KR20220020506A - A system for inspecting a defect in a battery cell and a method for inspecting a defect in a battery cell - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전지셀 불량 검사 시스템 및 전지셀 불량 검사 방법에 관한 것으로, 상기 전지셀 불량 검사 시스템은 전지셀의 탭 단선 검출을 위하여, 전지셀 내 전극 탭 부분의 이미지 또는 영상을 촬영하는 측정부; 상기 측정부와 네트워크 연동되어, 측정부에 의해 촬영된 이미지를 수신 및 저장하는 메인 서버; 상기 메인 서버에 저장된 상기 이미지 또는 영상을 전송받고, 전송된 이미지 또는 영상을 분석하여 전극 탭의 단선 여부 또는 전극 조립체의 오버행 발생 여부를 검출하는 판정부를 포함하며, 상기 판정부는 상기 메인 서버와 네트워크 연동된 적어도 두 대 이상의 서브 피시(Sub-PC)를 포함한다.The present invention relates to a battery cell defect inspection system and a battery cell defect inspection method, wherein the battery cell defect inspection system comprises: a measuring unit that captures an image or an image of an electrode tab portion in a battery cell to detect a tap disconnection of the battery cell; a main server that is network-linked with the measurement unit to receive and store images captured by the measurement unit; and a determination unit that receives the image or image stored in the main server and analyzes the transmitted image or image to detect whether an electrode tab is disconnected or an overhang of the electrode assembly occurs, wherein the determination unit is network interlocked with the main server It includes at least two or more sub-PCs.
Description
본 발명은 전지셀 불량 검사 시스템 및 전지셀 불량 검사 방법에 관한 것으로, 상세하게는 CT 촬영을 통해 전지셀 내 전극 탭 부분의 단선 또는 전극 조립체의 오버행을 검출할 수 있는 전지셀 불량 검사 시스템 및 전지셀 불량 검사 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a battery cell defect inspection system and a battery cell defect inspection method, and more particularly, to a battery cell defect inspection system and battery capable of detecting a disconnection of an electrode tab portion in a battery cell or an overhang of an electrode assembly through CT imaging It relates to a cell defect inspection method.
최근, 충방전이 가능한 이차전지는 와이어리스 모바일 기기의 에너지원으로 광범위하게 사용되고 있다. 또한, 이차전지는, 화석 연료를 사용하는 기존의 가솔린 차량, 디젤 차량 등의 대기오염 등을 해결하기 위한 방안으로 제시되고 있는 전기자동차, 하이브리드 전기자동차 등의 에너지원으로서도 주목받고 있다. 따라서, 이차전지를 사용하는 애플리케이션의 종류는 이차전지의 장점으로 인해 매우 다양화되고 있으며, 향후에는 지금보다는 많은 분야와 제품들에 이차전지가 적용될 것으로 예상된다.Recently, rechargeable batteries capable of charging and discharging have been widely used as energy sources for wireless mobile devices. In addition, the secondary battery is attracting attention as an energy source for electric vehicles, hybrid electric vehicles, etc., which have been proposed as a way to solve air pollution of conventional gasoline vehicles and diesel vehicles using fossil fuels. Accordingly, the types of applications using secondary batteries are diversifying due to the advantages of secondary batteries, and it is expected that secondary batteries will be applied to more fields and products in the future than now.
이러한 이차전지는 전극과 전해액의 구성에 따라 리튬이온 전지, 리튬이온 폴리머 전지, 리튬 폴리머 전지 등으로 분류되기도 하며, 그 중 전해액의 누액 가능성이 적으며, 제조가 용이한 리튬이온 폴리머 전지의 사용량이 늘어나고 있다. 일반적으로, 이차전지는 전지케이스의 형상에 따라, 전극조립체가 원통형 또는 각형의 금속 캔에 내장되어 있는 원통형 전지 및 각형 전지와, 전극 조립체가 알루미늄 라미네이트 시트의 파우치형 케이스에 내장되어 있는 파우치형 전지로 분류되며, 전지케이스에 내장되는 전극조립체는 양극, 음극, 및 상기 양극과 상기 음극 사이에 개재된 분리막 구조로 이루어져 충방전이 가능한 발전소자로서, 활물질이 도포된 긴 시트형의 양극과 음극 사이에 분리막을 개재하여 권취한 젤리-롤형과, 소정 크기의 다수의 양극과 음극을 분리막에 개재된 상태에서 순차적으로 적층한 스택형으로 분류된다.These secondary batteries are sometimes classified into lithium ion batteries, lithium ion polymer batteries, lithium polymer batteries, etc. depending on the composition of the electrode and electrolyte. is increasing In general, secondary batteries include a cylindrical battery and a prismatic battery in which an electrode assembly is built in a cylindrical or prismatic metal can, and a pouch-type battery in which the electrode assembly is built in a pouch-type case of an aluminum laminate sheet, depending on the shape of the battery case. The electrode assembly built into the battery case consists of a positive electrode, a negative electrode, and a separator structure interposed between the positive electrode and the negative electrode, and is a power generating element capable of charging and discharging. It is classified into a jelly-roll type wound with a separator interposed therebetween, and a stack type in which a plurality of positive and negative electrodes of a predetermined size are sequentially stacked with a separator interposed therebetween.
상기 양극 및 음극은 각각 양극 집전체 및 음극 집전체에 양극 활물질을 포함하는 양극 슬러리 및 음극 활물질을 포함하는 음극 슬러리를 도포한 후, 이를 건조 및 압연하여 형성된다.The positive electrode and the negative electrode are formed by applying a positive electrode slurry containing a positive electrode active material and a negative electrode slurry containing a negative electrode active material to a positive electrode current collector and a negative electrode current collector, respectively, and drying and rolling them.
한편, 상기 전극 조립체에는 전지셀과 외부와의 연결을 위하여 일측에 전극 탭이 형성되며, 상기 전극 탭에는 전극 리드가 용접된다. 전극 리드는 전지 케이스의 외부로 인출된다.Meanwhile, an electrode tab is formed on one side of the electrode assembly to connect the battery cell to the outside, and an electrode lead is welded to the electrode tab. The electrode lead is drawn out of the battery case.
그런데, 전극의 제조 공정 및 전극 조립체의 조립 공정 중에는 유지부와 무지부의 연신율 차이, 용접에 의한 물리적 외력 등의 이유로 전극 탭에 균열로 인한 단선이 발생할 수 있고, 나아가 이 같은 균열은 저전압 불량을 야기한다. 종래에는 이러한 균열을 검출하기 위해 와전류 검사법 등을 사용했다.However, during the electrode manufacturing process and the electrode assembly assembly process, disconnection due to cracks may occur in the electrode tab due to the difference in elongation of the holding part and the uncoated part, physical external force caused by welding, etc. do. Conventionally, an eddy current test method or the like has been used to detect such cracks.
도 1은 와전류를 이용한 균열의 검출 원리를 도시한 개략도이다.1 is a schematic diagram illustrating a crack detection principle using an eddy current.
도 1을 참조하면, 와전류를 유도하기 위해, 코일(1)에 교류 전류를 부가하면 코일 주위에 자기장(2)이 발생한다. 이러한 자기장(2)이 형성되는 코일(1)을 검사대상(3) 표면에 가져가면, 전자기 유도 현상에 의해 검사대상(3) 표면에 유도 기전력이 발생한다. 이러한 유도 기전력은 상기 자기장을 방해하는 방향으로 전류를 흐르게 하는데, 이 전류를 와전류(4)라고 한다. 상기 와전류(4)는 검사대상(3) 표면의 상태, 위치, 결함, 재질 등에 따라 변화한다. 따라서 이와 같은 와전류의 특징을 이용하여 전지셀 내부의 크랙을 검출하게 된다. 즉 와전류 센서 사이에 검사대상 물체인 전지셀을 통과시키며, 와전류 신호를 측정하고, 와전류 신호의 변화가 있는 지점은 균열로 인해 와전류 신호가 변화한 것으로 보아 균열을 검출하게 된다.Referring to FIG. 1 , when an alternating current is applied to a
그러나 이와 같이 와전류를 사용하여 측정하는 방법은 전극 탭에서 발생한 균열의 길이가 미세할 경우 이를 검출하기 어렵다는 문제가 있다.However, this method of measuring using the eddy current has a problem in that it is difficult to detect when the length of the crack generated in the electrode tab is small.
따라서 전극 탭 부분에 발생하는 미세한 균열로 인한 단선을 검출할 수 있으면서도 짧은 시간 내에 단선 등의 불량을 검출할 수 있는 검사 방법을 개발할 필요가 있다.Therefore, there is a need to develop an inspection method capable of detecting disconnection due to minute cracks occurring in the electrode tab and detecting defects such as disconnection within a short time.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 전극 탭 부분에 발생하는 미세한 균열로 인한 단선 또는 전극 조립체 단부의 오버행 현상과 같은 불량을 검출함으로써 검사의 신뢰성 및 정확성을 향상시키면서도, 짧은 시간 내에 불량을 검출할 수 있는 전지셀 불량 검사 시스템 및 전지셀 불량 검사 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above problems, and while improving the reliability and accuracy of inspection by detecting defects such as disconnection or overhang of the end of the electrode assembly due to microcracks occurring in the electrode tab portion, the reliability and accuracy of the inspection can be improved in a short time An object of the present invention is to provide a battery cell defect inspection system and a battery cell defect inspection method capable of detecting defects within.
본 발명에 따른 전지셀 불량 검사 시스템은, 전지셀의 탭 단선 검출을 위하여, 전지셀 내 전극 탭 부분의 이미지 또는 영상을 촬영하는 측정부; 상기 측정부와 네트워크 연동되어, 측정부에 의해 촬영된 이미지를 수신 및 저장하는 메인 서버; 및 상기 메인 서버에 저장된 상기 이미지 또는 영상을 전송받고, 전송된 이미지 또는 영상을 분석하여 전극 탭의 단선 여부 또는 전극 조립체의 오버행 발생 여부를 검출하는 판정부를 포함하며, 상기 판정부는 상기 메인 서버와 네트워크 연동된 적어도 두 대 이상의 서브 피시(Sub-PC)를 포함한다.A battery cell defect inspection system according to the present invention includes: a measuring unit for photographing an image or an image of an electrode tab portion in a battery cell in order to detect a tap disconnection of the battery cell; a main server that is network-linked with the measurement unit to receive and store images captured by the measurement unit; and a determination unit that receives the image or image stored in the main server and analyzes the transmitted image or image to detect whether the electrode tab is disconnected or whether an overhang of the electrode assembly occurs, wherein the determination unit is connected to the main server and network It includes at least two interlocked sub-PCs (Sub-PCs).
구체적인 예에서, 상기 측정부는, 적어도 한 개의 전지셀이 마운팅되는 지그; 및 상기 전지셀 내부의 전극 탭 부분의 이미지 또는 영상을 촬영하는 촬영 유닛을 포함한다.In a specific example, the measuring unit may include: a jig on which at least one battery cell is mounted; and a photographing unit for photographing an image or an image of an electrode tab portion inside the battery cell.
이 때, 상기 촬영 유닛은 엑스선 전산화 단층 촬영(CT, Computed Tomography) 방식을 사용하여 이미지를 촬영한다.In this case, the imaging unit captures an image using a computed tomography (CT) method.
또한, 본 발명에 따른 전지셀 불량 검사 시스템은 측정부의 작동을 제어하고, 측정부에서 촬영된 이미지 또는 영상을 메인 서버로 전송하는 제어부를 더 포함한다.In addition, the battery cell defect inspection system according to the present invention further includes a control unit that controls the operation of the measurement unit and transmits an image or image captured by the measurement unit to the main server.
한편, 상기 두 대 이상의 서브 피시는 상기 이미지 또는 영상의 서로 다른 부분을 분석할 수 있다.Meanwhile, the two or more sub-fish may analyze the image or different parts of the image.
또한, 본 발명은 전지셀 불량 검사 방법을 제공하는바, 전지셀 불량 검출 방법은 측정부를 통해 전지셀 내 전극 탭 부분의 이미지 또는 영상을 촬영하는 단계; 상기 이미지 또는 영상을 메인 서버에 저장하는 단계; 메인 서버에 저장된 이미지 또는 영상을 상기 메인 서버와 네트워크 연동된 두 대 이상의 서브 피시(Sub-PC)로 각각 전송하는 단계; 및 두 대 이상의 서브 피시(Sub-PC)에 각각 저장된 이미지 또는 영상을 분석하여 전극 탭의 단선 여부 또는 전극 조립체의 오버행 발생 여부를 검출하는 단계를 포함한다.In addition, the present invention provides a method for inspecting a battery cell defect, the method comprising: photographing an image or an image of an electrode tab portion in a battery cell through a measuring unit; storing the image or video in a main server; transmitting an image or video stored in the main server to two or more sub-PCs connected to the main server in a network, respectively; and analyzing images or images stored in two or more sub-PCs, respectively, to detect whether an electrode tab is disconnected or an overhang of the electrode assembly occurs.
구체적인 예에서, 본 발명에 따른 전지셀 불량 검사 방법은, 두 개 이상의 전지셀을 동시에 검사할 수 있다.In a specific example, the battery cell defect inspection method according to the present invention may inspect two or more battery cells at the same time.
구체적인 예에서, 상기 이미지 또는 영상은 엑스선 전산화 단층 촬영(CT, Computed Tomography) 방식을 사용하여 촬영된 것이다.In a specific example, the image or image is taken using an X-ray computed tomography (CT) method.
이 때, 본 발명에 따른 전지셀 불량 검사 방법은 상기 이미지 또는 영상을 3차원 영상으로 재구성하는 단계를 더 포함할 수 있다.In this case, the battery cell defect inspection method according to the present invention may further include the step of reconstructing the image or the image into a three-dimensional image.
구체적인 예에서, 상기 상기 전극 탭 단선 여부 또는 오버행 발생 여부를 검출하는 단계는, 상기 서브 피시에 각각 저장된 이미지 또는 영상을 육안으로 분석하여 단선 발생 부분을 확인하는 과정을 포함한다.In a specific example, the step of detecting whether the electrode tab is disconnected or whether an overhang has occurred includes a process of visually analyzing the images or images stored in the sub-PC to confirm the disconnection portion.
다른 하나의 예에서, 각각의 서브 피시에서는 상기 이미지 또는 영상의 서로 다른 부분이 분석될 수 있다.In another example, in each sub-fish, the image or different parts of the image may be analyzed.
또한 상기 전극 탭 단선 여부 또는 오버행 발생 여부를 검출하는 단계에서, 서브 피시에 각각 저장된 이미지 또는 영상을 분석하는 과정은 동시간대에 수행될 수 있다.In addition, in the step of detecting whether the electrode tab is disconnected or an overhang occurs, the process of analyzing the images or images stored in the sub-PC may be performed at the same time.
또한, 본 발명에 따른 전지셀 불량 검사 방법은 상기 전극 탭 단선 여부 또는 오버행 발생 여부를 검출하는 단계 이후에, 검출 결과를 메인 서버로 전송하는 단계를 더 포함한다.In addition, the battery cell defect inspection method according to the present invention further includes, after the step of detecting whether the electrode tab is disconnected or whether an overhang occurs, transmitting the detection result to the main server.
본 발명에 따른 전지셀 불량 검사 시스템 및 전지셀 불량 검사 방법은 전극 탭 부분의 단선 또는 전극 조립체의 오버행과 같은 불량을 CT 촬영을 통해 검출함으로써 미세한 정도의 불량을 모두 검출함에 따라 검사의 신뢰성 및 정확성을 향상시킬 수 있다.The battery cell defect inspection system and battery cell defect inspection method according to the present invention detect defects such as disconnection of an electrode tab part or an overhang of an electrode assembly through CT imaging to detect all defects of a minute degree, so reliability and accuracy of inspection can improve
아울러 본 발명에 따른 전지셀 불량 검사 시스템 및 전지셀 불량 검사 방법은 전극 탭 부분을 촬영한 이미지 또는 영상을 메인 서버와 네트워크 연동된 서브 피시를 복수 개 사용하여 분석함으로써 불량 검출에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있다.In addition, the battery cell defect inspection system and battery cell defect inspection method according to the present invention reduce the time required for defect detection by analyzing an image or image of an electrode tap portion using a plurality of sub-fish connected to a main server and a network. can do it
도 1은 와전류를 이용한 균열의 검출 원리를 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 전지셀 불량 검사 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 전지셀 불량 검사 시스템에서, 측정부의 구성을 나타낸 모식도이다.
도 4는 본 발명에 따른 전지셀 불량 검사 방법의 순서를 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전지셀 불량 검사 방법을 나타낸 개략도이다.
도 6은 본 발명에 따른 전지셀 불량 검사 방법에서 단선 또는 오버행 발생을 검출하는 분석 툴을 나타낸 사진이다.
도 7은 본 발명에 따른 전지셀 불량 검사 방법에서 단선이 발생한 부분을 나타낸 사진이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전지셀 불량 검사 방법을 나타낸 개략도이다.1 is a schematic diagram illustrating a crack detection principle using an eddy current.
2 is a block diagram showing the configuration of a battery cell defect inspection system according to the present invention.
3 is a schematic diagram showing the configuration of a measurement unit in the battery cell defect inspection system according to the present invention.
4 is a flowchart illustrating a procedure of a battery cell defect inspection method according to the present invention.
5 is a schematic diagram illustrating a battery cell defect inspection method according to an embodiment of the present invention.
6 is a photograph showing an analysis tool for detecting the occurrence of disconnection or overhang in the battery cell defect inspection method according to the present invention.
7 is a photograph showing a portion where a disconnection occurs in the battery cell defect inspection method according to the present invention.
8 is a schematic diagram illustrating a battery cell defect inspection method according to another embodiment of the present invention.
이하, 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어 또는 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor should properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined in
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "상에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "하에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 또한, 본 출원에서 "상에" 배치된다고 하는 것은 상부뿐 아니라 하부에 배치되는 경우도 포함하는 것일 수 있다.In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or a combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof. Also, when a part of a layer, film, region, plate, etc. is said to be “on” another part, it includes not only the case where the other part is “directly on” but also the case where there is another part in between. Conversely, when a part of a layer, film, region, plate, etc. is said to be “under” another part, it includes not only cases where it is “directly under” another part, but also cases where another part is in between. In addition, in the present application, “on” may include the case of being disposed not only on the upper part but also on the lower part.
이하 본 발명에 대해 자세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail.
도 2는 본 발명에 따른 전지셀 불량 검사 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of a battery cell defect inspection system according to the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 전지셀 불량 검사 시스템(10)은, 전지셀의 탭 단선 검출을 위하여, 전지셀 내 전극 탭 부분의 이미지 또는 영상을 촬영하는 측정부(100); 상기 측정부와 네트워크 연동되어, 측정부에 의해 촬영된 이미지를 수신 및 저장하는 메인 서버(200); 및 상기 메인 서버(200)에 저장된 상기 이미지 또는 영상을 전송받고, 전송된 이미지 또는 영상을 분석하여 전극 탭의 단선 여부 또는 전극 조립체의 오버행 발생 여부를 검출하는 판정부(300)를 포함하며, 상기 판정부는 상기 메인 서버와 네트워크 연동된 적어도 두 대 이상의 서브 피시(Sub-PC, 310, 320, 330, 340)를 포함한다.Referring to FIG. 2 , the battery cell
전술한 바와 같이, 종래에 단선과 같은 불량을 검출하는 방법으로 와전류를 사용하는 방법이 있었는데, 이러한 방법은 전극 탭에서 발생한 균열의 길이가 미세할 경우 이를 검출하기 어렵다는 문제가 있었다.As described above, there has been a method of using an eddy current as a method of detecting defects such as disconnection in the prior art, but this method has a problem in that it is difficult to detect the cracks generated in the electrode tabs when the length of the cracks is small.
본 발명에 따른 전지셀 불량 검사 시스템은 전극 탭 부분의 단선 또는 전극 조립체의 오버행과 같은 불량을 CT 촬영을 통해 검출함으로써 미세한 정도의 불량을 모두 검출함에 따라 검사의 신뢰성 및 정확성을 향상시킬 수 있다. 한편, 오버행은 전극 조립체 내에서 음극과 양극의 배열이 어긋나서, 양극의 단부가 음극의 단부를 넘어서는 현상을 의미한다.The battery cell defect inspection system according to the present invention detects defects such as disconnection of an electrode tab portion or an overhang of an electrode assembly through CT imaging, thereby detecting all defects of a minute degree, thereby improving reliability and accuracy of inspection. On the other hand, the overhang refers to a phenomenon in which an anode and an anode are misaligned in the electrode assembly, so that the end of the anode exceeds the end of the cathode.
아울러 본 발명에 따른 전지셀 불량 검사 시스템은 전극 탭 부분을 촬영한 이미지 또는 영상을 메인 서버와 네트워크 연동된 서브 피시를 복수 개 사용하여 분석함으로써 불량 검출에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있다.In addition, the battery cell defect inspection system according to the present invention can reduce the time required for defect detection by analyzing an image or an image obtained by photographing an electrode tap portion using a plurality of sub-PCs linked to the main server and a network.
이하 본 발명에 따른 전지셀 불량 검사 시스템에 대하여 자세히 설명한다.Hereinafter, a battery cell defect inspection system according to the present invention will be described in detail.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 전지셀 불량 검사 시스템(10)은 측정부(100), 메인 서버(200) 및 판정부(300)를 포함한다. 여기서, 측정부(100)는 전지셀 내 전극 탭 부분의 이미지 또는 영상을 촬영한다.Referring to FIG. 2 , the battery cell
도 3은 본 발명에 따른 전지셀 불량 검사 시스템에서, 측정부의 구성을 나타낸 모식도이다.3 is a schematic diagram showing the configuration of a measurement unit in the battery cell defect inspection system according to the present invention.
도 3을 참조하면, 측정부(100)는 지그(120) 및 촬영 유닛(130)을 포함한다.Referring to FIG. 3 , the
지그(120)는 적어도 한 개의 전지셀(110)이 마운팅될 수 있으며, 탭 부분의 이미지 또는 영상을 촬영하기 용이하도록 전지셀(110)을 고정하는 역할을 한다. 도 3을 참조하면 지그(120)는 두 개의 전지셀이 장착할 수 있는 공간이 마련되어 이미지 또는 영상 촬영 시 두 개의 전지셀이 동시에 촬영될 수 있도록 하였으나, 지그에 한 번에 장착될 수 있는 전지셀의 개수에는 특별한 제한은 없다. 또한 도 3을 참조하면, 전지셀은 지면에 대하여 수직인 방향으로 장착되나, 지그의 형태 및 전지셀의 장착 방식은 촬영 방식에 따라 적절히 변경될 수 있다.The
한편, 촬영 유닛(130)은 전지셀 내부의 전극 탭 부분의 이미지 또는 영상을 촬영한다. 이 때 촬영 방식에는 특별한 제한은 없으나, 예를 들어 엑스선 전산화 단층 촬영(CT, Computed Tomography) 방식을 사용할 수 있다. 이와 같이 CT 촬영을 통해 전지셀의 불량을 검출할 경우 와전류와 같은 방법으로 검출이 불가능한 미세한 균열로 인한 단선 또는 미세한 오버행 현상을 정확하게 검출할 수 있다. 또한 후술하는 바와 같이 CT 촬영을 통해 수득된 이미지를 사용하여 전지셀을 3차원 이미지로 재구성함으로써 균열의 크기 및 발생 형태를 정확히 파악할 수 있다.Meanwhile, the photographing
이 경우, 상기 촬영 유닛(130)은 전지셀(110)의 일 면에 대하여 X선을 인가하는 X선 튜브(131) 및 상기 X선 튜브(131)의 반대편에서 전지셀(110)을 투과한 X선을 검출하여 이를 이미지 또는 영상으로 출력하는 디텍터(132)를 포함한다. 상기 X선 튜브(131) 및 디텍터(132)는 전지셀(110)을 다양한 각도 및 방향에서 촬영할 수 있으며, 예를 들어 상하 왕복 운동하면서 전지셀(110)을 스캐닝하고, 전극 탭 부분의 이미지 또는 영상을 수득할 수 있다. 이 때, 촬영하고자 하는 영역이 이루는 평면과 X선의 인가 방향은 직교한 상태에서 촬영될 수 있다.In this case, the photographing
한편, 상기 전지셀(110)은 양극, 분리막 및 음극이 교대로 적층된 구조의 전극 조립체(111)가 전지 케이스(112) 내부에 수납된 구조일 수 있다. 상기 양극 및 음극은 각각 집전체에 전극 활물질을 포함하는 전극 슬러리가 도포된 후 건조 및 압연 과정을 거쳐 활물질층이 형성된 구조이다. 전지 케이스(112)에 전극 조립체(111)가 수납되면 내부에 전해액을 주입하고 밀봉하여 전지셀을 제조할 수 있다.Meanwhile, the
여기서, 집전체는 양극 집전체 또는 음극 집전체일 수 있고, 상기 전극 활물질은 양극 활물질 또는 음극 활물질일 수 있다. 또한 상기 전극 슬러리는 전극 활물질 외에 도전재 및 바인더를 더 포함할 수 있다.Here, the current collector may be a positive electrode current collector or a negative electrode current collector, and the electrode active material may be a positive electrode active material or a negative electrode active material. In addition, the electrode slurry may further include a conductive material and a binder in addition to the electrode active material.
본 발명에서, 양극 집전체의 경우 일반적으로 3 ~ 500 ㎛의 두께로 만든다. 이러한 양극 집전체는, 당해 전지에 화학적 변화를 유발하지 않으면서 높은 도전성을 가지는 것이라면 특별히 제한되는 것은 아니며, 예를 들어, 스테인레스 스틸, 알루미늄, 니켈, 티탄, 소성 탄소, 또는 알루미늄이나 스테리인레스 스틸의 표면에 카본, 니켈, 티탄, 은 등으로 표면처리한 것 등이 사용될 수 있다. 집전체는 그것의 표면에 미세한 요철을 형성하여 양극 활물질의 접착력을 높일 수도 있으며, 필름, 시트, 호일, 네트, 다공질체, 발포체, 부직포체 등 다양한 형태가 가능하다.In the present invention, the positive electrode current collector is generally made to have a thickness of 3 to 500 μm. The positive electrode current collector is not particularly limited as long as it has high conductivity without causing chemical change in the battery, and for example, stainless steel, aluminum, nickel, titanium, calcined carbon, or aluminum or stainless steel. Carbon, nickel, titanium, silver, etc. surface-treated on the surface of the can be used. The current collector may increase the adhesion of the positive electrode active material by forming fine irregularities on the surface thereof, and various forms such as a film, sheet, foil, net, porous body, foam body, and non-woven body are possible.
음극 집전체용 시트의 경우, 일반적으로 3 ~ 500 ㎛의 두께로 만들어진다. 이러한 음극 집전체는, 당해전지에 화학적 변화를 유발하지 않으면서 도전성을 가진 것이라면 특별히 제한되는 것은 아니며, 예를 들어, 구리, 스테인레스 스틸, 알루미늄, 니켈, 티탄, 소성 탄소, 구리나 스테인레스 스틸의 표면에 카본, 니켈, 티탄, 은 등으로 표면 처리한 것, 알루미늄-카드뮴 합금 등이 사용될 수 있다. 또한, 양극 집전체와 마찬가지로, 표면에 미세한 요철을 형성하여 음극 활물질의 결합력을 강화시킬 수도 있으며, 필름, 시트, 호일, 네트, 다공질체, 발포체, 부직포체 등 다양한 형태로 사용될 수 있다.In the case of a sheet for a negative electrode current collector, it is generally made to a thickness of 3 to 500 μm. Such a negative current collector is not particularly limited as long as it has conductivity without causing chemical change in the battery. For example, the surface of copper, stainless steel, aluminum, nickel, titanium, calcined carbon, copper or stainless steel. Carbon, nickel, titanium, a surface-treated material such as silver, aluminum-cadmium alloy, etc. may be used. In addition, like the positive electrode current collector, the bonding strength of the negative electrode active material may be strengthened by forming fine irregularities on the surface, and may be used in various forms such as a film, sheet, foil, net, porous body, foam, non-woven body, and the like.
본 발명에서 양극 활물질은, 전기화학적 반응을 일으킬 수 있는 물질로서, 리튬 전이금속 산화물로서, 2 이상의 전이금속을 포함하고, 예를 들어, 1 또는 그 이상의 전이금속으로 치환된 리튬 코발트 산화물(LiCoO2), 리튬 니켈 산화물(LiNiO2) 등의 층상 화합물; 1 또는 그 이상의 전이금속으로 치환된 리튬 망간 산화물; 화학식 LiNi1-yMyO2 (여기서, M = Co, Mn, Al, Cu, Fe, Mg, B, Cr, Zn 또는 Ga 이고 상기 원소 중 하나 이상의 원소를 포함, 0.01≤y≤0.7 임)으로 표현되는 리튬 니켈계 산화물; Li1+zNi1/3Co1/3Mn1/3O2, Li1+zNi0.4Mn0.4Co0.2O2 등과 같이 Li1+zNibMncCo1-(b+c+d)MdO(2-e)Ae (여기서, -0.5≤z≤0.5, 0.1≤b≤0.8, 0.1≤c≤0.8, 0≤d≤0.2, 0≤e≤0.2, b+c+d<1임, M = Al, Mg, Cr, Ti, Si 또는 Y 이고, A = F, P 또는 Cl 임)으로 표현되는 리튬 니켈 코발트 망간 복합산화물; 화학식 Li1+xM1-yM'yPO4-zXz(여기서, M = 전이금속, 바람직하게는 Fe, Mn, Co 또는 Ni 이고, M' = Al, Mg 또는 Ti 이고, X = F, S 또는 N 이며, -0.5≤x≤+0.5, 0≤y≤0.5, 0≤z≤0.1 임)로 표현되는 올리빈계 리튬 금속 포스페이트 등을 들 수 있지만, 이들만으로 한정되는 것은 아니다.In the present invention, the positive active material is a material capable of causing an electrochemical reaction, as a lithium transition metal oxide, containing two or more transition metals, for example, lithium cobalt oxide (LiCoO 2 ) substituted with one or more transition metals. ), layered compounds such as lithium nickel oxide (LiNiO 2 ); lithium manganese oxide substituted with one or more transition metals; Formula LiNi 1-y M y O 2 (wherein M = Co, Mn, Al, Cu, Fe, Mg, B, Cr, Zn or Ga and includes at least one of the above elements, 0.01≤y≤0.7) Lithium nickel-based oxide represented by; Li 1+z Ni 1/3 Co 1/3 Mn 1/3 O 2 , Li 1+z Ni 0.4 Mn 0.4 Co 0.2 O 2 , etc. Li 1+z Ni b Mn c Co 1-(b+c+d ) M d O (2-e) A e (where -0.5≤z≤0.5, 0.1≤b≤0.8, 0.1≤c≤0.8, 0≤d≤0.2, 0≤e≤0.2, b+c+d <1, M = Al, Mg, Cr, Ti, Si or Y, and A = F, P or Cl) a lithium nickel cobalt manganese composite oxide; Formula Li 1+x M 1-y M' y PO 4-z X z where M = transition metal, preferably Fe, Mn, Co or Ni, M' = Al, Mg or Ti, X = F, S, or N, and -0.5≤x≤+0.5, 0≤y≤0.5, 0≤z≤0.1 olivine-based lithium metal phosphate represented by), but is not limited thereto.
음극 활물질은, 예를 들어, 난흑연화 탄소, 흑연계 탄소 등의 탄소; LixFe2O3(0≤x≤1), LixWO2(0≤x≤1), SnxMe1-xMe'yOz (Me: Mn, Fe, Pb, Ge; Me': Al, B, P, Si, 주기율표의 1족, 2족, 3족 원소, 할로겐; 0<x≤1; 1≤y≤3; 1≤z≤8) 등의 금속 복합 산화물; 리튬 금속; 리튬 합금; 규소계 합금; 주석계 합금; SnO, SnO2, PbO, PbO2, Pb2O3, Pb3O4, Sb2O3, Sb2O4, Sb2O5, GeO, GeO2, Bi2O3, Bi2O4, Bi2O5 등의 금속 산화물; 폴리아세틸렌 등의 도전성 고분자; Li-Co-Ni 계 재료 등을 사용할 수 있다.The negative electrode active material includes, for example, carbon such as non-graphitizable carbon and graphitic carbon; Li x Fe 2 O 3 (0≤x≤1), Li x WO 2 (0≤x≤1), Sn x Me 1-x Me' y O z (Me: Mn, Fe, Pb, Ge; Me' : metal composite oxides such as Al, B, P, Si, elements of
상기 도전재는 통상적으로 양극 활물질을 포함한 혼합물 전체 중량을 기준으로 1 내지 30 중량%로 첨가된다. 이러한 도전재는 당해 전지에 화학적 변화를 유발하지 않으면서 도전성을 가진 것이라면 특별히 제한되는 것은 아니며, 예를 들어, 천연 흑연이나 인조 흑연 등의 흑연; 카본블랙, 아세틸렌 블랙, 케첸 블랙, 채널 블랙, 퍼네이스 블랙, 램프 블랙, 서머 블랙 등의 카본블랙; 탄소 섬유나 금속 섬유 등의 도전성 섬유; 불화 카본, 알루미늄, 니켈 분말 등의 금속 분말; 산화아연, 티탄산 칼륨 등의 도전성 위스키; 산화 티탄 등의 도전성 금속 산화물; 폴리페닐렌 유도체 등의 도전성 소재 등이 사용될 수 있다.The conductive material is typically added in an amount of 1 to 30% by weight based on the total weight of the mixture including the positive active material. Such a conductive material is not particularly limited as long as it has conductivity without causing a chemical change in the battery. For example, graphite such as natural graphite or artificial graphite; carbon black, such as carbon black, acetylene black, Ketjen black, channel black, furnace black, lamp black, and summer black; conductive fibers such as carbon fibers and metal fibers; metal powders such as carbon fluoride, aluminum, and nickel powder; conductive whiskeys such as zinc oxide and potassium titanate; conductive metal oxides such as titanium oxide; Conductive materials such as polyphenylene derivatives may be used.
상기 바인더는 활물질과 도전재 등의 결합과 집전체에 대한 결합에 조력하는 성분으로서, 통상적으로 양극 활물질을 포함하는 혼합물 전체 중량을 기준으로 1 내지 30 중량%로 첨가된다. 이러한 바인더의 예로는, 폴리불화비닐리덴, 폴리비닐알코올, 카르복시메틸셀룰로우즈(CMC), 전분, 히드록시프로필셀룰로우즈, 재생 셀룰로오즈, 폴리비닐피롤리돈, 테트라플루오로에틸렌, 폴리에틸렌, 폴리프로필렌, 에틸렌-프로필렌-디엔 테르 폴리머(EPDM), 술폰화 EPDM, 스티렌 브티렌 고무, 불소 고무, 다양한 공중합체 등을 들 수 있다.The binder is a component that assists in bonding between the active material and the conductive material and bonding to the current collector, and is typically added in an amount of 1 to 30% by weight based on the total weight of the mixture including the positive electrode active material. Examples of such binders include polyvinylidene fluoride, polyvinyl alcohol, carboxymethylcellulose (CMC), starch, hydroxypropylcellulose, regenerated cellulose, polyvinylpyrrolidone, tetrafluoroethylene, polyethylene, poly propylene, ethylene-propylene-diene terpolymer (EPDM), sulfonated EPDM, styrene butyrene rubber, fluororubber, various copolymers, and the like.
한편, 상기 분리막은 양극과 음극 사이에 개재되며, 높은 이온 투과도와 기계적 강도를 가지는 절연성의 얇은 박막이 사용된다. 분리막의 기공 직경은 일반적으로 0.01 ~ 10 ㎛이고, 두께는 일반적으로 5 ~ 300 ㎛이다. 이러한 분리막으로는, 예를 들어, 내화학성 및 소수성의 폴리프로필렌 등의 올레핀계 폴리머; 유리섬유 또는 폴리에틸렌 등으로 만들어진 시트나 부직포 등이 사용된다.Meanwhile, the separator is interposed between the anode and the cathode, and an insulating thin film having high ion permeability and mechanical strength is used. The pore diameter of the separator is generally 0.01 to 10 μm, and the thickness is generally 5 to 300 μm. As such a separation membrane, For example, olefin polymers, such as chemical-resistant and hydrophobic polypropylene; A sheet or non-woven fabric made of glass fiber or polyethylene is used.
전극 조립체에서, 전극의 일측에는 전극 탭이 형성되며, 상기 전극 탭은 양극 탭 또는 음극 탭일 수 있다. 상기 양극 탭 및 음극 탭에는 각각 양극 리드와 음극 리드가 연결된다. 상기 양극 리드 및 음극 리드는 전지 케이스 외부로 인출되어 외부와 전기적으로 연결되는 단자 역할을 수행하게 된다. 이 때 상기 양극 리드 및 음극 리드는 각각 양극 탭 및 음극 탭과 용접으로 접합될 수 있다. 용접 방법으로는 공지의 것을 사용할 수 있으며, 예를 들어 초음파 용접 또는 레이저 용접을 사용할 수 있다.In the electrode assembly, an electrode tab is formed on one side of the electrode, and the electrode tab may be a positive electrode tab or a negative electrode tab. A positive electrode lead and a negative electrode lead are respectively connected to the positive electrode tab and the negative electrode tab. The positive lead and the negative lead are drawn out of the battery case to serve as a terminal electrically connected to the outside. In this case, the positive electrode lead and the negative electrode lead may be joined to the positive electrode tab and the negative electrode tab by welding, respectively. As a welding method, a well-known thing can be used, for example, ultrasonic welding or laser welding can be used.
한편, 상기 전지 케이스는 전지의 포장을 위한 외장재로 사용되는 것이라면 특별히 제한되지 않으며, 원통형, 각형 또는 파우치형이 사용될 수 있으나, 상세하게는 파우치형 전지 케이스가 사용될 수 있다. 파우치형 전지 케이스는 통상적으로 알루미늄 라미네이트 시트로 이루어져 있으며, 밀봉을 위한 내부 실란트층, 물질의 침투를 방지하는 금속층, 및 케이스의 최외곽을 이루는 외부 수지층으로 구성될 수 있다. 이하 전지 케이스에 대한 구체적인 내용은 통상의 기술자에게 공지된 사항이므로 자세한 설명을 생략한다.Meanwhile, the battery case is not particularly limited as long as it is used as an exterior material for battery packaging, and a cylindrical, prismatic, or pouch type may be used, but in detail, a pouch type battery case may be used. The pouch-type battery case is typically made of an aluminum laminate sheet, and may include an inner sealant layer for sealing, a metal layer preventing material penetration, and an outer resin layer forming the outermost layer of the case. Hereinafter, detailed description of the battery case will be omitted since it is known to those skilled in the art.
상기 전극 조립체(111)를 구성하는 전극은 외부 기기 또는 다른 전지셀과의 전기적 연결을 위해 일측에 전극 탭(113)이 인출된다. 상기 전극 탭(113)은 양극 탭 또는 음극 탭일 수 있으며, 상기 양극 탭 및 음극 탭들은 각각 전극 리드(114)와의 용접을 통해 결합된다. 상기 전극 리드는 전지 케이스의 외부로 인출된다. 도 3에는 전극 탭(113)이 전극 조립체(111)의 양 측으로 인출됨에 따라 전극 리드(114) 또한 전지 케이스의 양측에 인출되는 형태이나, 전극 탭 및 전극 리드의 인출 형태에 특별한 제한은 존재하지 않는다.An
본 발명에서, 상기 촬영 유닛(130)에 의해 이미지 또는 영상이 촬영되는 부분은 상기 전극 조립체(111)의 일측으로 인출된 전극 탭(113) 부분이며, 그 외에 상기 전극 탭(113)에 용접된 전극 리드(114) 부분 또한 검출 대상이 될 수 있다.In the present invention, the portion where the image or image is photographed by the photographing
상기 측정부(100)에 의해 전지셀(110) 내 전극 탭(113) 부분의 이미지 또는 영상이 촬영되면, 촬영된 이미지 또는 영상은 메인 서버(200)로 전송된다. 상기 메인 서버(200)는 상기 측정부(100)와 네트워크 연동되어, 측정부(100)에 의해 촬영된 이미지를 수신 및 저장한다.When an image or an image of the
이 때 상기 메인 서버(200)는 촬영된 이미지 및 검사 결과를 저장 및 관리하는 DB를 포함할 수 있으며, 상기 검사 결과는 후술하는 판정부(300)로부터 전송받을 수 있다.In this case, the
이 때, 전지셀 불량 검사 장치는 제어부(400)를 더 포함할 수 있다. In this case, the battery cell defect inspection apparatus may further include a
상기 제어부(400)는, 측정부(100)의 작동을 제어한다. 구체적으로 상기 제어부는 X선의 인가 조건 및 스캔(촬영) 조건을 조절하고, 촬영 유닛을 소정의 방향 및 각도로 이동시켜 전지셀 내 목적하는 부분의 이미지 또는 영상을 얻는다. 또한 촬영된 이미지 또는 영상을 3차원으로 재구성할 수 있다. 또한 상기 제어부는 측정부에서 촬영된 이미지 또는 영상을 메인 서버로 전송한다. The
상기 제어부(400)는 메인 PC로 구성될 수 있으며, 사용자가 메인 PC를 조작하여 측정부에 대해 측정 지시를 내리고, 측정부에 의해 촬영된 이미지 또는 영상을 제어부에 저장하고 이를 정리 및 분류할 수 있다. 즉 제어부(400)에서 이미지 또는 영상의 분석은 수행되지 않는다.The
이 때, 측정부(400)에서 촬영된 이미지 또는 영상은 판정부(300)에서 분석된다. 상기 판정부(300)는 메인 서버(200)에 저장된 상기 이미지 또는 영상을 전송받아 이를 분석함으로써 전극 탭의 단선 여부 또는 전극 조립체의 오버행 발생 여부를 검출하게 된다. 즉, 본 발명에서 이미지 또는 영상의 촬영 및 상기 이미지 또는 영상의 분석 작업은 분리된 공간에서 수행되는바, 전체적인 검사 과정이 효율적으로 진행될 수 있다.At this time, the image or image taken by the
아울러, 상기 판정부(300)는 상기 메인 서버(200)와 네트워크 연동된 적어도 두 대 이상의 서브 피시(Sub-PC, 310, 320, 330, 340)를 포함한다. 여기서, 각각의 서브 피시(310, 320, 330, 340)에서는 독립적으로 작업이 수행된다. 상기 서브 피시(310, 320, 330, 340)는 메인 서버(200)로부터 이미지 또는 영상을 내려받고, 서브 피시(310, 320, 330, 340)에 저장된 분석 툴을 사용하여 이미지 또는 영상을 분석한다. 이 때 서브 피시(310, 320, 330, 340)는 복수 개 구비되므로, 하나의 이미지 또는 영상을 다수의 서브 피시(310, 320, 330, 340)에서 분석할 수 있으며, 이에 따라 분석의 정확성이 향상되며, 분석에 소요되는 시간이 단축될 수 있다.In addition, the
구체적으로 상기 두 대 이상의 서브 피시(310, 320, 330, 340)는 상기 이미지 또는 영상의 서로 다른 부분을 분석한다. 본 발명에 따른 전지셀 불량 검사 시스템에서 복수 개의 전지셀이 동시에 검사될 경우 각각의 서브 피시(310, 320, 330, 340)는 서로 다른 전지셀의 불량 발생 여부를 검사할 수 있다. 또는, 각각의 서브 피시(310, 320, 330, 340)는 하나의 전지셀에 대하여, 전극 탭 중 서로 다른 부위의 불량 발생 여부를 검사할 수 있다. 즉 각각의 서브 피시(310, 320, 330, 340)의 숫자만큼 작업량이 분산될 수 있다.Specifically, the two or more sub-fishes 310 , 320 , 330 , and 340 analyze the image or different parts of the image. When a plurality of battery cells are simultaneously inspected in the battery cell defect inspection system according to the present invention, each sub-fish 310 , 320 , 330 , 340 may inspect whether different battery cells are defective. Alternatively, each of the sub-fishes 310 , 320 , 330 , and 340 may inspect whether a defect occurs in different portions of the electrode tabs with respect to one battery cell. That is, the amount of work may be distributed as much as the number of each sub-fish 310 , 320 , 330 , 340 .
즉 본 발명에 따른 전지셀 검사 시스템(10)은 이미지 또는 영상을 촬영하는 측정부(100)에 별도로 상기 이미지 또는 영상을 분석하는 판정부(300)를 둠으로써 촬영 작업과 분석 작업을 분리하고, 상기 판정부(300)를 구성하는 복수 개의 서브 피시(310, 320, 330, 340)에서 상기 분석 작업을 수행함으로써 작업량을 분산시킬 수 있으므로 분석의 정확성이 향상되고, 분석에 소용되는 시간이 단축될 수 있는 것이다.That is, the battery
또한, 본 발명은 전지셀 불량 검사 방법을 제공한다.In addition, the present invention provides a battery cell defect inspection method.
도 4는 본 발명에 따른 전지셀 불량 검사 방법의 순서를 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a procedure of a battery cell defect inspection method according to the present invention.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 전지셀 불량 검사 방법은 측정부를 통해 전지셀 내 전극 탭 부분의 이미지 또는 영상을 촬영하는 단계(S10); 상기 이미지 또는 영상을 메인 서버에 저장하는 단계(S20); 메인 서버에 저장된 이미지 또는 영상을 상기 메인 서버와 네트워크 연동된 두 대 이상의 서브 피시(Sub-PC)로 각각 전송하는 단계(S30); 및 두 대 이상의 서브 피시(Sub-PC)에 각각 저장된 이미지 또는 영상을 분석하여 전극 탭의 단선 여부 또는 전극 조립체의 오버행 발생 여부를 검출하는 단계(S40)를 포함한다.Referring to FIG. 4 , the battery cell defect inspection method according to the present invention includes: photographing an image or an image of an electrode tab portion in a battery cell through a measuring unit (S10); storing the image or video in a main server (S20); transmitting an image or video stored in the main server to two or more sub-PCs network-linked with the main server, respectively (S30); and analyzing the images or images stored in two or more sub-PCs, respectively, to detect whether the electrode tab is disconnected or whether an overhang of the electrode assembly occurs (S40).
본 발명에 따른 전지셀 불량 검사 방법은 전극 탭 부분의 단선 또는 전극 조립체의 오버행과 같은 불량을 CT 촬영을 통해 검출함으로써 미세한 정도의 불량을 모두 검출함에 따라 검사의 신뢰성 및 정확성을 향상시킬 수 있다.The battery cell defect inspection method according to the present invention detects defects such as disconnection of an electrode tab portion or an overhang of an electrode assembly through CT imaging, thereby detecting all defects of a minute degree, thereby improving the reliability and accuracy of the inspection.
아울러 본 발명에 따른 전지셀 불량 검사 방법은 전극 탭 부분을 촬영한 이미지 또는 영상을 메인 서버와 네트워크 연동된 서브 피시를 복수 개 사용하여 분석함으로써 불량 검출에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있다.In addition, the battery cell defect inspection method according to the present invention can reduce the time required for defect detection by analyzing an image or image of an electrode tab portion using a plurality of sub-PCs linked to the main server and a network.
이하 본 발명에 따른 전지셀 불량 검사 방법의 각 단계에 대해 자세히 설명한다.Hereinafter, each step of the battery cell defect inspection method according to the present invention will be described in detail.
도 2 및 도 3을 도 4와 함께 참조하면, 먼저, 측정 대상 전지셀(110)에 대하여, 측정부(100)를 통해 전극 탭(113) 부분의 이미지 또는 영상을 촬영한다. 이를 위해, 측정 대상 전지셀(110)을 도 3에 도시된 지그(120)에 마운팅할 수 있다. 이 때, 도 3과 같이 두 개 이상의 전지셀을 동시에 검사할 수 있으므로, 촬영 시간을 절약할 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 3 together with FIG. 4 , first, with respect to the
전지셀(110)이 지그에 마운팅되면, 이미지 또는 영상이 촬영된다. 상기 이미지 또는 영상은 엑스선 전산화 단층 촬영(CT, Computed Tomography) 방식을 사용하여 촬영된 것일 수 있다. 이를 위해, 도 3과 같이 X선 튜브(131)를 사용하여 전지셀(110)을 스캐닝하면서 내부의 전극 탭 부분의 이미지 또는 영상을 촬영할 수 있다.When the
이와 같이 전지셀(110)에 대하여 CT 방식으로 촬영을 하면 전지셀 내 전극 탭 부분에 대하여 각 단층 별 이미지가 얻어지며, 이와 같은 이미지를 3차원으로 재구성하는 단계를 더 거칠 수 있다.In this way, when the
상기와 같은 과정에 의해 이미지 또는 영상이 수득되면, 제어부(400)에 의해 이를 메인 서버(200)로 전송하고, 이미지 또는 영상을 메인 서버(200)에 저장한다.When an image or an image is obtained by the above process, it is transmitted to the
이어서, 상기 메인 서버(200)에 저장된 이미지 또는 영상이 메인 서버(200)와 네트워크 연동된 두 대 이상의 서브 피시(310, 320, 330, 340)에 전송된다. 구체적으로, 상기 서브 피시(310, 320, 330, 340)를 조작하는 작업자가 메인 서버(200)로부터 이미지 또는 영상을 내려받을 수 있다.Subsequently, the image or video stored in the
상기 이미지 또는 영상이 서브 피시(310, 320, 330, 340)에 전송되면, 이를 분석하여 전극 탭(113)의 단선 여부 또는 전극 조립체(111)의 오버행 발생 여부를 검출한다. 단선 또는 오버행이 검출된 전지셀은 불량으로 판정된다. 구체적으로, 상기 전극 탭 단선 여부 또는 오버행 발생 여부를 검출하는 단계는, 상기 서브 피시(310, 320, 330, 340)에 각각 저장된 이미지 또는 영상을 육안으로 분석하여 단선 발생 부분을 확인하는 과정을 포함한다.When the image or image is transmitted to the sub-fish 310 , 320 , 330 , and 340 , it is analyzed to detect whether the
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전지셀 불량 검사 방법을 나타낸 개략도이다. 5 is a schematic diagram illustrating a battery cell defect inspection method according to an embodiment of the present invention.
도 2 및 도 3을 도 5와 함께 참조하면, 전지셀(110)은 전지 케이스(112) 내에 전극 조립체(111)가 수납되어 있으며, 전극 조립체(111)의 양측 단부에 전극 탭(113)이 형성되어 있고, 상기 전극 탭(113)에 전극 리드(114)가 용접되어 있다. 구체적으로, 전극 조립체(111)의 일측 단부에는 제1 전극 탭(113a)이 형성되어 있고, 상기 제1 전극 탭(113a)에는 제1 전극 리드(114a)가 용접되어 있다. 마찬가지로, 전극 조립체(111)의 타측 단부에는 제2 전극 탭(113b)이 형성되어 있고, 상기 제2 전극 탭(113b)에는 제2 전극 리드(114b)가 용접되어 있다.2 and 3 together with FIG. 5 , in the
본 발명에 따른 전지셀 불량 검사 방법에서는, 주로 탭 부분의 불량 여부를 검출하게 된다. 구체적으로, 전지셀의 탭 부분을 촬영한 이미지 또는 영상에서, 제1 전극 탭(113a)의 일측 단부에서 타측 단부 방향(예를 들어, A-A` 방향)으로 이미지 또는 영상을 스캔하면서 균열 등이 발생했는지를 체크하며, 또는 제1 전극 탭(113a)의 배열 또는 제1 전극 탭(113a)과 연결되는 전극 조립체(111)의 단부 부분의 배열 상태를 확인하여 오버행이 발생했는지 여부를 체크한다. 마찬가지로, 제2 전극 탭(113b)의 일측 단부에서 타측 단부 방향(예를 들어, B-B` 방향)으로 이미지 또는 영상을 스캔하면서 균열 등이 발생했는지를 체크하며, 또는 제2 전극 탭(113b)의 배열 또는 제2 전극 탭(113b)과 연결되는 전극 조립체(111)의 단부 부분의 배열 상태를 확인하여 오버행이 발생했는지 여부를 체크한다. 이와 같은 과정이 각각의 서브 피시에서 수행될 수 있으며, 각각의 서브 피시에 설치된 분석 툴이 사용될 수 있다.In the battery cell defect inspection method according to the present invention, it is mainly detected whether the tab portion is defective. Specifically, in the image or image taken of the tab portion of the battery cell, cracks occur while scanning the image or image from one end of the
도 6은 본 발명에 따른 전지셀 불량 검사 방법에서 단선 또는 오버행 발생을 검출하는 분석 툴을 나타낸 사진이다.6 is a photograph showing an analysis tool for detecting the occurrence of disconnection or overhang in the battery cell defect inspection method according to the present invention.
도 6을 참조하면, 분석 툴은 전지셀 내부의 모습을 각 방향에 따른 단면 별로 나타낼 수 있다. 도 6에서, ②는 전지셀을 상기 전지셀을 도 5와 같은 방향에서 바라봤을 때의 단면이 표시되는 창이며, ①은 전지셀을 전극 리드가 인출된 방향에서 바라본 단면이 표시되는 창이다. ③의 경우 전지셀을 상면에서 바라봤을 때의 단면이 표시되는 창이다. 이 때, 상기 ① 내지 ③에 도시되는 형상은 서로 연동되도록 조절되어 있으므로, 전지셀의 특정 위치에 따른 3방향의 단면도를 보면서, 육안으로 불량이 발생하였는지를 직접 확인할 수 있다. 예를 들어, 상기 ②에 표시된 이미지에서, 어느 한 지점을 선택하면, ① 및 ③에 해당 지점의 단면이 표시되는데, ②에 표시된 이미지에서 보고자 하는 지점을 변경해 가면서(예를 들어, 도 5의 A-A` 방향), ① 및 ③에 표시되는 단면에 불량이 발생하였는지를 확인할 수 있다. Referring to FIG. 6 , the analysis tool may display the inside of the battery cell for each cross-section along each direction. In FIG. 6, ② is a window displaying a cross-section of the battery cell when viewed from the same direction as in FIG. 5, and ① is a window displaying a cross-section of the battery cell viewed from the direction in which the electrode lead is drawn out. In the case of ③, the cross-section of the battery cell when viewed from the top is displayed. At this time, since the shapes shown in ① to ③ are adjusted to be interlocked with each other, it is possible to directly check whether a defect has occurred with the naked eye while looking at a cross-sectional view in three directions according to a specific position of the battery cell. For example, in the image displayed in ②, if any one point is selected, the cross-section of the corresponding point is displayed in ① and ③, while changing the point to be viewed in the image displayed in ② (for example, AA in FIG. ` direction), you can check whether a defect has occurred in the section indicated in ① and ③.
이 때 단선 등 불량 사항이 발견되면, 도 7과 같이 전지셀 내에서 단선이 발생된 형상이 3차원으로 표현된 이미지를 얻을 수 있다.At this time, if defects such as disconnection are found, an image in which the disconnection occurred in the battery cell is expressed in three dimensions as shown in FIG. 7 can be obtained.
앞서 설명한 바와 같은 과정은 각각의 서브 피시에서 동일하게 수행될 수 있다. 이와 같이 판정부를 구성하는 복수의 서브 피시에서 하나의 이미지 또는 영상을 분석하므로, 검사의 정확도가 향상되고, 검사 시간이 단축될 수 있다.The process as described above may be equally performed in each sub-fish. As described above, since one image or image is analyzed from the plurality of sub-PCs constituting the determination unit, the accuracy of the examination may be improved and the examination time may be shortened.
또한, 다른 하나의 예에서, 각각의 서브 피시에서는 상기 이미지 또는 영상의 서로 다른 부분이 분석될 수 있다. 즉 각각의 서브 피시의 숫자만큼 작업량을 분산시킴으로써 검사 시간을 단축시킬 수 있다.Also, in another example, the image or different parts of the image may be analyzed in each sub-fish. That is, the inspection time can be shortened by distributing the amount of work as much as the number of each sub-fish.
구체적으로, 도 2 및 도 3을 도 8과 함께 참조하면, 전지셀 내에서 검사 구간을 서브 피시(310, 320, 330, 340)의 수에 맞추어 여러 개의 구획으로 분획한 후, 하나의 구획 당 하나의 서브 피시를 배정하여 검사를 수행할 수 있다. 예를 들어, 서브 피시(310, 320, 330, 340)를 네 대 사용하여 검사가 수행될 경우, 하나의 서브 피시(310)는 제1 전극 탭(113a) 중 용접이 수행된 부분(A1)에 대한 검사를 담당하고, 다른 하나의 서브 피시(320)는 제1 전극 탭(113a)에서 용접이 수행되지 않은 부분(A2)에 대한 검사를 담당할 수 있다. 아울러, 또 다른 하나의 서브 피시(330)는 제2 전극 탭(113b) 중 용접이 수행된 부분(B1)에 대한 검사를 담당하고, 마지막 서브 피시(340)는 제2 전극 탭(113b) 중 용접이 수행되지 않은 부분(B2)에 대한 검사를 담당할 수 있다. 이 때, 각 서브 피시에 배정되는 검사 구획은 적절히 조절 가능하다.Specifically, referring to FIGS. 2 and 3 together with FIG. 8 , the inspection section within the battery cell is divided into several compartments according to the number of
이 때, 상기 전극 탭 단선 여부 또는 오버행 발생 여부를 검출하는 단계에서, 서브 피시에 각각 저장된 이미지 또는 영상을 분석하는 과정은 동시간대에 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 복수 개의 서브 피시가 도 8과 같이 각각 이미지 또는 영상의 서로 다른 부분을 분석할 경우, 이러한 분석 과정은 동시간대에 수행될 수 있다.In this case, in the step of detecting whether the electrode tab is disconnected or an overhang occurs, the process of analyzing the images or images stored in the sub-PC may be performed at the same time. For example, when the plurality of sub-fishes respectively analyze different parts of an image or an image as shown in FIG. 8 , such an analysis process may be performed at the same time.
한편, 상기 탭 단선 여부 또는 오버행 발생 여부를 검출하는 단계 이후에는, 검출 결과를 메인 서버로 전송하게 된다. 이 때 각 서브 피시에서 이미지 또는 영상을 분석한 결과가 메인 서버로 전송되면, 이를 하나로 통합하여 최종 결과를 도출한다. 작업자는 상기 최종 결과로부터 전지셀의 불량 여부를 판정한다.Meanwhile, after the step of detecting whether the tap is disconnected or whether an overhang has occurred, the detection result is transmitted to the main server. At this time, when the results of image or video analysis in each sub-PC are transmitted to the main server, they are integrated into one to derive the final result. The operator determines whether the battery cell is defective from the final result.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the drawings disclosed in the present invention are for explanation rather than limiting the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these drawings. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.
한편, 본 명세서에서 상, 하, 좌, 우, 전, 후와 같은 방향을 나타내는 용어가 사용되었으나, 이러한 용어들은 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 대상이 되는 사물의 위치나 관측자의 위치 등에 따라 달라질 수 있음은 자명하다.Meanwhile, in this specification, terms indicating directions such as up, down, left, right, front, and back are used, but these terms are for convenience of explanation only, and may vary depending on the location of the object or the position of the observer. It is self-evident that it can
1: 코일
2: 자기장
3: 검사대상
4: 와전류
10: 전지셀 불량 검사 시스템
100: 측정부
110: 전지셀
111: 전극 조립체
112: 전지 케이스
113: 전극 탭
113a: 제1 전극 탭
113b: 제2 전극 탭
114: 전극 리드
114a: 제1 전극 리드
114b: 제2 전극 리드
120: 지그
130: 촬영 유닛
131: X선 튜브
132: 디텍터
200: 메인 서버
300: 판정부
310, 320, 330, 340: 서브 피시
400: 제어부1: coil 2: magnetic field
3: Inspection object 4: Eddy current
10: Battery cell defect inspection system
100: measurement unit
110: battery cell 111: electrode assembly
112: battery case 113: electrode tab
113a:
114:
114b: second electrode lead 120: jig
130: imaging unit 131: X-ray tube
132: detector 200: main server
300: judging unit
310, 320, 330, 340: sub fish
400: control unit
Claims (13)
상기 측정부와 네트워크 연동되어, 측정부에 의해 촬영된 이미지를 수신 및 저장하는 메인 서버; 및
상기 메인 서버에 저장된 상기 이미지 또는 영상을 전송받고, 전송된 이미지 또는 영상을 분석하여 전극 탭의 단선 여부 또는 전극 조립체의 오버행 발생 여부를 검출하는 판정부를 포함하며,
상기 판정부는 상기 메인 서버와 네트워크 연동된 적어도 두 대 이상의 서브 피시(Sub-PC)를 포함하는 전지셀 불량 검사 시스템.
In order to detect the tap disconnection of the battery cell, a measuring unit for taking an image or an image of the electrode tab portion in the battery cell;
a main server that is network-linked with the measurement unit to receive and store images captured by the measurement unit; and
and a determination unit that receives the image or image stored in the main server and analyzes the transmitted image or image to detect whether an electrode tab is disconnected or an overhang of the electrode assembly occurs,
The determination unit includes at least two or more sub-PCs that are network-linked with the main server.
상기 측정부는,
적어도 한 개의 전지셀이 마운팅되는 지그; 및
상기 전지셀 내부의 전극 탭 부분의 이미지 또는 영상을 촬영하는 촬영 유닛을 포함하는 전지셀 불량 검사 시스템.
According to claim 1,
The measurement unit,
a jig on which at least one battery cell is mounted; and
A battery cell defect inspection system including a photographing unit for photographing an image or an image of an electrode tab portion inside the battery cell.
상기 촬영 유닛은 엑스선 전산화 단층 촬영(CT, Computed Tomography) 방식을 사용하여 이미지를 촬영하는 전지셀 불량 검사 시스템.
3. The method of claim 2,
The imaging unit is a battery cell defect inspection system for taking an image using an X-ray computed tomography (CT) method.
측정부의 작동을 제어하고, 측정부에서 촬영된 이미지 또는 영상을 메인 서버로 전송하는 제어부를 더 포함하는 전지셀 불량 검사 시스템.
According to claim 1,
Battery cell defect inspection system further comprising a control unit for controlling the operation of the measurement unit, and transmitting the image or image taken by the measurement unit to the main server.
상기 두 대 이상의 서브 피시는 상기 이미지 또는 영상의 서로 다른 부분을 분석하는 전지셀 불량 검사 시스템.
According to claim 1,
The two or more sub-fish is a battery cell defect inspection system for analyzing different parts of the image or image.
상기 이미지 또는 영상을 메인 서버에 저장하는 단계;
메인 서버에 저장된 이미지 또는 영상을 상기 메인 서버와 네트워크 연동된 두 대 이상의 서브 피시(Sub-PC)로 각각 전송하는 단계; 및
두 대 이상의 서브 피시(Sub-PC)에 각각 저장된 이미지 또는 영상을 분석하여 전극 탭의 단선 여부 또는 전극 조립체의 오버행 발생 여부를 검출하는 단계를 포함하는 전지셀 불량 검사 방법.
Taking an image or an image of the electrode tab portion in the battery cell through the measuring unit;
storing the image or video in a main server;
transmitting an image or video stored in the main server to two or more sub-PCs connected to the main server in a network; and
A battery cell defect inspection method comprising the step of analyzing images or images stored in two or more sub-PCs, respectively, and detecting whether an electrode tab is disconnected or an overhang of an electrode assembly occurs.
두 개 이상의 전지셀을 동시에 검사하는 전지셀 불량 검사 방법.
7. The method of claim 6,
A battery cell defect inspection method that inspects two or more battery cells at the same time.
상기 이미지 또는 영상은 엑스선 전산화 단층 촬영(CT, Computed Tomography) 방식을 사용하여 촬영된 것인 전지셀 불량 검사 방법.
7. The method of claim 6,
The image or image is a battery cell defect inspection method that is taken using the X-ray computed tomography (CT, Computed Tomography) method.
상기 이미지 또는 영상을 3차원 영상으로 재구성하는 단계를 더 포함하는 전지셀 불량 검사 방법.
9. The method of claim 8,
Battery cell defect inspection method further comprising the step of reconstructing the image or image into a three-dimensional image.
상기 전극 탭 단선 여부 또는 오버행 발생 여부를 검출하는 단계는,
상기 서브 피시에 각각 저장된 이미지 또는 영상을 육안으로 분석하여 단선 발생 부분을 확인하는 과정을 포함하는 전지셀 불량 검사 방법.
7. The method of claim 6,
The step of detecting whether the electrode tab is disconnected or whether an overhang occurs,
A battery cell defect inspection method comprising the step of visually analyzing each image or image stored in the sub-PC to confirm a disconnection occurrence portion.
각각의 서브 피시에서는 상기 이미지 또는 영상의 서로 다른 부분이 분석되는 전지셀 불량 검사 방법.
11. The method of claim 10,
A battery cell defect inspection method in which different parts of the image or image are analyzed in each sub-fish.
상기 전극 탭 단선 여부 또는 오버행 발생 여부를 검출하는 단계에서,
서브 피시에 각각 저장된 이미지 또는 영상을 분석하는 과정은 동시간대에 수행되는 전지셀 불량 검사 방법.
11. The method of claim 10,
In the step of detecting whether the electrode tab is disconnected or whether an overhang occurs,
The process of analyzing each image or image stored in the sub-PC is a battery cell defect inspection method performed at the same time.
상기 전극 탭 단선 여부 또는 오버행 발생 여부를 검출하는 단계 이후에,
검출 결과를 메인 서버로 전송하는 단계를 더 포함하는 전지셀 불량 검사 방법.
7. The method of claim 6,
After the step of detecting whether the electrode tab is disconnected or whether an overhang occurs,
Battery cell defect inspection method further comprising the step of transmitting the detection result to the main server.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20200812 |
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PN2301 | Change of applicant |
Patent event date: 20210524 Comment text: Notification of Change of Applicant Patent event code: PN23011R01D |
|
PG1501 | Laying open of application | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20250425 Patent event code: PE09021S01D |