[go: up one dir, main page]

KR20210036106A - smart chemical reagent shelves - Google Patents

smart chemical reagent shelves Download PDF

Info

Publication number
KR20210036106A
KR20210036106A KR1020190118127A KR20190118127A KR20210036106A KR 20210036106 A KR20210036106 A KR 20210036106A KR 1020190118127 A KR1020190118127 A KR 1020190118127A KR 20190118127 A KR20190118127 A KR 20190118127A KR 20210036106 A KR20210036106 A KR 20210036106A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shelf
reagent
main body
guide frame
smart
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
KR1020190118127A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102331857B1 (en
Inventor
이정원
Original Assignee
주식회사 신영엘에스티
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 신영엘에스티 filed Critical 주식회사 신영엘에스티
Priority to KR1020190118127A priority Critical patent/KR102331857B1/en
Publication of KR20210036106A publication Critical patent/KR20210036106A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102331857B1 publication Critical patent/KR102331857B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L9/00—Supporting devices; Holding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L9/00—Supporting devices; Holding devices
    • B01L9/56—Means for indicating position of a recipient or sample in an array
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B96/00—Details of cabinets, racks or shelf units not covered by a single one of groups A47B43/00 - A47B95/00; General details of furniture
    • A47B96/02—Shelves
    • A47B96/025—Shelves with moving elements, e.g. movable extensions or link elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B37/00—Tables adapted for other particular purposes
    • A47B2037/005—Tables specially adapted for laboratories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2200/00—Solutions for specific problems relating to chemical or physical laboratory apparatus
    • B01L2200/02—Adapting objects or devices to another
    • B01L2200/025—Align devices or objects to ensure defined positions relative to each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2300/00—Additional constructional details
    • B01L2300/02—Identification, exchange or storage of information
    • B01L2300/023—Sending and receiving of information, e.g. using bluetooth

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Clinical Laboratory Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

본 발명은 적어도 하나 이상의 수납박스를 구비하면서 양측면 상부에 가이드프레임이 돌출되는 본체와 상기 본체에 형성되는 가이드홈을 따라 이동토록 설치되는 복수의 선반 및 상기 선반에 연결되면서 가이드프레임의 내측에 구비되는 구동수단을 통하여 승하강토록 되는 액튜에이터의 조립구조로 이루어지고, 상기 선반은 컨트롤러에 전달되는 외부신호에 의한 동력의 전달시 선반이 본체를 중심으로 승,하강토록 설치되는 스마트 시약대에 관한 것이다.The present invention includes a main body with at least one storage box and a guide frame protruding above both sides, a plurality of shelves installed to move along a guide groove formed in the main body, and a plurality of shelves connected to the shelf and provided inside the guide frame. It is made of an assembling structure of an actuator that is lifted and lowered through a driving means, and the shelf relates to a smart reagent table in which the shelf is installed to rise and fall around the main body when power is transmitted by an external signal transmitted to the controller.

Description

스마트 시약대{smart chemical reagent shelves}Smart chemical reagent shelves}

본 발명은 적어도 하나 이상의 수납박스를 구비하면서 양측면 상부에 가이드프레임이 돌출되는 본체와 상기 본체에 형성되는 가이드홈을 따라 이동토록 설치되는 복수의 선반 및 상기 선반에 연결되면서 가이드프레임의 내측에 구비되는 구동수단을 통하여 승하강토록 되는 액튜에이터의 조립구조로 이루어지고, 상기 선반은 컨트롤러에 전달되는 외부신호에 의한 동력의 전달시 선반이 본체를 중심으로 승,하강토록 설치되는 스마트 시약대에 관한 것이다.The present invention includes a main body with at least one storage box and a guide frame protruding above both sides, a plurality of shelves installed to move along a guide groove formed in the main body, and a plurality of shelves connected to the shelf and provided inside the guide frame. It is made of an assembling structure of an actuator that is lifted and lowered through a driving means, and the shelf relates to a smart reagent table in which the shelf is installed to rise and fall around the main body when power is transmitted by an external signal transmitted to the controller.

일반적으로 시약장은 연구실이나 실험실에서 사용하며, 시약이나 독극물 등의 인체에 유해한 각종 화학물질이나 생물학물질(이하 시약이라 칭함)을 안전하게 보관하기 위한 것으로 사용되어 왔다.In general, reagent cabinets are used in laboratories or laboratories, and have been used to safely store various chemical substances or biological substances (hereinafter referred to as reagents) that are harmful to the human body such as reagents or poisons.

이와 같은 시약장은 연구실 및 실험실의 공간이 협소한 경우 보관할 수 있는 면적이 한정되어 있기 때문에 보관해야 하는 시약이 증가하는 경우에는 시약장의 개수를 늘리거나 연구실 및 실험실의 공간을 확장하여 시약을 보관하는 방향으로 진행되어 왔다.In such a case, if the space of the laboratory and the laboratory is limited, the area that can be stored is limited. Therefore, if the number of reagents to be stored increases, the number of reagents to be stored is increased or the space of the laboratory and laboratory is expanded to store the reagents. Has been progressed.

이와같은 기술과 관련되어 특허 제879957호에 시약장의 기술이 제시되고 있으며 그 구성은 도1에서와 같이 냉장시약장(1)은, 몸체(프레임, A)와 냉장장치와 정화장치로 이루어지고, 상기 몸체(프레임, A)의 상부는 장치실이 좌우 격벽 분간되어 정화장치실(C')과 냉장장치실(B')이 구분되고, 하부는 레일식 PP선반(120)을 구비하여 시약을 저장하는 시약저장실(100)이 상기 장치실과 상하 분간 형성되되, 상기 시약저장실(100)은, 좌,우측 내벽의 전후방에는 고정대(110)가 각각 짝으로 세로로 고정설치 되고, 전면에는 다수개의 투명창(210)을 구비하는 개폐문(200)이 구비되고, 내부의 후방 양 모서리에는 각각 조명등이 설치되고, 이동편의를 위해 하부 4귀에 고정 되는 4개의 바퀴(140)를 포함하는 구성으로 이루어 진다.In connection with such a technology, a reagent storage technology is proposed in Patent No. 879957. As shown in Fig. 1, the refrigerating reagent storage 1 is composed of a body (frame, A), a refrigerating device and a purification device, and In the upper part of the body (frame, A), the device room is separated from the left and right partition walls to separate the purification device room (C') and the refrigeration device room (B'), and the lower part is equipped with a rail type PP shelf 120 to store reagents. The reagent storage chamber 100 is formed up and down from the device chamber, and in the reagent storage chamber 100, a fixing table 110 is installed vertically in pairs in each of the front and rear sides of the left and right inner walls, and a plurality of transparent windows The opening and closing door 200 having 210 is provided, and lighting lamps are respectively installed at both rear corners of the inside, and it consists of a configuration including four wheels 140 that are fixed to the lower four ears for convenience of movement.

그리고, 상기 PP선반의 높이조절시 상기 PP선반(120)을 들어올려 간단하게 PP선반에 구비되는 결착구의 결착을 해지하고, 상기 고정대에 구비되는 다른 높이의 결착구삽입홈에 결착구를 삽입 결착하여 간단하게 PP선반(120)의 높이 이동이 가능 되는 것이다.And, when adjusting the height of the PP shelf, the PP shelf 120 is lifted and the fastening port provided on the PP shelf is simply released, and the fastening port is inserted into the fastening hole insertion groove of a different height provided in the fixing table. Thus, it is possible to simply move the height of the PP shelf 120.

그러나, 상기와 같은 시약장은, 사용중에는 PP선반(120)의 높이가 고정되어 사용이 불편하게 되고, 시약의 상태등을 정확하게 파악할 수 없으며, 시약의 정위치 보관이 힘들어 사용이 불편하게 되는 단점이 있는 것이다.However, the reagent cabinet as described above has a disadvantage that during use, the height of the PP shelf 120 is fixed, making it inconvenient to use, it is not possible to accurately grasp the state of the reagent, and it is difficult to store the reagent in place, making it inconvenient to use. There is.

또한, 상기 PP선반이 고정대에 끼워 지지되는 구성으로 견고한 지지가 힘들게 되는 단점이 있는 것이다.In addition, there is a disadvantage in that it is difficult to support solid support due to the configuration in which the PP shelf is fitted and supported by the fixing table.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 선반의 견고한 지지가 가능토록 하고, 선반의 전체 및 개별 이동이 가능토록 하며, 선반에 놓여지는 시약의 개별 및 전체적인 상태파악이 용이하도록 하고, 선반의 높이조절로 시약의 보관 및 반출작업이 용이하도록 하는 스마트 시약대를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to improve the conventional problems as described above, to enable a solid support of the shelf, to enable the entire and individual movement of the shelf, and to facilitate the identification of individual and overall conditions of reagents placed on the shelf. And, it is to provide a smart reagent stand that makes it easy to store and take out reagents by adjusting the height of the shelf.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 하측에 적어도 하나 이상의 수납박스를 구비하면서 양측면 상부에 가이드프레임이 돌출되는 본체와In order to achieve the above object, the present invention includes a main body provided with at least one storage box on the lower side and a guide frame protruding above both sides thereof.

상기 본체에 형성되는 가이드홈을 따라 이동토록 설치되는 복수의 선반A plurality of shelves installed to move along a guide groove formed in the main body

상기 선반에 연결되면서 가이드프레임의 내측에 구비되는 구동수단을 통하여 승하강토록 되는 액튜에이터의 조립구조로 이루어지고, 컨트롤러에 전달되는 외부신호에 의한 동력의 전달시 선반의 본체를 중심으로 승,하강토록 설치되는 스마트 시약대를 제공한다.It consists of an assembling structure of an actuator that is connected to the shelf and is moved up and down through a driving means provided inside the guide frame, and when power is transmitted by an external signal transmitted to the controller, it is raised and lowered around the main body of the shelf. Provides a smart reagent bed to be installed.

그리고, 상기 선반은, 복수개로 구분되어 보드셀이 각각 설치되고, 선반에 놓여지는 시약에는 바코드가 이에 대응토록 선반에는 리더가 각각 설치되는 스마트 시약대를 제공한다.In addition, the shelf is divided into a plurality of board cells, and each of the board cells is provided, and a smart reagent table is provided on the shelf in which a reader is installed so that a barcode corresponds to the reagent placed on the shelf.

또한, 상기 선반은, 선반본체와 가변본체의 조립구조로 이루어져 가변본체가 가이드레일을 통하여 선반본체를 중심으로 이동토록 설치되고, 상기 가변본체와 선반본체는 볼스크류를 통하여 전,후진토록 연결되는 스마트 시약대를 제공한다.In addition, the shelf consists of an assembly structure of a shelf body and a variable body, and the variable body is installed to move around the shelf body through a guide rail, and the variable body and the shelf body are connected forward and backward through a ball screw. Provides a smart reagent table.

더하여, 상기 커트롤러는, 각 시약별 시약의 기준중량이 미리 설정되어 미달시 제어판을 통하여 경보신호를 출력토록 하고, 각 시약의 위치를 정확하게 확인토록 되며, 무선유닛이 더 구비되어 리모컨에 의한 동작시 제어신호를 송출토록 하는 스마트 시약대를 제공한다.In addition, the controller outputs an alarm signal through the control panel when the reference weight of the reagent for each reagent is set in advance and is not reached, and allows the location of each reagent to be accurately identified, and a wireless unit is further provided to operate by a remote control. It provides a smart reagent table that transmits a control signal when it comes to time.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 선반의 견고한 지지가 가능하고, 선반의 전체 및 개별 이동이 가능하며, 선반에 놓여지는 시약의 개별 및 전체적인 상태파악이 용이하고, 선반의 높이조절로 시약의 보관 및 반출작업이 용이한 우수한 효과가 있는 것이다.As described above, according to the present invention, a solid support of the shelf is possible, the entire and individual movement of the shelf is possible, it is easy to determine the individual and overall condition of the reagents placed on the shelf, and the storage and storage of reagents by adjusting the height of the shelf It has an excellent effect that it is easy to carry out work.

도1은 종래의 시약장을 도시한 사시도이다.
도2는 본 발명에 따른 시약대를 도시한 사시도이다.
도3은 본 발명에 따른 시약대의 동작상태를 도시한 정면도이다.
도4 및 도5는 각각 본 발명의 다른 실시예에 따른 시약대를 도시한 요부 사시도 및 동작상태도이다.1 is a perspective view showing a conventional reagent field.
2 is a perspective view showing a reagent table according to the present invention.
Figure 3 is a front view showing the operating state of the reagent table according to the present invention.
4 and 5 are a perspective view of a main part and an operational state diagram showing a reagent table according to another embodiment of the present invention, respectively.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명에 따른 시약대를 도시한 사시도이고, 도3은 본 발명에 따른 시약대의 동작상태를 도시한 정면도이며, 도4 및 도5는 각각 본 발명의 다른 실시예에 따른 시약대를 도시한 요부 사시도 및 동작상태도이다.Fig. 2 is a perspective view showing a reagent table according to the present invention, Fig. 3 is a front view showing an operating state of the reagent table according to the present invention, and Figs. 4 and 5 are respectively showing a reagent table according to another embodiment of the present invention. It is a perspective view and an operation state diagram of the main parts shown.

본 발명의 시약대(100)는, 본체(110)의 상부에 시약(B)을 지지하는 복수의 선반(130)이 설치되고, 상기 선반(130)은 액튜에이터(270)의 일측에 결합되어 이에 연결되는 구동수단(200)의 동작시 본체의 상부에서 수직방향으로 이동토록 설치된다. In the reagent stand 100 of the present invention, a plurality of shelves 130 for supporting the reagent B are installed on the upper part of the main body 110, and the shelf 130 is coupled to one side of the actuator 270 to thereby It is installed to move in the vertical direction from the top of the main body when the connected driving means 200 is operated.

그리고, 상기 본체(110)는, 하측에 적어도 하나 이상의 수납박스(111)를 일체로 구비하면서 상부면 양측에는 가이드프레임(113)이 수직방향으로 각각 돌출된다.In addition, the main body 110 has at least one storage box 111 integrally provided at the lower side, and the guide frames 113 protrude in the vertical direction on both sides of the upper surface, respectively.

또한, 상기 선반(130)은, 복수개가 구비되어 본체의 가이드프레임(113)에 형성되는 가이드홈(116)을 따라 수직방향으로 이동토록 설치된다.In addition, the shelf 130 is provided so as to move in a vertical direction along the guide groove 116 formed in the guide frame 113 of the main body by being provided with a plurality of shelves.

더하여, 상기 구동수단(200)은, 액튜에이터에 연결되는 이송너트(210)와 상기 이송너트에 치합되는 구동모터(230)에 의해 회전되는 볼스크류(250)로서 이루어 진다.In addition, the driving means 200 includes a transfer nut 210 connected to an actuator and a ball screw 250 rotated by a drive motor 230 meshed with the transfer nut.

이때, 상기 액튜에이터(270)은, 전방에 하나 이상의 후크(271)가 구비되어 선반의 측면에 수직방향으로 구비되는 복수의 장착홈(131)에 장착시 그 장착위치가 가변되는 상태로 고정토록 설치되어도 좋다.At this time, when the actuator 270 is mounted in a plurality of mounting grooves 131 provided with one or more hooks 271 in the front side in a vertical direction on the side of the shelf, the actuator 270 is installed to be fixed in a state in which the mounting position is variable. May be.

그리고, 상기 컨트롤러(300)는, 스위치(315) 또는 무선유닛(미도시)등을 통한 외부신호에 의한 동력의 전달시 선반이 본체를 중심으로 승,하강하는 동력을 전달토록 설치된다.In addition, the controller 300 is installed so that when power is transmitted by an external signal through a switch 315 or a wireless unit (not shown), the shelf transmits power that moves up and down around the main body.

더하여, 상기 컨트롤러(300)는, 각 시약별 시약의 기준중량이 미리 설정되어 미달시 디스플레이(310)를 통하여 경보신호를 출력토록 하고, 각 시약의 위치를 정확하게 확인토록 되며, 무선유닛(미도시)이 더 구비되어 리모컨에 의한 동작시 제어신호를 송출토록 하여도 좋다.In addition, the controller 300 outputs an alarm signal through the display 310 when the reference weight of the reagent for each reagent is set in advance and is insufficient, and allows the location of each reagent to be accurately identified, and a wireless unit (not shown). ) May be further provided to transmit a control signal during operation by a remote control.

또한, 상기 컨트롤러(300)에는, 카메라(미도시)가 더 연결되어 작업자의 촬영이 가능토록 되고, 촬영된 영상을 통한 작업자 인식 프로그램이 미리 설치되어 작업자별 시약의 사용량등의 확인이 가능토록 된다.In addition, a camera (not shown) is further connected to the controller 300 so that a worker can take a picture, and a worker recognition program through the captured image is installed in advance, so that the amount of reagent used for each worker can be checked. .

계속하여, 상기 선반(130)은, 복수개로 구분되어 로드셀(135)이 각각 설치되고, 시약에는 바코드(132)가 선반에는 바코드를 확인하는 리더(136)가 각각 설치되어도 좋다.Subsequently, the shelf 130 may be divided into a plurality of load cells 135, respectively, a barcode 132 may be installed on the reagent, and a reader 136 for checking the barcode may be installed on the shelf.

또한, 상기 선반(130)은, 선반본체(130a)와 가변본체(130b)의 조립구조로 이루어져 가변본체가 가이드레일(136)을 통하여 선반본체를 중심으로 이동토록 설치되고, 상기 가변본체와 선반본체는 볼스크류(138)를 통하여 전,후진토록 연결되어도 좋다.In addition, the shelf 130 is composed of an assembly structure of a shelf body 130a and a variable body 130b, and the variable body is installed to move around the shelf body through a guide rail 136, and the variable body and the shelf The main body may be connected forward and backward through a ball screw 138.

이때, 상기 선반(130) 역시 컨트롤러(300)의 제어신호에 의해 동작토록 설치된다.At this time, the shelf 130 is also installed to be operated by a control signal from the controller 300.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.The operation of the present invention made of the above configuration will be described.

도2 내지 도5에서 도시한 바와같이 본 발명의 시약대(100)는, 본체(110)의 상부면 수직방향에 일정한 간격을 두고 복수의 선반(130)이 설치되어 다수의 시약(B)을 동시에 보관토록 한다. As shown in Figs. 2 to 5, the reagent table 100 of the present invention is provided with a plurality of shelves 130 at regular intervals in the vertical direction of the upper surface of the main body 110 to store a plurality of reagents B. Keep it at the same time.

이때, 상기 선반(130)은 액튜에이터(270)의 일측에 결합되어 이에 연결되는 구동수단(200)의 동작시 상기 선반이 가이드프레임(113)을 따라 본체의 수직방향으로 이동토록 설치되어 그 높이가 적절하게 조절되어 시약의 보관 및 배출이 용이하게 된다.At this time, the shelf 130 is coupled to one side of the actuator 270 and is installed to move in the vertical direction of the main body along the guide frame 113 when the driving means 200 connected thereto is operated. It is properly controlled to facilitate storage and discharge of reagents.

또한, 상기 선반(130)은, 복수개가 구비되어 본체의 가이드프레임(113)에 형성되는 가이드홈(116)을 따라 수직방향으로 이동토록 설치되어 연결부의 외부노출을 방지하여 끼임 등의 안전사고를 방지하게 된다.In addition, the shelf 130 is provided so as to move in a vertical direction along the guide groove 116 formed in the guide frame 113 of the main body to prevent safety accidents such as pinching by preventing external exposure of the connection part. Will be prevented.

더하여, 상기 구동수단(200)은, 액튜에이터(270)에 연결되는 이송너트(210)와 상기 이송너트에 치합되는 구동모터(230)에 의해 회전되는 볼스크류(250)로서 이루어 져 컨트롤러에 의한 전원의 공급시 구동모터가 정회전 또는 역회전함에 따라 선반의 높이를 조절하게 된다.In addition, the driving means 200 is composed of a transfer nut 210 connected to the actuator 270 and a ball screw 250 rotated by a drive motor 230 meshed with the transfer nut, and power by the controller When supplied, the height of the shelf is adjusted as the drive motor rotates forward or reverse.

이때, 상기 액튜에이터(270)은, 선반과 일체로 연결되어도 좋으며, 분리형구조로 이루어져 전방에 후크(251)가 구비될 때 선반의 측면에 구비되는 복수의 장착홈(130)에 원하는 조립위치에 따라 가변조립토록 함으로써 각 선반 사이의 간격을 조절할 수 있게 된다.At this time, the actuator 270 may be integrally connected to the shelf, and it is composed of a detachable structure, and when the hook 251 is provided in the front, the actuator 270 is provided in a plurality of mounting grooves 130 provided on the side of the shelf according to a desired assembly position. By making variable assembly, it is possible to adjust the spacing between each shelf.

즉, 상기 선반사이의 간격조절로 크기가 다른 다수의 시약(B)을 용이하게 보관할 수 있게 된다.That is, it is possible to easily store a plurality of reagents (B) of different sizes by adjusting the distance between the shelves.

그리고, 상기 컨트롤러(300)는, 스위치(315) 또는 무선유닛(미도시)등을 통한 외부신호에 의한 동력의 전달시 선반이 본체를 중심으로 승,하강하는 동력을 전달토록 설치된다.In addition, the controller 300 is installed so that when power is transmitted by an external signal through a switch 315 or a wireless unit (not shown), the shelf transmits power that moves up and down around the main body.

이때, 상기 컨트롤러(300)는, 각 시약별 시약의 기준중량이 미리 설정되어 미달시 디스플레이(310)를 통하여 경보신호를 출력토록 한다.At this time, the controller 300 outputs an alarm signal through the display 310 when the reference weight of the reagent for each reagent is set in advance and is insufficient.

또한, 상기 컨트롤러(300)는, 각 시약의 위치가 미리 저장되어 시약에 구비되는 바코드(132)와 선반에 구비되는 리더(136)를 통하여 시약의 확인시 정위치를 확인하게 된다.In addition, the controller 300 stores the position of each reagent in advance, and checks the correct position when checking the reagent through the barcode 132 provided on the reagent and the reader 136 provided on the shelf.

이때, 상기 컨트롤러 및 이에 연결되는 디스플레이는 바코트 및 리더를 통한 확인시 각 시약의 위치를 출력토록 한다.At this time, the controller and the display connected thereto allow the position of each reagent to be output when checked through a bar coat and a reader.

그리고, 상기 컨트롤러는 도면에서는 도시하지 않았지만 무선유닛(미도시)이 더 구비되어 리모컨이나 외부 휴대기기에 의한 동작시에도 선반의 가변이 가능토록 된다.In addition, although the controller is not shown in the drawing, a wireless unit (not shown) is further provided so that the shelf can be changed even when operated by a remote control or an external portable device.

또한, 상기 컨트롤러(300)에는, 카메라(미도시)가 더 연결되어 작업자의 촬영이 가능토록 되고, 상기 카메라는 촬영된 영상을 통한 작업자 인식 프로그램이 미리 설치되어 작업자의 확인이 가능토록 된다.In addition, a camera (not shown) is further connected to the controller 300 to enable a worker to take a picture, and the camera is pre-installed with a worker recognition program through the captured image to enable the operator to check.

즉, 상기 컨트롤러(300)의 동작시 각 작업지의 시약 별 사용량 등의 확인이 가능토록 되어 시약의 관리 및 사용량 파악이 용이하게 된다.That is, when the controller 300 is operated, it is possible to check the amount of use of each reagent in each work site, so that it is easy to manage reagents and grasp the amount of use.

계속하여, 상기 선반(130)은, 복수개로 구분되어 로드셀(135)이 각각 설치되어 사용후 시약의 중량을 파악한 후 재고 및 각 시약별 예상 사용량 등의 산출이 가능토록 된다.Subsequently, the shelf 130 is divided into a plurality of load cells 135, respectively, so that the weight of the reagents after use is determined, and the inventory and the estimated amount of each reagent can be calculated.

또한, 상기 선반(130)은, 선반본체(130a)와 가변본체(130b)의 조립구조로 이루어져 가변본체가 가이드레일(136)을 통하여 선반본체를 중심으로 이동토록 설치되어 시약의 배출이 용이하게 되는 것이다.In addition, the shelf 130 is composed of an assembly structure of a shelf body 130a and a variable body 130b, and the variable body is installed to move around the shelf body through a guide rail 136, so that reagents can be easily discharged. It becomes.

이때, 상기 선반(130) 역시 컨트롤러(300)의 제어신호에 의해 선반본체를 중심으로 시약이 놓여지는 가변본체가 전방으로 이동하여 시약등의 배출작업이 용이히게 되는 것이다.At this time, the shelf 130 also moves the variable body on which the reagent is placed around the shelf body by a control signal from the controller 300 to the front, thereby facilitating the discharging of the reagent.

100...시약대 110...본체
113...가이드프레임 130...선반
230...구동모터 270...액튜에이터
300...컨트롤러 100...Reagent 110...Body
113...guide frame 130...shelf
230...drive motor 270...actuator
300...controller

Claims (4)

하측에 적어도 하나 이상의 수납박스를 구비하면서 양측면 상부에 가이드프레임이 돌출되는 본체와
상기 본체의 가이드프레임에 형성되는 가이드홈을 따라 이동토록 설치되는 복수의 선반 및
상기 선반에 연결되면서 가이드프레임의 내측에 구비되는 구동수단을 통하여 승하강토록 되는 액튜에이터의 조립구조로 이루어지고,
상기 구동수단을 제어토록 설치되는 컨트롤러의 동작시 선반이 본체를 중심으로 가변토록 설치되는 스마트 시약대.A body having at least one storage box on the lower side and a guide frame protruding above both sides
A plurality of shelves installed to move along a guide groove formed in the guide frame of the main body, and
It consists of an assembling structure of an actuator that is connected to the shelf and is moved up and down through a driving means provided inside the guide frame,
A smart reagent table in which a shelf is variably installed around the main body when the controller installed to control the driving means is operated. 제1항에 있어서, 상기 선반은, 복수개로 구분되어 로드셀이 각각 설치되고, 시약에는 바코드가 선반에는 리더가 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 스마트 시약대.The smart reagent stand according to claim 1, wherein the shelf is divided into a plurality of load cells, respectively, a barcode is installed on the reagent, and a reader is installed on the shelf. 제1항에 있어서, 상기 선반은, 선반본체와 가변본체의 조립구조로 이루어져 가변본체가 가이드레일을 통하여 선반본체를 중심으로 이동토록 설치되고,
상기 가변본체와 선반본체는 볼스크류를 통하여 전,후진토록 연결되는 것을 특징으로 하는 스마트 시약대.The method of claim 1, wherein the shelf consists of an assembly structure of a shelf body and a variable body, and the variable body is installed to move around the shelf body through a guide rail,
The variable body and the shelf body are connected to the front and rear through a ball screw. 제1항에 있어서, 상기 컨트롤러는, 각 시약별 시약의 기준중량이 미리 설정되어 미달시 디스플레이를 통하여 경보신호를 출력토록 하고,
각 시약의 위치를 정확하게 확인토록 하는 것을 특징으로 하는 스마트 시약대.The method of claim 1, wherein the controller outputs an alarm signal through a display when the reference weight of the reagent for each reagent is set in advance and is insufficient,
Smart reagent stand, characterized in that to accurately check the position of each reagent.
KR1020190118127A 2019-09-25 2019-09-25 smart chemical reagent shelves Active KR102331857B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190118127A KR102331857B1 (en) 2019-09-25 2019-09-25 smart chemical reagent shelves

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190118127A KR102331857B1 (en) 2019-09-25 2019-09-25 smart chemical reagent shelves

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210036106A true KR20210036106A (en) 2021-04-02
KR102331857B1 KR102331857B1 (en) 2021-11-26

Family

ID=75466633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190118127A Active KR102331857B1 (en) 2019-09-25 2019-09-25 smart chemical reagent shelves

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102331857B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102678551B1 (en) * 2023-09-21 2024-06-26 주식회사 신영엘에스티 Laboratary table with Variable Shelf
KR20250104362A (en) * 2023-12-29 2025-07-08 주식회사 제이오텍 Experimental equipment management system with improved convenience

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6443746U (en) * 1987-09-10 1989-03-15
KR100708234B1 (en) * 2006-09-22 2007-04-16 (주)제이브이엠 Medicine storage cabinet
KR200440093Y1 (en) * 2007-07-13 2008-05-23 박제근 Kimchi Refrigerator Case with Shelf
KR20110083317A (en) * 2010-01-14 2011-07-20 주식회사 한미엘에스 Bench

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6443746U (en) * 1987-09-10 1989-03-15
KR100708234B1 (en) * 2006-09-22 2007-04-16 (주)제이브이엠 Medicine storage cabinet
KR200440093Y1 (en) * 2007-07-13 2008-05-23 박제근 Kimchi Refrigerator Case with Shelf
KR20110083317A (en) * 2010-01-14 2011-07-20 주식회사 한미엘에스 Bench

Also Published As

Publication number Publication date
KR102331857B1 (en) 2021-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7694817B2 (en) Container for storing substrate having ventilated lid and fan
US7955044B2 (en) Method for processing substrates
US8641353B2 (en) System for storing and retrieving shoes
KR20210036106A (en) smart chemical reagent shelves
US20190075924A1 (en) Adjustable shelving assembly for a refrigerator appliance
EA028798B1 (en) Robot for transporting storage bins
KR102025733B1 (en) Elevator for showcase
CN105923314B (en) Museum's classical collection intelligence cultural relics rack
CN108783975A (en) A kind of intelligent shoe cabinet
KR101501054B1 (en) Driving method of rotation type disinfection tower shoe case
DE102011079196A1 (en) Storage rack for household appliance e.g. refrigerator, has control device that changes height of storage tray in storage compartment corresponding to value related to height of the to-be-stored material
KR20080033219A (en) Impact resistance test device
KR20100025357A (en) Air conditioner and control process of the same
KR20190128501A (en) A refrigerator
KR20100055633A (en) Lower direction opening and shutting the wall type showcase which has the door which is possible
KR0149914B1 (en) Automatic Shutter Device and Control Method of Air Conditioner
CN217825653U (en) Building communication cabinet automatic control device
CN221146140U (en) Security protection monitoring device for warehouse logistics
CN111924008A (en) Carrier robot and frame structure thereof
KR20090065067A (en) Furniture with height adjustment
CN109820355A (en) Rail traffic informationization front end monitoring system
JPH0426841B2 (en)
KR101135754B1 (en) Vending machine
US11668518B2 (en) Refrigerator drawer and control method therefor
CN217876657U (en) Refrigeration house capable of automatically entering and exiting goods

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20190925

PA0201 Request for examination
PG1501 Laying open of application
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20210408

Patent event code: PE09021S01D

AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
PE0601 Decision on rejection of patent

Patent event date: 20211006

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PE06012S01D

Patent event date: 20210408

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event code: PE06011S01I

AMND Amendment
PX0901 Re-examination

Patent event code: PX09011S01I

Patent event date: 20211006

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PX09012R01I

Patent event date: 20210607

Comment text: Amendment to Specification, etc.

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20211123

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20211123

End annual number: 3

Start annual number: 1

PX0701 Decision of registration after re-examination

Patent event date: 20211123

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event code: PX07013S01D

Patent event date: 20211105

Comment text: Amendment to Specification, etc.

Patent event code: PX07012R01I

Patent event date: 20211006

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PX07011S01I

Patent event date: 20210607

Comment text: Amendment to Specification, etc.

Patent event code: PX07012R01I

X701 Decision to grant (after re-examination)
PG1601 Publication of registration