(635)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 신호가 수신되기 전까지, 상기 인디케이터의 표시를 유지할 수 있다. In
동작(645)에서, 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는 외부 전자 장치(480)에 대한 상기 외부 객체의 터치 이벤트에 대한 신호를 수신하는 것에 기반하여, 상기 가상 키보드에 기반하는 입력 기능을 실행할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 외부 객체의 외부 전자 장치(480)에 대한 터치 이벤트에 대한 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 터치 이벤트는, 상기 외부 객체가 외부 전자 장치(480)의 디스플레이(483)의 표시 영역에 대한 접촉점을 포함하는 입력을 포함할 수 있다. 외부 전자 장치(480)는, 상기 접촉점을 포함하는 입력을 식별함에 응답하여, 상기 터치 이벤트에 대한 상기 신호를 웨어러블 장치(101)에게 전송할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 상기 신호를 수신하는 것에 기반하여, 상기 인디케이터의 위치에 대응하는 상기 가상 키보드 내 가상의 버튼(virtual button)에 대한 입력으로 식별할 수 있다. 상기 가상의 버튼은, 상기 가상 키보드가 포함하는 복수의 가상의 버튼들에 포함될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는, 상기 터치 이벤트에 대한 정보(예: 상기 접촉점의 위치)와 상기 인디케이터의 상기 위치 사이의 오차와 기준 범위(reference range)에 기반하여, 상기 터치 이벤트가 사용자가 의도한 입력임을 식별할 수 있다. 일 실시예에 따라, 상기 터치 이벤트가 사용자(510)에 의해 의도된 입력임을 식별하는 경우, 웨어러블 장치(101)는, 상기 가상의 버튼에 대한 상기 입력에 대응하는 상기 입력 기능을 실행할 수 있다. 일 실시예에 따라, 웨어러블 장치(101)는, 상기 가상의 버튼에 대한 상기 입력에 대응하는 상기 입력 기능을 실행할 수 있다. 예를 들어, 상기 입력 기능은, 특정 값의 출력, 특정 동작(예: 삭제, 이동, 변경)의 실행을 포함할 수 있다. 입력을 획득하는 동작과 관련된 구체적인 내용은, 이하 도 12, 도 13a, 및 도 13b에서 서술된다.In
도 7은 웨어러블 장치가 마커(marker)를 식별하는 동작을 나타내는 흐름도의 예를 도시한다.Figure 7 shows an example of a flow chart illustrating an operation in which a wearable device identifies a marker.
도 7의 상기 웨어러블 장치는, 도 4의 웨어러블 장치(101)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 7의 동작들 중 적어도 하나는, 웨어러블 장치(101)가 포함하는 프로세서(120)에 의해 수행될 수 있다. 도 7의 동작들 각각은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 동작들 각각의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다. 도 7의 동작들은, 도 6의 동작(615) 내지 동작(625)에 대한 구체적인 예시들을 포함할 수 있다. 다만, 본 개시의 실시예가 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 동작(605) 내에서 외부 입력 기능이 활성화됨을 식별하기 전이라도, 마커 및 마커에 대한 정보를 생성할 수 있다.The wearable device in FIG. 7 may include the
동작(700)에서, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는 마커를 생성할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 가상 키보드를 표시하기 위한 적어도 하나의 마커를 생성할 수 있다. 예를 들어, 상기 적어도 하나의 마커는, 상기 가상 키보드를 표시하고 상기 가상 키보드의 위치를 설정을 위한 시각적 객체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 적어도 하나의 마커는, 키보드 형상, 바둑판(checkerboard) 형상, 원형-그리드(circle-grid)들을 포함하는 형상, ARToolkit 마커, ARTag 마커, APrilgrid 마커들을 포함할 수 있다. 이와 관련된 구체적인 예시들은, 이하 도 8b에서 서술된다.In
동작(705)에서, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는, 마커에 대한 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 생성한 상기 적어도 하나의 마커에 대한 정보를, 외부 전자 장치(480)에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 정보는, 웨어러블 장치(101)가 식별가능한 마커들의 리스트(list), 상기 리스트에 포함된 마커들 각각의 형상(shape)에 대한 정보, 및 외부 전자 장치(480)의 표시 영역 내 마커들이 배치될 영역에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 식별가능한 마커들의 리스트는, 웨어러블 장치(101)가 생성한 상기 적어도 하나의 마커를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 마커의 형상은, 마커를 구성하는 패턴(pattern)을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 상기 마커들이 배치될 영역은, 웨어러블 장치(101)가 외부 전자 장치(480)와 연결을 수립하는 동안 수신한 외부 전자 장치(480)의 표시 영역에 대한 정보에 기반하여, 식별될 수 있다. 예를 들어, 상기 배치될 영역에 대한 정보는, 웨어러블 장치(101)에 지정된 영역들 중 하나를 포함할 수 있다. 상기 지정된 영역들은, 상기 표시 영역 중 외부 객체에 의해 가려지지 않을 확률이 높은 영역을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 가려지지 않을 확률이 높은 영역은, 상기 표시 영역의 중점을 포함할 수 있다. 상기 지정된 영역들은, 기본(default) 영역으로 참조될 수 있다. In
동작(710)에서, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는, 마커를 검출할 수 있는지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는 카메라(420)를 이용하여 획득된 이미지를 통해, 상기 마커를 식별할 수 있다. 예를 들어, 상기 이미지는, 외부 전자 장치(480)를 나타내는 상기 제1 시각적 객체 및 외부 전자 장치(480)가 상기 표시 영역을 통해 표시하는 상기 마커를 나타내는 제3 시각적 객체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 마커에 대한 정보에 기반하여, 상기 마커를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 정보가 포함하는 상기 마커의 형상과 상기 이미지에 포함된 상기 마커를 나타내는 상기 제2 시각적 객체가 일치하는지 여부를 식별할 수 있다. 상기 예에서는, 하나의 마커를 예로 설명하였으나, 본 개시의 실시예가 이에 제한되는 것은 아니다. 외부 전자 장치(480)는 상기 표시 영역을 통해 적어도 하나의 마커를 표시할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는 상기 적어도 하나의 마커를 나타내는 적어도 하나의 제2 시각적 객체 및 상기 마커에 대한 정보에 기반하여, 적어도 하나의 마커를 식별할 수 있다.In
동작(710)에서, 웨어러블 장치(101)가 마커를 검출하는 경우, 동작(720)을 수행할 수 있다. 웨어러블 장치(101)가 마커를 검출하지 못한 경우, 동작(715)을 수행할 수 있다.When the
동작(715)에서, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는, 마커에 대한 정보를 업데이트할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 이미지 내 포함된 마커를 검출하지 못한 것에 응답하여, 마커에 대한 정보를 업데이트할 수 있다. 다시 말해서, 웨어러블 장치(101)는, 이전에 생성한 마커의 리스트, 마커의 형상, 및 마커가 배치될 영역에 대한 정보 중 적어도 하나를 업데이트할 수 있다. 예를 들어, 상기 배치될 영역에 대한 정보는, 웨어러블 장치(101)에 지정된 영역들 중 하나를 포함할 수 있다. 상기 지정된 영역들은, 상기 표시 영역 중 외부 객체에 의해 가려지지 않을 확률이 높은 영역을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 가려지지 않을 확률이 높은 영역은, 상기 표시 영역의 중점을 포함할 수 있다. 상기 지정된 영역들은, 기본(default) 영역으로 참조될 수 있다.In
동작(720)에서, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는, 표시 영역을 검출하고, 가상 키보드를 표시할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 이미지의 외부 전자 장치(480)과 대응하는 상기 시각적 객체 내 상기 표시 영역을 검출할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 표시 영역을 나타내는 시각적 객체를 검출할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 상기 마커에 대한 정보 및 상기 이미지 내 상기 검출된 마커에 기반하여, 상기 표시 영역을 나타내는 시각적 객체에 기반하여, 상기 표시 영역의 회전 상태 및 웨어러블 장치(101)로부터 상기 표시 영역까지의 거리를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 마커를 검출함에 기반하여, 상기 가상 키보드를 상기 가상 공간 내 표시할 수 있다. In
일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는, 상기 표시 영역 내, 식별되지 않은 마커를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 표시 영역 내 표시되고 있는 마커들 중, 외부 객체와 중첩된 영역의 마커를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 표시 영역을 나타내는 시각적 객체 내 마커들을 나타내는 제2 시각적 객체들을 식별할 수 있다. 상기 마커들을 나타내는 제2 시각적 객체들 중 적어도 일부는, 상기 외부 객체를 나타내는 제2 시각적 객체에 의해 가려질 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 상기 제2 시각적 객체에 의해 가려진 상기 적어도 일부의 마커를 식별할 수 있다. 상기 적어도 일부의 마커는, 상기 외부 객체와 중첩된 영역에 위치하는 마커를 나타낼 수 있다. 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는, 상기 중첩된 영역의 마커의 위치에 기반하여, 상기 표시 영역 내 상기 외부 객체가 위치하는 영역과 다른 영역들을 식별할 수 있다.According to one embodiment, the
동작(725)에서, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는, 상기 표시 영역에 대한 정보에 기반하여, 마커에 대한 정보를 업데이트할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 표시 영역 내 상기 외부 객체가 위치하지 않는 상기 다른 영역들에 대한 정보에 기반하여, 이전에 생성한 마커의 리스트, 마커의 형상, 및 마커가 배치될 영역에 대한 정보 중 적어도 하나를 업데이트할 수 있다. 예를 들어, 상기 배치될 영역에 대한 정보는, 웨어러블 장치(101)에 상기 다른 영역들을 포함할 수 있다. In
일 실시예에 따라, 웨어러블 장치(101)는, 상기 마커의 크기(size)도 업데이트할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(480)가 웨어러블 장치(101)로부터 멀어지는 경우, 작은 크기의 마커는 식별하기 어려울 수 있다. 이와 달리, 외부 전자 장치(480)가 웨어러블 장치(101)에게 가까워지는 경우, 작은 크기의 마커가 다수 존재하는 것이 가상 키보드의 정확한 위치를 식별하기 용이할 수 있다. 따라서, 웨어러블 장치(101)는, 상기 표시 영역까지의 거리 및 상기 다른 영역들에 기반하여, 상기 마커의 크기를 업데이트할 수 있다. According to one embodiment, the
동작(715) 또는 동작(725)에 기반하여 상기 업데이트 된 마커에 대한 정보에 기반하여, 웨어러블 장치(101)는 마커를 생성할 수 있고, 마커에 대한 정보를 외부 전자 장치(480)에게 전송할 수 있다. 이에 따라, 웨어러블 장치(101)는 보다 식별하기 용이한 위치에 표시되는 마커를 식별할 수 있다. Based on the information about the updated marker based on the
도 8a는 웨어러블 장치가 외부 전자 장치의 표시 영역 내 마커가 배치될 영역을 식별하는 동작의 예를 도시한다. 도 8a의 웨어러블 장치(101)는, 도 4의 웨어러블 장치(101)를 포함할 수 있다. 도 8a의 외부 전자 장치(480)는, 도 4의 외부 전자 장치(480)를 포함할 수 있다. FIG. 8A shows an example of an operation in which a wearable device identifies an area in which a marker is to be placed within a display area of an external electronic device. The
도 8a를 참조하면, 예(800)는, 웨어러블 장치(101)로부터 획득한 마커에 대한 정보에 기반하여 외부 전자 장치(480)가 마커를 표시하는 동작의 예를 도시한다. 예(810)는, 예(800)를 웨어러블 장치(101)가 카메라(420)를 통해 획득한 이미지의 예를 도시한다.Referring to FIG. 8A , example 800 shows an example of an operation in which the external
예(800)를 참조하면, 웨어러블 장치(101)는 외부 전자 장치(480)에게 3개의 마커들(520-1, 520-2, 520-3)을 표시하기 위한 상기 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 정보는, 외부 전자 장치(480)의 디스플레이(483)의 표시 영역을 통해 표시할 3개의 마커들(520-1, 520-2, 520-3), 마커들 각각의 크기, 마커들 각각의 형상, 및 마커들 각각의 배치될 영역을 포함할 수 있다. 상기 배치될 영역은, 상기 지정된 영역을 포함할 수 있다. 예(800)를 참조하면, 외부 전자 장치(480)는, 표시 영역(805)을 통해, 3개의 마커들(520-1, 520-2, 520-3)을 표시할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(480)는, 상기 표시 영역의 좌측 하단 영역에 마커(520-3)를, 상기 표시 영역의 우측 하단 영역에 마커(520-2)를, 및 상기 표시 영역의 중앙 영역에 마커(520-1)를 표시할 수 있다. 또한, 예(800)를 참조하면, 외부 객체들(530-1, 530-2)이 외부 전자 장치(480)에 대하여 위치할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 외부 전자 장치(480)를 파지하고 있는 경우, 외부 객체들(530-1, 530-2)이 외부 전자 장치(480)의 상기 좌측 하단 영역 및 상기 우측 하단 영역에 대하여 위치할 수 있다. Referring to example 800, the
예(810)를 참조하면, 웨어러블 장치(101)는, 카메라(420)를 통해 외부 전자 장치(480)의 표시 영역(805)을 나타내는 제1 시각적 객체(817), 마커들(520-1, 520-2, 520-3)을 나타내는 제3 시각적 객체들(810-1, 810-2, 810-3), 및 외부 객체들(530-1, 530-2)을 나타내는 제2 시각적 객체들(815-1, 815-2)을 포함하는 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는, 상기 이미지에 기반하여, 표시 영역(805)을 나타내는 제1 시각적 객체(817)를 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는, 제1 시각적 객체(817) 내 마커(520-1)를 나타내는 제3 시각적 객체(810-1)와 외부 전자 장치(480)에게 전송한 마커에 대한 정보가 일치함을 식별하고, 가상 키보드를 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는, 표시 영역(805)을 나타내는 제1 시각적 객체(817) 내 외부 객체들(530-1, 530-2)과 중첩된 영역에 위치하여, 가려진 마커들(520-2, 520-3)을 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 이미지에 기반하여, 마커(520-2)를 나타내는 제3 시각적 객체(810-2)와 외부 객체(530-1)를 나타내는 제2 시각적 객체(815-1)가 중첩됨을 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 상기 이미지에 기반하여, 마커(520-3)를 나타내는 제3 시각적 객체(810-3)와 외부 객체(530-2)를 나타내는 제2 시각적 객체(815-2)가 중첩됨을 식별할 수 있다. 이에 따라, 웨어러블 장치(101)는, 마커(520-2) 및 마커(520-3)가 외부 객체들(530-1, 530-2)에 의해 가려짐을 식별할 수 있고, 표시 영역(805) 내 마커(520-2) 및 마커(520-3)의 영역을 식별할 수 있다.Referring to example 810, the
예(820)는, 웨어러블 장치(101)가 외부 객체들에 의해 가려지는 영역을 식별함에 기반하여, 재배치된 마커들을 포함하는 이미지의 예를 도시한다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는, 외부 객체들(530-1, 530-2)에 가려진 마커(520-2) 및 마커(520-3)의 영역에 기반하여, 마커에 대한 정보를 업데이트할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 마커의 개수를 3개에서 4개로 변경할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는 마커들 각각의 크기 및 형상을 변경할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 마커들이 배치되는 영역을 변경할 수 있다. 예를 들어, 상기 마커들이 배치되는 영역은, 상기 마커(520-2) 및 마커(520-3)의 영역과 다른 영역일 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 상기 업데이트된 정보에 기반하여 마커들을 생성하고, 상기 업데이트된 마커에 대한 정보를 외부 전자 장치(480)에게 전송할 수 있다. 외부 전자 장치(480)는, 상기 업데이트된 마커에 대한 정보에 기반하여, 마커들을 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는, 상기 표시된 마커들을 포함하는 표시 영역(805)에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 이미지는, 상기 마커들을 나타내는 제3 시각적 객체들(820-1, 820-2, 820-3, 820-4) 및 외부 객체들(530-1, 530-2)을 나타내는 제2 시각적 객체들(815-1, 815-2)을 포함할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 표시 영역(805)을 나타내는 제1 시각적 객체(827) 내 제3 시각적 객체들(820-1, 820-2, 820-3, 820-4) 및 제2 시각적 객체들(815-1, 815-2)을 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 제3 시각적 객체들(820-1, 820-2, 820-3, 820-4)을 식별할 수 있다. 제3 시각적 객체들(820-1, 820-2, 820-3, 820-4)을 이용하여 식별된 상기 마커들에 기반하여, 웨어러블 장치(101)는, 가상 공간 내 표시되는 가상 키보드(미도시)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 제2 시각적 객체들(815-1, 815-2)을 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 외부 객체들(530-1, 530-2)을 나타내는 인디케이터들(미도시)을 상기 가상 키보드 상에 중첩된 상태로 표시할 수 있다.Example 820 shows an example of an image containing relocated markers based on
도 8b는, 가상 키보드를 위한 마커의 예를 도시한다. 상기 가상 키보드는, 웨어러블 장치(101)가 가상 공간을 통해 표시하는 가상 객체를 나타낼 수 있다. 상기 마커는, 상기 가상 키보드를 표시하고 상기 가상 키보드의 위치를 설정을 위한 시각적 객체를 포함할 수 있다.Figure 8b shows an example of a marker for a virtual keyboard. The virtual keyboard may represent a virtual object displayed by the
도 8b를 참조하면, 다양한 형상의 마커들의 예들(830, 840, 850, 860, 870, 880)을 도시한다. 예(830)를 참조하면, 마커는 키보드를 나타내는 시각적 객체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 마커는, 외부 전자 장치(480)의 키보드를 표시하는 소프트웨어 어플리케이션이 제공하는 키보드의 모양으로 형성될 수 있다. 예(840)를 참조하면, 마커는 바둑판(checkerboard) 형식의 캘리브레이션 마커를 포함할 수 있다. 또는, 예(850)를 참조하면, 마커는 복수의 원형-그리드(circle-grid)들을 포함하는 모양의 마커를 포함할 수 있다. 또는, 예(860)를 참조하면, 마커는 ARToolkit 마커들을 포함할 수 있다. 또는, 예(870)를 참조하면, 마커는 ARTag 마커들을 포함할 수 있다. 예(860) 및 예(870)에서는 복수의 마커들이 전자 장치(예: 외부 전자 장치(480))의 표시 영역을 통해 한 번에 표시되는 것으로 도시하나, 이는 마커의 다양한 모양들을 설명하기 위한 예시에 불과할 뿐, 본 개시의 실시예가 이에 제한 해석될 것은 아니다. 또는, 예(880)를 참조하면, 마커는 Aprilgrid 마커를 포함할 수 있다. 다만, 본 개시의 실시예가 이에 제한되는 것은 아니다. 본 개시의 실시예들은 다양한 형상들을 포함하는 마커들을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8B, examples of
도 9a 및 도 9b는 가상 공간(virtual space)에 가상 키보드를 표시하는 방법의 예를 도시한다. 상기 가상 키보드(545)는, 웨어러블 장치(101)가 가상 공간을 통해 표시하는 가상 객체를 나타낼 수 있다. 9A and 9B show an example of a method for displaying a virtual keyboard in a virtual space. The
도 9a 및 도 9b는, 공간 고정 모드(space anchored mode)(또는, 공간 고정 상태)(이하, 제1 상태)를 통해 표시되는 가상 키보드(545)의 예(900) 및 객체 고정 모드(object anchored mode)(또는, 객체 고정 상태)(이하, 제2 상태)를 통해 표시되는 가상 키보드(545)의 예(950)를 도시한다. 9A and 9B show an example 900 of a
일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는, 카메라(420)를 통해 획득된 이미지를 이용하여, 마커에 기반하여 가상 키보드(545)를 상기 가상 공간을 표시하는 화면(540) 내에 표시할 수 있다. 일 실시예에 따라, 웨어러블 장치(101)는, 가상 키보드(545)를 표시하는 상태를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 제1 상태 또는 상기 제2 상태 중 하나의 상태를 상기 가상 키보드(545)를 표시하는 상태로 식별할 수 있다. According to one embodiment, the
예(900)를 참조하면, 가상 키보드(545)는, 웨어러블 장치(101)의 상기 가상 공간 내 고정된(fixed) 영역 상에서 표시될 수 있다. 예를 들어, 상기 고정된 영역은, 상기 가상 공간을 표시하는 화면(540) 내 지정된 영역(910)을 포함할 수 있다. 지정된 영역(910)은, 상기 가상 공간을 표시하는 소프트웨어 어플리케이션 또는 웨어러블 장치(101)의 설정을 위한 소프트웨어 어플리케이션을 통해 미리 설정될 수 있다. 예를 들어, 지정된 영역(910)은, 상기 가상 공간 내 중간 영역을 포함할 수 있다. 상기 가상 키보드(545)는, 상기 가상 공간 내 고정된 영역인 영역(910)을 통해 표시되는 바, 웨어러블 장치(101)를 착용한 사용자의 시선이 이동하더라도 상기 가상 공간을 표시하는 화면(540) 내 가상 키보드(545)가 항상 표시될 수 있다.Referring to example 900, the
예(950)를 참조하면, 가상 키보드(545)는, 상기 마커의 위치 정보 및 회전 정보에 기반하여 식별되는 영역에서 표시될 수 있다. 예를 들어, 가상 키보드(545)의 위치는, 상기 마커의 위치를 나타내는 좌표, 상기 마커가 회전된 각도, 및 오프셋에 기반하여 식별될 수 있다. 상기 마커의 위치를 나타내는 좌표는, 글로벌(global) 위치 정보를 나타낼 수 있다. 상기 오프셋은, 가상 키보드(545)의 위치를 조정하기 위한 기준으로, 외부 전자 장치(480)의 기준 점에 대한 좌표를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 상기 기준 점은, 외부 전자 장치(480)의 표시 영역 내 좌측 상단의 꼭지점(vertex)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 가상 키보드(545)의 회전 각도는, 웨어러블 장치(101)가 생성하여 전송한 마커의 형상에 대비하여 외부 전자 장치(480)가 표시한 마커가 회전된 각도에 기반하여 식별될 수 있다. 이에 따라, 가상 키보드(545)는, 가상 키보드(545)의 위치 및 가상 키보드(545)의 회전 각도에 기반하여 식별되는 상기 영역에서 표시될 수 있다. 상기 영역은, 외부 전자 장치(480)를 나타내는 가상 객체(960) 상(above)의 영역을 포함할 수 있다. 도 9b는 가상 객체(960)가 가상 키보드(545)와 함께 보이는 것으로 도시하나, 설명의 편의를 위한 것에 불과할 뿐 본 개시가 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 가상 객체(960)는 가상 키보드(545)에 의해 가려질 수 있다. 다시 말해서, 웨어러블 장치(101)의 상기 사용자의 시선의 이동에 따라, 상기 가상 키보드(545)는 상기 가상 공간을 통해 표시하는 화면(540) 내에서 표시될 수도 있고, 화면(540) 내에 표시되지 않을 수도 있다. Referring to example 950, the
도 9a 및 도 9b에서 도시하지 않았으나, 일 실시예에 따른, 상기 가상 키보드(545)는, 사용자 입력의 적어도 일부에 기반하여, 크기(size)가 변경될 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 가상 공간 내 표시되는 가상 키보드(545)에 대한 상기 사용자 입력의 적어도 일부에 기반하여, 디스플레이(430)를 통해 표시되는 가상 키보드(545)의 크기를 변경할 수 있다. Although not shown in FIGS. 9A and 9B, according to one embodiment, the size of the
도 10은 웨어러블 장치가 외부 객체(external object)를 식별하는 동작을 나타내는 흐름도의 예를 도시한다.Figure 10 shows an example of a flowchart illustrating an operation in which a wearable device identifies an external object.
도 10의 상기 웨어러블 장치는, 도 4의 웨어러블 장치(101)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 10의 동작들 중 적어도 하나는, 웨어러블 장치(101)가 포함하는 프로세서(120)에 의해 수행될 수 있다. 도 10의 동작들 각각은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 동작들 각각의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다. 도 10의 동작들은, 도 6의 동작(630) 내지 동작(635)에 대한 구체적인 동작을 포함할 수 있다.The wearable device of FIG. 10 may include the
동작(1000)에서, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는, 카메라(420)를 통해 획득한 이미지에 기반하여 검출 영역을 식별할 수 있다. 예를 들어, 상기 이미지는, 외부 전자 장치(480)를 나타내는 제1 시각적 객체, 및 마커를 나타내는 제3 시각적 객체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 제3 시각적 객체에 기반하여, 상기 제1 시각적 객체를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 제1 시각적 객체 내 외부 전자 장치(480)의 표시 영역 부분으로부터 연장되는 상기 검출 영역을 식별할 수 있다. 상기 검출 영역은, 외부 전자 장치(480)의 상기 표시 영역 부분으로부터 연장되고, 가상의 공간(virtual space)을 포함하는 영역을 나타낼 수 있다. 상기 검출 영역은, 웨어러블 장치(101)가 인식 정확도를 높이고 처리 과정의 전력 소모를 줄이기 위하여, 상기 표시 영역 부분으로부터 연장되는 상기 가상의 공간으로 제한될 수 있다. 예를 들어, 상기 검출 영역은, 외부 전자 장치(480)가 외부 객체에 의한 호버링 입력을 감지할 수 있는 영역을 포함할 수 있다. In
동작(1005)에서, 웨어러블 장치(101)는, 밝기 차이를 나타내는 정보에 기반하여, 외부 객체를 나타내는 제2 시각적 객체의 가장자리(edge)를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 카메라(420)를 통해 획득한 이미지가 포함하는 복수의 픽셀들 각각의 밝기 정보를 식별할 수 있다. 예를 들어, 상기 이미지는, 상기 제2 시각적 객체를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는, 상기 복수의 픽셀들 각각의 밝기 정보와 기준 밝기(reference brightness)에 기반하여, 상기 제2 시각적 객체의 상기 가장자리를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 복수의 픽셀들 중 인접한 복수의 픽셀들 사이의 밝기 차이가 상기 기준 밝기 이상인, 상기 가장자리를 식별할 수 있다. 상기 가장자리는, 상기 밝기 차이가 상기 기준 밝기 이상인 부분인 픽셀들의 세트일 수 있다. In
일 실시예에 따르면, 상기 가장 자리는, 상기 밝기 차이 및 상기 제2 시각적 객체를 식별하기 위한 기준 값(reference value)에 기반하여 식별될 수 있다. 예를 들어, 상기 기준 값은, 상기 제2 시각적 객체의 선명도(sharpness), 크기(size), 또는 길이(length) 중 적어도 하나에 기반하여 식별될 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 머리카락과 같이 얇은 외부 객체를 식별하지 않기 위하여, 상기 기준 값을 조정할 수 있다.According to one embodiment, the edge may be identified based on the brightness difference and a reference value for identifying the second visual object. For example, the reference value may be identified based on at least one of sharpness, size, or length of the second visual object. For example, the
동작(1010)에서, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는, 상기 가장자리에 대한 위치 정보에 기반하여, 외부 객체의 위치를 식별할 수 있다. 예를 들어, 상기 위치 정보는, 상기 가장자리의 중점에 대한 좌표 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 좌표 정보는, 기준 점으로부터 외부 전자 장치(480)의 표시 영역 상의 좌표를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 상기 기준 점은, 외부 전자 장치(480)의 표시 영역 내 좌측 상단의 꼭지점(vertex)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 좌표 정보에 기반하여, 상기 가장자리를 포함하는 상기 제2 시각적 객체에 의해 나타내어지는 상기 외부 객체의 위치를 식별할 수 있다. In
도 10에서 도시하지 않았으나, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는, 상기 식별된 외부 객체의 위치를 나타내는 인디케이터를 표시할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 이미지를 이용하여 식별된 상기 가장자리에 기반하여, 상기 가상 키보드 상에 투사된(projected onto) 상기 외부 객체의 위치를 나타내는 상기 인디케이터를 표시할 수 있다. 예를 들어, 상기 인디케이터는, 상기 가상 공간 내에서 상기 가상 키보드 상(above)에 중첩된(superimposed on) 상태로 표시될 수 있다. Although not shown in FIG. 10, the
일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는, 외부 전자 장치(480)에 대한 상기 외부 객체의 움직임(movement)을 상기 인디케이터를 통해 표시할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(480)의 표시 영역에 대하여 상기 외부 객체에 의한 호버링 입력이 야기되는 경우, 웨어러블 장치(101)는 상기 호버링 입력에 대응하는 상기 인디케이터를 상기 가상 키보드 상에 표시할 수 있다. 이에 따라, 상기 인디케이터는, 상기 외부 객체에 의한 상기 호버링 입력의 위치를 변경(또는 이동)되는 경우, 상기 가상 공간 내에서 상기 인디케이터가 표시되는 위치가 변경될 수 있다.According to one embodiment, the
도 11은 웨어러블 장치가 외부 객체를 식별하는 동작의 예를 도시한다. 도 11의 웨어러블 장치(101)는, 도 4의 웨어러블 장치(101)를 포함할 수 있다. Figure 11 shows an example of an operation in which a wearable device identifies an external object. The
도 11은, 키보드 형상의 마커를 표시하고 있는 외부 전자 장치(480)를 나타내는 제1 시각적 객체를 포함하는 이미지의 예(1100), 상기 이미지 내 검출 영역(1115)을 식별하는 동작의 예(1110), 검출 영역(1115) 내 가장자리(1125)를 식별하는 동작의 예(1120), 및 가장자리(1125)에 기반하여 외부 객체의 위치를 식별하는 동작의 예(1130)를 도시한다. 상기 외부 전자 장치(480)는, 도 4의 외부 전자 장치(480)를 포함할 수 있다.11 shows an example 1100 of an image including a first visual object representing an external
예(1100)를 참조하면, 웨어러블 장치(101)가 카메라(420)를 통해 획득하는 상기 이미지는, 외부 전자 장치(480)를 나타내는 제1 시각적 객체(1105) 및 마커를 나타내는 제3 시각적 객체(1107)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제3 시각적 객체(1107)는 키보드 형상으로 형성될 수 있다. 이는 설명의 편의를 위한 예에 불과할 뿐, 본 개시의 실시예가 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 마커는 도 8b의 다양한 예시들을 포함할 수 있다.Referring to example 1100, the image acquired by the
예(1110)를 참조하면, 웨어러블 장치(101)는, 상기 이미지에 기반하여, 검출 영역(1115)을 식별할 수 있다. 예를 들어, 검출 영역(1115)은, 제1 시각적 객체(1105)의 표시 영역 부분으로부터 연장되고, 가상의 공간을 포함하는 영역을 포함할 수 있다. 예를 들어, 검출 영역(1115)이 포함하는 상기 가상의 공간은, 웨어러블 장치(101)의 처리 능력, 및 전력 소모량에 기반하여 식별될 수 있다. Referring to example 1110, the
예(1120)를 참조하면, 웨어러블 장치(101)는, 검출 영역(1115) 내 외부 객체(예: 손가락)를 나타내는 시각적 객체(미도시)의 가장자리(1125)를 식별할 수 있다. 예를 들어, 가장자리(1125)는 검출 영역(1115) 내 투사된(projected on) 외부 객체인, 손가락을 나타내는 시각적 객체일 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 이미지 내 복수의 픽셀들의 밝기 정보를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 상기 복수의 픽셀들 중 인접한 복수의 픽셀들 사이의 밝기 차이가 기준 밝기 이상인, 가장자리(1125)를 식별할 수 있다. 가장자리(1125)는, 상기 밝기 차이가 상기 기준 밝기 이상인 부분인 픽셀들의 세트일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는, 상기 밝기 차이 및 상기 외부 객체를 나타내는 상기 시각적 객체를 식별하기 위한 기준 값(reference value)에 기반하여 식별될 수 있다. 예를 들어, 상기 기준 값은, 상기 시각적 객체의 선명도(sharpness), 크기(size), 또는 길이(length) 중 적어도 하나에 기반하여 식별될 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 머리카락과 같이 얇은 외부 객체를 식별하지 않기 위하여, 상기 기준 값을 조정할 수 있다. Referring to example 1120, the
예(1130)를 참조하면, 웨어러블 장치(101)는, 가장자리(1125)에 대한 위치 정보에 기반하여, 상기 외부 객체의 위치를 식별할 수 있다. 예를 들어, 상기 위치 정보는, 상기 가장자리의 중점에 대한 좌표 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 좌표 정보는, 제1 시각적 객체(1105) 상의 x축 좌표(1131) 및 y축 좌표(1132)를 포함할 수 있다. 예를 들어, x축 좌표(1131) 및 y축 좌표(1132)는 외부 전자 장치(480)(또는 외부 전자 장치(480)를 나타내는 제1 시각적 객체(1105))의 기준 점에 대한 좌표를 기준으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 기준 점은, 외부 전자 장치(480)의 표시 영역 내 좌측 상단의 꼭지점(vertex)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 좌표 정보에 기반하여, 상기 외부 객체의 위치를 식별할 수 있다.Referring to example 1130, the
도 12는 웨어러블 장치가 터치 이벤트(event)에 대한 신호에 기반하여 입력 기능을 실행하는 동작을 나타내는 흐름도의 예를 도시한다.FIG. 12 shows an example of a flowchart illustrating an operation in which a wearable device executes an input function based on a signal for a touch event.
도 12의 상기 웨어러블 장치는, 도 4의 웨어러블 장치(101)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 12의 동작들 중 적어도 하나는, 웨어러블 장치(101)가 포함하는 프로세서(120)에 의해 수행될 수 있다. 도 12의 동작들 각각은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 동작들 각각의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다. 도 12의 동작들은, 도 6의 동작(640) 내지 동작(645)에 대한 구체적인 예시들을 포함할 수 있다. The wearable device of FIG. 12 may include the
동작(1200)에서, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는, 터치 이벤트의 위치 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 터치 이벤트에 대한 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 신호는, 상기 터치 이벤트에 대한 위치 정보를 포함할 수 있다. 상기 터치 이벤트에 대한 위치 정보는, 외부 전자 장치(480)의 표시 영역 상 접촉점의 위치를 나타내는 좌표 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 좌표 정보는 상기 표시 영역의 일 지점을 기준으로, x축 좌표 및 y축 좌표를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 신호는, 상기 터치 이벤트의 타입(type)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 타입은, 터치 업(touch up), 터치 다운(touch down), 스크롤(scroll), 스와이프(swipe), 드래그(drag) 등을 포함할 수 있다.In
동작(1205)에서, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는, 인디케이터의 위치와 터치 이벤트의 위치 사이의 오차가 기준 범위 내인지 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 인디케이터의 위치를 나타내는 상대 좌표 및 상기 터치 이벤트의 위치를 나타내는 상대 좌표를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는 디스플레이(483)의 크기에 대한 정보(예, x축 크기:1500 픽셀, y축 크기:600 픽셀)에 대한 상기 터치 이벤트에 대한 위치 정보(예, x축 좌표:1100 픽셀, y축 크기:300 픽셀)의 비율(ratio)을, 상기 터치 이벤트의 위치를 나타내는 상대 좌표로 식별할 수 있다. 상기 디스플레이(483)의 크기에 대한 정보는, 외부 전자 장치(480)와 연결을 수립하는 동안 획득될 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 가상 키보드의 크기에 대한 정보(예, x축 크기:1800 픽셀, y축 크기: 900픽셀)에 대한 가장자리의 위치 정보(예, x축 좌표: 1340픽셀, y축 좌표:430픽셀)의 비율을, 상기 인디케이터의 위치를 나타내는 상대 좌표로 식별할 수 있다. 다시 말해서, 웨어러블 장치(101)는, 상기 인디케이터의 상대 좌표를 (0.744, 0.477)로, 상기 터치 이벤트의 상대 좌표를 (0.733, 0.5)로 식별할 수 있다. In
일 실시예에 따라, 웨어러블 장치(101)는 상기 인디케이터의 상대 좌표와 상기 터치 이벤트의 상대 좌표 사이의 오차가 상기 기준 범위 내인지 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는 상기 오차가 상기 기준 범위보다 작거나 같은지 여부를 식별할 수 있다. 상기 기준 범위 내는, 상기 기준 범위 이하를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 상기 기준 범위는, 상기 상대 좌표의 값에 대한 범위로 나타낼 수 있다. 예를 들어, 상기 상대 좌표의 값에 대한 범위는 0 내지 0.05를 나타낼 수 있다. 상기 범위의 예는 예시적인 것에 불과할 뿐, 본 개시의 실시예가 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 기준 범위는, 상대 좌표들 사이의 거리에 대한 범위로 나타낼 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 기준 범위는, 가상 키보드를 표시하는 소프트웨어 어플리케이션 또는 웨어러블 장치(101)의 설정을 위한 소프트웨어 어플리케이션을 통해 조정될 수 있다.According to one embodiment, the
동작(1205)에서, 상기 오차가 상기 기준 범위 내(또는 이하)인 경우, 웨어러블 장치(101)는 동작(1215)을 수행할 수 있다. 상기 오차가 상기 기준 범위를 초과하는 경우, 웨어러블 장치(101)는 동작(1210)을 수행할 수 있다.In
동작(1210)에서, 웨어러블 장치(101)는, 상기 수신된 신호와 관련된 상기 터치 이벤트를 무시(ignore)할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 오차가 상기 기준 범위를 초과함을 식별함에 따라, 사용자가 의도한 입력이 아님을 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는 상기 터치 이벤트를 무시할 수 있다. 이 후, 도 6을 다시 참조하면, 웨어러블 장치(101)는 동작(635)에 기반하여, 외부 객체의 위치를 나타내는 인디케이터를 표시할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 터치 이벤트를 무시하고, 상기 인디케이터의 표시를 유지할 수 있다.In
동작(1215)에서, 웨어러블 장치(101)는, 입력 기능을 실행할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 상기 오차가 상기 기준 범위 이하임을 식별함에 따라, 상기 터치 이벤트가 사용자가 의도한 입력임을 식별할 수 있다. 이에 따라, 웨어러블 장치(101)는, 상기 가상의 버튼에 대한 상기 입력에 대응하는 상기 입력 기능을 실행할 수 있다. 예를 들어, 상기 입력 기능은, 특정 값의 출력, 특정 동작(예: 삭제, 이동, 변경)의 실행을 포함할 수 있다. 상기 특정 값 또는 상기 특정 동작은, 상기 인디케이터의 위치에 대응하는 상기 가상 키보드 내 가상의 버튼(virtual button)에 기반하여 식별될 수 있다. 상기 가상의 버튼은, 상기 가상 키보드가 포함하는 복수의 가상의 버튼들에 포함될 수 있다.In
도 13a 및 도 13b는 웨어러블 장치가 가상 키보드에 대한 입력을 획득하는 동작의 예를 도시한다. 도 13a 및 도 13b의 웨어러블 장치(101)는, 도 4의 웨어러블 장치(101)를 포함할 수 있다. 도 13a 및 도 13b의 외부 전자 장치(480)는, 도 4의 외부 전자 장치(480)를 포함할 수 있다.13A and 13B show examples of operations in which a wearable device obtains input to a virtual keyboard. The
도 13a는, 외부 전자 장치(480)에 대한 호버링 입력에 기반하여, 가상 키보드(1315) 내 인디케이터(1320)의 움직임(movement)을 변경하는 가상 키보드(1315)에 대한 상기 입력을 획득하는 예(1300)를 도시한다. 및 도 13b는 외부 전자 장치(480)에 대한 접촉점을 포함하는 입력에 기반하여, 인디케이터(1320)의 위치를 선택하는 가상 키보드(1315)에 대한 상기 입력을 획득하는 예(1305)를 도시한다.FIG. 13A is an example of obtaining the input for the
예(1300)를 참조하면, 사용자(510)는 외부 객체(1330)를 통해 외부 전자 장치(480)의 표시 영역에 대한 호버링 입력을 야기할 수 있다. 예를 들어, 사용자(510)는, 상기 표시 영역의 제1 위치(1330a) 상에 이격된 상태의 외부 객체(1330)를 통해, 외부 전자 장치(480)에 대하여 호버링 입력을 수행할 수 있다. 제1 위치(1330a)에 대한 상기 호버링 입력에 응답하여, 웨어러블 장치(101)는, 화면(1310)을 통해 가상 키보드(1315)를 표시할 수 있다. 화면(1310)은, 제1 위치(1330a)에 대응하는 제1 가상 위치(1320a)에, 가상 키보드(1315) 내 중첩된 상태로 표시되는, 인디케이터(1320)를 포함할 수 있다. 이 후, 사용자(510)가 외부 객체(1330)의 위치를 제1 위치(1330a)로부터 제2 위치(1330b)로 이동(1335)할 수 있다. 이동(1335)에 응답하여, 웨어러블 장치(101)는, 제1 가상 위치(1320a)로부터 제2 가상 위치(1320b)로 이동(1325)하는 인디케이터(1320)를 화면(1310) 상에 표시할 수 있다. Referring to example 1300, the
예(1305)를 참조하면, 사용자(510)는 외부 객체(1330)를 통해 외부 전자 장치(480)의 표시 영역 중 제2 위치(1330b)에 대한 접촉점을 포함하는 입력(또는 터치 이벤트)(1340)를 야기할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 제2 위치(1330b)에 대한 입력(1340)을, 가상 키보드(1315) 내 제2 가상 위치(1320b)에 대응하는 텍스트(예: 'N')에 대한 입력으로 식별할 수 있다. 이 때, 웨어러블 장치(101)는, 제2 위치(1330b)와 제2 가상 위치(1320b) 사이의 오차와 기준 범위를 비교함으로써, 사용자(510)가 의도한 입력인지 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 상기 오차가 상기 기준 범위 이하임을 식별함에 따라, 상기 텍스트를 나타내는 시각적 객체(1355)를 상기 텍스트 입력 상태를 표시하기 위한 시각적 객체(1350) 상에 표시할 수 있다. 예를 들어, 시각적 객체(1355)는 시각적 객체(1350) 상에 중첩된 상태로 표시될 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)의 가상 키보드(1315)를 표시하기 위한 소프트웨어 어플리케이션은 'N'을 나타내는 값을 식별하고, 상기 값을 웨어러블 장치(101)의 시각적 객체(1355)를 표시하는 소프트웨어 어플리케이션에게 전송할 수 있다. 이에 따라, 웨어러블 장치(101)는, 시각적 객체(1355)를 표시하는 소프트웨어 어플리케이션을 통해, 'N'을 표시하는 시각적 객체(1355)를 표시할 수 있다. 도 13a 및 도 13b에서는 설명의 편의를 위하여 텍스트를 입력(즉, 특정 값을 출력)하는 입력 기능을 예로 도시하였으나 본 개시의 실시예가 이에 제한되는 것은 아니다. Referring to example 1305, the
상술한 바와 같은, 웨어러블 장치(101)(wearable device)는 통신 회로(440)를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는 카메라(420)를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는 디스플레이(430)(display)를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는 프로세서(120)를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(120)는, 상기 통신 회로(440)를 통해 연결된 외부 전자 장치(480)(external electronic device)에게 상기 외부 전자 장치(480)를 통해 표시되는 마커(marker)에 대한 정보를 전송하도록 구성될 수 있다. 상기 프로세서(120)는, 상기 정보를 이용하여 식별된 상기 마커에 기반하여, 상기 디스플레이(430)를 통해 상기 가상 키보드를 표시하도록 구성될 수 있다. 상기 프로세서(120)는, 상기 가상 키보드를 표시한 상태에서, 상기 카메라(420)의 이미지(image)에 포함된 픽셀(pixel)들 각각의 밝기 차이를 나타내는 정보를 이용하여, 외부 객체(external object)를 나타내는 시각적 객체의 가장자리(edge)를 검출하도록 구성될 수 있다. 상기 프로세서(120)는, 상기 외부 전자 장치(480)의 표시 영역에 인접한 상기 외부 객체를 식별하는 것에 기반하여, 상기 가상 키보드 상에 투사된(projected onto) 상기 외부 객체의 위치를 나타내는 인디케이터(indicator)를 표시하도록 구성될 수 있다. 상기 프로세서(120)는, 상기 통신 회로(440)를 통하여 상기 외부 전자 장치(480)로부터, 상기 표시 영역과 관련된 터치 이벤트(event)에 대한 신호를 수신하는 것에 기반하여, 상기 가상 키보드에 기반하는 입력 기능을 실행하도록, 구성될 수 있다.As described above, the
일 실시예에 따른, 상기 프로세서(120)는, 상기 가상 키보드의 표시에 응답하여, 상기 카메라(420)를 통해 복수의 손가락(finger)들을 포함하는 손(hand)의 형태를 추적하는 핸드 트래킹(hand tracking)을 중단(suspend)하도록, 구성될 수 있다. According to one embodiment, the processor 120, in response to the display of the virtual keyboard, performs hand tracking (hand tracking) that tracks the shape of a hand including a plurality of fingers through the camera 420. It can be configured to suspend hand tracking.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(120)는, 상기 이미지에 포함된 마커에 기반하여, 상기 표시 영역으로부터 연장되고, 상기 이미지 내의 가상의(virtual) 공간을 포함하는 검출(detection) 영역을 식별하도록 구성될 수 있다. 상기 프로세서(120)는, 상기 밝기 차이를 나타내는 정보를 이용하여, 상기 검출 영역 내 상기 가장자리를 식별하도록, 구성될 수 있다.According to one embodiment, the processor 120 is configured to identify a detection area extending from the display area and including a virtual space within the image, based on a marker included in the image. It can be configured. The processor 120 may be configured to identify the edge within the detection area using information representing the brightness difference.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(120)는, 상기 이미지에 포함된 상기 표시 영역의 기준 점(reference point)에 대한 상기 가장자리의 위치 정보에 기반하여, 상기 외부 객체의 상기 위치를 식별하도록, 구성될 수 있다. 상기 기준 점은, 상기 표시 영역의 일 꼭지점(vertex)을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the processor 120 is configured to identify the location of the external object based on the location information of the edge with respect to the reference point of the display area included in the image. It can be. The reference point may include one vertex of the display area.
일 실시예에 따르면, 상기 가장자리는, 상기 밝기 차이를 나타내는 정보 및 상기 외부 객체를 식별하기 위한 기준 값(reference value)에 기반하여, 식별될 수 있다. 상기 기준 값은, 상기 외부 객체를 나타내는 상기 시각적 객체의 선명도(sharpness), 크기(size), 또는 길이(length) 중 적어도 하나에 기반하여 식별될 수 있다. According to one embodiment, the edge may be identified based on information representing the brightness difference and a reference value for identifying the external object. The reference value may be identified based on at least one of sharpness, size, or length of the visual object representing the external object.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(120)는, 상기 웨어러블 장치(101)를 통해 표시되는 가상 공간(virtual space) 내 상기 가상 키보드를 표시하기 위한 이벤트(event)를 식별하도록 구성될 수 있다. 상기 프로세서(120)는, 상기 이벤트에 응답하여, 상기 마커의 표시를 요청하기 위한 신호를, 상기 외부 전자 장치(480)에게, 송신하도록, 구성될 수 있다.According to one embodiment, the processor 120 may be configured to identify an event for displaying the virtual keyboard in a virtual space displayed through the
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(120)는, 상기 이벤트를 식별함에 응답하여, 상기 터치 이벤트에 응답하여 상기 입력 기능을 실행하는 상기 외부 전자 장치(480)의 기능이 활성화되었는지 여부를 식별하도록 구성될 수 있다. 상기 프로세서(120)는, 상기 기능이 활성화된 경우, 상기 마커의 표시를 요청하기 위한 상기 신호를 상기 외부 전자 장치(480)에게, 송신하도록, 구성될 수 있다.According to one embodiment, in response to identifying the event, the processor 120 is configured to identify whether a function of the external
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(120)는, 상기 상태가 제1 상태인 경우, 상기 가상 키보드를 가상 공간의 고정된(fixed) 영역 상에서 표시하도록 구성될 수 있다. 상기 프로세서(120)는, 상기 상태가 상기 제1 상태와 상이한 제2 상태인 경우, 상기 마커의 위치 정보 및 회전 정보에 기반하여 식별되는 영역에서 표시하도록, 구성될 수 있다.According to one embodiment, the processor 120 may be configured to display the virtual keyboard on a fixed area of the virtual space when the state is the first state. The processor 120 may be configured to display in an area identified based on the position information and rotation information of the marker when the state is a second state different from the first state.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(120)는, 사용자 입력의 적어도 일부에 기반하여, 상기 가상 키보드의 크기(size)를 변경하도록, 구성될 수 있다. According to one embodiment, the processor 120 may be configured to change the size of the virtual keyboard based on at least part of the user input.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(120)는, 상기 터치 이벤트의 위치와 상기 인디케이터의 위치 사이의 오차가 기준 범위(reference range) 이하임을 식별함에 기반하여, 상기 입력 기능을 실행하도록, 구성될 수 있다.According to one embodiment, the processor 120 may be configured to execute the input function based on identifying that the error between the location of the touch event and the location of the indicator is less than or equal to a reference range. there is.
상술한 바와 같은, 웨어러블 장치(101)(wearable device)에 의해 수행되는 방법은, 상기 웨어러블 장치(101)의 통신 회로(440)를 통해 연결된 외부 전자 장치(480)(external electronic device)에게 상기 외부 전자 장치(480)를 통해 표시되는 마커(marker)에 대한 정보를 전송하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 정보를 이용하여 식별된 상기 마커에 기반하여, 상기 웨어러블 장치(101)의 디스플레이(430)를 통해 상기 가상 키보드를 표시하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 가상 키보드를 표시한 상태에서, 상기 카메라(420)의 이미지(image)에 포함된 픽셀(pixel)들 각각의 밝기 차이를 나타내는 정보를 이용하여, 외부 객체(external object)를 나타내는 시각적 객체의 가장자리(edge)를 검출하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 외부 전자 장치(480)의 표시 영역에 인접한 상기 외부 객체를 식별하는 것에 기반하여, 상기 가상 키보드 상에 투사된(projected onto) 상기 외부 객체의 위치를 나타내는 인디케이터(indicator)를 표시하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 웨어러블 장치(101)의 통신 회로(440)를 통하여 상기 외부 전자 장치(480)로부터, 상기 표시 영역과 관련된 터치 이벤트(event)에 대한 신호를 수신하는 것에 기반하여, 상기 가상 키보드에 기반하는 입력 기능을 실행하는 동작을 포함할 수 있다.As described above, the method performed by the
상술한 바와 같은, 웨어러블 장치(101)(wearable device)는, 통신 회로(440)를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 카메라(420)를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 디스플레이(430)(display)를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 프로세서(120)를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(120)는, 상기 통신 회로(440)를 통해 연결된 외부 전자 장치(480)(external electronic device)로부터, 상기 외부 전자 장치(480)를 통해 표시되는 마커(marker)에 대한 정보를 획득하도록 구성될 수 있다. 상기 프로세서(120)는, 상기 정보를 이용하여 식별된 상기 마커에 기반하여, 상기 디스플레이(430)를 통해 상기 가상 키보드를 표시하도록 구성될 수 있다. 상기 프로세서(120)는, 상기 가상 키보드를 표시한 상태에서, 상기 카메라(420)의 이미지(image)를 이용하여, 상기 외부 전자 장치(480)와 상이한 외부 객체(external object)를 식별하도록 구성될 수 있다. 상기 프로세서(120)는, 상기 외부 전자 장치(480)의 표시 영역에 인접한 상기 외부 객체를 식별하는 것에 기반하여, 상기 가상 키보드 상에 투사된(projected onto) 상기 외부 객체의 위치를 나타내는 인디케이터(indicator)를 표시하도록 구성될 수 있다. 상기 프로세서(120)는, 상기 통신 회로(440)를 통하여 상기 외부 전자 장치(480)로부터, 상기 표시 영역과 관련된 터치 이벤트(event)에 대한 신호를 수신하는 것에 기반하여, 상기 가상 키보드에 기반하는 입력 기능을 실행하도록, 구성될 수 있다. As described above, the
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(120)는, 상기 가상 키보드의 표시에 응답하여, 상기 카메라(420)를 통해 복수의 손가락(finger)들을 포함하는 손(hand)의 형태를 추적하는 핸드 트래킹(hand tracking)을 비활성화하도록, 구성될 수 있다. 상기 프로세서(120)는, 상기 이미지에 포함된 픽셀(pixel)들 각각의 밝기 차이를 나타내는 정보에 기반하여, 상기 외부 객체를 식별하도록 구성될 수 있다.According to one embodiment, the processor 120, in response to the display of the virtual keyboard, performs hand tracking (hand tracking) that tracks the shape of a hand including a plurality of fingers through the camera 420. It can be configured to disable hand tracking. The processor 120 may be configured to identify the external object based on information indicating the difference in brightness of each pixel included in the image.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(120)는, 상기 이미지에 기반하여, 상기 표시 영역으로부터 연장되는 검출(detection) 영역을 식별하도록 구성될 수 있다. 상기 프로세서(120)는, 상기 밝기 차이를 나타내는 정보를 이용하여, 상기 검출 영역 내 상기 외부 객체를 나타내는 시각적 객체(visual object)의 가장자리(edge)를 식별하도록, 구성될 수 있다.According to one embodiment, the processor 120 may be configured to identify a detection area extending from the display area based on the image. The processor 120 may be configured to identify an edge of a visual object representing the external object within the detection area using information representing the brightness difference.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(120)는, 상기 이미지에 포함된 상기 표시 영역의 기준 점(reference point)에 대한 상기 가장자리의 위치 정보에 기반하여, 상기 외부 객체의 상기 위치를 식별하도록, 구성될 수 있다. 상기 기준 점은, 상기 표시 영역의 일 꼭지점(vertex)을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the processor 120 is configured to identify the location of the external object based on the location information of the edge with respect to the reference point of the display area included in the image. It can be. The reference point may include one vertex of the display area.
일 실시예에 따르면, 상기 가장자리는, 상기 픽셀들 중 인접한 픽셀들 사이의 상기 밝기 차이가 기준 밝기(reference brightness) 이상인 영역을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the edge may include an area where the difference in brightness between adjacent pixels among the pixels is equal to or greater than a reference brightness.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(120)는, 상기 웨어러블 장치(101)를 통해 표시되는 가상 공간(virtual space) 내 상기 가상 키보드를 표시하기 위한 이벤트(event)에 응답하여, 상기 마커의 표시를 요청하기 위한 신호를, 상기 외부 전자 장치(480)에게, 송신하도록, 구성될 수 있다. 상기 프로세서(120)는, 상기 가상 키보드를 표시하기 위한 이벤트는, 상기 웨어러블 장치(101)를 착용한 사용자의 모션(motion), 제스처(gesture)를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the processor 120 displays the marker in response to an event for displaying the virtual keyboard in a virtual space displayed through the
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(120)는, 상기 이벤트를 식별함에 응답하여, 상기 터치 이벤트에 응답하여 상기 입력 기능을 실행하는 상기 외부 전자 장치(480)의 기능이 활성화되었는지 여부를 식별하도록 구성될 수 있다. 상기 프로세서(120)는, 상기 기능이 활성화된 경우, 상기 마커의 표시를 요청하기 위한 상기 신호를 상기 외부 전자 장치(480)에게, 송신하도록, 구성될 수 있다.According to one embodiment, in response to identifying the event, the processor 120 is configured to identify whether a function of the external
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(120)는, 상기 상태가 제1 상태인 경우, 상기 가상 키보드를 가상 공간의 고정된(fixed) 영역 상에서 표시하고, 상기 고정된 영역은 상기 가상 키보드를 표시하는 가상 공간의 중간 영역을 포함할 수 있다. 상기 프로세서(120)는, 상기 상태가 상기 제1 상태와 상이한 제2 상태인 경우, 상기 마커의 위치 정보 및 회전 정보에 기반하여 식별되는 영역에서 표시하도록, 구성되고, 상기 식별되는 영역은, 상기 외부 전자 장치(480)에 대응할 수 있다.According to one embodiment, when the state is the first state, the processor 120 displays the virtual keyboard on a fixed area of the virtual space, and the fixed area displays the virtual keyboard. It may include an intermediate region of virtual space. The processor 120 is configured to display in an area identified based on the position information and rotation information of the marker when the state is a second state different from the first state, and the identified area is the It can correspond to an external
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(120)는, 사용자 입력의 적어도 일부에 기반하여, 상기 가상 키보드의 크기(size)를 변경하도록, 구성될 수 있다.According to one embodiment, the processor 120 may be configured to change the size of the virtual keyboard based on at least part of the user input.
일 실시예에 따르면, 상기 마커에 대한 정보는, 상기 마커의 형상(shape)을 나타내는 정보를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the information about the marker may include information indicating the shape of the marker.
상술한 바와 같은, 웨어러블 장치(101)(wearable device)에 의해 수행되는 방법은, 상기 웨어러블 장치(101)의 통신 회로를 통해 연결된 외부 전자 장치(480)(external electronic device)로부터, 상기 외부 전자 장치(480)를 통해 표시되는 마커(marker)에 대한 정보를 획득하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 정보를 이용하여 식별된 상기 마커에 기반하여, 상기 웨어러블 장치(101)의 디스플레이(430)를 통해 상기 가상 키보드를 표시하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 가상 키보드를 표시한 상태에서, 상기 웨어러블 장치(101)의 카메라(420)의 이미지(image)를 이용하여, 상기 외부 전자 장치(480)와 상이한 외부 객체(external object)를 식별하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 외부 전자 장치(480)의 표시 영역에 인접한 상기 외부 객체를 식별하는 것에 기반하여, 상기 가상 키보드 상에 투사된(projected onto) 상기 외부 객체의 위치를 나타내는 인디케이터(indicator)를 표시하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 통신 회로를 통하여 상기 외부 전자 장치(480)로부터, 상기 표시 영역과 관련된 터치 이벤트(event)에 대한 신호를 수신하는 것에 기반하여, 상기 가상 키보드에 기반하는 입력 기능을 실행하는 동작을 포함할 수 있다.As described above, the method performed by the
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.Electronic devices according to various embodiments disclosed in this document may be of various types. Electronic devices may include, for example, portable communication devices (e.g., smartphones), computer devices, portable multimedia devices, portable medical devices, cameras, wearable devices, or home appliances. Electronic devices according to embodiments of this document are not limited to the above-described devices.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.The various embodiments of this document and the terms used herein are not intended to limit the technical features described in this document to specific embodiments, but should be understood to include various changes, equivalents, or replacements of the embodiments. In connection with the description of the drawings, similar reference numbers may be used for similar or related components. The singular form of a noun corresponding to an item may include one or more of the above items, unless the relevant context clearly indicates otherwise. As used herein, “A or B”, “at least one of A and B”, “at least one of A or B”, “A, B or C”, “at least one of A, B and C”, and “A Each of phrases such as “at least one of , B, or C” may include any one of the items listed together in the corresponding phrase, or any possible combination thereof. Terms such as "first", "second", or "first" or "second" may be used simply to distinguish one element from another, and may be used to distinguish such elements in other respects, such as importance or order) is not limited. One (e.g. first) component is said to be "coupled" or "connected" to another (e.g. second) component, with or without the terms "functionally" or "communicatively". When mentioned, it means that any of the components can be connected to the other components directly (e.g. wired), wirelessly, or through a third component.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다. The term “module” used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as logic, logic block, component, or circuit, for example. It can be used as A module may be an integrated part or a minimum unit of the parts or a part thereof that performs one or more functions. For example, according to one embodiment, the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.Various embodiments of the present document are one or more instructions stored in a storage medium (e.g., built-in memory 136 or external memory 138) that can be read by a machine (e.g., electronic device 101). It may be implemented as software (e.g., program 140) including these. For example, a processor (e.g., processor 120) of a device (e.g., electronic device 101) may call at least one command among one or more commands stored from a storage medium and execute it. This allows the device to be operated to perform at least one function according to the at least one instruction called. The one or more instructions may include code generated by a compiler or code that can be executed by an interpreter. A storage medium that can be read by a device may be provided in the form of a non-transitory storage medium. Here, 'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain signals (e.g. electromagnetic waves). This term refers to cases where data is stored semi-permanently in the storage medium. There is no distinction between temporary storage cases.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.According to one embodiment, methods according to various embodiments disclosed in this document may be provided and included in a computer program product. Computer program products are commodities and can be traded between sellers and buyers. The computer program product may be distributed in the form of a machine-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)) or through an application store (e.g. Play StoreTM) or on two user devices (e.g. It can be distributed (e.g. downloaded or uploaded) directly between smart phones) or online. In the case of online distribution, at least a portion of the computer program product may be at least temporarily stored or temporarily created in a machine-readable storage medium, such as the memory of a manufacturer's server, an application store's server, or a relay server.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다. According to various embodiments, each component (e.g., module or program) of the above-described components may include a single or plural entity, and some of the plurality of entities may be separately placed in other components. there is. According to various embodiments, one or more of the components or operations described above may be omitted, or one or more other components or operations may be added. Alternatively or additionally, multiple components (eg, modules or programs) may be integrated into a single component. In this case, the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components identically or similarly to those performed by the corresponding component of the plurality of components prior to the integration. . According to various embodiments, operations performed by a module, program, or other component may be executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the operations may be executed in a different order, or omitted. Alternatively, one or more other operations may be added.
Claims (20)
통신 회로(440);
카메라(420);
디스플레이(430)(display); 및
프로세서(120)를 포함하고,
상기 프로세서(120)는,
상기 통신 회로(440)를 통해 연결된 외부 전자 장치(480)(external electronic device)에게 상기 외부 전자 장치(480)를 통해 표시되는 마커(marker)에 대한 정보를 전송하고;
상기 정보를 이용하여 식별된 상기 마커에 기반하여, 상기 디스플레이(430)를 통해 상기 가상 키보드를 표시하고;
상기 가상 키보드를 표시한 상태에서, 상기 카메라(420)의 이미지(image)에 포함된 픽셀(pixel)들 각각의 밝기 차이를 나타내는 정보를 이용하여, 외부 객체(external object)를 나타내는 시각적 객체의 가장자리(edge)를 검출하고;
상기 외부 전자 장치(480)의 표시 영역에 인접한 상기 외부 객체를 식별하는 것에 기반하여, 상기 가상 키보드 상에 투사된(projected onto) 상기 외부 객체의 위치를 나타내는 인디케이터(indicator)를 표시하고;
상기 통신 회로(440)를 통하여 상기 외부 전자 장치(480)로부터, 상기 표시 영역과 관련된 터치 이벤트(event)에 대한 신호를 수신하는 것에 기반하여, 상기 가상 키보드에 기반하는 입력 기능을 실행하도록, 구성되는,
웨어러블 장치(101).
In the wearable device 101 (wearable device),
communication circuit 440;
camera 420;
display 430 (display); and
Includes a processor 120,
The processor 120,
transmitting information about a marker displayed through the external electronic device 480 to an external electronic device 480 connected through the communication circuit 440;
displaying the virtual keyboard through the display 430 based on the marker identified using the information;
With the virtual keyboard displayed, the edge of a visual object representing an external object is displayed using information representing the difference in brightness of each pixel included in the image of the camera 420. detect (edge);
Based on identifying the external object adjacent to the display area of the external electronic device 480, displaying an indicator indicating the location of the external object projected onto the virtual keyboard;
Configured to execute an input function based on the virtual keyboard based on receiving a signal for a touch event related to the display area from the external electronic device 480 through the communication circuit 440. felled,
Wearable device (101).
상기 프로세서(120)는,
상기 가상 키보드의 표시에 응답하여, 상기 카메라(420)를 통해 복수의 손가락(finger)들을 포함하는 손(hand)의 형태를 추적하는 핸드 트래킹(hand tracking)을 중단(suspend)하도록, 구성되는,
웨어러블 장치(101).
In claim 1,
The processor 120,
configured to, in response to displaying the virtual keyboard, suspend hand tracking that tracks the shape of a hand including a plurality of fingers via the camera (420),
Wearable device (101).
상기 프로세서(120)는,
상기 이미지에 포함된 마커에 기반하여, 상기 표시 영역으로부터 연장되고, 상기 이미지 내의 가상의(virtual) 공간을 포함하는 검출(detection) 영역을 식별하고,
상기 밝기 차이를 나타내는 정보를 이용하여, 상기 검출 영역 내 상기 가장자리를 식별하도록, 구성되는,
웨어러블 장치(101).
In claim 1,
The processor 120,
Based on the marker included in the image, identify a detection area extending from the display area and including a virtual space within the image,
configured to identify the edge within the detection area using information representing the brightness difference,
Wearable device (101).
상기 프로세서(120)는,
상기 이미지에 포함된 상기 표시 영역의 기준 점(reference point)에 대한 상기 가장자리의 위치 정보에 기반하여, 상기 외부 객체의 상기 위치를 식별하도록, 구성되고,
상기 기준 점은, 상기 표시 영역의 일 꼭지점(vertex)을 포함하는,
웨어러블 장치(101).
In claim 3,
The processor 120,
configured to identify the location of the external object based on location information of the edge with respect to a reference point of the display area included in the image,
The reference point includes one vertex of the display area,
Wearable device (101).
상기 가장자리는, 상기 밝기 차이를 나타내는 정보 및 상기 외부 객체를 식별하기 위한 기준 값(reference value)에 기반하여, 식별되고,
상기 기준 값은, 상기 외부 객체를 나타내는 상기 시각적 객체의 선명도(sharpness), 크기(size), 또는 길이(length) 중 적어도 하나에 기반하여 식별되는,
웨어러블 장치(101).
In claim 3,
The edge is identified based on information representing the brightness difference and a reference value for identifying the external object,
The reference value is identified based on at least one of sharpness, size, or length of the visual object representing the external object.
Wearable device (101).
상기 프로세서(120)는,
상기 웨어러블 장치(101)를 통해 표시되는 가상 공간(virtual space) 내 상기 가상 키보드를 표시하기 위한 이벤트(event)를 식별하고,
상기 이벤트에 응답하여, 상기 마커의 표시를 요청하기 위한 신호를, 상기 외부 전자 장치(480)에게, 송신하도록, 구성되는,
웨어러블 장치(101).
In claim 1,
The processor 120,
Identifying an event for displaying the virtual keyboard in a virtual space displayed through the wearable device 101,
In response to the event, configured to transmit a signal for requesting display of the marker to the external electronic device 480,
Wearable device (101).
상기 프로세서(120)는,
상기 이벤트를 식별함에 응답하여, 상기 터치 이벤트에 응답하여 상기 입력 기능을 실행하는 상기 외부 전자 장치(480)의 기능이 활성화되었는지 여부를 식별하고,
상기 기능이 활성화된 경우, 상기 마커의 표시를 요청하기 위한 상기 신호를 상기 외부 전자 장치(480)에게, 송신하도록, 구성되는,
웨어러블 장치(101).
In claim 6,
The processor 120,
In response to identifying the event, identify whether a function of the external electronic device 480 that executes the input function in response to the touch event is activated,
When the function is activated, configured to transmit the signal for requesting display of the marker to the external electronic device 480,
Wearable device (101).
상기 프로세서(120)는,
상기 상태가 제1 상태인 경우, 상기 가상 키보드를 가상 공간의 고정된(fixed) 영역 상에서 표시하고,
상기 상태가 상기 제1 상태와 상이한 제2 상태인 경우, 상기 마커의 위치 정보 및 회전 정보에 기반하여 식별되는 영역에서 표시하도록, 구성되는,
웨어러블 장치(101).
In claim 1,
The processor 120,
When the state is the first state, displaying the virtual keyboard on a fixed area of the virtual space,
When the state is a second state different from the first state, it is configured to display in an area identified based on the position information and rotation information of the marker.
Wearable device (101).
상기 프로세서(120)는,
사용자 입력의 적어도 일부에 기반하여, 상기 가상 키보드의 크기(size)를 변경하도록, 구성되는,
웨어러블 장치(101).
In claim 1,
The processor 120,
Configured to change the size of the virtual keyboard based on at least a portion of the user input,
Wearable device (101).
상기 프로세서(120)는,
상기 터치 이벤트의 위치와 상기 인디케이터의 위치 사이의 오차가 기준 범위(reference range) 이하임을 식별함에 기반하여, 상기 입력 기능을 실행하도록, 구성되는,
웨어러블 장치(101).
In claim 1,
The processor 120,
configured to execute the input function based on identifying that the error between the location of the touch event and the location of the indicator is less than or equal to a reference range,
Wearable device (101).
통신 회로(440);
카메라(420);
디스플레이(430)(display); 및
프로세서(120)를 포함하고,
상기 프로세서(120)는,
상기 통신 회로(440)를 통해 연결된 외부 전자 장치(480)(external electronic device)로부터, 상기 외부 전자 장치(480)를 통해 표시되는 마커(marker)에 대한 정보를 획득하고;
상기 정보를 이용하여 식별된 상기 마커에 기반하여, 상기 디스플레이(430)를 통해 상기 가상 키보드를 표시하고;
상기 가상 키보드를 표시한 상태에서, 상기 카메라(420)의 이미지(image)를 이용하여, 상기 외부 전자 장치(480)와 상이한 외부 객체(external object)를 식별하고;
상기 외부 전자 장치(480)의 표시 영역에 인접한 상기 외부 객체를 식별하는 것에 기반하여, 상기 가상 키보드 상에 투사된(projected onto) 상기 외부 객체의 위치를 나타내는 인디케이터(indicator)를 표시하고;
상기 통신 회로(440)를 통하여 상기 외부 전자 장치(480)로부터, 상기 표시 영역과 관련된 터치 이벤트(event)에 대한 신호를 수신하는 것에 기반하여, 상기 가상 키보드에 기반하는 입력 기능을 실행하도록, 구성되는,
웨어러블 장치(101).
In the wearable device 101 (wearable device),
communication circuit 440;
camera 420;
display 430 (display); and
Includes a processor 120,
The processor 120,
Obtaining information about a marker displayed through the external electronic device 480 connected through the communication circuit 440;
displaying the virtual keyboard through the display 430 based on the marker identified using the information;
Identifying an external object different from the external electronic device 480 using the image of the camera 420 while displaying the virtual keyboard;
Based on identifying the external object adjacent to the display area of the external electronic device 480, displaying an indicator indicating the location of the external object projected onto the virtual keyboard;
Configured to execute an input function based on the virtual keyboard based on receiving a signal for a touch event related to the display area from the external electronic device 480 through the communication circuit 440. felled,
Wearable device (101).
상기 프로세서(120)는,
상기 가상 키보드의 표시에 응답하여, 상기 카메라(420)를 통해 복수의 손가락(finger)들을 포함하는 손(hand)의 형태를 추적하는 핸드 트래킹(hand tracking)을 비활성화하고,
상기 이미지에 포함된 픽셀(pixel)들 각각의 밝기 차이를 나타내는 정보에 기반하여, 상기 외부 객체를 식별하도록, 구성되는,
웨어러블 장치(101).
In claim 11,
The processor 120,
In response to the display of the virtual keyboard, disabling hand tracking that tracks the shape of a hand including a plurality of fingers through the camera 420,
Configured to identify the external object based on information representing the difference in brightness of each pixel included in the image,
Wearable device (101).
상기 프로세서(120)는,
상기 이미지에 기반하여, 상기 표시 영역으로부터 연장되는 검출(detection) 영역을 식별하고,
상기 밝기 차이를 나타내는 정보를 이용하여, 상기 검출 영역 내 상기 외부 객체를 나타내는 시각적 객체(visual object)의 가장자리(edge)를 식별하도록, 구성되는,
웨어러블 장치(101).
In claim 12,
The processor 120,
Based on the image, identify a detection area extending from the display area,
configured to identify an edge of a visual object representing the external object within the detection area using information representing the brightness difference,
Wearable device (101).
상기 프로세서(120)는,
상기 이미지에 포함된 상기 표시 영역의 기준 점(reference point)에 대한 상기 가장자리의 위치 정보에 기반하여, 상기 외부 객체의 상기 위치를 식별하도록, 구성되고,
상기 기준 점은, 상기 표시 영역의 일 꼭지점(vertex)을 포함하는,
웨어러블 장치(101).
In claim 13,
The processor 120,
configured to identify the location of the external object based on location information of the edge with respect to a reference point of the display area included in the image,
The reference point includes one vertex of the display area,
Wearable device (101).
상기 가장자리는, 상기 픽셀들 중 인접한 픽셀들 사이의 상기 밝기 차이가 기준 밝기(reference brightness) 이상인 영역을 포함하는,
웨어러블 장치(101).
In claim 13,
The edge includes an area where the brightness difference between adjacent pixels among the pixels is greater than or equal to a reference brightness,
Wearable device (101).
상기 프로세서(120)는,
상기 웨어러블 장치(101)를 통해 표시되는 가상 공간(virtual space) 내 상기 가상 키보드를 표시하기 위한 이벤트(event)에 응답하여, 상기 마커의 표시를 요청하기 위한 신호를, 상기 외부 전자 장치(480)에게, 송신하도록, 구성되고,
상기 가상 키보드를 표시하기 위한 이벤트는, 상기 웨어러블 장치(101)를 착용한 사용자의 모션(motion), 제스처(gesture)를 포함하는,
웨어러블 장치(101).
In claim 11,
The processor 120,
In response to an event for displaying the virtual keyboard in a virtual space displayed through the wearable device 101, a signal for requesting display of the marker is sent to the external electronic device 480. configured to transmit to,
The event for displaying the virtual keyboard includes motion and gesture of the user wearing the wearable device 101.
Wearable device (101).
상기 프로세서(120)는,
상기 이벤트를 식별함에 응답하여, 상기 터치 이벤트에 응답하여 상기 입력 기능을 실행하는 상기 외부 전자 장치(480)의 기능이 활성화되었는지 여부를 식별하고,
상기 기능이 활성화된 경우, 상기 마커의 표시를 요청하기 위한 상기 신호를 상기 외부 전자 장치(480)에게, 송신하도록, 구성되는,
웨어러블 장치(101).
In claim 16,
The processor 120,
In response to identifying the event, identify whether a function of the external electronic device 480 that executes the input function in response to the touch event is activated,
When the function is activated, configured to transmit the signal for requesting display of the marker to the external electronic device 480,
Wearable device (101).
상기 프로세서(120)는,
상기 상태가 제1 상태인 경우, 상기 가상 키보드를 가상 공간의 고정된(fixed) 영역 상에서 표시하고, 상기 고정된 영역은 상기 가상 키보드를 표시하는 가상 공간의 중간 영역을 포함함;
상기 상태가 상기 제1 상태와 상이한 제2 상태인 경우, 상기 마커의 위치 정보 및 회전 정보에 기반하여 식별되는 영역에서 표시하도록, 구성되고, 상기 식별되는 영역은, 상기 외부 전자 장치(480)에 대응함;
웨어러블 장치(101).
In claim 11,
The processor 120,
When the state is a first state, displaying the virtual keyboard on a fixed area of virtual space, the fixed area including a middle area of the virtual space displaying the virtual keyboard;
When the state is a second state different from the first state, it is configured to display in an identified area based on the position information and rotation information of the marker, and the identified area is stored in the external electronic device 480. respond;
Wearable device (101).
상기 프로세서(120)는,
사용자 입력의 적어도 일부에 기반하여, 상기 가상 키보드의 크기(size)를 변경하도록, 구성되는,
웨어러블 장치(101).
In claim 11,
The processor 120,
Configured to change the size of the virtual keyboard based on at least a portion of the user input,
Wearable device (101).
상기 마커에 대한 정보는, 상기 마커의 형상(shape)을 나타내는 정보를 포함하는,
웨어러블 장치(101). In claim 11,
The information about the marker includes information indicating the shape of the marker,
Wearable device (101).
Priority Applications (3)
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| EP23901018.4A EP4614283A1 (en) | 2022-12-07 | 2023-12-01 | Electronic device and method for identifying user input in virtual space |
| US19/229,449 US20250298484A1 (en) | 2022-12-07 | 2025-06-05 | Electronic device and method for identifying user input in virtual space |
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