KR20230167660A - A Hologram Type of a Blocking Bar Apparatus Using a Laser - Google Patents
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Abstract
본 발명은 레이저에 의한 홀로그램 형태의 블로킹 바 장치에 관한 것이다. 레이저에 의한 홀로그램 형태의 블로킹 바는 수직 방향으로 연장되는 적어도 하나의 고정 블록(16a, 16b); 및 적어도 하나의 고정 블록(16a, 16b)에 배치된 레이저 방출 수단(17a, 17b)을 포함하고, 레이저 방출 수단(17a, 17b)으로부터 방출된 레이저 빔(LB11, LB12, LB13, LB21)에 의하여 미리 결정된 기준으로부터 수직 방향으로 레이저 블로킹 바(LB)가 형성된다.The present invention relates to a hologram type blocking bar device using a laser. The blocking bar in the form of a hologram by a laser includes at least one fixed block (16a, 16b) extending in a vertical direction; and laser emitting means (17a, 17b) disposed on at least one fixed block (16a, 16b), by laser beams (LB11, LB12, LB13, LB21) emitted from the laser emitting means (17a, 17b). A laser blocking bar LB is formed in a vertical direction from a predetermined reference.
Description
본 발명은 레이저에 의한 홀로그램 형태의 블로킹 바 장치에 관한 것이고, 구체적으로 레이저에 의하여 지면으로부터 일정한 높이를 가지는 평면 또는 입체 형상의 경계를 표시하는 블로킹 바를 형성하는 레이저에 의한 홀로그램 형태의 블로킹 바 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a holographic blocking bar device using a laser, and specifically to a holographic blocking bar device using a laser that forms a blocking bar that marks the boundary of a flat or three-dimensional shape with a constant height from the ground. It's about.
다양한 형태의 교통사고는 주로 신호 위반으로 인하여 발생되고, 신호 위반은 차량 운행자 또는 보행자의 부주의로 인하여 발생할 수 있다. 그러므로 차량 운행자 또는 보행자에게 신호 상태를 쉽게 인지할 수 있도록 하는 경우 부주의에 의한 신호 위반을 방지할 수 있고, 이에 따라 교통사고를 줄일 수 있다. 차량 운행자 또는 보행자의 주의 환기를 위하여 시각적이 방법이 사용되는 것이 가장 효과적이고 예를 들어 엘이디 또는 레이저와 같은 광을 사용하여 차량 운행자 또는 보행자의 주의를 환기시킬 수 있다. 특허등록번호 10-0787599는 도트 형태의 레이저 빔을 라인 형태로 변환하여 도로 경계를 표지하는 레이저 도로 표지병에 대하여 개시한다. 또한 특허공개번호 10-2009-0092156은 횡단보도용 레이저빔 울타리 형성 장치에 대하여 개시한다. 레이저에 의하여 운전자 또는 보행자의 주의 환기를 위한 표지를 만드는 경우 쉽게 인식이 되도록 입체적으로 만들어지는 것이 유리하다. 이와 함께 운전자 또는 보행자의 시야를 방해하지 않도록 배치될 필요가 있다. 그러나 선행기술은 이와 같은 구조를 가진 레이저 경계 표시 수단을 개시하지 않는다.Various types of traffic accidents are mainly caused by signal violations, and signal violations can be caused by the carelessness of vehicle drivers or pedestrians. Therefore, if vehicle drivers or pedestrians can easily recognize the signal status, inadvertent signal violations can be prevented and traffic accidents can be reduced accordingly. It is most effective to use visual methods to attract the attention of vehicle drivers or pedestrians. For example, light such as LED or laser can be used to draw the attention of vehicle drivers or pedestrians. Patent registration number 10-0787599 discloses a laser road marker that marks road boundaries by converting a dot-shaped laser beam into a line shape. Additionally, Patent Publication No. 10-2009-0092156 discloses a laser beam fence forming device for crosswalks. When creating a sign using a laser to draw the attention of drivers or pedestrians, it is advantageous to make it three-dimensional so that it can be easily recognized. At the same time, it needs to be placed so as not to obstruct the view of drivers or pedestrians. However, the prior art does not disclose a laser boundary marking means having such a structure.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.The present invention is intended to solve the problems of the prior art and has the following purposes.
본 발명의 목적은 입체적 형상에 의하여 쉽게 인지가 되면서 명확한 경계를 표시하고, 이와 함께 운전자 또는 보행자의 시야를 방해하지 않는 구조를 가지는 레이저에 의한 홀로그램 형태의 블로킹 바 장치를 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to provide a blocking bar device in the form of a laser hologram that is easily recognized by its three-dimensional shape, displays a clear boundary, and has a structure that does not obstruct the view of drivers or pedestrians.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 레이저에 의한 홀로그램 형태의 블로킹 바 장치는 수직 방향으로 연장되는 적어도 하나의 고정 블록; 및 적어도 하나의 고정 블록에 배치된 레이저 방출 수단을 포함하고, 레이저 방출 수단으로부터 방출된 레이저 빔에 의하여 미리 결정된 기준으로부터 수직 방향으로 레이저 블로킹 바가 형성된다.According to a preferred embodiment of the present invention, a blocking bar device in the form of a hologram by laser includes at least one fixed block extending in a vertical direction; and a laser emitting means disposed on at least one fixed block, wherein a laser blocking bar is formed in a vertical direction from a predetermined reference by the laser beam emitted from the laser emitting means.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 레이저 블로킹 바는 횡단보도의 경계를 형성한다.According to another suitable embodiment of the invention, a laser blocking bar forms the border of a crosswalk.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 교통을 위한 신호기와 작동이 연동되도록 하는 작동 연동 모듈을 더 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, it further includes an operation interlocking module for interlocking the operation with a signal for traffic.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 보행자의 탐지를 위한 보행 탐지 모듈을 더 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, it further includes a pedestrian detection module for detecting pedestrians.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 고정 블록에 배치되는 반사 탐지 수단을 더 포함한다.According to another suitable embodiment of the invention, it further comprises reflection detection means disposed on the stationary block.
본 발명에 따른 레이저에 의한 홀로그램 형태의 블로킹 바 장치는 예를 들어 횡단보도와 같이 보행 공간과 같이 보행 과정에 차량 진입이 차단되어야 하는 공간에 설치될 수 있다. 본 발명에 따른 블로킹 바 장치는 예를 들어 지면으로부터 10 내지 40 ㎝의 높이를 가지도록 평면 또는 입체 형상의 블로킹 바가 형성되도록 한다. 이에 의하여 보행 신호 상태에서 운전자의 횡단보도의 진입이 방지되도록 한다. 또한 야간에 또는 보행자가 드문 장소에서 운전자의 주의를 환기시켜 신호 위반 또는 과속이 방지되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 블로킹 바 장치는 횡단보도에서 보행자의 안전이 확보될 수 있도록 한다. 본 발명에 따른 블로킹 바 장치는 경계가 표시되는 다양한 장소 또는 영역에 설치될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.The blocking bar device in the form of a laser hologram according to the present invention can be installed in a space where vehicle entry must be blocked during the walking process, such as a pedestrian space such as a crosswalk. The blocking bar device according to the present invention allows a blocking bar of a flat or three-dimensional shape to be formed, for example, to have a height of 10 to 40 cm from the ground. This prevents drivers from entering the crosswalk while the pedestrian signal is in use. It also alerts the driver's attention at night or in places with few pedestrians, preventing red light violations or speeding. Additionally, the blocking bar device according to the present invention ensures the safety of pedestrians at a crosswalk. The blocking bar device according to the present invention can be installed in various places or areas where boundaries are marked, and the present invention is not limited thereby.
도 1은 본 발명에 따른 레이저에 의한 홀로그램 형태의 블로킹 바 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 블로킹 바 장치의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 블로킹 바 장치의 다른 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 블로킹 바 장치의 방향 조절 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 블로킹 바 장치가 다양한 영역의 경계를 표시하는 실시 예를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 블로킹 바 장치의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 1 shows an embodiment of a hologram-type blocking bar device using a laser according to the present invention.
Figure 2 shows an embodiment of the operating structure of the blocking bar device according to the present invention.
Figure 3 shows another embodiment of the blocking bar device according to the present invention.
Figure 4 shows an embodiment of the direction adjustment process of the blocking bar device according to the present invention.
Figure 5 shows an embodiment in which the blocking bar device according to the present invention displays boundaries of various areas.
Figure 6 shows an embodiment of the operating process of the blocking bar device according to the present invention.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.Below, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the attached drawings, but the examples are for a clear understanding of the present invention and the present invention is not limited thereto. In the description below, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so unless necessary for understanding the invention, the description will not be repeated, and well-known components will be briefly described or omitted, but the present invention It should not be understood as being excluded from the embodiments.
도 1은 본 발명에 따른 레이저에 의한 홀로그램 형태의 블로킹 바 장치의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 1 shows an embodiment of a hologram-type blocking bar device using a laser according to the present invention.
도 1을 참조하면, 레이저에 의한 홀로그램 형태의 블로킹 바 장치는 수직 방향으로 연장되는 적어도 하나의 고정 블록(16a, 16b); 및 적어도 하나의 고정 블록(16a, 16b)에 배치된 레이저 방출 수단(17a, 17b)을 포함하고, 레이저 방출 수단(17a, 17b)으로부터 방출된 레이저 빔(LB11, LB12, LB13, LB21)에 의하여 미리 결정된 기준으로부터 수직 방향으로 레이저 블로킹 바(LB)가 형성된다.Referring to Figure 1, a holographic blocking bar device using a laser includes at least one fixing block (16a, 16b) extending in a vertical direction; and laser emitting means (17a, 17b) disposed on at least one fixed block (16a, 16b), by laser beams (LB11, LB12, LB13, LB21) emitted from the laser emitting means (17a, 17b). A laser blocking bar LB is formed in a vertical direction from a predetermined reference.
블로킹 바 장치는 횡단보도(12a, 12b)에 설치되어 블로킹 바를 형성할 수 있고, 좌 횡단보도(12a)와 우 횡단보도(12b)의 바깥쪽 경계를 따라 블로킹 바가 형성될 수 있다. 횡당보도(12a, 12b)의 폭 방향으로 끝 부분을 따라 레이저 빔(LB1, LB2)이 연장될 수 있다. 이를 위하여 제1, 2 레이저 생성 모듈(13, 14)이 인도에 설치될 수 있고, 각각의 레이저 생성 모듈(13, 14)에 의하여 레이저 빔(LB1, LB2)이 방출되어 블로킹 바가 형성될 수 있다. 구체적으로 제1, 2 레이저 생성 모듈(13, 14)이 각각 횡단보도(12a, 12b)와 보행자 도로의 경계에 설치되어 횡단보도(12a, 12b)와 차도(11)의 경계 부분을 따라 레이저 빔(LB1, LB2)을 방출할 수 있다. 이에 의하여 횡단보도(12a, 12b)의 양쪽 경계 부위를 따라 블로킹 바가 형성되고, 보행자는 블로킹 바에 의하여 분리된 영역을 따라 차도(11)를 횡단할 수 있다. 또한 차량 운전자는 블로킹 바를 쉽게 인지하고 차량 속도를 제어할 수 있고, 적어도 블로킹 바에 의하여 횡단보도(12a, 12b)를 침범하지 않은 위치에서 정지할 수 있다. 선택적으로 제3 레이저 생성 모듈(15)이 설치되어 횡단보도(12a, 12b)를 횡단하는 방향에 따라 서로 분리시킬 수 있다. 제3 레이저 생성 모듈(15)에 의하여 방출되는 제3 레이저 빔(LB3)은 제1, 2 레이저 빔(LB1, LB2)과 다른 높이 또는 다른 색상을 가질 수 있다. 도 1의 오른쪽 위쪽을 참조하면, 제1, 2 레이저 생성 모듈(13, 14)은 수직 방향으로 연장되는 고정 블록(16a, 16b); 및 고정 블록(16a, 16b)에 배치된 레이저 방출 수단(17a, 17b)을 포함할 수 있다. 제1, 2 고정 블록(16a, 16b)은 횡단보도(12a, 12b)를 사이에 두고 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 제1, 2 고정 블록(16a, 16b)은 지면으로부터 수직 방향을 따라 일정한 높이로 형성될 수 있고, 서로 동일 또는 유사한 형상을 가질 수 있다. 제1, 2 고정 블록(16a, 16b)에 각각 적어도 하나의 레이저 방출 수단(17a, 17b)이 배치될 수 있다. 제1 고정 블록(16a)에 배치된 레이저 방출 수단(17a)에 의하여 레이저 빔(LB11)이 제2 고정 블록(16b)을 향하여 방출될 수 있다. 그리고 제2 고정 블록(16b)에 배치된 제2 레이저 방출 수단(17b)에 의하여 제1 고정 블록(17a)으로 레이저 빔(LB21)이 방출될 수 있다. 제1, 2 레이저 방출 수단(17a, 17b)은 서로 다른 높이를 가지도록 레이저 빔(LB11, LB21)을 방출할 수 있고, 이에 의하여 정해진 높이를 가지면서 레이저 빔(LB11, LB21)에 의하여 블로킹 바가 형성될 수 있다.The blocking bar device may be installed on the crosswalks 12a and 12b to form a blocking bar, and a blocking bar may be formed along the outer boundaries of the left crosswalk 12a and the right crosswalk 12b. The laser beams LB1 and LB2 may extend along the end portions of the crosswalks 12a and 12b in the width direction. To this end, the first and second laser generation modules 13 and 14 may be installed in the sidewalk, and laser beams LB1 and LB2 may be emitted by each laser generation module 13 and 14 to form a blocking bar. . Specifically, the first and second laser generation modules 13 and 14 are installed at the boundaries of the crosswalks 12a and 12b and the pedestrian road, respectively, to generate laser beams along the boundary between the crosswalks 12a and 12b and the roadway 11. (LB1, LB2) can be released. As a result, blocking bars are formed along both border areas of the crosswalks 12a and 12b, and pedestrians can cross the roadway 11 along the areas separated by the blocking bars. Additionally, the vehicle driver can easily recognize the blocking bar and control the vehicle speed, and at least stop at a position that does not violate the crosswalks 12a and 12b due to the blocking bar. Optionally, a third laser generation module 15 can be installed to separate the crosswalks 12a and 12b from each other according to the crossing direction. The third laser beam LB3 emitted by the third laser generation module 15 may have a different height or color from the first and second laser beams LB1 and LB2. Referring to the upper right of FIG. 1, the first and second laser generation modules 13 and 14 include fixing blocks 16a and 16b extending in the vertical direction; and laser emitting means (17a, 17b) disposed on the fixed blocks (16a, 16b). The first and second fixed blocks 16a and 16b may be arranged to face each other with the crosswalks 12a and 12b in between. The first and second fixing blocks 16a and 16b may be formed at a constant height along a vertical direction from the ground and may have the same or similar shapes. At least one laser emitting means (17a, 17b) may be disposed in the first and second fixing blocks (16a, 16b), respectively. The laser beam LB11 may be emitted toward the second fixed block 16b by the laser emitting means 17a disposed on the first fixed block 16a. And the laser beam LB21 may be emitted to the first fixed block 17a by the second laser emitting means 17b disposed in the second fixed block 16b. The first and second laser emitting means (17a, 17b) can emit laser beams (LB11, LB21) to have different heights, thereby creating a blocking bar by the laser beams (LB11, LB21) with a predetermined height. can be formed.
도 1의 오른쪽 아래쪽을 참조하면, 횡단보도(12)의 한쪽 면에서 다수 개의 레이저 빔(LB11, LB12, LB13)이 방출될 수 있다. 서로 다른 레이저 빔(LB11, LB12, LB13)은 제3 고정 블록(16c)에 설치된 적어도 하나의 레이저 방출 수단(17c)에 의하여 방출될 수 있다. 다수 개의 레이저 빔(LB11, LB12, LB13)은 동일하거나, 서로 다른 레이저 방출 수단(17c)에 의하여 형성될 수 있다. 또한 다수 개의 레이저 빔(LB11, LB12, LB13)은 서로 다른 높이를 가지도록 방출될 수 있다. 그리고 이와 같은 서로 다른 높이로 발출되는 다수 개의 레이저 빔(LB11, LB12, LB13)에 의하여 레이저 블로킹 바가 형성될 수 있다. 레이저 블로킹 바는 횡단보도(12a, 12b)에서 차량으로부터 보행자를 보호할 수 있고, 보행자는 신호등에 의하여 횡단보도(12a, 12b)를 따라 통행할 수 있다. 그러므로 블로킹 바의 형성은 신호기와 연동되어 작동되는 것이 유리하다.Referring to the lower right side of FIG. 1, multiple laser beams LB11, LB12, and LB13 may be emitted from one side of the crosswalk 12. Different laser beams LB11, LB12, and LB13 may be emitted by at least one laser emitting means 17c installed on the third fixed block 16c. A plurality of laser beams LB11, LB12, and LB13 may be formed by the same or different laser emitting means 17c. Additionally, multiple laser beams LB11, LB12, and LB13 may be emitted to have different heights. And a laser blocking bar can be formed by a plurality of laser beams (LB11, LB12, LB13) emitted at different heights. The laser blocking bar can protect pedestrians from vehicles at the crosswalks 12a and 12b, and pedestrians can pass along the crosswalks 12a and 12b by traffic lights. Therefore, it is advantageous for the blocking bar to be formed in conjunction with the signal.
도 2는 본 발명에 따른 블로킹 바 장치의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 2 shows an embodiment of the operating structure of the blocking bar device according to the present invention.
도 2를 참조하면, 교통을 위한 신호기(21)와 작동이 연동되도록 하는 작동 연동 모듈(22)을 더 포함한다. 횡단보도에 설치된 신호기(21)의 신호에 따라 블로킹 바 장치가 작동될 수 있고, 예를 들어 신호기(21)의 신호가 보행자를 위한 녹색 신호가 되는 경우 횡단보도에 블로킹 바가 만들어질 수 있다. 작동 연동 모듈(22)에 신호기(21)의 작동 상태가 확인될 수 있고, 레이저 발생기(26)가 신호기와 연동되도록 작동될 수 있다. 구체적으로 작동 연동 모듈(22)에 의하여 신호기(22)의 적색, 녹색 또는 노란색과 같은 신호 상태가 탐지될 수 있다. 그리고 탐지된 신호 상태에 기초하여 레이저 발생기(26)가 작동될 수 있다. 타임 설정 모듈(23)에 의하여 레이저 발생기(26)의 작동 시간이 설정될 수 있다. 타임 설정 모듈(22)에 의하여 적색, 녹색 또는 노란색의 작동 시간이 미리 저장될 수 있고, 레이저 발생기(26)가 작동되어야 하는 시간이 타임 설정 모듈(22)에 의하여 결정될 수 있다. 예를 들어 타임 설정 모듈(23)은 신호기(21)에서 보행자를 위한 녹색 신호가 시작되기 2초 전에 작동이 개시되고, 녹색 신호가 종료된 이후 2초 후에 레이저 발생기(26)의 작동이 중단되도록 설정할 수 있다. 방향/위치 조절 모듈(24)에 레이저 발생기(26)로부터 방출되는 레이저의 방향 또는 위치가 조절될 수 있다. 레이저 발생기(26)로부터 방출되는 레이저는 미리 결정된 방향을 따라 방출될 수 있고. 미리 결정된 높이로 방출될 필요가 있다. 예를 들어 레이저 빔은 횡단보도와 차도의 경계 부분을 따라 보행자의 횡단 방향과 평행하도록 방출되어야 한다. 또한 레이저 빔은 지면으로부터 10 내지 40 ㎝의 높이가 되도록 방출될 수 있다. 레이저 빔의 방출 방향 또는 방출 위치는 다양한 방법으로 탐지될 수 있고, 예를 들어 레이저 발생기(26)의 맞은편에 위치하는 고정 블록에 배치된 광 탐지 수단에 의하여 탐지될 수 있다. 광 탐지 수단에 의하여 탐지된 결과에 기초하여 레이저 발생기(26)의 방향 또는 위치가 조절될 수 있다. 신호기(21)가 설치되지 않은 횡단보도에 블로킹 바 장치가 설치될 수 있다. 신호기(21)가 설치되지 않은 경우 블로킹 바 장치는 횡단보도에 사람이 통행하는 경우 작동될 필요가 있다. 이를 위하여 보행 탐지 수단(25)이 설치될 수 있고, 보행 탐지 수단(25)은 예를 들어 초음파 탐지기, 레이저 탐지기 또는 이와 유사한 사람 탐지 수단이 될 수 있다. 보행 탐지 수단(25)에 의하여 보행자가 탐지되면 탐지 신호가 레이저 발생기(26)로 전달될 수 있다. 이에 따라 레이저 발생기(26)가 작동될 수 있다. 이후 보행 탐지 수단(25)에 의하여 보행자가 탐지되지 않으면 레이저 발생기(26)의 작동이 중단될 수 있다. 블로킹 바 장치는 다양한 형태의 횡단 보도에 설치될 수 있고, 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.Referring to FIG. 2, it further includes an operation interlocking module 22 that interlocks operation with the signal 21 for traffic. The blocking bar device may be operated according to the signal from the signal 21 installed at the crosswalk. For example, when the signal from the signal 21 becomes a green signal for pedestrians, a blocking bar may be created at the crosswalk. The operating state of the signal 21 can be confirmed in the operation interlocking module 22, and the laser generator 26 can be operated to interwork with the signal. Specifically, the signal state, such as red, green or yellow, of the signal 22 may be detected by the operation interlocking module 22. And the laser generator 26 can be activated based on the detected signal condition. The operating time of the laser generator 26 can be set by the time setting module 23. The operating time of red, green or yellow can be stored in advance by the time setting module 22, and the time at which the laser generator 26 should be operated can be determined by the time setting module 22. For example, the time setting module 23 is configured to start operation 2 seconds before the green signal for pedestrians starts at the signal 21 and to stop operation of the laser generator 26 2 seconds after the green signal ends. You can set it. The direction or position of the laser emitted from the laser generator 26 can be adjusted in the direction/position control module 24. The laser emitted from the laser generator 26 may be emitted along a predetermined direction. It needs to be released at a predetermined height. For example, the laser beam should be emitted parallel to the pedestrian crossing direction along the border between the crosswalk and the roadway. Additionally, the laser beam can be emitted to a height of 10 to 40 cm above the ground. The emission direction or emission position of the laser beam can be detected in various ways, for example by light detection means arranged on a stationary block located opposite the laser generator 26. The direction or position of the laser generator 26 may be adjusted based on the results detected by the light detection means. A blocking bar device may be installed at a crosswalk where the signal 21 is not installed. If the signal 21 is not installed, the blocking bar device needs to be activated when people pass through the crosswalk. For this purpose, a walking detection means 25 may be installed, and the walking detection means 25 may be, for example, an ultrasonic detector, a laser detector, or a similar person detection means. When a pedestrian is detected by the pedestrian detection means 25, a detection signal may be transmitted to the laser generator 26. Accordingly, the laser generator 26 can be operated. Afterwards, if the pedestrian is not detected by the pedestrian detection means 25, the operation of the laser generator 26 may be stopped. The blocking bar device can be installed on various types of crosswalks, and the present invention is not limited thereby.
도 3은 본 발명에 따른 블로킹 바 장치의 다른 실시 예를 도시한 것이다.Figure 3 shows another embodiment of the blocking bar device according to the present invention.
도 3을 참조하면, 횡단보도(12)의 양쪽에 배치된 고정 블록(31, 33)에 각각 레이저 발생 수단(32, 34)이 배치될 수 있다. 각각의 레이저 발생 수단(32, 34)은 서로 마주보는 고정 블록(31, 33)으로 레이저(L31, L32)를 방출할 수 있고, 서로 다른 높이로 레이저(L31, L32)를 방출하여 평면 또는 입체 형상의 홀로그램 형태의 블로킹 바가 형성될 수 있다. 선택적으로 각각의 고정 블록(31, 33)에 광 탐지 수단이 배치될 수 있고, 이에 의하여 각각의 레이저 발생 수단(32, 34)에 의하여 방출된 레이저(L31, L32)가 정해진 방향으로 방출되는지 여부가 확인될 수 있다. 도 3의 아래쪽을 참조하면, 횡단보도(12)를 기준으로 서로 마주보도록 고정 블록(31, 33)이 배치될 수 있고, 제1 고정 블록(31, 33)에 레이저 발생 수단(32)이 배치될 수 있다. 제2 고정 블록(33)에 반사 수단(35)이 배치될 수 있고, 레이저 발생 수단(32)에 의하여 방출된 레이저(L3)가 반사되어 제1 고정 블록(31)으로 유도될 수 있다. 선택적으로 제1 고정 블록(31)에 반사 수단(36)이 배치될 수 있고, 반사된 광이 다시 제2 고정 블록(33)으로 반사될 수 있다. 이와 같은 구조에서 레이저 발생 수단(32)이 미리 정해진 각도만큼 수직 방향으로 경사지도록 레이저(L3)를 방출할 수 있다. 고정 블록(31, 33)에 의한 레이저(L3)의 반사는 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.Referring to FIG. 3, laser generating means 32 and 34 may be disposed on fixed blocks 31 and 33 disposed on both sides of the crosswalk 12, respectively. Each of the laser generating means (32, 34) can emit lasers (L31, L32) to the fixed blocks (31, 33) facing each other, and emits the lasers (L31, L32) at different heights to create a flat or three-dimensional A blocking bar in the shape of a hologram may be formed. Optionally, a light detection means may be disposed on each of the fixed blocks (31, 33), thereby determining whether the lasers (L31, L32) emitted by each of the laser generating means (32, 34) are emitted in a predetermined direction. can be confirmed. Referring to the bottom of FIG. 3, the fixed blocks 31 and 33 may be arranged to face each other with respect to the crosswalk 12, and the laser generating means 32 may be placed on the first fixed blocks 31 and 33. It can be. The reflecting means 35 may be disposed on the second fixed block 33, and the laser L3 emitted by the laser generating means 32 may be reflected and guided to the first fixed block 31. Optionally, a reflecting means 36 may be disposed on the first fixed block 31, and the reflected light may be reflected back to the second fixed block 33. In this structure, the laser generating means 32 can emit the laser L3 to be inclined in the vertical direction by a predetermined angle. Reflection of the laser L3 by the fixed blocks 31 and 33 can be achieved in various ways and is not limited to the presented embodiment.
도 4는 본 발명에 따른 블로킹 바 장치의 방향 조절 과정의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 4 shows an embodiment of the direction adjustment process of the blocking bar device according to the present invention.
도 4를 참조하면, 레이저 발생 블록(41)에 레이저 발생 수단(42)이 배치될 수 있고, 마주보는 반사 블록(44)에 반사판(45)이 배치될 수 있다. 레이저 발생 블록(41)의 앞쪽에 반사 탐지 수단(43)이 배치될 수 있다. 레이저 발생 수단(43)으로 방출된 레이저 광(EL)이 반사판(45)에 의하여 반사되어 반사 탐지 수단(43)으로 유도될 수 있다. 반사 탐지 수단(43)은 반사된 레이저 광(RL)을 탐지하여 레이저 광(EL)의 방출 방향 또는 위치를 탐지할 수 있다. 이와 같은 구조에서 레이저 광(EL)의 방출 방향을 조절하는 방법은 레이저 광의 방출 방향의 결정되는 단계(P41); 결정된 방향으로 레이저 광(EL)이 방출되는 단계(P42); 반사광(RL)이 탐지되는 단계(P43); 및 레이저 광(EL)의 방출 방향이 조절되는 단계(P44)를 포함한다. 레이저 광(EL)의 방출 방향을 다양한 방법으로 조절될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.Referring to FIG. 4, the laser generating means 42 may be placed on the laser generating block 41, and the reflector 45 may be placed on the opposing reflecting block 44. Reflection detection means 43 may be disposed in front of the laser generating block 41. The laser light EL emitted by the laser generation means 43 may be reflected by the reflector 45 and guided to the reflection detection means 43. The reflection detection means 43 may detect the emission direction or position of the laser light EL by detecting the reflected laser light RL. In this structure, a method of controlling the emission direction of laser light (EL) includes determining the emission direction of the laser light (P41); A step in which laser light (EL) is emitted in a determined direction (P42); A step in which reflected light (RL) is detected (P43); and a step (P44) in which the emission direction of the laser light (EL) is adjusted. The emission direction of the laser light (EL) can be adjusted in various ways and is not limited to the presented embodiment.
도 5는 본 발명에 따른 블로킹 바 장치가 다양한 영역의 경계를 표시하는 실시 예를 도시한 것이다.Figure 5 shows an embodiment in which the blocking bar device according to the present invention displays boundaries of various areas.
본 발명에 따른 블로킹 바 장치는 횡단보도를 비롯하여 경계의 표시가 필요한 다양한 장소에 설치될 수 있다. 도 5의 (가)를 참조하면, 차도와 인도 또는 자전거 도로와 인도와 같은 두 개의 영역(51a, 51b)의 경계가 표시되어야 하는 영역에 블로킹 바 장치가 설치될 수 있다. 다수 개의 레이저 발생 블록(10a, 10b, 10c)이 경계를 따라 배치될 수 있다. 각각의 레이저 발생 블록(10a, 10b, 10c)에 의하여 블로킹 바(L1)가 형성될 수 있고, 블로킹 바(L1)는 위에서 설명된 방법에 따라 만들어질 수 있다. 도 5의 (나)를 참조하면, 블로킹 바(L2)는 공사장 영역(53)을 안전 영역(54)과 구분하기 위하여 형성될 수 있다. 구체적으로 공사장 영역(53)의 경계를 따라 다수 개의 레이저 발생 블록(10a, 10b, 10c, 10d)이 배치되어 레이저 광을 방출할 수 있고 이에 의하여 블로킹 바(L2)가 형성될 수 있다. 도 5의 (다)를 참조하면, 다수 개의 레이저 발생 블록(10a, 10b, 10c 10d)이 두 개의 도로(55, 56)에 형성된 분리선(57)을 따라 배치될 수 있다. 분리선(57)은 중앙 분리선이 되거나 또는 임시적으로 공사를 위한 분리 구획선이 될 수 있다. 각각의 레이저 발생 모듈(10a, 10b, 10c, 10d)에 의하여 블로킹 바(L1, L2, L3)가 형성될 수 있고, 이에 의하여 두 개의 도로(55, 56)가 분리될 수 있다. 블로킹 바 장치는 경계 표시가 요구되는 다양한 영역에 설치될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The blocking bar device according to the present invention can be installed in various places where boundary marking is required, including crosswalks. Referring to (a) of FIG. 5, a blocking bar device may be installed in an area where the boundary between two areas 51a and 51b, such as a roadway and a sidewalk or a bicycle path and a sidewalk, is to be displayed. A plurality of laser generation blocks 10a, 10b, and 10c may be arranged along the boundary. A blocking bar (L1) can be formed by each of the laser generation blocks (10a, 10b, and 10c), and the blocking bar (L1) can be made according to the method described above. Referring to (b) of FIG. 5, the blocking bar L2 may be formed to distinguish the construction site area 53 from the safety area 54. Specifically, a plurality of laser generating blocks 10a, 10b, 10c, and 10d are arranged along the border of the construction site area 53 to emit laser light, thereby forming a blocking bar L2. Referring to (c) of FIG. 5, a plurality of laser generation blocks 10a, 10b, 10c 10d may be arranged along the separation line 57 formed on the two roads 55 and 56. The separation line 57 may be a central separation line or a temporary separation line for construction. Blocking bars (L1, L2, L3) can be formed by each of the laser generation modules (10a, 10b, 10c, and 10d), thereby separating the two roads (55, 56). The blocking bar device can be installed in a variety of areas where boundary marking is required and is not limited to the presented embodiment.
도 6은 본 발명에 따른 블로킹 바 장치의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 6 shows an embodiment of the operating process of the blocking bar device according to the present invention.
도 6을 참조하면, 블로킹 바 장치의 작동 과정은 적어도 하나의 레이저 기기가 준비되는 단계(P61); 레이저 광 방출의 수직 높이가 결정되는 단계(P62); 레이저 광의 방출 방향의 설정되는 단계(P63); 방출된 레이저 광의 반사되어 레이저 광의 방출 방향 또는 위치가 탐지되는 탐지 위치가 형성되는 단계(P64); 횡단보도의 보행자를 위한 신호기의 상태가 신호가 탐지되는 단계(P65); 레이저 광이 방출되어 홀로그램 바가 형성되는 단계(P66); 신호기의 신호 변화가 확인되는 단계(P67); 및 레이저 광 방출이 변화되거나 또는 중단되는 단계(P68)를 포함한다. 레이저 기기는 횡단보도의 양쪽에 설치될 수 있고(P61), 레이저 광의 방출되는 높이는 예를 들어 지면으로부터 40 ㎝ 이하가 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 예를 들어 레이저 광의 방출 높이는 운전자의 시야를 방해하지 않는 높이로 설정될 수 있다. 레이저 기기에 의하여 위에서 설명된 것과 같은 블로킹 바가 형성될 수 있고(P66), 레이저 기기의 작동은 신호기와 연동될 수 있다(P67). 예를 들어 보행자가 횡단할 수 있고, 파란색 표시가 종료되지 않으면(NO), 신호기의 상태가 계속적으로 탐지될 수 있다(P65). 이에 비하여 파란색 표시가 종료되면(YES), 레이저 기기의 작동이 중단될 수 있다(P68). 블로킹 바 장치는 다양한 방법으로 작동될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.Referring to FIG. 6, the operating process of the blocking bar device includes preparing at least one laser device (P61); The vertical height of the laser light emission is determined (P62); Setting the emission direction of the laser light (P63); A step of forming a detection position where the emission direction or position of the laser light is detected by reflecting the emitted laser light (P64); Step (P65) where the status of the signal for pedestrians at the crosswalk is detected; A step in which laser light is emitted to form a hologram bar (P66); A step in which the signal change of the beacon is confirmed (P67); and a step (P68) in which the laser light emission is changed or stopped. The laser device may be installed on both sides of the crosswalk (P61), and the height at which the laser light is emitted may be, for example, 40 cm or less from the ground, but is not limited thereto. For example, the emission height of the laser light can be set to a height that does not obstruct the driver's field of vision. A blocking bar as described above can be formed by a laser device (P66), and the operation of the laser device can be linked to a signal (P67). For example, if a pedestrian can cross and the blue sign does not end (NO), the status of the signal can be continuously detected (P65). In comparison, when the blue display ends (YES), the operation of the laser device may stop (P68). The blocking bar device can be operated in a variety of ways and is not limited to the presented embodiment.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.Although the present invention has been described in detail above with reference to the presented embodiments, those skilled in the art will be able to make various variations and modifications without departing from the technical spirit of the present invention by referring to the presented embodiments. . The present invention is not limited by such variations and modifications, but is limited by the claims appended below.
11: 차도
12a, 12b: 횡단 보도
16a, 16b: 고정 블록
17a, 17b: 레이저 방출 수단
21: 신호기
22: 작동 연동 모듈
25: 보행 탐지 모듈
43: 반사 탐지 수단11: Roadway 12a, 12b: Crosswalk
16a, 16b: fixing block 17a, 17b: laser emitting means
21: signal 22: operation interlocking module
25: Pedestrian detection module 43: Reflection detection means
Claims (5)
적어도 하나의 고정 블록(16a, 16b)에 배치된 레이저 방출 수단(17a, 17b)을 포함하고,
레이저 방출 수단(17a, 17b)으로부터 방출된 레이저 빔(LB11, LB12, LB13, LB21)에 의하여 미리 결정된 기준으로부터 수직 방향으로 레이저 블로킹 바(LB)가 형성되는 것을 특징으로 하는 레이저에 의한 홀로그램 형태의 블로킹 바 장치.At least one fixed block (16a, 16b) extending in a vertical direction; and
comprising laser emitting means (17a, 17b) arranged on at least one stationary block (16a, 16b),
A holographic form by a laser, characterized in that a laser blocking bar (LB) is formed in a vertical direction from a predetermined reference by the laser beams (LB11, LB12, LB13, LB21) emitted from the laser emitting means (17a, 17b). Blocking bar device.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20220602 |
|
| PA0201 | Request for examination | ||
| PG1501 | Laying open of application | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20231214 Patent event code: PE09021S01D |
|
| E601 | Decision to refuse application | ||
| PE0601 | Decision on rejection of patent |
Patent event date: 20240605 Comment text: Decision to Refuse Application Patent event code: PE06012S01D Patent event date: 20231214 Comment text: Notification of reason for refusal Patent event code: PE06011S01I |