KR20210122535A

KR20210122535A - 차량의 주행 안내 방법 및 전자 장치

Info

Publication number: KR20210122535A
Application number: KR1020200039811A
Authority: KR
Inventors: 공진아; 김도형; 임용준; 김규성; 노재연; 유주연
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2020-04-01
Filing date: 2020-04-01
Publication date: 2021-10-12
Also published as: CN115427761B; CN115427761A; EP4130671A1; EP4130671B1; US12320664B2; US20230024275A1; WO2021201425A1; EP4130671A4

Abstract

전자 장치는, 통신 모듈과, 상기 통신 모듈과 작동적으로 연결된 프로세서와, 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 포함할 수 있다. 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 전자 장치와 연결된 차량의 제1 주행경로에 대한 주행경로 교통정보를 획득하고, 상기 제1 주행경로 교통정보를 분석하여 상기 전자 장치와 연결된 차량의 주행경로 또는 주행차로의 변경이 필요한 교통 이벤트의 발생을 판단하고, 상기 교통 이벤트가 발생하면 주행 시간 증가 및 사고 위험을 고려하여 상기 교통 이벤트의 심각도 레벨을 판단하고, 상기 심각도의 레벨에 대응되는 차선 변경 정보, 차로 변경 정보 및 교통 싸인 중 적어도 하나를 디스플레이 장치에서 표시할 수 있도록 제어할 수 있다.

Description

차량의 주행 안내 방법 및 전자 장치{Method And Electronic Device of Driving Guidance For Vechicle}

본 발명의 다양한 실시 예들은, 주행경로 교통정보에 기초한 주행 안내 방법 및 전자 장치에 관한 것이다.

주행경로의 안내 및 주행 시간을 단축시키기 위해서 내비게이션(navigation) 기술이 이용되고 있다. 차량의 주행경로를 안내하는 내비게이션 기술은 사전에 설정된 기준에 따라서 현재 위치에서 목적지까지의 주행경로를 표시하고, 주행 시간을 계산하여 디스플레이에 표시할 수 있다. 이러한, 차량용 내비게이션 기술은 통신 장치를 이용하여 교통 정보를 실시간으로 수신하고, GPS(Global Positioning System) 장치를 이용하여 차량의 현재 위치를 탐색하고, 지도 상에서 목적지를 탐색하고, 차량의 현재 위치에서 목적지까지의 주형 경로를 산출하고, 디스플레이 장치(음향 장치 포함)를 통해 주행경로 및 소요 시간을 안내할 수 있다. 이러한, 내비게이션 기술은 사전에 설정된 지도를 상에서 주행경로를 추천 및 예상 주행 시간을 안내하는 것에 국한될 수 있다. 기존의 내비게이션 기술은 도로 상에서 발생하는 차량 간의 사고, 차량의 고장, 도로의 파손, 주변의 다른 차량들의 주행 정보, 교통 장치의 정보에 기초한 주행경로의 변경, 교통 이벤트 발생 정보를 안내할 수 없는 문제가 있다.

본 발명의 다양한 실시 예들은, 예상치 못한 도로 상의 교통 이벤트(차량 간의 사고, 차량의 고장, 도로의 파손) 정보 및 다른 차량들의 주행 정보, 교통 장치의 정보에 기초하여 주행차로의 변경, 주행경로의 변경 및 교통 이벤트 정보를 안내할 수 있는 주행경로 교통정보에 기초한 차량의 주행 안내 방법 및 전자 장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는, 통신 모듈과, 상기 통신 모듈과 작동적으로 연결된 프로세서와, 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 포함할 수 있다. 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 전자 장치와 연결된 차량의 제1 주행경로에 대한 주행경로 교통정보를 획득하고, 상기 제1 주행경로 교통정보를 분석하여 상기 전자 장치와 연결된 차량의 주행경로 또는 주행차로의 변경이 필요한 교통 이벤트의 발생을 판단하고, 상기 교통 이벤트가 발생하면 주행 시간 증가 및 사고 위험을 고려하여 상기 교통 이벤트의 심각도 레벨을 판단하고, 상기 심각도의 레벨에 대응되는 차선 변경 정보, 차로 변경 정보 및 교통 싸인 중 적어도 하나를 디스플레이 장치에서 표시할 수 있도록 제어할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 상기 프로세서는, 상기 제1 주행경로로 주행 시, 상기 주행 시간이 제1 증가량 이하로 증가하거나 또는 사고 위험이 없는 경우 상기 심각도를 제1 레벨로 판단하고, 상기 제1 주행경로로 주행 시, 상기 주행 시간이 상기 제1 증가량을 초과하여 증가하거나 또는 사고 위험이 예상되는 경우 상기 심각도를 제2 레벨로 판단할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 상기 프로세서는, 상기 전자 장치와 연결된 차량의 현재 위치를 획득하고, 상기 전자 장치와 연결된 차량과 상기 교통 이벤트의 발생 지점 간의 거리 차이를 획득하고, 상기 거리 차이에 기초하여 상기 차선 변경 정보, 상기 차로 변경 정보 및 상기 교통 싸인 중 적어도 하나가 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 상기 프로세서는, 상기 제1 레벨의 심각도에 대응되는 제1 차선 변경 정보, 제1 차로 변경 정보 및 제1 교통 싸인 중 적어도 하나가 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어하는 제공할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 상기 프로세서는, 상기 제1 레벨의 심각도에 대응되는 상기 제1 주행경로 및 신규 추천되는 제2 주행경로가 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 상기 프로세서는, 상기 디스플레이 장치에서 상기 제1 주행경로와 상기 제2 주행경로가 상이하게 표시되도록 제어할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 상기 프로세서는, 상기 제2 레벨의 심각도에 대응하여 차선 변경을 강제하는 제2 차선 변경 정보, 차로 변경을 강제하는 제2 차로 변경 정보 및 제2 교통 싸인 중 적어도 하나가 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 상기 프로세서는, 상기 제2 레벨의 심각도에 대응하여 상기 제1 주행경로가 주행이 불가능한 경로로 표시되고, 신규 추천되는 제2 주행경로가 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 상기 프로세서는, 상기 디스플레이 장치에서 상기 제1 교통 싸인과 상기 상기 제2 교통 싸인이 상이한 컬러로 표시되도록 제어할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 상기 프로세서는, 상기 교통 이벤트의 종류를 차량들 간의 사고 발생, 차량의 고장 발생, 도로 통제, 구급차 주행, 소방차 주행, 출구 경고, 진입로 경고, 토사 유출, 유류 유출, 침수, 결빙, 포트 홀(pot hole), 로드 킬(road kill), 낙하물, 도로 공사, 및 터널 붕괴로 분류하고, 상기 교통 이벤트의 종류에 대응되는 상기 교통 싸인이 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 상기 프로세서는, 상기 심각도의 레벨에 대응되는 차선 변경 정보, 차로 변경 정보 및 교통 싸인 중 적어도 하나를 평면 디스플레이 방식, 2차원(two Dimension) 증강 현실(Augmented Reality, AR) 헤드 업 디스플레이(HUD: Head-up Display) 방식, 3차원(three Dimension) 증강 현실(Augmented Reality, AR) 헤드 업 디스플레이(HUD: Head-up Display) 방식, 가상 현실(virtual reality, VR) 방식, 및 홀로그램 방식 중 적어도 하나의 방식으로 표시할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 상기 프로세서는, 목적지가 동일한 복수의 동행 차량들의 주행경로를 인식하고, 상기 목적지가 동일한 복수의 동행 차량들 중에서 특정 차량이 상기 목적지의 주행경로와 무관하게 상기 주행경로를 변경하면, 상기 특정 차량의 주행경로 변경 사항이 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량의 주행 안내 방법은, 전자 장치와 연결된 차량의 제1 주행경로에 대한 주행경로 교통정보를 수집하고, 상기 제1 주행경로 교통정보를 분석하여 상기 전자 장치와 연결된 차량의 주행경로 또는 주행차로의 변경이 필요한 교통 이벤트의 발생을 판단하고, 상기 교통 이벤트가 발생하면 주행 시간 증가 및 사고 위험을 고려하여 상기 교통 이벤트의 심각도를 판단하고, 상기 심각도의 레벨에 대응되는 차선 변경 정보, 차로 변경 정보 및 교통 싸인 중 적어도 하나를 디스플레이 장치에 표시할 수 있도록 제어할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량의 주행 안내 방법은, 상기 심각도의 레벨을 판단 시, 상기 제1 주행경로로 주행 시, 상기 주행 시간이 제1 증가량 이하로 증가하거나 또는 사고 위험이 없는 경우 상기 심각도를 제1 레벨로 판단하고, 상기 제1 주행경로로 주행 시, 상기 주행 시간이 상기 제1 증가량을 초과하여 증가하거나 또는 사고 위험이 예상되는 경우 상기 심각도를 제2 레벨로 판단할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량의 주행 안내 방법은, 상기 전자 장치와 연결된 차량의 현재 위치를 획득하고, 상기 전자 장치와 연결된 차량과 상기 교통 이벤트의 발생 지점 간의 거리 차이를 획득하고, 상기 거리 차이에 기초하여 상기 차선 변경 정보, 상기 차로 변경 정보 및 상기 교통 싸인 중 적어도 하나가 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량의 주행 안내 방법은, 상기 제1 레벨의 심각도에 대응되는 제1 차선 변경 정보, 제1 차로 변경 정보 및 제1 교통 싸인 중 적어도 하나가 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어하고, 상기 제1 레벨의 심각도에 대응되는 상기 제1 주행경로 및 신규 추천되는 제2 주행경로가 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량의 주행 안내 방법은, 상기 디스플레이 장치에서 상기 제1 주행경로와 상기 제2 주행경로가 상이하게 표시되도록 제어할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량의 주행 안내 방법은, 상기 제2 레벨의 심각도에 대응하여 차선 변경을 강제하는 제2 차선 변경 정보, 차로 변경을 강제하는 제2 차로 변경 정보 및 제2 교통 싸인 중 적어도 하나가 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어하고, 상기 제2 레벨의 심각도에 대응하여 상기 제1 주행경로가 주행이 불가능한 경로로 표시되고, 신규 추천되는 제2 주행경로가 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량의 주행 안내 방법은, 상기 디스플레이 장치에서 상기 제1 교통 싸인과 상기 상기 제2 교통 싸인이 상이한 컬러로 표시되도록 제어할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량의 주행 안내 방법은, 목적지가 동일한 복수의 동행 차량들의 주행경로를 인식하고, 상기 목적지가 동일한 복수의 동행 차량들 중에서 특정 차량이 상기 목적지의 주행경로와 무관하게 상기 주행경로를 변경하면, 상기 특정 차량의 주행경로 변경 사항이 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 예상치 못한 도로 상의 교통 이벤트(차량 간의 사고, 차량의 고장, 도로의 파손) 정보 및 다른 차량들의 주행 정보, 교통 장치의 정보에 기초하여 주행차로의 변경, 주행경로의 변경 및 교통 이벤트 정보를 안내할 수 있는 주행경로 교통정보에 기초한 차량의 주행 안내 방법 및 전자 장치를 제공할 수 있다.

이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.

도 1은 다양한 실시 예들에 따른 주행경로 교통정보에 기초한 차량의 주행 안내 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 서버를 나타내는 도면이다.
도 3a은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치가 차량에 적용된 한 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 3b는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치가 차량에 적용된 한 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 4a는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치를 나타내는 도면이다.
도 4b는 도 4a에 도시된 전자 장치의 통신 모듈을 나타내는 도면이다.
도 4c는 도 4a에 도시된 전자 장치의 디스플레이 장치를 나타내는 도면이다.
도 5는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치를 이용하여 기존 경로와 신규 추천 경로를 표시하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 6a는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치를 이용하여 교통 이벤트 발생에 따라 표시되는 싸인 박스를 나타내는 도면이다.
도 6b는 교통 이벤트 발생의 심각도에 따라서 싸인 박스의 컬러가 변경되는 것을 나타내는 도면이다.
도 6c는 싸인 박스가 생성되는 위치의 나타내는 도면이다.
도 7은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치를 이용하여 차로 변경을 안내하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 8은 발생된 교통 이벤트의 심각도가 하(Low)로 판단된 경우에, 차로 변경을 안내하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 9는 발생된 교통 이벤트의 심각도가 상(High)으로 판단된 경우에, 차로 변경을 안내하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 10은 다른 차량들의 도로 출구의 미인지, 급차로 변경에 따른 교통 이벤트 발생에 기초하여 도로 출구를 안내하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 11은 동행 차량의 차로/경로 이탈에 따른 차로/경로 변경을 안내하는 방법을 나타내는 도면이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예들이 설명된다. 설명의 편의를 위하여 도면에 도시된 구성요소들은 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있으며, 본 발명이 반드시 도시된 바에 의해 한정되는 것은 아니다.

도 1은 다양한 실시 예들에 따른 주행경로 교통정보에 기초한 차량의 주행 안내 시스템을 나타내는 도면이다.

도 1을 참조하면, 차량의 주행 안내 시스템은 복수의 차량들(1000-1, 1000-2, 1000-N), 복수의 전자 장치들(2000-1, 2000-2, 2000-N), 및 서버(3000)를 포함할 수 있다. 복수의 차량들(1000-1, 1000-2, 1000-N) 각각에는 주행경로 교통정보에 기초하여 차로 또는 주행경로의 변경을 안내하는 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(100), 또는 도 4의 전자 장치(100-1))가 배치될 수 있다.

복수의 차량들(1000-1, 1000-2, 1000-N)에 배치되는 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(100), 또는 도 4의 전자 장치(100-1))는 차로 또는 주행경로의 변경에 대한 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(100), 또는 도 4의 전자 장치(100-1))는 2차원(two Dimension) 증강 현실(Augmented Reality, AR) 헤드 업 디스플레이(HUD: Head-up Display) 방식, 3차원(three Dimension) 증강 현실(Augmented Reality, AR) 헤드 업 디스플레이(HUD: Head-up Display) 방식, 가상 현실(virtual reality, VR) 방식, 홀로그램 방식, 또는 평면 디스플레이(예: LCD, OLED) 방식으로 차로 변경에 대한 정보 및/또는 주행경로 변경에 대한 정보를 표시할 수 있다.

복수의 전자 장치들(2000-1, 2000-2, 2000-N) 각각은 유선/무선 통신 기능을 포함하며, 서버(3000)로 교통 정보를 포함하는 주행경로 교통정보(예: 소셜 데이터)를 송신할 수 있다. 본 문서에서는 교통 정보를 포함하는 소셜 데이터를 '주행경로 교통정보'로 정의할 수 있다.

V2V 교통정보는 차량간에 송수신되는 교통 데이터를 포함할 수 있다. 주행경로 교통정보는 V2V 교통정보에 더하여 다수의 사용자들 간에 송수신되는 다양한 종류의 소셜 데이터에서 교통과 관련된 정보를 추출한 정보를 의미할 수 있다. 한 실시 예로서, 제1 사용자가 제2 사용자에게 '강남역에서 선릉역 방향으로 가고 있는데, 도로가 파손되어서 차량이 정체된다'는 메시지를 전송한다면, 전자 장치(예: 도 4a의 전자 장치(100)) 및/또는 서버(3000)는 제1 사용자가 전송한 메시지에서 교통과 관련된 데이터(예: 강남역, 선릉역, 도로, 파손, 차량 정체)를 추출할 수 있다. 전자 장치(예: 도 4a의 전자 장치(100)) 및/또는 서버(3000)는 동일 주행경로를 주행하는 차량에게 주행경로 교통정보를 전송할 수 있다.

복수의 전자 장치들(2000-1, 2000-2, 2000-N) 각각은 통신 장치, 스마트폰, 태블릿 PC, PC, 스마트 TV, 휴대폰, PDA(Personal Digital Assistant), 노트북, 랩톱, 미디어 플레이어, 마이크로 서버, GPS(global positioning system) 장치, 전자책 단말기, 디지털 방송용 단말기, 네비게이션, 및 기타 컴퓨팅 장치일 수 있다. 또한, 복수의 전자 장치들(2000-1, 2000-2, 2000-N) 각각은 디스플레이 기능 및 데이터 프로세싱 기능을 포함하는 웨어러블 장치(예: 시계, 안경, 헤어 밴드 및 반지)일 수 있다. 또한, 복수의 전자 장치들(2000-1, 2000-2, 2000-N) 각각은 교통 신호 장치(예: 교통 신호등, 교통 제어 장치, 교통 정보 표시 장치)일 수 있다.

여기서, 주행경로 교통정보는 사용자들이 복수의 전자 장치들(2000-1, 2000-2, 2000-N) 및 SNS(Social Network Services)를 이용하여 차량의 주행 상태, 주행 정보, 도로 정보, 교통 상황, 사고 발생 상황, 주행 지연 등의 교통 정보를 음성, 메시지, 영상의 형태로 전송하는 데이터를 포함할 수 있다. 또한, 주행경로 교통정보는 복수의 차량들(1000-1, 1000-2, 1000-N)로부터의 차량 정보, 경로 정보, 차로 정보, 및 주행 정보를 포함할 수 있다. 또한, 주행경로 교통정보는 교통 신호 장치(예: 교통 신호등, 교통 제어 장치, 교통 정보 표시 장치)로부터의 데이터를 포함할 수 있다. 즉, 주행경로 교통정보는 차량의 주행에 관련된 브로드(broad)한 교통 정보를 의미할 수 있다.

복수의 차량들(1000-1, 1000-2, 1000-N)은 4G 통신 시스템, 또는 5G 통신 시스템에 기초한 V2P(Vehicle to Pedestrian), V2V(Vehicle to Vehicle), V2X(Vehicle to Everything) 통신을 이용하여 상호간에 교통 상황을 포함하는 주행 정보를 송수신할 수 있다.

또한, 복수의 전자 장치들(2000-1, 2000-2, 2000-N)은 V2P(Vehicle to Pedestrian), V2X(Vehicle to Everything), V2I(Vehicle to Infra) 통신을 이용하여 서버(3000)로 교통 상황을 포함하는 주행경로 교통정보를 송신할 수 있다.

또한, 복수의 전자 장치들(2000-1, 2000-2, 2000-N)은 V2P(Vehicle to Pedestrian), V2X(Vehicle to Everything), V2I(Vehicle to Infra) 통신을 이용하여 서버(3000)로부터 복수의 차량들(1000-1, 1000-2, 1000-N)의 교통 상황을 포함하는 주행경로 교통정보를 수신할 수 있다.

또한, 복수의 차량들(1000-1, 1000-2, 1000-N) 각각은 V2X(Vehicle to Everything), V2I(Vehicle to Infra) 통신을 이용하여 교통 상황을 포함하는 자신의 주행경로 교통정보를 서버(3000)로 송신할 수 있다.

또한, 복수의 차량들(1000-1, 1000-2, 1000-N) 각각은 V2X(Vehicle to Everything), V2I(Vehicle to Infra) 통신을 이용하여 서버(3000)로부터 교통 상황, 다른 차량들의 주행 정보, 도로 상태 정보를 포함하는 주행경로 교통정보를 수신할 수 있다.

도 2는 도 1에 도시된 서버(3000)를 나타내는 도면이다.

도 2를 참조하면, 서버(3000)는 통신부(3100), 프로세서(3200), 및 메모리(3300)를 포함할 수 있다.

통신부(3100)는 무선 신호를 수신하는 수신부(3110) 및 무선 신호를 출력하는 송신부(3120)를 포함할 수 있다. 서버(3000)는 통신부(3100)를 통해 복수의 차량들(1000-1, 1000-2, 1000-N) 및 복수의 전자 장치들(2000-1, 2000-2, 2000-N)과 주행경로 교통정보를 송/수신할 수 있다.

프로세서(3200)는 데이터 분석부(3210) 및 데이터 정렬부(3220)를 포함할 수 있다. 데이터 분석부(3210)는 복수의 차량들(1000-1, 1000-2, 1000-N) 및 복수의 전자 장치들(2000-1, 2000-2, 2000-N)로부터 수신된 데이터가 교통 정보를 포함하는지 분석할 수 있다. 데이터 분석부(3210)는 주행경로 교통정보에서 각각의 교통 정보들을 분류하고, 주행경로 교통정보의 분류 결과를 데이터 정렬부(3220)에 제공할 수 있다.

데이터 정렬부(3220)는 수신된 주행경로 교통정보의 분류 결과를 기 설정된 기준에 기초하여 정렬할 수 있다. 한 실시 예로서, 데이터 정렬부(3220)는 주행경로 교통정보를 각 차량의 주행 정보(예: 위치, 속도, 출발 지점, 목표 지점, 주행 방향, 주행경로, 및 주행차로 등)별로 정렬할 수 있다. 또한, 데이터 정렬부(3220)는 주행경로 교통정보를 도로 별, 및 도로 상태(예: 토사 유출, 유류 유출, 침수, 결빙, 포트 홀(pot hole), 로드 킬(road kill), 낙하물, 도로 공사, 및 터널 붕괴 등)별로 정렬할 수 있다. 또한, 데이터 정렬부(3220)는 주행경로 교통정보를 교통 신호 장치(예: 교통 신호등, 교통 제어 장치, 교통 정보 표시 장치)별로 정렬할 수 있다.

데이터 정렬부(3220)는 정렬된 주행경로 교통정보를 송신부(3120)를 통해 복수의 차량들(1000-1, 1000-2, 1000-N)로 송신할 수 있다. 한 실시 예로서, 데이터 정렬부(3220)는 모든 주행경로 교통정보를 송신부(3120)를 복수의 차량들(1000-1, 1000-2, 1000-N)에게 공통으로 송신할 수 있다. 한 실시 예로서, 데이터 정렬부(3220)는 복수의 차량들(1000-1, 1000-2, 1000-N) 중에서 주행경로가 동일 또는 유사한 차량들을 구분할 수 있다. 전체 주행경로 교통정보 중에서 특정 주행경로 교통정보를 주행경로가 동일 또는 유사한 차량들에게 송신할 수 있다. 즉, 주행 차량의 관점에서 자신이 주행 중인 도로, 차로, 및 주행경로에 대응하는 주행경로 교통정보를 서버(3000)로부터 수신할 수 있다.

메모리(3300)에는 복수의 차량들(1000-1, 1000-2, 1000-N) 및 복수의 전자 장치들(2000-1, 2000-2, 2000-N)로부터 수신된 데이터(예: 주행경로 교통정보)가 저장될 수 있다. 메모리(3300)는 서버(3000)의 프로세서(3200)에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(3300)는, 휘발성 메모리 및 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.

도 3a은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(100)가 차량(1000)에 적용된 한 실시 예를 나타내는 도면이다.

도 3a를 참조하면, 차량(1000)에는 주행경로 교통정보에 기초하여 교통 안내 정보(300, 예: 차선 변경 정보, 차로 변경 정보, 교통 싸인 및/또는 교통 이벤트 정보)를 표시할 수 있는 전자 장치(100)가 배치될 수 있다. 전자 장치(100)는 증강 현실(Augmented Reality, AR) 헤드 업 디스플레이(HUD: Head-Up Display) 방식으로 교통 안내 정보(300, 예: 차선 변경 정보, 차로 변경 정보, 교통 싸인 및/또는 교통 이벤트 정보)를 차량(1000)의 윈도우(200)에 표시할 수 있다.

헤드 업 디스플레이(HUD) 방식은 차량(1000)의 전면 윈도우(200)에 영상을 투사하여 교통 안내 정보(300)를 표시할 수 있다. 차량(1000)의 전면 윈도우(200)에 정보를 표시함으로, 운전자는 전방을 주시하면서 교통 안내 정보(300)를 인지할 수 있다. 이에 한정되지 않고, 전자 장치(100)는 미러 디스플레이(mirror display) 방식으로 교통 안내 정보(300, 예: 차선 변경 정보, 차로 변경 정보, 교통 싸인 및/또는 교통 이벤트 정보)를 차량 표시할 수 있다.

다른 실시 예로서, 전자 장치(100)는 2차원(two Dimension) 3차원(three Dimension) 증강 현실(Augmented Reality, AR) 헤드 업 디스플레이(HUD: Head-up Display) 방식, 가상 현실(virtual reality, VR) 방식, 및 홀로그램 방식 중 적어도 하나의 방식으로 교통 안내 정보(300, 예: 차선 변경 정보, 차로 변경 정보, 교통 싸인 및/또는 교통 이벤트 정보)를 차량(1000)의 윈도우(200)에 표시할 수 있다. 다른 예로서, 전자 장치(100)는 평면 디스플레이 방식으로 교통 안내 정보(300, 예: 차선 변경 정보, 차로 변경 정보, 교통 싸인 및/또는 교통 이벤트 정보)를 표시할 수 있다.

전자 장치(100)는 차량(1000)에 탑재될 수 있는 이동식 또는 비 이동식 전자 장치일 수 있다. 전자 장치(100)는 차량 외부의 상황을 이미지로 획득할 수 있는 이미지 센서, 및 차량(1000)의 위치 정보를 획득할 수 있는 위성 항법 시스템(GPS: Global Positioning System)을 포함할 수 있다. 전자 장치(100)는 차량(1000)의 내비게이션 장치, 주행 제어 장치, 자율주행 시스템(Autonomous Driving System) 및 운전 보조 시스템(Advanced Driver Assistance System: ADAS)과 작동적으로 연결되어, 차량(1000)의 주행 상태, 주행차로, 주행경로, 출발 지점, 목표 지점에 대한 정보, 및/또는 교통 이벤트의 발생 지점을 공유할 수 있다.

도 3b는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(100-1)가 차량(1000)에 적용된 한 실시 예를 나타내는 도면이다.

도 3b를 참조하면, 차량(1000)에는 주행경로 교통정보에 기초하여 교통 안내 정보(300, 예: 차선 변경 정보, 차로 변경 정보, 교통 싸인 및/또는 교통 이벤트 정보)를 표시할 수 있는 전자 장치(100-1)가 배치될 수 있다. 전자 장치(100-1)는 평면 디스플레이(예: LCD, OLED) 방식으로 교통 안내 정보(300, 예: 차선 변경 정보, 차로 변경 정보, 교통 싸인 및/또는 교통 이벤트 정보)를 표시할 수 있다.

도 3a의 전자 장치(100) 또는 도 4a의 전자 장치(100-1)는 주행 시, 도로의 차선들을 인식하여 도로 상의 차로 개수를 인지할 수 있다. 전자 장치(100, 100-1)는 복수의 차로들 중에서 현재 주행 중인 차로를 인지할 수 있다. 전자 장치(100, 100-1)는 주행 중인 차로를 기준으로, 교통 안내 정보(300, 예: 차선 변경 정보, 차로 변경 정보, 교통 싸인 및/또는 교통 이벤트 정보)를 평면 디스플레이(200-1)에 표시할 수 있다.

전자 장치(100, 100-1)는 차선 및 차로 판단의 정확도를 높이기 위하여, 센서 모듈(195)를 포함할 수 있다. 센서 모듈(195)은 이미지 센서, 레이터 센서, 및 LIDAR 센서를 포함할 수 있다. 전자 장치(100, 100-1)는 이미지 센서, 레이터 센서, 및 LIDAR 센서로부터의 센싱 정보를 이용하여 차선 및 차로를 인지할 수 있다. 이에 한정되지 않고, 차량(1000)이 주행 중인 도로별 차로의 개수, 차선에 대한 정보는 내비게이션의 지도 데이터에 이미 포함되어 있거나, 또는 별도의 데이 터베이스에 포함되어 있는 것으로 가정할 수 있다. 전자 장치(100)는 내비게이션의 지도 데이터, 또는 별도의 데이 터베이스에 포함되어 있는 주행 중인 도로별 차로의 개수, 차선에 대한 정보를 이용할 수 있다.

전자 장치(100, 100-1)는 2차원(two Dimension) 증강 현실(Augmented Reality, AR) 헤드 업 디스플레이(HUD: Head-up Display) 방식, 3차원(three Dimension) 증강 현실(Augmented Reality, AR) 헤드 업 디스플레이(HUD: Head-up Display) 방식, 가상 현실(virtual reality, VR) 방식, 홀로그램 방식, 또는 평면 디스플레이(예: LCD, OLED) 방식으로 교통 안내 정보(300, 예: 차선 변경 정보, 차로 변경 정보, 교통 싸인 및/또는 교통 이벤트 정보)를 표시할 수 있다. 한 실시 예로서, 증강현실(AR: Augmented Reality)은 운전자가 눈으로 보는 현실 세계에 3차원의 가상 객체를 겹쳐 표시하는 기술로서, 현실 세계에 실시간으로 부가정보를 갖는 가상 객체를 결합하여 하나의 영상으로 보여주므로 혼합현실(MR: Mixed Reality)로 명칭될 수 있다.

전자 장치(100, 100-1)는 차량(1000)이 주행 중인 차로를 변경해야 하는 상황이 발생하면 이를 교통 이벤트(예: 차량들 간의 사고 발생, 차량의 고장 발생, 도로 통제, 구급차 주행, 소방차 주행, 출구 경고, 진입로 경고, 및 도로의 상태(토사 유출, 유류 유출, 침수, 결빙, 포트 홀(pot hole), 로드 킬(road kill), 낙하물, 도로 공사, 및 터널 붕괴)가 발생한 것으로 판단하고, 교통 이벤트 정보를 평면 디스플레이(200-1)에 표시할 수 있다.

전자 장치(100, 100-1)를 통해 표시되는 교통 안내 정보(300)는 교통 이벤트 정보뿐만 아니라, 차량(1000)의 주행 속도, 주행 중인 도로의 제한 속도, 및 기상 상태에 따른 도로 통제 정보를 포함할 수 있다.

도 3a 및 도 3b에서 전자 장치(100, 100-1)가 차량(1000)과 별도의 장치인 것으로 도시하였으나, 이에 한정되지 않는다. 전자 장치 전자 장치(100, 100-1)는 차량(1000)에 통합되어 차량(1000)에 포함되는 일부 구성으로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(100, 100-1)는 차량(1000)에 포함되는 프로세서(예: 도 4a의 프로세서(105))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(예: 도 4a의 프로세서(105))는 차량(1000)에 포함된 MCU(micro controller unit)를 포함할 수 있다. 또한, 차량(1000)은 프로세서가 동작하는데 필요한 데이터 및 주행경로 교통정보를 저장하는 메모리(예: 도 4a의 메모리(185))를 포함할 수 있다. 또한, 차량(1000)은 외부의 전자 장치들, 및 다른 차량들과 통신할 수 있는 통신 모듈(예: 도 4a의 통신 모듈(110))을 포함할 수 있다.

도 4a는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(100)를 나타내는 도면이다.

도 4a를 참조하면, 전자 장치(100)는 프로세서(105), 통신 모듈(110), 디스플레이 장치(160), 음향 출력 장치(170), 배터리(180), 메모리(185), 전력 모듈(190), 및 센서 모듈(195)을 포함할 수 있다. 프로세서(105)는 교통정보 수집부(120), 교통정보 분류부(130), 이벤트 발생 판단부(140), 및 제어부(150)를 포함할 수 있다.

도 4b는 도 4a에 도시된 전자 장치(100)의 통신 모듈(110)을 나타내는 도면이다.

도 4b를 참조하면, 통신 모듈(110)은 무선 통신 모듈(112, 예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈), 유선 통신 모듈(114), 안테나 모듈(116), 및 연결 단자(118)을 포함할 수 있다.

통신 모듈(110)은 전자 장치(100)와 외부 전자 장치, 다른 차량, 및 서버(예: 도 1의 서버(3000)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(110)은 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다.

통신 모듈(110)은 제1 네트워크(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크), 또는 제2 네트워크(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 다른 전자 장치, 다른 차량들 및 서버(도 1의 서버(3000)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 무선 통신 모듈(112), 및 유선 통신 모듈(114)들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다.

무선 통신 모듈(112)은 통신 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크 또는 제2 네트워크와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(100)를 확인 및 인증할 수 있다.

안테나 모듈(116)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 안테나 모듈은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(116)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크 또는 제2 네트워크와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(110)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(110)과 외부 전자 장치, 다른 차량들, 및 서버(도 1의 서버(3000) 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(116)의 일부로 형성될 수 있다.

상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제1 네트워크 또는 제2 네트워크에 연결된 서버(도 1의 서버(3000)를 통해서 전자 장치(100)와 외부의 전자 장치, 및 다른 차량들 간에 송신 또는 수신될 수 있다.

연결 단자(118)는 전자 장치(100)가 외부 전자 장치와 전기적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 연결 단자(118)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.

다시, 도 4a를 참조하면, 프로세서(105)의 교통정보 수집부(120)는 통신 모듈(110)을 통해 서버(예: 도 1의 서버(3000))로부터 주행경로 교통정보들을 실시간으로 수신할 수 있다. 이에 한정되지 않고, 교통정보 수집부(120)는 외부의 전자 장치들(예: 도 1의 복수의 전자 장치들(2000-1, 2000-2, 2000-N), 및 다른 차량들(예: 도 1의 복수의 차량들(1000-1, 1000-2, 1000-M)로부터 데이터를 수신할 수 있다. 교통정보 수집부(120)는 실시간으로 수신된 주행경로 교통정보들 및 데이터를 교통정보 분류부(130)에 제공할 수 있다. 교통정보 수집부(120)는 수신된 주행경로 교통정보들을 메모리(185)에 저장할 수 있다.

프로세서(105)의 교통정보 분류부(130)는 실시간으로 수신된 주행경로 교통정보들을 분석하여, 차량(1000)의 주행경로, 주행 중인 차로에 대응하는 특정 주행경로 교통정보를 분류할 수 있다. 교통정보 분류부(130)는 차량(1000)의 주행경로, 주행 중인 차로에 대응하는 특정 주행경로 교통정보를 이벤트 발생 판단부(140)에 제공할 수 있다.

프로세서(105)의 이벤트 발생 판단부(140)는 수신된 주행경로 교통정보를 분석하여 차량(1000)의 주행경로를 변경, 또는 차량(1000)이 주행 중인 차로를 변경해야 하는 상황이 발생했는지를 판단할 수 있다. 즉, 이벤트 발생 판단부(140)는 차량(1000)의 주행경로 변경, 또는 차량(1000)이 주행 중인 차로를 변경해야 교통 이벤트가 발생했는지를 판단할 수 있다. 여기서, 교통 이벤트는 차량들 간의 사고 발생, 차량의 고장 발생, 도로 통제, 구급차 주행, 소방차 주행, 출구 경고, 진입로 경고 및 도로의 상태(토사 유출, 유류 유출, 침수, 결빙, 포트 홀(pot hole), 로드 킬(road kill), 낙하물, 도로 공사, 및 터널 붕괴를 포함할 수 있다. 이벤트 발생 판단부(140)는 교통 이벤트 발생 시, 교통 이벤트 정보를 생성하고, 생성된 교통 이벤트 정보를 제어부(150)에 제공할 수 있다.

프로세서(105)의 제어부(160)는 이벤트 구간 검출부(152), 차로 변경 정보 생성부(154), 교통 싸인 생성부(156), 및 심각도 판단부(158)를 포함할 수 있다.

이벤트 구간 검출부(152)는 수신된 교통 이벤트 정보를 분석하여 교통 이벤트가 발생한 지점을 인지하고, 차량(1000)의 현재 위치에서부터 교통 이벤트가 발생한 지점까지의 거리를 산출할 수 있다. 또한, 이벤트 구간 검출부(152)는 수신된 교통 이벤트 정보를 분석하여 교통 이벤트의 종류(예: 차량들 간의 사고 발생, 차량의 고장 발생, 도로 통제, 구급차 주행, 소방차 주행, 출구 경고, 진입로 경고, 및 도로의 상태(토사 유출, 유류 유출, 침수, 결빙, 포트 홀(pot hole), 로드 킬(road kill), 낙하물, 도로 공사, 및 터널 붕괴)를 분류할 수 있다.

이벤트 구간 검출부(152)는 교통 이벤트 지점 및 교통 이벤트가 발생한 지점까지의 거리에 기초하여, 전방 몇 미터(M)(예: 전방 500M)(예: 자차량(예: 전자 장치와 연결된 차량)과 교통 이벤트의 발생 지점 간의 거리 차이를 인지 함)에서 차량(1000)의 주형 경로 변경 또는 차로 변경이 필요한 교통 이벤트가 발생했는지에 정보, 및 교통 이벤트의 종류를 포함하는 이벤트 구간 정보를 생성할 수 있다. 이벤트 구간 검출부(152)는 생성된 이벤트 구간 정보를 심각도 판단부(158)에 제공할 수 있다. 또한, 이벤트 구간 검출부(152)는 이벤트 구간 정보를 차로 변경 정보 생성부(154) 및 교통 싸인 생성부(156)에 제공할 수 있다.

심각도 판단부(158)는 수신된 이벤트 구간 정보에 기초하여 발생된 이벤트의 심각도를 판단할 수 있다.

심각도 판단부(158)는 교통 이벤트가 발생에 따른 주행 시간 증가를 고려하여 교통 이벤트의 심각도 레벨을 판단할 수 있다. 구체적으로, 심각도 판단부(158)는 교통 이벤트가 발생으로 인해 이전에 안내했던 주행경로로 주행 시 목적지까지의 도착 예상 시간이 증가하는 경우에, 도착 예상 시간이 증가량에 따라 교통 이벤트의 심각도 레벨을 판단할 수 있다. 또한, 심각도 판단부(158)는 교통 이벤트가 발생에 따른 사고 위험을 고려하여 상기 교통 이벤트의 심각도 레벨을 판단할 수 있다. 구체적으로, 심각도 판단부(158)는 이전에 안내했던 주행경로로 주행 시 사고 위험이 예상되는 경우에, 사고 위험을 고려하여 교통 이벤트의 심각도 레벨을 판단할 수 있다.

한 실시 예로서, 심각도 판단부(158)는 발생된 교통 이벤트의 심각도가 낮은 심각도 하(Low)(예: 제1 레벨의 심각도)(예: 심각도 제1 레벨)로 분류할 수 있다. 구체적으로, 심각도 판단부(158)는 교통 이벤트가 발생으로 인해 이전에 안내했던 주행경로로 주행 시 목적지까지의 도착 예상 시간이 제1 증가량(예: 20%)이하로 증가하는 경우에, 심각도 하(Low)(예: 심각도 제1 레벨)로 분류할 수 있다. 이에 한정되지 않고, 심각도 판단부(158)는 목적지까지의 도착 예상 시간이 제2 증가량(예: 30~50%)이하로 증가하는 경우에, 심각도 하(Low)(예: 심각도 제1 레벨)로 분류할 수 있다.

한 실시 예로서, 심각도 판단부(158)는 심각도 판단부(158)는 교통 이벤트가 발생으로 인해 이전에 안내했던 주행경로로 주행 시 사고 위험이 예상되지 않으면, 심각도 하(Low)(예: 심각도 제1 레벨)로 분류할 수 있다.

한 실시 예로서, 심각도 판단부(158)는 현재의 주행경로 또는 현재의 주행차로 변경이 필요하지만, 주행이 가능한 교통 이벤트가 발생한 경우에는 심각도 하(Low)(예: 심각도 제1 레벨)로 분류할 수 있다.

한 실시 예로서, 심각도 판단부(158)는 발생된 이벤트의 심각도가 높은 심각도 상(High)(예: 심각도 제2 레벨)으로 분류할 수 있다. 구체적으로, 심각도 판단부(158)는 교통 이벤트가 발생으로 인해 이전에 안내했던 주행경로로 주행 시 목적지까지의 도착 예상 시간이 제1 증가량(예: 20%)을 초과하여 증가하는 경우에, 심각도 상(High)(예: 심각도 제2 레벨)으로 분류할 수 있다. 이에 한정되지 않고, 심각도 판단부(158)는 목적지까지의 도착 예상 시간이 제2 증가량(예: 30~50% 이하)을 초과하여 증가하는 경우에, 심각도 하(Low)(예: 심각도 제1 레벨)로 분류할 수 있다.

한 실시 예로서, 심각도 판단부(158)는 심각도 판단부(158)는 교통 이벤트가 발생으로 인해 이전에 안내했던 주행경로로 주행 시 사고 위험이 예상되면, 심각도 상(High)(예: 심각도 제2 레벨)으로 분류할 수 있다.

한 실시 예로서, 심각도 판단부(158)는 현재의 주행경로 또는 현재의 주행차로로는 주행이 불가능한 교통 이벤트가 발생한 경우에, 심각도 상(High)(예: 심각도 제2 레벨)으로 분류할 수 있다.

심각도 판단부(158)는 이벤트에 대한 심각도를 분류하고, 심각도 정보를 생성할 수 있다. 심각도 판단부(158)은 심각도 정보를 차로 변경 정보 생성부(154), 및 교통 싸인 생성부(156)에 제공할 수 있다.

차로 변경 정보 생성부(154)는 수신된 이벤트 구간 정보 및 심각도 정보에 기초하여 경로 변경 또는 차로 변경을 안내하는 교통 안내 정보(300, 예: 도 3a, 도 3b에 도시된 교통 안내 정보(300))를 생성할 수 있다. 차로 변경 정보 생성부(154)는 생성된 교통 안내 정보(300, 예: 도 3a, 도 3b에 도시된 교통 안내 정보(300))를 디스플레이 장치(160)로 전송할 수 있다.

교통 싸인 생성부(156)는 수신된 이벤트 구간 정보 및 심각도 정보에 기초하여 발생된 이벤트의 정보, 및 교통 상황의 정보를 포함하는 교통 싸인(예: 도 5의 교통 싸인(400))을 생성할 수 있다. 교통 싸인 생성부(156)는 생성된 교통 싸인(예: 도 5의 교통 싸인(400))을 디스플레이 장치(160)로 전송할 수 있다.

이와 같이, 프로세서(105)는 심각도의 레벨에 대응되는 차선 변경 정보, 차로 변경 정보 및 교통 싸인 중 적어도 하나를 디스플레이 장치에서 표시할 수 있도록 제어할 수 있다.

도 4c는 도 4a에 도시된 전자 장치(100)의 디스플레이 장치(160)를 나타내는 도면이다.

도 4c를 참조하면, 디스플레이 장치(160, Display device)는 영상을 출력하는 디스플레이 유닛(10), 및 이를 제어하기 위한 디스플레이 드라이버 IC(DDI)(30)를 포함할 수 있다.

디스플레이 장치(160, Display device)는 수신된 교통 안내 정보(300, 예: 도 3a, 도 3b에 도시된 교통 안내 정보(300)), 및 교통 싸인(예: 도 5의 교통 싸인(400))을 디스플레이 유닛(10)을 통해 표시할 수 있다.

한 실시 예로서, 디스플레이 유닛(10)은 2차원(two Dimension) 증강 현실(Augmented Reality, AR) 헤드 업 디스플레이(HUD: Head-up Display) 방식, 3차원(three Dimension) 증강 현실(Augmented Reality, AR) 헤드 업 디스플레이(HUD: Head-up Display) 방식, 가상 현실(virtual reality, VR) 방식, 홀로그램 방식으로 영상 빔을 출력함으로써, 교통 안내 정보(300, 예: 도 3a, 도 3b에 도시된 교통 안내 정보(300)), 및 교통 싸인(예: 도 5의 교통 싸인(400))을 표시할 수 있다. 한 실시 예로서, 디스플레이 유닛(10)은 평면 디스플레이(예: LCD, OLED) 방식으로 교통 안내 정보(300, 예: 도 3a, 도 3b에 도시된 교통 안내 정보(300)), 및 교통 싸인(예: 도 5의 교통 싸인(400))을 표시할 수 있다.

DDI(30)는 인터페이스 모듈(31), 메모리(33)(예: 버퍼 메모리), 이미지 처리 모듈(35), 또는 맵핑 모듈(37)을 포함할 수 있다. DDI(30)는 예를 들면, 영상 데이터, 또는 상기 영상 데이터를 제어하기 위한 명령에 대응하는 영상 제어 신호를 포함하는 영상 정보를 인터페이스 모듈(31)을 통해 전자 장치(100)의 다른 구성요소로부터 수신할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 영상 정보는 프로세서로부터 수신될 수 있다. DDI(30)는 터치 회로(50) 또는 센서 모듈(76) 등과 상기 인터페이스 모듈(31)을 통하여 커뮤니케이션할 수 있다. 또한, DDI(30)는 상기 수신된 영상 정보 중 적어도 일부를 메모리(33)에, 예를 들면, 프레임 단위로 저장할 수 있다. 이미지 처리 모듈(35)은, 예를 들면, 상기 영상 데이터의 적어도 일부를 상기 영상 데이터의 특성 또는 디스플레이 유닛(10)의 특성에 적어도 기반하여 전처리 또는 후처리(예: 해상도, 밝기, 또는 크기 조정)를 수행할 수 있다. 맵핑 모듈(37)은 이미지 처리 모듈(35)를 통해 전처리 또는 후처리된 상기 영상 데이터에 대응하는 전압 값 또는 전류 값을 생성할 수 있다.

한 실시 예에 따르면, 전압 값 또는 전류 값의 생성은 예를 들면, 디스플레이 유닛(10)을 통해 표시되는 영상의 픽셀들의 속성에 기반하여 수행될 수 있다. 영상의 픽셀들은 상기 전압 값 또는 전류 값에 적어도 일부에 기초하여 구동됨으로써 상기 영상 데이터에 대응하는 시각적 정보(예: 텍스트, 이미지, 또는 아이콘)가 디스플레이 유닛(10)를 통해 표시될 수 있다.

한 실시 예에 따르면, 디스플레이 장치(160)는 터치 회로(50)를 더 포함할 수 있다. 터치 회로(50)는 터치 센서(51) 및 이를 제어하기 위한 터치 센서 IC(53)를 포함할 수 있다. 터치 센서 IC(53)는, 예를 들면, 디스플레이 유닛(10)의 특정 위치에 대한 터치 입력 또는 호버링 입력을 감지하기 위해 터치 센서(51)를 제어할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 터치 회로(50)의 적어도 일부(예: 터치 센서 IC(53))는 디스플레이 드라이버 IC(30), 또는 디스플레이 유닛(10)의 일부로, 또는 디스플레이 장치(160)의 외부에 배치된 다른 구성요소의 일부로 포함될 수 있다.

한 실시 예에 따르면, 디스플레이 장치(160)는 센서 모듈(76)의 적어도 하나의 센서(예: 지문 센서, 홍채 센서, 압력 센서 또는 조도 센서), 또는 이에 대한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 적어도 하나의 센서 또는 이에 대한 제어 회로는 디스플레이 장치(160)의 일부(예: 디스플레이 유닛(10) 또는 DDI(30)) 또는 터치 회로(50)의 일부에 임베디드될 수 있다.

다시, 도 4a를 참조하면, 음향 출력 장치(170)는 음향 신호를 전자 장치(100)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(170)는 도 5에 도시된 새로운 추천 경로(320, 예: 1차로) 및 교통 싸인(400)에 대한 정보를 음향으로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(170)는 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

배터리(180)는 전자 장치(100)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 배터리(180)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.

전력 모듈(190)은 전자 장치(100)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전력 모듈(190)은 AC 전원 또는 DC 전원을 입력 받기 위한 전원 커넥터를 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전력 모듈(190)은 PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.

도 5는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치를 이용하여 기존 경로와 신규 추천 경로를 표시하는 방법을 나타내는 도면이다. 도 6a는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치를 이용하여 교통 이벤트 발생에 따라 표시되는 싸인 박스를 나타내는 도면이다.

도 3a, 도 4a, 도 5 및 도 6a를 참조하면, 전자 장치(100)는 교통 안내 정보(300, 예: 도 3a, 도 3b에 도시된 교통 안내 정보(300))에 기초하여 기존 주행경로(310)(예: 제1 주행경로)와는 별도로 신규 추천 주행경로(320)(예: 제2 주행경로)를 표시할 있다. 전자 장치(100)는 차량(1000)이 기존 주행경로(310)인 2차로를 주행 시, 이벤트 발생에 의해서 주행에 위험이 있거나, 주행 속도가 낮아질 것으로 예상되면 새로운 추천 주행경로(320, 예: 1차로)를 표시할 수 있다.

전자 장치(100)는 기존 주행경로(310, 예: 2차로)와 신규 추천 주행경로(320, 예: 1차로)의 컬러를 상이하게 표시할 수 있다. 한 실시 예로서, 전자 장치(100)는 기존 주행경로(310)는 제1 컬러로 표시하고, 신규 추천 주행경로(320, 예: 1차로)는 제2 컬러로 표시할 수 있다. 즉, 기존 주행경로(310)와 신규 추천 주행 경로(320)의 컬러가 디스플레이 장치에서 상이하게 표시되도록 제어할 수 있다.

전자 장치(100)는 기존 주행경로(310)와 오버랩되도록 신규 추천 주행경로(320, 예: 1차로)를 표시할 수 있다. 신규 추천 주행경로(320, 예: 1차로)는 이미지, 및 문자를 포함할 수 있다.

전자 장치(100)는 도로 외곽에 대응하는 부분에 교통 싸인(400)을 표시할 수 있다. 교통 싸인(400)은 현재 차량이 위치에서부터 이벤트가 발생한 지점까지의 거리(예: 300m) 및 이벤트의 내용(예: 차량들 간의 사고 발생, 차량의 고장 발생, 도로 통제, 구급차 주행, 소방차 주행, 출구 경고, 진입로 경고, 및 도로의 상태(토사 유출, 유류 유출, 침수, 결빙, 포트 홀(pot hole), 로드 킬(road kill), 낙하물, 도로 공사, 및 터널 붕괴)을 표시할 수 있다.

교통 싸인(400)은 이벤트 정보 표시부(410), 및 심각도 표시부(420)를 포함할 수 있다. 이벤트 정보 표시부(410)에는 주행경로 교통 상황을 표시하는 이벤트에 정보가 표시될 수 있다. 심각도 표시부(420)에는 교통 이벤트의 심각도(예: 심각도 하(Low, 심각도 제1 레벨) 또는 심각도 상(High, 심각도 제2 레벨))을 컬러로 표시할 수 있다. 이에 한정되지 않고, 심각도 표시부(420)에는 이벤트의 심각도가 이미지 또는 문자로 표시될 수도 있다. 이러한, 교통 싸인(400)은 서클 표지판, 육각형의 싸인 박스, 또는 다면체의 싸인 박스 형태로 표시될 수 있다. 교통 싸인(400)은 이미지, 및 문자를 포함할 수 있다.

도 6b는 교통 이벤트 발생의 심각도에 따라서 싸인 박스의 컬러가 변경되는 것을 나타내는 도면이다.

도 6b를 참조하면, 교통 이벤트가 발생되지 않고 일반적인 교통 상황을 안내하는 경우에는 교통 사인(400)의 심각도 표시부(420)를 그린(green) 컬러로 표시할 수 있다. 이벤트의 심각도가 하(Low)인 경우에는 교통 사인(400)의 심각도 표시부(420)를 옐로우(yellow) 컬러로 표시할 수 있다. 이벤트의 심각도가 상(High)인 경우에는 교통 사인(400)의 심각도 표시부(420)를 레드(red) 컬러로 표시할 수 있다.

도 6c는 싸인 박스가 생성되는 위치의 나타내는 도면이다.

도 3a, 도 4a, 및 도 6c를 참조하면, 차량(1000)의 현재 위치로부터 이벤트의 발생 지점이 일정 거리(예: 1Km) 이상인 경우에는 도로 외곽에 이벤트 정보를 표시할 수 있다. 차량(1000)의 현재 위치로부터 이벤트의 발생 지점이 일정 거리(예: 1Km) 미만인 경우에는 교통 사인(400)을 차로 위에 플로팅(floating)된 형태로 표시할 수 있다. 한 실시 예로서, 차량(1000)의 이벤트 발생 지점에 가까워질수록 교통 사인(400)의 크기를 점차적으로 증가시킬 수 있다. 한 실시 예로서, 이벤트 발생을 직관적으로 인지할 수 있도록 교통 사인(400)을 일정 속도로 점멸시킬 수 있다.

도 7은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치를 이용하여 차로 변경을 안내하는 방법을 나타내는 도면이다.

도 3a, 도 4a, 도 7을 참조하면, 전자 장치(100)는 전방에 차량 사고, 또는 차량 고장으로 인해 차량(1000)이 기존 주행차로(예, 2차로)로는 주행이 불가능한 경우, 신규 추천 주행경로(320, 예: 1차로)를 표시하고, 차로 변경을 강제하는 안내할 수 있다. 즉, 기존 주행차로(예, 2차로)로는 주행이 불가능하다는 것을 디스플레이 장치에 표시하고, 신규 추천 주행경로(320, 예: 1차로)로의 주행을 강제하는 정보를 디스플레이 장치에 표시할 수 있다.

또한, 전자 장치(100)는 도로 외곽에 대응하는 부분에 교통 싸인(400)을 표시할 수 있다. 교통 싸인(400)은 이벤트가 발생한 지점까지의 거리 및 이벤트에 정보를 표시할 수 있다. 전자 장치(100)는 차량(1000)이 이벤트 지점을 통과하면 차량(1000)이 기존 차로(예, 2차로)로 주행할 수 있도록 차로 변경을 안내할 수도 있다.

도 8은 발생된 이벤트의 심각도가 하(Low)(예: 심각도 제1 레벨)로 판단된 경우에, 차로 변경을 안내하는 방법을 나타내는 도면이다.

도 3a, 도 4a, 및 도 8을 참조하면, 전자 장치(100)는 이벤트 정보를 분석한 경과, 차량(1000)이 기존 주행경로(310)로 주행이 가능하지만 주행 시 위험이 있거나, 또는 주행 속도가 낮아질 것으로 예상되는 경우에 이벤트의 심각도를 하(Low)로 판단할 수 있다. 구체적으로, 전자 장치(100)는 교통 이벤트가 발생으로 인해 이전에 안내했던 기존 주행경로로 주행 시 목적지까지의 도착 예상 시간이 제1 증가량(예: 20%)이하로 증가하는 경우에, 심각도 하(Low)(예: 심각도 제1 레벨)로 분류할 수 있다.

전자 장치(100)는 심각도 하(Low)의 경우, 기존 주행경로(310)와 함께 신규 추천 주행경로(320)를 표시할 수 있다. 이때, 전자 장치(100)는 기존 주행경로(310)와 신규 추천 주행경로(320)의 컬러를 상이하게 표시할 수 있다.

전자 장치(100)는 도로 외곽에 대응하는 부분에 심각도 하(Low)를 나타내는 교통 싸인(400)을 표시할 수 있다. 교통 싸인(400)에는 심각도 하(Low)의 정보(컬러, 문자, 또는 이미지) 및 이벤트의 내용(예: 차량들 간의 사고 발생, 차량의 고장 발생, 도로 통제, 구급차 주행, 소방차 주행, 출구 경고, 진입로 경고, 및 도로의 상태(토사 유출, 유류 유출, 침수, 결빙, 포트 홀(pot hole), 로드 킬(road kill), 낙하물, 도로 공사, 및 터널 붕괴)이 표시될 수 있다.

도 9는 발생된 이벤트의 심각도가 상(High)(예: 심각도 제2 레벨)로 판단된 경우에, 차로 변경을 안내하는 방법을 나타내는 도면이다.

도 3a, 도 4a, 및 도 9를 참조하면, 전자 장치(100)는 이벤트 정보를 분석한 경과, 전자 장치(100)는 발생된 이벤트의 심각도가 높은 심각도 상(High)(예: 심각도 제2 레벨)으로 분류할 수 있다. 구체적으로, 전자 장치(100)는 교통 이벤트가 발생으로 인해 이전에 안내했던 기존 주행경로로 주행 시 목적지까지의 도착 예상 시간이 제1 증가량(예: 20%)을 초과하여 증가하는 경우에, 심각도 상(High)(예: 심각도 제2 레벨)으로 분류할 수 있다.

전자 장치(100)는 이벤트 정보를 분석한 경과, 차량(1000)이 기존 주행경로(310)로 주행이 불가능한 경우에 이벤트의 심각도를 상(High)으로 판단할 수 있다.

전자 장치(100)는 심각도 상(High)의 경우, 기존 주행경로(310)와 함께 신규 필수 주행경로(330)를 표시할 수 있다. 이때, 전자 장치(100)는 기존 주행경로(310)와 신규 필수 주행경로(330)의 컬러를 상이하게 표시할 수 있다.

전자 장치(100)는 도로 외곽에 대응하는 부분에 심각도 상(High)를 나타내는 교통 싸인(400)을 표시할 수 있다. 교통 싸인(400)에는 심각도 상(High)의 정보(컬러, 문자, 또는 이미지) 및 이벤트의 내용(예: 차량들 간의 사고 발생, 차량의 고장 발생, 도로 통제, 구급차 주행, 소방차 주행, 출구 경고, 진입로 경고, 및 도로의 상태(토사 유출, 유류 유출, 침수, 결빙, 포트 홀(pot hole), 로드 킬(road kill), 낙하물, 도로 공사, 및 터널 붕괴)이 표시될 수 있다.

도 10은 다른 차량들의 도로 출구의 미인지, 급차로 변경에 따른 이벤트 발생에 기초하여 도로 출구를 안내하는 방법을 나타내는 도면이다.

도 3a, 도 4a, 및 도 10을 참조하면, 전자 장치(100)는 도로의 출구 근처에서 다른 차량들의 급제동 및 급차선 변경이 발생하거나, 또는 다른 차량들이 출구를 놓쳐 주행경로 이탈이 빈번하게 발생하는 경우, 출구 안내(340)를 사전에 표시할 수 있다. 또한, 전자 장치(100)는 출구로부터 일정 거리(예: 1Km)에 근접한 경우에 출구 안내(340)를 표시할 수 있다. 또한, 전자 장치(100)는 출구 정보를 포함하는 교통 싸인(400)을 표시할 수 있다.

도 11은 동행 차량의 차로/경로 이탈에 따른 차로/경로 변경을 안내하는 방법을 나타내는 도면이다.

도 3a, 도 4a, 및 도 11을 참조하면, 목적지가 동일한 복수의 동행 차량들이 동일한 주행경로를 설정하고, 동행 차량들이 함께 주행할 수 있다. 동행 차량들 중에서 특정 차량이 목적지의 주행경로와 무관하게 차로, 또는 주행경로를 변경하거나, 또는 휴게소로 진입하는 경우가 발생할 수 있다.

전자 장치(100)는 동행 차량들 중에서 특정 차량이 목적지의 주행경로와 무관하게 차로, 또는 주행경로를 변경하거나, 또는 휴게소로 진입 시, 기존 주행경로(350)와 함께 동행 차량의 주행경로 정보(360)를 표시할 수 있다. 여기서, 전자 장치(100)는 자차량(예: 전자 장치와 연결된 차량)보다 동행 차량이 앞서 주행하는 경우뿐만 아니라, 자차량보다 동행 차량이 뒤에서 주행하는 경우에도 기존 주행경로(350)와 함께 동행 차량의 주행경로 정보(360)를 디스플레이 장치에 표시할 수 있다. 이러한, 동행 차량의 주행경로 정보(360)는 동행 차량들 전체에 동일하게 표시될 수 있다. 이를 통해, 동행 차량들 중에서 특정 차량이 주행경로를 이탈한 것에 대한 정보를 동행 차량들이 신속, 정확하게 인지할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(100)는, 통신 모듈(110)과, 상기 통신 모듈(100)과 작동적으로 연결된 프로세서(105)와, 상기 프로세서(105)와 작동적으로 연결된 메모리(185)를 포함할 수 있다. 상기 메모리(185)는, 실행 시에, 상기 프로세서(105)가, 전자 장치(100)와 연결된 차량(1000)의 제1 주행경로에 대한 주행경로 교통정보를 획득하고, 상기 제1 주행경로 교통정보를 분석하여 상기 전자 장치(100)와 연결된 차량(1000)의 주행경로 또는 주행차로의 변경이 필요한 교통 이벤트의 발생을 판단하고, 상기 교통 이벤트가 발생하면 주행 시간 증가 및 사고 위험을 고려하여 상기 교통 이벤트의 심각도 레벨을 판단하고, 상기 심각도의 레벨에 대응되는 차선 변경 정보, 차로 변경 정보 및 교통 싸인 중 적어도 하나를 디스플레이 장치(160)에서 표시할 수 있도록 제어할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 상기 프로세서(105)는, 상기 제1 주행경로로 주행 시, 상기 주행 시간이 제1 증가량 이하로 증가하거나 또는 사고 위험이 없는 경우 상기 심각도를 제1 레벨로 판단하고, 상기 제1 주행경로로 주행 시, 상기 주행 시간이 상기 제1 증가량을 초과하여 증가하거나 또는 사고 위험이 예상되는 경우 상기 심각도를 제2 레벨로 판단할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 상기 프로세서(105)는, 상기 전자 장치(100)와 연결된 차량(1000)의 현재 위치를 획득하고, 상기 전자 장치(100)와 연결된 차량(1000)과 상기 교통 이벤트의 발생 지점 간의 거리 차이를 획득하고, 상기 거리 차이에 기초하여 상기 차선 변경 정보, 상기 차로 변경 정보 및 상기 교통 싸인(400) 중 적어도 하나가 상기 디스플레이 장치(160)에 표시되도록 제어할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 상기 프로세서(105)는, 상기 제1 레벨의 심각도에 대응되는 제1 차선 변경 정보, 제1 차로 변경 정보 및 제1 교통 싸인 중 적어도 하나가 상기 디스플레이 장치(160)에 표시되도록 제어하는 제공할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 상기 프로세서(105)는, 상기 제1 레벨의 심각도에 대응되는 상기 제1 주행경로 및 신규 추천되는 제2 주행경로가 상기 디스플레이 장치(160)에 표시되도록 제어할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 상기 프로세서(105)는, 상기 디스플레이 장치(160)에서 상기 제1 주행경로와 상기 제2 주행경로가 상이하게 표시되도록 제어할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 상기 프로세서(105)는, 상기 제2 레벨의 심각도에 대응하여 차선 변경을 강제하는 제2 차선 변경 정보, 차로 변경을 강제하는 제2 차로 변경 정보 및 제2 교통 싸인 중 적어도 하나가 상기 디스플레이 장치(160)에 표시되도록 제어할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 상기 프로세서(105)는, 상기 제2 레벨의 심각도에 대응하여 상기 제1 주행경로가 주행이 불가능한 경로로 표시되고, 신규 추천되는 제2 주행경로가 상기 디스플레이 장치(160)에 표시되도록 제어할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 상기 프로세서(105)는, 상기 디스플레이 장치(160)에서 상기 제1 교통 싸인과 상기 상기 제2 교통 싸인이 상이한 컬러로 표시되도록 제어할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 상기 프로세서(105)는, 상기 교통 이벤트의 종류를 차량들 간의 사고 발생, 차량의 고장 발생, 도로 통제, 구급차 주행, 소방차 주행, 출구 경고, 진입로 경고, 토사 유출, 유류 유출, 침수, 결빙, 포트 홀(pot hole), 로드 킬(road kill), 낙하물, 도로 공사, 및 터널 붕괴로 분류하고, 상기 교통 이벤트의 종류에 대응되는 상기 교통 싸인(400)이 상기 디스플레이 장치(160)에 표시되도록 제어할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 상기 프로세서(105)는, 상기 심각도의 레벨에 대응되는 차선 변경 정보, 차로 변경 정보 및 교통 싸인 중 적어도 하나를 평면 디스플레이 방식, 2차원(two Dimension) 증강 현실(Augmented Reality, AR) 헤드 업 디스플레이(HUD: Head-up Display) 방식, 3차원(three Dimension) 증강 현실(Augmented Reality, AR) 헤드 업 디스플레이(HUD: Head-up Display) 방식, 가상 현실(virtual reality, VR) 방식, 및 홀로그램 방식 중 적어도 하나의 방식으로 표시할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 상기 프로세서(105)는, 목적지가 동일한 복수의 동행 차량들의 주행경로를 인식하고, 상기 목적지가 동일한 복수의 동행 차량들 중에서 특정 차량이 상기 목적지의 주행경로와 무관하게 상기 주행경로를 변경하면, 상기 특정 차량의 주행경로 변경 사항이 상기 디스플레이 장치(160)에 표시되도록 제어할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량의 주행 안내 방법은, 전자 장치(100)와 연결된 차량(1000)의 제1 주행경로에 대한 주행경로 교통정보를 수집하고, 상기 제1 주행경로 교통정보를 분석하여 상기 전자 장치(100)와 연결된 차량(1000)의 주행경로 또는 주행차로의 변경이 필요한 교통 이벤트의 발생을 판단하고, 상기 교통 이벤트가 발생하면 주행 시간 증가 및 사고 위험을 고려하여 상기 교통 이벤트의 심각도를 판단하고, 상기 심각도의 레벨에 대응되는 차선 변경 정보, 차로 변경 정보 및 교통 싸인 중 적어도 하나를 디스플레이 장치(160)에 표시할 수 있도록 제어할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량의 주행 안내 방법은, 상기 전자 장치(100)와 연결된 차량(1000)의 현재 위치를 획득하고, 상기 전자 장치(100)와 연결된 차량(1000)과 상기 교통 이벤트의 발생 지점 간의 거리 차이를 획득하고, 상기 거리 차이에 기초하여 상기 차선 변경 정보, 상기 차로 변경 정보 및 상기 교통 싸인 중 적어도 하나가 상기 디스플레이 장치(160)에 표시되도록 제어할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량의 주행 안내 방법은, 상기 제1 레벨의 심각도에 대응되는 제1 차선 변경 정보, 제1 차로 변경 정보 및 제1 교통 싸인 중 적어도 하나가 상기 디스플레이 장치(160)에 표시되도록 제어하고, 상기 제1 레벨의 심각도에 대응되는 상기 제1 주행경로 및 신규 추천되는 제2 주행경로가 상기 디스플레이 장치(1600에 표시되도록 제어할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량의 주행 안내 방법은, 상기 디스플레이 장치(160)에서 상기 제1 주행경로와 상기 제2 주행경로가 상이하게 표시되도록 제어할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량의 주행 안내 방법은, 상기 제2 레벨의 심각도에 대응하여 차선 변경을 강제하는 제2 차선 변경 정보, 차로 변경을 강제하는 제2 차로 변경 정보 및 제2 교통 싸인 중 적어도 하나가 상기 디스플레이 장치(160)에 표시되도록 제어하고, 상기 제2 레벨의 심각도에 대응하여 상기 제1 주행경로가 주행이 불가능한 경로로 표시되고, 신규 추천되는 제2 주행경로가 상기 디스플레이 장치(160)에 표시되도록 제어할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량의 주행 안내 방법은, 상기 디스플레이 장치(160)에서 상기 제1 교통 싸인과 상기 상기 제2 교통 싸인이 상이한 컬러로 표시되도록 제어할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량의 주행 안내 방법은, 목적지가 동일한 복수의 동행 차량들의 주행경로를 인식하고, 상기 목적지가 동일한 복수의 동행 차량들 중에서 특정 차량이 상기 목적지의 주행경로와 무관하게 상기 주행경로를 변경하면, 상기 특정 차량의 주행경로 변경 사항이 상기 디스플레이 장치(160)에 표시되도록 제어할 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.

본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째", "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치)에 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리 또는 외장 메모리)에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치)의 프로세서는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.

일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어^TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

100: 전자 장치 105: 프로세서
110: 통신 모듈 120: 교통정보 수집부
130: 교통정보 분류부 140: 이벤트 발생 판단부
150: 제어부 152: 이벤트 구간 검출부
154 차로 변경 정보 생성부 156: 교통 싸인 생성부
158: 심각도 판단부 160: 디스플레이 장치
170: 음향 출력 장치 180: 배터리
185: 메모리 190: 전력 모듈
195: 센서 모듈 300: 교통 안내 정보
310: 기존 주행경로 320: 신규 추천 주행경로
400: 교통 싸인

Claims

전자 장치에 있어서,
통신 모듈;
상기 통신 모듈과 작동적으로 연결된 프로세서; 및
상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리;를 포함하고,
상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가,
전자 장치와 연결된 차량의 제1 주행경로에 대한 주행경로 교통정보를 획득하고,
상기 제1 주행경로 교통정보를 분석하여 상기 전자 장치와 연결된 차량의 주행경로 또는 주행차로의 변경이 필요한 교통 이벤트의 발생을 판단하고,
상기 교통 이벤트가 발생하면 주행 시간 증가 및 사고 위험을 고려하여 상기 교통 이벤트의 심각도 레벨을 판단하고,
상기 심각도의 레벨에 대응되는 차선 변경 정보, 차로 변경 정보 및 교통 싸인 중 적어도 하나를 디스플레이 장치에서 표시할 수 있도록 제어하는,
전자 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제1 주행경로로 주행 시, 상기 주행 시간이 제1 증가량 이하로 증가하거나 또는 사고 위험이 없는 경우 상기 심각도를 제1 레벨로 판단하고,
상기 제1 주행경로로 주행 시, 상기 주행 시간이 상기 제1 증가량을 초과하여 증가하거나 또는 사고 위험이 예상되는 경우 상기 심각도를 제2 레벨로 판단하는,
전자 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 전자 장치와 연결된 차량의 현재 위치를 획득하고,
상기 전자 장치와 연결된 차량과 상기 교통 이벤트의 발생 지점 간의 거리 차이를 획득하고,
상기 거리 차이에 기초하여 상기 차선 변경 정보, 상기 차로 변경 정보 및 상기 교통 싸인 중 적어도 하나가 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어하는,
전자 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제1 레벨의 심각도에 대응되는 제1 차선 변경 정보, 제1 차로 변경 정보 및 제1 교통 싸인 중 적어도 하나가 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어하는 제공하는,
전자 장치.
청구항 4에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제1 레벨의 심각도에 대응되는 상기 제1 주행경로 및 신규 추천되는 제2 주행경로가 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어하는,
전자 장치.
청구항 5에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 디스플레이 장치에서 상기 제1 주행경로와 상기 제2 주행경로가 상이하게 표시되도록 제어하는,
전자 장치.
청구항 4에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제2 레벨의 심각도에 대응하여 차선 변경을 강제하는 제2 차선 변경 정보, 차로 변경을 강제하는 제2 차로 변경 정보 및 제2 교통 싸인 중 적어도 하나가 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어하는,
전자 장치.
청구항 7에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제2 레벨의 심각도에 대응하여 상기 제1 주행경로가 주행이 불가능한 경로로 표시되고, 신규 추천되는 제2 주행경로가 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어하는,
전자 장치.
청구항 7에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 디스플레이 장치에서 상기 제1 교통 싸인과 상기 상기 제2 교통 싸인이 상이한 컬러로 표시되도록 제어하는,
전자 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 교통 이벤트의 종류를 차량들 간의 사고 발생, 차량의 고장 발생, 도로 통제, 구급차 주행, 소방차 주행, 출구 경고, 진입로 경고, 토사 유출, 유류 유출, 침수, 결빙, 포트 홀(pot hole), 로드 킬(road kill), 낙하물, 도로 공사, 및 터널 붕괴로 분류하고,
상기 교통 이벤트의 종류에 대응되는 상기 교통 싸인이 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어하는,
전자 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 심각도의 레벨에 대응되는 차선 변경 정보, 차로 변경 정보 및 교통 싸인 중 적어도 하나를 평면 디스플레이 방식, 2차원(two Dimension) 증강 현실(Augmented Reality, AR) 헤드 업 디스플레이(HUD: Head-up Display) 방식, 3차원(three Dimension) 증강 현실(Augmented Reality, AR) 헤드 업 디스플레이(HUD: Head-up Display) 방식, 가상 현실(virtual reality, VR) 방식, 및 홀로그램 방식 중 적어도 하나의 방식으로 표시하는,
전자 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 프로세서는,
목적지가 동일한 복수의 동행 차량들의 주행경로를 인식하고,
상기 목적지가 동일한 복수의 동행 차량들 중에서 특정 차량이 상기 목적지의 주행경로와 무관하게 상기 주행경로를 변경하면, 상기 특정 차량의 주행경로 변경 사항이 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어하는,
전자 장치.
차량의 주행 안내 방법에 있어서,
전자 장치와 연결된 차량의 제1 주행경로에 대한 주행경로 교통정보를 수집하고,
상기 제1 주행경로 교통정보를 분석하여 상기 전자 장치와 연결된 차량의 주행경로 또는 주행차로의 변경이 필요한 교통 이벤트의 발생을 판단하고,
상기 교통 이벤트가 발생하면 주행 시간 증가 및 사고 위험을 고려하여 상기 교통 이벤트의 심각도를 판단하고,
상기 심각도의 레벨에 대응되는 차선 변경 정보, 차로 변경 정보 및 교통 싸인 중 적어도 하나를 디스플레이 장치에 표시할 수 있도록 제어하는,
차량의 주행 안내 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 심각도의 레벨을 판단 시,
상기 제1 주행경로로 주행 시, 상기 주행 시간이 제1 증가량 이하로 증가하거나 또는 사고 위험이 없는 경우 상기 심각도를 제1 레벨로 판단하고,
상기 제1 주행경로로 주행 시, 상기 주행 시간이 상기 제1 증가량을 초과하여 증가하거나 또는 사고 위험이 예상되는 경우 상기 심각도를 제2 레벨로 판단하는,
차량의 주행 안내 방법.
청구항 14에 있어서,
상기 전자 장치와 연결된 차량의 현재 위치를 획득하고,
상기 전자 장치와 연결된 차량과 상기 교통 이벤트의 발생 지점 간의 거리 차이를 획득하고,
상기 거리 차이에 기초하여 상기 차선 변경 정보, 상기 차로 변경 정보 및 상기 교통 싸인 중 적어도 하나가 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어하는,
차량의 주행 안내 방법.
청구항 14에 있어서,
상기 제1 레벨의 심각도에 대응되는 제1 차선 변경 정보, 제1 차로 변경 정보 및 제1 교통 싸인 중 적어도 하나가 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어하고,
상기 제1 레벨의 심각도에 대응되는 상기 제1 주행경로 및 신규 추천되는 제2 주행경로가 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어하는,
차량의 주행 안내 방법.
청구항 15에 있어서,
상기 디스플레이 장치에서 상기 제1 주행경로와 상기 제2 주행경로가 상이하게 표시되도록 제어하는,
차량의 주행 안내 방법.
청구항 16에 있어서,
상기 제2 레벨의 심각도에 대응하여 차선 변경을 강제하는 제2 차선 변경 정보, 차로 변경을 강제하는 제2 차로 변경 정보 및 제2 교통 싸인 중 적어도 하나가 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어하고,
상기 제2 레벨의 심각도에 대응하여 상기 제1 주행경로가 주행이 불가능한 경로로 표시되고, 신규 추천되는 제2 주행경로가 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어하는,
차량의 주행 안내 방법.
청구항 18에 있어서,
상기 디스플레이 장치에서 상기 제1 교통 싸인과 상기 상기 제2 교통 싸인이 상이한 컬러로 표시되도록 제어하는,
차량의 주행 안내 방법.
청구항 13에 있어서,
목적지가 동일한 복수의 동행 차량들의 주행경로를 인식하고,
상기 목적지가 동일한 복수의 동행 차량들 중에서 특정 차량이 상기 목적지의 주행경로와 무관하게 상기 주행경로를 변경하면, 상기 특정 차량의 주행경로 변경 사항이 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어하는,
차량의 주행 안내 방법.