KR20220142019A - anchor system for a ship - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 선박의 슬라이딩 앵커시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 앵커링(Anchoring) 시 앵커(Anchor) 또는 앵커 체인(Anchor Chain)의 충격 혹은 부딪힘에 의해 호스 파이프(Hawse Pipe)가 파손되거나 앵커 체인이 꼬이는 것을 방지할 수 있는 선박의 슬라이딩 앵커시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a sliding anchor system for a ship, and more particularly, when anchoring, a hose pipe is damaged or an anchor is caused by an impact or collision of an anchor or an anchor chain. It relates to a sliding anchor system for a ship that can prevent chains from being twisted.
조류와 파도, 바람 등으로부터 선박의 움직임을 고정하기 위하여 사용되는 계선 장치에는 계류장치(Mooring Equipment)와 앵커시스템(Anchor System)이 있다.There are mooring equipment and anchor system as mooring equipment used to fix the movement of a ship from currents, waves, and wind.
계류장치는 안벽이나 부이(Buoy)에 계선줄(Mooring Rope)로 선박을 연결시켜 선박을 고정한다. 이는 계선줄 등이 반드시 설치되어야 한다는 점에서 사용이 어려운 경우가 잦다.The mooring device connects the vessel to the quay wall or buoy with a mooring rope to secure the vessel. This is often difficult to use because a mooring line must be installed.
이에 반해, 앵커시스템은 임의의 수면에서 정해진 위치에 앵커(Anchor, 닻이라고도 함)와 앵커 체인(Anchor Chain, 묘쇄라고도 함)으로 파지력을 통하여 선박을 고정한다.On the other hand, the anchor system fixes the ship through the gripping force with an anchor (also called an anchor) and an anchor chain (also called an anchor chain) at a predetermined position on an arbitrary water surface.
통상의 앵커시스템은 전술한 앵커(Anchor)를 지지하는 앵커 체인(Anchor Chain)과, 앵커를 투묘하는 체인 스토퍼(Chain Stopper)를 구비하는 윈들라스(Windlass)와, 선체에 마련되고 앵커가 이동되는 통로를 이루는 호스 파이프(Hawse Pipe)를 포함한다. 물론, 이 외의 여러 구성을 통해 하나의 앵커시스템이 구현될 수 있다.A typical anchor system includes an anchor chain for supporting the aforementioned anchor, a windlass having a chain stopper for anchoring the anchor, and a windlass provided on the hull and the anchor is moved. It includes a hose pipe forming a passage. Of course, one anchor system may be implemented through various other configurations.
이에, 윈들라스에서 체인 스토퍼를 제거하면 앵커의 자중으로 앵커 체인이 빠른 속도로 풀리면서 앵커가 호스 파이프를 통해 선체의 바깥으로 투묘될 수 있다.Accordingly, when the chain stopper is removed from the windlass, the anchor chain is released at a high speed due to the weight of the anchor, and the anchor can be anchored to the outside of the hull through the hose pipe.
그런데, 이러한 통상적인 앵커시스템의 경우, 호스 파이프에서 이동하는 앵커의 이동을 가이드하기 위한 수단이 없어서 앵커가 투묘되는 이른 바 앵커링(Anchoring)이 진행될 때, 앵커 또는 앵커 체인이 호스 파이프의 내벽 또는 외벽에 부딪혀 호스 파이프를 파손시키거나 앵커 체인의 꼬임을 유발할 수 있는 문제점이 있다.However, in the case of such a conventional anchor system, there is no means for guiding the movement of the anchor moving in the hose pipe, so when the so-called anchoring in which the anchor is anchored is in progress, the anchor or the anchor chain is attached to the inner or outer wall of the hose pipe. There is a problem that may damage the hose pipe or cause kinking of the anchor chain.
이처럼 앵커링 시 호스 파이프가 파손되거나 앵커 체인이 꼬이면, 특히 앵커 체인이 꼬이면 꼬인 앵커 체인을 풀거나 잘라 새로운 것으로 다시 연결하는 등 장비 수리에 시간과 노력이 너무 많이 소요되어 큰 로스(loss)를 유발한다는 점에서 이를 보완하기 위한 기술 개발이 필요한 실정이다.In this way, if the hose pipe is broken or the anchor chain is twisted during anchoring, especially if the anchor chain is twisted, it takes too much time and effort to repair the equipment, such as loosening or cutting the twisted anchor chain and reconnecting it with a new one, resulting in a large loss. It is a situation in which technology development is necessary to compensate for this.
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 앵커링(Anchoring) 시 앵커(Anchor) 또는 앵커 체인(Anchor Chain)의 충격 혹은 부딪힘에 의해 호스 파이프(Hawse Pipe)가 파손되거나 앵커 체인이 꼬이는 것을 방지할 수 있으며, 이로 인해 장비 수리에 걸리는 시간과 노력을 현저하게 줄여 로스(loss) 발생을 없앨 수 있는 선박의 슬라이딩 앵커시스템을 제공하는 것이다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to prevent the hose pipe from being damaged or the anchor chain from being twisted due to the impact or collision of the anchor or the anchor chain during anchoring. , This is to provide a sliding anchor system of a ship that can eliminate the loss (loss) by significantly reducing the time and effort required for equipment repair.
본 발명의 일 측면에 따르면, 선체의 일측에 형성되되 앵커(Anchor)가 이동하는 통로를 이루는 호스 파이프(Hawse Pipe)의 내벽에 마련되는 파이프 가이드 레일(Pipe Guide Rail); 및 상기 파이프 가이드 레일을 따라 가이드되는 프로텍터 롤러를 구비하되 상기 앵커가 상기 호스 파이프의 내벽에 충돌하지 않도록 상기 앵커를 보호하며, 앵커링(Anchoring) 시 상기 호스 파이프 내에서 상기 파이프 가이드 레일을 따라 가이드되면서 상기 앵커와 함께 이동하는 앵커 프로텍터(Anchor Protector)를 포함하는 선박의 슬라이딩 앵커시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a pipe guide rail (Pipe Guide Rail) formed on one side of the hull is provided on the inner wall of a hose pipe (Hawse Pipe) forming a passage through which the anchor (Anchor) moves; and a protector roller guided along the pipe guide rail to protect the anchor so that the anchor does not collide with the inner wall of the hose pipe, and to be guided along the pipe guide rail within the hose pipe during anchoring A sliding anchor system of a ship including an anchor protector (Anchor Protector) that moves with the anchor may be provided.
상기 앵커는, 후크가 등간격으로 복수 개 마련되는 앵커 헤드; 상기 앵커 헤드의 센터축에 연결되는 앵커 샤프트; 상기 앵커 샤프트의 단부 영역에 마련되며, 앵커 체인(Anchor Chain)이 연결되는 장소를 형성하는 고리부; 상기 앵커 샤프트에 연결되되 상기 앵커 헤드의 후크가 상기 앵커 프로텍터에 부딪히지 않게 지지하는 가이드 서포터(Guide Support); 및 상기 가이드 서포터의 단부에 회전 가능하게 결합하고, 상기 앵커 프로텍터의 내벽에서 구름 이동하는 복수 개의 가이드 롤러(Guide Roller)를 포함할 수 있다.The anchor may include: an anchor head in which a plurality of hooks are provided at equal intervals; an anchor shaft connected to the center axis of the anchor head; A ring portion provided in the end region of the anchor shaft, forming a place where the anchor chain (Anchor Chain) is connected; a guide supporter connected to the anchor shaft and supporting the hook of the anchor head so as not to collide with the anchor protector; And rotatably coupled to the end of the guide supporter, it may include a plurality of guide rollers (Guide Roller) for rolling on the inner wall of the anchor protector.
상기 호스 파이프가 상기 선체의 선수부 영역에서 경사지게 형성될 수 있다.The hose pipe may be formed to be inclined in the bow region of the hull.
상기 파이프 가이드 레일의 단부 영역에 회전 가능하게 마련되고 상기 앵커 프로텍터의 이동을 선택적으로 제한하는 전동 스토퍼를 더 포함할 수 있다.It may further include an electric stopper which is rotatably provided in the end region of the pipe guide rail and selectively restricts movement of the anchor protector.
상기 호스 파이프 영역에 마련되며, 상기 앵커 프로텍터의 위치를 감지하는 프로텍터 위치 감지부; 및 상기 프로텍터 위치 감지부의 감지값에 기초하여 상기 전동 스토퍼의 동작을 원격으로 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.a protector position detection unit provided in the hose pipe area and configured to detect a position of the anchor protector; and a controller for remotely controlling the operation of the electric stopper based on the detected value of the protector position detection unit.
본 발명에 따르면, 앵커링(Anchoring) 시 앵커(Anchor) 또는 앵커 체인(Anchor Chain)의 충격 혹은 부딪힘에 의해 호스 파이프(Hawse Pipe)가 파손되거나 앵커 체인이 꼬이는 것을 방지할 수 있으며, 이로 인해 장비 수리에 걸리는 시간과 노력을 현저하게 줄여 로스(loss) 발생을 없앨 수 있다.According to the present invention, it is possible to prevent the damage of the hose pipe or the twisting of the anchor chain due to the impact or collision of the anchor or the anchor chain during anchoring, and thereby equipment repair It is possible to eliminate the occurrence of loss by significantly reducing the time and effort required for the process.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 앵커시스템이 적용된 선박의 개략적인 구조도이다.
도 2는 도 1의 A 영역인 슬라이딩 앵커시스템의 확대도이다.
도 3 및 도 4는 도 2의 요부 확대도로서 앵커링 동작을 도시한 도면들이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 슬라이딩 앵커시스템의 제어블록도이다.1 is a schematic structural diagram of a ship to which a sliding anchor system according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is an enlarged view of the sliding anchor system that is area A of FIG. 1 .
3 and 4 are views illustrating an anchoring operation as an enlarged view of the main part of FIG. 2 .
5 is a control block diagram of a sliding anchor system of a ship according to an embodiment of the present invention.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in each figure indicate like elements.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 앵커시스템이 적용된 선박의 개략적인 구조도이고, 도 2는 도 1의 A 영역인 슬라이딩 앵커시스템의 확대도이며, 도 3 및 도 4는 도 2의 요부 확대도로서 앵커링 동작을 도시한 도면들이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 슬라이딩 앵커시스템의 제어블록도이다.1 is a schematic structural diagram of a ship to which a sliding anchor system according to an embodiment of the present invention is applied, FIG. 2 is an enlarged view of the sliding anchor system that is area A of FIG. 1, and FIGS. 3 and 4 are the main parts of FIG. It is an enlarged view showing an anchoring operation, and FIG. 5 is a control block diagram of a sliding anchor system of a ship according to an embodiment of the present invention.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 슬라이딩 앵커시스템(130)은 앵커링(Anchoring) 시 앵커(140, Anchor) 또는 앵커 체인(136, Anchor Chain)의 충격 혹은 부딪힘에 의해 호스 파이프(114, Hawse Pipe)가 파손되거나 앵커 체인(136)이 꼬이는 것을 방지할 수 있으며, 이로 인해 장비 수리에 걸리는 시간과 노력을 현저하게 줄여 로스(loss) 발생을 없앨 수 있도록 한다.Referring to these drawings, the
이러한 효과를 제공할 수 있는 슬라이딩 앵커시스템(130)은 도 1과 같은 선박(100)에 적용될 수 있다. 즉 도 1의 선박(100)은 선체(110)와, 선체(110)의 일측에 탑재되는 슬라이딩 앵커시스템(130)을 포함할 수 있다.The
도 1에 도시된 선박은 상선, 군함, 어선, 운반선, 드릴쉽, 쇄빙선 및 특수 작업선 등 어떠한 것이 될 수 있다. 따라서, 도면의 형상에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.The vessel shown in FIG. 1 may be any of a merchant vessel, a warship, a fishing vessel, a carrier vessel, a drillship, an icebreaker, and a special work vessel. Accordingly, the scope of the present invention is not limited to the shape of the drawings.
선체(110)의 갑판 일측에는 거주구(111)가 마련된다. 그리고, 선체(110)의 타측면에는 스러스터(112, thruster)가 마련된다.One side of the deck of the
모든 종류의 선박에 스러스터(112)가 마련되는 것은 아니지만, 본 실시예처럼 스러스터(112)가 마련되면 선박(100)의 정지 또는 항해 시 조정 성능을 향상시키고 선박(100)의 오퍼레이션(operation)을 용이하게 한다.Although the
도 1처럼 선체(110)의 일측, 특히 선수부(113)에 마련되는 스러스터(112)를 바우 스러스터(bow thruster)라 부르기도 한다. 물론, 스러스터(112)가 반드시 적용되어야 하는 것은 아니므로, 스러스터(112)가 없는 선박에도 본 발명의 권리범위가 적용될 수 있다.1, the
선체(110)의 후미에는 모터(motor)로 회전하면서 선체(110)에 추진력을 발생시키는 프로펠러(125)가 갖춰진다. 프로펠러(125)는 실질적인 선체(110)에 추진력을 발생시킨다. 프로펠러(125)의 주변에는 선체(110)의 방향을 조정하는 러더(120)가 마련된다.A
한편, 선체(110)의 일측, 특히 선수부(113) 영역에는 슬라이딩 앵커시스템(130)이 탑재된다.On the other hand, the
슬라이딩 앵커시스템(130)은 종전과 달리, 앵커링 시 앵커(140) 또는 앵커 체인(136)의 충격 혹은 부딪힘에 의해 호스 파이프(114)가 파손되거나 앵커 체인(136)이 꼬이는 것을 방지할 수 있게끔 한다.The
이러한 슬라이딩 앵커시스템(130)은 실질적인 앵커링을 진행하는 앵커(140)와, 앵커(140)에 연결되는 앵커 체인(136)과, 앵커(140)를 투묘, 즉 앵커링하기 위한 체인 스토퍼(131, Chain Stopper)를 구비하는 윈들라스(132, Windlass)와, 앵커 체인(136)을 공급하는 체인 공급기(133)와, 선체(110)에 마련되고 앵커(140)가 이동되는 통로를 이루는 호스 파이프(114)를 포함한다. 선체(110) 내에는 앵커 체인(136)이 보관되는 보관부(134)가 형성된다.This
호스 파이프(114)는 종전과 달리, 경사진 형태를 취한다. 따라서 앵커링이 경사진 형태로 진행될 수 있으며, 이로 인해 안정적인 마찰력을 얻을 수 있다.The
이에 대해 부연한다. 앵커링의 주요 목적은 항구에 안전한 접안을 하지 않는 경우, 임시 계류이다. 임시 계류 시, 앵커링 라인(anchor line)을 일정 각도를 갖는 형태로 파지한 후, 앵커 체인(136)도 해저면에 저항을 받을 수 있도록 해야 일정 이상의 계류력을 얻을 수 있다.vague about this The main purpose of anchoring is a temporary mooring in the absence of safe berthing in the port. At the time of temporary mooring, after the anchoring line is gripped in a shape having a certain angle, the
따라서, 호스 파이프(114)는 종전과 달리, 경사진 형태를 취하는 것이 바람직하다. 호스 파이프(114)가 경사진 형태로 가공되기 때문에 후술할 파이프 가이드 레일(150, Pipe Guide Rail) 역시, 경사진 형태로 마련되고, 앵커(140)가 경사진 방향으로 투묘될 수 있다.Accordingly, the
이에, 윈들라스(132)에서 체인 스토퍼(131)를 제거하면 앵커 체인(136)을 잡고 있던 힘이 사라지기 때문에 앵커(140)의 자중으로 앵커 체인(136)이 빠른 속도로 풀리면서 앵커(140)가 호스 파이프(114)를 통해 선체(110)의 바깥으로 투묘될 수 있다. 이를 전술한 것처럼 앵커링이라 부른다.Accordingly, when the
다만, 종전과 같은 단순 구조로 앵커링을 진행하면, 앵커링 시 앵커(140) 또는 앵커 체인(136)이 호스 파이프(114)의 내벽 또는 외벽에 부딪혀 호스 파이프(114)를 파손시키거나 앵커 체인(136)의 꼬임을 유발할 수 있다.However, if the anchoring is carried out with the same simple structure as before, the
만약, 앵커 체인(136)이 꼬이면 꼬인 앵커 체인(136)을 풀거나 잘라 새로운 것으로 다시 연결하는 등 장비 수리에 시간과 노력이 너무 많이 소요되어 큰 로스(loss)를 유발할 수밖에 없다.If the
이에, 본 실시예에서는 이러한 문제, 즉 호스 파이프(114)가 파손되거나 앵커 체인(136)이 꼬이는 등의 여러 문제가 발생하지 않는 슬라이딩 앵커시스템(130)을 제안하고 있는 것이다.Accordingly, in this embodiment, such a problem, that is, the
이러한 슬라이딩 앵커시스템(130)은 파이프 가이드 레일(150) 및 앵커 프로텍터(160, Anchor Protector)를 포함할 수 있다.The
파이프 가이드 레일(150)은 호스 파이프(114)의 내벽에 마련되는 장치로서, 앵커 프로텍터(160)의 이동을 가이드한다.The
그리고, 앵커 프로텍터(160)는 앵커(140)가 호스 파이프(114)의 내벽에 충돌하지 않도록 앵커(140)를 보호하는 한편, 앵커링 시 호스 파이프(114) 내에서 파이프 가이드 레일(150)을 따라 가이드되면서 앵커(140)와 함께 이동한다.And, the
앵커 프로텍터(160)는 원형의 빔 구조물일 수 있으며, 복수 개의 프로텍터 롤러(161)를 포함한다. 프로텍터 롤러(161)들이 파이프 가이드 레일(150)에 결속되어 움직일 수 있다. 자세히 도시하지는 않았으나, 파이프 가이드 레일(150)은 채널(channel) 형상으로 구성되어 프로텍터 롤러(161)가 이탈되지 않고, 홈에서만 움직이도록 구현할 수 있다.The
앵커링 시 앵커 프로텍터(160)가 호스 파이프(114)에서 완전히 빠지면 바닷속에 버려지는 형태라서 바람직하지 않다.When anchoring, when the
이에, 본 실시예에서는 앵커 프로텍터(160)의 슬라이딩 이동을 제안하고 있는데, 이를 위해 전동 스토퍼(171)가 적용된다. 전동 스토퍼(171) 및 그의 컨트롤에 대해서는 후술한다.Accordingly, in this embodiment, the sliding movement of the
한편, 본 실시예의 경우, 앵커 프로텍터(160)에 의해 보호되는 앵커(140)는 종전과 다른 형태를 취한다.On the other hand, in the present embodiment, the
즉 본 실시예에 적용되는 앵커(140)는 후크(141a)가 등간격으로 복수 개 마련되는 앵커 헤드(141)와, 앵커 헤드(141)의 센터축에 연결되는 앵커 샤프트(142)와, 앵커 샤프트(142)의 단부 영역에 마련되며, 앵커 체인(136)이 연결되는 장소를 형성하는 고리부(143)를 형성할 수 있다.That is, the
이러한 구조에서 앵커 샤프트(142)에는 가이드 서포터(144, Guide Support)가 연결된다. 가이드 서포터(144)는 앵커 샤프트(142)에 연결되되 앵커 헤드(141)의 후크(141a)가 앵커 프로텍터(160)에 부딪히지 않게 지지하는 역할을 한다.In this structure, a guide supporter (144, Guide Support) is connected to the
그뿐만 아니라 가이드 서포터(144)는 앵커(140)가 안정적으로 파지 및 움직일 수 있게끔 보조한다. 가이드 서포터(144)의 단부에는 앵커 프로텍터(160)의 내벽에서 구름 이동하는 복수 개의 가이드 롤러(145, Guide Roller)가 회전 가능하게 결합한다.In addition, the
이처럼 앵커(140)에 가이드 서포터(144)가 마련되는 한편, 가이드 서포터(144)의 단부에 가이드 롤러(145)가 마련되어 앵커 프로텍터(160)의 내벽에서 구름 이동할 경우, 앵커링이 진행되더라도 앵커 헤드(141)의 후크(141a)가 앵커 프로텍터(160)에 부딪히지 않는다. 따라서, 앵커 프로텍터(160)를 손상 없이 보호할 수 있으며, 앵커(140) 역시 안정적으로 투묘될 수 있다.As such, the
한편, 본 실시예에 따른 슬라이딩 앵커시스템(130)에는 시스템의 컨트롤을 위하여 전동 스토퍼(171), 프로텍터 위치 감지부(173) 및 컨트롤러(190)가 더 탑재된다.On the other hand, the sliding
전동 스토퍼(171)는 파이프 가이드 레일(150)의 단부 영역에 회전 가능하게 마련되고 앵커 프로텍터(160)의 이동을 선택적으로 제한하는 역할을 한다. 모터 등의 전동수단으로 회전 동작한다.The
프로텍터 위치 감지부(173)는 호스 파이프(114) 영역에 마련되며, 앵커 프로텍터(160)의 위치를 감지하는 역할을 한다. 일종의 근접 센서로 프로텍터 위치 감지부(173)가 적용될 수 있다.The protector
컨트롤러(190)는 프로텍터 위치 감지부(173)의 감지값에 기초하여 전동 스토퍼(171)의 동작을 원격으로 컨트롤한다. 앵커 프로텍터(160)가 일정 거리 이상 이동하면 프로텍터 위치 감지부(173)가 이를 인지하여 해당 정보를 컨트롤러(190)로 전송하게 되며, 컨트롤러(190)는 전동 스토퍼(171)를 예컨대, 도 4처럼 동작시켜 앵커 프로텍터(160)가 완전히 빠지지 않도록 한다. 추후에는 다시 역으로 당겨서 앵커 프로텍터(160)를 원위치로 복귀시킬 수 있다.The
이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(190)는 중앙처리장치(191, CPU), 메모리(192, MEMORY), 그리고 서포트 회로(193, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.The
중앙처리장치(191)는 본 실시예에서 감지부(170)의 감지신호에 기초하여 보호 윈도우가 단계적으로 동작되도록 보호 윈도우 슬라이딩 유닛(140)의 동작을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.The
메모리(192, MEMORY)는 중앙처리장치(191)와 연결된다. 메모리(192)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.The memory 192 (MEMORY) is connected to the central processing unit (191). The
서포트 회로(193, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(191)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(193)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.The support circuit 193 (SUPPORT CIRCUIT) is coupled with the
본 실시예에서 컨트롤러(190)는 프로텍터 위치 감지부(173)의 감지값에 기초하여 전동 스토퍼(171)의 동작을 원격으로 컨트롤하는데 이러한 일련의 컨트롤 프로세스 등은 메모리(192)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(192)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.In the present embodiment, the
본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.Although the process according to the present invention has been described as being executed by a software routine, it is also possible that at least some of the processes of the present invention are performed by hardware. As such, the processes of the present invention may be implemented in software executed on a computer system, implemented in hardware such as an integrated circuit, or implemented by a combination of software and hardware.
이러한 구성을 하는 슬라이딩 앵커시스템(130)의 작용을 설명한다.The operation of the sliding
우선, 윈들라스(132)에서 체인 스토퍼(131)를 제거한다. 그러면, 도 3처럼 전동 스토퍼(171)가 열리고, 이어 앵커(140)의 자중으로 앵커링이 진행된다.First, the
이때는 종전과 달리 앵커(140)가 앵커 프로텍터(160) 내에 보호된 상태에서 앵커 프로텍터(160)가 파이프 가이드 레일(150)을 따라 가이드된 후, 바닷속으로 투묘될 수 있기 때문에, 종전처럼 호스 파이프(114)가 파손되거나 앵커 체인(136)이 꼬이는 등이 여러 문제 발생을 없앨 수 있다.At this time, unlike before, since the
한편, 앵커 프로텍터(160)가 일정 거리 이상 이동하면 프로텍터 위치 감지부(173)가 이를 인지하여 해당 정보를 컨트롤러(190)로 전송한다. 그러면, 컨트롤러(190)는 전동 스토퍼(171)를 예컨대, 도 4처럼 동작시켜 앵커 프로텍터(160)가 완전히 빠지지 않도록 한다.On the other hand, when the
이상 설명한 바와 같은 구조로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 앵커링 시 앵커(140) 또는 앵커 체인(136)의 충격 혹은 부딪힘에 의해 호스 파이프(114)가 파손되거나 앵커 체인(136)이 꼬이는 것을 방지할 수 있으며, 이로 인해 장비 수리에 걸리는 시간과 노력을 현저하게 줄여 로스(loss) 발생을 없앨 수 있게 된다.According to this embodiment, which acts in the structure as described above, the
이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.As such, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, it should be said that such modifications or variations shall fall within the scope of the claims of the present invention.
100 : 선박 110 : 선체
114 : 호스 파이프 130 : 슬라이딩 앵커시스템
131 : 체인 스토퍼 132 : 윈들라스
133 : 체인 공급기 136 : 앵커 체인
140 : 앵커 141 : 앵커 헤드
141a : 후크 142 : 앵커 샤프트
143 : 고리부 144 : 가이드 서포터
145 : 가이드 롤러 150 : 파이프 가이드 레일
160 : 앵커 프로텍터 161 : 프로텍터 롤러
171 : 전동 스토퍼 173 : 프로텍터 위치 감지부
190 : 컨트롤러100: ship 110: hull
114: hose pipe 130: sliding anchor system
131: chain stopper 132: windlass
133: chain feeder 136: anchor chain
140: anchor 141: anchor head
141a: hook 142: anchor shaft
143: ring portion 144: guide supporter
145: guide roller 150: pipe guide rail
160: anchor protector 161: protector roller
171: electric stopper 173: protector position detection unit
190 : controller
Claims (5)
상기 파이프 가이드 레일을 따라 가이드되는 프로텍터 롤러를 구비하되 상기 앵커가 상기 호스 파이프의 내벽에 충돌하지 않도록 상기 앵커를 보호하며, 앵커링(Anchoring) 시 상기 호스 파이프 내에서 상기 파이프 가이드 레일을 따라 가이드되면서 상기 앵커와 함께 이동하는 앵커 프로텍터(Anchor Protector)를 포함하는 선박의 슬라이딩 앵커시스템.A pipe guide rail formed on one side of the hull and provided on the inner wall of a hose pipe forming a passage through which an anchor moves; and
A protector roller guided along the pipe guide rail is provided to protect the anchor so that the anchor does not collide with the inner wall of the hose pipe, and is guided along the pipe guide rail within the hose pipe during anchoring. A ship's sliding anchor system including an anchor protector that moves with the anchor.
상기 앵커는,
후크가 등간격으로 복수 개 마련되는 앵커 헤드;
상기 앵커 헤드의 센터축에 연결되는 앵커 샤프트;
상기 앵커 샤프트의 단부 영역에 마련되며, 앵커 체인(Anchor Chain)이 연결되는 장소를 형성하는 고리부;
상기 앵커 샤프트에 연결되되 상기 앵커 헤드의 후크가 상기 앵커 프로텍터에 부딪히지 않게 지지하는 가이드 서포터(Guide Support); 및
상기 가이드 서포터의 단부에 회전 가능하게 결합하고, 상기 앵커 프로텍터의 내벽에서 구름 이동하는 복수 개의 가이드 롤러(Guide Roller)를 포함하는 선박의 슬라이딩 앵커시스템.According to claim 1,
The anchor is
Anchor head in which a plurality of hooks are provided at equal intervals;
an anchor shaft connected to the center axis of the anchor head;
A ring portion provided in the end region of the anchor shaft, forming a place where the anchor chain (Anchor Chain) is connected;
a guide supporter connected to the anchor shaft and supporting the hook of the anchor head so as not to collide with the anchor protector; and
A sliding anchor system of a ship comprising a plurality of guide rollers rotatably coupled to the end of the guide supporter and rolling on the inner wall of the anchor protector.
상기 호스 파이프가 상기 선체의 선수부 영역에서 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 선박의 슬라이딩 앵커시스템.According to claim 1,
The sliding anchor system of the ship, characterized in that the hose pipe is formed inclined in the bow region of the hull.
상기 파이프 가이드 레일의 단부 영역에 회전 가능하게 마련되고 상기 앵커 프로텍터의 이동을 선택적으로 제한하는 전동 스토퍼를 더 포함하는 선박의 슬라이딩 앵커시스템.According to claim 1,
The sliding anchor system of a ship further comprising an electric stopper which is rotatably provided in an end region of the pipe guide rail and selectively restricts movement of the anchor protector.
상기 호스 파이프 영역에 마련되며, 상기 앵커 프로텍터의 위치를 감지하는 프로텍터 위치 감지부; 및
상기 프로텍터 위치 감지부의 감지값에 기초하여 상기 전동 스토퍼의 동작을 원격으로 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함하는 선박의 슬라이딩 앵커시스템.5. The method of claim 4,
a protector position detection unit provided in the hose pipe area and configured to detect a position of the anchor protector; and
The sliding anchor system of a ship further comprising a controller for remotely controlling the operation of the electric stopper based on the detected value of the protector position detection unit.
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KR1020210048249A KR20220142019A (en) | 2021-04-14 | 2021-04-14 | anchor system for a ship |
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KR20130118996A (en) | 2011-11-30 | 2013-10-30 | 네오노드, 인크. | Light-based finger gesture user interface |
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2021
- 2021-04-14 KR KR1020210048249A patent/KR20220142019A/en not_active Withdrawn
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PA0109 | Patent application |
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PG1501 | Laying open of application |
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PC1203 | Withdrawal of no request for examination |
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