KR20200081596A

KR20200081596A - Clutch actuator apparatus

Info

Publication number: KR20200081596A
Application number: KR1020180170669A
Authority: KR
Inventors: 박원
Original assignee: 현대트랜시스 주식회사
Priority date: 2018-12-27
Filing date: 2018-12-27
Publication date: 2020-07-08
Anticipated expiration: 2038-12-27
Also published as: KR102623945B1

Abstract

본 발명에서는 작동로드가 결합된 로드가이드만이 이동되고, 로드가이드의 이동시 마모보상너트에 연동되어 작동로드의 위치가 변경됨으로써, 액추에이터의 부하가 감소되고, 클러치 디스크의 마모는 원활히 보상되는 클러치 액추에이터 장치가 소개된다.In the present invention, only the rod guide in which the working rod is coupled is moved, and when the rod guide is moved, the load of the actuator is reduced by interlocking with the wear compensation nut, thereby reducing the load on the actuator and the clutch disc is smoothly compensated for the clutch actuator. The device is introduced.

Description

Clutch actuator device {CLUTCH ACTUATOR APPARATUS}

본 발명은 클러치 디스크의 마모를 보상하는 클러치 액추에이터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clutch actuator device that compensates for wear of a clutch disc.

클러치는 동력 전달(power transmission)을 결합 내지 해제할 수 있는 장치로서, 마찰클러치, 유체클러치, 원심력클러치, 전자클러치 등과 같은 다양한 종류가 있다.The clutch is a device capable of engaging or disengaging power transmission, and there are various types such as a friction clutch, a fluid clutch, a centrifugal force clutch, and an electronic clutch.

이러한 클러치 중에서 마찰클러치는 2개의 부재(클러치 디스크 및 압력판)의 마찰력에 의해 그 동력을 전달하도록 구성된 것으로, 이러한 클러치는 엑츄에이터에 의해 그 결합 및 해제 작동이 이루어질 수 있다.Among these clutches, the friction clutch is configured to transmit its power by the frictional force of two members (clutch disk and pressure plate), and such a clutch can be engaged and released by an actuator.

한편, 마찰클러치는 시간의 경과에 따라 디스크 페이싱(클러치 디스크 및/또는 압력판)의 마모가 발생하고, 이러한 마모에 의해 다이어프램 스프링, 엑츄에이터 등의 스트로크가 변화될 수 있으므로 클러치에 의한 동력전달이 원활하게 이루어지지 못할 수 있다.On the other hand, the friction clutch wears out of the disk facing (clutch disk and/or pressure plate) over time, and the stroke of diaphragm springs, actuators, etc. may change due to such wear. It may not be achieved.

이에, 클러치에는 그 마모를 적절히 보상하기 위한 마모보상장치가 설치되고, 이러한 마모보상장치에 의해 디스크 페이싱의 마모에 적절히 대응하여 클러치에 의한 동력전달을 원활하게 할 수 있다.Accordingly, a wear compensation device for properly compensating the wear is installed on the clutch, and the power transmission by the clutch can be smoothed by appropriately responding to the wear of the disc facing by the wear compensation device.

하지만, 종래의 마모보상장치는 복잡한 작동구조로 이루어지고, 이에 따라 복수의 구성요소가 요구됨에 따라 원가 측면에서 분리할 뿐만 아니라 작동 신뢰성을 확보하기 어려운 단점이 있다.However, the conventional wear compensation device has a complicated operation structure, and accordingly, as a plurality of components are required, it is difficult to separate from the cost side and to ensure the operation reliability.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The above descriptions as background arts are only for improving understanding of the background of the present invention, and should not be taken as an admission that they correspond to the prior art already known to those skilled in the art.

KR 10-1999-0067665 A (1999.08.25)KR 10-1999-0067665 A (August 25, 1999)

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 작동로드가 결합된 로드가이드만을 이동시켜 마모보상너트에 의해 작동로드의 위치가 변경됨에 따라 클러치 디스크의 마모가 보상되도록 하는 클러치 액추에이터 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve this problem, and provides a clutch actuator device that compensates for the wear of the clutch disk as the position of the working rod is changed by the wear compensation nut by moving only the rod guide to which the working rod is coupled. It has a purpose.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 클러치 액추에이터 장치는 액추에이터 기구가 마련된 하우징; 하우징에 마련되고, 액추에이터 기구에 연결되어 액추에이터 기구의 동작에 의해 이동되며, 내부에는 클러치와 결합된 작동로드가 관통되며, 작동로드의 직선 운동을 가이드하는 로드가이드; 하우징에 장착되어 고정되고, 내부공간으로 로드가이드가 이동 가능하게 마련된 릴리즈케이지; 및 릴리즈케이지의 내부공간에서 로드가이드와 함께 이동 가능하게 마련되고, 작동로드가 나사 체결되며, 릴리즈케이지에서 이탈시 일방향으로 회전됨에 따라 작동로드가 직선운동되도록 하여 클러치의 마모가 보상되도록 하는 마모보상너트;를 포함한다.Clutch actuator device according to the present invention for achieving the above object is a housing provided with an actuator mechanism; A rod guide provided in the housing, connected to the actuator mechanism and moved by the operation of the actuator mechanism, through which an operation rod coupled with the clutch penetrates, and guides linear movement of the operation rod; A release cage mounted on the housing and fixed, the rod guide being movable to the inner space; And a wear compensation that is provided to be movable with the rod guide in the inner space of the release cage, the working rod is screwed, and the working rod is linearly moved as it rotates in one direction when it is released from the release cage, thereby compensating for the wear of the clutch. Nuts.

하우징의 내부는 액추에이터 기구가 마련되는 구동공간과, 구동공간에서 연장되어 로드가이드, 릴리즈케이지, 보상너트가 마련되는 연장공간으로 구획되며, 연장공간에는 릴리즈케이지 장착되어 위치가 고정되는 고정홈부가 형성되고, 릴리즈케이지는 고정홈부에 매칭되도록 형성된 것을 특징으로 한다.The interior of the housing is divided into a drive space in which an actuator mechanism is provided, and an extension space extending from the drive space to provide a rod guide, release cage, and compensation nut, and a fixed groove portion in which the position is fixed by a release cage is formed in the extension space. It is characterized in that the release cage is formed to match the fixing groove.

액추에이터 기구는, 액추에이터의 동력을 전달받아 직선운동되는 동력전달부; 동력전달부에 회전 가능하게 연결되고 동력전달부의 직선운동시 회전운동되는 레버부; 및 일단부가 레버부에 회전 가능하게 연결되고 타단부가 로드가이드에 연결되어 레버부의 회전운동시 로드가이드가 하우징에서 이동되도록 하는 링크부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The actuator mechanism includes: a power transmission unit that is linearly moved by receiving the power of the actuator; A lever unit rotatably connected to the power transmission unit and rotated during linear motion of the power transmission unit; And one end portion being rotatably connected to the lever portion and the other end connected to the rod guide so that the link guide moves in the housing during the rotational movement of the lever portion.

동력전달부는 액추에이터의 동력 전달시 회전되는 스크류와 스크류의 회전시 스크류를 따라 이동되는 이동너트로 구성되고, 레버부는 중앙부가 이동너트에 힌지 연결되어 이동너트의 이동시 시소 운동되며, 하단부에 링크부의 일단부가 연결된 것을 특징으로 한다.The power transmission unit is composed of a screw that rotates when the actuator transmits power and a moving nut that moves along the screw when the screw rotates, and the lever portion is hinged to the moving nut to move the seesaw when the moving nut moves, and one end of the link portion at the bottom. Characterized in that the additional connection.

로드가이드의 외주면에는 한 쌍의 고정핀이 돌출되며, 링크부는 한 쌍으로 이루어지고 로드가이드의 양측에 배치되며 타단부에는 고정핀이 삽입되는 체결홀이 형성된 것을 특징으로 한다.A pair of fixing pins protrude from the outer circumferential surface of the rod guide, and the link portion is formed in a pair, disposed on both sides of the rod guide, and is characterized in that a fastening hole through which a fixing pin is inserted is formed at the other end.

릴리즈케이지의 내부공간 내주면에는 다수의 고정돌기가 형성되고, 마모보상너트의 외주면에는 고정돌기에 삽입되어 회전이 구속되는 챔버돌기가 형성되며, 액추에이터 기구에 의해 로드가이드가 이동되어 릴리즈케이지에서 마모보상너트가 이탈될 경우 마모보상너트의 구속이 해제되어 회전되는 것을 특징으로 한다.A plurality of fixing protrusions are formed on the inner circumferential surface of the inner space of the release cage, and chamber protrusions that are restricted by rotation are inserted into the fixing protrusions on the outer circumferential surface of the wear compensation nut, and the rod guide is moved by the actuator mechanism to compensate for wear in the release cage. When the nut is released, it is characterized in that the wear compensation nut is released and rotated.

릴리즈케이지는 로드가이드가 관통되어 로드가이드의 직선운동을 가이드하는 가이드부와, 가이드부에서 일측방향으로 연장되어 내부공간을 형성하고 내주면에 일방향으로 경사각도를 가지는 다수의 고정돌기가 형성된 연장부로 구성된 것을 특징으로 한다.The release cage is composed of a guide portion through which the rod guide penetrates and guides the linear motion of the rod guide, and an extension portion extending in one direction from the guide portion to form an interior space and a plurality of fixed protrusions having an inclined angle in one direction on the inner circumferential surface. It is characterized by.

로드가이드는 중공을 가지며 작동로드가 중공 내부에서 직선 운동되도록 마련되고, 일단부에는 원주둘레를 따라 마모보상너트의 챔버돌기에 대응되는 다수의 가이드돌기가 형성된 것을 특징으로 한다.The rod guide has a hollow and is provided so that the working rod is linearly moved inside the hollow, and at one end, a plurality of guide projections corresponding to the chamber projections of the wear compensation nut are formed along the circumference.

마모보상너트는 중앙에 작동로드가 관통된 상태에서 작동로드와 나사 체결되고, 외주면에 고정돌기 사이에 삽입되는 챔버돌기가 형성되며, 타단부에는 일방향으로 경사각도를 가지는 돌출돌기가 형성된 것을 특징으로 한다.The abrasion compensation nut is screwed with the working rod in a state where the working rod is penetrated in the center, and chamber protrusions inserted between the fixed protrusions are formed on the outer circumferential surface, and the other end is formed with a protrusion having an inclination angle in one direction. do.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 클러치 액추에이터 장치는 작동로드가 결합된 로드가이드만이 이동되고, 로드가이드의 이동시 마모보상너트에 연동되어 작동로드의 위치가 변경됨으로써, 액추에이터의 부하가 감소되고, 클러치 디스크의 마모는 원활히 보상된다.In the clutch actuator device having the structure as described above, only the rod guide to which the working rod is coupled is moved, and when the rod guide is moved, the position of the working rod is changed by being interlocked with the wear compensation nut, thereby reducing the load on the actuator and the clutch disc. Wear is compensated smoothly.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 액추에이터 장치를 나타낸 도면.
도 2 내지 11은 도 1에 도시된 클러치 액추에이터 장치를 설명하기 위한 도면.1 is a view showing a clutch actuator device according to an embodiment of the present invention.
2 to 11 are views for explaining the clutch actuator device shown in FIG. 1;

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 클러치 액추에이터 장치에 대하여 살펴본다.Hereinafter, a clutch actuator device according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 액추에이터 장치를 나타낸 도면이고, 도 2 내지 11은 도 1에 도시된 클러치 액추에이터 장치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing a clutch actuator device according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 to 11 are views for explaining the clutch actuator device shown in FIG. 1.

본 발명에 따른 클러치 액추에이터 장치는 도 1 내지 2에 도시된 바와 같이, 액추에이터 기구(100)가 마련된 하우징(200); 하우징(200)에 마련되고, 액추에이터 기구(100)에 연결되어 액추에이터 기구(100)의 동작에 의해 이동되며, 내부에는 클러치와 결합된 작동로드(310)가 관통되며, 작동로드(310)의 직선 운동을 가이드하는 로드가이드(300); 하우징(200)에 장착되어 고정되고, 내부공간으로 로드가이드(300)가 이동 가능하게 마련된 릴리즈케이지(400); 및 릴리즈케이지(400)의 내부공간에서 로드가이드(300)와 함께 이동 가능하게 마련되고, 작동로드(310)가 나사 체결되며, 릴리즈케이지(400)에서 이탈시 일방향으로 회전됨에 따라 작동로드(310)가 직선운동되도록 하여 클러치의 마모가 보상되도록 하는 마모보상너트(500);를 포함한다.Clutch actuator device according to the present invention, as shown in Figures 1 to 2, the housing 200 is provided with an actuator mechanism 100; It is provided in the housing 200, is connected to the actuator mechanism 100 is moved by the operation of the actuator mechanism 100, the working rod 310 coupled with the clutch is penetrated therein, a straight line of the working rod 310 Road guide 300 for guiding exercise; It is mounted on the housing 200 and fixed, the release cage 400 is provided with a rod guide 300 is movable to the interior space; And in the inner space of the release cage 400 is provided to be movable with the rod guide 300, the working rod 310 is screwed, and when the release cage 400 is detached, the working rod 310 is rotated in one direction. ) To compensate for wear of the clutch by linear motion.

이와 같이, 본 발명은 하우징(200), 로드가이드(300), 릴리즈케이지(400), 마모보상너트(500)로 구성되며, 하우징(200) 내부에는 로드가이드(300)와 연결된 액추에이터 기구(100)가 구비되고, 액추에이터 기구(100)의 동작시 로드가이드(300) 및 마모보상너트(500)가 이동됨에 따라 작동로드(310)가 함께 이동되도록 구성된다. 여기서, 작동로드(310)에 결합되는 클러치 디스크는 도면에 도식하지 않았지만, 작동로드(310)가 직선 이동됨에 따라 클러치 디스크가 접촉 또는 접촉해제 동작이 수행될 수 있다.As described above, the present invention is composed of a housing 200, a rod guide 300, a release cage 400, a wear compensation nut 500, and an actuator mechanism 100 connected to the rod guide 300 inside the housing 200 ) Is provided, and the operation rod 310 is configured to move together as the rod guide 300 and the wear compensation nut 500 are moved during operation of the actuator mechanism 100. Here, the clutch disk coupled to the operation rod 310 is not illustrated in the drawing, but as the operation rod 310 is linearly moved, the clutch disc may be contacted or released.

이러한 로드가이드(300)는 하우징(200)에 장착되어 고정된 릴리즈케이지(400)의 내부공간에서 직선 이동되도록 마련된다. 즉, 릴리즈케이지(400)는 하우징(200)에 고정되고, 로드가이드(300)가 액추에이터 기구(100)에 연결되어 액추에이터 기구(100)의 동작시 릴리즈케이지(400)에서 이동됨에 따라 작동로드(310)의 위치가 변경된다.The rod guide 300 is mounted to the housing 200 and is provided to move linearly in the inner space of the fixed release cage 400. That is, the release cage 400 is fixed to the housing 200, and the rod guide 300 is connected to the actuator mechanism 100 and moves as the movement of the actuator mechanism 100 moves from the release cage 400 ( 310) is changed.

특히, 본 발에서 릴리즈케이지(400) 내부공간에는 로드가이드(300)와 대향하도록 배치되고 로드가이드(300)에 직선 운동되도록 마련된 작동로드(310)가 나사 체결되는 마모보상너트(500)가 구비된다. 이러한 마모보상너트(500)는 회전시 작동로드(310)가 나사 이동됨에 따라 클러치 디스크의 마모가 보상되도록 한다. 즉, 마모보상너트(500)는 릴리즈케이지(400)의 내부공간에서 로드가이드(300)와 함께 이동되는데, 액추에이터 기구(100)의 제어에 의해 이동되는 로드가이드(300)와 함께 마모보상너트(500)가 이동되어 릴리즈케이지(400)에서 이탈되는 경우 마모보상너트(500)가 일방향으로 회전됨으로써, 마모보상너트(500)에 나사 체결된 작동로드(310)가 로드가이드(300)에서 직선운동되어 작동로드(310)의 스트로크가 조절되고 그에 따라 마모가 보상되는 것이다.Particularly, in the inner space of the release cage 400, a wear compensation nut 500 is provided in which the working rod 310, which is disposed to face the rod guide 300 and is linearly moved to the rod guide 300, is screwed. do. The wear compensation nut 500 allows compensation of the wear of the clutch disk as the working rod 310 is screwed during rotation. That is, the wear compensation nut 500 is moved together with the rod guide 300 in the inner space of the release cage 400, and the wear compensation nut (with the rod guide 300 moved by the control of the actuator mechanism 100) When 500 is moved and deviated from the release cage 400, the wear compensation nut 500 is rotated in one direction, so that the working rod 310 screwed to the wear compensation nut 500 is linearly moved in the rod guide 300 The stroke of the operation rod 310 is adjusted, and wear is compensated accordingly.

상술한 본 발명에 대해서 구체적으로 설명하면, 도 1에서 볼 수 있듯이, 하우징(200)의 내부는 액추에이터 기구(100)가 마련되는 구동공간(210)과, 구동공간(210)에서 연장되어 로드가이드(300), 릴리즈케이지(400), 마모보상너트(500)가 마련되는 연장공간(220)으로 구획되며, 연장공간(220)에는 릴리즈케이지(400) 장착되어 위치가 고정되는 고정홈부(221)가 형성되고, 릴리즈케이지(400)는 고정홈부(221)에 매칭되도록 형성될 수 있다.When the present invention is described in detail, as shown in FIG. 1, the interior of the housing 200 includes a drive space 210 in which the actuator mechanism 100 is provided, and a rod guide extending from the drive space 210. (300), release cage 400, abrasion compensation nut 500 is divided into an extended space 220 is provided, the extended space 220 is a release cage 400 is mounted fixed groove portion 221 is fixed position Is formed, the release cage 400 may be formed to match the fixing groove 221.

이렇게, 하우징(200)은 내부가 구동공간(210)과 연장공간(220)으로 구획된다. 여기서, 구동공간(210)에는 액추에이터 기구(100)가 마련됨에 따라 연장공간(220)보다 상대적으로 더 넓은 공간이 확보된다. 이에 따라, 하우징(200)은 구동공간(210)에서 연장공간(220)이 돌출된 형태로 형성될 수 있다. 여기서, 연장공간(220)에는 고정홈부(221)가 함몰되게 형성되고, 릴리즈케이지(400)의 외형이 고정홈부(221)에 매칭되도록 형성됨으로써, 릴리즈케이지(400)가 연장공간(220)의 고정홈부(221)에 장착시 하우징(200)에서 이탈되지 않도록 고정된다.In this way, the interior of the housing 200 is divided into a driving space 210 and an extending space 220. Here, as the actuator mechanism 100 is provided in the driving space 210, a relatively wider space is secured than the extended space 220. Accordingly, the housing 200 may be formed in a shape in which the extended space 220 protrudes from the driving space 210. Here, in the extended space 220, the fixed groove 221 is formed to be recessed, and the outer shape of the release cage 400 is formed to match the fixed groove 221, so that the release cage 400 of the extended space 220 is formed. When mounted in the fixing groove 221 is fixed so as not to be separated from the housing 200.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 액추에이터 기구(100)는, 액추에이터(110)의 동력을 전달받아 직선운동되는 동력전달부(120); 동력전달부(120)에 회전 가능하게 연결되고 동력전달부(120)의 직선운동시 회전운동되는 레버부(130); 일단부가 레버부(130)에 회전 가능하게 연결되고 타단부가 로드가이드(300)에 연결되어 레버부(130)의 회전운동시 로드가이드(300)가 하우징(200)에서 이동되도록 하는 링크부(140);를 포함할 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 1, the actuator mechanism 100, the power transmission unit 120 that is linearly moved by receiving the power of the actuator 110; A lever unit 130 rotatably connected to the power transmission unit 120 and rotated during linear motion of the power transmission unit 120; One end portion is rotatably connected to the lever portion 130 and the other end is connected to the rod guide 300 so that the link portion to move the rod guide 300 in the housing 200 when the lever 130 rotates ( 140);.

여기서, 액추에이터 기구(100)는 정역 회전 가능한 모터 또는 유압식 솔레노이드로 구성될 수 있고, 동력전달부(120)의 직선운동에 연동되어 레버부(130)가 회전운동됨에 따라 레버부(130)에 연결된 링크부(140)가 이동됨으로써, 로드가이드(300)와 함께 작동로드(310)가 이동된다. 이렇게, 작동로드(310)가 이동되면 클러치 디스크가 접촉 또는 접촉해제 동작이 수행되거나 마모보상동작이 수행될 수 있다.Here, the actuator mechanism 100 may be composed of a motor or a hydraulic solenoid that can be rotated in the forward and reverse direction, and is connected to the lever unit 130 as the lever unit 130 rotates in association with the linear motion of the power transmission unit 120. As the link portion 140 is moved, the working rod 310 is moved together with the rod guide 300. In this way, when the operation rod 310 is moved, the clutch disk may be contacted or released, or a wear compensation operation may be performed.

상세하게, 동력전달부(120)는 액추에이터 기구(100)의 동력 전달시 회전되는 스크류(121)와 스크류(121)의 회전시 스크류(121)를 따라 이동되는 이동너트(122)로 구성되고, 레버부(130)는 중앙부가 이동너트(122)에 힌지 연결되어 이동너트(122)의 이동시 시소 운동되며, 하단부에 링크부(140)의 일단부가 연결될 수 있다.In detail, the power transmission unit 120 is composed of a screw 121 that is rotated when the power of the actuator mechanism 100 is transmitted and a moving nut 122 that is moved along the screw 121 when the screw 121 is rotated, The lever portion 130 is hinged to the moving nut 122 and the center portion is moved to seesaw when the moving nut 122 moves, and one end portion of the link portion 140 may be connected to the lower portion.

즉, 동력전달부(120)는 스크류(121)와 이동너트(122)로 구성되며, 액추에이터 기구(100) 동작에 의해 스크류(121)가 회전되면, 스크류(121)에 나사산을 따라 이동너트(122)가 이동된다. 이러한 이동너트(122)에는 레버부(130)가 연결되되 레버부(130)의 중앙부가 이동너트(122)에 힌지 연결됨으로써, 레버부(130)는 시소 운동된다. 여기서, 레버부(130)의 시소 운동시, 레버부(130)의 하단부는 일측 및 타측방향으로 회전운동되고, 레버부(130)의 하단부에 연결된 링크부(140)가 일측 및 타측으로 이동됨으로써, 링크부(140)에 연결된 로드가이드(300)가 직선방향으로 이동될 수 있다.That is, the power transmission unit 120 is composed of a screw 121 and a moving nut 122, and when the screw 121 is rotated by the operation of the actuator mechanism 100, the screw 121 is moved along the thread to the screw 121 ( 122) is moved. The lever 130 is connected to the movable nut 122, but the center portion of the lever 130 is hinged to the movable nut 122, so that the lever 130 is moved in a seesaw. Here, during the seesaw movement of the lever 130, the lower end of the lever 130 rotates in one direction and the other, and the link portion 140 connected to the lower end of the lever 130 moves to one side and the other. , The rod guide 300 connected to the link portion 140 may be moved in a linear direction.

이러한 로드가이드(300)의 외주면에는 한 쌍의 고정핀(320)이 돌출되며, 링크부(140)는 한 쌍으로 이루어지고 로드가이드(300)의 양측에 배치되며 타단부에는 고정핀(320)이 삽입되는 체결홀(141)이 형성됨으로써, 한 쌍의 링크부(140)가 로드가이드(300)에 회전 가능하게 연결된다. 여기서, 로드가이드(300)의 고정핀(320)에는 베어링(B)이 마련되어 링크부(140)의 원활한 회전 동작이 수행되도록 할 수 있다.A pair of fixing pins 320 protrude from the outer circumferential surface of the rod guide 300, and the link portion 140 is formed in a pair and disposed on both sides of the rod guide 300, and the fixing pin 320 is provided at the other end. By forming the inserted fastening hole 141, a pair of link portions 140 are rotatably connected to the rod guide 300. Here, the fixing pin 320 of the rod guide 300 is provided with a bearing B so that the smooth rotation of the link 140 can be performed.

이렇게, 링크부(140)는 일단부가 레버부(130)의 하단부에 회전 가능하게 힌지 연결되고, 타단부가 로드가이드(300)의 고정핀(320)에 회전 가능하게 연결됨으로써, 레버부(130)의 시소 운동에 연동되어 링크부(140)가 이동되고, 링크부(140)에 이동에 의해 작동로드(310)가 이동되어 클러치의 작동이 제어될 수 있다.Thus, the link portion 140 is one end is rotatably connected to the lower end of the lever portion 130, the other end is rotatably connected to the fixing pin 320 of the rod guide 300, the lever portion 130 ) Is linked to the seesaw motion of the link unit 140 is moved, the operation rod 310 is moved by the movement to the link unit 140, the operation of the clutch can be controlled.

한편, 도 3 내지 6에 도시된 바와 같이, 릴리즈케이지(400)의 내부공간 내주면에는 다수의 고정돌기(410)가 형성되고, 마모보상너트(500)의 외주면에는 고정돌기(410)에 삽입되어 회전이 구속되는 챔버돌기(510)가 형성되며, 액추에이터 기구(100)에 의해 로드가이드(300)가 이동되어 릴리즈케이지(400)에서 마모보상너트(500)가 이탈될 경우 마모보상너트(500)의 구속이 해제되어 회전된다.On the other hand, as shown in Figures 3 to 6, a plurality of fixing protrusions 410 are formed on the inner circumferential surface of the inner space of the release cage 400, and inserted into the fixing protrusions 410 on the outer circumferential surface of the wear compensation nut 500. A chamber protrusion 510 to which rotation is restrained is formed, and when the load guide 300 is moved by the actuator mechanism 100, the wear compensation nut 500 is detached from the release cage 400, the wear compensation nut 500 The restraint is released and rotated.

즉, 릴리즈케이지(400)에서 로드가이드(300)와 함께 마모보상너트(500)가 이동되는 경우, 마모보상너트(500)의 챔버돌기(510)가 릴리즈케이지(400)의 고정돌기(410)에서 이탈됨에 따라 회전이 허용된다. 이후, 로드가이드(300)가 원위치로 복귀시 챔버돌기(510)가 고정돌기(410)에 접촉에 의한 밀림 작용에 의해 마모보상너트(500)는 회전되고, 회전된 마모보상너트(500)의 챔버돌기(510)가 릴리즈케이즈의 다수의 고정돌기(410) 중 다른 고정돌기(410)에 삽입됨에 따라 회전이 완료되어 구속된다. 이렇게, 마모보상너트(500)가 회전됨에 따라 마모보상너트(500)에 나사 연결된 작동로드(310)가 나사 이동됨으로써, 클러치 디스크의 마모가 보상될 수 있다.That is, when the wear compensation nut 500 is moved together with the rod guide 300 in the release cage 400, the chamber protrusion 510 of the wear compensation nut 500 has a fixed protrusion 410 of the release cage 400. Rotation is allowed as it deviates from. Thereafter, when the rod guide 300 returns to the original position, the wear compensation nut 500 is rotated by the pushing action of the chamber protrusion 510 contacting the fixed protrusion 410, and the rotated wear compensation nut 500 is rotated. As the chamber protrusion 510 is inserted into the other fixed protrusion 410 among the plurality of fixed protrusions 410 of the release case, rotation is completed and restrained. In this way, as the wear compensation nut 500 is rotated, the operation rod 310 screwed to the wear compensation nut 500 is screwed, so that the wear of the clutch disk can be compensated.

구체적으로, 릴리즈케이지(400)는 로드가이드(300)가 관통되어 로드가이드(300)의 직선운동을 가이드하는 가이드부(420)와, 가이드부(420)에서 일측방향으로 연장되어 내부공간을 형성하고 내주면에 일방향으로 경사각도를 가지는 다수의 고정돌기(410)가 형성된 연장부(430)로 구성될 수 있다.Specifically, the release cage 400 has a guide portion 420 through which the rod guide 300 penetrates and guides the linear motion of the rod guide 300, and extends in one direction from the guide portion 420 to form an internal space. And it may be composed of an extended portion 430, a plurality of fixed projections 410 having an inclined angle in one direction on the inner peripheral surface.

이렇게, 릴리즈케이지(400)는 가이드부(420)와 연장부(430)로 구성되며, 가이드부(420)는 로드가이드(300)가 통과되도록 원형링 형태로형성되고, 연장부(430)는 가이드부(420)에서 연장되어 로드가이드(300)가 직선 이동되도록 가이드한다. 여기서, 연장부(430)의 일측 말단부는 두께를 상대적으로 더 두껍게 형성하여 고정돌기(410)를 형성하기 위한 공간이 확보되도록 함이 바람직하다.In this way, the release cage 400 is composed of a guide portion 420 and an extension portion 430, the guide portion 420 is formed in a circular ring shape through which the rod guide 300 passes, and the extension portion 430 is It extends from the guide portion 420 to guide the rod guide 300 to move in a straight line. Here, it is preferable that one end portion of the extension portion 430 has a relatively thick thickness so that a space for forming the fixed protrusion 410 is secured.

이렇게, 릴리즈케이지(400)의 연장부(430)에는 내주면의 원주둘레를 따라 다수의 고정돌기(410)가 형성됨으로써, 마모보상너트(500)의 챔버돌기(510)가 다수의 고정돌기(410) 사이로 삽입되어 마모보상너트(500)의 회전이 구속되도록 할 수 있다.Thus, a plurality of fixing protrusions 410 are formed along the circumference of the inner circumferential surface of the extension portion 430 of the release cage 400, so that the chamber protrusion 510 of the wear compensation nut 500 has a plurality of fixing protrusions 410 ) Can be inserted so that rotation of the wear compensation nut 500 is restrained.

한편, 로드가이드(300)는 중공을 가지며 작동로드(310)가 중공 내부에서 직선 운동되도록 마련되고, 일단부에는 원주둘레를 따라 마모보상너트(500)의 챔버돌기(510)에 대응되는 다수의 가이드돌기(330)가 형성될 수 있다.On the other hand, the rod guide 300 has a hollow and the working rod 310 is provided to be linearly moved inside the hollow, and at one end, a plurality of chamber projections 510 of the wear compensation nut 500 along the circumference Guide projections 330 may be formed.

이렇게, 로드가이드(300)는 중공을 가지는 원통형상으로 형성될 수 있고, 중공 내부에는 작동로드(310)가 직선 운동되도록 마련된다. 이를 위해, 로드가이드(300)의 중공 내주면에는 지지돌기(311)가 형성되고, 작동로드(310)의 외주면에는 축방향으로 지지슬릿(340)이 형성될 수 있다. 이로 인해, 지지돌기(311)가 지지슬릿(340)을 따라 이동됨으로써, 작동로드(310)는 로드가이드(300)에서 회전이 제한되고 직선 이동만 될 수 있다.In this way, the rod guide 300 may be formed in a cylindrical shape having a hollow, and the working rod 310 is provided to move linearly inside the hollow. To this end, a support protrusion 311 is formed on the hollow inner circumferential surface of the rod guide 300, and a support slit 340 can be formed on the outer circumferential surface of the operation rod 310 in the axial direction. Due to this, the support protrusion 311 is moved along the support slit 340, so that the operation rod 310 is limited in rotation in the rod guide 300 and can only be linearly moved.

이러한 로드가이드(300)의 일단부에는 원주둘레를 따라 마모보상너트(500)를 향해 돌출된 가이드돌기(330)가 형성됨으로써, 로드가이드(300)가 마모보상너트(500)를 향해 이동되어 가이드돌기(330)와 챔버돌기(510)가 접촉시, 가이드돌기(330)의 경사면을 타고 챔버돌기(510)가 이동되어 마모보상너트(500)의 회전을 유도할 수 있다.A guide protrusion 330 protruding toward the wear compensation nut 500 along the circumference of the rod guide 300 is formed at one end of the rod guide 300, so that the rod guide 300 is moved toward the wear compensation nut 500 to guide it. When the protrusion 330 and the chamber protrusion 510 are in contact, the chamber protrusion 510 is moved on the inclined surface of the guide protrusion 330 to induce rotation of the wear compensation nut 500.

한편, 마모보상너트(500)는 중앙에 작동로드(310)가 관통된 상태에서 작동로드(310)와 나사 체결되고, 외주면에 고정돌기(410) 사이에 삽입되는 챔버돌기(510)가 형성되며, 타단부에는 일방향으로 경사각도를 가지는 돌출돌기(520)가 형성될 수 있다.On the other hand, the wear compensation nut 500 is screwed with the working rod 310 in a state where the working rod 310 is penetrated in the center, and the chamber projection 510 inserted between the fixed projections 410 on the outer circumferential surface is formed. , Protruding protrusions 520 having an inclination angle in one direction may be formed at the other end.

이렇게, 마모보상너트(500)는 원형링형태로 형성되며, 중앙에 작동로드(310)가 나사 체결되고, 외주면에 챔버돌기(510)가 형성된다. 이러한 챔버돌기(510)는 릴리즈케이지(400)의 내부공간 내주면에는 다수의 고정돌기(410) 사이에 삽입되도록 형성되며, 챔버돌기(510)가 고정돌기(410) 사이에 삽입시 마모보상너트(500)의 회전이 제한된다.In this way, the wear compensation nut 500 is formed in a circular ring shape, the working rod 310 is screwed to the center, and a chamber protrusion 510 is formed on the outer circumferential surface. The chamber protrusion 510 is formed to be inserted between a plurality of fixed protrusions 410 on the inner circumferential surface of the release cage 400, and when the chamber protrusion 510 is inserted between the fixed protrusions 410, a wear compensation nut ( 500) rotation is limited.

또한, 챔버돌기(510)에는 로드가이드(300)와 마주하는 방향으로 돌출돌기(520)가 형성되며, 돌출돌기(520)는 일방향으로 경사각도를 가지도록 형성된다. 이렇게, 돌출돌기(520)가 일방향으로 경사를 가지도록 형성됨으로써, 로드가이드(300)의 가이드돌기(330)가 돌출돌기(520)에 접촉시 돌출돌기(520)의 경사면을 따라 마모보상너트(500)가 일방향으로 회전되어 작동로드(310)가 직선 운동되도록 할 수 있다.In addition, the protrusion 520 is formed in the chamber protrusion 510 in a direction facing the rod guide 300, and the protrusion 520 is formed to have an inclination angle in one direction. In this way, the protrusion protrusion 520 is formed to have an inclination in one direction, and when the guide protrusion 330 of the rod guide 300 contacts the protrusion protrusion 520, the wear compensation nut along the inclined surface of the protrusion protrusion 520 ( 500) can be rotated in one direction so that the working rod 310 is linearly moved.

상술한 본 발명에 작동에 대해서 구체적으로 설명하면, 마모 보상 동작시 액추에이터 기구(100)의 액추에이터 기구(100)가 마모보상에 따른 제어로 동작된다. 여기서, 액추에이터 기구(100)는 제어기에 의해 제어될 수 있으며, 클러치의 작동 조건과 별개로 마모 보상을 위한 조건으로 액추에이터 기구(100)가 가동된다.When the operation of the present invention is described in detail, the actuator mechanism 100 of the actuator mechanism 100 is operated under control according to wear compensation during the wear compensation operation. Here, the actuator mechanism 100 may be controlled by a controller, and the actuator mechanism 100 is operated as a condition for abrasion compensation separately from an operating condition of the clutch.

즉, 마모 보상 동작이 수행되지 않는 상태에서는 도 6에 도시된 바와 같은 상태를 이루고, 마모 보상 동작이 수행되면 도 7에 도시된 바와 같이 액추에이터 기구(100)의 동작에 의해 로드가이드(300)와 마모보상너트(500)가 일측으로 이동되고, 마모보상너트(500)가 릴리즈케이지(400)에서 이탈되어 마모보상너트(500)의 회전이 허용된다. 이후 다시 로드가이드(300) 및 마모보상너트(500)가 원위치로 복귀되는 과정에서 마모보상너트(500)가 회전되어 마모보상너트(500)에 나사 체결된 작동로드(310)가 직선 이동됨에 따라 클러치의 마모 보상동작이 수행되는 것이다.That is, in the state in which the wear compensation operation is not performed, the state as shown in FIG. 6 is achieved, and when the wear compensation operation is performed, the load guide 300 and the load guide 300 are operated by the operation of the actuator mechanism 100 as shown in FIG. 7. The wear compensation nut 500 is moved to one side, and the wear compensation nut 500 is detached from the release cage 400 and rotation of the wear compensation nut 500 is allowed. Thereafter, as the load guide 300 and the wear compensation nut 500 are returned to the original position, the wear compensation nut 500 is rotated so that the working rod 310 screwed to the wear compensation nut 500 moves linearly. The clutch wear compensation operation is performed.

구체적으로, 도 8에 도시된 바와 같이, 초기 상태에서는 마모보상너트(500)의 챔버돌기(510)가 릴리즈케이지(400)의 고정돌기(410) 사이에 삽입됨에 따라 마모보상너트(500)는 릴리즈케이지(400) 내부에서 회전이 구속된다.Specifically, as illustrated in FIG. 8, in the initial state, as the chamber protrusion 510 of the wear compensation nut 500 is inserted between the fixed protrusions 410 of the release cage 400, the wear compensation nut 500 is Rotation is constrained inside the release cage 400.

이러한 상태에서, 마모 보상 동작이 수행되면, 도 9에 도시된 바와 같이 로드가이드(300)가 액추에이터 기구(100)에 의해 이동되면서, 작동로드(310)에 나사 체결된 마모보상너트(500)를 밀어 함께 이동시킨다. 이로 인해, 릴리즈케이지(400)의 고정돌기(410)에서 마모보상너트(500)의 챔버돌기(510)가 이탈됨에 따라 마모보상너트(500)는 회전 가능한 상태가 된다. 또한, 가이드돌기(330)의 경사면을 타고 돌출돌기(520)가 이동됨에 따라, 마모보상너트(500)는 미소 회전된 상태를 이룬다.In this state, when the wear compensation operation is performed, as shown in FIG. 9, the rod guide 300 is moved by the actuator mechanism 100, and the wear compensation nut 500 screwed to the operation rod 310 is shown. Push to move together. For this reason, as the chamber protrusion 510 of the wear compensation nut 500 is released from the fixed protrusion 410 of the release cage 400, the wear compensation nut 500 becomes rotatable. Further, as the protruding protrusion 520 is moved on the inclined surface of the guide protrusion 330, the wear compensation nut 500 forms a micro-rotated state.

이후, 도 10에 도시된 바와 같이, 액추에이터 기구(100)가 역방향으로 동작되면, 마모보상너트(500)와 함께 로드가이드(300)가 타측으로 이동되고, 이때 마모보상너트(500)의 돌출돌기(520)가 릴리즈케이지(400)의 고정돌기(410)에 접촉되고, 돌출돌기(520)가 고정돌기(410)의 경사면을 타고 이동됨에 따라 마모보상너트(500)가 회전된다. 이로 인해, 마모보상너트(500)에 나사 체결된 작동로드(310)가 직선 이동됨으로써, 클러치 디스크의 마모가 보상된다.Thereafter, as shown in FIG. 10, when the actuator mechanism 100 is operated in the reverse direction, the rod guide 300 is moved to the other side together with the wear compensation nut 500, and at this time, the protrusion protrusion of the wear compensation nut 500 The wear compensation nut 500 is rotated as the 520 contacts the fixed protrusion 410 of the release cage 400 and the protruding protrusion 520 moves on the inclined surface of the fixed protrusion 410. Due to this, the working rod 310 screwed to the wear compensation nut 500 is linearly moved, thereby compensating for wear of the clutch disk.

이렇게, 도 11에 도시된 바와 같이, 마모보상너트(500)가 회전되면서 챔버돌기(510)가 릴리즈케이지(400)의 고정돌기(410) 사이에 삽입되면, 마모보상너트(500)의 회전이 구속되면서 마모 보상이 완료되고 클러치의 정상적인 마찰력이 회복된다.11, when the wear compensation nut 500 is rotated and the chamber protrusion 510 is inserted between the fixing protrusions 410 of the release cage 400, the wear compensation nut 500 is rotated. As it is restrained, wear compensation is completed and the normal frictional force of the clutch is restored.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 클러치 액추에이터 기구 장치는 작동로드(310)가 결합된 로드가이드(300)만이 이동되고, 로드가이드(300)의 이동시 마모보상너트(500)에 연동되어 작동로드(310)의 위치가 변경됨으로써, 액추에이터 기구(100)의 부하가 감소되고, 클러치 디스크의 마모는 원활히 보상된다.The clutch actuator mechanism device having the structure as described above is moved only by the rod guide 300 to which the operation rod 310 is coupled, and when the rod guide 300 moves, it is interlocked with the wear compensation nut 500 to operate the rod 310. By changing the position of, the load of the actuator mechanism 100 is reduced, and the wear of the clutch disc is smoothly compensated.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although the present invention has been illustrated and described in connection with specific embodiments, it is understood in the art that the present invention can be variously improved and changed within the limits that do not depart from the technical spirit of the present invention provided by the following claims. It will be obvious to those of ordinary skill.

100:액추에이터 기구 110:액추에이터
120:동력전달부 121:스크류
122:이동너트 130:레버부
140:링크부 141:체결홀
200:하우징 210:구동공간
220:연장공간 221:고정홈부
300:로드가이드 310:작동로드
320:고정핀 330:가이드돌기
400:릴리즈케이지 410:고정돌기
420:가이드부 430:연장부
500:마모보상너트 510:챔버돌기
520:돌출돌기 100: actuator mechanism 110: actuator
120: power transmission unit 121: screw
122: moving nut 130: lever part
140: link portion 141: fastening hole
200: housing 210: driving space
220: extension space 221: fixed groove
300: rod guide 310: working rod
320: fixing pin 330: guide projection
400: release cage 410: fixed projection
420: guide part 430: extension part
500: abrasion compensation nut 510: chamber projection
520: protrusion

Claims

A housing provided with an actuator mechanism;
It is provided in the housing, is connected to the actuator mechanism is moved by the operation of the actuator mechanism, there is a working rod coupled with the clutch therein, a rod guide for guiding the linear movement of the working rod;
A release cage mounted on the housing and fixed, the rod guide being movable to the inner space; And
In the inner space of the release cage, a wear compensation nut is provided so as to be movable with the rod guide, the working rod is screwed, and the working rod is linearly moved to compensate for the wear of the clutch as it rotates in one direction when it is released from the release cage. Clutch actuator device comprising a.

The method according to claim 1,
The interior of the housing is divided into a drive space in which an actuator mechanism is provided, and an extension space extending from the drive space and provided with a rod guide, release cage, and compensation nut.
Clutch actuator device characterized in that the release cage is formed in the extended space is fixed groove portion is fixed, the release cage is formed to match the fixed groove portion.

The method according to claim 1,
The actuator mechanism,
A power transmission unit that is linearly moved by receiving the power of the actuator;
A lever unit rotatably connected to the power transmission unit and rotated during linear motion of the power transmission unit; And
Clutch actuator device comprising a; one end is rotatably connected to the lever portion and the other end is connected to the rod guide so that the rod guide moves in the housing during rotational movement of the lever portion.

The method according to claim 3,
The power transmission unit is composed of a screw that rotates when the actuator transmits power and a moving nut that moves along the screw when rotating the screw,
Clutch actuator device characterized in that the lever portion is hingedly connected to the central portion of the moving nut to move the seesaw when the moving nut is moved, and one end of the link portion is connected to the lower portion.

The method according to claim 3,
A pair of fixing pins protrude from the outer circumferential surface of the rod guide,
The link portion is made of a pair, disposed on both sides of the rod guide, and a clutch actuator device characterized in that a fastening hole into which a fixing pin is inserted is formed at the other end.

The method according to claim 1,
A number of fixing protrusions are formed on the inner circumferential surface of the inner space of the release cage,
On the outer circumferential surface of the wear compensation nut, a chamber protrusion is inserted between fixed protrusions to restrict rotation.
When the rod guide is moved by the actuator mechanism and the wear compensation nut is released from the release cage, the clutch actuator device is characterized in that the wear compensation nut is released and rotated.

The method according to claim 6,
The release cage consists of a guide portion through which the rod guide penetrates and guides the linear motion of the rod guide, and an extension portion extending in one direction from the guide portion to form an internal space and a plurality of fixed protrusions having an inclined angle in one direction on the inner circumferential surface. Clutch actuator device characterized in that.

The method according to claim 6,
The rod guide has a hollow and is provided so that the working rod is linearly moved inside the hollow, and at one end, a clutch actuator device characterized in that a plurality of guide protrusions corresponding to chamber protrusions of the wear compensation nut are formed along the circumference.

The method according to claim 6,
The abrasion compensation nut is screwed with the working rod in the state where the working rod is penetrated in the center, and chamber protrusions inserted between the fixed protrusions on the outer circumferential surface are formed, and the other end is formed with a protrusion having an inclined angle in one direction. Clutch actuator device.