KR20190118327A

KR20190118327A - Device to check global navigation satellite system repeater

Info

Publication number: KR20190118327A
Application number: KR1020180041525A
Authority: KR
Inventors: 손석보; 김종성; 성준경
Original assignee: 넵코어스 주식회사
Priority date: 2018-04-10
Filing date: 2018-04-10
Publication date: 2019-10-18
Anticipated expiration: 2038-04-10
Also published as: KR102132610B1

Abstract

The present invention relates to a global navigation satellite system (GNSS) relay inspection apparatus including: a GNSS receiving antenna; a GNSS relay station which is connected to the GNSS receiving antenna to receive a GNSS signal and generates the same plurality of GNSS relay transmission signals to provide the same to a plurality of GNSS relay transmission antennas; a launching tube which has one of the plurality of GNSS relay transmission antennas inserted thereinto and radiates the GNSS signal transmitted from the GNSS relay station; and a GNSS inspection apparatus which includes a control box receiving the GNSS signal radiated from the launching tube to control inspection of the GNSS relay station, a GNSS relay receiving antenna protruding from the control box, and a plurality of GNSS inspection modules. The present invention may include LED to intuitively check whether a navigation state is normal even without a separate inspection PC.

Description

GNSS relay check device {DEVICE TO CHECK GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM REPEATER}

본 발명은 GNSS(Global Navigation Satellite System) 중계 점검 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자의 확인하고자 하는 항법 정보를 반영하여 GNSS 중계의 성능 시험을 안정적으로 수행할 수 있는 GNSS 중계 점검 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a global navigation satellite system (GNSS) relay check technology, and more particularly, to a GNSS relay check device that can stably perform a performance test of a GNSS relay by reflecting navigation information to be checked by a user. .

GNSS(Global Navigation Satellite System)는 우주궤도를 돌고 있는 인공위성에 발신하는 전파를 이용해 지구전역에서 움직이는 물체의 위치, 고도치 및 속도를 계산하는 위성 항법 시스템으로, 현재 군사적 용도뿐만 아니라 측량이나 항공기, 선박 등의 항법 장치에 많이 이용되고 있다.Global Navigation Satellite System (GNSS) is a satellite navigation system that calculates the position, altitude, and speed of moving objects around the globe using radio waves sent to orbit satellites. It is used a lot in navigation apparatuses, such as these.

GNSS 중계 시스템은 중계기를 매개로 이용하여 GNSS 신호를 증폭 및 분배하고 건물 내부나 밀폐된 공간에 GNSS 신호를 방사한다. GNSS 중계 시스템은 장애가 발생하면 건물 내부나 밀폐된 공간 내에 있는 위치 기반 장치들에 오류를 야기하므로 설치 이전 또는 설치 이후에 점검을 필요로 한다. GNSS 중계 시스템은 주기적인 점검이 요구되는 경우에는 GNSS 중계 점검 장비의 휴대성이 요구될 수 있다.The GNSS relay system amplifies and distributes the GNSS signal using a repeater as a medium and radiates the GNSS signal inside a building or an enclosed space. GNSS relay systems require inspection before or after installation because failures cause errors in location-based devices in buildings or in confined spaces. The GNSS relay system may require portability of the GNSS relay inspection equipment when periodic inspection is required.

한국 공개 특허공보 제10-2016-0038505 (2016.04.07)호는 항법 메시지에 통해 자체 상태감시 및 성능유지 기능을 수행할 수 있는 의사위성 기반의 항법시스템에 관한 것으로, 기준 송신기를 구비하여 종속 송신기의 사용자 바이어스를 측정하여 항법 메시지를 통해 전송하는 기준 의사위성; 종속 송신기를 구비한 말단의 종속 의사위성; 및 각각 종속 송신기를 구비하여 기준 의사위성에 서 전송된 항법 신호를 말단의 종속 의사위성으로 릴레이 하는 복수의 종속 의사위성으로 구성되어, 각 의사위성 은 항법 메시지의 서브 프레임내에 송신기간 자체 상태감시 및 성능유지를 위한 메시지 전달용 데이타 비트 영역 을 구비하여 상태감시 및 성능유지를 위한 제어 메시지를 전송한다.Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2016-0038505 (2016.04.07) relates to a pseudo-satellite-based navigation system capable of performing its own status monitoring and performance maintenance functions through navigation messages. A reference pseudo-satellite for measuring a user bias of and transmitting it through a navigation message; Terminally dependent pseudosatellite with dependent transmitters; And a plurality of subordinate satellites, each of which has a subordinate transmitter and relays a navigation signal transmitted from the reference pseudo satellite to a terminal subordinate pseudo satellite, each pseudo satellite having its own state monitoring between transmitters in a subframe of the navigation message. It has a data bit area for message delivery to maintain performance and transmits control messages for status monitoring and performance maintenance.

한국 공개 특허공보 제10-2016-0136072 (2016.11.29)호는 위성 항법 수신기의 점검 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 위성 항법 수신기를 실내에서 안테나를 포함한 구성 상태에서 점검을 수행할 수 있게 하는 점검 장치에 대한 것이다. 배열 안테나를 가진 위성 항법 수신기를 실내에서 안테나를 포함한 구성 상태에서 점검을 수 행할 수 있게 된다.Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2016-0136072 (Nov. 29, 2016) relates to an inspection technology of a satellite navigation receiver, and more particularly, allows a satellite navigation receiver to be performed in a configuration including an antenna in a room. It is about the inspection device. Satellite navigation receivers with array antennas can be inspected indoors, including antennas.

한국공개특허 제10-2016-0038505호 (2016.04.07)Korean Patent Publication No. 10-2016-0038505 (2016.04.07) 한국공개특허 제10-2016-0136072호 (2016.11.29)Korean Patent Publication No. 10-2016-0136072 (2016.11.29)

본 발명의 일 실시예는 사용자에 의해 선택될 수 있고 CNR(Carrier to Noise Ratio), JNR(Jamming signal to Noise power Ratio), 위성 개수 및 FIX 3D 와 같은 항법 정보를 반영하여 GNSS(Global Navigation Satellite System) 중계의 성능 시험을 안정적으로 수행할 수 있는 GNSS 중계 점검 장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention may be selected by the user and reflects navigation information such as carrier to noise ratio (CNR), jamming signal to noise power ratio (JNR), number of satellites, and FIX 3D, to provide a global navigation satellite system. ) We want to provide a GNSS relay check device that can stably perform the performance test of relay.

본 발명의 일 실시예는 사용자의 선택을 위해 항법상태 스위치와 별도의 점검용 PC가 없는 환경에서도 항법 상태의 정상여부를 직관적으로 확인 할 수 있도록 하는 LED(Light Emitting Device)를 포함하는 GNSS 중계 점검 장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is a GNSS relay check including a LED (Light Emitting Device) to intuitively check whether the navigation status is normal even in the environment without a navigation status switch and a separate inspection PC for the user's selection To provide a device.

본 발명의 일 실시예는 GNSS 중계 수신안테나를 분리 결합할 수 있는 제어함을 도입하고 결합 과정에서 외부 노이즈를 차폐시킬 수 있는 차폐용 가스켓을 포함하는 GNSS 중계 점검 장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a control box capable of separating and combining the GNSS relay receiving antenna and to provide a GNSS relay check device including a shielding gasket for shielding external noise during the combining process.

실시예들 중에서, GNSS(Global Navigation Satellite System) 중계 점검 장치는 GNSS 수신안테나; 상기 GNSS 수신안테나와 연결되어 GNSS 신호를 수신하고 상호 동일한 복수의 GNSS 중계 송신신호들을 생성하여 복수의 GNSS 중계 송신안테나들에 제공하는 GNSS 중계기; 각각은 외부 신호를 차폐하면서 상기 복수의 GNSS 중계 송신안테나들 중 하나를 내부에 삽입하고 상기 GNSS 중계기로부터 전달된 상기 GNSS 신호를 방사하는 발사관; 및 상기 발사관으로부터 방사된 GNSS 신호를 수신하여 상기 GNSS 중계기의 점검을 제어하는 제어함 및 상기 제어함으로부터 돌출되는 GNSS 중계 수신안테나를 포함하고 복수의 단위 GNSS 점검 모듈들을 포함하는 GNSS 점검기를 포함할 수 있다.Among the embodiments, the Global Navigation Satellite System (GNSS) relay checking apparatus may include a GNSS receiving antenna; A GNSS repeater connected to the GNSS receiving antenna and receiving a GNSS signal and generating a plurality of identical GNSS relay transmission signals and providing the same to a plurality of GNSS relay transmission antennas; Each of the launch tubes for inserting one of the plurality of GNSS relay transmitting antennas therein and radiating the GNSS signal transmitted from the GNSS repeater while shielding an external signal; And a GNSS checker including a control box that receives the GNSS signal radiated from the launch tube and controls the check of the GNSS repeater and a GNSS relay receiving antenna protruding from the control box and includes a plurality of unit GNSS check modules. have.

상기 GNSS 중계 수신안테나를 통해 GPS(Global Positioning System)의 L1 또는 GLONASS(Global Navigation Satellite System)의 L1 대역을 수신할 수 있고 상기 제어함에 연결되는 케이블을 차폐시키는 다중 대역 안테나로 구현하는 것을 특징으로 할 수 있다.The LNS band of the Global Positioning System (GPS) or the L1 band of the Global Navigation Satellite System (GLONASS) can be received through the GNSS relay receiving antenna, and a multi-band antenna shielding the cable connected to the control unit may be implemented. Can be.

상기 GNSS 점검기는 상기 GPS의 L1 또는 상기 GLONASS의 L1 대역의 항법 정보를 획득하여 사용자의 위치를 산출하는 수신기와 상기 제어함 내부에 장착되는 전원공급장치를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The GNSS checker may include a receiver that calculates a location of a user by obtaining navigation information of the L1 of the GPS or the L1 band of the GLONASS and a power supply device mounted inside the control box.

상기 GNSS 점검기는 상기 제어함 상에 배치되고, 항법 상태 표시 LED와 CNR(Carrier to Noise Ratio), JNR(Jamming signal to Noise power Ratio), 위성 개수 및 FIX 3D를 포함하는 항법 정보 중 적어도 일부의 수신 상태를 선택적으로 점검하여 해당 수신 상태를 상기 항법 상태 표시 LED를 통해 표시하기 위한 항법 상태 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The GNSS checker is disposed on the control box and receives at least some of navigation information including a navigation status indicator LED and a carrier to noise ratio (CNR), a jamming signal to noise power ratio (JNR), the number of satellites and FIX 3D. The apparatus may further include a navigation state switch for selectively checking a state to display a corresponding reception state through the navigation state display LED.

상기 GNSS 점검기는 상기 제어함에서 차폐 방향으로 배치되고 상기 GNSS 중계 수신안테나의 돌출단의 테두리를 구성하여 상기 제어함을 밀폐시키는 차폐용 가스켓을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. The GNSS checker may further include a shielding gasket disposed in the shielding direction in the control box and forming a border of the protruding end of the GNSS relay receiving antenna to seal the control box.

상기 제어함은 중앙에 상기 GNSS 중계 수신안테나를 분리 가능하게 결합할 수 있는 인입 홀을 포함하고, 상기 GNSS 중계 수신안테나의 결합을 검출하여 항법 상태 표시 LED를 통해 결합 상태를 표시하는 것을 특징으로 할 수 있다.The control box includes an inlet hole that can be detachably coupled to the GNSS relay receiving antenna in the center, and detects the coupling of the GNSS relay receiving antenna to display the coupling state through the navigation status display LED. Can be.

상기 GNSS 중계 수신안테나는 패치 안테나 모듈; 상기 제어함으로부터 돌출된 케이블 차폐용 하우징; 및 상기 케이블 차폐용 하우징의 일단에 결합되고 상기 패치 안테나 모듈을 상면에 고정시키는 안테나 고정 하우징을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The GNSS relay receiving antenna is a patch antenna module; A cable shielding housing protruding from the control box; And an antenna fixing housing coupled to one end of the cable shielding housing and fixing the patch antenna module to an upper surface thereof.

개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다 거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.The disclosed technique can have the following effects. However, since a specific embodiment does not mean to include all of the following effects or only the following effects, it should not be understood that the scope of the disclosed technology is limited by this.

본 발명의 일 실시예에 따른 GNSS(Global Navigation Satellite System) 중계 점검 장치는 사용자가 확인하고자 하는 적어도 일부의 항법 정보를 선택할 수 있는 항법상태 스위치를 포함할 수 있다.The global navigation satellite system (GNSS) relay checking apparatus according to an embodiment of the present invention may include a navigation state switch that allows a user to select at least some navigation information to be checked.

본 발명의 일 실시예에 따른 GNSS 중계 점검 장치는 별도의 점검용 PC가 없는 환경에서도 항법 상태의 정상여부를 직관적으로 확인 할 수 있도록 하는 LED를 포함할 수 있다.The GNSS relay check device according to an embodiment of the present invention may include an LED for intuitively checking whether the navigation state is normal even in an environment without a separate check PC.

본 발명의 일 실시예에 GNSS 중계 점검 장치는 제어함에서 차폐 방향으로 배치되고 GNSS 중계 수신안테나의 돌출단의 테두리를 구성하여 발사관과 제어함을 밀폐시키는 차폐용 가스켓을 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the GNSS relay check device may include a shielding gasket disposed in the shielding direction in the control box and forming a border of the protruding end of the GNSS relay receiving antenna to seal the launch tube and the control box.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 GNSS(Global Navigation Satellite System) 중계 점검 장치를 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 GNSS 점검기의 일 실시예에 따른 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2에 있는 GNSS 중계 수신안테나의 일 실시예에 따른 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 도 2에 있는 제어함의 일 실시예에 따른 구성을 나타내는 도면이다.
도 5은 도 1에 있는 GNSS 중계 점검 장치에서 수행되는 GNSS 중계점검 과정을 설명하는 순서도이다.1 is a diagram illustrating a global navigation satellite system (GNSS) relay check apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration according to an embodiment of the GNSS checker in FIG. 1.
3 is a diagram illustrating a configuration according to an embodiment of the GNSS relay receiving antenna of FIG. 2.
4 is a view showing a configuration according to an embodiment of the control box in FIG.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a GNSS relay check process performed by the GNSS relay check device of FIG. 1.

본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다 거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Description of the present invention is only an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as limited by the embodiments described in the text. That is, since the embodiments may be variously modified and may have various forms, the scope of the present invention should be understood to include equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, the objects or effects presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all or only such effects, the scope of the present invention should not be understood as being limited thereby.

한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.On the other hand, the meaning of the terms described in the present application should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as "first" and "second" are intended to distinguish one component from another component, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, the first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" to another component, it should be understood that there may be other components in between, although it may be directly connected to the other component. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between. On the other hand, other expressions describing the relationship between the components, such as "between" and "immediately between" or "neighboring to" and "directly neighboring to", should be interpreted as well.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions should be understood to include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as "comprise" or "have" refer to a feature, number, step, operation, component, part, or feature thereof. It is to be understood that the combination is intended to be present and does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art unless otherwise defined. Generally, the terms defined in the dictionary used are to be interpreted to coincide with the meanings in the context of the related art, and should not be interpreted as having ideal or excessively formal meanings unless clearly defined in the present application.

도 1은 발명의 일 실시예에 따른 GNSS(Global Navigation Satellite System) 중계 점검 장치를 설명하는 도면이다.1 is a diagram illustrating a global navigation satellite system (GNSS) relay check apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, GNSS 중계 점검 장치(100)는 GNSS 수신안테나(110), GNSS 중계기(120), 발사관(130) 및 GNSS 점검기(140)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the GNSS relay check apparatus 100 includes a GNSS reception antenna 110, a GNSS repeater 120, a launch tube 130, and a GNSS checker 140.

GNSS 수신안테나(110)는 위성 통신용 안테나를 포함하고, 보다 상세하게는, 복수의 GNSS 위성(10)들로부터 GNSS 신호를 수신할 수 있는 다중 대역 신호 수신 가능한 위성 통신용 안테나에 해당할 수 있다. GNSS 수신안테나(110)는 GNSS 신호를 수신할 수 있고, 여기에서, GNSS 신호는 GPS(Global Positioning System) 신호를 포함하고 사용자의 현재 위치를 계산하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, GNSS 수신안테나(110)는 차량의 네비게이션에 채택될 수 있다. GNSS 수신안테나(110)는 12 PORT GNSS 중계기(120)와 연결되고 복수의 GNSS 위성들(10)에서 송신되는 GNSS 신호를 12 PORT GNSS 중계기(120)에 전달한다.The GNSS reception antenna 110 may include a satellite communication antenna, and more specifically, may correspond to a satellite communication antenna capable of receiving a multi-band signal capable of receiving a GNSS signal from a plurality of GNSS satellites 10. The GNSS receiving antenna 110 may receive a GNSS signal, where the GNSS signal includes a Global Positioning System (GPS) signal and may be used to calculate the current location of the user. For example, the GNSS receiving antenna 110 may be adopted for navigation of the vehicle. The GNSS receiving antenna 110 is connected to the 12 PORT GNSS repeater 120 and transmits a GNSS signal transmitted from the plurality of GNSS satellites 10 to the 12 PORT GNSS repeater 120.

GNSS 중계기(120)는 GNSS 위성들(10)에서 송신되는 신호를 건물 내부, 밀폐된 공간 및 음영지역까지 도달할 수 있게 GNSS 신호의 증폭 및 분배하고 건물 내부, 밀폐된 공간 및 음영지역에 GNSS 신호를 방사할 수 있다. 일 실시예에서, GNSS 중계기(120)는 GNSS 수신안테나(110)를 통해 GNSS 신호를 수신하고 상호 동일한 복수의 GNSS 중계 송신신호들을 생성하여 GNSS 점검기(140)에 제공할 수 있다.The GNSS repeater 120 amplifies and distributes the signals transmitted from the GNSS satellites 10 to the inside of the building, the confined space and the shadow area, and amplifies and distributes the GNSS signals. Can emit. In one embodiment, the GNSS repeater 120 may receive a GNSS signal through the GNSS reception antenna 110 and generate a plurality of GNSS relay transmission signals that are identical to each other and provide the same to the GNSS checker 140.

발사관(130)은 GNSS 중계기(120)로부터 발사관(130)내부의 송신안테나로 전달된 GNSS 중계 신호를 방사한다. 여기에서 GNSS 중계 신호는 GNSS 중계기로부터 전달된 GNSS 신호이다.The launch tube 130 emits a GNSS relay signal transmitted from the GNSS repeater 120 to a transmission antenna inside the launch tube 130. Here, the GNSS relay signal is a GNSS signal transmitted from the GNSS repeater.

GNSS 점검기(140)는 GNSS 중계기(120)가 GNSS 신호를 정상적으로 전달하는지 여부를 확인하기 위한 장비로서, GNSS 중계기(120)의 CNR(Carrier to Noise Ratio), JNR(Jamming signal to Noise power Ratio), 위성 개수 및 FIX 3D 와 같은 항법 정보를 확인하여 GNSS 중계기(120)의 이상 여부를 확인할 수 있다. 즉, GNSS 중계 시스템이 정상 동작 하는지 여부를 주기적으로 점검하기 위한 장비로서 통상적으로, GNSS 중계 수신안테나(142)와 수신기, 전원공급장치, 점검용PC 및 RF케이블로 구성된다. 일 실시예에서, GNSS 점검기(140)는 본체를 이루는 GNSS 수신안테나(136) 및 제어함(144)등을 소형화 하여 이동성을 높이고, 협소한 공간에서도 운영할 수 있게 한다. 보다 구체적으로, GNSS 점검기(140)는 제어함(144)상에 항법상태를 표시하는 항법상태표시 LED(420)를 장착하고, 자체 전원공급장치(460)를 장착하여 본체를 소형화 한다.The GNSS checker 140 is a device for checking whether the GNSS repeater 120 normally transmits a GNSS signal, and includes a carrier to noise ratio (CNR) and a jamming signal to noise power ratio (JNR) of the GNSS repeater 120. By checking navigation information such as the number of satellites and FIX 3D, it is possible to check whether the GNSS repeater 120 is abnormal. That is, as a device for periodically checking whether the GNSS relay system operates normally, the GNSS relay receiving antenna 142 and a receiver, a power supply, a PC for inspection, and an RF cable are typically configured. In one embodiment, the GNSS checker 140 increases the mobility by miniaturizing the GNSS receiving antenna 136 and the control box 144 constituting the main body, so that it can operate in a narrow space. More specifically, the GNSS checker 140 is equipped with a navigation status display LED 420 for displaying the navigation status on the control box 144, and equipped with its own power supply 460 to downsize the main body.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 GNSS 점검기(140)의 구성을 나타내는 도면이다.2 is a view showing the configuration of the GNSS checker 140 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, GNSS 점검기(140)는 제어함(144) 및 GNSS 중계 수신안테나(142)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the GNSS checker 140 may include a control box 144 and a GNSS relay receiving antenna 142.

제어함(144)은 GNSS 점검기(140)의 본체에 해당하고 복수의 단위 점검 모듈을 포함할 수 있다.The control box 144 corresponds to a main body of the GNSS checker 140 and may include a plurality of unit check modules.

일 실시예에서, 제어함(144)은 항법상태를 표시하는 항법상태표시 LED(420)를 포함할 수 있다. (이하, 항법상태표시 LED(420)와 관련한 보다 상세한 설명은 도 4를 참조한다)In one embodiment, the control box 144 may include a navigation status indicator LED 420 indicating the navigation status. (Refer to FIG. 4 for more detailed description regarding the navigation status display LED 420)

제어함(144)은 중앙에 GNSS 중계 수신안테나(142)를 분리 가능하게 결합할 수 있는 인입 홀을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, GNSS 중계 수신안테나(142)는 인입 홀에서의 분리 및 결합을 통해서 상시로 교체될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 GNSS 중계 수신안테나(142)의 동작 상태, 허용 대역폭 및 안테나 구조에 따라서 유동적으로 GNSS 중계 수신안테나(142)를 교체하여 사용할 수 있다.The control box 144 may include an inlet hole capable of detachably coupling the GNSS relay receiving antenna 142 to the center. In one embodiment, the GNSS relay receiving antenna 142 may be replaced at all times through separation and coupling at the inlet hole. For example, the user may flexibly replace and use the GNSS relay receiving antenna 142 according to the operation state of the GNSS relay receiving antenna 142, the allowable bandwidth, and the antenna structure.

일 실시예에서, 제어함(144)는 GNSS 중계 수신안테나(142)의 결합 상태를 검출하여 항법상태표시 LED(420)를 통해 결합 상태를 표시할 수 있다. 예를 들어, 제어함(144)의 일면과 결합하는 GNSS 중계 수신안테나(142)의 결합이 완전히 이루어지지 않은 경우 항법상태표시 LED(420)가 점등되지 않고, 결합이 이루어진 경우 일정 시간동안 녹색 등으로 점등 될 수 있다.In one embodiment, the control box 144 may detect the coupling state of the GNSS relay receiving antenna 142 and display the coupling state through the navigation status display LED 420. For example, when the combination of the GNSS relay receiving antenna 142 which is coupled to one surface of the control box 144 is not completely made, the navigation status display LED 420 is not turned on, and when the coupling is made, a green light is output for a predetermined time. Can be lit.

제어함(144)은 제어함(144)에서 차폐 방향으로 배치되고 GNSS 중계 수신안테나(142)의 돌출단의 테두리를 구성하여 제어함(144)을 밀폐시키는 차폐용 가스켓(440)을 더 포함할 수 있다. (이하, 차폐용 가스켓(440)과 관련한 보다 상세한 설명은 도 4를 참조한다)The control box 144 may further include a shielding gasket 440 disposed in the shielding direction in the control box 144 and forming a border of the protruding end of the GNSS relay receiving antenna 142 to seal the control box 144. Can be. (Refer to FIG. 4 for more detailed description regarding the shielding gasket 440)

제어함(144)은 사용자가 상황에 따라서 각각의 항법상태 메뉴를 설정할 수 있는 항법상태 스위치(450)를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 제어함(144)은 CNR, JNR, 위성 개수 및 FIX 3D에 대한 항법 상태를 선택적으로 점검할 수 있다. (이하, 항법상태 스위치(450)와 관련한 보다 상세한 설명은 도 4를 참조한다)The control box 144 may include a navigation status switch 450 that allows the user to set each navigation status menu according to the situation. More specifically, the control box 144 may optionally check the navigation state for CNR, JNR, satellite number and FIX 3D. (Refer to FIG. 4 for more detailed description regarding the navigation state switch 450 hereinafter)

제어함(144)은 내부에 GNSS 점검기(140)를 구동하는 자체 전력공급장치(460)를 장착할 수 있다.The control box 144 may be equipped with its own power supply 460 for driving the GNSS checker 140 therein.

GNSS 중계 수신안테나(142)는 발사관(130)내의 방사안테나(미도시됨)에서 방사된 GNSS 중계 신호를 수신한다. 보다 구체적으로, GNSS 중계 수신안테나(142)는 GPS(Global Positioning System)의 L1 또는 GLONASS(Global Navigation Satellite System)의 L1 대역을 수신할 수 있다. 여기에서, GPS는 미국의 위성 항법장치를, GLONASS는 러시아의 위성 항법장치이다. 일 실시예에서, GNSS 중계 수신안테나(142)는 제어함(144)에 연결되는 케이블을 차폐 시키는 다중 대역 안테나로 구현될 수 있다. 여기에서, 다중 대역 안테나는 복수의 주파수 대역 신호를 수신할 수 있고, 보다 구체적으로 서로 배수 관계에 있는 주파수를 1개의 안테나로 송신하여 수신되도록 소자의 길이를 설계한 안테나에 해당한다.The GNSS relay receiving antenna 142 receives a GNSS relay signal emitted from a radiation antenna (not shown) in the launch tube 130. More specifically, the GNSS relay receiving antenna 142 may receive L1 of a global positioning system (GPS) or L1 band of a global navigation satellite system (GLONASS). Here, GPS is the US satellite navigation system, GLONASS is the Russian satellite navigation system. In one embodiment, the GNSS relay receiving antenna 142 may be implemented as a multi-band antenna to shield the cable connected to the control box 144. Here, the multi-band antenna may receive a plurality of frequency band signals, and more specifically, corresponds to an antenna having a length of an element designed to receive and transmit frequencies in multiples to one antenna.

GNSS 중계 수신안테나(142)는 패치 안테나 모듈로 구현될 수 있다. 패치 안테나는 마이크로스트립(microstrip)기판 위에 직사각형 또는 원형의 금속형태를 만들어 급전하는 안테나에 해당한다.The GNSS relay receiving antenna 142 may be implemented as a patch antenna module. Patch antennas correspond to antennas that feed by making rectangular or circular metal shapes on a microstrip substrate.

GNSS 점검기(140)는 GPS의 L1 또는 GLONASS의 L1 대역의 항법 정보를 획득하여 사용자의 위치를 산출하는 수신기(430)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 수신기(430)는 GNSS 수신안테나(110)로부터 수신된 위성 항법 신호(GPS L1 및 GLONASS L1)를 이용하여 항법 정보 및 사용자의 위치 정보를 획득한다.The GNSS checker 140 may include a receiver 430 that obtains navigation information of the L1 of the GPS or the L1 band of the GLONASS and calculates the location of the user. In one embodiment, the receiver 430 obtains the navigation information and the location information of the user using the satellite navigation signals GPS L1 and GLONASS L1 received from the GNSS receiving antenna 110.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 GNSS 중계 수신안테나(142)의 구성을 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating a configuration of a GNSS relay receiving antenna 142 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, GNSS 중계 수신안테나(142)는 케이블 차폐용 하우징(310), 안테나고정 하우징(320) 및 수신안테나(330)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 케이블 차폐용 하우징(310) 및 안테나 고정 하우징(320)은 플라스틱 또는 금속 소재를 이용하여 구현될 수 있다. 일 실시예에서, 수신안테나(330)는 안테나 고정 하우징(320)의 상면에 배치되는 것에 한정되지 않고 안테나 고정 하우징(320)의 내부면에 고정될 수 있다. 예를 들어, 수신안테나(330)는 안테나 고정 하우징(320)과 일체형으로 구현될 수 있다. 일 실시예에서, 수신안테나(330)는 사각형의 형태를 가진 패치 안테나에 한정되지 않고 원형 또는 원형링 형태의 패치안테나로 구현될 수 있다.Referring to FIG. 3, the GNSS relay receiving antenna 142 may include a cable shielding housing 310, an antenna fixing housing 320, and a receiving antenna 330. In one embodiment, the cable shielding housing 310 and the antenna fixing housing 320 may be implemented using a plastic or metal material. In one embodiment, the receiving antenna 330 is not limited to the top surface of the antenna fixing housing 320 may be fixed to the inner surface of the antenna fixing housing 320. For example, the receiving antenna 330 may be implemented integrally with the antenna fixing housing 320. In one embodiment, the receiving antenna 330 is not limited to a patch antenna having a rectangular shape but may be implemented as a patch antenna having a circular or circular ring shape.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어함(144)의 구성을 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating a configuration of a control box 144 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 제어함(144)은 복수의 단위 점검 모듈들을 포함한다. 보다 구체적으로, 접이식 손잡이(410), 항법상태표시 LED(420), 수신기(430), 차폐용 가스켓(440), 항법상태 스위치(450) 및 전원공급장치(460)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the control box 144 includes a plurality of unit check modules. More specifically, it may include a folding handle 410, navigation status display LED 420, receiver 430, shielding gasket 440, navigation status switch 450 and the power supply 460.

일 실시예에서, 항법상태LED(420) 및 항법상태 스위치(450)는 도 4에서는 윗면에 위치해 있지만, 이에 한정되지 않고 각각 제어함(144)의 옆면 또는 뒷면에 위치할 수 있다.In one embodiment, the navigation status LED 420 and navigation status switch 450 are located on the top surface in FIG. 4, but are not limited thereto, and may be located on the side or the back of the control box 144, respectively.

접이식 손잡이(410)는 GNSS 점검기(140)의 이동 혹은 사용 중 장비를 고정하는 기능을 할 수 있다. 일 실시예에서, 접이식 손잡이(410)는 장비를 보관할 때에는 손잡이를 접어서 보관이 가능하다. 보다 구체적으로, 접이식 손잡이(410)는 GNSS 점검기(140)의 점검 용이성을 높이기 위해 제어함 상부, 하부 또는 측면부에 구비되어 이동의 편이성을 높일 수 있다. 예를 들어, GNSS 점검기(140)의 사용 장소가 고정적이지 않아 이동이 필요한 경우에 접이식 손잡이(410)는 GNSS 점검기(140)의 이동 용이성을 제공 할 수 있다.The folding handle 410 may function to fix the equipment during movement or use of the GNSS checker 140. In one embodiment, the folding handle 410 can be stored by folding the handle when storing the equipment. More specifically, the folding handle 410 is provided in the upper, lower or side of the control box to increase the ease of inspection of the GNSS checker 140 may increase the ease of movement. For example, when the use location of the GNSS checker 140 is not fixed and needs to be moved, the folding handle 410 may provide the ease of movement of the GNSS checker 140.

항법상태표시 LED(420)는 CNR(Carrier to Noise Ratio), JNR(Jamming signal to Noise power Ratio), 위성 개수 및 FIX 3D를 포함하는 항법 정보 중 적어도 일부의 수신 상태를 선택적으로 점검하여 해당 수신 상태를 표시하고, GNSS 중계 수신안테나(142)의 결합을 검출하여 결합 상태를 표시할 수 있다. 보다 구체적으로, 항법상태표시 LED(420)는 사용자에 의해 설정된 정상상태를 확인할 수 있는 메뉴에 대해서 정상 여부를 표시할 수 있다. 항법상태표시 LED(420)는 사용자가 설정한 메뉴의 상태가 모두 정상이 되어야 정상으로 표시한다. 예를 들어, FIX 3D 상태, JNR(Jamming signal to Noise power Ratio) 값, 위성의 수, CNR(Carrier to Noise Ratio) 값의 모든 메뉴를 설정한 상태에서 JNR 값의 상태가 정상이 아니라면 그 외에 FIX 3D 상태, CNR 값 및 위성의 수 모두 정상이라고 하더라도 항법상태는 비정상으로 표시된다. 일 실시예에서, 항법상태표시 LED(420)는 정상 상태에서 녹색으로 점등되고, 비정상 상태에서 적색으로 점등될 수 있다. 예를 들어, CNR 값이 정상이 아니라면 그 외의 값들이 모두 정상이라 하여도 항법상태표시 LED(420)는 비정상 상태를 표시하는 적색으로 점등 된다.The navigation status display LED 420 selectively checks the reception status of at least some of the navigation information including the carrier to noise ratio (CNR), the jamming signal to noise power ratio (JNR), the number of satellites, and the FIX 3D. And detect the binding of the GNSS relay receiving antenna 142 to display the binding state. More specifically, the navigation status display LED 420 may indicate whether or not the normal for the menu that can determine the normal state set by the user. Navigation status display LED 420 is displayed as normal when all of the state of the menu set by the user is normal. For example, if the FIX 3D state, the JNR (Jamming signal to Noise Power Ratio) value, the number of satellites, and the Carrier to Noise Ratio (CNR) menu are all set, the JNR value is not normal. Although the 3D state, the CNR value, and the number of satellites are all normal, the navigation state is displayed as abnormal. In one embodiment, the navigation status indicator LED 420 may be lit in green in the normal state, and may be lit in red in the abnormal state. For example, if the CNR value is not normal, even if all other values are normal, the navigation status display LED 420 is turned red to indicate an abnormal condition.

일 실시예에서, 수신기(430)는 GNSS 중계 수신안테나(142)로부터 수신된 GPS의 L1 또는 GLONASS의 L1을 이용하여 항법 정보를 획득(obtain), 사용자의 위치 정보를 획득한다. 일 실시예에서, 수신기(430)와 항법상태표시 LED(420)는 자체 전원공급장치(460)에 의하여 구동 된다.In one embodiment, the receiver 430 acquires navigation information by using L1 of GPS or L1 of GLONASS received from the GNSS relay receiving antenna 142 to obtain location information of the user. In one embodiment, the receiver 430 and navigation status indicator LED 420 are driven by its own power supply 460.

차폐용 가스켓(440)은 발사관(130) 내부 점검시 외부에서 유입되는 신호를 차폐하기 위해 제어함(144)에 장착된다. 여기에서, 차폐용 가스켓(440)은 외부에서 유입되는 신호를 차단하기 위해 접촉면에 끼워 넣는 패킹이다. 일 실시예에서, 차폐용 가스켓(440)은 전자기파 간섭(EMI) 및 무선주파 간섭(RFI) 차폐용 가스켓으로 구현될 수 있다. 일 실시예에서, 차폐용 가스켓(440)은 금, 은, 구리, 니켈 또는 알루미늄 등의 전도성 직물소재를 유연성 폴리우레탄 폼시트의 상하 전면에 접착제로 전면 포장하여 구현할 수 있다. 차폐용 가스켓(440)은 제어함(144)에서 차폐 방향으로 배치되고 GNSS 중계 수신안테나(142)의 돌출단의 테두리를 구성하여 제어함(144)을 밀폐시키는 기능을 한다.The shielding gasket 440 is mounted to the control box 144 to shield a signal flowing from the outside during the inspection of the launch tube 130. Here, the shielding gasket 440 is a packing that is fitted to the contact surface to block the signal flowing from the outside. In one embodiment, the shielding gasket 440 may be implemented with an electromagnetic interference (EMI) and a radio frequency interference (RFI) shielding gasket. In one embodiment, the shielding gasket 440 may be implemented by wrapping the conductive textile material such as gold, silver, copper, nickel, or aluminum with adhesive on the upper and lower surfaces of the flexible polyurethane foam sheet. The shielding gasket 440 is disposed in the shielding direction in the control box 144 and forms a border of the protruding end of the GNSS relay receiving antenna 142 to seal the control box 144.

항법상태 스위치(450)는 CNR, JNR, 위성 개수 및 FIX 3D를 포함하는 항법 정보 중 적어도 일부의 수신 상태를 선택적으로 점검할 수 있다. 일 실시예에서, 항법상태 스위치(450)는 CNR, JNR, 위성 개수 및 FIX 3D에 따른 항법 정보에만 한정되지 않고 이를 포함하는 모든 항법 신호의 항법정보들로 구성될 수 있다. 예를 들어, 항법상태 스위치(450)는 사용자 조작에 의해 CNR, JNR, 위성의 수 및 FIX 3D 중 CNR 및 JNR의 항법상태만을 확인할 수 있도록 위성의 수 및 FIX 3D 스위치는 오프(off) 시키고, CNR 및 JNR의 스위치는 온(on) 시킬 수 있다.The navigation status switch 450 may selectively check the reception status of at least some of the navigation information including CNR, JNR, satellite number and FIX 3D. In one embodiment, the navigation state switch 450 is not limited to navigation information according to CNR, JNR, satellite number, and FIX 3D, but may be composed of navigation information of all navigation signals including the navigation information switch 450. For example, the navigation state switch 450 turns off the number of satellites and the FIX 3D switch so that only the navigation state of CNR and JNR among the CNR, JNR, satellites, and FIX 3D can be confirmed by a user operation. The switch of CNR and JNR can be turned on.

전원공급장치(460)는 제어함(144)의 내부에 장착된다. 일 실시예에서, 전원공급장치(460)는 자체 전원공급장치로 AC 220V 전원 없이 GNSS 중계 점검장치(100)의 동작을 가능하게 한다. 보다 상세하게는, 전원공급장치(460)는 GNSS 점검기(140)를 항법 상태를 표시하는 별도의 점검용 PC가 없는 환경에서도 GNSS 점검기(140)의 제어함(144)상의 항법상태표시 LED(420)를 통해 항법상태를 확인할 수 있고, 별도의 전원 공급이 없는 환경에서도 운영이 가능하게 한다.The power supply 460 is mounted inside the control box 144. In one embodiment, the power supply 460 enables the operation of the GNSS relay check device 100 without AC 220V power as its own power supply. More specifically, the power supply 460 is a navigation status display LED on the control box 144 of the GNSS checker 140 even in an environment in which there is no separate PC for checking the navigation status of the GNSS checker 140. Through 420, it is possible to check the navigation status and to operate in an environment without a separate power supply.

도 5은 도 1에 있는 GNSS 중계 점검 장치(100)에서 수행되는 GNSS 중계 점검 과정을 설명하는 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a GNSS relay check process performed by the GNSS relay check device 100 of FIG. 1.

도 5을 참조하면, GNSS 중계 점검장치(100)는 GNSS 수신안테나(110)를 통해 GNSS 신호를 GNSS 중계기(120)에 수신한다(단계 S510).Referring to FIG. 5, the GNSS relay check apparatus 100 receives a GNSS signal to the GNSS repeater 120 through the GNSS reception antenna 110 (step S510).

GNSS 중계기(120)는 복수의 GNSS 중계 신호들을 생성하여 복수의 GNSS 중계 송신 안테나에 제공한다(단계 S520).The GNSS repeater 120 generates a plurality of GNSS relay signals and provides them to the plurality of GNSS relay transmission antennas (step S520).

발사관(130)은 내부에 삽입된 GNSS 중계 송신안테나를 통해 GNSS 중계기로부터 전달된 GNSS 중계 신호를 방사한다(단계 S520).The launch tube 130 radiates the GNSS relay signal transmitted from the GNSS repeater through the GNSS relay transmission antenna inserted therein (step S520).

GNSS 점검기는 GNSS 중계 수신안테나(142)로부터 GNSS 중계신호를 수신하고 항법상태를 선택적으로 점검하여 항법상태표시 LED(420)를 통해 표시한다(단계 S540).The GNSS checker receives the GNSS relay signal from the GNSS relay reception antenna 142 and selectively checks the navigation status and displays it through the navigation status display LED 420 (step S540).

일 실시예에서, GNSS 점검기(140)는 수신기(430)를 통해 GNSS 중계 수신안테나(142)로부터 GPS의 L1 또는 GLONASS의 L1 대역의 GNSS 중계 신호를 획득할 수 있다. GNSS 점검기(140)는 수신된 GNSS 중계 신호를 항법상태 스위치(450)에 의해 선택적으로 점검하여 항법상태표시 LED(420)를 통해 표시할 수 있다.In one embodiment, the GNSS checker 140 may obtain the GNSS relay signal of the L1 of the GPS or the L1 band of the GLONASS from the GNSS relay receiving antenna 142 through the receiver 430. The GNSS checker 140 may selectively check the received GNSS relay signal by the navigation status switch 450 and display it through the navigation status display LED 420.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be variously modified and changed within the scope of the invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below I can understand that you can.

10: GNSS 위성
100: GNSS 중계 점검 장치
110: GNSS 수신안테나 120: GNSS 중계기
130: 발사관
140: GNSS 점검기
142: GNSS 중계 수신안테나 144: 제어함
310: 케이블 차폐용 하우징 320: 안테나 고정 하우징
330: 수신안테나
410: 접이식 손잡이 420: 항법상태표시 LED
430: 수신기 440: 차폐용 가스켓
450: 항법상태 스위치 460: 전원공급장치10: GNSS satellite
100: GNSS relay check device
110: GNSS receiving antenna 120: GNSS repeater
130: launch tube
140: GNSS checker
142: GNSS relay receiving antenna 144: control
310: housing for cable shielding 320: antenna fixing housing
330: receiving antenna
410: folding handle 420: navigation status LED
430: receiver 440: shielding gasket
450: navigation status switch 460: power supply

Claims

Global Navigation Satellite System (GNSS) receiving antenna;
A GNSS repeater connected to the GNSS receiving antenna and receiving a GNSS signal and generating a plurality of identical GNSS relay transmission signals and providing the same to the GNSS relay transmission antennas;
A launch tube for inserting one of the plurality of GNSS relay transmitting antennas therein and emitting a GNSS relay signal transmitted from the GNSS repeater; And
A control box for receiving the GNSS relay signal radiated from the launch tube and controlling a check of the GNSS repeater and a GNSS checker including a GNSS relay receiving antenna protruding from the control box and including a plurality of unit GNSS check modules; GNSS relay check device.

The method of claim 1, wherein the GNSS checker
Receiving the L1 band of the GPS (Global Positioning System) or GLONASS (Global Navigation Satellite System) through the GNSS relay receiving antenna and is implemented as a multi-band antenna shielding the cable connected to the control box GNSS relay check device.

The method of claim 2, wherein the GNSS checker
And a receiver for acquiring navigation information of the L1 of the GPS or the L1 band of the GLONASS and calculating a user's position, and a power supply unit mounted inside the control box.

The method of claim 1, wherein the GNSS checker
Disposed on the control box and selectively receiving at least some of a navigation status indication LED and at least some of the navigation information including a carrier to noise ratio (CNR), a jamming signal to noise power ratio (JNR), the number of satellites and a FIX 3D; And a navigation status switch for checking and displaying a corresponding reception state through the navigation status indication LED.

The method of claim 1, wherein the GNSS checker
And a shielding gasket disposed in the shielding direction in the control box and configured to close the control box by forming an edge of a protruding end of the GNSS relay receiving antenna.

The method of claim 1, wherein the control box
GNSS relay check device comprising an inlet hole that can be detachably coupled to the GNSS relay receiving antenna in the center, and detects the coupling of the GNSS relay receiving antenna to display the coupling state through the navigation status display LED .